DE4240129C1 - Sewing machine attachment to feed and cut ribbon - has cylindrical elastic plates as a grip to move ribbon from a roll through a cutter to the sewing machine - Google Patents
Sewing machine attachment to feed and cut ribbon - has cylindrical elastic plates as a grip to move ribbon from a roll through a cutter to the sewing machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer Zusatzeinrichtung für Nähmaschinen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie sei beispielsweise aus dem DE-PS 37 05 703 als bekannt hervorgeht.The invention is based on an additional device for sewing machines according to the preamble of claim 1, such as from DE-PS 37 05 703 emerges as known.
Die aus dieser DE-PS 37 05 703 bekannte Zusatzeinrichtung für Nähmaschinen dient zum unterseitigen Zuführen und Abschneiden von Bandstücken von einem quasi-endlosen Vorratsband. Sie weist einen mittels Hubzylinder hubantreibbaren Schnabelgreifer auf, der zwei in geringem Abstand zueinander gehaltene, geradlinige, das zuzuführende Band zwischen sich aufnehmende, elastische Bleche enthält, wobei die Länge des Schnabelgreifers etwa mehr als dem Förderhub entspricht. Die in Form dünner Zungen ausgebildeten Schnabelteile des Schnabelgreifers begrenzen ober- und unterseitig eine entlang beider Längsseiten sowie vorne und hinten offene Bandaufnahme, durch die das zuzuführende Band hindurchführbar und in der das Band bei Ausführung des Förderhubes festklemmbar ist. Der Schnabelgreifer ist im Niveau des Nähmaschinentisches geradlinig hin- und herbeweglich, wobei der Schnabelgreifer mittels zweier im Bereich der Tischkante des Nähmaschinentisches in dichten Abstand hintereinander angeordneter Führungsschlitze geführt wird. Die obere Begrenzungsleiste des vorderen, d. h. vom Schnabelgreifer zunächst durchfahrenen Führungsschlitzes ist auf- und abbeweglich gehaltert und mit einem Hubzylinder als Bewegungsantrieb gekoppelt, so daß von oben eine Klemmkraft auf die beiden elastischen Bleche des unterseitig gleitend abgestützten Schnabelgreifers ausgeübt und dieser während der Vorschubbewegung geschlossen gehalten werden kann. Zwischen den beiden Führungsschlitzen ist eine Bandablängschere mit einem unterhalb des Schnabelgreifers angeordneten hubantreibbaren Schermesser und einem oberhalb des Greifers angeordneten ortsfesten Gegenschermesser vorgesehen, mit der Bandstücke zeitlich oder positionsmäßig definiert vom Vorrat abgeschnitten werden können, wobei das nachlaufende Bandstück-Ende nach dem Annähen an das Nähgut eine vorbestimmte Position an der Naht einnimmt. Die Ruheposition des Schnabelgreifers ist derart gewählt, daß dessen vorderes Ende in der Ruheposition zwischen dem vorderen Führungsschlitz und der Ablängschere zu liegen kommt. Bei Beendigung des Förderhubes reicht das Vorderende des Schnabelgreifers bis zur Nadel der Nähmaschine, so daß das vordere Ende des zugeführten Bandes von der niedergehenden Nadel festgehalten werden kann und der Schnabelgreifer nach Entlastung der Schnabelklemmung in seine Ruheposition zurückkehren kann.The known from this DE-PS 37 05 703 additional device for Sewing machines are used for feeding and cutting from below Pieces of tape from a quasi-endless supply tape. It shows one by means of a lifting cylinder, the beak gripper can be driven, the two held at a short distance from each other, straight, the to be fed Contains tape between the elastic sheets, the length of the beak gripper being about more than that Conveying stroke corresponds. The trained in the form of thin tongues Beak parts of the beak gripper limit on the top and bottom one open along both long sides and front and back Tape holder through which the tape to be fed can be passed and in which the belt can be clamped when the conveying stroke is carried out. The beak hook is straight at the level of the sewing machine table back and forth, the beak gripper by means of two in the area of the table edge of the sewing machine table in dense Guided slots spaced one behind the other becomes. The upper bounding bar of the front, i.e. H. from the beak gripper the first guide slot is opened and open movably supported and with a lifting cylinder as a motion drive coupled so that a clamping force on the two from above elastic sheets of the beak gripper, which is supported on the underside exercised and this closed during the feed movement can be held. Between the two guide slots is a band cutting shear with a below the The beak gripper is arranged with a shear knife and a fixed counter shear knife arranged above the gripper provided with the band pieces in time or position defined can be cut off from the stock, the trailing band piece end after sewing on the material occupies a predetermined position on the seam. The resting position of the Beak gripper is chosen such that its front end in the rest position between the front guide slot and the Cutting shears come to rest. At the end of the delivery stroke the front end of the beak gripper reaches the needle of the Sewing machine so that the front end of the fed tape of the descending needle can be held and the beak gripper after relieving the beak clamp to its rest position can return.
