DE765156C

DE765156C - Grapple winch

Info

Publication number: DE765156C
Application number: DEK156778D
Authority: DE
Inventors: Hans Kreth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1940-02-16
Filing date: 1940-02-16
Publication date: 1951-07-26

Description

Greiferwindwerk Bei den bekannten Einmotorwindwerken kann der Greifer während des Öffnens und Schließens nicht gehoben oder gesenkt werden, wodurch Zeitverlust bedingt ist.Gripper winch In the known single-motor winches, the gripper are not raised or lowered during opening and closing, thereby wasting time is conditional.

Bei Zweimotorwndwerken muß der Schließmotor gegen Ende des Greiferschließweges abgebremst und der Hubmotor beschleunigt werden. Hierdurch entsteht unnötig Energieverlust.In the case of two-motor windworks, the closing motor must be towards the end of the gripper closing path braked and the lift motor accelerated. This leads to an unnecessary loss of energy.

Es sind Zweimotorwindwerke bekannt, bei denen der Hauptmotor beide Trommeln antreibt, indessen treibt er beide Trommeln mit gleicher Geschwindigkeit an. Daher kann der Hubmotor auch nur die Hub- und Senkbewegung des Greifers steuern. Es ist aber nicht möglich, den Greifer durch den Hubmotor zu schließen, weil zum Greiferschlie-ßen eine Relativbewegung der Schließtrommel zur Hubtrommel erforderlich ist. Bei diesem Windwerk kann der Hauptmotor also nur das Heben und Senken bewirken, während der Schließmotor das Schließen des Greifers bewirken muß. Der Schließmotor muß also so stark sein, daß er den Greifwiderstand überwinden kann.There are twin-engine wind turbines known in which the main engine has both Drives drums, meanwhile he drives both drums at the same speed at. Therefore, the lifting motor can only control the lifting and lowering movement of the gripper. But it is not possible to close the gripper by the lifting motor, because to Gripper closing a relative movement of the closing drum to the lifting drum is required is. With this winch, the main motor can only raise and lower, while the closing motor must cause the gripper to close. The closing motor must therefore be strong enough to overcome the gripping resistance.

Die Erfindung betrifft ein Greiferwindwerk mit einem das Heben, Senken, Öffnen und Schließen des Greifers bewirkenden Motor, und das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Schließtrommel außerdem noch durch einen Hilfsmotor von geringerer Leistung, als zum Schließen des vollen Greifers erforderlich ist, antreibbar ist.The invention relates to a gripper winch with a the lifting, lowering, opening and closing of the gripper motor, and that The essence of the invention is that the locking drum also still by a Auxiliary motor of less power than required to close the full gripper is drivable.

Der Vorteil dieser Ausbildung des Windwerks besteht darin, daß der Hilfsmotor wesentlich kleiner sein kann als bei den bekannten Zweimotorwindwerken, da der Hilfsmotor nicht zum Greifen, sondern höchstens zum Schließen des leeren Greifers benutzt wird.The advantage of this design of the winch is that the Auxiliary motor can be much smaller than with the known twin-motor wind turbines, because the auxiliary motor is not for gripping, but at most for closing the empty one Gripper is used.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Windwerkes gemäß der oben gekennzeichneten Erfindung wiedergegeben. Abb. i ist eine Seitenansicht, Abb. 2 ein Grundriß.In the drawing, an embodiment of a winch is shown in FIG reproduced the invention characterized above. Fig.i is a side view, Fig. 2 is a plan.

Diese Abbildungen enthalten auch eine Ausführungsform der Erfindung, die durch ein auf die Hubtrommel in Hubrichtung und auf die Schließtrommel in Senkrichtung einwirkendes Gewicht gekennzeichnet ist. Natürlich kommt jeweilig nur eine der beiden gezeichneten Ausführungsformen zur Anwendung.These figures also contain an embodiment of the invention, the one on the lifting drum in the lifting direction and on the closing drum in the lowering direction acting weight is marked. Of course, only one of the two comes at a time Drawn embodiments for use.

