DE4243886A1

DE4243886A1 - Compact suspension for train

Info

Publication number: DE4243886A1
Application number: DE19924243886
Authority: DE
Inventors: Ewald Dappa; Joerg Dantlgraber
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1992-12-23
Filing date: 1992-12-23
Publication date: 1994-06-30

Abstract

The vehicle (128) is supported on each bogey (120) by a set of hydraulic cylinders, with the cylinders fitted to the bogey and the vehicle supported on the pistons (138) in a pendant type of mounting. This reduces the overall height of the suspension and allows some suspension height control.The mounting includes some type of spherical locating surface for each unit. A simple design has the vehicle mounting locating on the pistons with spherical thrust surfaces. Another design has the cylinders mounted on spherical bearing surfaces. The cylinders can be angled to the vertical for a self centring mounting.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängung für einen Wagenkasten an einem Fahrgestell, insbesondere an einem Drehgestell ei nes schienengebundenen Fahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft insbesondere eine neuartige Feder-/Dämpfungsanordnung für eine derartige Aufhängung.The invention relates to a suspension for a car body on a chassis, especially on a bogie egg nes rail-bound vehicle, according to the preamble of Claim 1. The invention relates in particular to a novel spring / damping arrangement for such Suspension.

Bei herkömmlichen Aufhängungen wird die Feder /Dämpfungsanordnung von einem zwischen Fahrgestell und Wagenkasten eingegliederten pneumatischen Dämpfungsbalg ge bildet. Dieser Dämpfungsbalg hat sich zwar hinsichtlich der Dämpfungseigenschaften bislang gut bewährt. Um allerdings mit dieser bekannten Feder-/Dämpfungsanordnung auch eine ge wisse Zentrierungskraft auf den Wagenkasten übertragen zu können, muß der Federbalg verhältnismäßig großvolumig ausge bildet werden, wodurch die Feder-/Dämpfungsanordnung ver hältnismäßig raumgreifend wird.With conventional suspensions, the spring / Damping arrangement from one between chassis and Car body integrated pneumatic damping bellows forms. This damping bellows has in terms of Damping properties have so far proven successful. To be sure with this known spring / damping arrangement also a ge know centering force transferred to the car body can, the bellows must have a relatively large volume are formed, whereby the spring / damping arrangement ver becomes relatively large.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Aufhängung für einen Wagenkasten an einem Fahrgestell gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, daß sich mit verringertem Bauraum der Feder /Dämpfungsanordnung eine verbesserte Zentrierwirkung für den Wagenkasten ergibt. The invention is therefore based on the object Suspension for a car body on a chassis according to to further develop the preamble of claim 1, that with reduced space for the spring / Damping arrangement an improved centering effect for the Car body results.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1 solved.

Erfindungsgemäß wird die Federungs- und Dämpfungsarbeit ei ner Kolben-/Zylinderanordnung übernommen, die gleichzeitig die Funktion einer Pendelstange haben, über die der Wagenka sten am Fahrgestell, insbesondere am Drehgestell eines schienengebundenen Fahrzeugs aufgehängt ist. Über die als Pendel wirkende Kolben-/Zylinderanordnungen hat der Wagenka sten die Tendenz, sich unter Einwirkung seiner Schwerkraft in die Mittellage zu zentrieren, wobei über die Kolben /Zylinderanordnungen ausschließlich Zug- und Druckkräfte übertragen werden müssen. Hierdurch gelingt es, die Feder /Dämpfungsanordnungen kleiner zu dimensionieren, so daß mehr Freiraum für den Konstrukteur zur räumlich optimalen Anord nung der Feder-/Dämpfungsanordnungen einerseits und für die Gestaltung des Fahrgestells bzw. des Drehgestells anderer seits verbleibt. Dabei ergibt sich der besondere, zusätzli che Vorteil, daß die Abstützung über die Kolben /Zylinderanordnungen in einfacher Weise zur Niveauregulie rung des Wagenkastens herangezogen werden kann, indem ledig lich die Größe der mit Strömungsmittel gefüllten Zylinder kammer verändert wird.According to the suspension and damping work ei ner piston / cylinder arrangement taken over, the same time have the function of a pendulum rod over which the Wagenka Most on the chassis, especially on the bogie rail-bound vehicle is suspended. About the as The Wagenka has oscillating piston / cylinder arrangements Most tend to be under the influence of its gravity center in the center position, taking over the pistons / Cylinder arrangements only tensile and compressive forces must be transferred. As a result, the spring succeeds / To dimension damping arrangements smaller, so that more Free space for the designer to optimally arrange the space tion of the spring / damping arrangements on the one hand and for the Design of the chassis or the bogie of others remains. This results in the special, additional che advantage that the support on the pistons / Cylinder arrangements in a simple way for level control tion of the car body can be used by single Lich the size of the cylinders filled with fluid chamber is changed.

Weiter vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are Subject of the subclaims.

Grundsätzlich ist es möglich, den Anlenkpunkt des Zylinders an das Fahrgestell oder an den Wagenkasten zu legen. Bei gelenkiger Lagerung des Federungszylinders am Fahrgestell ist es von Vorteil, eine weitere Gelenkfläche am Kolben aus zubilden und die Kolbenstange starr am Wagenkasten zu befe stigen, was Gegenstand des Patentanspruchs 3 ist. Der Wagen kasten muß bei dieser Ausgestaltung nur geringfügig umkon struiert werden und es ergibt sich insbesondere keine spür bare Einschränkung des Wagenkasten-Aufbaus bzw. des Waggon- Innenraums.Basically, it is possible to set the articulation point of the cylinder to place on the chassis or on the car body. At articulated mounting of the suspension cylinder on the chassis it is advantageous to make another joint surface on the piston and form the piston rod rigidly on the car body increase what is the subject of claim 3. The car In this configuration, the box only has to be slightly converted be structured and there is in particular no sense bare limitation of the body structure or the wagon Interior.

Die erfindungsgemäße Gestaltung der Aufhängung erlaubt es sogar, die Gelenke mit mehreren rotatorischen Freiheitsgra den auszustatten, beispielsweise ein Kugelgelenk für die La gerung des Zylinders und/oder der Kolbenstange im Zylinder vorzusehen, um auf diese Weise die den Wagenkasten zentrie rende Wirkung in mehreren Ebenen bereitzustellen. Wenn die Gelenke von ebenen Gelenken mit einer Ausrichtung der Schwenkachse im wesentlichen in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgebildet werden, kann die pendelnde Aufhängung des Wagen kastens gleichzeitig zur Stabilisierung in Längsrichtung herangezogen werden.The design of the suspension allows it even, the joints with several rotatory degrees of freedom to equip it, for example a ball joint for the La the cylinder and / or the piston rod in the cylinder to provide the center of the car body in this way provide effective effect in several levels. If the Joints of flat joints with an alignment of the Pivot axis essentially in the direction of travel of the vehicle can be trained, the pendulum suspension of the car box at the same time for stabilization in the longitudinal direction be used.

Über die Variationen der Gelenkflächen am Kolben und am Fahrgestell kann Einfluß auf die wirksame Länge des Pendels der Aufhängung genommen werden, wodurch wiederum die Zen trier- und Gelenk-Reibungskräfte gesteuert werden können.About the variations of the articular surfaces on the piston and on Chassis can affect the effective length of the pendulum the suspension, which in turn causes the Zen Trier and joint friction forces can be controlled.

Wenn beispielsweise gemäß Patentanspruch 7 die Gelenkfläche am die Kolbenstange abstützenden Kolben konvex ausgebildet wird, wird der Abstand zwischen dem Drehpunkt des Zylinders und dem Drehpunkt zwischen Kolbenstange und Kolben größer, mit der Folge, daß sich eine kleinere Zentrierkraft aber auch eine kleinere Reibungskraft an den Gelenken ergibt.If, for example, according to claim 7, the articular surface formed convex on the piston supporting the piston rod the distance between the pivot point of the cylinder and the fulcrum between the piston rod and piston is larger, with the result that there is a smaller centering force also results in a smaller frictional force on the joints.