Nachteilig an der bekannten Bandzuführungseinrichtung ist ihr komplizierter Aufbau und ihr großes Bauvolumen, was sich zunächst auf die Kosten des Gerätes ungünstig auswirkt. Da überdies der Ort der Klemmkraftausübung sich beim Voranbewegen des Schnabelgreifers relativ zu ihm zurückverlagert, wird mit zunehmender Vollendung des Förderhubes das vordere "ungeklemmte" Schnabelende immer länger, so daß bei schlaffen Bändern, insbesondere bei Nesselbändern, die Gefahr besteht, daß sich das vorzuschiebende Band innerhalb des Schnabelgreifers zumindest um das geringe Maß des anfänglichen Bandüberstandes zurückstaut und dieses bei Förderhub- Ende nicht mehr sicher von der Nadel durchstochen und festgehalten werden kann. Rückstaukräfte können beispielsweise von dem auf dem freien Vorderende des Schnabelgreifers aufliegenden Nähgut oder auch, wenn das zuzuführende Band seitlich etwas aus dem Schnabelgreifer herausschaut, von den Führungsschlitzen auf das Band ausgeübt werden. Aufgrund des voluminösen Aufbaus des bekannten Bandzuführgerätes und der dadurch bedingten Art seiner Befestigung an der Nähmaschine sind Wartungsarbeiten im Bereich des Schiffchens bzw. des umlaufenden Greifers und des Transporteurs der Nähmaschine, die immer wieder erforderlich werden, erschwert und gestalten sich zeitraubend, was die Produktivität der Nähmaschine beeinträchtigt, weil die Wartungsarbeiten nicht von der Näherin, die dazu an sich in der Lage wäre, durchgeführt werden können, weil nämlich jedesmal ein Nähmaschinenmonteur zur Demontage und anschließenden Montage des Zusatzgerätes herbeigerufen werden muß.It is disadvantageous in the known tape feed device complicated structure and its large volume, which is initially adversely affects the cost of the device. Since, moreover, the Place the clamping force when moving the beak gripper forward relocated back to him, with increasing Completion of the conveying stroke the front "unclamped" beak end always longer, so that with slack ligaments, especially with Nettle bands, there is a risk that what is to be proposed Band within the beak gripper at least by a small amount of the initial overhang of the belt and this during conveyor stroke No longer safely pierced by the needle and can be held. Backflow forces can, for example of the one resting on the free front end of the beak gripper Sewing material or even if the tape to be fed is slightly on the side looks out of the beak gripper, from the guide slots be exercised on the tape. Because of the voluminous structure of the known tape feeder and the related Its type of attachment to the sewing machine is maintenance work in the area of the shuttle or the rotating hook and the feed dog of the sewing machine, that are required again and again, difficult and design time consuming, which affects the productivity of the sewing machine, because the maintenance work is not done by the seamstress would in itself be able to be done because namely each time a sewing machine fitter for disassembly and subsequent Installation of the additional device must be called.
Aus dem DE-GM 91 04 687 ist eine weitere Zusatzeinrichtung für Nähmaschinen bekannt, die ebenfalls zum unterseitigen Zuführen und Abschneiden von Bandstücken von einem quasi-endlosen Vorratsband dient. Sie weist zwei nebeneinanderliegende, mittels Hubzylinder in Bandzuführrichtung hubantreibbaren Schnabelgreifer auf, deren jeder zwei in geringem Abstand zueinander gehaltene, leicht abgewinkelte, das zuzuführende Band zwischen sich aufnehmende Bleche enthält, wobei die Länge des Schnabelgreifers etwas mehr als dem Förderhub entspricht. Die beiden nebeneinander liegenden Schnabelgreifer können wechselweise in Wirkstellung querverschoben werden, so daß wahlweise eines von zwei unterschiedlichen Bändern zuführbar ist. Die Schnabelteile des Schnabelgreifers begrenzen ober- und unterseitig eine entlang beider Längsseiten sowie vorne und hinten offene Bandaufnahme, durch die das zuzuführende Band hindurchführbar und in der das Band bei Ausführung der Förderhubes festklemmbar ist. Jeweils der untere der beiden Schnabelteile, die relativ biegesteif ausgebildet sind, ist feststehend am Greifer angeordnet, wogegen der jeweils obere mittels eines kleinen Hubzylinders auf- und abschwenkbar ist, so daß das zuzuführende Band bei geöffnetem "Schnabel" von hinten eingeführt und anschließend im Schnabelgreifer festgelegt werden kann. DE-GM 91 04 687 is a further additional device for Known sewing machines, which are also used for underside feeding and cutting pieces of tape from a quasi-endless supply tape serves. It has two side by side, by means of lifting cylinders beak gripper that can be driven in the tape feed direction, each of which is kept slightly apart from each other, light angled, the tape to be fed between them Contains sheet metal, the length of the beak gripper being slightly more than the delivery stroke. The two lying side by side Beak grippers can be moved alternately in the active position be, so that optionally one of two different Tapes can be fed. The beak parts of the beak gripper limit the top and bottom sides along both long sides as well as front and rear open tape holder, through which the to be fed Band can be passed through and in the band when executed the delivery stroke can be clamped. The lower of the two Beak parts that are relatively rigid are fixed arranged on the gripper, whereas the upper one by means a small lifting cylinder can be swung up and down, so that The tape to be fed is inserted from behind with the "beak" open and can then be set in the beak gripper.
