DE102014102626B4 - Chain link for an energy chain - Google Patents
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Abstract
Kettenglied für eine Energieführungskette mit zwei Seitenteilen (1, 2), welche Einrichtungen (3, 4) zur drehbeweglichen Verbindung mit gleichartigen Kettengliedern aufweisen, und mit zwei die beiden Seitenteile verbindenden Verbindungsstegen (8, 9), dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Verbindungsstege (8, 9) wiederholbar und reversibel einstellbar ist und dass die Verbindungsstege (8, 9) zu diesem Zweck jeweils aus zwei aneinander linear geführten Abschnitten (8a, 8b; 9a, 9b) bestehen, wobei die linear gegeneinander verschiebbaren Abschnitte (8a, 8b; 9a, 9b) Einrichtungen zur diskreten Längeneinstellung aufweisen, und wobei die linear gegeneinander verschiebbaren Abschnitte (8a, 8b; 9a, 9b) jeweils eine Mehrzahl von Öffnungen (10) aufweisen, durch welche ein Sicherungsstift (11) zum Feststellen einer eingestellten Länge (L) des Verbindungssteges (8, 9) einschiebbar ist. Chain link for an energy guide chain with two side parts (1, 2), which devices (3, 4) for rotatably connecting with similar chain links, and with two connecting the two side parts connecting webs (8, 9), characterized in that the length of the connecting webs (8, 9) is repeatably and reversibly adjustable and that the connecting webs (8, 9) for this purpose each consist of two mutually linearly guided sections (8a, 8b, 9a, 9b), wherein the linearly mutually displaceable sections (8a, 8b 9a, 9b) have means for discrete length adjustment, and wherein the linearly displaceable sections (8a, 8b; 9a, 9b) each have a plurality of openings (10) through which a locking pin (11) for detecting a set length ( L) of the connecting web (8, 9) can be inserted.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kettenglied für eine Energieführungskette mit zwei Seitenteilen, welche Einrichtungen zur drehbeweglichen Verbindung mit gleichartigen Kettengliedern aufweisen. Die beiden Seitenteile werden durch zwei Verbindungsstege miteinander verbunden. The invention relates to a chain link for a power transmission chain with two side parts, which have means for rotatably connecting with similar chain links. The two side parts are connected by two connecting webs.
Derartige Energieführungsketten sind bekannt, um empfindliche bewegliche Leitungen geschützt zwischen zwei gegeneinander verschieblichen Anschlusspunkten zu führen. Dazu wird eine solche aus in einer Ebene verschwenkbaren Kettengliedern mit beiden Enden an den gegeneinander bewegbaren Einrichtungen befestigt, welche durch die in der Energieführungskette geschützten Leitungen miteinander verbunden sind. Die Leitungen sind durch einen von den Seitenteilen und den Verbindungsstegen umschlossenen Querschnitt geführt und durch den Körper des Kettengliedes nach außen geschützt. Eine Begrenzung der Schwenkbewegung zwischen zwei aneinander anschließenden Kettengliedern verhindert ein Knicken der in der Kette geführten Leitungen. Such energy drag chains are known to guide sensitive movable lines protected between two mutually displaceable connection points. For this purpose, one of such hinged in a plane chain links with both ends attached to the mutually movable devices, which are interconnected by the protected in the energy supply chain lines. The lines are guided by a cross-section enclosed by the side parts and the connecting webs and protected by the body of the chain link to the outside. Limiting the pivotal movement between two adjoining chain links prevents kinking of the cables routed in the chain.
Derartige Energieführungsketten werden in verschiedenen Bereichen eingesetzt. Je nach Anzahl und Größe der geführten Leitungen sind unterschiedliche Innenquerschnitte notwendig. Diese können im einfachsten Fall durch einstückig gefertigte Kettenglieder unterschiedlicher Größe bereitgestellt werden. Dieses ist im hohen Maße nachteilig, da mitunter viele verschiedene Größen vorrätig gehalten werden müssen. Dadurch erhöht sich der Produktions- und Lageraufwand. Such energy drag chains are used in various areas. Depending on the number and size of the guided lines different inner cross sections are necessary. These can be provided in the simplest case by integrally manufactured chain links of different sizes. This is highly disadvantageous because sometimes many different sizes must be kept in stock. This increases the production and storage costs.