Eine besonders raumsparende Anordnung der pendelnden Lage rung des Federungszylinders am Drehgestell ergibt sich mit der Weiterbildung des Patentanspruchs 10. Mit einer verhält nismäßig geringen Höhe des hohlen Lagerungsständers für den Federungszylinder kann innerhalb weiter Grenzen Einfluß auf den die wirksame Pendellänge bestimmenden Abstand der Ge lenk-Drehpunkte des Federungszylinders einerseits und der im Kolben abgestützten Kolbenstange andererseits genommen wer den. A particularly space-saving arrangement of the oscillating position tion of the suspension cylinder on the bogie results with the further development of claim 10 low height of the hollow storage rack for the Suspension cylinders can influence within wide limits the distance of the Ge determining the effective pendulum length Steering pivot points of the suspension cylinder on the one hand and the in Piston-supported piston rod on the other hand who took the.

Zusätzliche Raumeinsparungen lassen sich mit den Merkmalen der Ansprüche 11 bis 13 erzielen. Dabei ergibt sich der zu sätzliche Vorteil, daß durch eine räumliche Aufteilung der Gelenkflächen auch der Kraftfluß im Federungszylinder ver bessert werden kann.Additional features can be saved with the features of claims 11 to 13. This results in the additional advantage that by a spatial division of the Articular surfaces also ver the force flow in the suspension cylinder can be improved.

Anstelle eines Kugelgelenks oder eines ebenen Gelenks bei spielsweise mit zylindrischen Gelenkwirkflächen kann auch eine kardanische Aufhängung des Wagenkastens am Fahrgestell vorgesehen werden. Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser Variante ist Gegenstand des Patentanspruchs 15. Es hat sich gezeigt, daß es mit dieser Weiterbildung gelingt, bei klei nerer Pendellänge auch den Reibradius in den Gleitkontakt flächen zu verringern.Instead of a ball joint or a flat joint at for example with cylindrical joint surfaces can also a gimbal suspension of the car body on the chassis be provided. An advantageous embodiment of this Variant is the subject of claim 15. It has shown that this training succeeds at klei Pendulum length also the friction radius in the sliding contact reduce areas.

Es ergibt sich bereits eine ausreichende Zentrierwirkung dann, wenn die Pendelachsen der Kolben-/Zylinderanordnungen in der zentrierten Stellung des Wagenkastens senkrecht, d. h. parallel zueinander stehen. Es kann eine Vorspannung der Zentrierung dann erreicht werden, wenn gemäß Patentanspruch 16 die Achsen der auf verschiedenen Seiten liegenden Kolben /Zylinderanordnungen in der stabilen Mittellage gegeneinan der angestellt, d. h. aufeinander zu geneigt sind. Dabei er gibt sich der zusätzliche Vorteil, daß durch Schrägstellung dieser Achsen der Wagenkasten bei Radialbeschleunigungen, wie sie beispielsweise bei der Kurvenfahrt auftreten, in Richtung Kurvenmittelpunkt geneigt wird, so daß sich eine selbsttätige Verbesserung des Fahrkomforts einstellt.A sufficient centering effect already results then when the pendulum axes of the piston / cylinder arrangements vertical in the centered position of the body, d. H. stand parallel to each other. There may be a preload on the Centering can be achieved when according to claim 16 the axes of the pistons lying on different sides / Cylinder arrangements against each other in the stable middle position the employee, d. H. are inclined towards each other. Doing it there is the additional advantage that by tilting the axles of the car body during radial accelerations, as they occur, for example, when cornering Is inclined towards the center of the curve, so that a automatically improves driving comfort.

Mit der Weiterbildung des Anspruchs 20 läßt sich mit gerin gem Bauaufwand eine Niveauregulierung in die Feder /Dämpfungsanordnung integrieren.With the further development of claim 20 can be done with gerin level adjustment in the spring according to the construction work / Integrate damping arrangement.

Vorzugsweise wird zur Verbesserung der Federung ein Hydrospeicher an die Strömungsmittelkammer der Kolben /Zylinderanordnungen angeschlossen. Wenn in die Anschlußlei tung gemäß Patentanspruch 22 eine Dämpfungsdrossel eingebaut wird, läßt sich das Dämpfungsverhalten optimal abstimmen.A is preferably used to improve the suspension Hydraulic accumulator to the piston fluid chamber / Cylinder arrangements connected. If in the Anschlusslei device according to claim 22 installed a damping throttle the damping behavior can be optimally coordinated.

Nachstehend werden anhand schematischer Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zei gen:Below are several based on schematic drawings Embodiments of the invention explained in more detail. It shows gene:

Fig. 1A und 1B schematische Schnittansichten eines Drehge stells mit einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufhängung für einen Wagenkasten; FIGS. 1A and 1B are schematic sectional views of a Drehge stells with a first embodiment of the suspension according to the invention for a car body;

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab Einzelheiten der Aufhängung gemäß Fig. 1 in der zentrierten Stellung des Wagenkastens; Fig. 2 on an enlarged scale details of the suspension of Figure 1 in the centered position of the car body.

Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht der Aufhängung bei einer Querverschiebung des Wagenkastens bezüglich des Drehgestells; . Fig. 3 is a view similar to Figure 2 of the suspension at a transverse displacement of the coach body relative to the bogie;

Fig. 4 eine schematische Ansicht einer weitere Ausführungs form der Aufhängung in der zentrierten Mittelstel lung des Wagenkastens; Fig. 4 is a schematic view of another embodiment of the suspension in the centered center position of the car body;

Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht der Aufhängung mit verschobenem Wagenkasten bezüglich des Drehgestells; Fig. 5 is a view similar to Figure 4 of the suspension with shifted car body relative to the bogie.

Fig. 6 eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Aufhängung mit einer modifizier ten gelenkigen Verbindung zwischen Kolbenstange und Kolben; Fig. 6 is a view similar to Figure 2 of another embodiment of the suspension with a modified th articulated connection between the piston rod and piston.

Fig. 7 einen Schnitt einer vierten Ausführungsform der pen delnden Aufhängung eines Wagenkastens an einem Fahrgestell; Fig. 7 is a sectional view of a fourth embodiment of the pen delnden suspension of a car body on a chassis;

Fig. 8 den Schnitt entsprechend VIII-VIII in Fig. 7; Figure 8 shows the section according to VIII-VIII in Fig. 7.

Fig. 9 die Ansicht gemäß "IX" in Fig. 7; Fig. 9 shows the view according "IX" in Fig. 7;

Fig. 10 einen schematischen Schnitt durch ein Schienenfahr zeug zur Verdeutlichung einer fünften Ausführungs form der Aufhängung; Fig. 10 is a schematic section through a rail driving tool to illustrate a fifth embodiment of the suspension;

Fig. 11 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Zentrierkräfte bei unterschiedlicher Neigung der Feder /Dämpfungsachsen; Fig. 11 is a diagram showing the centering forces at different inclinations of the spring / damping axes;

Fig. 12 eine der Fig. 6 ähnliche Ansicht einer sechsten Ausführungsform der Aufhängung; und Fig. 12 is a view similar to Fig. 6 of a sixth embodiment of the suspension; and

Fig. 13A bis 13D schematische schnittansichten einer sie benten Ausführungsform der Aufhängung in verschie denen Funktions- und Bewegungsphasen. FIG. 13A to 13D are schematic sectional views of an embodiment of the suspension they Benten in which various functions and motion phases.

