DE2417737C3

DE2417737C3 - Machine for clearing shrubbery and the like

Info

Publication number: DE2417737C3
Application number: DE19742417737
Authority: DE
Inventors: Bernard Annecy Denis (Frankreich)
Original assignee: C.E.M.E.T., La Ravoire (Frankreich)
Priority date: 1973-04-13
Filing date: 1974-04-11
Publication date: 1976-07-22

Description

3030th

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Abräumen von Strauchwerk, Unterholz, Büschen u. dgl., die aus einer Zugmaschine besteht, welche an ihrem vorderen Ende eine verstellbare Halterung trägt, an der zum Ergreifen von Stangen dienende Greifvorrichtungen und zum Abschneiden der festgehaltenen Stangen dienende Schneidvorrichtungen angeordnet sind.The invention relates to a machine for clearing shrubbery, undergrowth, bushes and the like a tractor, which carries an adjustable bracket at its front end, on which to grasp gripping devices serving for bars and for cutting off the held bars Cutting devices are arranged.

Es sind bereits Maschinen für den vorstehend beschriebenen Zweck bekannt und insbesondere in der französischen Patentschrift 15 55 911 und in den US-Patentschriften 32 38 981 und 35 75 222 beschrieben. Bei der Maschine entsprechend der französischen Patentschrift 15 55911 besteht die Schneidvorrichtung aus einer Kettensäge, welche durch einen Motor angetrieben ist, der auf einem Winkelstück befestigt ist. das an der normalerweise senkrecht ausgerichteten Halterung vermittels einer gleichfalls senkrecht verlaufenden Welle angelenkt ist. Vermittels eines auf das Winkelstück einwirkenden hydraulischen Kraftzylinders kann das Winkelstück in beiden Richtungen um seine Anlenkachse verschwenkt werden. Bei der in der US-Patentschrift 32 38 981 beschriebenen Maschine ist die Schneidvorrichtung von gleicher Ausbildung, jedoch der hydraulische Kraftzylinder ist durch einen zweiten Motor mit gleichfalls senkrechter Achse ersetzt. Entsprechend der US-Patentschrift 35 75 222 besteht die Schneidvorrichtung aus zwei koplanaren Schneidmessern, die jeweils um eine senkrechte Achse vermittels eines hydraulischen Kraftzylinders verschwenkbar und auf diese Weise voneinander weg und zueinander hin verstellbar sind.There are already machines known for the purpose described above and in particular in the French patent 15 55 911 and in US patents 32 38 981 and 35 75 222. In the machine according to French patent specification 15 55911, there is a cutting device from a chainsaw which is driven by a motor which is mounted on an angle piece. that on the normally vertically oriented holder by means of a likewise vertically extending bracket Shaft is hinged. Can by means of a hydraulic power cylinder acting on the elbow the elbow can be pivoted in both directions about its pivot axis. In the case of the US patent 32 38 981 described machine, the cutting device is of the same design, however the hydraulic power cylinder has been replaced by a second motor with a likewise vertical axis. Accordingly the US patent 35 75 222 the cutting device consists of two coplanar cutting knives, each pivotable about a vertical axis by means of a hydraulic power cylinder and are adjustable in this way away from each other and towards each other.

Die bekannten Schneidevorrichtungen sind in ihrer Arbeitsweise picht ganz zufriedenstellend, weil sie einmal auf Grund des verwendeten Systems (entsprechend insbesondere der US-Patentschrift 35 75 222) eine geringe .Schnittleistung der hin und hergehenden Kettensäge oder Schere aufweisen, zum anderen weil die Schnittfläche gering und durch die Beschaffenheit der Schneidelemente begrenzt ist. Auch eine Vergrößerung der Schneidelemente würde zu keiner Steigerung führen, da größere Abmessungen eine entsprechend verringerte Robustheit zur Folge haben würden. In sämtlichen Fällen ist der Ersatz der Schneiddemente schwierig, wobei stets sämtliche Schneidelemente ersetzt werden müssen, auch wenn einige noch brauchbar sind. Die Schneidelemente lassen sich nicht entsprechend ihrem Verschleiß nachsteilen und sind kaum oder überhaupt nicht geschützt.The known cutting devices are completely satisfactory in their mode of operation, because they once due to the system used (corresponding in particular to US Pat. No. 3,575,222) a small amount .Cutting performance of the reciprocating chainsaw or scissors, on the other hand because the Cutting area is small and limited by the nature of the cutting elements. Also an enlargement the cutting elements would not lead to an increase, since larger dimensions would reduce a correspondingly Would result in robustness. In all cases the replacement of the cutting elements is difficult, all cutting elements must always be replaced, even if some are still usable. the Cutting elements cannot be downgraded according to their wear and are hardly or at all not protected.

Weiterhin sind in der US-Patentschrift 34 94 389 und in der deutschen Patentschrift 9 00 493 Schneidvorrichtungen beschrieben, welche aus einem U-förmigen Rahmen bestehen, in dem ein Schneidkranz mit einem Außenzahnkranz geführt ist, welcher durch ein mit dem Zahnkranz kämmendes Zahnrad angetrieben wird, das drehbar an dem Rahmen gelagert ist.Furthermore, in US Pat. No. 3,494,389 and German Pat. No. 9 00 493, cutting devices are described which consist of a U-shaped frame in which a cutting ring is guided with an external gear, which is driven by a gear meshing with the gear , which is rotatably mounted to the frame.

Diese Schneidvorrichtungen sind jedoch nicht für eine fahrbare Maschine zum Abräumen von Strauchwerk u. dgl. geeignet, weil die Axialabmessungen des Rahmens größer sind als die des Zahnkranzes, wodurch die Eindringtiefe des Zahnkranzes in das abzuräumende Strauchwerk begrenzt ist. Weiterhin ist der Zahnkranz in seinem inneren Abschnitt in keiner Weise gegen Sägespäne oder Holzbruchstücke geschützt, welche somit zwischen die mechanischen Antriebsteile geraten und deren Arbeitsweise beeinträchtigen können. Auch hier müssen sämtliche Schneidelemente gemeinsam ersetzt werden, und es bestehen keine Einstellmöglichkeiten für dieselben.However, these cutters are not for a wheeled machine for clearing shrubbery and the like. Suitable because the axial dimensions of the frame are larger than those of the ring gear, whereby the depth of penetration of the ring gear into the shrubbery to be cleared is limited. Furthermore, the ring gear is in its inner section in no way protected against sawdust or wood fragments, which thus get between the mechanical drive parts and affect their operation. Here, too, all cutting elements must be common be replaced, and there are no setting options for the same.

