DE10214427B4 - Length measuring device and linear guide unit - Google Patents

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Abstract

Längenmesseinrichtung mit einem Maßstab (21), welcher von einem Abtastkopf (22) abtastbar ist und mit Montagemitteln (30) zur lösbaren Ankopplung des Maßstabs (21) an die Führungsschiene (11) einer aus einer Führungsschiene (11) und einem Wagen (12) bestehenden Linearführung, die als eigenständige Baueinheit (10) an ein Bett oder einen Schlitten einer Maschine anbringbar ist, wobei der Wagen (12) der Linearführung an der Führungsschiene (11) geführt ist und die Führungsschiene (11) seitlich umgreift und sich seitlich an der Führungsschiene (11) abstützt, wobei die Montagemittel (30) armförmig auskragend ausgebildet und in Längsrichtung der Führungsschiene (11) voneinander beabstandet angeordnet sind um den Maßstab (21) seitlich neben der Führungsschiene (11) und seitlich neben der Bewegungsbahn des Wagens (12) verlaufend zu halten.Length measuring device with a scale (21), which is scanned by a scanning head (22) and with mounting means (30) for releasably coupling the scale (21) to the guide rail (11) one of a guide rail (11) and a carriage (12) existing linear guide, which is attachable as a separate unit (10) to a bed or a carriage of a machine, wherein the carriage (12) of the linear guide on the guide rail (11) is guided and the guide rail (11) laterally engages around and laterally on the Guide rail (11) is supported, wherein the mounting means (30) formed cantilevered arm and in the longitudinal direction of the guide rail (11) spaced from each other by the scale (21) laterally next to the guide rail (11) and laterally adjacent to the path of movement of the carriage (12) to keep going.

Figure DE000010214427B4_0001
Figure DE000010214427B4_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Längenmesseinrichtung gemäß dem Anspruch 1 und eine Linearführungseinheit mit dieser Längenmesseinrichtung gemäß dem Anspruch 10.The invention relates to a length measuring device according to claim 1 and a linear guide unit with this length measuring device according to claim 10.

Bei Bearbeitungs- und Messmaschinen setzt sich vermehrt der Einsatz von vormontierten Führungseinheiten, bestehend aus einer gehärteten und geschliffenen Führungsschiene und einen daran über Rollen- oder Kugelelemente geführten Wagen durch. Dabei ist die Führungseinheit eine eigenständige Baueinheit in der Art, dass die Führungsschiene mit einer Anbaufläche an einem Bett einer Maschine und der Wagen an einem Schlitten dieser Maschine anbringbar ist.In machining and measuring machines, the use of preassembled guide units, consisting of a hardened and ground guide rail and a carriage guided over roller or ball elements, is increasingly prevalent. In this case, the guide unit is an independent unit in the way that the guide rail with a mounting surface on a bed of a machine and the car on a carriage of this machine can be attached.

Zur Messung der Relativlage des Wagens gegenüber der Führungsschiene ist es z. B. aus der WO 91/16594 bereits bekannt, direkt an einer Fläche der Führungsschiene einen Maßstab aufzukleben. Da der Wagen im Betrieb über den Maßstab hinwegfährt, ist im Störungsfall ein Wechsel des Maßstabs nur schwer möglich. Daher wurde in der EP 0 709 655 B1 vorgeschlagen, an die Führungsschiene eine vormontierte und relativ leicht austauschbare Längenmesseinrichtung, bestehend aus einem Maßstab und einem Abtastkopf in einem Gehäuse, anzubauen. Zum Anbau des Gehäuses der Längenmesseinrichtung greift dieses formschlüssig in extra dafür eingebrachte Ausnehmungen der Führungsschiene. Die Montage der Längenmesseinrichtung erfolgt also über relativ kompliziert gebaute Halte- und Aufnahmeelemente in der Führungsschiene, für die neben den Führungsflächen über die gesamte Länge Platz zur Verfügung stehen muss.To measure the relative position of the carriage relative to the guide rail, it is z. B. from the WO 91/16594 already known to stick a scale directly on a surface of the guide rail. Since the car passes over the scale during operation, changing the scale is difficult in the event of a fault. Therefore, in the EP 0 709 655 B1 proposed, to the guide rail a preassembled and relatively easily replaceable length measuring device, consisting of a scale and a scanning head in a housing, grow. To attach the housing of the length measuring device engages this form-fitting in specially introduced recesses of the guide rail. The installation of the length measuring device thus takes place on relatively complicated built holding and receiving elements in the guide rail, for the next to the guide surfaces over the entire length of space must be available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Längenmesseinrichtung zur Verfügung zu stellen, die besonders einfach austauschbar und platzsparend an eine Führungsschiene einer Linearführungseinheit montiert werden kann. Dabei soll eine parallele Ausrichtung des Maßstabs der Längenmesseinrichtung längs der Führungsschiene einfach erreicht werden.The invention has for its object to provide a length measuring device available, which can be mounted very easily replaceable and space-saving on a guide rail of a linear guide unit. In this case, a parallel alignment of the scale of the length measuring device along the guide rail should be easily achieved.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

