DE4242702C2 - Method and device for processing flat objects - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere zum Schneiden flächenhafter Gegenstände, wie Gewebebahnen oder Spitzenbänder o. dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 20.The invention relates to a method for controlling a Device for processing, in particular for cutting flat objects, such as fabric sheets or Lace bands or the like according to the preamble of claim 1 and an apparatus for performing the method according to the preamble of claim 20.
Mit der DE-OS 15 35 999 ist bereits eine Vorrichtung zum Schneiden und/oder Besäumen von Bahnen aus Textilstoffen bekannt geworden. In dieser Schrift wird im wesentlichen eine Halte- und Transportvorrichtung für Textilbahnen beschrieben, bei der die Bahnen durch parallel zur Vorschubrichtung der Bahn angeordnete Nadelreihenpaare fixiert und transportiert werden. Der Zweck der Vorrichtung liegt in dem fadenparallelen Zerteilen von Stoffbahnen mit Hilfe einer quer zur Vorschubrichtung beweglichen Schneidevorrichtung und dem anschließenden Zuführen der Schnittkanten zur hinter der Schneidvorrichtung angeordneten Nähmaschine, um die Schnittkanten zu besäumen. Die beschriebene Halte- und Transportvorrichtung für Gewebebahnen ist nicht in der Lage, ein elastisches Textilband quer zur Vorschub- bzw. Schneiderichtung im Verlauf des Transports durch die Maschine zu spannen. Zudem werden in dieser Schrift keine Angaben über die Steuerungsanlage der Schneidvorrichtung und das Verfahren zur Steuerung der Maschine getroffen.With DE-OS 15 35 999 is a device for Cutting and / or trimming webs from textile materials known. In this document there is essentially one Holding and transport device for textile webs described, where the tracks are parallel to the feed direction of the Needle row pairs arranged in the path are fixed and transported will. The purpose of the device is thread-parallel cutting of fabric with the help of a cutting device movable transversely to the feed direction and the subsequent feeding of the cut edges to behind the Cutting device arranged sewing machine to the Trimming cut edges. The described holding and Transport device for fabric webs is not able an elastic textile band across the feed or Cutting direction in the course of transport through the machine to stretch. In addition, no information is given in this document the control system of the cutting device and the method to control the machine.
In der deutschen Patentschrift 34 35 391 wird ein Verfahren zum Überwachen einer Webmaschine erläutert, wobei insbesondere eine Videokamera in Verbindung mit einer Mustererkennungsvorrichtung eingesetzt wird, um die Dichte des in der Fertigung befindlichen Gewebes zu erfassen und damit ggf. die Schußdichte des Schußfadens zu regeln.In the German patent 34 35 391 a method to monitor a weaving machine, where especially a video camera in connection with a Pattern recognition device is used to determine the density of the fabric being manufactured and to regulate the weft density of the weft thread if necessary.
Des weiteren ist in der DE-Offenlegungsschrift 37 41 195 ein Verfahren zur Qualitätskontrolle eines flächigen Objektes, insbesondere zur Fehlerkennung bei Textilstoffen oder Papierbahnen bekannt geworden, bei dem eine Zeilenkamera das zu prüfende Gewebe in äquidistanten Abtastlinien abtastet und die so erhaltenen Zeilensignale anschließend in einem numerischen Verfahren verarbeitet werden. Dieses Verfahren dient im wesentlichen dazu, Fehlstellen, beispielsweise Löcher, in einem feinen Gewebemuster zu detektieren.Furthermore, DE-DE 37 41 195 Process for quality control of a flat object, especially for error detection in textile fabrics or Paper webs become known in which a line scan camera scans tissue to be tested in equidistant scan lines and the line signals obtained in this way in one numerical procedures can be processed. This method essentially serves to correct imperfections, for example Holes to detect in a fine tissue pattern.
Die beiden vorgenannten Verfahren sind zur Qualitätskontrolle in der Lage, Abweichungen in einem Muster mit sehr kleiner Periodizität zu erkennen. Unter kleiner Periodizität ist hierbei die Größenordnung des Fadenabstandes innerhalb des Gewebes zu verstehen. Beide Verfahren sind nicht in der Lage, ein großflächiges Muster, von dem eine Periode ein Vielfaches eines Fadenabstandes innerhalb des Gewebes umfaßt, zu erfassen, zu analysieren oder gar ein Bearbeitungswerkzeug innerhalb eines solchen Gewebemusters zu steuern.The two aforementioned procedures are for quality control able to see deviations in a pattern with very small Recognize periodicity. Below is small periodicity here the order of magnitude of the thread spacing within the To understand tissue. Both methods are unable a large-scale pattern, one period of which is a multiple a thread spacing within the fabric capture, analyze or even a machining tool to control within such a fabric pattern.
Schließlich ist mit der älteren Anmeldung, die nach veröffentlicht wurde und zwar als DE 40 26 250 A1 bzw. C2 eine Koordinatenschneid- oder -trennvorrichtung zum automatischen Schneiden oder Trennen von abgepaßtem flächenförmigem Schneidgut bekanntgeworden. In dieser Schrift wird eine Maschine beschrieben, bei der Stoffbahnen über mehrere Transportwalzen einer Bearbeitungszone zugeführt werden, in der eine Schneidvorrichtung quer zur Transportvorrichtung verschiebbar angeordnet ist. Über ein vorgeschaltetes Bilderfassungssystem wird ein Bild des Schneidgutes aufgenommen und zur Steuerung des Schneidwerkzeuges verwendet.Finally, with the older application, that is after was published as DE 40 26 250 A1 or C2 a coordinate cutting or cutting device for automatic cutting or cutting fitted sheet-like material to be cut. In this document describes a machine in which Fabric webs over several transport rollers one Machining zone are fed in the one Cutting device can be moved transversely to the transport device is arranged. Via an upstream image acquisition system an image of the material to be cut is taken and used for control of the cutting tool used.