Nach der deutschen Patentschrift 8 00 508 ist ein selbsttätiger, von Hand tragbarer Heckenschneider bekannt, der auf einer'Messerscheibe radial angeordnete Messer trägt, die kreisend gegen feststehende Messer bewegt werden, welche gleichfalls radial ausgerichtet sind und am Triebwerksgehäuse angeordnet sind. Außerdem ist nach der US PS 21 15 265 ein tragbarer Heckenschneider bekann:, der lediglich auf einer rotierenden Messerscheibe angeordnete Messer aufweist, die in radialer Richtung und in Umfangsrichtung verstellbar sind. Derartige Heckenschneider sind nur geeignet zum Schneiden dünner Zweige und nicht von Unterholz und Buschstämmen, da die bekannte Anordnung der Messer nicht ein stetiges tieferes Eindringen derselben in das Holz beim Schneiden zuläßt.According to the German patent 8 00 508, an automatic, hand-portable hedge cutter is known, which carries knives arranged radially on a knife disk, which circling against fixed knives are moved, which are also aligned radially and are arranged on the engine housing. In addition, according to US PS 21 15 265 a portable hedge trimmer is known: which is only on a rotating Has knife disc arranged knife which is adjustable in the radial direction and in the circumferential direction are. Such hedge trimmers are only suitable for cutting thin branches and not of Undergrowth and bush trunks, as the known arrangement of the knives does not allow a steady deeper penetration the same into the wood when cutting.

Durch die Erfindung sol! eine Maschine zum Abräumen von Strauchwerk u.dgl. geschaffen werden, welche nicht mit den vorstehend beschriebenen Nachteilen behaftet ist.With the invention of sol! a machine for clearing shrubbery and the like can be created, which does not suffer from the disadvantages described above.

Die vorgeschlagene Maschine besteht aus einer Zugmaschine, an deren vorderem Ende eine in allgemein senkrechter Richtung ausgerichtete Halterung um eine erste, senkrechte Achse und eine zur Hauptsymmetrieebene der Maschine senkrechte, waagerechte Achse verschwenkbar angelenkt ist, einer im unteren Bereich der Halterung angeordneten und vermittels eines Motors antreibbaren Schneidvorrichtung, einem im mittleren Bereich der Halterung gleitend verschiebbar angeordneten, in unterschiedliche öffnungsstellunger bringbaren Zangenpaar, einem im oberen Bereich der Halterung verschwenkbar um eine senkrechte Achse gelagerten Arm, zum öffnen und Schließen und zur Gleitverschiebung des Zangenpaars dienenden Stellvorrichtungen, zum Verschwenken des Arms die nenden Stellvorrichtungen, und einer Schneidvorrichtung in Form einer kreisförmigen, durch innenliegende Rollen geführten Kranzscheibe, die an ihrem kreisför-The proposed machine consists of a tractor, at the front end of a generally Bracket aligned in the perpendicular direction around a first, perpendicular axis and one to the main plane of symmetry the machine's vertical, horizontal axis is pivotably articulated, one in the lower Area of the holder arranged and by means of a motor drivable cutting device, a slidably arranged in the middle area of the holder, in different opening positions bringable pair of pliers, one in the upper area of the bracket pivotable about a vertical Axis mounted arm, used to open and close and to slide the pair of pliers Adjusting devices, for pivoting the arm, the adjusting devices, and a cutting device in the form of a circular rim disc guided by internal rollers, which on its circular

migen Innenrand einen Zahnkranz· aufweist, der mit einem vermittels eines Motors antreibbaren Zahnrad kämmt, ind ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung aus zwei in einem gegenseitigen Axialabstand an ihrem Umfang an der Halterung befestigten, koaxialen, kreisförmigen Platten besteht, deren Ausdehnung in Axialrichtung höchstens gleich ist der Axialausdehnung der Kranzscheibe, die außerdem an ihrem Umfang durch die Führungsrollen miteinander verbunden sind und die kreisförmige öffnung der Kranzscheibe, an der sich der Antriebszahnkranz und das Zahnrad befinden, bedecken und schützen, und daß mehrere Messer am äußeren Umfang der Kranzscheibe vermittels unabhängiger, radial nach außen weisender und in wenigstens einer Ebene in gleichen gegenseitigen Abständen um die Drehachse der Kranzscheibe herum angeordneter Einspannvorrichtungen befestigt sind.Migen inner edge has a ring gear which is driven by a gear wheel by means of a motor combs, ind is characterized according to the invention that the cutting device from two at a mutual axial distance on its circumference on the holder attached, coaxial, circular plates, the extent of which in the axial direction at most The same is the axial expansion of the ring washer, which is also supported on its circumference by the guide rollers are connected to one another and the circular opening of the rim disc on which the drive gear rim is located and the gear are located, cover and protect, and that several knives on the outer circumference of the Crown disk by means of independent, radially outwardly pointing and in at least one plane in the same mutual distances around the axis of rotation of the rim disc around arranged clamping devices are attached.

Die Erfindung wird im nachfolgenden an Hand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawings explained in more detail.