In Anspruch 10 ist eine Linearführungseinheit mit einer derartigen Längenmesseinrichtung angegeben.In claim 10, a linear guide unit is specified with such a length measuring device.

Vorteilhafte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Ausführungsdetails und Vorteile der Erfindung sind anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Embodiment details and advantages of the invention are explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Linearführungseinheit mit einer Längenmesseinrichtung, 1 a perspective view of a linear guide unit with a length measuring device,

2 einen Querschnitt der Linearführungseinheit gemäß 1 im Bereich des Wagens, 2 a cross section of the linear guide unit according to 1 in the area of the car,

3 einen Querschnitt der Linearführungseinheit im Bereich eines Montageelementes, 3 a cross section of the linear guide unit in the region of a mounting element,

4 einen Querschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels, 4 a cross section of a second embodiment,

5 einen Querschnitt eines dritten Ausführungsbeispiels, 5 a cross section of a third embodiment,

6 einen Querschnitt eines vierten Ausführungsbeispiels und 6 a cross section of a fourth embodiment and

7 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Linearführungseinheit mit mehreren Wagen und einer Längenmesseinrichtung. 7 a perspective view of another linear guide unit with a plurality of carriages and a length measuring device.

In den 1 bis 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, anhand dessen die Merkmale der Erfindung verdeutlicht werden. Eine Linearführungseinheit 10 besteht aus einer Führungsschiene 11 mit in Längsrichtung X verlaufenden Führungsflächen, an denen ein Wagen 12 über Rollen- oder Kugelelemente 13 verschiebbar gelagert ist. Die Führungsschiene 11 mit dem Wagen 12 ist eine vorgefertigte eigenständige Baueinheit 10. Die Führungsschiene 11 ist mit Ihrer Anbaufläche 14 mit einem Maschinenbett 1 verbunden, beispielsweise durch Schrauben. Der Wagen 12 ist mit dem Maschinenschlitten 2 verbunden.In the 1 to 3 a first embodiment of the invention is shown, by means of which the features of the invention are illustrated. A linear guide unit 10 consists of a guide rail 11 with extending in the longitudinal direction X guide surfaces on which a carriage 12 via roller or ball elements 13 is slidably mounted. The guide rail 11 with the car 12 is a prefabricated independent structural unit 10 , The guide rail 11 is with your acreage 14 with a machine bed 1 connected, for example by screws. The car 12 is with the machine slide 2 connected.

Zur Messung der Relativlage des Maschinenschlittens 2 gegenüber dem Maschinenbett 1 dient eine Längenmesseinrichtung 20. Die Längenmesseinrichtung 20 besteht im Wesentlichen aus einem Maßstab 21, der an der Führungsschiene 11 befestigt ist und aus einem Abtastkopf 22, der am Wagen 12 befestigt ist. Bei der lichtelektrischen, kapazitiven, magnetischen oder induktiven Abtastung einer Maßverkörperung des Maßstabs 21 erzeugt der Abtastkopf 22 positionsabhängige elektrische Abtastsignale zur kontrollierten Positionierung des Maschinenschlittens 2 relativ zum Maschinenbett 1.For measuring the relative position of the machine slide 2 opposite the machine bed 1 serves a length measuring device 20 , The length measuring device 20 consists essentially of a scale 21 that is attached to the guide rail 11 is attached and from a readhead 22 who is on the cart 12 is attached. In the photovoltaic, capacitive, magnetic or inductive scanning of a scale of the scale 21 the scanhead generates 22 position-dependent electrical scanning signals for controlled positioning of the machine carriage 2 relative to the machine bed 1 ,

