DE4302669A1

DE4302669A1 - Tree trunk miller with disc shaped tools

Info

Publication number: DE4302669A1
Application number: DE19934302669
Authority: DE
Original assignee: ULRICH JOHANN EVERS PFLANZENSC
Current assignee: ULRICH JOHANN EVERS PFLANZENSC
Priority date: 1993-01-30
Filing date: 1993-01-30
Publication date: 1994-08-04

Abstract

One of the milling tools (3) supported lower part (4) of the head (2) is separated from the jib (1) coupled upper part (5) of the head. The upper and lower parts are connected by several axles (9,12) running transversely to each other and positionally moveable under each other.The upper part is coupled to the jib by a horizontal axis (6) and it has an activating mechanism (7) for pivoting. The lower part rotates on a vertical axis (9), driven by a rotating drive (8). A rotating section (10) and the tool support and tilting section (11) are arranged along the vertical axis. The tilting section tilts about the horizontal axis (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Baumstubbenfräse mit einem um eine waagerechte Achse rotierenden, scheibenförmigen Fräswerk zeug, das in einem am freien Ende eines von einem Fahrzeug ge tragenen Auslegers befindlichen Kopf gelagert ist.The invention relates to a stump grinder with a a disc-shaped milling machine rotating a horizontal axis stuff that in a ge at the free end of a vehicle supported boom located head is mounted.

Es sind Baumstubbenfräsen bekannt, die dazu dienen, bei Rodungsarbeiten im Erdreichen stehengebliebene Baumstubben zu zerspahnen, wodurch das zeitraubende und oftmals mühsame Aus graben und Ausheben des Baumstubbens entfällt.Tree stump grinders are known which are used for Tree stumps left standing in the soil are cleared chipping, making the time-consuming and often tedious end digging and digging out the stump is no longer necessary.

In der Forstwirtschaft ist neben der Stubbenentfernung auch die Beseitigung des Wildwuchses, insbesondere die Besei tigung von aus den Wurzeln eines Baumes herausgewachsenen Trieben, eine auszuführende Rodungsarbeit. Triebe, die im Wurzelbereich in der Nähe des Stammes stehen, lassen sich zwar theoretisch mit einer Stubbenfräse der eingangs angegebenen Art beseitigen, jedoch sind bisher bekannte Stubbenfräsen kaum geeignet, da der Stamm des zu bearbeitenden Baumes stehen bleibt und deshalb ein ausreichend nahes Heranführen des Fräs werkzeuges dicht an den Stamm mittels des Auslegers nicht mög lich ist. Bei bekannten Baumstubbenfräsen ist das Fräswerkzeug allein durch den schwenkbaren sowie heb- und senkbaren Ausle ger beweglich. Demzufolge wird das Fräswerkzeug bei der Besei tigung von Wildwuchs stets den Abstand vom Stamm einhalten müssen, der durch die Bauabmessungen von Ausleger und Kopf vorgegeben ist. Hinzu kommt noch die Berücksichtigung der ge bäudeabhängigen Heranführungsmöglichkeiten eines den Ausleger tragenden Fahrzeugs an den zu bearbeitenden Baum. Die Heran führungsmöglichkeiten ergeben oftmals, daß das Fräswerkzeug nicht in den notwendigen Arbeitsbereich in der Nähe des Stam mes gebracht werden können oder auch nur an einer Stelle des Wurzelbereiches des Baumes mit dem Fräswerkzeug gearbeitet werden kann. Wenn möglich ist deshalb für eine vollständige Bearbeitung des gesamten Wurzelbereichs eines Baumes eine mehrfache Umsetzung des einen Ausleger mit Fräswerkzeug tra genden Fahrzeugs notwendig, wenn eine solche Umsetzung über haupt im Gelände möglich ist. Demzufolge ist der Einsatz einer Baumstubbenfräse beschränkt und bleiben oftmals Wurzelbereiche unbearbeitet bzw. ist eine manuelle Nachbearbeitung mit Hand werkzeugen erforderlich.In forestry is next to stump removal also the elimination of wild growth, especially the Besei cultivation of out of the roots of a tree Drives, a clearing work to be carried out. Shoots that are in the Root area near the trunk can be theoretically with a stump grinder of the initially mentioned Eliminate species, but previously known stump cutters are hardly suitable because the trunk of the tree to be processed are standing remains and therefore a sufficiently close approach of the milling tool close to the trunk by means of the boom is not possible is. In known tree stump grinders, the milling tool is solely through the swiveling, lifting and lowering deflection movable. As a result, the milling tool at Besei wild growth always keep the distance from the trunk need by the dimensions of the boom and head is specified. In addition, the ge building-dependent pre-accession options of the boom carrying vehicle to the tree to be processed. The approach leadership options often result in the milling tool not in the necessary work area near the stam can be brought or even at one point of the Root area of the tree worked with the milling tool can be. If possible, therefore, for a complete Machining the entire root area of a tree multiple implementation of a boom with milling tool tra vehicle if such an implementation is necessary is possible at all in the area. Accordingly, the use of one Tree stump grinder is limited and often remains root areas unprocessed or is a manual post-processing by hand tools required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Arbeitsbe reich einer mit einem Ausleger geführten Baumstubbenfräse zu erweitern.The invention has for its object the Arbeitsbe hand over to a stump grinder with a boom expand.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein das Fräswerkzeug lagerndes Unterteil des Kopfes von einem am Ausleger angelenkten Oberteil des Kopfes getrennt ist, wobei im Trennungsbereich zwischen Unterteil und Oberteil befindli che Abschnitte des Kopfes über mehrere im wesentlichen quer zueinander verlaufende Achsen untereinander stellbeweglich verbunden sind.This object is achieved in that a the milling tool bearing lower part of the head of an Boom articulated upper part of the head is separated, whereby located in the separation area between the lower part and the upper part che sections of the head over several substantially transversely axially mutually movable axes are connected.