F i g. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Strauchwerkabräummaschine nach der Erfindung;F i g. Fig. 1 is a schematic side view of a shrubbery clearing machine according to the invention;

F i g. 2 ist eine in einem größeren Maßstab gehaltene Draufsicht auf eine Hälfte der Schneidvorrichtung;F i g. Figure 2 is a plan view, on a larger scale, of one half of the cutter;

F i g. 3 ist ein Schnitt durch die Schneidvorrichtung entlang der Linie Ill-Ill von F i g. 2;F i g. 3 is a section through the cutting device along the line III-III in FIG. 2;

F i g. 4 ist eine in einem noch größeren Maßstab gehaltene Draufsicht auf eine Einspannvorrichtung für ein Messer der Schneidvorrichtung;F i g. 4 is one on an even larger scale Top view of a clamping device for a knife of the cutting device;

F i g. 5 ist eine schematische Abwicklungsdarstellung und zeigt die Ausrichtung der Messer in der Schneidvorrichtung; F i g. Fig. 5 is a schematic development view showing the orientation of the knives in the cutting device;

F i g. 6 ist eine Draufsicht auf ein abgewinkeltes Messer; F i g. 6 is a top plan view of an angled knife;

F i g. 7 ist eine Seitenansicht des Messers von F i g. 6; F i g. 8 ist eine Draufsicht auf ein gerades Messer.F i g. 7 is a side view of the knife of FIG. 6; F i g. 8 is a top plan view of a straight knife.

Die in F i g. I dargestellte Maschine zum Abräumen von Strauchwerk, Unterholz, Büschen u.dgl. besteht aus einer Zugmaschine 1, die an ihrem vorderen Ende eine Greif- und Schneidvorrichtung 2 trägt.The in F i g. I illustrated machine for clearing shrubbery, undergrowth, bushes and the like from a tractor 1 which carries a gripping and cutting device 2 at its front end.

Die Zugmaschine 1 besteht aus einem auf Rädern 3 gelagerten Fahrgestell 4 mit einem Motor-Getriebe-Block 5 und einem Führerstand 6. Im Führerstand 6 befinden sich die Bedienungselemente für den Fahrbetrieb der Zugmaschine t und die Bedienung der Greif- und Schneidvorrichtung 2. Die Greif- und Schneidvorrichtung 2 besteht aus einer parallelflachen Halterung 7, die normalerweise im wesentlichen senkrecht ausgerichtet und am Ende eines Trägerarms 8 angelenkt ist Die Ebene der Halterung 7 soll hier als Haupisymmetrieebene bezeichnet werden. Der Trägerarm 8 ist an seinem unteren Ende um zwei zueinander senkrecht stehende Wellen Hb, Sc welche jeweils in bzw. senkrecht zur Hauptsymmetrieebene liegen, auf einem Lagerbock 9 verschwenkbar, der seinerseits am vorderen Ende Aa des Fahrgestells 4 um eine im wesentlichen senkrechte, in der Hauptsymmetrieebene liegende Achse 10 verschwenkbar ist. Kxaftzylinder 11a lift und lic, von denen die beiden erstgenannten an dem Lagerbock 9 und an dem Trägerarm 8 angelenkt sind, und der dritte an dem Trägerarm 8 und an der Halterung 7 angeienkt ist, gestatten das Verschwenken der Halterung 7 gegenüber dem Lagerbock 9 in sämtlichen Richtungen und insbesondere um eine zur Hauptsymmetrieebene senkrechte, waagerechte Achse. Der Lagerbock 9 ist um die senkrechte Achse 10 drehbar, so daß die Halterung 7 in jede gewünschte Lage seitlich zur Zugmaschine 1 oder in Verlängerung derselben eingestellt werden kann. Die verschiedenen Schwenkmoglichkeiten für die Halterung 7 gestatten die Anpassung der Maschine an sämtliche, in der Praxis vorkommende gewünschte Ausrichtungen.The tractor 1 consists of a chassis 4 mounted on wheels 3 with a motor-gearbox block 5 and a driver's cab 6. In the driver's cab 6 are the controls for driving the tractor t and the operation of the gripping and cutting device 2. The gripping - and cutting device 2 consists of a parallelepiped holder 7, which is normally aligned essentially vertically and is hinged to the end of a support arm 8. The plane of the holder 7 is to be referred to here as the main plane of symmetry. The support arm 8 is at its lower end about two mutually perpendicular shafts Hb, Sc which are each in or perpendicular to the main plane of symmetry, pivotable on a bearing block 9, which in turn at the front end Aa of the chassis 4 by a substantially perpendicular, in the Axis 10 lying on the main plane of symmetry is pivotable. Kxaftylinders 11a lift and lic, of which the first two are articulated on the bearing block 9 and on the support arm 8, and the third is articulated on the support arm 8 and on the holder 7, allow the pivoting of the holder 7 relative to the bearing block 9 in all Directions and in particular about a horizontal axis perpendicular to the main plane of symmetry. The bearing block 9 is rotatable about the vertical axis 10, so that the holder 7 can be set in any desired position to the side of the tractor 1 or as an extension of the same. The various pivoting possibilities for the holder 7 allow the machine to be adapted to all desired orientations occurring in practice.

Die Halterung 7 kann somit aus der hier dargestellten senkrechten Lage in jede beliebige andere Ausrichtung verschwenkt werden. Im unteren Bereich der Halterung 7 ist eine Schneidvorrichtung 12 angeordnet. LmThe holder 7 can thus be moved from the vertical position shown here into any other desired orientation be pivoted. In the lower area of the bracket 7 a cutting device 12 is arranged. Lm

ίο Zangenpaar 13, deren gegenseitiger Abstand verander lieh einstellbar ist, ist im mittleren Bereich der Halterung 7 an dieser entlang gleitend verschiebbar gefuhn und außerdem um eine in der Hauptsymmetneebene liegende waagerechte Achse 14 verschwenkbar. i.in Arm 15 ist im oberen Bereich der Halterung 7 um eine senkrechte Achse 16 verschwenkbar gelagert.ίο pair of pliers 13, the mutual spacing of which changes borrowed is adjustable, is in the middle area of the holder 7 slidably along this and also pivotable about a horizontal axis 14 located in the main plane of symmetry. i.in Arm 15 is in the upper region of the bracket 7 by one vertical axis 16 pivotably mounted.

Die Schneidvorrichtung 12 besteht aus einer Schneidscheibe 17, die um eine senkrechte Achse 17j vermittels eines Motors 18 antreibbar ist, welcher auf einer Konsole 19 angeordnet ist, die abnehmbar am unteren Ende der Halterung 7 befestigt ist.The cutting device 12 consists of a cutting disk 17 which is about a vertical axis 17j can be driven by means of a motor 18 which is arranged on a console 19, which is removable at the lower End of the bracket 7 is attached.