Zur exakten Positionsmessung ist es erforderlich, dass der Maßstab 21 parallel zur Längsrichtung X der Führungsschiene 11 verläuft. Zur parallelen Ausrichtung des Maßstabs 21 an der Führungsschiene 11 sind mehrere in Längsrichtung X voneinander beabstandete Montageelemente 30 vorgesehen. Jedes dieser Montageelemente 30 stützt sich mit senkrecht zur Längsrichtung X wirkenden Anschlagflächen 31, 32 an korrespondierenden Referenzflächen 15, 16 der Führungsschiene 11 ab. Die Referenzflächen 15, 16 der Führungsschiene 11 sind die bei der Fertigung der Führungsschiene 11 zur Führung des Wagens 12 hochgenau bearbeiteten und homogen in Längsrichtung X verlaufenden äußeren Flächen. Eine Referenzfläche 15 verläuft parallel zur Anbaufläche 14 und bildet die Oberseite der Führungsschiene 11, wogegen die weitere Referenzfläche 16 eine quer zur Referenzfläche 15 verlaufende Seitenfläche der Führungsschiene 11 ist.For exact position measurement, it is necessary that the scale 21 parallel to the longitudinal direction X of the guide rail 11 runs. For parallel alignment of the scale 21 on the guide rail 11 are a plurality of spaced apart in the longitudinal direction X mounting elements 30 intended. Each of these mounting elements 30 is supported with stop surfaces acting perpendicular to the longitudinal direction X. 31 . 32 to corresponding ones reference surfaces 15 . 16 the guide rail 11 from. The reference surfaces 15 . 16 the guide rail 11 are the ones in the production of the guide rail 11 to guide the car 12 highly accurately machined and homogeneously extending in the longitudinal direction X outer surfaces. A reference surface 15 runs parallel to the cultivation area 14 and forms the top of the guide rail 11 , whereas the other reference surface 16 one transverse to the reference surface 15 extending side surface of the guide rail 11 is.

Das Montageelement 30 ist U-förmig ausgebildet, wobei ein Seitenschenkel 35 die Anschlagfläche 31 und der Verbindungsschenkel 36 die Anschlagfläche 32 bildet. Der weitere Seitenschenkel 38 trägt ein Klemmelement 37 zum lösbaren Klemmen des Montageelementes 30 an der Führungsschiene 11. Das Montageelement 30 umgreift die Führungsschiene 11 und das Klemmelement 37 stützt sich einerseits am Montageelement 30 und andererseits an einer der Referenzflächen 16 gegenüberliegenden Seitenfläche 17 der Führungsschiene 11 ab. Dadurch werden die Anschlagflächen 31, 32 an die Referenzflächen 15, 16 gedrängt.The mounting element 30 is U-shaped, with a side leg 35 the stop surface 31 and the connecting leg 36 the stop surface 32 forms. The other side leg 38 carries a clamping element 37 for releasably clamping the mounting element 30 on the guide rail 11 , The mounting element 30 surrounds the guide rail 11 and the clamping element 37 supported on the one hand on the mounting element 30 and on the other hand at one of the reference surfaces 16 opposite side surface 17 the guide rail 11 from. This will be the stop surfaces 31 . 32 to the reference surfaces 15 . 16 crowded.