Die
Die Verbindungsstege eines aus
Es ist auch bekannt, den Querschnitt der Kettenglieder einer Energieführungskette durch das Einsetzen von vertikalen Trennstegen und horizontalen Lagenstegen in Kammern zu unterteilen. Die vertikalen Trennstege sind ortsveränderlich an den Verbindungsstegen des Kettengliedes festlegbar. Die Lagenstege sind an den Trennstegen befestigt und müssen an die zwischen den Trennstegen vorhandenen Abstände angepasst werden. Aus
Aus
Aus
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Kettenglied für Energieführungsketten anzugeben, welches flexibel an die Querschnittsanforderungen angepasst werden kann. Against this background, the invention has for its object to provide a chain link for power transmission chains, which can be flexibly adapted to the cross-sectional requirements.
Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist ein Kettenglied nach Patentanspruch 1. The object of the invention and solution of this problem is a chain link according to claim 1.
Erfindungsgemäß ist die Länge der Verbindungsstege einstellbar. Einstellbar bedeutet, dass die Länge der Stege in einem vorgegebenen Bereich wiederholbar und reversibel auf kontinuierliche oder diskrete Längenwerte eingestellt werden kann. Durch die Einstellbarkeit lässt sich der Querschnitt der Energieführungskette flexibel – auch nachträglich – an die Anforderungen der Anwendung anpassen. Bei Herstellung und Lagerung ist jeweils nur noch eine Größe notwendig, welche ein breites Spektrum an Durchgangsgrößen abdecken kann. Ändern sich nachträglich die Anforderungen, etwa da weitere Leitungen hinzukommen oder nicht mehr benötigte Leitungen wegfallen, kann eine vorhandene Energieführungskette mit geringem Aufwand auf den benötigten Querschnitt eingestellt werden. Die Länge der Kettenglieder kann einzeln eingestellt werden und diese anschließend zu einer Energieführungskette zusammengesetzt werden. Alternativ kann auch die gesamte Kette – auch nachträglich – eingestellt werden. According to the invention, the length of the connecting webs is adjustable. Adjustable means that the length of the webs in a given range can be set repeatably and reversibly to continuous or discrete length values. Due to the adjustability of the cross section of the energy chain can be flexibly - even later - adapt to the requirements of the application. In production and storage only one size is necessary, which can cover a wide range of passage sizes. If the requirements subsequently change, for example because additional lines are added or no longer required lines are removed, an existing energy supply chain can be adjusted to the required cross section with little effort. The length of the Chain links can be adjusted individually and these are then assembled to form an energy guiding chain. Alternatively, the entire chain - even later - be set.
Die Verbindungsstege bestehen aus zwei aneinander linear geführten Abschnitten, wobei die linear gegeneinander verschiebbaren Abschnitte Einrichtungen zur diskreten Längeneinstellung aufweisen. Diese können periodisch angeordnete Einstellelemente in Form von Vorsprüngen, Ausnehmungen, Öffnungen oder Zahnungen umfassen. Da bei Energieführungsketten gewöhnlich geringe Querkräfte in Längsrichtung der Verbindungsstege auftreten, können die Einstellelemente auch durch Federbelastung oder elastische Verformung gegeneinander gedrückt werden. Hierdurch kann die Einstellung besonders einfach und ohne zusätzliche Teile erreicht werden.The connecting webs consist of two mutually linearly guided sections, wherein the linearly mutually displaceable sections have means for discrete length adjustment. These may comprise periodically arranged adjusting elements in the form of projections, recesses, openings or serrations. Since energy transmission chains usually low lateral forces occur in the longitudinal direction of the connecting webs, the adjusting elements can also be pressed against each other by spring load or elastic deformation. As a result, the setting can be achieved particularly easily and without additional parts.
Die linear verschiebbaren Abschnitte liegen zweckmäßigerweise zumindest teilweise formschlüssig zur Bildung einer Linearführung, aneinander an. Beispielsweise kann ein Abschnitt in einer Nut des anderen Abschnitts geführt sein. The linearly displaceable sections are expediently at least partially positively to form a linear guide, to each other. For example, one section may be guided in a groove of the other section.
Bevorzugt umgreift ein äußerer Abschnitt des Verbindungssteges einen inneren Abschnitt des Verbindungssteges zur linearen Führung. Durch das Umgreifen liegt der äußere Abschnitt an mehreren Seiten des inneren Abschnittes an. Dadurch entsteht eine besonders große Kontaktfläche, welche überdies Kräfte in verschiedenen Richtungen aufnehmen kann.Preferably, an outer portion of the connecting web engages around an inner portion of the connecting web to the linear guide. By embracing the outer portion abuts on several sides of the inner portion. This creates a particularly large contact surface, which can also absorb forces in different directions.