Das Zangenpaar 13 ist auf einem Schlitten 20 angeordnet, welcher im mittleren Bereich der Halterung 7 und in Längsrichtung derselben vermittels eines senkrecht stehenden Kraftzylinders 21 gleitend verschiebbar geführt ist. Der Kraftzylinder 21 ist einerseits an der Halterung 7, und andererseits an dem Schlitten 20 angelenkt. Statt eines Kraftzylinders kann selbstverständlich auch ein Kettenantrieb od. dgl. zum Verstellen des Schlittens 20 verwendet werden. Zum öffnen oder Schließen des Zangenpaars 13 sind Kraftzylinder. Gelenkstangen od. dgl. 13i> vorgesehen und gestatten das Ausführen einer Öffnungs- oder Schließbewegung durch die Zangen 13, sowie das Verschwenken des Schlittens 20 um die waagerechte Achse 14.The pair of pliers 13 is arranged on a carriage 20 which is guided in the middle area of the holder 7 and in the longitudinal direction thereof by means of a vertical power cylinder 21 so as to be slidable. The power cylinder 21 is articulated on the one hand to the holder 7 and on the other hand to the slide 20. Instead of a power cylinder, a chain drive or the like can of course also be used to adjust the slide 20. Power cylinders are used to open or close the pair of pliers 13. Articulated rods or the like 13i> are provided and permit the execution of an opening or closing movement by the tongs 13, as well as the pivoting of the carriage 20 about the horizontal axis 14.

Am oberen Ende der Halterung 7 ist der Arm 15 um die senkrechte Achse 16 angelenkt, welche in bezug auf die Hauptsymmetrieebene seitlich versetzt ist. Der Arm 15 ist zur Hauptsymmetrieebene hin gekrümmt.At the upper end of the bracket 7, the arm 15 is articulated about the vertical axis 16, which with respect to the main plane of symmetry is laterally offset. The arm 15 is curved towards the main plane of symmetry.

Vermittels eines am Arm 15 und an der Halterung 7 angelenkten Kraftzylinders 22" od. dgl. wird der Arm 15 verschwenkt.The arm 15 is pivoted by means of a power cylinder 22 ″ or the like articulated on the arm 15 and on the holder 7.

Die Betätigung der Antriebsorgane, Kraftzylinder u. dgl. erfolgt vom Führerstand 6 aus.The actuation of the drive elements, power cylinders and the like takes place from the driver's cab 6.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Abraummaschine ist kurz wie folgt: Die Schneidvorrichtung 12 wird durch geeignete Ausrichtung der Halterung 7 gegen einen Busch oder Strauch angesetzt. Die Zangen 13 umgreifen den Busch und bilden eine Garbe. Das untere Ende der Stangen wird durch die Schneidscheibe 17 entsprechend der Höheneinstellung der Zangen 13 abgeschnitten. Während des Schnitts kann der Arm 15 zur Seite geschwenkt sein, so daß eine Stange zu be reits abgeschnittenen Stangen hinzugefügt und auf die se Weise eine größere Garbe ausgebildet werden kann. The operation of the clearing machine according to the invention is briefly as follows: The cutting device 12 is attached by suitable alignment of the holder 7 against a bush or shrub. The tongs 13 grip the bush and form a sheaf. The lower end of the rods is cut off by the cutting disk 17 in accordance with the height adjustment of the pliers 13. During the cut, the arm 15 can be pivoted to the side, so that a rod to be cut rods already added, and can be formed on the se manner a larger sheaf.

Sobald die auf diese Weise ausgebildete Garbe eine As soon as the sheaf formed in this way one

ausreichende Größe angenommen hat, verschwenkt der Fahrer den Trägerarm 8 und damit die Halterung 7 um die Achse 10 und bringt dadurch die Garbe in eine seitliche Lage zur Zugmaschine. Anschließend werden die Zangen 13 um die Achse 14 verschwenkt bis die Garbe eine waagerechte Lage einnimmt. Dann wird der Schlitten 20 abgesenkt und die Zangen 13 werden geöffnet, so daß die Garbe freigegeben wird und seit- lieh von der Zugmaschine 1 zu Boden fällt, wo sie sich außerhalb des Fortbewegungsweges der Zugmaschine befindet.
Die Abraummaschine arbeitet somit in Art eines Ge- has assumed sufficient size, the driver swivels the carrier arm 8 and thus the holder 7 about the axis 10 and thereby brings the sheaf into a lateral position relative to the tractor. Then the tongs 13 are pivoted about the axis 14 until the sheaf assumes a horizontal position. Then the carriage 20 is lowered and the tongs 13 are opened, so that the sheaf is released and falls from the tractor 1 to the ground, where it is outside the path of travel of the tractor.
The clearing machine thus works in the manner of a

treidemähers, indem sie Buschholz oder Sträuchcr nicht wie bisher üblich Busch um Busch oder Strauch um Strauch stückweise abräumt, sondern kontinuierlich abräumt. grass mower by not removing bushes or shrubs Clearing away bush by bush or bush by bush piece by piece, as was customary up to now, but continuously clearing away.