In Fig. 1 ist mit 20 das Fahrgestell eines schienengebun denen Fahrzeugs angedeutet, das im wesentlichen symmetrisch zu einer Längs-Mittelebene 22 ausgebildet ist und zu beiden Seiten der Längs-Mittelebene 22 eine Feder /Dämpfungsanordnung 24, 26 trägt, über die ein mit 28 be zeichneter Wagenkasten, der auch als Rollkranzträger be zeichnet wird, abgestützt ist.In Fig. 1, the chassis of a rail-bound vehicle is indicated at 20, which is essentially symmetrical to a longitudinal central plane 22 and carries a spring / damping arrangement 24 , 26 on both sides of the longitudinal central plane 22 , via which a 28th be designated car body, which is also referred to as turtleneck girder, is supported.

Der Wagenkasten trägt den nicht näher dargestellten Wagenaufbau, d. h. den Waggon, so daß auf den Wagenkasten bei Kurvenfahrt erhebliche Seitenkräfte einwirken. Diese Seitenkräfte werden zum Teil durch Querlenker und Querdämp fungsanordnungen aufgenommen. Es ist jedoch auch erwünscht, die Feder-/Dämpfungsanordnung für die Abstützung des Wagen kastens zur Zentrierung des Wagenkastens heranzuziehen. The car body carries the not shown Wagon body, d. H. the wagon so that on the wagon body apply significant lateral forces when cornering. This Lateral forces are partly caused by wishbones and transverse dampers arrangement included. However, it is also desirable the spring / damping arrangement for supporting the car box for centering the car body.

Zu diesem Zweck sind die Feder-/Dämpfungsanordnungen 24, 26 als Kolben-/Zylinderanordnungen mit darin ausgebildeten, abgefederten Strömungsmittelkammern ausgeführt, so daß der Wagenkasten über die Kolben-/Zylinderanordnungen pendelnd am Drehgestell 20 hängt. Die konkrete Ausgestaltung der Aufhän gung gemäß Fig. 1 wird weiter untern anhand der Fig. 4 und 5 näher erläutert. Zunächst soll unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 das Prinzip der Aufhängung im einzelnen be schrieben werden:For this purpose, the spring / damping arrangements 24 , 26 are designed as piston / cylinder arrangements with spring-loaded fluid chambers formed therein, so that the car body hangs on the bogie 20 via the piston / cylinder arrangements. The specific design of the supply Aufhän Fig invention. Untern 1 is further reference to FIGS. 4 and explained in more detail. 5 First, the principle of the suspension will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3:

In Fig. 2 ist mit 28 der Wagenkasten bzw. der Rollkranzträ ger des Fahrgestells des Schienenfahrzeugs bezeichnet, und mit 20 das Drehgestell. 30 und 32 bezeichnen drehgestellfe ste Gelenkpunkte für die pendelnde Aufhängung des Wagenka stens. Im Gelenkpunkt 30 ist ein erster Federungszylinder 34 und im Gelenkpunkt 32 eine zweiter Federungszylinder 36 ge lenkig gelagert, wobei die Achse der Gelenke 30, 32 in Fahr zeug-Längsrichtung ausgerichtet sind. Es genügt, wenn auf jeder Seite des Fahrgestells jeweils eine Feder /Dämpfungsanordnung vorgesehen ist. Es soll jedoch bereits an dieser Stelle hervorgehoben werden, daß die Anzahl der Feder-/Dämpfungsanordnungen auf jeder Seite der Längs-Mitte lebene 22 variiert werde kann, wobei die einzelnen Feder /Dämpfungsanordnungen auf jeder Seite quer und/oder längs zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs gestaffelt werden können.In Fig. 2 with 28 the car body or the Rollkranzträ ger of the chassis of the rail vehicle is designated, and with 20 the bogie. 30 and 32 denote articulated bogies for the pendulum suspension of the wagon body. In the articulation point 30 , a first suspension cylinder 34 and in the articulation point 32 a second suspension cylinder 36 is articulated, the axis of the joints 30 , 32 being aligned in the longitudinal direction of the vehicle. It is sufficient if a spring / damping arrangement is provided on each side of the chassis. However, it should already be emphasized at this point that the number of spring / damping arrangements on each side of the longitudinal center can be varied 22 , the individual spring / damping arrangements on each side being staggered transversely and / or lengthways to the direction of travel of the vehicle can be.

In den Federungszylindern 34, 36 ist jeweils ein Kolben 38 bzw. 40 gleitend verschiebbar aufgenommen, der mit dem Boden 42, 44 des Federungszylinders 34 bzw. 36 eine Zylinderkammer 46 bzw. 48 begrenzt, die mit Strömungsmittel, vorzugsweise Hydraulik-Strömungsmittel gefüllt ist und eine Anschlußöff nung 50 bzw. 52 für eine Strömungsmittelleitung 54 bzw. 56 hat, die zu einem Hydrospeicher 58 bzw. 60 führt. In der Strömungsmittelleitung ist jeweils eine vorzugsweise ver stellbare Dämpfungsdrossel 62 bzw. 64 eingebaut. Durch Ver änderung des Volumens der Zylinderkammern 46, 48, was entwe der durch Einspeisung von Strömungsmittel in die Strömungs mittelleitung 54, 56 oder durch Veränderung der Vorspannung des Hydrospeichers, d. h. durch Verkleinerung des Strömungs mittelvolumens im Hydrospeicher 58, 60 geschehen kann, kann die Lage des Kolbens 38, 40 im Federungszylinder 34, 36 ver ändert und damit - wie aus dem folgenden hervorgeht - eine Niveauregulierung des Wagenkastens bezüglich des Fahrge stells bewerkstelligt werden.In each of the suspension cylinders 34 , 36 , a piston 38 or 40 is slidably received, which with the bottom 42 , 44 of the suspension cylinder 34 or 36 delimits a cylinder chamber 46 or 48 which is filled with fluid, preferably hydraulic fluid, and has a Anschlussöff voltage 50 and 52 for a fluid line 54 and 56 , which leads to a hydraulic accumulator 58 and 60 , respectively. A preferably adjustable damping throttle 62 or 64 is installed in the fluid line. By changing the volume of the cylinder chambers 46 , 48 , which can be done either by feeding fluid into the flow medium line 54 , 56 or by changing the preload of the hydraulic accumulator, ie by reducing the flow of the medium volume in the hydraulic accumulator 58 , 60 , the location can be changed the piston 38 , 40 in the suspension cylinder 34 , 36 changes ver and thus - as can be seen from the following - a level control of the car body with respect to the Fahrge stells be accomplished.

Der Kolben 38, 40 ist fächerförmig gestaltet und bildet bodenseitig eine Kugelkalotte 66, 68 aus, auf der sich formschlüssig ein Kugelkopf 70 bzw. 72 einer Kolbenstange 74 bzw. 76 abstützt, die starr mit dem Wagenkasten 28 verbunden ist.The piston 38 , 40 is fan-shaped and forms a spherical cap 66 , 68 on the bottom, on which a spherical head 70 or 72 of a piston rod 74 or 76 is supported, which is rigidly connected to the car body 28 .

Bei Beanspruchung des Wagenkastens in vertikaler Richtung drücken die Kolbenstangen 74, 76 über die fächerförmigen Kolben 38, 40 auf das in den Zylinderkammern 46, 48 aufge nommene Strömungsmittel, das dann durch die Dämpfungsdrosseln 62, 64 in den Hydrospeicher verdrängt wird, wodurch die Federungs- und Dämpfungsfunktion der Aufhängung erfüllt wer den.When the body is loaded in the vertical direction, the piston rods 74 , 76 press the fan-shaped pistons 38 , 40 onto the fluid received in the cylinder chambers 46 , 48 , which is then displaced into the hydraulic accumulator by the damping throttles 62 , 64 , as a result of which the suspension and damping function of the suspension who fulfilled the.