In dieser Druckschrift wird ein Trenn- oder Schnittlinienverlauf aufgrund eines Kontrastsprungs in einem mit Hilfe einer Videokamera aufgenommenen Bild eines Gewebes ermittelt. Hierzu muß das Bild sehr scharfe Kontraste aufweisen (vgl. Spalte 3, Zeile 58 ff.). Daher wird ein Auflagentisch mit dunkler Oberfläche vorgesehen, um ein weißes Gewirk kontrastreich abzubilden. Diese Vorrichtung benötigt somit stets eine Anordnung, bei der das in der Videokamera aufgenommene Bild sehr scharfe Kontraste aufweist. Diese Voraussetzungen sind jedoch nicht immer vorhanden bzw. sie sind nicht immer gleichbleibend, beispielsweise ist das zu bearbeitende Gewirk nicht immer weiß.In this document, a separator or Cut line course due to a contrast jump in one image of a tissue taken with the help of a video camera determined. To do this, the picture must have very sharp contrasts have (see column 3, line 58 ff.). Therefore, a Support table with a dark surface provided to a depict white knitted fabric in high contrast. This device therefore always requires an arrangement in which the Video camera captured image very sharp contrasts having. However, these requirements are not always available or they are not always the same, for example, the knitted fabric to be processed is not always White.
Bei der rechnerischen Auswertung der Bilddaten bringt die Verarbeitung sämtlicher Graustufen zudem einen erheblichen Aufwand sowohl hinsichtlich der Rechenkapazität als auch des notwendigen Speichers mit sich.When computing the image data, the Processing all grayscale also a considerable Effort both in terms of computing capacity and necessary memory with itself.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren vorzuschlagen, bei dem ein Bearbeitungspfad, beispielsweise zum Schneiden eines Gewebes, zuverlässig bei überschaubarem Aufwand an Rechen- und Speicherkapazität bestimmbar ist.The object of the invention is therefore a method to propose an edit path, for example for cutting a tissue, reliable with manageable Computational and storage capacity can be determined.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Zweckmäßige und weiterhin vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstands des Anspruchs 1 sind in den auf diesen Anspruch rückbezogenen Ansprüchen 2 bis 19 angegeben.This task is in a method according to the preamble of claim 1 by its characterizing features solved. Practical and further advantageous further training of the subject matter of claim 1 are in the on this claim related claims 2 to 19 specified.
Durch die in diesen Ansprüchen angeführte Digitalisierung, d. h. die Aufteilung der Graustufen des aufgenommenen Bildes in zwei Klassen (hell/dunkel) verringert sich die Anzahl der weiter zu bearbeitenden Daten erheblich, da pro Bildpunkt lediglich ein Bit als Helligkeitsinformation benötigt wird. Außerdem können mit Hilfe dieses Verfahrens auch weniger kontrastreiche Bilder ausgewertet werden.Due to the digitization mentioned in these claims, i. H. the division of the grayscale of the captured image into two classes (light / dark) decreases the number of further data to be processed considerably, since per pixel only one bit is required as brightness information. You can also use this method to do less high-contrast images can be evaluated.
Damit bei dem genannten Hell-Dunkel-Digitalisierungsverfahren ein günstiger Schwellwert verwendet wird, empfiehlt es sich, diesen Schwellwert während der Bildanalyse nachzuregeln (vergl. Anspruch 2).So with the light-dark digitization process mentioned a favorable threshold is used, it is recommended readjust this threshold value during the image analysis (see claim 2).
Vorzugsweise werden in der Bildanalyse des Musters zunächst Verzerrungen und Verschiebungen bestimmt. Hierdurch steht der Auswerteeinheit der Ist-Zustand des zu bearbeitenden Gewebes zur Verfügung, um im weiteren den Bearbeitungspfad festzulegen (vergl. Anspruch 3).Preferably in the image analysis of the pattern first Distortions and shifts determined. This means that Evaluation unit of the actual state of the tissue to be processed available to further edit the path to be defined (see claim 3).
Vorteilhafterweise wird zur Bilderfassung vom Gegenstand herrührendes transmittiertes oder reflektiertes Licht verwendet (vergl. Anspruch 4). Hierdurch wird der Einsatz einer herkömmlichen CCD-Kamera, insbesondere einer Zeilenkamera, möglich. Natürlich können auch andere Detektoren verwendet werden.The object is advantageously used for image acquisition originating transmitted or reflected light used (see claim 4). This makes the use of a conventional one CCD camera, especially a line scan camera, possible. Of course, other detectors can also be used.
Selbstverständlich ist die Bilderfassungsvorrichtung nicht auf die Verwendung elektromagnetischer Wellen im sichtbaren Bereich eingeschränkt. Die Verwendung anderer Frequenzbereiche ist ebenso denkbar, wie der Einsatz von Ultraschallwellen (vergl. Anspruch 5).Of course, the image capture device is not on the use of electromagnetic waves in the visible Restricted area. The use of others Frequency ranges are just as conceivable as the use of Ultrasonic waves (see claim 5).
Vorzugsweise wird jedoch das Bild zeilenweise von einer CCD- Zeilenkamera aufgenommen, wobei die relative Bewegungsgeschwindigkeit zwischen Kamera und flächenhaftem Gegenstand mit dem Zeitpunkt zur Aufnahme einer Bildzeile synchronisiert wird (vergl. Anspruch 6). Auf diese Weise wird mit Hilfe mehrerer aufgenommener Bildzeilen ein flächenhaftes Bild des zu erfassenden Musters aufgenommen.However, the image is preferably line by line from a CCD Line scan camera, the relative Movement speed between camera and areal Object with the time to take a picture line is synchronized (see claim 6). This way, with the help of several captured image lines an areal image of the capturing pattern.
Da die Gesamtintensität des erfaßten Lichtes für den Informationsgehalt des aufgenommenen Bildes von entscheidender Bedeutung sein kann, empfiehlt es sich, die Abtastvorrichtung mit einer steuerbaren Blende zu versehen, die die Lichtintensität regelt (vergl. Anspruch 7).Since the total intensity of the detected light for the Information content of the picture taken by crucial, it is recommended that To provide a scanning device with a controllable aperture, which regulates the light intensity (see claim 7).
Die Intensität könnte jedoch auch auf andere Weise, beispielsweise über eine regelbare Beleuchtungsvorrichtung geregelt werden.However, the intensity could be in other ways, for example via a controllable lighting device be managed.
Die mit dem oben genannten Verfahren gefundenen Hell-, sprich "high"-Bereiche entsprechen weniger dichten Gewebebereichen, die besser durchleuchtet werden. Diese Bereiche sind zunächst in einer Vorauswahl als mögliche Pfade zu identifizieren. Um hieraus den richtigen Bearbeitungspfad zu ermitteln, bedarf es eines Auswahlkriteriums, das beispielsweise aus dem Ergebnis eines zuvor durchgeführten Prognoseverfahrens bestehen kann (vergl. Ansprüche 8 und 9).The bright, i.e., found with the above method "high" areas correspond to less dense tissue areas, that are better screened. These areas are initially to identify in a pre-selection as possible paths. Around It is necessary to determine the correct processing path from this it a selection criterion, for example from the Result of a forecast process previously carried out can exist (see claims 8 and 9).