Da das Fräswerkzeug bei der erfindungsgemäßen Baumstubben fräse um mehrere Achsen beweglich ist, kann es in jeweils ge wünschte Stellungen gegenüber dem zu bearbeitenden Stubben ge bracht werden. Insbesondere der Wurzelbereich eines Stubbens oder noch stehenden Baumes ist bei von einem Ausleger getra genen Kopf von dessen Fräswerkzeug problemloser zu bearbeiten, weil der Ausleger bzw. das den Ausleger tragende Fahrzeug nicht so oft umgesetzt werden muß, wie es bei einem einen Kopf mit Fräswerkzeug tragenden lediglich schwenk- sowie heb- und senkbaren Ausleger der Fall ist. Dabei ist auch die Ausbildung des Auslegers als Knickarm zweckmäßig.Since the milling tool in the tree stumps according to the invention milling machine is movable around several axes, it can be in ge desired positions in relation to the stub to be processed be brought. In particular the root area of a stump or still standing tree is taken from an outrigger machining the head of its milling tool more easily, because the boom or the vehicle carrying the boom does not have to be implemented as often as with a head with milling tool carrying only swiveling as well as lifting and lowerable boom is the case. There is also training expedient of the boom as an articulated arm.

Die vorteilhaften, verbesserten Bewegungs- und Einstell möglichkeiten ergeben sich nach einer zweckmäßigen Weiterbil dung insbesondere dadurch, daß das Oberteil des Kopfes um eine im wesentlichen waagerechte Achse schwenkbar am Ausleger an gelenkt ist, daß eine betätigbare Schwenkmechanik für die Ver schwenkung des Oberteils gegenüber dem Ausleger vorgesehen ist, daß das Unterteil gegenüber dem Oberteil mittels eines Drehantriebs um eine im wesentlichen lotrechte Achse um 360° drehbar ist, daß das Unterteil aus einem an dem Oberteil um die lotrechte Achse drehbar sitzenden Drehabschnitt sowie einem das Fräswerkzeug tragenden Kippabschnitt besteht, daß der Kippabschnitt an dem Drehabschnitt über eine im wesent lichen waagerechte Kippachse kippbar angelenkt ist, die etwa quer zu der Achse steht, über welche das Oberteil des Kopfes am Ausleger angelenkt ist, und daß den Kippabschnitt gegenüber dem Drehabschnitt in vorbestimmte Kippstellungen bringbare Stellmittel vorgesehen sind.The advantageous, improved movement and adjustment Possibilities arise after an appropriate further training dung in particular in that the top of the head by essentially horizontal axis pivotable on the boom is steered that an actuatable pivot mechanism for the Ver pivoting of the upper part is provided relative to the boom is that the lower part compared to the upper part by means of a Rotary drive around an essentially vertical axis through 360 ° is rotatable that the lower part from one on the upper part the vertical axis rotatable rotating section and a tilting section carrying the milling tool is that the tilting section on the rotating section over a substantially Lichen horizontal tilt axis is articulated, which about is perpendicular to the axis over which the top of the head is articulated on the boom, and that the tilting section opposite the rotary section can be brought into predetermined tilt positions Adjustment means are provided.

Dabei ist die Kippachse zweckmäßigerweise in die Rota tionsebene des Fräswerkzeugs gelegt, wodurch bei laufendem Fräswerkzeug aufgrund von Kreiselkräften auftretende Momente mit einfachen Konstruktionsmitteln abgefangen und beherrscht werden können.The tilt axis is expediently in the rota tion level of the milling tool, which means that Milling tool moments due to gyroscopic forces intercepted and mastered with simple construction tools can be.