Wenn auf den Wagenkasten Querbeschleunigungen einwirken, was beispielsweise dann der Fall ist, wenn das Fahrzeug eine Kurve durchfährt, wird die pendelnde Aufhängung gemäß Fig. 3 ausgelenkt. Fig. 3 zeigt den Zustand beim Durchfahren einer Rechtskurve für den Fall, daß das Zentrum der Kugelkalotte 66, 68 bzw. des Kugelkopfes 70, 72 um etwa 25 mm aus der zentrierten Mittelstellung heraus verschwenkt ist. Durch die Schwerkraft des Wagenkastens 28 in Verbindung mit der pen delnden Aufhängung erfolgt diese Auslenkung gegen eine mit Z bezeichnete Zentrierkraft, die mit zunehmendem Auslenkwinkel ALPHA ebenfalls zunimmt. Während der pendelnden Auslenkung der Federungszylinder kann die Kolben-/Zylinderanordnung nach wie vor die Federungs- und Dämpfungsfunktion erfüllen. If transverse accelerations act on the car body, which is the case, for example, when the vehicle is cornering, the oscillating suspension is deflected according to FIG. 3. Fig. 3 shows the state when driving through a right-hand curve in the event that the center of the spherical cap 66 , 68 or the ball head 70 , 72 is pivoted out of the centered central position by about 25 mm. Due to the gravity of the car body 28 in connection with the rolling suspension, this deflection takes place against a centering force designated Z, which also increases with an increasing deflection angle ALPHA. During the oscillating deflection of the suspension cylinders, the piston / cylinder arrangement can still perform the suspension and damping function.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Abstützungen eines Fahrzeug aufbaus auf dem Fahrgestell über eine Lenkeranordnung mit stehenden Drucklenkern, bei denen der Aufbau in der Mittel stellung in einer sog. labilen Gleichgewichtsstellung steht, befindet sich der Wagenkasten beim Erfindungsgegenstand durch die pendelnde Aufhängung in der Mittelstellung in ei nem stabilen Gleichgewichtszustand, wodurch der Feder /Dämpfungsanordnung in vorteilhafter Weise eine das Drehge stell stabilisierende Funktion übertragen werden kann.In contrast to conventional vehicle supports construction on the chassis with a handlebar arrangement standing pressure arms, in which the structure in the middle position in a so-called unstable equilibrium position, the car body is at the subject of the invention due to the swinging suspension in the middle position in egg a stable state of equilibrium, resulting in the spring / Damping arrangement in an advantageous manner the Drehge stabilizing function can be transferred.

Eine weitere Ausführungsform der Aufhängung ist in den Fig. 4 und 5 gezeigt. In diesem Fall ist der Wagenkasten 128 wiederum mit zwei Kolbenstangen 174, 176 fest verbunden. Die Kolbenstangen 174, 176 bilden bodenseitig einen Kugelkopf 170, 172 aus, der formschlüssig in eine Kugelkalotte 166, 168 des becherförmigen Kolbens 138 bzw. 140 eingreift. Ab weichend von der Ausführungsform nach den Fig. 2 und 3 ist allerdings die pendelnde Aufhängung des Federungszylin ders 134 bzw. 136:Another embodiment of the suspension is shown in FIGS. 4 and 5. In this case the car body 128 is in turn firmly connected to two piston rods 174 , 176 . The piston rods 174 , 176 form a ball head 170 , 172 on the bottom, which engages in a form-fitting manner in a spherical cap 166 , 168 of the cup-shaped piston 138 and 140 , respectively. Deviating from the embodiment according to FIGS. 2 and 3, however, is the oscillating suspension of the suspension cylinder 134 and 136 :

Der Federungszylinder 134, 136 hat oberseitig einen Radial bund 178, der auf der den Wagenkasten 128 abgewandten, d. h. dem Drehgestell 120 zugewandten Seite eine Stützoberfläche 180 ausbildet, die Teil einer Kugeloberfläche ist. Zur Stützfläche 180 ist eine komplementäre Gegen-Stützfläche 182 am oberen Stirnrand eines im wesentlichen zylindrischen Ständers 184 ausgebildet. Um die Gegen-Stützfläche 182 flä chenmäßig zu vergrößern, ist die Wandstärke des Ständers 184 zum oberen Rand hin etwas angehoben. Die Flächenpaarung 182, 180 bildet eine Kugelgelenk-Abstützung des Federungszylin ders 134 bzw. 136 am Drehgestell 120. Das Zentrum des Kugel gelenks ist mit 186 bezeichnet, so daß sich bei dieser Aus führungsform für die pendelnde Lagerung des Wagenkastens eine Pendellänge LP ergibt, die in verhältnismäßig weiten Grenzen und unabhängig von dem zur Verfügung stehenden Bau raum zwischen Drehgestell und Wagenkasten variiert werden kann. Dadurch kann gezielt Einfluß auf die Zentrierkraft ei nerseits und auf die an den Lagerungsflächen auftretenden Reibungskräfte genommen werden. Fig. 5 zeigt den Zustand der Aufhängung gemäß Fig. 4 beim Einwirken einer Seitenkraft FS. Dabei verschiebt sich der Wagenkasten gegen die Zentrier kraft der pendelnden Aufhängung gemäß Fig. 5 nach links, so daß die sphärischen Funktionsflächen 180, 182 gegeneinander so verschoben werden, daß die Achse 188 des Fe derungszylinders 134 bzw. 136 um den Winkel ALPHA ausgelenkt wird, jedoch nach wie vor durch das Drehzentrum 186 ver läuft. Aus Vereinfachungsgründen ist bei der Ausführungsform nach den Fig. 4 und 5 der Anschluß der Zylinderkammern 146, 148 an einen Hydrospeicher, d. h. an eine Abfederungs einrichtung für das Fluidkissen im Zylinderraum 146 bzw. 148 nicht näher dargestellt. Es versteht sich jedoch von selbst, daß dieser Anschluß bei Bedarf vorgesehen ist.The suspension cylinder 134 , 136 has a radial collar 178 on the top, which forms a support surface 180 on the side facing away from the body 128 , ie facing the bogie 120 , which is part of a spherical surface. A complementary counter-support surface 182 is formed on the upper end edge of an essentially cylindrical stand 184 for the support surface 180 . In order to enlarge the counter support surface 182 in terms of area, the wall thickness of the stand 184 is raised slightly towards the upper edge. The surface pairing 182 , 180 forms a ball joint support of the suspension cylinder 134 and 136 on the bogie 120 . The center of the ball joint is designated 186 , so that in this form of execution for the oscillating mounting of the car body results in a pendulum length LP, which can be varied within relatively wide limits and regardless of the available space between bogie and car body. This allows a targeted influence on the centering force on the one hand and on the frictional forces occurring on the bearing surfaces. FIG. 5 shows the state of the suspension according to FIG. 4 when a side force FS is applied. Here, the carriage body 5 moves against the centering force of the oscillating suspension according to Fig. To the left, so that the spherical functional surfaces 180, 182 are shifted from each other so that the axis 188 of the Fe is deflected by the angle ALPHA alteration cylinder 134 and 136, respectively, however, it still runs through the turning center 186 . For the sake of simplicity, in the embodiment according to FIGS. 4 and 5 the connection of the cylinder chambers 146 , 148 to a hydraulic accumulator, ie to a cushioning device for the fluid cushion in the cylinder space 146 or 148, is not shown in more detail. However, it goes without saying that this connection is provided if necessary.

Wie vorstehend bereits erläutert, ist die Pendellänge LP be stimmt durch den Abstand zwischen dem Drehpunkt 186 des Kugelgelenks 182, 180 und dem Zentrum 190 des Kugelkopfs 170 bzw. 172 an der Kolbenstange 174 bzw. 176. Die Ausführungs form nach Fig. 6 zeigt eine Variante der Aufhängung, mit der die Pendellänge LP im Bereich des Kugelgelenks zwischen Kol benstange und Kolben beeinflußbar ist.As already explained above, the pendulum length LP is determined by the distance between the pivot point 186 of the ball joint 182 , 180 and the center 190 of the ball head 170 and 172 on the piston rod 174 and 176 . The execution form according to FIG. 6 shows a variant of the suspension, with the pendulum length LP in the range of the ball joint benstange between Col and the piston can be influenced.