In den Abbildungen ist i der Motor, 2 die Schließtrommel, 3 die Haltetrommel, d, das Schließtrommelplanetengetriebe. Dieses besteht aus einem dreiteiligen Getriebe, wovon das Planetenrad .4c mit dem Hubmotor i und der Planetenradträger 4b mit der Schließtrom- I mel2 verbunden ist. Der dritte Teil, das Sonnenritzel .4a, kann durch die Bremse 7 festgesetzt werden, wodurch der Motor i mit der , Schließtrommel gekuppelt wird. Das Ge ; ; triebe :I mit der Schließbremse 7 erfüllt den Zweck einer Kupplung und kann also auch durch eine solche ersetzt werden. 5 ist ein i Zwischenrad, 6 die Haltetrommelkupplung. Am Außenumfang dieser Kupplung 6 ist ein Zahnrad 611 angeordnet, das über ein Zwischenrad 5 und über die Außenverzahnung des Planetenrades da mit dem Antriebsritzel des Motors i verbunden ist. Durch Einschalten der Kupplung 6 wird die Haltetrommel 3 mit dem Motor i gekuppelt. Diese Kupplung 6 kann auch durch ein Planetengetriebe ersetzt werden. 7 ist die Schließtrommelkupplungsbremse, 8 die Entleerungsbremse. 9 ist der Hilfsmotor, dessen Anker io in feststehenden Lagern drehbar gelagert und mit der Sonnenritzelwelle des Getriebes 4 verbunden ist. Die Drehung des Ankers io bewirkt eine relative Drehung der Schließtrommel in bezug auf die Haltetrommel 3. Das Motorgehäuse 9 mit den Feldwicklungen ist auf der Ankerwelle drehbar gelagert. Anker und t Motorgehäuse sind also beide drehbar. Das Motorgehäuse 9 ist mit der Antriebswelle der Haltetrommel 3 durch irgendein Übertragungsmittel, in diesem Falle durch die Kette i i, gekuppelt.In the figures i is the motor, 2 the locking drum, 3 the holding drum, d, the locking drum planetary gear. This consists of a three-part gear, of which the planetary gear .4c is connected to the lifting motor i and the planetary gear carrier 4b is connected to the closing drum I mel2. The third part, the sun pinion .4a, can be locked by the brake 7, whereby the motor i is coupled to the locking drum. The GE ; ; drives: I with the locking brake 7 fulfills the purpose of a clutch and can therefore also be replaced by one. 5 is an idler gear, 6 is the holding drum clutch. A gearwheel 611 is arranged on the outer circumference of this clutch 6 and is connected to the drive pinion of the motor i via an intermediate gear 5 and via the external teeth of the planetary gear da. By switching on the clutch 6, the holding drum 3 is coupled to the motor i. This clutch 6 can also be replaced by a planetary gear. 7 is the lock drum clutch brake, 8 is the deflation brake. 9 is the auxiliary motor, the armature of which is rotatably mounted in stationary bearings and connected to the sun pinion shaft of the gear unit 4. The rotation of the armature io causes a relative rotation of the closing drum with respect to the holding drum 3. The motor housing 9 with the field windings is rotatably mounted on the armature shaft. The armature and the motor housing are therefore both rotatable. The motor housing 9 is coupled to the drive shaft of the holding drum 3 by some transmission means, in this case by the chain ii.

Es kann auch ein feststehender Hilfsmotor gewählt werden, welcher aber dann mittels eines Planetengetriebes mit der Schließ- und Haltetrommel verbunden sein muß. Die Dreh-' richteng des Hilfsmotors und die Übertragung nach den Trommeln ist so gewählt. daß der Anker io die Schließtrommel 2 in Senkrichtun- und das Motorgehäuse 9 die Haltetrominel 3 in Hubrichtung antreibt. Wird der Hilfsmotor eingeschaltet und sind beide Trommeln vom Getriebe abgekuppelt. dann drehen sich beide Trommeln in entgegengesetzter Drehrichtung.A fixed auxiliary motor can also be selected, which but then connected to the locking and holding drum by means of a planetary gear have to be. The direction of rotation of the auxiliary motor and the transmission to the drums is so chosen. that the armature io the closing drum 2 in the lowering direction and the motor housing 9 drives the holding mandrel 3 in the stroke direction. The auxiliary motor is switched on and both drums are disconnected from the gearbox. then both drums turn in the opposite direction of rotation.