Besonders bevorzugt greifen der innere Abschnitt und der äußere Abschnitt teleskopierend ineinander. Hierdurch ergibt sich eine zuverlässige lineare Führung, welche eine Verschiebung entlang lediglich eines Freiheitsgrades zulässt und alle sonstigen Kräfte sicher abstützt. Alle vorgenannten Ausführungen mit mehreren linear verschiebbaren Abschnitten können durch passend ausgeformte Verlängerungsabschnitte modular erweitert werden. Particularly preferably, the inner portion and the outer portion telescopically engage each other. This results in a reliable linear guide, which allows a displacement along only one degree of freedom and securely supports all other forces. All the above-mentioned embodiments with several linearly displaceable sections can be modularly extended by suitably shaped extension sections.
Erfindungsgemäß weisen die linear gegeneinander verschiebbaren Abschnitte jeweils eine Mehrzahl von Öffnungen auf, durch welche ein Sicherungsstift zum Feststellen einer eingestellten Länge des Verbindungssteges einschiebbar ist. Die Öffnungen sind so angeordnet, dass der Sicherungsstift quer zur Verstellrichtung der linear aneinander geführten Abschnitte eingeschoben werden kann. Dabei füllt der Sicherungsstift zwei korrespondierende Öffnungen so aus, dass ein Verschieben nicht mehr möglich ist. Zweckmäßigerweise weist der Sicherungsstift eine Verdickung auf, die gegenüber den Öffnungen ein Übermaß aufweist und so ein vollständiges Durchschieben des Stiftes verhindert. In der eingeschobenen Position wird der Sicherungsstift durch eine elastische Verdickung und/oder an einen Rasthaken gehalten. Hierdurch kann der Sicherungsstift auch wieder zerstörungsfrei entnommen werden. According to the invention, the portions which can be displaced linearly relative to one another each have a plurality of openings through which a securing pin for fixing a set length of the connecting web can be inserted. The openings are arranged so that the locking pin can be inserted transversely to the adjustment of the linearly guided sections. In this case, the locking pin fills two corresponding openings so that a move is no longer possible. Conveniently, the locking pin has a thickening, which has an excess over the openings and thus prevents complete push-through of the pin. In the retracted position of the locking pin is held by an elastic thickening and / or on a latching hook. As a result, the locking pin can also be removed without destroying.
Besonders bevorzugt erstreckt sich ein eingeschobener Sicherungsstift von einem Verbindungssteg bis zu dem anderen Verbindungssteg und bildet somit einen Trennsteg. Dieser unterteilt den durch das Kettenglied umschlossenen Führungsquerschnitt. Sinnvollerweise ist der Trennsteg flach ausgebildet mit einem quer zum Führungsquerschnitt stehenden geringen Profil und einer im Vergleich dazu größeren Ausdehnung in Längsrichtung der Energieführung. Bei Bedarf können auch weitere baugleiche Trennstege in die Öffnungen eingesetzt werden, um eine zusätzliche Unterteilung des Führungsquerschnittes zu erzielen. Dabei ist es auch möglich, dass diese lediglich in einem der beiden Abschnitte gehalten sind und somit nicht zur Längeneinstellung beitragen. Particularly preferably, an inserted locking pin extends from one connecting web to the other connecting web and thus forms a separating web. This subdivides the guide cross-section enclosed by the chain link. It makes sense for the divider to be flat with a transversely to the guide cross-section standing low profile and compared to a larger extent in the longitudinal direction of the power supply. If necessary, other identical dividers can be used in the openings to achieve an additional subdivision of the guide cross-section. It is also possible that these are held only in one of the two sections and thus do not contribute to length adjustment.