Bei dieser Ausführungsform trägt der Wagenkasten 282 wie derum starr eine Kolbenstange 274, die an ihrem unteren Ende etwas verbreitert ist und eine konkave Stirnfläche 270 aus bildet, die Kugelkalottenform hat. Diese Kugelkalotte stützt sich an einem Kolbenboden 239 ab, der mit der Kolbenwand 241 fest verbunden ist und eine kugelkappenförmige, konvexe Stützfläche 243 ausbildet. Das Zentrum der die Stützfläche 243 beschreibenden Kugel liegt bei 245. Im übrigen unter scheidet sich die Aufhängung gemäß Fig. 6 nicht von derjeni gen nach den Fig. 2 und 3, so daß eine nähere Beschrei bung der übereinstimmenden Komponenten hier entfallen kann. In this embodiment, the car body 282 rigidly carries a piston rod 274 , which is widened somewhat at its lower end and forms a concave end face 270 which has a spherical cap shape. This spherical cap is supported on a piston crown 239 , which is firmly connected to the piston wall 241 and forms a spherical cap-shaped, convex support surface 243 . The center of the sphere describing the support surface 243 is 245 . Incidentally, under the suspension 6 is not deposited as shown in FIG. Derjeni gene of FIGS. 2 and 3, so that a more detailed Descripti the matching components can be dispensed with here.

Es ist ersichtlich, daß das Maß LP, d. h. die wirksame Pen dellänge der Aufhängung als Abstand zwischen dem Gelenkmit telpunkt 232 des Federungszylinders 236 und dem Gelenkzen trum 245 der Abstützung der Kolbenstange 274 am Kolben 238 bzw. am Kolbenboden 239 im Vergleich zur Ausführungsform nach den Fig. 2 und 3 vergrößert werden kann, um Einfluß auf die Zentrier- und Reibungskräfte zu nehmen.It can be seen that the measure LP, ie the effective pen length of the suspension as the distance between the articulated center 232 of the suspension cylinder 236 and the articulated center 245 of the support of the piston rod 274 on the piston 238 or on the piston head 239 compared to the embodiment according to the Fig can be increased. 2 and 3, to take influence on the centering and frictional forces.

In den Fig. 7 bis 9 ist eine Variante des Pendelgelenks zwischen Wagenkasten und Drehgestell gezeigt. Der Wagenka sten ist mit 328 angedeutet und - über ein Gewinde - fest mit der Kolbenstange 274 verbunden. Bodenseitig ist die Kol benstange 374 ähnlich wie bei der Ausführungsform nach Fig. 6 ausgebildet, d. h. sie hat einen Kalottenabschnitt 370, der bodenseitig eine konkave, sphärisch oder zylindrisch ausgebildete Stützfläche 371 ausbildet, die sich flächig an einer komplementär ausgebildeten, konvexen Stützoberfläche, beispielsweise einer Kugelkappenoberfläche 343 des Kolbenbo dens 339 abstützt. Auf der Rückseite der konkaven Stützflä che 371 ist noch eine Führungsfläche 373 ausgebildete die formschlüssig in einem Spalt 375 zwischen der Kolbenwand 341 und dem Kolbenboden 339 aufgenommen ist. In weiterer Abwei chung von den zuvor beschriebenen Ausführungsformen erfolgt die pendelnde Abstützung des Federungszylinders 336 durch eine Kardangelenk, welches nachfolgend näher beschrieben werden soll:In Figs. 7 to 9 show a variant of the pendulum joint between the car body and the bogie is shown. The Wagenka box is indicated at 328 and - via a thread - firmly connected to the piston rod 274 . On the bottom side, the piston rod 374 is designed similarly to the embodiment according to FIG. 6, that is to say it has a spherical cap section 370 which on the bottom side forms a concave, spherical or cylindrical support surface 371 , which is flat on a complementary, convex support surface, for example one Ball cap surface 343 of the Kolbenbo dens 339 is supported. On the back of the concave Stützflä surface 371 is still a guide surface 373 formed which is positively received in a gap 375 between the piston wall 341 and the piston crown 339 . In a further deviation from the previously described embodiments, the oscillating support of the suspension cylinder 336 is carried out by a universal joint, which will be described in more detail below:

Ein mit 384 bezeichneter Ständer ist fest mit dem Drehge stell verbunden und sein oberseitiges Ende hat zwei diame tral gegenüberliegende, axiale Vorsprünge 390, die jeweils eine halbzylinderförmige Vertiefung 391 aufweisen, die eine erste Gelenkfläche bilden. Das Zentrum des Gelenkflächenzy linders ist mit 392 bezeichnet. Mit der Vertiefung 391 wirkt formschlüssig ein konvexer, nach unten gerichteter Axialvor sprung 394 eines Kardan-Zwischenrings 396 zusammen, der in den Fig. 7 und 8 enger schraffiert dargestellt ist. Die Vorsprünge 394 bilden eine halbzylinderförmige Stützfläche aus, wobei die gemeinsame Achse dieser diametral gegenüber liegenden Halbzylinder-Stützflächen mit der Achse 392 zusam menfallen. Der Kardan-Zwischenring 396 ist somit um die Achse 392 bezüglich des Ständers 384 verschwenkbar.A stand designated by 384 is fixedly connected to the rotary actuator and its upper end has two diametrically opposed, axial projections 390 , each having a semi-cylindrical recess 391 , which form a first articular surface. The center of the joint surface cylinder is designated 392 . With the recess 391, a convex, downwardly directed axial projection 394 of a gimbal intermediate ring 396 interacts in a form-fitting manner, which is shown with more hatching in FIGS . 7 and 8. The projections 394 form a semi-cylindrical support surface, the common axis of these diametrically opposite half-cylinder support surfaces coinciding with the axis 392 . The cardan intermediate ring 396 can thus be pivoted about the axis 392 with respect to the stand 384 .

Um 90° zur Achse 392 verdreht bildet der Kardan-Zwischenring 396 zwei halbzylindrische, konkave Vertiefungen 398 aus, wo bei die Achse dieser zylinderförmigen Gelenkflächen mit 399 bezeichnet ist. In diese Vertiefungen 398 formschlüssig eingehängt sind Radialfortsätze 378 am oberen Rand des Federungszylinders 336. Somit ist der Federungszylinder 336 bezüglich des Kardan-Zwischenrings 396 um die Achse 399 schwenkbar, die auf der von der Schwenkachse 392 und der Mittelachse 397 der Kolbenstange auf gespannten Ebene senk recht steht. Bei Einwirkung einer Seitenkraft auf den Wagen kasten 328, kann der Federungszylinder 336 - wie auch bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen - bedingt durch das Kardangelenk auspendeln. Der Vorzug dieser Ausfüh rungsform liegt insbesondere darin, daß ein kleiner Pendel abstand erzielbar ist und die Reibkräfte im Gelenk leichter beherrschbar werden.Rotated by 90 ° to the axis 392 , the gimbal intermediate ring 396 forms two semi-cylindrical, concave depressions 398 , where the axis of these cylindrical articular surfaces is designated by 399 . Radial extensions 378 on the upper edge of the suspension cylinder 336 are positively hooked into these recesses 398 . Thus, the suspension cylinder 336 is pivotable with respect to the gimbal intermediate ring 396 about the axis 399 , which is perpendicular to the spanned plane perpendicular to the pivot axis 392 and the central axis 397 of the piston rod. When a side force acts on the car box 328 , the suspension cylinder 336 - as in the previously described exemplary embodiments - can oscillate due to the universal joint. The advantage of this embodiment is in particular that a small pendulum distance can be achieved and the frictional forces in the joint are easier to control.