Die Montageelemente 30 tragen den Maßstab 21. Hierfür gibt es mehrere Möglichkeiten. Eine Möglichkeit besteht darin, dass beim Hersteller des Maßstabs 21 dieser zu den Anschlagflächen 31, 32 ausgerichtet an den Montageelementen 30 befestigt wird. Eine zweite Möglichkeit ist in den 1 bis 3 dargestellt. Dabei ist die Längenmesseinrichtung 20 eine gekapselte Längenmesseinrichtung 20, bei der der Maßstab 21 und der Abtastkopf 22 in einem Gehäuse 23 geschützt untergebracht sind. Der Abtastkopf 22 wird am Maßstab 21 und/oder am Gehäuse 23 geführt, indem dieser sich an Flächen des Maßstabs 21 und/oder des Gehäuses 23 abstützt und daran gleitet oder über Rollen bzw. Kugellager daran geführt ist. Der Abtastkopf 22 ist über eine Kupplung 24 an einem Mitnehmer 25 befestigt. Die Kupplung 24 ist in Längsrichtung X, also in Messrichtung steif und in Richtungen quer dazu nachgiebig, so dass ausschließlich Bewegungen des Mitnehmers 25 auf den Abtastkopf 22 übertragen werden, die in Messrichtung X verlaufen.The mounting elements 30 wear the scale 21 , There are several possibilities for this. One possibility is that the manufacturer of the scale 21 this to the stop surfaces 31 . 32 aligned with the mounting elements 30 is attached. A second option is in the 1 to 3 shown. Here is the length measuring device 20 an encapsulated length measuring device 20 in which the scale 21 and the scanning head 22 in a housing 23 are housed protected. The scanning head 22 is on the scale 21 and / or on the housing 23 guided by this to surfaces of the scale 21 and / or the housing 23 supports and slides on it or is guided over rollers or ball bearings. The scanning head 22 is about a clutch 24 at a driver 25 attached. The coupling 24 is in the longitudinal direction X, so rigid in the direction of measurement and in directions transverse to yield, so that only movements of the driver 25 on the scanning head 22 are transmitted, which extend in the measuring direction X.

Der Mitnehmer 25 ist im Bereich des Durchgriffs durch elastische dachförmige Dichtlippen 26 schwertförmig ausgebildet und bildet im weiteren Verlauf einen stabilen Teil zum Anbau an den Wagen 12.The driver 25 is in the range of penetration by elastic roof-shaped sealing lips 26 formed sword-shaped and forms in the course of a stable part for attachment to the car 12 ,

Bei dieser zweiten, besonders vorteilhaften Möglichkeit des Anbaus des Maßstabs 21 an die Montageelemente 30 weisen die Montageelemente 30 äußere Anschlagflächen 33 und 34 auf, die quer zueinander und in Längsrichtung X verlaufen. Diese Anschlagflächen 33 und 34 wirken mit Seitenflächen 231 und 232 des Gehäuses 23 in Richtungen quer zur Längsrichtung X zusammen. Das Gehäuse 23 ist anhand der Anschlagflächen 33, 34 definiert zu den inneren Anschlagflächen 31, 32 und somit auch definiert parallel zu der Führungsschiene 11 ausgerichtet.In this second, particularly advantageous possibility of mounting the scale 21 to the mounting elements 30 have the mounting elements 30 outer stop surfaces 33 and 34 on, which extend transversely to each other and in the longitudinal direction X. These stop surfaces 33 and 34 work with side surfaces 231 and 232 of the housing 23 in directions transverse to the longitudinal direction X together. The housing 23 is based on the stop surfaces 33 . 34 defined to the inner stop surfaces 31 . 32 and thus also defined parallel to the guide rail 11 aligned.

Bei gekapselten Längenmesseinrichtungen 20 ist das Gehäuse 23 üblicherweise ein Aluminiumprofil, das über Endstücke 27 an dem zu messenden Teil mittels Schrauben 28 befestigt wird. Wie in 1 ersichtlich ist, werden diese Endstücke 27 über Schrauben 28 an die Montageelemente 30 angeschraubt. Die Anschlagflächen 231, 232 sind dabei an den Endstücken 27 angeordnet.For encapsulated length measuring devices 20 is the case 23 usually an aluminum profile that has tails 27 on the part to be measured by means of screws 28 is attached. As in 1 it can be seen, these tails 27 about screws 28 to the mounting elements 30 screwed. The stop surfaces 231 . 232 are at the end pieces 27 arranged.

In 5 ist schematisch eine dritte Möglichkeit zur Befestigung des Maßstabs 21 an einem Montageelement 30 dargestellt. Der Maßstab 21 ist wiederum, wie in 2 gezeigt, in einem Gehäuse 23 integriert. An das Gehäuse 23 selbst oder an Endstücke 27 zum Schließen der Endbereiche des Gehäuses 23, sind die Montageelemente 30 einstückig angeformt.In 5 is schematically a third way to attach the scale 21 on a mounting element 30 shown. The scale 21 is again, as in 2 shown in a housing 23 integrated. To the case 23 even or on tails 27 for closing the end portions of the housing 23 , are the mounting elements 30 integrally formed.