Soll beispielsweise ein der Maschine noch nicht bekanntes Muster in Bearbeitung genommen werden, so könnte sich ein Prognosewert für die Auswahl eines Pfades während einer Lernphase der Maschine aus einer Extrapolation anhand bereits identifizierter Abschnitte des Bearbeitungspfades aus zuvor analysierten Zeilen ermittelt werden (vergl. Anspruch 10). Eine derartige Extrapolation bedeutet, daß die Auswerteeinheit den Prognosewert für die Auswahl des richtigen Pfades aus der Richtungstendenz der bereits ausgewerteten Abschnitte ermittelt.If, for example, a machine is not yet known Patterns are being processed, so could one Forecast value for the selection of a path during a Learning phase of the machine from an extrapolation based on Identified sections of the processing path from previously analyzed rows are determined (see claim 10). Such Extrapolation means that the evaluation unit Forecast value for choosing the right path from the Direction of the already evaluated sections determined.
Ist bereits ein kompletter Zyklus der Musterbearbeitung durchlaufen, so kann der Prognosewert in einer Arbeitsphase aus dem identifizierten Pfad des letzten Zyklus ermittelt werden (vergl. Anspruch 11). Ein solcher Zyklus kann beispielsweise dann abgeschlossen sein, wenn eine vollständige Periode, im Fachjargon Rapport genannt, des Musters abgearbeitet ist.Is already a complete cycle of pattern processing run through, so the forecast value in a work phase determined from the identified path of the last cycle are (see claim 11). Such a cycle can then, for example be completed when a full period, in Technical jargon called rapport, the pattern is processed.
Ein derartiger Zyklus könnte jedoch auch dadurch gegeben sein, daß ein Schnittmuster fertig geschnitten wurde und der nächste Gewebebahnabschnitt zum Ausschneiden des nächsten Schnittmusters vorliegt.However, such a cycle could also result from this be that a pattern has been cut and the next web section to cut out the next one Pattern is available.
Verzerrungen und Verschiebungen des Musters können ebenfalls zur Ermittlung eines Prognosewertes herangezogen werden. Eine Verzerrung kann sich beispielsweise durch Schwankungen in der Frequenz eines periodischen Musters bei durchlaufenden Gewebebahnen äußern. Verzerrungen sowie Verschiebungen des Musters werden vorzugsweise in einem Korrelationsalgorithmus anhand der Daten eines, insbesondere des letzten, zuvor analysierten Zyklus des Musters im Vergleich zu den vorliegenden Bilddaten bestimmt (vergl. Anspruch 12). Ein derartiger Korrelationsalgorithmus ist in der Lage, ähnliche und abweichende Bereiche zwischen zwei Mustern herauszustellen. Die dabei gefundenen Veränderungen im Gewebemuster im Verhältnis zum zuvor analysierten Zyklus können wiederum auf den Bearbeitungspfad übertragen werden, womit der Prognosewert im aktuellen Erkennungszyklus bestimmbar ist.Distortions and shifts in the pattern can also occur can be used to determine a forecast value. A Distortion can be caused, for example, by fluctuations in the Frequency of a periodic pattern with continuous Express webs of fabric. Distortions and shifts in the Patterns are preferably used in a correlation algorithm based on the data of one, especially the last, before analyzed cycle of the pattern compared to the existing image data determined (see claim 12). Such one Correlation algorithm is capable of similar and to highlight different areas between two patterns. The changes found in the tissue pattern in the Relationship to the previously analyzed cycle can turn on the processing path are transferred, with which the Forecast value can be determined in the current detection cycle.
Insbesondere bei Mustern, die von sich aus vielfältige Bearbeitungspfade zulassen würden, ist es empfehlenswert, die Lernphase über wenigstens einen kompletten Auswertezyklus des Musters zu erstrecken, wobei gegebenenfalls für diese Lernphase eine Schablone, die nur einen erkennbaren Pfad zuläßt verwendet werden sollte. Bei derart schwierig zu analysierenden Mustern kann in der Lernphase der gewünschte Pfad auch manuell abgefahren und die Daten gespeichert werden. Selbstverständlich kann an Stelle der Lernphase auch ein vorgegebener Datensatz in den Speicher geladen werden (vergl. Anspruch 13 bis 16).Especially with patterns that are inherently diverse Would allow editing paths, it is recommended that Learning phase over at least one complete evaluation cycle of the Pattern, where appropriate for this Learning phase a template that only has a recognizable path permits should be used. With such difficult too Analyzing patterns can be the desired in the learning phase Path also traversed manually and the data saved will. Of course, instead of the learning phase a predefined data record can be loaded into the memory (cf. claim 13 to 16).
Sollte in einer analysierten Zeile kein Pfad identifiziert werden können, beispielsweise wenn ein Querfaden vorliegt, so empfiehlt es sich, den Prognosewert als tatsächlichen Wert anzunehmen und die nächste Zeile einzulesen und zu analysieren. Dies bedeutet de facto, daß der Querfaden ignoriert wird und der Richtungstrend des erkannten Bearbeitungspfades eingehalten wird.No path should be identified in an analyzed line can be, for example if there is a cross thread, so it is recommended to use the forecast value as the actual value to accept and read the next line and to analyze. This means de facto that the cross thread is ignored and the directional trend of the detected Processing path is observed.
Nach einer vorgegebenen Anzahl unmittelbar aufeinanderfolgender Fehlversuche steigt die Wahrscheinlichkeit, daß der korrekte Bearbeitungspfad verloren wurde. Deshalb ist in einem solchen Fall der vorzugsweise innerhalb eines maximalen Abstands liegende nächste Pfad als richtig anzunehmen. Sollte ein solcher nicht erkennbar sein, so ist die Spur des Bearbeitungsverfahrens verloren und das Bearbeitungsverfahren abzubrechen (vergl. Anspruch 18). Auf diese Weise wird die Zerstörung des zu bearbeitenden Gewebes vermieden, falls der unwahrscheinliche Fall eintritt, und der Bearbeitungspfad nicht mehr automatisch ermittelbar ist.Immediately after a specified number successive failed attempts increases Probability that the correct machining path was lost. Therefore in such a case the preferably within a maximum distance next path to be taken as correct. Shouldn't be be recognizable, the trace of the machining process is lost and cancel the processing method (see claim 18). In this way the destruction of the tissue to be processed is avoided, if the unlikely event occurs and the Machining path can no longer be determined automatically.