Bei der Ausführungsform, bei der ein Gewicht an Stelle des Hilfsmotors verwendet wird, kommt der in Abb. 2 dargestellte Hilfsmotor 9 mit der Transmissionskette i i in Fortfall.In the embodiment in which a weight instead of the auxiliary motor is used, the auxiliary motor 9 shown in Fig. 2 comes with the transmission chain i i discontinued.

Seilscheiben 12 und 13 sind am Krangerüst befestigt. Eine Seilsclieibe'i4 trägt das Gewicht 15. Dieses ist so zu bemessen, daß es gerade ausreicht, um die gewünschte Spannung in den Halteseilen zu erzeugen. Ein Seil 18 ist so über die Scheiben 12, 13, 14 geführt, daß ein Flaschenzug entsteht. Durch Anwendung mehrerer Seilscheiben kann die Flaschenzu-übersetzung nach Belieben vergrößert werden. Ein Ende des Seiles 18 ist bei 17 am Umfang der Schließtrommel 2 befestigt, so daß diese Trommel von der im Seil i8 herrschenden Spannung in Senkrichtung angetrieben wird. Das andere Seilende 18 greift bei 16 am Umfang 3 der Haltetrommel 3 an und treibt diese in Hubrichtung an. 19 sind die Halteseile, 2o die Schließseile.Sheaves 12 and 13 are attached to the crane frame. A rope clamp i 4 carries the weight 15. This is to be measured in such a way that it is just sufficient to support the to generate the desired tension in the tethers. A rope 18 is so over that Discs 12, 13, 14 out that a pulley system is created. By using several The pulley ratio can be enlarged as desired. A End of the rope 18 is attached at 17 on the circumference of the closing drum 2, so that this Drum is driven in the lowering direction by the tension in the rope i8. The other end of the rope 18 engages at 16 on the circumference 3 of the holding drum 3 and drives this in the stroke direction. 19 are the holding ropes, 2o the closing ropes.

Mit dem neuen Windwerk kann der Greifer auf zweierlei Weise geöffnet und geschlossen werden: i. Die Haltetrommel 3 wird durch Ausschalten der Kupplung 6 vom Motor i abgekuppelt und mittels der Entleerungsbremse 8 festgehalten. Wenn dann ferner die Schließtrommelbremse 7 festgehalten und der Motor i eingeschaltet wird, dreht sich die Schließtrommel 2, während die Haltetrommel 3 stillsteht. Der Drehrichtung des 'Motors i entsprechend wird der Greifer sich dann öffnen oder schließen. Öffnet man den Greifer während er auf dem zu greifenden Gute ruht, so muß die Entleerungsbremse 8 gelöst «-erden.With the new winch, the gripper can be opened in two ways and are closed: i. The holding drum 3 is switched off by switching off the clutch 6 decoupled from the motor i and held in place by means of the evacuation brake 8. if then also the lock drum brake 7 held and the motor i switched on is, the closing drum 2 rotates while the holding drum 3 stands still. Of the Corresponding to the direction of rotation of the motor, the gripper will then open or close. If the gripper is opened while it is resting on the good to be gripped, the emptying brake must be applied 8 solved «-earth.

2. Wird bei gelöster Bremse 8 die Kupplung 6 eingeschaltet und die Schließbremse 7 angezogen, so werden beide Trommeln mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben. Löst man nun die Schließbremse 7 und schaltet man den Hilfsmotor 9 ein, so wird das Sonnenritzel .4a des Getriebes 4 vom MotOranker io angetrieben und verursacht eine relative Drehung der Schließtrommel 2 zur Haltetrommel 3, wodurch der Greifer sich der Drehrichtung des Ankers io entsprechend öffnet oder schließt. Der Greifer kann dabei gehoben oder gesenkt werden.2. If the brake 8 is released, the clutch 6 is switched on and the Locking brake 7 is applied, so both drums are at the same speed driven. If the locking brake 7 is now released and the auxiliary motor 9 is switched on a, the sun pinion .4a of the gear 4 is driven by the MotOranker io and causes a relative rotation of the closing drum 2 to the holding drum 3, whereby the gripper opens according to the direction of rotation of the armature or closes. The gripper can be raised or lowered.