Aufgrund der leichten Abwinkelung der Schnabelteile ist die zwischen ihnen gebildete Bandaufnahme ebenfalls abgewinkelt und einem Kreisbogen polygonartig angenähert. Die Bandaufnahme selber verjüngt sich zur Schnabelspitze hin, so daß das Band stets an der Schnabelspitze, und zwar nur dort, festlegbar ist. Der Schnabelgreifer ist unterhalb des Nähmaschinentisches auf einem zum angenäherten Kreisbogen der Bandaufnahme konzentrischen Kreisbogen hin- und herbeweglich, wobei der Schnabelgreifer mittels zweier beweglicher Schwingen, von denen er rechtwinklig abragt, geführt wird. Der Schwenkmittelpnkt der Schwingen liegt etwa vertikal unterhalb der Nadel der Nähmaschine, wobei der vertikale Abstand des Schwenkmittelpunktes bis zur Tischoberkante mindestens dem Zweieinhalbfachen der Größe des Förderhubes entspricht. Im Nähmaschinentisch ist kurz vor der Drückerplatte ein Schlitz eingearbeitet, aus dem der Schnabelgreifer beim Förderhub von unten auftauchen und mit seiner Spitze tangential zur Tischoberfläche unter die Nadel fahren kann. Bei Beendigung des Förderhubes reicht das Vorderende des im Nadelbereich ausgesparten Schnabelgreifers bis zur Nadel der Nähmaschine, so daß das vordere Ende des zugeführten Bandes von der niedergehenden Nadel festgehalten werden kann und der Schnabelgreifer nach Entlastung der Schnabelklemmung in seine Ruheposition zurückkehren kann. Die Ruheposition des Schnabelgreifers ist derart gewählt, daß dessen vorderes Ende in der Ruheposition hinter einer Ablängschere zu liegen kommt. Mit der Ablängschere können auch hier Bandstücke zeitlich oder positionsmäßig definiert vom Vorrat abgeschnitten werden, wobei das nachlaufende Bandstück-Ende nach dem Annähen an das Nähgut eine vorbestimmte Position an der Naht einnimmt. Beide Schermesser der Bandablängschere, von denen eines unterhalb und das andere oberhalb des Bandes angeordnet ist, sind beweglich gelagert und jeweils mit einem Hubantrieb versehen. Das unterhalb des Schnabelgreifers angeordneten Schermesser ist vertikal nach unten wegziehbar und das oberhalb des Greifers angeordnete Schermesser kann horizontal entgegen der Bandzuführrichtung, also zur Bedienungsperson hin, von der Schneidestelle entfernt werden. Dadurch kann die Schneidstelle zur Ausführung des Förderhubes weiträumig von den Schermessern freigelegt werden. Zum Abschneiden des Bandes werden beide Schermesser zunächst in Schneidposition gefahren, wobei das unterhalb des Bandes befindliche vertikal angehobene Schermesser während des Schervorganges ortsfest steht und das oberhalb des Bandes horizontal herangeführte Schermesser den Schneidvorgang ausführt.Due to the slight angulation of the beak parts, the between tape recording formed them also angled and one Circular arc approximated like a polygon. The tape recording itself tapers towards the tip of the beak so that the band is always on the tip of the beak can only be fixed there. The beak gripper is below the sewing machine table on one approximate circular arc of the tape recording concentric circular arc back and forth, the beak gripper by means of two movable wings, from which it projects at right angles, to be led. The swing center point of the wings is approximately vertically below the needle of the sewing machine, the vertical Distance of the pivot center to the table top at least corresponds to two and a half times the size of the delivery stroke. There is a slot in the sewing machine table just before the pusher plate incorporated, from which the beak gripper during the conveying stroke of Show up below and with its tip tangential to the table surface can drive under the needle. At the end of the delivery stroke reaches the front end of the recessed in the needle area Beak gripper up to the needle of the sewing machine so that the front one End of the fed tape from the descending needle can be held and the beak gripper after relief the beak clamp can return to its rest position. The Rest position of the beak gripper is chosen such that its front end in the rest position behind a cutting shear comes to lie. With the cutting shear, pieces of tape can also be cut here cut off from the stock in terms of time or position with the trailing end of the tape piece after sewing on the sewing material occupies a predetermined position on the seam. Both Ribbon shears, one below and the other is arranged above the belt, are movable stored and each provided with a linear actuator. That below the beak gripper is arranged vertically after removable at the bottom and the shear knife arranged above the gripper can be horizontal against the tape feed direction, i.e. for Operator to be removed from the cutting point. Thereby the cutting point for executing the conveying stroke can be extensive to be exposed by the shear knives. To cut off of the belt, both shear knives are first in the cutting position driven, with the one below the belt vertical raised shear knife is stationary during the shearing process and the shear knife horizontally brought up above the belt carries out the cutting process.
Nachteilig an dieser bekannten Bandzuführungseinrichtung ist wiederum ihr komplizierter Aufbau und ihr großes Bauvolumen, was zum einen die Gestehungskosten des Gerätes erhöht. Wegen des großen Platzbedarfs der bekannten Einrichtung nach unten ist zum anderen die Beinfreiheit bzw. der Knieraum unterhalb des Nähmaschinentisches gestört, was ein lang andauerndes Arbeiten mit der Nähmaschine erschwert. Aufgrund des voluminösen und komplizierten Aufbaus des bekannten Bandzuführgerätes und der dadurch bedingten Art seiner Befestigung und Integration im Bereich der Nähmaschinenunterseite ist zum weiteren der Bereich des Schiffchens und des Transporteurs der Nähmaschine durch die bekannte Zuführeinrichtung völlig zugebaut. Wegen kleinerer, immer wieder erforderlich werdender und von der Näherin durchzuführender Wartungsarbeiten im Bereich des Schiffchens und des Transporteurs muß dieser Bereich der Nähmaschine leicht zugänglich bleiben, um diese Arbeiten nicht zu erschweren und zeitraubend zu gestalten, was die Produktivität der Nähmaschine beeinträchtigen würde. Bei der bekannten Bandzuführungseinrichtung könnte der Schiffchenbereich der Nähmaschine zu Wartungszwecken nur dadurch zugänglich gemacht werden, indem die Nähmaschine aus dem Nähmaschinentisch nach oben angehoben oder weggeschwenkt und die mit der Nähmaschine verbundene Bandzuführ- und Abschneideeinrichtung von der Nähmaschine gelöst wird. Nach Durchführung der Wartungsarbeit muß die Zusatzeinrichtung wieder montiert werden. Dies ist sehr umständlich und kann nur durch technisch geschultes Personal durchgeführt werden. Der praktische Nähbetrieb ist dadurch sehr gestört.A disadvantage of this known tape feed device is again their complicated structure and their large volume, what for one increases the cost of the device. Because of the big one Space requirement of the known device is down to the other the legroom or the knee space below the sewing machine table disrupted what a long working with the Sewing machine difficult. Because of the voluminous and complicated Construction of the known tape feed device and the resulting How it is attached and integrated in the area of the underside of the sewing machine is also the area of the boat and of the feeder of the sewing machine by the known feed device completely built up. Because of smaller, always required maintenance work to be carried out by the seamstress in the area of the boat and the carrier this area of the sewing machine will remain easily accessible to this Work not to complicate and time consuming to design what would affect the productivity of the sewing machine. In the known tape feeder could the shuttle area only accessible to the sewing machine for maintenance purposes by lifting the sewing machine up from the sewing machine table raised or swung away and the one connected to the sewing machine Tape feeding and cutting device from the sewing machine is solved. After carrying out the maintenance work, the additional device be reassembled. This is very cumbersome and can only be carried out by technically trained personnel. The practical sewing operation is very disturbed.
Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäß zugrundegelegte Zusatzeinrichtung dahingehend zu verbessern, daß sie einfacher und betriebssicherer, kostengünstiger in der Herstellung und weniger platzaufwendig sowie weniger hinderlich bei Nähmaschinenwartungsarbeiten ist.The object of the invention is that of the generic type Additional device to improve in that it is easier and more reliable, less expensive to manufacture and less is space-consuming and less cumbersome for sewing machine maintenance work.
Diese Aufgabe wird bei Zugrundelegung der gattungsgemäßen Zusatzeinrichtung erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Dank der kompakten, selbsttragenden und als ganzes für sich am Nähmaschinentisch gehalterten Zusatzeinrichtung kann die Nähmaschine zu Wartungsarbeien, die von der Näherin durchgeführt werden, einfach entfernt, z. B. aus dem Nähmaschinentisch nach oben weggeschwenkt werden. Durch die zylindrische Gestaltung der Greiferbleche und den konzentrisch zu ihnen angeordneten Drehantrieb als einzig erforderlichem Antrieb kommt nicht nur eine kompakte, sondern auch eine einfache Bauweise der Zusatzeinrichtung zustande; es kann nämlich eine Bandumlenkung und vor allem eine gesonderte (durch einen weiteren Antrieb auszulösende) Klemmung der Greiferbleche entfallen. Wichtig für die Betriebssicherheit der Bandzuführung ist auch eine ortsunveränderliche, sich gegen Förderhubende noch verstärkende Klemmung des Vorderendes des Bandes zwischen den Spitzen der Greiferbleche.This task is based on the generic additional device according to the invention by the characteristic features solved by claim 1. Thanks to the compact, self-supporting and as a whole, additional device held on the sewing machine table can the sewing machine do maintenance work by the To be done seamstress, simply removed, e.g. B. from the sewing machine table be pivoted upwards. By the cylindrical Design of the gripper plates and concentric to them arranged rotary drive as the only required drive comes not only a compact, but also a simple design of the additional device is achieved; it can namely a belt deflection and especially a separate one Clamping of the gripper plates (to be triggered by a further drive) is eliminated. Important for operational security the tape feed is also a fixed, Clamping of the front end against the end of the conveying stroke the belt between the tips of the gripper plates.
Zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung können den Unteransprüchen (Ansprüche 2 bis 7) entnommen werden. Insbesondere kann mit der Weiterbildung nach Anspruch 7 erreicht werden daß das zu führende Band unmittelbar bis zur Nadel bei Betrieb des Verschubantriebes äußerst sicher geführt werden kann, ohne daß durch diese konstruktive Maßnahme die Näherin gehindert würde, die ihr zumutbaren Wartungsarbeiten bei einer Unterbrechung der Näharbeit ausführen zu können.Appropriate embodiment of the invention can the dependent claims (Claims 2 to 7) are removed. In particular, can be achieved with the training according to claim 7 that the tape to be fed directly to the needle when the Sliding drive can be guided extremely safely without this constructive measure that would prevent the seamstress from carrying out reasonable maintenance work if the sewing work was interrupted to be able to.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles nachfolgend erläutert; dabei zeigtThe invention is based on a embodiment shown in the drawing below explained; shows
Fig. 1 eine Gesamtdarstellung einer am Tisch einer Nähmaschine angebrachten, kompakten Zusatzeinrichtung, Fig. 1 is an overall view of a table mounted on a sewing machine, compact auxiliary device,
Fig. 2 eine Einzeldarstellung der beiden am Außenende des verschwenkbaren Abtriebsgliedes befestigten, den Greifer ausmachenden, elastischen Bleche im entspannten Zustand und Fig. 2 is an individual representation of the two attached to the outer end of the pivotable output member, making up the gripper, elastic sheets in the relaxed state and
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der in Fig. 1 mit einer Kreislinie hervorgehobenen Einzelheit III. Fig. 3 is an enlarged view of the detail III highlighted in Fig. 1 with a circular line.