Insbesondere in der Lernphase, in der die Prognosewerte noch vergleichsweise unzuverlässig sind, ist die Verfolgung von zwei oder mehreren möglichen Bearbeitungspfaden solange zu empfehlen, bis eine Entscheidung für einen Pfad möglich Diese Entscheidung kann beispielsweise dadurch gegeben sein, daß der oder die anderen Pfade, beispielsweise in dichterem Gewebe, enden.Especially in the learning phase, when the forecast values are still are comparatively unreliable is the pursuit of as long as two or more possible processing paths recommend until a decision for a path is possible This decision can be made, for example, by that the other path or paths, for example in denser Tissue, ends.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird in vorrichtungsmäßiger Hinsicht durch die im Anspruch 20 angegebenen Merkmale gelöst, wobei zugleich eine Vorrichtung zur Durchführung von mindestens einem der in den Ansprüchen 1 bis 19 angegebenen Verfahren vorliegt.The object of the invention is achieved in terms of device by Features specified in claim 20 solved, at the same time a device for performing of at least one of the processes specified in claims 1 to 19.
Bei dieser Vorrichtung wird in der Regel davon ausgegangen, daß das Bilderkennungssystem bzw. die Auswerteeinheit mit Prozessor und Speichereinheit ausgerüstet ist.With this device it is generally assumed that the image recognition system or the evaluation unit with Processor and storage unit is equipped.
Vorteilhafte und weiterhin zweckmäßige Weiterbildungen der Vorrichtung sind in den auf diesen Anspruch rückbe zogenen Ansprüchen 21 bis 34 angegeben.Beneficial and further expedient developments of the device are in the back on this claim drawn claims 21 to 34 specified.
Insbesondere für das Schneiden von Spitzenbändern ist es empfehlenswert, eine Halte- und Transportvorrichtung vorzusehen, die ein förderbandartig umlaufendes Transportband oder dergleichen und zwei dazugehörige Umlenkrollen umfaßt (vergl. Anspruch 21).It is especially for cutting lace ribbons recommended a holding and transport device to provide a conveyor belt revolving like a conveyor belt or the like and two associated deflection rollers comprises (see claim 21).
Bei der Verwendung mehrerer, insbesondere zweier Transportbänder, steht der Zwischenraum zwischen den Bändern zur Bearbeitung der Gewebebahn zur Verfügung, was vor allem bei Werkzeugen, die über die Gewebeebene hinausstehen, von Vorteil ist.When using several, especially two Conveyor belts, there is the space between the belts available to edit the fabric sheet, which is especially for tools that protrude beyond the tissue level, from Advantage is.
Zur Fixierung des Gewebes kann auf jedes Transportband ein sogenanntes Kratzenband aufgebracht werden (vergl. Anspruch 22). Ein derartiges Kratzenband greift durch die Leerstellen innerhalb des Gewebemusters und sorgt somit für eine solide Halterung des Gewebes.Each conveyor belt can be used to fix the tissue so-called scraper tape are applied (see claim 22). Such a thing Scratching tape reaches through the empty spaces within the Fabric pattern and thus ensures a solid mounting of the Fabric.
Die Wirkung des Kratzenbandes kann mittels einer Bürstenrolle verbessert werden, die das Gewebe fest in das Kratzenband eindrückt (vergl. Anspruch 23).The effect of the scraper belt can be done using a brush roller be improved that the tissue firmly in the scratching tape pushes in (see claim 23).
Des weiteren ist es von Vorteil, ein Spitzenband leicht zu spannen, bevor es geschnitten wird. Da in diesem Fall ein leichter Zug auf die Transportbänder nach innen ausgeübt wird, empfiehlt es sich, die Zahnriemen mit einem Spurkeil in Längsrichtung zu versehen, um diese fest zu führen (vergl. Anspruch 24).Furthermore, it is advantageous to easily close a lace band tension before it is cut. Because in this case slight pull on the conveyor belts exerted inwards , it is recommended that the timing belt be wedged in with a track wedge To be provided in the longitudinal direction in order to guide them firmly (see claim 24).
Da der Vorschub des Gewebes sowohl für die Bilderfassung als auch für den Schneidvorgang von erheblicher Bedeutung sein kann, empfiehlt es sich, die Zahnriemen mittels eines regelbaren Motors anzutreiben und die Geschwindigkeit des Zahnriemens zur Kontrolle der Vorschubgeschwindigkeit mittels eines Tachogenerators zu erfassen (vergl. Anspruch 25 und 26).Because the feed of the tissue for both image acquisition and also be of considerable importance for the cutting process , it is advisable to use a toothed belt controllable motor to drive and the speed of the Toothed belt to control the feed speed by means of to detect a tachometer generator (see Claims 25 and 26).
Um Gewebebahnen verschiedener Breite schneiden zu können, werden die Zahnriemen und die zugehörigen Umlenkrollen in ihrem seitlichem Abstand zueinander verstellbar angeordnet (vergl. Anspruch 27).In order to be able to cut webs of different widths, the timing belts and the associated pulleys in their lateral distance from each other adjustable (see claim 27).
Vorteilhafterweise wird eine Spreizvorrichtung für die Zahnriemen im Bereich der Bearbeitungszone angebracht (vergl. Anspruch 28). Hierdurch kann das Gewebe, beispielsweise ein Spitzenband, spannungsfrei zu Beginn des Transportvorgangs aufgenommen werden, um während des Transports auf die Bearbeitungszone hin durch die leicht auseinanderlaufenden Transportbänder eine leichte Vorspannung zu erhalten.A spreading device for the Toothed belt attached in the area of the processing zone (see claim 28). As a result, the fabric, for example a lace band, added stress-free at the beginning of the transport process to get to the processing zone during transport through the slightly diverging conveyor belts to get a slight preload.
Um das Gewebe, vor allem in Längsrichtung, spannungsfrei auf das Kratzenband zuzuführen, sind separat angetriebene und gesteuerte Transportwalzen vor den Transportbändern (vergl. Anspruch 29) empfehlenswert. Diese können von einer großen Magazinrolle das Gewebe jeweils so weit vorschieben, daß es vor der Aufnahme auf die Kratzenbänder leicht durchhängt und somit vollständig entspannt ist.Around the tissue, especially in the longitudinal direction, without tension feeding the scraper belt are separately driven and controlled transport rollers in front of the conveyor belts (see claim 29) recommendable. These can be from a large magazine roll advance the tissue so far that it is in front of the Admission on the scraper belts sags slightly and therefore is completely relaxed.