Die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele haben gemein sam, daß die Achsen der Kolben-/Zylinderanordnungen in der zentrierten Mittelstellung parallel zueinander verlaufen und daß die Gelenke jeweils von Kugelgelenken gebildet sind. Es soll jedoch bereits an dieser Stelle hervorgehoben werden, daß die Kugelgelenke auch durch ebene Gelenke, d. h. durch Drehgelenke mit nur einem Freiheitsgrad ersetzt werden kön nen. Bevorzugterweise liegen die Achsen der ebenen Gelenke in Fahrzeuglängsrichtung. Diese Gelenkachsen können jedoch bei Bedarf auch zur Fahrzeuglängsrichtung leicht angestellt sein, wobei dann im Bereich der Gelenke regelmäßig elasti sche Ausgleichskörper vorgesehen sind. The exemplary embodiments described above have in common sam that the axes of the piston / cylinder assemblies in the centered center position parallel to each other and that the joints are each formed by ball joints. It should be emphasized at this point, that the ball joints also by plane joints, d. H. by Swivel joints can be replaced with just one degree of freedom nen. The axes of the flat joints are preferably located in the longitudinal direction of the vehicle. However, these joint axes can if necessary also slightly adjusted to the longitudinal direction of the vehicle be, in which case regularly elastic in the area of the joints cal compensation body are provided.

In Fig. 10 ist eine weitere Variante der Aufhängung schema tisch angedeutet. Der Unterschied zwischen dieser Ausführungsform und den zuvor beschriebenen Ausführungsbei spielen besteht darin, daß die Achsen der pendelnd aufge hängten Kolben-/Zylinderanordnungen, die symmetrisch zur Längs-Mittelebene 422 angeordnet sind, aufeinander zu ge neigt, d. h. gegeneinander angestellt sind. Der Neigungswin kel zwischen den Achsen 488 der Kolben-/Zylinderanordnungen 424 bzw. 426 und der Längs-Mittelebene 422 ist mit BETA be zeichnet. Im weiteren Unterschied zu den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen sind die Kolben-/Zylinderanordnungen 424, 426 jeweils über ebene Gelenke, d. h. reine Drehgelenke 430, 431 am Wagenkasten 428 bzw. am Drehgestell 420 ange lenkt. Die Kolbenstangen 474, 476 sind mit dem Kolben 438, 440 fest verbunden und bei 431 am Drehgestell 420 angelenkt. Die Anlenkung des Dämpfungszylinders 434 bzw. 436 erfolgt am Wagenkasten 428 im Gelenk 430, das um das Maß DELTA H bezüg lich des Gelenks 431 nach unten versetzt ist. Die abgefe derte Strömungsmittelkammer ist bei der Ausführungsform nach Fig. 10 mit 446 bzw. 448 bezeichnet. Auch in diesem Fall ist diese Strömungsmittelkammer durch eine nicht näher darge stellte, zu einem Hydrospeicher führende Strömungs mittelleitung, in der bevorzugterweise eine Dämpfungsdrossel eingegliedert ist, abgefedert.In Fig. 10 another variant of the suspension is indicated schematically. The difference between this embodiment and the Ausführungsbei described above is that the axes of the pendulum suspended piston / cylinder assemblies, which are arranged symmetrically to the longitudinal center plane 422 , tends towards one another, that is, are employed against each other. The angle of inclination between the axes 488 of the piston / cylinder arrangements 424 or 426 and the longitudinal center plane 422 is identified by BETA. In a further difference from the previously described exemplary embodiments, the piston / cylinder arrangements 424 , 426 are each steered via flat joints, ie pure swivel joints 430 , 431 on the car body 428 or on the bogie 420 . The piston rods 474 , 476 are firmly connected to the piston 438 , 440 and articulated at 431 on the bogie 420 . The articulation of the damping cylinder 434 or 436 takes place on the car body 428 in the joint 430 , which is offset by the dimension DELTA H with respect to the joint 431 . The abe ed fluid chamber is designated 446 and 448 in the embodiment of FIG. 10. In this case too, this fluid chamber is cushioned by a fluid conduit, not shown, which leads to a hydraulic accumulator, in which a damping throttle is preferably incorporated.

Wenn bei der Ausgestaltung nach Fig. 10 eine Seitenkraft FS auf den Wagenkasten 428 einwirkt, pendelt letzterer bezüg lich des Fahrgestells 420 nach links aus, wobei sich durch die Lenkergeometrie, d. h. durch das Viergelenkgetriebe mit dem Drehgestell als Basis, den beiden Kolben /Zylinderanordnungen 434, 436 als Kurbel bzw. Schwinge und dem Wagenkasten 428 als Koppel, letzterer auf der gemäß Fig. 10 rechten Seite nach unten neigt. Damit wird der Effekt er zielt, daß sich bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs und bei dann auftretenden Radialbeschleunigungen der Wagenkasten in Richtung Kurvenmittelpunkt neigt. If a lateral force FS acts on the car body 428 in the embodiment according to FIG. 10, the latter swings to the left with respect to the chassis 420 , the two piston / cylinder arrangements 434 being characterized by the handlebar geometry, ie by the four-bar mechanism with the bogie as the base , 436 as a crank or swing arm and the car body 428 as a coupling, the latter on the right-hand side according to FIG . This is the effect that he aims that the car body tends towards the center of the curve when the vehicle is cornering and when radial accelerations occur.

Ferner wird durch die Schrägstellung der Achsen 488 eine Zentrierwirkung quasi "mit Vorspannung" erreicht. Dies soll anhand der Fig. 11 erläutert werden. Mit dicker ausgezogener Linie ist der Verlauf der Zentrierkraft Z in Abhängigkeit von der seitlichen Auslenkung des Wagenkastens relativ zum Drehgestell angedeutet, wenn die Achsen der Zylinderanord nungen in der zentrierten Mittelstellung parallel zueinander liegen. Die dicke strichpunktierte Linie gibt die Verhält nisse wieder, wenn die Achsen 488 unter einem Winkel BETA geneigt sind. Je größer der Winkel BETA ist, desto höher ist die Zentrier-Vorspannung, d. h. die anfängliche Zentrier kraft bei Auslenkung Null.Furthermore, due to the inclined position of the axes 488, a centering effect is achieved, so to speak, "with pretension". This will be explained with reference to FIG. 11. With a thicker solid line, the course of the centering force Z is indicated as a function of the lateral deflection of the car body relative to the bogie when the axes of the cylinder arrangements are parallel to one another in the centered central position. The thick dash-dotted line shows the conditions when the axes 488 are inclined at an angle BETA. The larger the angle BETA, the higher the centering preload, ie the initial centering force at zero deflection.