Für die Erzeugung der Bewegungs- und Stellkräfte, die dem Kopf bzw. den einzelnen Abschnitten des Kopfes mitzuteilen sind, um das Fräswerkzeug entsprechend auszurichten, sind hy draulische Arbeitszylinder bevorzugt geeignet.For the generation of the movement and positioning forces that the Notify head or the individual sections of the head to align the milling tool accordingly, are hy draulic working cylinders are preferred.

Um die erheblichen Führungs- und Haltekräfte, insbesondere Seitenkräfte, die während der Arbeit mit rotierendem Fräswerk zeug auftreten, innerhalb des Kopfes ohne Beteiligung der Ar beitszylinder weitgehend statisch abfangen zu können, ist nach einer zweckmäßigen Weiterbildung die Baumstubbenfräse so aus gebildet, daß der Drehabschnitt zwei seitliche, parallel zu einander stehende Führungswangen aufweist, und daß der Kipp abschnitt an den Führungswangen geführte Schenkel aufweist, deren freie Enden mittels der Kippachse an den freien Enden der Führungswangen angelenkt sind.To the considerable leadership and holding forces, in particular Lateral forces while working with a rotating milling machine Stuff occur inside the head with no involvement of the ar To be able to intercept the working cylinder largely statically is after expedient training the stump grinder formed that the rotary section two lateral, parallel to has mutually standing guide cheeks, and that the tilt has section guided legs on the guide cheeks, whose free ends by means of the tilt axis at the free ends the guide cheeks are articulated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich wei tere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dar gestellt.An embodiment of the invention from which knows tere inventive features are shown in the drawing posed.

Die Zeichnung zeigt eine Baumstubbenfräse, die aus einem Ausleger 1 besteht, der an einem hier nicht weiter dargestell ten Fahrzeug heb- und senkbar sowie um eine lotrechte Achse schwenkbar angelenkt ist. An dem freien Ende des Auslegers 1, der in vorteilhafter Weise auch noch als Knickarm ausgebildet sein kann, ist ein Kopf 2 angelenkt, der aus einem ein Fräs werkzeug 3 lagernden Unterteil 4 sowie einem am Ausleger 1 an gelenkten Oberteil 5 besteht. Das Unterteil 4 ist vom Oberteil 5 getrennt, wobei im Trennungsbereich zwischen Unterteil 4 und Oberteil 5 befindliche Abschnitte über mehrere im wesentlichen quer zueinander verlaufende Achsen 9, 12 untereinander stell beweglich verbunden sind. Das Oberteil 5 des Kopfes 2 ist um eine im wesentlichen waagerechte Achse 6 schwenkbar am Ausle ger 1 angelenkt. Eine betätigbare Schwenkmechanik 7 für die Verschwenkung des Oberteils 5 gegenüber dem Ausleger 1 m mehr als 90° ist vorgesehen. Das Unterteil 4 ist gegenüber dem Oberteil 5 mittels eines Drehantriebs e. um eine im wesentli chen lotrechte Achse 9 drehbar. Das Unterteil 4 besteht aus einem an dem Oberteil 5 um die lotrechte Achse 9 um 360° dreh bar sitzenden Drehabschnitt 10 sowie einem das Fräswerkzeug 3 tragenden Kippabschnitt 11. Der Kippabschnitt 11 ist an dem Drehabschnitt 10 über eine im wesentlichen waagerechte Kipp achse 12 kippbar angelenkt, die etwa quer zu der Achse 6 steht, über welche das Oberteil 5 des Kopfes 2 am Ausleger 1 angelenkt ist. Es sind Stellmittel 13 vorgesehen, die den Kippabschnitt 11 gegenüber dem Drehabschnitt 10 in vorbe stimmte Kippstellungen bringen können.The drawing shows a stump grinder, which consists of a boom 1 , which can be raised and lowered on a vehicle (not shown here) and pivoted about a vertical axis. At the free end of the boom 1 , which can also advantageously be designed as an articulated arm, a head 2 is articulated, which consists of a milling tool 3 bearing lower part 4 and a boom 1 on the upper part 5 steered. The lower part 4 is separated from the upper part 5 , wherein sections located in the separation region between the lower part 4 and the upper part 5 are movably connected to one another via a plurality of axes 9 , 12 which run essentially transversely to one another. The upper part 5 of the head 2 is articulated about a substantially horizontal axis 6 on the Ausle ger 1 . An actuatable pivot mechanism 7 for pivoting the upper part 5 relative to the boom 1 m more than 90 ° is provided. The lower part 4 is opposite the upper part 5 by means of a rotary drive e. can be rotated about a axis 9 which is essentially perpendicular. The lower part 4 consists of a rotating section 10 which is seated on the upper part 5 about the vertical axis 9 and can be rotated 360 °, and a tilting section 11 which carries the milling tool 3 . The tilting section 11 is pivotally articulated on the rotary section 10 via a substantially horizontal tilting axis 12 , which is approximately transverse to the axis 6 , via which the upper part 5 of the head 2 is articulated on the boom 1 . There are adjusting means 13 which can bring the tilting section 11 relative to the rotating section 10 into predetermined tilting positions.