Die Zugmaschine, die Befestigung der Halterung 7, das Zangenpaar 13, der Arm 15 und die Schneidvorrichtung 12 können in unterschiedlicher Weise ausgebildet und vermittels unterschiedlicher Mittel verstellbar sein. In den F i g. 2 und 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Schneidvorrichtung dargestellt. Diese besteht aus einer um eine gedachte Drehachse 17a drehbaren Kranzscheibe 22, an der vermittels weiter unten beschriebener Einspannvorrichtungen in gleichen gegenseitigen Winkelabständen Messer 23 befestigt sind, welche in der gleichen Ebene wie die Kranzscheibe 22 liegen, von dieser radial nach außen vorstehen und wie die Schneiden einer Fräse wirken. Die Kranzscheibe 22 ist auf drei Rollen 24 geführt, deren Achsen 24a an einer unteren Platte 25a und einer oberen Platte 25b befestigt sind. Eine dieser beiden Platten 25a oder 25b kann gegebenenfalls abnehmbar ausgebildet sein. Beide Platten sind kreisförmig und haben gleiche Abmessungen, wobei sie koaxial zur Achse 17a angeordnet und in einem gegenseitigen Axialabstand gehalten sind, so daß die axiale Ausdehnung beider Scheiben oder Platten höchstens gleich ist der der Kranzscheibe 22 und damit die mittige kreisförmige öffnung derselben bedeckt ist, wodurch wie weiter unten ersichtlich, die Antriebsvorrichtungen für die Kranzscheibe geschützt sind. Beide Platten 25a und 25b sind an ihrem Umfang durch die Achsen 24a miteinander verbunden. Die Kranzscheibe 22 trägt an ihrem inneren Kreisumfang einen Antriebszahnkranz 26. dessen Zähne zur Drehachse 17a hin weisen und mit einem Zahnrad 27 kämmen, das auf einer Drehachse 27a drehbar gelagert ist. Die Drehachse 27a ist parallel und in einem Abstand von der Drehachse 17a angeordnet, wobei sie sich näher an der Halterung 7 als die Achse 17a befindet, so daß die verschiedenen, um die Achse 27a herum angeordneten Antriebselemente für die Kranzscheibe 4c 22 das Eindringen derselben und der die gleiche Axialausdehnung aufweisenden Platten 25a und 25b in das zu schneidende Holz nicht begrenzen. Die Kranzscheibe 22 ist somit zur Vorderseite der Maschine hin versetzt, wobei ihre Schnittiefe um den Achsenabstand zwischen den beiden Achsen 17a und 27a vergrößert ist. Außerdem schützen die Platten 25a und 25b den Antriebszahnkranz 26 und das Zahnrad 27 gegen das Eindringen von Sägespänen, Holzstücken. Ästen u. dgl. in den Antrieb, wodurch dieser blockiert oder beschädigt werden könnte.The tractor, the attachment of the bracket 7, the pair of pliers 13, the arm 15 and the cutting device 12 can be designed in different ways and adjustable by different means being. In the F i g. 2 and 3 a preferred embodiment of the cutting device is shown. This consists of a ring disk 22 which can be rotated about an imaginary axis of rotation 17a and on which, by means of further The clamping devices described below are attached to knives 23 at equal mutual angular distances are, which lie in the same plane as the rim disk 22, protrude radially outward therefrom and how the cutting edges of a milling machine work. The rim disk 22 is guided on three rollers 24, whose Axles 24a are attached to a lower plate 25a and an upper plate 25b. One of these two records 25a or 25b can optionally be designed to be removable. Both plates are circular and have the same Dimensions, being arranged coaxially to the axis 17a and kept at a mutual axial distance so that the axial extent of both disks or plates is at most equal to that of the crown disk 22 and thus the central circular opening of the same is covered, as a result of which, as can be seen below, the drive devices for the rim disc are protected. Both panels 25a and 25b are on their circumference connected to one another by the axes 24a. The ring washer 22 carries on its interior Circumference a drive ring gear 26, the teeth of which point towards the axis of rotation 17a and with a gear Comb 27, which is rotatably mounted on an axis of rotation 27a. The axis of rotation 27a is parallel and in one Arranged at a distance from the axis of rotation 17a, being closer to the bracket 7 than the axis 17a, so that the various, arranged around the axis 27a drive elements for the rim disc 4c 22 the penetration of the same and the plates 25a and 25b, which have the same axial extent, into the to Do not limit cutting wood. The ring disk 22 is thus offset towards the front of the machine, their depth of cut being enlarged by the distance between the axes between the two axes 17a and 27a. Besides that the plates 25a and 25b protect the drive ring gear 26 and the gear 27 against penetration of sawdust, pieces of wood. Branches and the like in the drive, blocking or damaging it could.

Das Zahnrad 27 ist von Lagern 28a. 28i> gehalten, welche in den Platten 25a und 25b angeordnet sind. Der Zahnradantrieb erfolgt vermittels einer Welle 29. die entweder unmittelbar oder über ein Getriebe mit einem Antriebsmotor verbunden ist.The gear 27 is supported by bearings 28a. 28i> held, which are arranged in the plates 25a and 25b. The gear drive takes place by means of a shaft 29 is connected either directly or via a gear to a drive motor.

Die Kranzscheibc 22 besteht vorzugsweise aus einer unteren Kranzhälfte 22a und einer zu dieser koaxialen oberen Kranzhälfte 22b. die beispielsweise durch Bolzen und Muttern 30 fest miteinander verbunden sind.The ring washer 22 preferably consists of a lower ring half 22a and one that is coaxial with it upper rim half 22b. which are firmly connected to one another, for example by bolts and nuts 30.

In F i g. 3 sind zwei Reihen von Messern 23 dargestellt, wobei jedoch auch eine unterschiedliche Anzahl von Messerreihen vorgesehen sein kann. Der Motor 18 ist entweder oberhalb der Schneidscheibe 17 oder entfernt von dieser angeordnet, so daß die Motorabtriebswelle entweder mit der Drehachse 27a zusammenfällt oder einen Abstand von dieser aufweist, der größer ist als der Abstand zwischen der Drehachse 27a und der Drehachse 17a.In Fig. 3 two rows of knives 23 are shown, however, a different number of rows of knives can also be provided. The engine 18 is arranged either above the cutting disk 17 or away from it, so that the motor output shaft either coincides with the axis of rotation 27a or has a distance therefrom which is greater than the distance between the axis of rotation 27a and the axis of rotation 17a.

F i g. 4 ■ zeigt eine Einspannvorrichtung, vermittels welcher ein Messer 23 an dem Zahnkranz 22 befcsiigt ist. Das Messer ist in einer Ausnehmung 31 der Kran/-scheibe gehalten, welche durch eine abnehmbare Platte 32 abgedeckt ist. Die Ausnehmung 31 ist durch eine erste, radiale Einspannfläche 33 und durch eine zweite, schräg verlaufende Einspannfläche 34 begrenzt. Beide Einspannflächen konvergieren zur Kranzsehcibenaußenseite hin. Zwischen beiden Einspannflächen 33 und 34 befinden sich in der Ausnehmung 31 ein Keil 35 und der Messerkö.per 36, d.h. der Hauptteil des Messers 23.F i g. 4 shows a clamping device by means of which a knife 23 is attached to the ring gear 22 is. The knife is held in a recess 31 in the crane disc, which is secured by a removable plate 32 is covered. The recess 31 is formed by a first, radial clamping surface 33 and by a second, inclined clamping surface 34 limited. Both clamping surfaces converge on the outside of the rim of the lens there. Between the two clamping surfaces 33 and 34 there is a wedge 35 and in recess 31 the knife body 36, i.e. the main part of the knife 23.