Von großem Vorteil ist der Einsatz eines Schneidwerkzeugs als Bearbeitungswerkzeug (vergl. Anspruch 30). So liegen beispielsweise beim Schneiden von Gewebebahnen oder Spitzenbändern entlang eines bestimmten Schnittpfades innerhalb des Gewebemusters die Vorteile, die sich aus dem Einsatz eines Schneidwerkzeugs innerhalb der Erfindung ergeben, auf der Hand, da derartige Tätigkeiten nach wie vor in der Regel als Handarbeit ausgeführt werden.The use of a cutting tool is a great advantage Processing tool (see claim 30). For example, when cutting of fabric webs or lace ribbons along a specific one Cut paths within the tissue pattern the benefits result from the use of a cutting tool within the Invention result on hand since such activities are still usually done by hand.
Die Einsatzmöglichkeiten der Erfindung sind durch die Variationsmöglichkeiten bezüglich des Bearbeitungsgegenstandes und des Bearbeitungswerkzeugs jedoch äußerst vielfältig. Durch Austauschen des Schneidwerkzeugs gegen ein Nähwerkzeug ist z. B. problemlos auch die Bearbeitung von Nahtstellen in Abstimmung mit einem Gewebemuster möglich.The uses of the invention are through Variations regarding the Processing object and the processing tool, however extremely diverse. By replacing the cutting tool against a sewing tool is e.g. B. easily the Processing of seams in coordination with one Fabric pattern possible.
Zur Verdeutlichung der vielfältigen Einsatzmöglichkeiten sei beispielhaft nur noch auf die Verwendung von Papierbahnen als Bearbeitungsgegenstand oder Farbwerkzeuge als Bearbeitungswerkzeuge hingewiesen.To clarify the various possible uses exemplary only on the use of paper webs as Processing object or color tools as Editing tools pointed out.
Bei der Verwendung eines Schneidwerkzeugs ist dieses vorzugsweise mit einem eigenen Antrieb zu versehen, wobei einer vertikalen drehbaren Achse des Schneidwerkzeugs ein hierzu konzentrisch angeordnetes Zahnrad zugeordnet ist, welches mit einer horizontal angeordneten Zahnstange derart kämmt, daß das Schneidwerkzeug sich bei einer horizontalen Verschiebung der Zahnstange dreht (vergl. Anspruch 31). Dadurch, daß das Schneidwerkzeug einen eigenen Antrieb aufweist, kann es mit samt diesem Antrieb eine Drehung um eine vertikale Drehachse durchführen. Diese Drehung kann mit der genannten Anordnung aus Zahnrad und Zahnstange besonders einfach durchgeführt werden.When using a cutting tool this is preferably to be provided with its own drive, wherein a vertical rotatable axis of the cutting tool for this purpose, a concentrically arranged gear is assigned, which with a horizontally arranged rack combs that the cutting tool at a horizontal Displacement of the rack rotates (see claim 31). Because that Cutting tool has its own drive, it can with together with this drive a rotation around a vertical axis of rotation carry out. This rotation can with the arrangement mentioned Made from gear and rack particularly easy will.
Für eine schnelle und gut ansteuerbare Verschwenkung oder Verdrehung des Schneidwerkzeugs empfiehlt es sich, die Zahnstange mittels Federn in einer Mittelposition zu halten, die einer Mittelstellung des Schneidwerkzeugs entspricht und mittels zweier Pneumatikzylinder die Zahnstange so anzutreiben, daß das Schneidwerkzeug in zwei Endstellungen verdrehbar ist (vergl. Anspruch 32). Die Verdrehung des Schneidwerkzeugs kann notwendig werden, wenn der Bearbeitungspfad eine Richtung einnimmt, die unter einem vergleichsweise großen Winkel zur Vorschubrichtung des Gewebes liegt. Über die Pneumatikzylinder kann das Schneidwerkzeug hierbei schnell angesteuert werden, wobei sich der Aufwand für den Antrieb der Mechanik in Grenzen hält.For a quick and easily controllable swiveling or It is recommended to twist the cutting tool To keep the rack in a middle position by means of springs, which corresponds to a central position of the cutting tool and the rack with two pneumatic cylinders to drive that the cutting tool in two end positions is rotatable (see claim 32). The rotation of the cutting tool can become necessary if the machining path has a direction occupies that at a comparatively large angle to The direction of advance of the fabric lies. About the Pneumatic cylinders can quickly cut the cutting tool can be controlled, whereby the effort for the drive that keeps mechanics within limits.
Um einem Bearbeitungspfad mit einer Richtungskomponente quer zur Vorschubrichtung der Gewebebahn zu folgen, sollte das Bearbeitungswerkzeug mit samt seinem Antrieb und gegebenenfalls mit der Drehvorrichtung quer zur Vorschubrichtung der Gewebebahn verschiebbar ausgebildet werden (vergl. Anspruch 33).Around a machining path with a directional component that should follow the feed direction of the fabric web Machining tool with its drive and if necessary with the turning device across Feed direction of the fabric web is slidable are (see claim 33).
Ein Schrittmotor zum Antrieb der Querverschiebung des Bearbeitungswerkzeuges erlaubt hierbei in einer vorteilhaften Ausführungsform eine exakte Positionierung (vergl. Anspruch 34).A stepper motor to drive the transverse displacement of the Machining tool allows an advantageous Embodiment an exact positioning (see claim 34).