Die lösbare Fixierung eines Montageelementes 30 an der Führungsschiene 11 erfolgt gemäß des ersten Ausführungsbeispiels mit einer Schraube 37, die sich an der Seitenfläche 17 der Führungsschiene 11 abstützt.The releasable fixation of a mounting element 30 on the guide rail 11 takes place according to the first embodiment with a screw 37 that are on the side surface 17 the guide rail 11 supported.

Wie in 3 schematisch dargestellt ist, ist es vorteilhaft, wenn sich die Schraube 37 so an der Seitenfläche 17 abstützt, dass eine Druckkraft in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen senkrecht zur Längsrichtung X entsteht. Dies hat zur Folge, dass das Montageelement 30 mit seinen inneren Anschlagflächen 31, 32 gut an die korrespondierenden Referenzflächen 15, 16 der Führungsschiene 11 gedrängt werden.As in 3 is shown schematically, it is advantageous if the screw 37 so on the side surface 17 supports that a compressive force in two mutually perpendicular directions perpendicular to the longitudinal direction X is formed. This has the consequence that the mounting element 30 with its inner stop surfaces 31 . 32 good at the corresponding reference surfaces 15 . 16 the guide rail 11 be urged.

4 zeigt ein Beispiel, bei dem sich die Schraube 37 nicht direkt an der Seitenfläche 17 der Führungsschiene 11 abstützt, sondern über ein Zwischenstück 371. Dieses Zwischenstück 371 ist vorteilhafterweise an die Führungsflächen der Führungsschiene 11 angepasst. 4 shows an example where the screw 37 not directly on the side surface 17 the guide rail 11 but supports an intermediate piece 371 , This intermediate piece 371 is advantageously on the guide surfaces of the guide rail 11 customized.

Gemäß 5 ist das Zwischenstück ein an das Montageelement 30 angeformter Steg 372.According to 5 the intermediate piece is a to the mounting element 30 molded web 372 ,

Gemäß 6 greift das Montageelement 30 spielfrei und formschlüssig in die Führungsschiene 11 ein. Die Vorsprünge 373 bilden einen allseitig wirkenden Formschluss mit der Führungsschiene 11, mit Ausnahme der Längsrichtung X.According to 6 grips the mounting element 30 play-free and positive fit in the guide rail 11 one. The projections 373 form an all-round positive connection with the guide rail 11 with the exception of the longitudinal direction X.

Aus den dargestellten Beispielen wird der Vorteil der Erfindung offensichtlich. Gegenüber der Vorrichtung gemäß der WO 91/16594 A1 ist der Maßstab 21 leicht austauschbar, da er außerhalb seitlich neben der Bewegungsbahn des Wagens 12 angeordnet ist. Gegenüber der Vorrichtung gemäß der EP 0 709 655 B1 kann der Querschnitt der Führungsschiene 11 weitgehend vollständig zur stabilen Führung des Wagens 12 verwendet werden. Zum Anbau der Längenmesseinrichtung 20 wird der zur Verfügung stehende Raum seitlich neben der Führungsschiene 11 und neben der Bewegungsbahn des Wagens 12 genutzt. Dieser Raum steht in der Regel zur Verfügung, da zur Führung des Maschinenschlittens 2 zwei voneinander beabstandete parallel zueinander angeordnete Führungsschienen 11 Verwendung finden. Die Montageelemente 30 sind entlang der Führungsschiene 11 an den homogenen Längsflächen bei der Montage beliebig positionierbar und fixierbar. In der Regel ist an den Endbereichen der Führungsschiene 11 ausreichend Platz für die Montageelemente 30. Da die Montageelemente 30 die Bewegung des Wagens 12 begrenzen, sind sie an den Grenzen des Verfahrweges anzuordnen.From the illustrated examples, the advantage of the invention will become apparent. Compared to the device according to the WO 91/16594 A1 is the standard 21 easily replaceable, as it is outside the side next to the path of movement of the car 12 is arranged. Compared to the device according to the EP 0 709 655 B1 can the cross section of the guide rail 11 largely completely for the stable guidance of the car 12 be used. For mounting the length measuring device 20 The available space is laterally next to the guide rail 11 and next to the path of movement of the car 12 used. This space is usually available as to guide the machine carriage 2 two spaced apart parallel to each other guide rails 11 Find use. The mounting elements 30 are along the guide rail 11 at the homogeneous longitudinal surfaces during assembly arbitrarily positioned and fixable. As a rule, at the end areas of the guide rail 11 enough space for the mounting elements 30 , Because the mounting elements 30 the movement of the car 12 limit, they are to be arranged at the limits of the travel path.

