DE429703C

DE429703C - Device for opening and closing gripper arms

Info

Publication number: DE429703C
Application number: DEA41973D
Authority: DE
Original assignee: Allgemeine Transportanlagen GmbH ATG
Current assignee: Allgemeine Transportanlagen GmbH ATG
Publication date: 1926-06-01

Description

Es sind Vorrichtungen zum Fassen und Greifen von Mulden für den Stahlwerks betrieb bekannt, bei denen das öffnen der Greiferarme zwangläufig und das Schließen derselben durch ihr Eigengewicht selbsttätig erfolgt. Bei derartigen Einrichtungen sind an den Greiferarmen Gegengewichte angeordnet, die ein leichtes öffnen des Greifers bezwecken, aber das Schließen desselben erschweren, da die Gewichte der Schließbewegung entgegenarbeiten. Die Sicherheit des Schließens wird hierbei bedeutend herabgesetzt, weil der Führer nicht in der Lage ist, die Schließbewegung bis zur Endstellung der Greiferarme nach Belieben zu beeinflussen.There are devices for grasping and gripping hollows for the steel mill operation known, in which the opening of the gripper arms inevitably and the closing the same takes place automatically by its own weight. Such facilities are Counterweights are arranged on the gripper arms, which aim to open the gripper easily, but make it more difficult to close, since the weights counteract the closing movement. The security of the Closing is significantly reduced because the guide is unable to to influence the closing movement up to the end position of the gripper arms at will.

Diese Übelstände werden gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß in die Seile, die das Schließen und öffnen der Greiferarme bewirken, eine Vorrichtung eingebaut wird, welche das eine Trum des Seiles anzieht, gleichzeitig aber das andere Trum um das gleiche Maß nachläßt, so daß hierdurch die an den Seilen befestigte Scheibe in Drehung versetzt wird. Diese erwähnte Scheibe, welche an dem Rahmen des Greifers befestigt ist, steht durch geeignete Verbindungsglieder mit den Greiferarmen in Verbindung, so daß letztere beim Drehen der Scheibe zwangläufig geöffnet oder geschlossen werden.These inconveniences are avoided according to the invention in that in the ropes, which cause the closing and opening of the gripper arms, a device built in which pulls one strand of the rope, but at the same time turns the other strand the same amount decreases, so that the disc attached to the ropes in Rotation is offset. This mentioned washer, which is on the frame of the gripper is attached, is connected to the gripper arms by means of suitable connecting links, so that the latter are inevitably opened or closed when the disk is rotated.

Auf den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise für einen Muldentransportkran schematisch dargestellt, und zwar in Abb. ι in Vorderansicht mit geöffneten Greiferarmen;In the drawings, the invention is for example for a trough crane shown schematically, in Fig. ι in front view with open Gripper arms;

Abb. 2 zeigt eine andere Art der Seilbewegungsvorrichtung mit geöffneten Greiferarmen. Fig. 2 shows another type of rope moving device with the gripper arms open.

Es bedeuten a, b die beiden Greiferarme, die an dem Rahmen c des Greifers drehbar gelagert sind. Auf dem Rahmen c ist eine Steuerscheibe d drehbar angeordnet, welche mittels Lenkern o. dgl. e, f mit den Greiferarmen a, b zwangläufig verbunden ist. Das Heben des Greifers erfolgt durch die Winden g, h, die an dem Kran i gelagert sind und durch die Hubseile k, I mit dem Rahmen c in Verbindung stehen.It denotes a, b, the two gripper arms, which are rotatably mounted on the frame c of the gripper. A control disk d is rotatably arranged on the frame c and is inevitably connected to the gripper arms a, b by means of links or the like e, f. The gripper is lifted by the winches g, h, which are mounted on the crane i and are connected to the frame c by the hoisting ropes k, I.

Die Bewegung der Steuerscheibe if erfolgt durch die Steuerseile m, n, welche ebenfalls durch die Trommeln des Hubwerkes im gleichen Sinne wie die Hubseile k, I auf- und abgewickelt werden.The control disk if is moved by the control ropes m, n, which are also wound and unwound by the drums of the hoist in the same way as the hoist ropes k, I.

In die beiden Seilstränge m, η ist eine Vorrichtung eingeschaltet, derart, daß durch Bewegung des Hebels 0 in Pfeilrichtung durch die Rolle ρ das Seil m angezogen und gleichzeitig durch die Rolle q das Seil η um das gleiche Maß nachgelassen wird.In the two rope strands m, η a device is switched on, so that by moving the lever 0 in the direction of the arrow through the pulley ρ, the rope m is pulled and at the same time the rope η is slackened by the same amount by the pulley q.

Hierdurch erfolgt eine Drehung der Steuerscheibe d und damit ein zwangläufiges Schließen der Greiferarme a, b. Beim Zurückziehen des Hebels 0 werden die Seile m, η in ihre ursprüngliche Lage zurückgebracht, und die Greiferarme öffnen sich ebenfalls zwangläufig. This results in a rotation of the control disk d and thus an inevitable closing of the gripper arms a, b. When the lever 0 is withdrawn, the ropes m, η are returned to their original position and the gripper arms also inevitably open.

Nach Abb. 2 wird das Anziehen und Nachlassen der Seile m, η durch einen Hebel r vorgenommen, der zu beiden Seiten mit Rollen o. dgl. s, t versehen ist. Dabei ist die Wirkung die gleiche, wie vorstehend beschrieben.According to Fig. 2, the tightening and slackening of the ropes m, η is carried out by a lever r , which is provided on both sides with rollers or the like. S, t . The effect is the same as that described above.

Claims

Patent claim:

Device for opening and closing gripper arms on hoists, characterized in that two ropes or the like («, η) which cause the gripper arms (a, b) to open and close are attached to a rotatable control disc (i.e. ) attack and are influenced by a device known per se, by which one rope (m) is tightened, but at the same time the other rope (η) can be slackened by 8g the same amount, so that the control disc (d) is set in rotation and thereby the gripper arms (α, b) are forcibly closed or opened.

1 sheet of drawings.