Der sich verjüngende Abschnitt des Keils 35 weist zur Außenseite der Kranzscheibe 22 hin, wobei eine erste Keilfläche 34a gegen die schräg verlaufende Einspannfläche 34 der Ausnehmung 31 anliegt, während die zweite Keilfläche 37 wie weiter unten ersichtlich gegen den Messerkörper 36 anliegt. An die zweite Keilfläche 37 schließt sich zur Keilgrundfläche hm ein Vorsprung 38 an, der zur Anlage gegen das Messer 23 bringbar ist. Das Messer ist begrenzt durch eine erste Seitenfläche 33a, welche gegen die radiale Einspannfläche 33 anliegt, und eine zweite Seitenfläche 39. deren äußerster Abschnitt die Schneidfläche 40 des Messers bildet. Die beiden Seitenflächen 33a und 39 des Messers konvergieren zur Kranzscheibenaußenseite hin. Der zwischen beiden Seitenflächen eingeschlossene Winkel ist jedoch kleiner als der durch die beiden Keilflächen 34a und 37 des Keils 35 eingeschlossene Keilwinkel.The tapered portion of the wedge 35 points to the outside of the rim disk 22, with a first wedge surface 34a rests against the inclined clamping surface 34 of the recess 31, while the second wedge surface 37 rests against the knife body 36, as can be seen further below. To the second Wedge surface 37 is adjoined to wedge base surface hm by a projection 38 which is used to rest against knife 23 can be brought. The knife is delimited by a first side surface 33a which is against the radial clamping surface 33 rests, and a second side surface 39. the outermost section of which the cutting surface 40 of the knife forms. The two side surfaces 33a and 39 of the knife converge towards the outside of the rim disk. the However, the angle enclosed between the two side surfaces is smaller than that formed by the two wedge surfaces 34a and 37 of the wedge 35 included wedge angles.

Die Einspannvorrichtung umfaßt außerdem einen halbmondförmigen Kern 41 von allgemein halbkreisförmiger Formgebung, welcher frei drehbar in einer mit der Ausnehmung, 31 in Verbindung stehenden kreisförmigen Sitzausnehmung 42 gelagert ist. Ein Ende des halbmondförmigen Kerns 41, welcher einerseits durch eine Durchmesserfläche 43 und andererseits durch den in der kreisförmigen Sitzausnehmung 42 gleitend drehbaren Kreisabschnitt begrenzt ist. ist in Form einer Nase 44 vorgewölbt, weiche zur Grundfläche des Keils 35 hin weist und gegen diese zur Anlage bringbar ist. Eine durch eine etwa radial verlaufende Gewindebohrung, die bis zur Sitzausnehmung 42 reicht, eingeschraubte Schraube 45 ist mit ihrem Schraubenkopf 45a von der Kranzscheibenaußenseite her zugänglich, wobei das innere Ende 45b des Gewindcabschnitts der Schraube gegen das der Nase 44 diametral gegenüberliegende Ende der Durchmesserfläche 43 zur Anlage bringbar ist. Die beiden Seitenflächen 33a und 39 des Messerkörpers 36 stehen miteinander durch eine Querfläche 46 in Verbindung, welche im wesentlichen unter einem Winkel von 45° zur Seitenfläche 33a verläuft und sich im am weitesten innenliegenden Teil der Ausnehmung 31 befindet. Der Vorsprung 38 ist mit der zweiten Keilfläche 37 durch eine Kante 38a verbunden, welche gleichfalls um angenähert 45° gegen diese !lache geneigt ist. Folglich verläuft die Querflächc 46 praktisch parallel zur Kante 38a.The jig also includes a crescent shaped core 41 of generally semicircular shape Shaping, which is freely rotatable in a with the recess 31 in connection circular seat recess 42 is mounted. One end of the crescent-shaped core 41, which on the one hand by a diameter surface 43 and, on the other hand, by the one in the circular seat recess 42 Slidably rotatable circular segment is limited. is protruding in the form of a nose 44, soft to the base of the wedge 35 points out and can be brought to bear against this. One through an approximately radial one Threaded hole, which extends to the seat recess 42, screwed in screw 45 is with its screw head 45a accessible from the outside of the ring washer, the inner end 45b of the threaded section of the screw against the end of the diameter surface 43 diametrically opposite the nose 44 Plant can be brought. The two side surfaces 33 a and 39 of the knife body 36 are together by a Transverse surface 46 in connection, which extends substantially at an angle of 45 ° to the side surface 33a and is located in the most inner part of the recess 31. The projection 38 is with the second wedge surface 37 is connected by an edge 38a, which also faces this by approximately 45 ° is inclined. Consequently, the transverse surface 46 runs practically parallel to the edge 38a.

Die Arbeitsweise der Einspannvorrichtung ist kurz wie folgt: Zum Einspannen des Messers 23 in der Ausnehmung 31 wird die Schraube 45 in die Gewindebohrung an der Kranzscheibe 22 eingeschraubt, wodurch der in der kreisförmigen Sitzausnehmung 42 befindliche halbmondförmige Kern 41 im Uhrzeigersinn 'erdreht wird. Die Nase 44 wird dabei in Richtung des Pfeils 47 zur Kranzaußenseite hin verlagert und gelangt zur Anlage gegen die Grundfläche des Keils 35 und drückt diesen zur Kranzscheibenaußenseite hin, wobeiThe operation of the jig is short as follows: To clamp the knife 23 in the recess 31, the screw 45 is in the threaded hole screwed to the rim disk 22, whereby the located in the circular seat recess 42 crescent-shaped core 41 is rotated clockwise '. The nose 44 is in the direction of the Arrow 47 shifted to the outside of the rim and comes to rest against the base of the wedge 35 and pushes this towards the outside of the rim, whereby