Zum Anbau des Abtastkopfes 22 ist es vorteilhaft, wenn dieser unterhalb des Maßstabes 21 bzw. geschützt unterhalb des Gehäuses 23 angeordnet ist. Bei der gekapselten Längenmesseinrichtung 20 gemäß 2 wird dadurch ein Eindringen von Flüssigkeit in das Gehäuse 23 verhindert. Beim Einsatz in einer Werkzeugmaschine können Kühlflüssigkeiten nur schwer durch die Dichtlippen 26 gelangen, die Kühlflüssigkeit kann gut ablaufen, ohne die Positionsmessung nachteilig zu beeinflussen.For mounting the scanning head 22 It is advantageous if this is below the scale 21 or protected below the housing 23 is arranged. For the encapsulated length measuring device 20 according to 2 This is a penetration of liquid into the housing 23 prevented. When used in a machine tool cooling fluids difficult through the sealing lips 26 arrive, the cooling liquid can run well without adversely affecting the position measurement.

Der Abtastkopf 22 ist an den Wagen 12 angebaut. Hierzu sind an den Wagen 12 nach unten ausgerichtete Arme 40 angeordnet, die eine zur äußeren Anschlagfläche 33 der Montageelemente 30 parallelen Montagefläche 41 schaffen, an die der Abtastkopf 22 mittels des Mitnehmers 25 angeschraubt wird. Zur parallelen Ausrichtung des Minehmers 25 und somit auch des Abtastkopfes 22 längs der Richtung X ist auch ein unterer Anschlag 42 vorgesehen.The scanning head 22 is at the car 12 grown. These are the car 12 down-facing arms 40 arranged, one to the outer stop surface 33 the mounting elements 30 parallel mounting surface 41 create, to which the readhead 22 by means of the driver 25 is screwed on. For parallel alignment of the miner 25 and thus also the scanning head 22 along the direction X is also a lower stop 42 intended.

Für sehr lange Maßstäbe 21 bzw. Gehäuse 23 ist eine Abstützung des Maßstabes 21 bzw. des Gehäuses 23 zwischen zwei Montageelementen 30 sinnvoll. Diese Abstützungen sind dann zwischen dem Maßstab 21 und dem Maschinenschlitten 2 anzuordnen.For very long scales 21 or housing 23 is a support of the scale 21 or of the housing 23 between two mounting elements 30 meaningful. These supports are then between the scale 21 and the machine slide 2 to arrange.

Schwere Maschinenschlitten werden oft auch von mehreren Wagen 12, 120 an einer Führungsschiene 11 getragen, die in Längsrichtung X voneinander beabstandet an einer gemeinsamen Führungsschiene 11 angeordnet sind. Bei einer derartigen Anordnung kann ein Montageelement 300 auch zwischen zwei derartigen Wagen 12, 120 angeordnet sein. Das Montageelement 300 ist zur leichten Montage geteilt ausgeführt, so dass die beiden Seitenschenkel 35 und 28 voneinander unabhängig montiert und demontiert werden können. Ein Beispiel hierzu ist in 7 dargestellt. Das Montageelement 300 besteht dabei aus den beiden Teilen 301, 302, so dass eine Demontage auch bei aufgesetzten Maschinenschlitten 2 möglich ist. Die beiden Teile 301, 302 sind vorteilhafterweise mit einer Schraube miteinander verbunden.Heavy machine sleds are often used by several cars 12 . 120 on a guide rail 11 carried in the longitudinal direction X spaced from each other on a common guide rail 11 are arranged. In such an arrangement, a mounting element 300 even between two such cars 12 . 120 be arranged. The mounting element 300 is designed for easy assembly split, leaving the two side legs 35 and 28 can be independently mounted and dismounted. An example of this is in 7 shown. The mounting element 300 consists of the two parts 301 . 302 , so that disassembly even with attached machine slide 2 is possible. The two parts 301 . 302 are advantageously connected to one another with a screw.