Das Schließen (Greifen) des Greifers geschieht ausschließlich nach erstgenannter Methode (Einmotorsystem). Zum Öffnen (Entleeren) macht man von der zweiten Möglichkeit Gebrauch (Zweimotorensystem).The gripper closes (grips) only afterwards first-mentioned method (single-motor system). To open (empty) one makes of the second possibility use (two-motor system).

Wird an Stelle des Hilfsmotors 9 ein Gewicht z5 verwendet, so greift dieses mittels des Seiles 18 bei 17 am Umfang der Schließtrommel 2 an. Bei angezogener Schließbremse 7 ist die Schließtrommel mit dem Motor i gekuppelt, und das Gewicht 15 kann keine Drehung der. Schließtrommel bewirken. Wird die Schließbremse 7 gelöst, so dreht sich die Schließtrommel 2 unter dem Einfluß des Gewichtes 15 in Senkrichtung, wodurch der Greifer sich öffnet. Die Haltetrommel 3 und somit auch der Greifer kann hierbei in Ruhe oder in Bewegung sein.If a weight z5 is used instead of the auxiliary motor 9, it takes effect this by means of the rope 18 at 17 on the circumference of the closing drum 2. When dressed Locking brake 7, the locking drum is coupled to the motor i, and the weight 15 can not rotate the. Effect closing drum. If the locking brake 7 is released, so the closing drum 2 rotates under the influence of the weight 15 in the lowering direction, whereby the gripper opens. The holding drum 3 and thus also the gripper can be at rest or in motion.

Beim Greifen dreht sich die Schließtrommel 2 in der Hubrichtung, und die HaltetrOmmel 3 steht still. Beim Übergang der Schließ- .in die Hubbewegung müssen .dann plötzlich beide Trommeln sich mit gleicher Geschwindigkeit drehen. Es ist auch für- ge= übte Kranführer schwierig, zu bewerkstelligen, daß die Haltetrommel genau im richtigen Augenblick mitgenommen wird. Auch selbsttätige Rutschkupplungen erfüllen ihren Zweck nicht ganz, weil sie nicht so stark eingestellt werden können, daß sie die Masse des Triebwerkes so plötzlich beschleunigen können, wie der Übergang stattfindet. Die Haltetrommel bleibt beim Übergang daher etwas gegen die Schließtrommel zurück, wodurch dann in den Halteseilen Schlappseil entsteht.When gripping, the closing drum 2 rotates in the lifting direction, and the holding drum 3 stands still. At the transition from the closing movement to the lifting movement .then suddenly both drums rotate at the same speed. It is Even for trained crane operators it is difficult to get the holding drum is taken at exactly the right moment. Also automatic slip clutches do not quite fulfill their purpose because they cannot be adjusted so strongly, that they can accelerate the mass of the engine as suddenly as the transition takes place. The holding drum therefore remains somewhat against the closing drum during the transition back, which then creates a slack rope in the holding ropes.

Beim Erfindungsgegenstand wird diese Problem einwandfrei mit sehr einfachen Mitteln wie-folgt gelöst: Im Seil 18 herrscht eine dem Gewicht 15 entsprechende Spannung. Ein Ende des Seiles 18 ist bei 17 so auf den Schließtrommelumfang aufgelegt, daß diese Trommel im Senksinn angetrieben wird. Das andere Seilende 18 treibt die Haltetrommel in Hubrichtung an. Wird die Haltetrommel 3 vom Triebwerk abgekuppelt, Kupplung 6, dann entsteht in den Halteseilen .i9 dieselbe Spannung wie im Seil 18. Die Halteseile bleiben also stets straff gespannt, ohne daß hierfür irgendwelche Handgriffe nötig sind.In the subject matter of the invention, this problem becomes flawless with very simple means solved as follows: In the rope 18 there is a weight 15 corresponding Tension. One end of the rope 18 is placed at 17 on the circumference of the closing drum, that this drum is driven in the lowering direction. The other end of the rope 18 drives the Holding drum in lifting direction. If the holding drum 3 is uncoupled from the engine, Coupling 6, then the same tension is created in the holding ropes .i9 as in the rope 18. The holding ropes therefore always remain taut without any Hand movements are necessary.