Die in Fig. 1 gezeigte Nähmaschine 1 weist eine Nadel 4 und einen Drückerfuß 3 auf. Unterhalb des Nähmaschinentisches 2 ist u. a. der Schiffchenbereich 5 bzw. der umlaufende Greifer der Nähmaschine angeordnet. An der Vorderkante des Nähmaschinentisches ist eine Zusatzeinrichtung 10 befestigt, mit der Bandstücke von einem quasi-endlos bevorrateten Band 6 unterseitig zum Nähgut zugeführt und von dem zugeführten, noch zusammenhängenden Band 6 abgeschnitten werden können. Das zu verarbeitende Band 6, bei dem es sich bspw. um ein Nesselband oder auch um ein Schlauchband handeln kann, ist auf einer Vorratsrolle 7 bevorratet, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel ortsfest unterhalb des Nähmaschinentisches gehaltert sein mag. Das Nesselband kann bspw. in einem Bandführungsblech 9 zu einem schlauchähnlichen Gebilde geschlagen werden, während es durch das entsprechend geformte Bandführungsblech 9 hindurchgezogen wird. Über eine Umlenkrolle 9 gelangt das Band 6 von unten in die Zusatzeinrichtung 10 hinein.The sewing machine 1 shown in Fig. 1 comprises a needle 4 and a presser foot. 3 Below the sewing machine table 2 , inter alia, the shuttle area 5 or the rotating hook of the sewing machine is arranged. An additional device 10 is attached to the front edge of the sewing machine table, with which tape pieces can be fed from a quasi-endlessly stocked tape 6 to the underside of the sewing material and can be cut off from the supplied, still connected tape 6 . The band 6 to be processed, which can be, for example, a nettle band or also a tubular band, is stored on a supply roll 7 , which in the exemplary embodiment shown may be held stationary below the sewing machine table. The nettle belt can, for example, be beaten into a hose-like structure in a belt guide plate 9 while it is being pulled through the correspondingly shaped belt guide plate 9 . The belt 6 reaches the additional device 10 from below via a deflection roller 9 .
Die Zusatzeinrichtung weist einen beweglich geführten Greifer 18 auf, der zwei im Abstand zueinander gehaltene und das zuzuführende Band 6 zwischen sich aufnehmende elastische Blech 20 und 21 enthält. Der Greifer 18 ist mit seinem vorderen Ende 19 zwischen der Nadel 4 der Nähmaschine und der in Fig. 1 bzw. in Fig. 3 dargestellten Ruhepoosition hin- und herbeweglich und mit einem entsprechenden Dreh-Hubantrieb 22, auf den weiter unten noch näher eingegangen werden soll, versehen. Im Niveau des Nähmaschinentisches 2 ist ortsfest ein die beiden Bleche 20 und 21 des Greifers führender, horizontaler Führungsschlitz 12 angebracht, durch die die elastischen Bleche hindurchgeschoben werden. Der Führungsschlitz 12 ist feststehender Bestandteil der Zusatzeinrichtung 10. In dichtem Abstand hinter diesem - ersten - Führungsschlitz 12 ist ein zweiter Führungsschlitz 13 vorgesehen, der ebenfalls horizontal ausgerichtet ist. Dieser zweite Führungsschlitz 13 ist fester Bestandteil der Nähmaschine 1 und wird im Falle geringfügiger Wartungsarbeiten im Bereich des Schiffchens oder Transporteurs mit der Nähmaschine nach oben geschwenkt. In der dargestellten Position werden durch den zweiten Führungsschlitz 13 die beiden elastischen Bleche des Greifers beim Ausführen eines Förderhubes ebenfalls hindurchgeschoben. Dieser zweite Führungsschlitz ist gebildet durch zwei beiderseits des Bandlaufes angeordnete Distanzplättchen, die durch ein Abdeckblech 11 überbrückt werden; das Abdeckblech 11 erstreckt sich von dem zweiten Führungsschlitz 13 bis nahe an die Nadel 4 heran. Durch dieses Abdeckblech soll der Greifer 18 vor einer vorzeitigen Berührung mit dem auf dem Nähmaschinentisch 2 aufliegenden Nähgut geschützt werden, wodurch sich ein Rückstau des Bandes innerhalb des Greifers bilden könnte.The additional device has a movably guided gripper 18 which contains two elastic sheets 20 and 21 which are held at a distance from one another and the strip 6 to be fed between them. The gripper 18 can be moved back and forth with its front end 19 between the needle 4 of the sewing machine and the rest position shown in FIG. 1 or in FIG. 3 and with a corresponding rotary-stroke drive 22 , which will be discussed in more detail below should provide. At the level of the sewing machine table 2 there is a stationary, horizontal guide slot 12 guiding the two sheets 20 and 21 of the hook, through which the elastic sheets are pushed. The guide slot 12 is a fixed part of the additional device 10 . A second guide slot 13 , which is also aligned horizontally, is provided at a close distance behind this - first - guide slot 12 . This second guide slot 13 is an integral part of the sewing machine 1 and is pivoted upward in the case of minor maintenance work in the area of the boat or conveyor with the sewing machine. In the position shown, the two elastic sheets of the gripper are also pushed through the second guide slot 13 when a conveying stroke is carried out. This second guide slot is formed by two spacer plates arranged on both sides of the belt run, which are bridged by a cover plate 11 ; the cover plate 11 extends from the second guide slot 13 to close to the needle 4 . This cover plate is intended to protect the gripper 18 against premature contact with the material to be sewn on the sewing machine table 2 , as a result of which the tape could build up back pressure inside the gripper.