609 630'275609 630,275

der Keil 35 an der Einspannfläche 34 entlanggleitet. Die zweite Keilfläche 37 stützt sich dabei gegen die zweite Seitenfläche 39 des Messerkörpers 36 ab. Da diese zweite Seitenfläche 39 unter einem kleinen Winkel zur ersten Seitenfläche 33a hin geneigt ist, bewirkt die Verlagerung des Keils 35 zur Kranzscheibenaußenseite hin, daß das Messer 23 zwischen Keil 35 und Einspannfläche 33 verkeilt wird. Da die Einspannflächen 33 und 34 zueinander hin konvergieren, kann sich das Messer im verkeilten Zustand nicht mehr zur Außenseite der Kranzscheibe 22 hin verlagern. Durch die Verlagerung des Keils 35 zur Kranzscheibenaußenseite hin wird außerdem der Vorsprung 38 zur Anlage gegen das Messer 23 gebracht, so daß sich dieses auch nicht in Radialrichtung zur Kranzscheibenmitte hin verstellen, d. h. weiter in die Ausnehmung 31 eingeführt werden kann. Zum Austausch eines Messers wird lediglich die Schraube 45 gelöst, wozu der Schraubenkopf 45a von der Außenseite der Kranzscheibe her vermittels eines entsprechenden Werkzeugs gedreht werden kann. Dadurch wird der halbmondförmige Kern 41 freigegeben, wonach sich der Keil 35 und das Messer 23 herausnehmen lassen.the wedge 35 slides along the clamping surface 34. The second wedge surface 37 is supported against the second Side surface 39 of the knife body 36 from. Since this second side surface 39 at a small angle to is inclined towards the first side surface 33a, causes the wedge 35 to be displaced towards the outside of the rim disk, that the knife 23 is wedged between the wedge 35 and the clamping surface 33. Since the clamping surfaces 33 and 34 converge towards each other, the knife in the wedged state can no longer move to the outside of the Shift crown disk 22 towards. By shifting the wedge 35 to the outer side of the rim disk also brought the projection 38 to rest against the knife 23, so that this is not in Adjust the radial direction towards the center of the crown disc, d. H. further inserted into the recess 31 can. To replace a knife, only the screw 45 is loosened, including the screw head 45a of the outside of the rim disk can be rotated by means of a corresponding tool. Through this the crescent-shaped core 41 is released, after which the wedge 35 and the knife 23 take out leave.

In F i g. 5 ist ein Abschnitt der Kranzscheibe 22 schematisch in Abwicklung dargestellt und zeigt eine Gruppe von drei hintereinander angeordneten Messern 23a, 23ö und 23c, welche jeweils nach oben abgebogen, in der Ebene der Kranzscheibe 22 ausgerichtet bzw. nach unten abgebogen sind. Die Schneidflächen 40 der Messer 23a und 23c ragen jeweils oberhalb bzw. unterhalb über die Überseite bzw. die Unterseite der Kranzscheibe 22 hinaus. Folglich ist die Schnittbreite oder Schränkung a größer als die Dicke e der Kranzscheibe 22, so daß diese in das Schnittholz eingeführt werden kann, ohne daß es zu einem Klemmen der Kranzscheibe kommt. Selbstverständlich können an der Kranzscheibe 22 Messer 23a, 23b und 23c auch in mehreren Höhen übereinander angeordnet sein.In Fig. 5 shows a section of the crown disk 22 schematically in development and shows a group of three knives 23a, 23ö and 23c arranged one behind the other, which are each bent upwards, aligned in the plane of the crown disk 22 or bent downwards. The cutting surfaces 40 of the knives 23a and 23c protrude above and below, respectively, over the top and bottom of the rim disk 22. Consequently, the cutting width or set a is greater than the thickness e of the crown disk 22, so that it can be inserted into the sawn timber without the crown disk jamming. Of course, knives 23a, 23b and 23c can also be arranged one above the other at several heights on the rim disk 22.

Die F i g. b und 7 zeigen jeweils eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht eines abgewinkelten Messers wie L. B. des Messers 23a von F i g. 5. Der zwischen den beiden konvergierenden Seitenflächen 33a und 39 eingeschlossene Winkel beträgt einige Grade und z. B. 3³. Der Neigungswinkel der Querfläche 47 gegen die Seitenfläche 33a liegt in der Größenordnung von 45°. Der zwischen dem Messerkörper 36 und dem abgewinkelten Endabschnitt 36a, welcher die Schneidfläche 40 bildet, eingeschlossene stumpfe Winkel liegt in der Größenordnung von 165°.The F i g. b and 7 each show a top view and a side view of an angled knife such as L. B. of knife 23a from FIG. 5. The included angle between the two converging side surfaces 33a and 39 is a few degrees and z. B. 3 ³ . The angle of inclination of the transverse surface 47 with respect to the side surface 33a is of the order of 45 °. The obtuse angle enclosed between the knife body 36 and the angled end section 36a, which forms the cutting surface 40, is of the order of magnitude of 165 °.

In F i g. 8 ist ein geradliniges Messer wie z. B. das Messer 230 dargestellt, dessen Abmessungen im wesentlichen denen der in den F i g. 6 und 7 dargestellten Messer entsprechen.In Fig. 8 is a straight knife such as B. that Knife 230 shown, the dimensions of which are essentially those of the one shown in FIGS. 6 and 7 shown Knife match.

Die Kran/.scheibe 22 kann gemäß einer weiteren Ausführungsform auch durch eine einzige Scheibe ersetzt sein, welche einen großen Durchmesser aufweist und die Messer trägt. Die Scheibe ist in diesem Falle fest mit einer Welle verkeilt, welche durch einen hydraulikmotor angetrieben wird. An der Scheibe sind wenigstens zwei Messerreihen befestigt, wobei die Messer jeweils nach unten bzw. nach oben abgewinkelt sind. Gegebenenfalls kann eine dritte Messerreihe vorgesehen sein, wobei die Messer in der Kranzscheibenebene ausgerichtet sind. Auf ein und derselben Welle können mehrere Scheiben mit jeweils zwei oder drei Messerreihen angeordnet sein, wobei die Scheiben gemeinsam angetrieben werden.According to a further embodiment, the crane / disk 22 can also be replaced by a single disk be, which has a large diameter and carries the knife. The disc is in this case firmly keyed to a shaft which is driven by a hydraulic motor. Are on the pane at least two rows of knives attached, the knives each angled downwards and upwards are. If necessary, a third row of knives can be provided, the knives in the rim disk plane are aligned. Several disks, each with two or three Rows of knives can be arranged, the disks being driven together.