Die Kippachse 12 ist in die Rotationsebene des Fräswerk zeuges 3 gelegt, welches als üblicher Scheibenfräser mit am Außenumfang radial vorstehenden Schneidelementen ausgebildet ist.The tilt axis 12 is placed in the plane of rotation of the milling tool 3 , which is designed as a conventional side milling cutter with radially projecting cutting elements on the outer circumference.

Die Schwenkmechanik 7 und die Stellmittel 13 sind, wie hier dargestellt, mit Arbeitszylindern 16 ausgerüstet.The pivot mechanism 7 and the adjusting means 13 are, as shown here, equipped with working cylinders 16 .

Der Drehabschnitt 10 weist zwei seitliche parallel zuein ander stehende Führungswangen auf. Der Kippabschnitt 11 hat an den Führungswangen 14 geführte Schenkel 15, deren freie Enden mittels der Kippachsen 12 an den freien Enden der Führungswan gen 14 angelenkt sind. Um den Kippabschnitt in vorbestimmte Kippstellungen zu bringen, ist das Stellmittel 13 vorgesehen, welches einen am Drehabschnitt 10 abgestützten Arbeitszylinder 16 umfaßt, dessen Kolbenstange 17 am Kippabschnitt 11 ange lenkt ist.The rotary section 10 has two lateral guide cheeks parallel to each other. The tilting section 11 has legs 15 guided on the guide cheeks 14 , the free ends of which are articulated by means of the tilting axes 12 at the free ends of the guide wedge 14 . In order to bring the tilting section into predetermined tilting positions, the adjusting means 13 is provided, which comprises a working cylinder 16 supported on the rotating section 10 , the piston rod 17 of which is deflected on the tilting section 11 .

Claims

1. stump cutter with a rotating about a horizontal axis disc-shaped milling tool, which is mounted in a be at the free end of a boom carried by a vehicle sensitive head, characterized in that a milling tool ( 3 ) bearing lower part ( 4 ) of the head ( 2nd ) is separated from a boom ( 1 ) articulated upper part ( 5 ) of the head ( 2 ), wherein in the separation region between the lower part ( 4 ) and upper part ( 5 ) located sections of the head ( 2 ) over a plurality of substantially transverse axes ( 9, 12 ) are movably connected to one another.

2. stump grinder according to claim 1, characterized in that the upper part ( 5 ) of the head ( 2 ) about a substantially horizontal axis ( 6 ) pivotable on the boom ( 1 ) is deflected that an actuatable pivot mechanism ( 7 ) for the pivoting of the upper part ( 5 ) relative to the boom ( 1 ) is provided so that the lower part ( 4 ) can be rotated relative to the upper part ( 5 ) by means of a rotary drive ( 8 ) about an essentially vertical axis ( 9 ) such that the lower part ( 4 ) from a on the upper part ( 5 ) rotatable about the vertical axis ( 9 ) rotating section ( 10 ) and a milling tool ( 3 ) carrying tilting section ( 11 ) that the tilting section ( 11 ) on the rotating section ( 10 ) a substantially horizontal tilt axis ( 12 ) is articulated, which is approximately transverse to the axis ( 6 ), via which the upper part ( 5 ) of the head ( 2 ) is articulated on the boom ( 1 ), and that the tilt section ( 11 ) compared to the shooting section tt ( 10 ) adjustment means ( 13 ) which can be brought into predetermined tilting positions are provided.

3. stump grinder according to claim 2, characterized in that the pivoting mechanism ( 7 ) and the adjusting means ( 13 ) are equipped with working cylinders ( 16 ).

4. stump grinder according to claims 1 to 3, characterized in that the tilt axis ( 12 ) is placed in the plane of rotation of the milling tool ( 3 ).

5. stump grinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary section ( 10 ) has two lateral, parallel, mutually parallel guide cheeks ( 14 ), and that the tilting section ( 11 ) on the guide cheeks ( 14 ) guided legs ( 15 ), the free ends of which are articulated by means of the tilt axis ( 12 ) to the free ends of the guide cheeks ( 14 ).

6. stump grinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating means ( 13 ) comprises a on the rotary section ( 10 ) supported cylinder ( 16 ), the sen piston rod ( 17 ) is articulated on the tilting section ( 11 ).