In Vorschubrichtung 30 des Bandes gesehen nach dem ersten Führungsschlitz 12 liegend ist eine Bandablängschere 14 innerhalb der Zusatzeinrichtung 10 vorgesehen. Die Bandablängschere ist durch ein unterhalb des Greifers 18 angeordnetes, bewegliches Schermesser 16 und durch ein oberhalb des Greifers angeordnetes, ortsfestes Gegen-Schermesser 15 gebildet. Das bewegliche Schermesser 16 ist durch einen Hubzylinder 17 bedarfsweise nach oben verschiebbar, wobei das zwischen den beiden Schermessern befindliche Band abgeschnitten wird. Durch eine entsprechende steuerungstechnische Verriegelung ist sichergestellt, daß eine solche Abschneidebewegung nur dann erfolgen kann, wenn der Greifer 18 sich in der in Fig. 1 oder 3 dargestellten Ruheposition befindet, wenn also das vordere Ende 19 des Greifers hinter den beiden Schermessern 15 und 16 zurückgezogen ist. Viewed in the feed direction 30 of the band after the first guide slot 12 , a band cutting shear 14 is provided within the additional device 10 . The band cutting shears are formed by a movable shear knife 16 arranged below the gripper 18 and by a stationary counter-shear knife 15 arranged above the gripper. The movable shear knife 16 can, if necessary, be displaced upwards by a lifting cylinder 17 , the band located between the two shear knives being cut off. A corresponding control lock ensures that such a cutting movement can only take place when the gripper 18 is in the rest position shown in Fig. 1 or 3, that is, when the front end 19 of the gripper behind the two shear blades 15 and 16 is withdrawn is.
Die erfindungsgemäße Zusatzeinrichtung 10 soll möglichst einfach gestaltet und kostengünstig herstellbar sein; sie soll wenig Platz einnehmen und somit wenig hinderlich bei Nähmaschinenwartungsarbeiten sein. Bei alledem soll die Zusatzeinrichtung selbstverständlich das zuzuführende Band 6 auch betriebssicher bis in den Nadelbereich trotz eines aufliegenden Nähgutes vorschieben können und das zugeführte Band positionsgenau und störungsfrei abschneiden können.The additional device 10 according to the invention should be as simple as possible and inexpensive to produce; it should take up little space and therefore should not be a hindrance for sewing machine maintenance work. In all of this, the additional device should, of course, also be able to push the tape 6 to be fed reliably into the needle region despite a material to be sewn on, and to cut the tape fed in a positionally accurate and trouble-free manner.
Zur Erfüllung dieser Ziele ist die Zusatzeinrichtung insgesamt separat von der Nähmaschine am Nähmaschinentisch 2 befestigt. Durch die übliche schwenkbare Befestigung der Nähmaschine am Tisch kann der Schiffchenbereich 5 bedarfsweise schnell freigelegt werden und ist somit gut zugänglich. Eine kompakte Bauweise der Zusatzeinrichtung wird durch folgende Gestaltung erreicht: Die beiden elastischen Bleche 20 und 21 des Greifers sind in Einbaulage - abgesehen von einer gewissen geradlinigen Erstreckung 27 im Bereich der Spitze 19 des Greifers - zylindrisch und konzentrisch zueinander ausgebildet, wobei die Zylindermantellinien quer zur Bewegungsrichtung 30 des Förderhubes liegen. Die vom Niveau des Nähmaschinentisches aus nach unten gekrümmten Bleche 20, 21 erstrecken sich beim dargestellten Ausführungsbeispiel über einen Winkelbereich von etwa 105 Grad. In jedem Fall muß die zylindrische Krümmung der Greiferbleche mindestens der Größe des auszuführenden Förderhubes H entsprechen. Dieser Förderhub entspricht etwa dem Abstand der Nadel 4 von der Spitze 19 des Greifers 18, die diese in Ruheposition einnimmt. Der Hubantrieb für die beiden zylindrischen Bleche 20 und 21 ist als reversierbarer Drehantrieb 22 ausgebildet, der einen bspw. durch Anschläge 23 und 23′ voreinstellbaren Drehhub ausführen kann. Der Mittelpunkt m des Drehantriebes 22 ist konzentrisch innerhalb der beiden zylindrischen Bleche angeordnet, wodurch sich eine sehr platzsparende und kompakte Bauweise ergibt. Außerdem wird durch den solcherart ausgebildeten Greifer eine Umlenkung des Bandes aus der vertikalen Zuführrichtung des Bandes 6 in die horizontale Näh- und Verarbeitungsrichtung des Bandes bewerkstelligt.To achieve these goals, the additional device is attached to the sewing machine table 2 separately from the sewing machine. Due to the usual pivotable attachment of the sewing machine to the table, the shuttle area 5 can be quickly exposed if necessary and is therefore easily accessible. A compact design of the additional device is achieved by the following design: The two elastic sheets 20 and 21 of the gripper are in the installed position - apart from a certain straight extension 27 in the area of the tip 19 of the gripper - cylindrical and concentric with each other, with the cylinder jacket lines transverse to Direction of movement 30 of the conveying stroke. The sheets 20 , 21 curved downward from the level of the sewing machine table extend in the illustrated embodiment over an angular range of approximately 105 degrees. In any case, the cylindrical curvature of the gripper plates must correspond at least to the size of the conveying stroke H to be carried out. This conveying stroke corresponds approximately to the distance of the needle 4 from the tip 19 of the gripper 18 , which takes it in the rest position. The lifting drive for the two cylindrical sheets 20 and 21 is designed as a reversible rotary drive 22 which can perform a rotary stroke which can be preset, for example by stops 23 and 23 '. The center m of the rotary drive 22 is arranged concentrically within the two cylindrical sheets, which results in a very space-saving and compact design. In addition, the gripper designed in this way deflects the belt from the vertical feed direction of the belt 6 into the horizontal sewing and processing direction of the belt.