In nicht dargestellter Weise kann die Längenmesseinrichtung auch eine offene Längenmesseinrichtung sein, bei der der Maßstab 21 direkt oder über einen kein Gehäuse bildenden Träger an den Montageelementen 30, 300 angeordnet ist.In a manner not shown, the length measuring device may also be an open length measuring device, in which the scale 21 directly or via a carrier forming no housing on the mounting elements 30 . 300 is arranged.

Claims (12)

Längenmesseinrichtung mit einem Maßstab (21), welcher von einem Abtastkopf (22) abtastbar ist und mit Montagemitteln (30) zur lösbaren Ankopplung des Maßstabs (21) an die Führungsschiene (11) einer aus einer Führungsschiene (11) und einem Wagen (12) bestehenden Linearführung, die als eigenständige Baueinheit (10) an ein Bett oder einen Schlitten einer Maschine anbringbar ist, wobei der Wagen (12) der Linearführung an der Führungsschiene (11) geführt ist und die Führungsschiene (11) seitlich umgreift und sich seitlich an der Führungsschiene (11) abstützt, wobei die Montagemittel (30) armförmig auskragend ausgebildet und in Längsrichtung der Führungsschiene (11) voneinander beabstandet angeordnet sind um den Maßstab (21) seitlich neben der Führungsschiene (11) und seitlich neben der Bewegungsbahn des Wagens (12) verlaufend zu halten.Length measuring device with a scale ( 21 ), which of a scanning head ( 22 ) is scannable and with mounting means ( 30 ) for detachable coupling of the scale ( 21 ) to the guide rail ( 11 ) one of a guide rail ( 11 ) and a car ( 12 ) existing linear guide, as an independent unit ( 10 ) is attachable to a bed or a carriage of a machine, the carriage ( 12 ) of the linear guide on the guide rail ( 11 ) is guided and the guide rail ( 11 ) laterally engages and laterally on the guide rail ( 11 ), wherein the mounting means ( 30 ) arm-shaped projecting and in the longitudinal direction of the guide rail ( 11 ) are spaced apart from each other by the scale ( 21 ) laterally next to the guide rail ( 11 ) and laterally next to the trajectory of the car ( 12 ) to keep running. Längenmesseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagemittel (30) senkrecht zur Längsrichtung (X) der Führungsschiene (11) wirkende Anschlagflächen (31, 32) zur parallelen Ausrichtung des Maßstabs (21) längs der Führungsschiene (11) aufweisen und die Montagemittel (30) zum Umgreifen und zum Anschlagen der Anschlagflächen (31, 32) an Referenzflächen (15, 16) der Führungsschiene (11) ausgebildet sind.Length measuring device according to claim 1, characterized in that the mounting means ( 30 ) perpendicular to the longitudinal direction (X) of the guide rail ( 11 ) acting stop surfaces ( 31 . 32 ) for parallel alignment of the scale ( 21 ) along the guide rail ( 11 ) and the mounting means ( 30 ) for grasping and striking the stop surfaces ( 31 . 32 ) on reference surfaces ( 15 . 16 ) of the guide rail ( 11 ) are formed. Längenmesseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagemittel zumindest ein Montageelement (30) aufweisen, das U-förmig ausgebildet ist und ein Seitenschenkel (35) mit seiner Innenfläche eine der Anschlagflächen (31) bildet und der Verbindungsschenkel (36) mit seiner Innenfläche eine weitere Anschlagfläche (32) bildet.Length measuring device according to claim 2, characterized in that the mounting means at least one mounting element ( 30 ), which is U-shaped and a side leg ( 35 ) with its inner surface one of the stop surfaces ( 31 ) and the connecting leg ( 36 ) with its inner surface another stop surface ( 32 ). Längenmesseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am weiteren Seitenschenkel (38) ein Klemmelement (37) angreift, mit dem das Montagemittel (30) an der Führungsschiene (11) klemmbar ist.Length measuring device according to claim 3, characterized in that on the further side legs ( 38 ) a clamping element ( 37 ), with which the mounting means ( 30 ) on the guide rail ( 11 ) is clamped. Längenmesseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (37) die Anschlagflächen (31, 32) des Montageelementes (30) an die Referenzflächen (15, 16) der Führungsschiene (11) drängt.Length measuring device according to claim 4, characterized in that the clamping element ( 37 ) the stop surfaces ( 31 . 32 ) of Mounting element ( 30 ) to the reference surfaces ( 15 . 