Die Erfindung wird anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the in the drawings illustrated embodiment explained in more detail. It demonstrate:
Fig. 1 ein Aufbauschema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 1 is a configuration diagram of an apparatus for carrying out the method according to the invention,
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne die Steuerungsanlage, Fig. 2 is a schematic view of an apparatus according to the invention without the control system,
Fig. 3 einen perspektivischen Ausschnitt eines Transportbandes, Fig. 3 is a perspective detail of a conveyor belt,
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Halte- und Transportvorrichtung nach Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of a holding and transport device according to Fig. 3,
Fig. 5 eine Seitenansicht einer Halte- und Transportvorrichtung für Spitzenbänder, Fig. 5 is a side view of a holding and transport device for top bands,
Fig. 6 eine Seitenansicht eines Schneidwerkzeugs, Fig. 6 is a side view of a cutting tool,
Fig. 7 eine Frontansicht eines Schneidwerkzeugs nach Fig. 6 mit Antriebsvorrichtung, Fig. 7 is a front view of a cutting tool of FIG. 6 with the drive device,
Fig. 8 und 9 zwei Beispiele von Gewebemustern mit teilweise geschnittenem Schnittpfad, FIGS. 8 and 9, two examples of fabric patterns with partially cut cutting path,
Fig. 10 zwei Diagramme zur Verdeutlichung der Digitalisierung eines Bildes, Fig. 10 shows two diagrams to illustrate the digitizing an image,
Fig. 11 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Bedeutung des Schwellwertes nach Fig. 10 und Fig. 11 is a diagram for illustrating the significance of the threshold value of FIG. 10 and
Fig. 12 ein vereinfachtes Flußdiagramm des Bilderkennungs- und Steuerungsprogramms. Fig. 12 is a simplified flow chart of the image recognition and control program.
In Fig. 1 ist eine Gewebebahn 1 auf einer Halte- und Transportvorrichtung 2 dargestellt. Das Muster der Gewebebahn wird von einer Kamera 3 als Bilderfassungseinheit erfaßt und einem Computer 4 als Auswerte- und Steuereinheit zugeführt. Von dem Computer 4 wird ein Bearbeitungswerkzeug 5 in seinen Bewegungen gesteuert. Hierzu verfügt der Computer über wenigstens einen Prozessor 6 und eine Speichereinheit 7. Zum besseren Einblick in den Programmablauf der Steuerung kann ein Bildschirm 8 verwendet werden. Die Halte- und Transportvorrichtung 2 wird über einen Motor mit Getriebe 9 betrieben, wobei der Motor über einen Motorregler 11 regelbar ist und die Rotationsgeschwindigkeit des Motors 9 über einen Tachogenerator 10 vom Computer 4 erfaßt wird. Eine Beleuchtungseinheit 12 sorgt für eine ausreichende Lichtintensität im Arbeitsbereich der Kamera 3.In Fig. 1, a fabric web 1 is shown on a holding and transport device 2. The pattern of the fabric web is captured by a camera 3 as an image acquisition unit and fed to a computer 4 as an evaluation and control unit. From the computer 4, a machining tool is controlled in its movements. 5 For this purpose, the computer has at least one processor 6 and a memory unit 7 . A screen 8 can be used for a better insight into the program sequence of the control. The holding and transport device 2 is operated via a motor with a gear 9 , the motor being controllable via a motor controller 11 and the speed of rotation of the motor 9 being recorded by the computer 4 via a tachometer generator 10 . A lighting unit 12 ensures sufficient light intensity in the working area of the camera 3 .
In Fig. 2 ist die räumliche Anordnung der mechanischen Komponenten deutlicher zu sehen. Die Transportbänder 13 laufen förderbandartig um vier Umlenkrollen 14, von denen nur die beiden vorderen eingezeichnet sind. Eine Spreizvorrichtung 15 für die Transportbänder 13 befindet sich auf der Höhe des Schneidwerkzeugs 5. Eine große Montagebrücke 16 dient zur Befestigung einer Lineareinheit 17, mit der das Schneidwerkzeug 5 quer zur Umlaufrichtung der Transportbänder 13 mit Hilfe eines Schrittmotors 18 bewegt werden kann. Zur Durchführung einer scherenartigen Schneidbewegung verfügt das Schneidwerkzeug 5 über einen eigenen Werkzeugantrieb 19.The spatial arrangement of the mechanical components can be seen more clearly in FIG . The conveyor belts 13 run like conveyor belts around four deflection rollers 14 , of which only the two front ones are shown. A spreading device 15 for the conveyor belts 13 is located at the height of the cutting tool 5 . A large assembly bridge 16 is used to fasten a linear unit 17 with which the cutting tool 5 can be moved transversely to the direction of rotation of the conveyor belts 13 with the aid of a stepping motor 18 . The cutting tool 5 has its own tool drive 19 for performing a scissor-like cutting movement.
Für die Fixierung von Spitzenbändern auf ein Transportband hat sich, wie in Fig. 3 zu sehen ist, die Verwendung eines auf das Transportband aufgeklebten Kratzenbandes 20 bewährt. Durch eine Bürstenrolle 21 wird das in Fig. 5 nicht eingezeichnete Gewebe auf das Kratzenband 20 gepreßt. Hier ist auch deutlich die Ausbildung des Transportbandes 13 als Zahnriemen 22 mit einem Spurkeil 23 in Längsrichtung zu sehen.As can be seen in FIG. 3, the use of a scraper belt 20 glued onto the conveyor belt has proven useful for fixing tip belts to a conveyor belt. The fabric (not shown in FIG. 5) is pressed onto the scraper belt 20 by a brush roller 21 . The formation of the conveyor belt 13 as a toothed belt 22 with a wedge 23 in the longitudinal direction can also be clearly seen here.
Insbesondere in Fig. 4 ist deutlich zu sehen, wie die Spreizvorrichtung 15 mit Hilfe von Führungsplatten 24 und Exzentern 25 die Transportbänder 13 in der gestrichelt eingezeichneten Weise auseinanderspreizt. Durch den Spurkeil 23 werden die Zahnriemen 22 hierbei auf den Umlenkrollen 14 gehalten.In particular in FIG. 4 it can be clearly seen how the spreading device 15 spreads apart the conveyor belts 13 in the manner shown in broken lines with the aid of guide plates 24 and eccentrics 25 . The toothed belt 22 is held here on the deflection rollers 14 by the track wedge 23 .
In Fig. 5 ist deutlich zu sehen, wie ein Transportband 13 die Umlenkrollen 14 umläuft und dabei mit Hilfe von Führungsprofilen 26 über die Spreizvorrichtung 15 geführt wird. Die Umlaufrollen 14 sind auf ihrer Achse verschiebbar, wodurch die Halte- und Transportvorrichtung 2 hinsichtlich ihrer Breite für die Aufnahme verschiedener Gewebebahnen variabel bleibt.In Fig. 5, such as a conveyor belt can be clearly seen, 13 runs around the deflection rollers 14 and is guided by means of guide sections 26 through the spreader 15 °. The revolving rollers 14 are displaceable on their axis, as a result of which the holding and transport device 2 remains variable in terms of its width for accommodating various fabric webs.