Natürlich kann anstatt eines einzigen Gewichtes' für beide Trommeln auch je ein Gewicht für die Halte- und Schließtrommel angeordnet werden. Die Einrichtung wird dann aber schwerer und teurer. Sinngemäß kann dasselbe auch bei Verwendung von zwei Hilfsmotoren gesagt werden. Werden zwei Einzelgewichte angeordnet, dann wird für jedes Gewicht eine Hubhöhe benötigt gleich der Hubhöhe des Hebezeuges, dividiert durch die Flaschenzugübersetzung der Gewichte.Of course, instead of a single weight, 'can be used for both drums a weight for the holding and closing drum can also be arranged. The establishment but then it becomes heavier and more expensive. The same can be done analogously when using can be said of two auxiliary engines. If two individual weights are arranged, then if a lifting height is required for each weight equal to the lifting height of the hoist, divided by the pulley ratio of the weights.

Die Doppelfunktion des Gewichtes 15 beim Erfindungsgegenstand bewirkt, überraschenderweise, daß das Gewicht in Ruhe bleibt, wenn beide Trommeln sich synchron drehen. Nur bei einer relativen Schließtrornmeldrehung, also während des Öffn.ens oder Schließens des Greifers, senkt oder hebt sich das Gewicht. Die erforderliche Hubhöhe des Gewichtes ergibt sich also durch Division des Schließweges durch die @ Flaschenzugübersetzung. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich demnach eine sehr geringe Hubhöhe.The double function of the weight 15 in the subject matter of the invention causes Surprisingly, that the weight remains at rest when both drums are in sync turn. Only in the event of a relative cylinder rotation, i.e. during opening or closing the gripper, the weight goes down or up. The required The lifting height of the weight is thus obtained by dividing the closing path by the @ Pulley transmission. The arrangement according to the invention accordingly results a very low lifting height.

Der oben beschriebene Doppelzweck des Gewichtes, wobei Kraft und Gegenkraft je eine Aufgabe erfüllen,. kann auch mit dem Hilfsmotor 9 bewerkstelligt werden. Anker und Gehäuse des Hilfsmotors sind beide drehbar. Nach dem Einschalten des Hilfsmotors dreht sich er Teil des Motors, der. den geringsten Widerstand zu überwinden hat. Wird das Gehäuse des Motors 9 festgehalten, z. B. durch die straff gespannten Halteseile, so dreht sich der Anker io. Hält man den Anker rö@ fest, so dreht sich das Motorgehäuse in entgegengesetzter Richtung. Der Hilfsmotor 9 ist so mit den Trommeln verbunden, daß der Anker io die Schließtrommel2 in Senkrichtung und das Motorgehäuse die Haltetrommel 3 in Hubrichtung antreibt. Steht die Schließbremse 7 fest, so steht gleichzeitig auch der Anker io fest. Das Motorgehäuse treibt dann die losgekuppelte Haltetrommel 3 in Hubrichtung an, und die Halteseile i9 werden straff gespannt. Umgekehrt treibt der Anker io die Schließtrommel 2 in Senkrichtung an, wodurch der Greifer sich öffnet, wenn die Kupplung 6 eingeschaltet und die Bremse 7 gelöst wird. Der verhältnismäßig kleine Motor kann dauernd eingeschaltet bleiben. Beim Schlappwerden der Halteseile läuft das Motorgehäuse des Hilfsmotors dann selbsttätig an, bis die Halteseile straff sind. Beim Öffnen der Bremse 7 dreht sich der Anker io des Hilfsmotors selbsttätig in Senkrichtung, so daß sich der Greifer öffnet. Um Strom zu sparen, kann man aber auch nach Bedarf den Hilfsmotor ein- und ausschalten. Das Ein- und Ausschalten des Hilfsmotors 9 kann selbsttätig durch das Gestänge der Kupplung 6 und der Schließbremse 7 bewirkt werden.The dual purpose of weight described above, whereby force and counterforce each accomplish a task. can also be accomplished with the auxiliary motor 9. The armature and housing of the auxiliary motor are both rotatable. After switching on the auxiliary engine he turns part of the engine that. has to overcome the least resistance. If the housing of the motor 9 is held, e.g. B. by the tautly tensioned ropes, so the anchor rotates io. If you hold the anchor rö @ tight, the motor housing rotates in the opposite direction. The auxiliary motor 9 is connected to the drums in such a way that that the armature io the closing drum 2 in the lowering direction and the motor housing the holding drum 3 drives in the stroke direction. If the locking brake 7 is stationary, it is at the same time also the anchor io firmly. The motor housing then drives the disengaged holding drum 3 in the lifting direction, and the holding ropes i9 are tensioned taut. Conversely drives the anchor io the closing drum 2 in the lowering direction, whereby the gripper opens, when the clutch 6 is switched on and the brake 7 is released. The proportionately small motor can remain switched on permanently. When the holding ropes become slack the motor housing of the auxiliary motor then starts automatically until the holding ropes are taut are. When the brake 7 is opened, the armature io of the auxiliary motor rotates automatically in the lowering direction so that the gripper opens. But you can to save electricity also switch the auxiliary motor on and off as required. Switching the Auxiliary motor 9 can automatically through the linkage of the clutch 6 and the locking brake 7 can be effected.