In Fig. 12 ist eine weitere Ausführungsform der Aufhängung gezeigt. Auch bei dieser Variante sind wiederum diejenigen Komponenten, die den Bauteilen der zuvor beschriebenen Aus führungsformen entsprechen bzw. mit diesen vergleichbar sind, mit gleichen Bezugszeichen versehen, denen allerdings eine "10" vorangestellt ist. Die Ausführungsform nach Fig. 12 ist derjenigen gemäß Fig. 4 und 5 ähnlich, mit der Be sonderheit, daß das Gelenk für die Lagerung des Federungszy linders 1036 räumlich aufgeteilt ist. Im einzelnen sind zwei Gelenkflächenpaarungen 1080, 1082 und 1080A, 1082A vorgese hen, die auf unterschiedlichen Radien R1 und R2 zum gemein samen, geometrischen Gelenkmittelpunkt MG liegen. Die Ge lenkfläche 1080 ist - wie auch im Falle der Ausführungsform gemäß Fig. 4 und 5 - an einem stirnseitigen Radialflansch des Federungszylinders 1036 ausgebildet, während die Gelenk fläche 1080A am Zylinderboden und im Bereich einer dortigen Radialschulter 1080B ausgebildet wird. Komplementär dazu ist die Gegenfläche 1082A von einer Erhebung am Drehgestell 1020 gebildet.A further embodiment of the suspension is shown in FIG . In this variant, too, those components which correspond to the components of the previously described embodiments or are comparable to them are provided with the same reference numerals, but preceded by a "10". The embodiment of FIG. 12 is similar to that of FIGS . 4 and 5, with the special feature that the joint for the storage of the Federungszy cylinder 1036 is spatially divided. In particular, two pairs of articular surfaces 1080 , 1082 and 1080 A, 1082 A are provided, which lie on different radii R1 and R2 to the common geometric joint center MG. The Ge steering surface 1080 is - as in the case of the embodiment according to FIGS. 4 and 5 - formed on an end radial flange of the suspension cylinder 1036 , while the joint surface 1080 A is formed on the cylinder bottom and in the area of a radial shoulder 1080 B there. Complementary to this, the counter surface 1082 A is formed by an elevation on the bogie 1020 .

Das Gelenk ist wiederum entweder als Kugelgelenk oder als ebenes Gelenk ausgebildet, wobei in letzterem Fall die Ge lenkflächen 1080, 1082, 1080A und 1082A Zylinderflächen dar stellen.The joint is in turn designed either as a ball joint or as a flat joint, in the latter case the joint surfaces 1080 , 1082 , 1080 A and 1082 A represent cylindrical surfaces.

Zur Verminderung der Reibung an den Gelenkflächen ist es von Vorteil, eine hydrostatische Entlastung oder Teilentlastung vorzusehen oder Wälzkörper zwischen den Gleitflächen bzw. Gelenkflächen vorzusehen.To reduce the friction on the articular surfaces it is from Advantage, hydrostatic relief or partial relief to provide or rolling elements between the sliding surfaces or To provide articular surfaces.

Fig. 13 zeigt eine derartige Ausführungsform, wobei hier wiederum diejenigen Komponenten, die den Bauteilen der zu vor beschriebenen Ausführungsformen entsprechen bzw. mit diesen vergleichbar sind, mit gleichen Bezugszeichen verse hen sind, denen allerdings eine "11" vorangestellt ist. Hierbei ist der Federungszylinder 1136 bodenseitig verbrei tert und bildet die sphärische oder zylindrische Gelenkflä che 1180 aus, der eine komplementär gestaltete Gelenkfläche 1182 an einem Lagerschuh 1181 gegenüberliegt, der im Drehge stell 1120 festgelegt ist. Zwischen den Gelenkflächen 1180 und 1182 sind Wälzkörper, wie z. B. Kugeln oder Zylinderkör per angeordnet, die in einer unterseitigen Ausnehmung des Federungszylinders 1136 gefangen sind. In Übereinstimmung mit der Ausführungsform nach Fig. 2 nimmt der Kolben 1140 mit einer sphärischen oder zylindrischen Ausnehmung 1168 eine Kolbenstange 1176 mit einem Gelenkkopf 1172 auf. Die Kolbenstange 1176 stützt sich an einer Stützplatte 1128A des Wagenkastens 1128 flächig ab. Fig. 13 shows such an embodiment, wherein here again those components which correspond to the components of the previously described embodiments or are comparable to those with the same reference numerals, but which are preceded by an "11". Here, the suspension cylinder 1136 is widened on the bottom side and forms the spherical or cylindrical articulated surface 1180 , which is opposite a complementary articulated surface 1182 on a bearing shoe 1181 , which is fixed in the rotary joint 1120 . Between the articulated surfaces 1180 and 1182 are rolling elements, such as. B. balls or Zylinderkör arranged by which are caught in an underside recess of the suspension cylinder 1136 . In accordance with the embodiment according to FIG. 2, the piston 1140 with a spherical or cylindrical recess 1168 receives a piston rod 1176 with a joint head 1172 . The piston rod 1176 is supported flat on a support plate 1128 A of the car body 1128 .

Fig. 13A zeigt die Anordnung im halb ausgefahrenen Zustand, d. h. mit einem mittelgroßen Volumen der Zylinderkammer 1148 und in der zentrierten Mittelstellung des Pendels 1136, 1176. Fig. 13B gibt den Zustand in der Auslenkphase wieder, wenn eine Seitenkraft auf den Wagenkasten 1128 einwirkt. Mit strichpunktierten Linien ist die Bewegungsfreiheit der Kol benstange 1176 im Federungszylinder 1136 angedeutet, wenn der Kolben 1140 vollständig eingefahren ist. Fig. 13C ver deutlicht die Verhältnisse im halb ausgefahrenen Zustand des Kolbens und Fig. 13D im vollständig ausgefahrenen Zustand, d. h. bei maximalem Volumen der Zylinderkammer 1148. FIG. 13A shows the arrangement in a semi-extended condition, ie with a medium volume of the cylinder chamber 1148 and in the centered neutral position of the pendulum 1136, 1176. FIG. 13B indicates the state in the Auslenkphase again when a lateral force acts on the car body 1128th With dash-dotted lines, the freedom of movement of the piston rod 1176 in the suspension cylinder 1136 is indicated when the piston 1140 is fully retracted. FIG. 13C illustrates the conditions in the half-extended state of the piston and FIG. 13D in the fully extended state, ie with the maximum volume of the cylinder chamber 1148 .

Selbstverständlich sind Abweichungen von der zuvor beschriebenen Ausgestaltung möglich, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So können die verschiedenen Ku gelgelenke durchwegs auch durch ebene Gelenke ersetzt wer den. Auch sind Variationen hinsichtlich Anzahl und Lage der Feder-/Dämpfungsanordnungen möglich, und zwar auf jeder Seite in Längsrichtung und in Querrichtung des Fahrzeugs versetzt. Auch ist es selbstverständlich möglich, die Anord nung der Anlenkung bei der Ausgestaltung nach Fig. 10 umzu kehren und den Federungszylinder gelenkig am Drehgestell festzulegen. Die Erfindung ist auch nicht auf das Anwen dungsgebiet von schienengebundenen Fahrzeugen beschränkt.Of course, deviations from the previously described embodiment are possible without departing from the basic idea of the invention. In this way, the various ball joints can also be replaced by flat joints. Variations in the number and position of the spring / damping arrangements are also possible, namely offset on each side in the longitudinal direction and in the transverse direction of the vehicle. It is of course also possible to reverse the arrangement of the articulation in the embodiment according to FIG. 10 and to articulate the suspension cylinder on the bogie. The invention is also not limited to the application area of rail-bound vehicles.

Die Erfindung schafft somit eine Aufhängung für einen Wagenkasten an einem Fahrgestell, insbesondere an einem Drehgestell eines schienengebundenen Fahrzeugs, wobei zwi schen Wagenkasten und Drehgestell symmetrisch zu einer Längs-Mittelebene des Drehgestells eine Feder /Dämpfungsanordnung vorgesehen ist. Um die Feder /Dämpfungsanordnung baulich zu vereinfachen und dieser gleichzeitig eine den Wagenkasten stabilisierende Funktion übertragen zu können, wird der Wagenkasten pendelnd über Kolben-/Zylinderanordnungen mit einer darin ausgebildeten, abgefederten Strömungsmittelkammer am Drehgestell hängend angeordnet.The invention thus creates a suspension for one Car body on a chassis, especially on one Bogie of a rail-bound vehicle, with two car body and bogie symmetrical to one Longitudinal center plane of the bogie a spring / Damping arrangement is provided. Around the feather / Structurally simplify damping arrangement and this at the same time a function that stabilizes the car body To be able to transmit, the car body is swinging over Piston / cylinder assemblies with a suspended fluid chamber hanging on the bogie arranged.