Zwei, der Transport- und Haltevorrichtung 2 vorgeschaltete, in der Zeichnung nicht dargestellte Transportwalzen mit separatem Antrieb und eigener Steuerung sorgen für eine spannungsfreie Zuführung der Gewebebahn zur Transport- und Haltevorrichtung.Two transport rollers upstream of the transport and holding device 2 , not shown in the drawing, with a separate drive and their own control ensure a tension-free feeding of the fabric web to the transport and holding device.
Das in Fig. 6 dargestellte Schneidwerkzeug 5 mit seinem Antrieb 19 kann zusätzlich um eine vertikale Achse 27 seiner Schneidrichtung entsprechend gedreht werden. Der Schaft 28 des Schneidwerkzeugs 5 ist hierzu mit einem Zahnrad 29 versehen, das mit einer horizontal verschiebbaren, an einer Montageplatte 31 befestigten Zahnstange kämmt. Durch Druckfedern 32 wird das Schneidwerkzeug in eine rechtwinklige Position in bezug auf die Montageplatte 31 gedrückt. Durch Druckbeaufschlagung eines der beiden Pneumatikzylinder 33 wird die Zahnstange 30 entgegen der Haltekraft der Druckfedern 32 in die jeweilige Richtung verschoben, wobei das Schneidwerkzeug 5 um die Achse 27 gedreht wird.The cutting tool 5 shown in FIG. 6 with its drive 19 can additionally be rotated about a vertical axis 27 in accordance with its cutting direction. For this purpose, the shaft 28 of the cutting tool 5 is provided with a toothed wheel 29 which meshes with a toothed rack which can be moved horizontally and is fastened to a mounting plate 31 . The cutting tool is pressed into a rectangular position with respect to the mounting plate 31 by compression springs 32 . By applying pressure to one of the two pneumatic cylinders 33 , the toothed rack 30 is displaced in the respective direction counter to the holding force of the compression springs 32 , the cutting tool 5 being rotated about the axis 27 .
Das Schneidwerkzeug ist mit Hilfe der Lineareinheit 17 und des Schrittmotors 18 quer zur Vorschubrichtung der Transportbänder 13 verschiebbar. Von dieser Verschiebung sind auch der Werkzeugantrieb sowie die oben angeführte Drehvorrichtung des Bearbeitungswerkzeugs betroffen.The cutting tool can be moved transversely to the feed direction of the conveyor belts 13 with the aid of the linear unit 17 and the stepping motor 18 . The tool drive and the above-mentioned turning device of the machining tool are also affected by this shift.
Die beiden in Fig. 8 und 9 dargestellten Gewebemuster zweier Spitzenbänder verdeutlichen unmittelbar die Schwierigkeit, einen Bearbeitungspfad 34 automatisch zu detektieren und anzusteuern. Die obere Hälfte der beiden Figuren zeigt jeweils ein zusammenhängendes Spitzenband, das in der unteren Hälfte entlang des Bearbeitungspfades 34 geschnitten und ein wenig auseinandergezogen ist, so daß der Bearbeitungspfad markanter hervortritt. Der ungeschnittene Bearbeitungspfad 35 in den oberen Figurenhälften ist ohne Vorkenntnis kaum auszumachen. Deshalb bedarf es zur Steuerung eines Bearbeitungswerkzeugs einer Bildanalyse zur Bestimmung des Bearbeitungspfades, die vorzugsweise auch Verzerrungen und Verschiebungen im Verlaufe mehrerer aufeinanderfolgender Perioden, im Fachjargon auch Rapport genannt, berücksichtigt. Derartige Verschiebungen und Verzerrungen können insbesondere beim Einbringen von elastischen Bahnen in die Transportvorrichtung auftreten.The two fabric patterns of two lace bands shown in FIGS. 8 and 9 immediately illustrate the difficulty of automatically detecting and controlling a processing path 34 . The upper half of the two figures each shows a cohesive lace band, which is cut along the processing path 34 in the lower half and pulled apart a little, so that the processing path is more prominent. The uncut processing path 35 in the upper half of the figure can hardly be made out without prior knowledge. Therefore, to control a processing tool, an image analysis for determining the processing path is required, which preferably also takes into account distortions and displacements in the course of several successive periods, also called rapport in technical jargon. Such displacements and distortions can occur, in particular, when elastic webs are introduced into the transport device.
Für die berührungslose Bilderfassung stehen nach dem Stand der Technik mehrere Methoden, wie z. B. Ultraschallverfahren, zur Verfügung. Im vorliegenden Fall wurde eine CCD- Zeilenkamera 3 verwendet, die Licht im sichtbaren Frequenzbereich orts- und intensitätsabhängig innerhalb einer Zeile nachweisen kann. Der Zeittakt für die Aufnahmen der aufeinanderfolgenden Zeilen muß hierbei mit dem Vorschub der Halte- und Transportvorrichtung 2 synchronisiert werden. Die Gesamtintensität des in die Kamera 3 einfallenden Lichts wird über eine steuerbare Blende geregelt.According to the state of the art, there are several methods available for non-contact image acquisition, such as B. ultrasound, available. In the present case, a CCD line camera 3 was used, which can detect light in the visible frequency range depending on the location and intensity within a line. The timing for the recording of the successive lines must be synchronized with the feed of the holding and transport device 2 . The total intensity of the light entering the camera 3 is regulated via a controllable diaphragm.
Eine mögliche Art der Bildauswertung wird im folgenden anhand der Fig. 10 bis 12 näher erläutert.A possible type of image evaluation is explained in more detail below with reference to FIGS. 10 to 12.