Um die vorne geraden und auf ihrem Hauptteil zylindrisch gebogenen Greiferbleche 20 und 21 in der erwähnten Weise schwenkend antreiben und dabei gleichwohl sicher führen zu können, ist auf der gesamten Erstreckung der Greiferbleche 20 und 21, in der diese in der Ruheposition liegen, ein schmaler Führungsschacht 25 vorgesehen, der ebenfalls anfänglich geradlinig ausgebildet und anschließend ebenfalls zylindrisch gewölbt ist. Der Führungsschacht 25 ist durch ein inneres und ein äußeres Blech 28 bzw. 29 gebildet, wobei das innere Blech 28 des Führungsschachtes im Bereich des Schwenkhubes des Drehantriebes 22 keine Verbindung mit dem äußeren Blech 29 haben darf, damit die Arme des Abtriebgliedes 24 seitlich um das innere Blech 28 herumgreifen können. Der Führungsschacht 25 ist innenseitig glattflächig gestaltet und verjüngt sich von hinten nach vorne, also in Bandzuführungsrichtung 30. Dadurch wird eine zunehmende Zusammendrückung der Greiferbleche nach vorne hin erreicht. Im Bereich des weiter oben bereits erwähnten - ersten - Führungsschlitzes 12 gehen die beiden Bleche 28 und 29 des Führungsschachtes stoßfrei in den ersten Führungsschlitz über. Das äußere Blech 29 des Führungsschachtes kann bspw. mit dem feststehenden oberen Schermesser 15 der Bandablängschere 14 verbunden sein, wobei das obere Schermesser 15 zugleich den erwähnten Führungsschlitz 12 oberseitig begrenzt. Der bereits erwähnte geradlinige Bereich 27 des Führungsschachtes 25 und auch der Greiferbleche 20 bzw. 21 erstreckt sich ausgehend von der Bandablängschere 14 - wie gesagt - bis zur Lage des Mittelpunktes m des Drehantriebes 22. Dieses horizontale Stück ist aus Platzgründen erforderlich, um den Drehantrieb unterbringen zu können. 20 and 21 drive the front straight and cylindrical curved on its main part gripper plates pivotally in the manner mentioned and to safely lead however, is on the whole extent of the gripper plates 20 and 21 in which they are in the rest position, a narrow guide shaft 25 is provided, which is also initially formed rectilinearly and is then also cylindrically curved. The guide shaft 25 is formed by an inner and an outer plate 28 and 29 , the inner plate 28 of the guide shaft in the region of the pivot stroke of the rotary drive 22 must have no connection with the outer plate 29 , so that the arms of the driven member 24 laterally around the can reach around inner sheet 28 . The guide shaft 25 is smooth on the inside and tapers from the rear to the front, that is to say in the tape feed direction 30 . This results in an increasing compression of the gripper plates towards the front. In the area of the - first - guide slot 12 already mentioned above, the two sheets 28 and 29 of the guide shaft merge smoothly into the first guide slot. The outer panel 29 of the guide shaft can, for example, with the fixed upper shearing blade 15 of the Bandablängschere 14 be connected with the upper shearing blades 15 at the same time the above-mentioned guide slot on the upper side limited 12th The already mentioned straight-line region 27 of the guide shaft 25 and also the gripper plates 20 and 21 extends, as mentioned, starting from the band cutting shear 14 to the position of the center m of the rotary drive 22 . This horizontal piece is necessary for reasons of space in order to accommodate the rotary drive.
Die erfindungsgemäße Bandzuführungseinrichtung verzichtet bewußt auf eine gesonderte Betätigung der Greiferbleche im Sinne eines Öffnens und Schließens des Greifers. Durch den Verzicht auf eine solche gesonderte Betätigung wird die Bandzuführungseinrichtung nicht nur wesentlich vereinfacht, sondern auch sehr kompakt, weil eine solche gesondert betätigte Greiferklemmung kompliziert und platzaufwendig wäre.The tape feed device according to the invention has been deliberately dispensed with on a separate actuation of the gripper plates in the sense of a Opening and closing the gripper. By foregoing one such a separate actuation becomes the tape feed device not only significantly simplified, but also very compact because such a separately operated gripper clamp complicated and would be space-consuming.
Trotz eines solchen Verzichtes ist jedoch die Funktion einer veränderlichen Greiferklemmung durchaus auch an der vorliegenden Bandzuführungseinrichtung realisiert, jedoch in einer neuartigen Weise. Beim erstmaligen Einführen des vorauslaufenden Endes des Bandes 6 wird dieses mit Hilfe eines dünnen elastischen Blechstreifens zwischen den beiden Greiferbleche 20 und 21 hindurchgeschoben. Hierbei wird das Band um die Spitze des Blechstreifens umgeschlagen und der Blechstreifen in den in Ruhestellung zugänglichen Schlitz zwischen den beiden Greiferblechen im Bereich des rückwärtigen Endes 26, am radial äußeren Ende des Abtriebgliedes 24, eingeschoben. Der Blechstreifen und das Band 6 werden dabei soweit zwischen die Greiferbleche eingeschoben, bis das Band im Bereich der Bandablängschere 14 aus den Greiferblechen bzw. aus dem Führungsschacht wieder austritt; vorzugsweise wird das neu einzuführende Band bis etwa zur Nadel vorgeschoben. Der Blechstreifen wird nun zurückgezogen, wobei das eingeführte Band aufgrund einer entsprechenden Vorspannung der Greiferbleche 20 und 21 zwischen diesen in der zugeführten Position hängen bleibt. Durch Betätigen der Bandablängschere 16 kann das überstehende Bandende abgeschert werden, wodurch die Bandzuführungseinrichtung betriebsbereit ist.Despite such a waiver, however, the function of a variable gripper clamp is also realized on the present tape feed device, but in a new way. When the leading end of the band 6 is inserted for the first time, it is pushed between the two gripper plates 20 and 21 with the aid of a thin elastic sheet metal strip. Here, the band is turned over the tip of the sheet metal strip and the sheet metal strip is inserted into the slot accessible in the rest position between the two gripper sheets in the area of the rear end 26 , at the radially outer end of the driven member 24 . The sheet metal strip and the band 6 are inserted between the gripper plates until the band in the area of the band cutting shears 14 emerges from the gripper plates or from the guide shaft; preferably the new band to be inserted is advanced to about the needle. The sheet metal strip is now withdrawn, the inserted tape remaining stuck in the fed position between them due to a corresponding pretensioning of the gripper sheets 20 and 21 . The protruding end of the band can be sheared off by operating the band cutting shear 16 , as a result of which the band feed device is ready for operation.