Die an der Konsole 19 befestigte Schneidvorrichtung kann gegebenenfalls mit einer Vorschubvorrichtung versehen sein, vermittels welcher die Schneidvorrichtung entweder in der Symmetrieebene der Maschine vorgerückt oder um eine senkrechte Achse verschwenkt *erden kann.The cutting device attached to the console 19 can optionally be equipped with a feed device be provided, by means of which the cutting device either in the plane of symmetry of the machine advanced or pivoted about a vertical axis * can be grounded.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Machine for clearing shrubbery

and the like. Consisting of a tractor, at the front end of which a bracket aligned in a generally vertical direction is pivotably articulated about a first, vertical axis and a second, horizontal axis perpendicular to the main plane of symmetry of the machine, one arranged in the lower region of the bracket and by means of a motor-driven cutting device, a pair of pliers slidably arranged in the middle area of the holder, which can be brought into different opening positions, an arm pivoted about a vertical axis in the upper area of the holder, for opening and closing and for sliding the pair of pliers serving adjusting devices, mm Pivoting of the arm serving adjusting devices, and a cutting device in the form of a circular rim disc guided by internal rollers, which has a ring gear on its circular inner edge, which can be driven by a motor-driven gear l combs, characterized in that the SilnicidvDi direction (12) consists of two coaxial, circular plates (25a, 25b) attached to the holder (7) at a mutual axial distance, the extent of which in the axial direction is at most equal to the axial extent ( e) the rim disc (22), which are also connected to one another on their periphery by the guide rollers (24) and cover and protect the circular opening of the rim disc on which the drive gear rim (26) and the gearwheel (27) are located, and that several knives (23) on the outer circumference of the rim disc (22) by means of independent clamping devices (3! to 35, 37.38,40 to 46) are attached.

2. Machine according to claim 1, characterized in that each knife (23) in a recess (31) of the rim disc (22), which has a radial clamping surface (33) and an outward direction of the rim disc circumference converging towards this, inclined clamping surface (34) is wedged, and the jig has a wedge (35) whose tapered end to the rim disc circumference, a first wedge surface (34a) against the inclined clamping surface (34), and a second wedge surface (37) against a first, in the direction of the rim disc circumference facing side surface (39) of the knife body (36) rests, which in turn is against the radial Clamping surface (33) is supported, as well as adjusting devices accessible from the outside of the rim (45) which serve to move the wedge (35) along the inclined clamping surface (34) to be adjusted in the direction of the rim disc circumference, but an adjustment of the wedge for To prevent the center of the ring washer and the knife (23) between the radial clamping surface (33) and the second wedge surface (37).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the second wedge surface (37) of the wedge

(35) with the wedge base over a / around knife (23) pointing projection (38) is connected. which can be brought to bear against the two converging side surfaces (33j. 39) of the knife body (36) interconnecting transverse surface (46) and serves to prevent displacements of the knife / u directed towards the center of the ring washer.

4. Machine according to claim 2, characterized in that the adjustment of the wedge (35) along the inclined clamping surface (34) serving adjusting devices from one in one circular seat recess (42) of the crane / disc (22) rotatably mounted semicircular core (41) with a Ddrchmesserfläche (43) facing the outside of the wreath, which at one end in the form a nose (44) which can be brought to bear against the wedge base surface is arched. and one in one Threaded hole of the crown washer (22) screwed screw (45) exist, the screw head (45a) accessible from the outer side of the ring washer, and its threaded end section on the the end opposite the nose (44) can be brought to bear against the diameter surface (43).

5. Machine according to claim 3, characterized in that the transverse surface (46) in the manner against the two converging side surfaces (33a. 39) of the knife body (36) is inclined. that the length the side surface (33a) adjacent to the radial clamping surface (33) is greater than the length the side surface (39) against which the wedge (35) rests.

b. Machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the end section of the knife (23) having the cutting surface (40) is angled with respect to the knife body (36) which can be inserted into the recess (31).

7. Machine according to one of claims I to b. characterized in that the ring washer (22) Groups of three knives (23a. 23ύ, 23c) carries, one of which to the upper circular surface of the Crown disk is angled out. one is aligned in the plane of the rim disc, and one to the lower Circular surface of the rim disc is angled out.

8. Machine according to one of claims 1 to b, characterized in that the rim disc (22) Carries groups of two knives (23; i. 23t ·), one of which is angled towards the upper and the other towards the lower circular surface of the rim disc is.

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cutting width (a) predetermined by the upwards and downwards angled knives (23a or 23c) is greater than the axial extension (e) of the crown disk (22).

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cutting device (12) of several crown disks wedged one above the other on the same drive shaft (22) exists.

11. Machine according to claim 1, characterized in that that the cutting device on the vertical bracket (7) in the horizontal direction and is slidably mounted in the longitudinal direction.

12. Machine according to claim 1, characterized in that that the output shaft of the drive

the cutting device (12) serving motor (18) with the axis of rotation (27a) of the to drive the Sprocket serving gear (27) coincides.

13. Machine according to claim I _1, characterized in that the output shaft of the motor (18) serving to drive the cutting device (12) is arranged at a smaller distance from the axis of rotation (27a) than from the axis (17a) of the ring disk (22) .

14. Machine according to claim 1, characterized in that da3 the pair of tongs (13) around a horizontal axis lying in the main plane of symmetry (14) is pivotably mounted.

15. Machine according to claim I, characterized in that that the pair of pliers (13) is articulated on a slide (20) which is attached to the holder (7) Slidably guided and articulated by means of a bracket (7) and the carriage (20) Power cylinder (21) is adjustable.

16. Machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis (16) of the on the holder (7) arranged arm (15) parallel to and at a lateral distance from the main plane of symmetry is arranged, the arm is curved and in the extended position with its free End points towards the main plane of symmetry.