Fig. 10 zeigt im oberen Diagramm die Lichtintensitätswerte, die mit einer Aufnahme der Zeilenkamera 3 entlang einer Zeile erfaßt werden. Die X-Achse entspricht dem Ort innerhalb eines Musters quer zur Vorschubrichtung und die Y-Achse der Intensität des transmittierten oder reflektierten Lichtes, das mit der Kamera 3 nachgewiesen wird. Mit anderen Worten stehen die Y-Werte dieses Diagramms für verschiedene Grauwerte eines schwarzweiß Bildes. Zur Einschränkung von Rechenzeit und Speicherbedarf für die folgende Auswertung wird im weiteren Verlauf nur ein Fenster um einen bestimmten Prognosewert P ausgewertet. Im folgenden wird die Kurve der verschiedenen Grauwertstufen mit Hilfe eines Schwellwertes digitalisiert. Das Ergebnis ist im unteren Diagramm von Fig. 10 zu sehen. Alle Grauwerte oberhalb des Schwellwertes S werden dem High-Level zugeordnet, die anderen Werte dem Low- Level. Ab einer bestimmten Breite einer High-Level-Region wird diese als möglicher Pfad interpretiert. Die Bedeutung des Schwellwertes für die Struktur des digitalisierten Bildes ist anhand von Fig. 11 deutlich sichtbar. Ein Absenken des im oberen Diagramm verwendeten Schwellwertes führt zwangsläufig zu einer Verbreiterung und einem Verschmelzen der High-Level- Bereiche, was im unteren Diagramm deutlich wird. Deshalb wird eine Variation des Schwellwertes in das Auswerteverfahren integriert. FIG. 10 shows in the upper diagram the light intensity values which are recorded along a line with a picture of the line camera 3 . The X axis corresponds to the location within a pattern transverse to the feed direction and the Y axis corresponds to the intensity of the transmitted or reflected light, which is detected by the camera 3 . In other words, the Y values of this diagram stand for different gray values of a black and white image. To limit the computing time and memory requirement for the following evaluation, only a window around a certain forecast value P is evaluated in the further course. In the following, the curve of the different grayscale levels is digitized using a threshold value. The result can be seen in the lower diagram of FIG. 10. All gray values above the threshold value S are assigned to the high level, the other values to the low level. Above a certain width of a high-level region, this is interpreted as a possible path. The significance of the threshold value for the structure of the digitized image can be clearly seen from FIG. 11. Lowering the threshold value used in the upper diagram inevitably leads to widening and merging of the high-level areas, which becomes clear in the lower diagram. Therefore a variation of the threshold value is integrated in the evaluation process.
Fig. 12 zeigt ein grobes Ablaufdiagramm der im folgenden einsetzenden Bildanalyse und Werkzeugsteuerung. FIG. 12 shows a rough flow chart of the image analysis and tool control that starts in the following.
Wurden auf oben angeführter Weise verschiedene mögliche Pfade oder Spuren erkannt, so wird diejenige Spur als die richtige identifiziert, in der der Prognosewert liegt, wobei verschiedene Möglichkeiten zur Festlegung des Prognosewertes gegeben sind.Were different possible paths as mentioned above or tracks are recognized, the track is considered the correct one identified in which the forecast value lies, whereby different options for determining the forecast value given are.
So wird in einer Lernphase ein Prognosewert für die Auswahl eines Pfades aus einer Hochrechnung oder Extrapolation, anhand bereits identifizierter Abschnitte des Bearbeitungspfades aus zuvor analysierten Zeilen ermittelt. Eine solche Lernphase spielt vor allem dann eine Rolle, wenn ein neues Grundmuster der Bearbeitung zugeführt wird. In diesem Fall kann in einem einmaligen Vorgang der Bearbeitungspfad auch durch manuelles Abfahren oder direkt in Form von Daten in den Computer eingegeben werden.So in a learning phase a forecast value for the selection a path from a projection or extrapolation, based on already identified sections of the Processing paths determined from previously analyzed lines. Such a learning phase plays a role above all if a new basic pattern is added to the processing. In In this case, the Machining path also by manual shutdown or directly in Form of data can be entered into the computer.
In einer anschließenden Arbeitsphase können dann die abgespeicherten Daten über einen Rapport, vorzugsweise die des zuletzt durchlaufenen, für die Ermittlung von Prognosewerten verwendet werden.In a subsequent work phase, the stored data on a report, preferably the of the last run, for the determination of Forecast values are used.
Um laterale Verschiebungen der Gewebebahn oder auch Verzerrungen, die im Falle eines elastischen Materials auftreten können, auszugleichen, müssen diese zunächst erfaßt und identifiziert werden. Dies ist nur möglich, wenn bereits Daten über einen vollständigen Rapport vorhanden sind. Dann kann das aktuelle Fenster der auszuwertenden Zeile in einem zweidimensionalen Korrelationsverfahren mit dem im Speicher abgelegten Muster verglichen werden. Die Position innerhalb des abgespeicherten Rapports in der die größte Übereinstimmung mit dem aktuellen Vergleichsfenster erzielt wird, liefert die notwendige Information über Schwankungen in der Frequenz des Musters, die auf Verzerrungen beruhen können und über eventuelle Verschiebungen. Diese Information wird in Verbindung mit dem früheren Verlauf des Bearbeitungspfades dann für die Erstellung eines Prognosewertes verwendet.To lateral displacements of the tissue web or too Distortion in the case of an elastic material can occur, must first be recorded and be identified. This is only possible if it is already Data on a complete report are available. Then can the current window of the line to be evaluated in one two-dimensional correlation method with that in memory filed patterns are compared. The position within of the saved report in the largest Matched with the current comparison window provides the necessary information about fluctuations in the frequency of the pattern, which may be due to distortion and about possible shifts. This information is in Link to the previous course of the edit path then used to create a forecast value.
Eine Lernphase oder die an ihre Stelle tretenden Daten sollten sich also über mindestens eine Periode des Musters erstrecken. Der Startpunkt zu Beginn einer Lernphase kann mit Hilfe einer Schablone, die nur einen erkennbaren Pfad zuläßt, vorgegeben werden.A learning phase or the data that takes its place So should cover at least one period of the pattern extend. The starting point at the beginning of a learning phase can be with Using a template that only allows a recognizable path, be specified.
Im Falle eines Fehlversuchs, bei dem kein Pfad in der analysierten Zeile als richtig identifiziert wird, wird der Prognosewert als tatsächlicher Wert angenommen und die nächste Zeile zur Analyse eingelesen. Nach einer vorgegebenen Anzahl unmittelbar aufeinanderfolgender Fehlversuche kann entweder der nächstliegende Pfad innerhalb eines maximalen Abstandes als richtig angenommen werden oder, falls ein solcher nicht erkennbar ist, wird das Verfahren abgebrochen. Solange die Speicherkapazität ausreicht, können auch zwei mögliche Pfade so lange verfolgt werden, bis eine Entscheidung für einen der beiden möglich ist.In the event of a failed attempt, in which there is no path in the analyzed line is identified as correct, the The forecast value is assumed to be the actual value and the read the next line for analysis. According to a given Number of successive failed attempts either the closest path within a maximum Distance are assumed to be correct or, if one the procedure is terminated. As long as the storage capacity is sufficient, two can possible paths are followed until one Opting for one of the two is possible.
Claims (34)
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- 1992-12-17 DE DE4242702A patent/DE4242702C2/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-17 WO PCT/DE1992/001055 patent/WO1993013258A2/en active Application Filing
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