Wird der Hilfsmotor nur zum Öffnen des Greifers verwendet, ist die Motorleistung so zu wählen, daß sie gerade genügt, um die gewünschte Spannung in den Halteseilen hervorzurufen. Wählt man den Motor. etwas stärker, so daß er auch den in der Luft hängenden leeren Greifer schließen kann, wofür eine erheblich geringere Kraft benötigt wird als zum Schließen des, vollen Greifers, so muß die Drehrichtung des Hilfsmotors geändert ,,cerden können. Um zu verhüten, daß die Halteseile zu straff gespannt werden, wodurch der Greifer beim Greifen schlechter in das Material eindringen würde, könnte die Motorwirkung in der Senkrichtung, z. B. durch Widerstände, abgeschwächt werden.If the auxiliary motor is only used to open the gripper, the Motor power to be selected so that it is just enough to get the desired voltage in to evoke the tethers. Choose the engine. some stronger, so that he can also close the empty gripper hanging in the air, for which one considerably less force is required than to close the full gripper, so the direction of rotation of the auxiliary motor must be able to be changed. To prevent that the holding ropes are stretched too tight, making the gripper worse when gripping would penetrate the material, the motor action in the lowering direction, e.g. B. be weakened by resistors.

Claims

PATENT APPLICATION: i. Grab winch with one lifting, lowering, opening and closing of the gripper causing motor, characterized in that the closing drum also by an auxiliary motor of lower power than for closing of the full gripper is required, is drivable.

2. gripper winch according to claim i, characterized in that the auxiliary motor (9, i o) the lifting drum (3) in the lifting direction and the closing drum (2) drives in the lowering direction.

3. gripper winch according to claim i, characterized in that the main motor (i) drives the lifting drum (3) via a clutch (6) and a planetary gear of a planetary gear (4), the planetary gear carrier of which (give) moves the closing drum (2-) , while the sun pinion (4.a) can be locked by means of a brake (7) for driving the closing drum (2) by the main motor (i), with the armature (io) of the auxiliary motor (g) being connected to the shaft of the sun pinion (4a) is connected, whose rotatable housing is coupled to the shaft of the lifting drum (3). Gripper winch with a motor that effects the lifting, lowering, opening and closing of the gripper, characterized by a weight acting on the lifting drum in the lifting direction and on the closing drum in the lowering direction. In order to differentiate the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German Patent Specifications N o. 686 d 1 5, 449 002, 589 85 1.