16 ) of the guide rail ( 11 ) urges. Längenmesseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagflächen (31, 32) des Montagemittels (30) senkrecht zueinander und parallel zur Längsrichtung (X) der Führungsschiene (11) verlaufen.Length measuring device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the stop surfaces ( 31 . 32 ) of the assembly means ( 30 ) perpendicular to each other and parallel to the longitudinal direction (X) of the guide rail ( 11 ). Längenmesseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement eine Schraube (37) ist.Length measuring device according to claim 4 or 5, characterized in that the clamping element is a screw ( 37 ). Längenmesseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Schraube (37) ein Zwischenstück (371, 372) verlagerbar ist, das sich zur Klemmung an der Führungsschiene (11) abstützt, wobei das Zwischenstück ein Einlegeteil (371) oder ein an dem Montageelement (30) angebrachtes, insbesondere angeformtes und auslenkbares Teil (372) ist.Length measuring device according to claim 7, characterized in that with the screw ( 37 ) an intermediate piece ( 371 . 372 ) is displaceable, which is for clamping on the guide rail ( 11 ), wherein the intermediate piece is an insert ( 371 ) or on the mounting element ( 30 ) attached, in particular molded and deflectable part ( 372 ). Längenmesseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagemittel (30) weitere senkrecht zur Längsrichtung (X) der Führungsschiene (11) wirkende Anschlagflächen (33, 34) zur parallelen Ausrichtung des Maßstabs (21) längs der Führungsschiene (11) aufweisen, die mit korrespondierenden Anschlagflächen (231, 232) des Maßstabs (21) oder eines Maßstabträgers (23) zusammenwirken.Length measuring device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the mounting means ( 30 ) further perpendicular to the longitudinal direction (X) of the guide rail ( 11 ) acting stop surfaces ( 33 . 34 ) for parallel alignment of the scale ( 21 ) along the guide rail ( 11 ), which with corresponding stop surfaces ( 231 . 232 ) of the scale ( 21 ) or a scale carrier ( 23 ) interact. Linearführungseinheit mit einer Führungsschiene (11) und einem daran verschiebbar gelagerten Wagen (12) als eigenständige Baueinheit (10) in der Art, dass die Führungsschiene (11) mit einer Anbaufläche (14) an einer Montagefläche (100) einer Maschine und der Wagen (12) an einem relativ dazu beweglichen Teil (2) dieser Maschine anbringbar ist und mit einer Längenmesseinrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Linear guide unit with a guide rail ( 11 ) and a carriage mounted thereon ( 12 ) as an independent structural unit ( 10 ) in the way that the guide rail ( 11 ) with a cultivated area ( 14 ) on a mounting surface ( 100 ) of a machine and the car ( 12 ) on a relatively movable part ( 2 ) of this machine is attachable and with a length measuring device ( 20 ) according to any one of the preceding claims. Linearführungseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Maßstab (21) und der Abtastkopf (22) in einem Gehäuse (23) angeordnet sind, das einen in Längsrichtung (X) verlaufenden und über Dichtelemente (26) abgedichteten Schlitz aufweist, wobei dieser Schlitz nach unten zur Montagefläche (100) weist.Linear guide unit according to claim 10, characterized in that the scale ( 21 ) and the scanning head ( 22 ) in a housing ( 23 ) arranged in the longitudinal direction (X) and via sealing elements ( 26 ) has a sealed slot, said slot down to the mounting surface ( 100 ). Linearführungseinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtastkopf (22) über einen Mitnehmer (25) am Wagen (12) befestigt ist, indem am Wagen (12) ein in Richtung der Montagefläche (100) weisender Träger (40) angeordnet ist, der eine Fläche (41) zum Anbau des Mitnehmers (25) zwischen dem Gehäuse (23) und der Montagefläche (100) aufweist.Linear guide unit according to claim 11, characterized in that the scanning head ( 22 ) via a driver ( 25 ) on the car ( 12 ) is attached to the car ( 12 ) in the direction of the mounting surface ( 100 ) pointing carrier ( 40 ), which is an area ( 41 ) for mounting the driver ( 25 ) between the housing ( 23 ) and the mounting surface ( 100 ) having.
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