Bevorzugterweise durchgreift der Sicherungssteg an beiden Trennstegen Öffnungen der gegeneinander verschiebbaren Abschnitte und stellt somit die Länge beider Verbindungsstege ein. Durch diese Maßnahme kann die gesamte Längeneinstellung mit einem einzigen Sicherungsstift vorgenommen werden. Weitere Einstellmittel sind nicht notwendig. In einer Ausführungsvariante sind die Öffnungen an den linear verschiebbaren Abschnitten des einen Trennsteges in zumindest einer Richtung kleiner ausgebildet als die Öffnungen an den linear verschiebbaren Abschnitten des anderen Verbindungssteges. Der Trennsteg ist an einem Ende entsprechend verjüngt, so dass er nur in der vorgesehenen Richtung eingeschoben werden kann. Diese Verjüngung kann auch stufenförmig vorgesehen sein, so dass sich an der Absatzfläche eine Abstützung der beiden Verbindungsstege in Längsrichtung des Trennsteges gegeneinander ergibt. Weiterhin können an dem sich zwischen beiden Verbindungsstegen erstreckenden Sicherungsstift auch zwei Rasthaken angeordnet sein, welche jeweils mit einem der beiden Verbindungsstege in Eingriff stehen. Hierdurch wird der Sicherungsstift doppelt gehalten. Ein Herausfallen wird weniger wahrscheinlich. Preferably, the securing web engages through openings of the mutually displaceable sections on both separating webs and thus adjusts the length of both connecting webs. By this measure, the entire length adjustment can be made with a single locking pin. Further adjustment means are not necessary. In one embodiment variant, the openings on the linearly displaceable sections of the one separating web are formed smaller in at least one direction than the openings on the linearly displaceable sections of the other connecting web. The divider is tapered at one end, so that it can only be inserted in the intended direction. This taper can also be provided in steps so that a support of the two connecting webs in the longitudinal direction of the separating web against each other results on the shoulder surface. Furthermore, two locking hooks can be arranged on the extending between two connecting webs locking pin, which are each in engagement with one of the two connecting webs. As a result, the locking pin is held double. Falling out becomes less likely.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann zumindest einer der Verbindungsstege geöffnet werden. Dies erleichtert das nachträgliche Einlegen der Leitungen in der Energieführungskette erheblich. Diese müssen dann nicht durch den Führungsquerschnitt hindurch gefädelt werden, wozu gegebenenfalls die Anschlüsse an den Enden gelöst werden müssten. In a particularly preferred embodiment, at least one of the connecting webs can be opened. This considerably facilitates the subsequent insertion of the cables in the energy supply chain. These then do not have to be threaded through the guide cross section, to which end, if necessary, the connections at the ends would have to be loosened.
Dazu ist zweckmäßigerweise der Verbindungssteg, welcher geöffnet werden kann, verschwenkbar an zumindest einem Seitenteil angelenkt. Durch das Verschwenken kann eine einfache und intuitive Öffnungsbewegung durchgeführt werden. Ein aufwendiges Positionieren eines entnehmbaren Steges entfällt. Ebenso wenig kann der verschwenkbare Teil verloren gehen. Der Verbindungssteg, der geöffnet werden kann, besteht aus zwei Abschnitten, wobei ein erster Abschnitt verschwenkbar an einem Seitenteil angelenkt ist und bei einer Schwenkbewegung mittels einer Rastverbindung an dem zweiten Abschnitt des Verbindungssteges befestigbar ist. For this purpose, the connecting web which can be opened is expediently pivoted on at least one side part. By pivoting can be a simple and intuitive opening movement can be performed. A complex positioning of a removable bridge is eliminated. Nor can the pivoting part be lost. The connecting web, which can be opened, consists of two sections, wherein a first section is pivotally connected to a side part and can be fastened in a pivoting movement by means of a latching connection to the second portion of the connecting web.
An dem ersten Abschnitt des Verbindungssteges ist beispielsweise ein Rasthaken angeordnet, welcher mit einer zugeordneten Öffnung des zweiten Abschnittes des Verbindungssteges zusammenwirkt. Der zweite Abschnitt des Verbindungssteges weist eine Vielzahl an gleichartigen, in Verstellrichtung beabstandet angeordneten Öffnungen auf, mit denen der Rasthaken bei unterschiedlichen eingestellten Längen der Verbindungsstege zusammenwirken kann. At the first portion of the connecting web, for example, a latching hook is arranged, which cooperates with an associated opening of the second portion of the connecting web. The second portion of the connecting web has a plurality of similar, spaced in the adjustment direction openings, with which the latch hook can cooperate at different set lengths of the connecting webs.
Besonders bevorzugt sind die Öffnungen sowohl zur Aufnahme des Rasthakens als auch zur Aufnahme des Sicherungsstiftes geeignet. Particularly preferably, the openings are suitable both for receiving the latching hook and for receiving the securing pin.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Energieführungskette, die Kettenglieder mit den vorstehenden Merkmalen umfasst. Der Querschnitt der Energieführungskette kann vor der Installation und bei Änderungen der Anforderungen flexibel angepasst werden. The subject matter of the invention is also an energy guiding chain comprising chain links with the above features. The cross-section of the energy supply chain can be adapted flexibly before installation and as requirements change.
Die Erfindung soll anhand der nachfolgenden Zeichnungen erläutert werden. Es zeigen schematisch:The invention will be explained with reference to the following drawings. They show schematically:
Die
Die beiden Seitenteile
Der zweite Abschnitt
Jeweils beide Abschnitte
Bei dem in den
Claims (10)
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