Claims

1. Suspension for a car body on a chassis, in particular on a bogie of a rail-bound vehicle, with a spring / damping arrangement arranged between the car body and the bogie symmetrically to a longitudinal center plane of the bogie, characterized in that the car body ( 28 ; 128 ; 228 ; 328 ; 428 ; 1028 ; 1128 ) oscillating over piston / cylinder arrangements ( 34 to 40 ; 134 to 140 ; 236 , 238 , 239 ; 336 , 341 , 339 ; 434 , 436 ; 1036 ; 1136 ) with a sprung suspension formed therein Fluid chamber ( 46 , 48 ; 146 , 148 ; 248 ; 348 ; 446 , 448 ; 1048 ; 1148 ) on the bogie ( 20 ; 120 ; 420 ; 1020 ; 1120 ) is hanging net angeord.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the spring / damping arrangement on each side at least one suspension cylinder ( 34 , 36 ; 134 , 136 ; 236 , 239 ; 336 , 339 ; 434 , 436 ; 1036 ; 1136 ), which pendelar tig with at least one degree of freedom of movement in a swivel plane set to the direction of travel either on the chassis ( 20 ; 120 ; 420 ; 1020 ; 1120 ) or on the Wagenka box ( 28 ; 128 ; 228 ; 328 ; 428 ; 1028 ; 1128 ) and receives a piston ( 38 , 40 ; 138 , 140 ; 238 to 241 ; 336 , 339 , 341 ; 438 , 440 ; 1040 ; 1140 ) which is supported by a fluid and which, in turn, interposes a piston rod ( 74 , 76 ; 174 , 176 ; 274 ; 374 ; 474 , 476 ; 1076 ; 1176 ) via a joint that is effective at least in the swivel plane ( 66 , 70 , 68 , 72 ; 166 , 170 , 168 , 172 ; 243 , 270 ; 343 , 371 ; 431 ; 1068 , 1072 ; 1168 , 1172 ) with the car body or the chassis in a power chain.

3. Suspension according to claim 2, characterized in that the suspension cylinder ( 34 , 36 ; 134 , 136 ; 236 , 239 ; 336 , 339 ; 1036 ; 1136 ) is suspended from the chassis and the piston ( 38 , 40 ; 138 , 140 ; 238 to 241 ; 336 , 339 , 341 ; 1040 ; 1140 ) an articulated surface ( 66 , 68 ; 166 , 168 ; 243 ; 343 ; 1068 ; 1168 ) for the unrestrained support of the piston rod ( 74 , 76 174 , 176 , 274 ; 374 ; 1074 ; 1174 ).

4. Suspension according to claim 3, characterized in that the articulated surface ( 66 , 68 ; 166 , 168 ; 243 ; 343 ) is spherical and is in surface contact with the piston rod.

5. Suspension according to claim 3, characterized in that that the articular surface of a section of a Cylinder surface is formed and in surface contact with the piston rod.

6. Suspension according to one of claims 3 to 5, characterized in that the articulated surface ( 66 , 68 ; 166 , 168 ; 1068 ; 1168 ) is concave on the piston.

7. Suspension according to one of claims 3 to 5, characterized in that the articulated surface ( 243 ; 343 ) on the Kol ben is convex.

8. Suspension according to one of claims 3 to 7, characterized in that the oscillating support of the Fede approximately cylinder ( 134 , 136 ; 336 , 339 ; 1036 ; 1136 ) on the chassis via a ball joint arrangement.

9. Suspension according to one of claims 3 to 7, characterized in that the oscillating support of the Fede approximately cylinder ( 34 , 36 ; 236 ) via a joint arrangement ( 30 , 32 ; 232 ) with only one rotational degree of freedom.

10. Suspension according to claim 8 or 9, characterized in that the bogie ( 120 ) for oscillating support of the suspension cylinder ( 134 , 136 ) carries a hollow stand ( 184 ), the upper end edge of which forms a first articular surface ( 182 ) with which is the complementary second articulated surface ( 180 ) of a fringe side collar ( 178 ) of the suspension cylinder in support contact.

11. Suspension according to claim 8 or 9, characterized in that the oscillating support of the Federungszylin ders ( 1036 ; 1136 ) with the aid of a joint surface chenpaarung ( 1080 A, 1082 A; 1180 , 1182 ) into which the bottom of the suspension cylinder ( 1036 ; 1136 ) is included.

12. Suspension according to claim 11, characterized in that the bogie ( 1020 ) for oscillating support of the suspension cylinder ( 1036 ) forms two cylindrical or spherical joint surfaces ( 1082 , 1082 A) which have a common geometric center (MG) and of which the one ( 1082 ) with a complementary articulated surface ( 1080 ) of an edge collar ( 1078 ) and the other ( 1082 A) with a complementary articulated surface ( 1080 A) in the area of the bottom or the jacket of the suspension cylinder ( 1036 ) is in support contact .

13. Suspension according to claim 12, characterized in that with the edge-side collar ( 1078 ) of the suspension cylinder ( 1036 ) cooperating joint surface ( 1082 ) from the longitudinal center plane () is further away than the other joint surface ( 1082 A).

14. Suspension according to one of claims 3 to 7, characterized in that the oscillating support of the Fede approximately cylinder ( 336 ) on the chassis via a cardan shaft steering ( 392 , 399 ).

15. Suspension according to claim 14, characterized in that the bogie for the oscillating support of the Fede approximately cylinder ( 336 ) carries a hollow stand ( 384 ) which with its upper end edge two diametrically opposed cylindrical bearing surfaces ( 391 ) for a gimbal intermediate ring ( 396 ), in which a radial extension ( 378 ) of the suspension cylinder ( 336 ) is articulated via a further pair of cylindrical surfaces ( 398 , 395 ), the axis ( 399 ) of which is rotated by 90 ° to the axis ( 392 ) of the cylindrical bearing surfaces ( 391 ) is attached.

16. Suspension according to claim 2, characterized in that the suspension cylinder ( 434 , 436 ) is articulated on the Wagenka most ( 428 ), while the piston rod ( 474 , 476 ) at a higher level (DELTA H) on the chassis ( 420 ) is articulated.

17. Suspension according to claim 16, characterized in that the joints ( 430 , 431 ) are flat.

18. Suspension according to one of claims 1 to 17, characterized in that the axes ( 188 ) of the piston / cylinder arrangements lying on different sides are parallel to one another in the stable central position.

19. Suspension according to one of claims 1 to 17, characterized in that the axes ( 488 ) of the piston / cylinder arrangements ( 424 , 426 ) lying on different sides are inclined towards one another in the stable central position (angle BETA).

20. Suspension according to one of claims 1 to 19, characterized in that the fluid chamber ( 46 , 48 ) for level control of the car body ( 28 ) is volumenver changeable.

21. Suspension according to one of claims 1 to 20, characterized in that the fluid chamber ( 46 , 48 ) is in communication with a spring storage space ( 60 ).

22. Suspension according to one of claims 1 to 21, characterized in that a damping throttle ( 62 ) is installed in the feed line ( 54 , 56 ) of the fluid chamber ( 46 , 48 ).

23. Suspension according to one of claims 1 to 22, characterized characterized in that the fluid is from hydraulics liquid is formed.

24. Suspension according to one of claims 2 to 23, characterized in that the pivot planes of the piston / cylinder arrangements ( 24 , 26 ; 124 , 126 ; 224 , 226 ; 424 , 426 ) arranged symmetrically to one another coincide.

25. Suspension according to one of claims 1 to 24, characterized in that rolling elements and / or a hydrostatic discharge or partial relief of the joint surfaces are provided in the region of the joint surfaces ( 1180 , 1182 ).