Die Klemmung des vorderen Bandendes zwischen den beiden Greiferblechen 20 und 21 erfolgt - wie gesagt - selbsttätig durch eine gegenseitige statische Vorspannung der Bleche zumindest in deren vorderem geradlinigen Bereich. Diese Vorspannung wird zum einen durch eine entsprechende Materialauswahl der Greiferbleche aus Federstahlblech von einer Wandstärke von etwa 0,3 mm und durch eine entsprechende Formgebung, auf die weiter unten noch näher eingegangen werden soll, erreicht. Aufgrund der Werkstoff- und Wanddickenauswahl wird zum einen eine gewisse Eigensteifigkeit und Eigenstabilität der Greiferbleche, andererseits aber auch eine ausreichende Flexibilität, die für eine zylindrischen Zuführbewegung der Greiferbleche nötig ist, erreicht.The clamping of the front end of the belt between the two gripper plates 20 and 21 takes place - as said - automatically by mutual static prestressing of the plates, at least in their front straight region. This prestressing is achieved on the one hand by a suitable choice of material for the gripper plates made of spring steel sheet with a wall thickness of approximately 0.3 mm and by a corresponding shaping, which will be discussed in more detail below. Due to the choice of material and wall thickness, a certain inherent rigidity and inherent stability of the gripper plates is achieved on the one hand, but on the other hand sufficient flexibility that is necessary for a cylindrical feed movement of the gripper plates is achieved.
Das innenliegende Greiferblech 20 ist in dem in Fig. 2 dargestellten entspannten Zustand gleich stark gekrümmt wie der Führungsschacht 25 auch, so daß das innere Greiferblech 20 im eingebauten Zustand nicht nennenswert vorgespannt ist. In Fig. 2 ist der Krümmungsmittelpunkt M und der Krümmungsradius r für das innere Greiferblech ebenfalls angegeben. Anders ist es bei dem äußeren Greiferblech 21: dieses ist in entspanntem Zustand wesentlich weniger gekrümmt als der Führungsschacht 25; der Krümmungsradius R ist also wesentlich größer als der Krümmungsradius des inneren Greiferbleches. Bei dem äußeren Greiferblech kann sich die zylindrische Krümmung bis in den Bereich des freien Ende dieses Greiferbleches hinein fortsetzen. Alternativ dazu ist es auch möglich - diese Ausführung ist in Fig. 2 dargestellt -, daß sich auch bei dem äußeren Greiferblech 21 an den zylindrisch gekrümmten Abschnitt nach außen hin ein geradliniger Endabschnitt anschließt, daß dieser geradlinige Endabschnitt jedoch gegenüber dem strichpunktiert angedeuteten tangentialen Verlauf mit einem radial nach innen weisenden Knick (Winkel α) anschließt. Ob nun vollständig zylindrisch gekrümmtes äußeres Greiferblech 21 oder tangential anschließender oder geknickt anschließender gerader Endabschnitt, in jedem Fall wird durch die Formgebung des äußeren Greiferbleches 21 erreicht, daß im Einbauzustand die Greiferbleche 20 und 21 zumindest im Bereich der Greiferspitze 19 unter Vorspannung aneinander anliegen. Diese Vorspannung ist so groß bemessen, daß die Schleppreibung des Bandes 6 beim Abziehen von der Vorratsrolle durch das Bandführungsblech 9 hindurch kleiner ist als die durch die erwähnte Vorspannung von dem Greifer 18 auf das Band entgegen der Vorschubrichtung 30 ausübbaren Festhaltekraft. Diese statische Vorspann- bzw. Festhaltekraft der Greiferbleche wird mit zunehmendem Förderhub noch verstärkt, weil durch den Übergang der Greiferbleche von ihrem zylindrischen Zustand in die Strecklage die gegenseitige Vorspannung zunimmt. Andererseits ist die Festhaltkraft gegen Herausziehen des Bandes aus dem Greifer in Vorschubrichtung 30 wesentlich geringer, so daß der Greifer, nachdem das vordere Bandende einmal durch die abgesenkte Nadel 4 festgehalten ist, ohne weiteres zurückgezogen werden kann. Dabei gleiten die Greiferbleche 20 und 21 unter Vorspannung über das festgehaltene Band nach rückwärts hinweg und der Greifer 18 kehrt in seine Ruheposition zurück.In the relaxed state shown in FIG. 2, the inner gripper plate 20 is curved to the same extent as the guide shaft 25 , so that the inner gripper plate 20 is not significantly preloaded in the installed state. In FIG. 2, the center of curvature M and the radius of curvature r for the inner sheet gripper also indicated. It is different with the outer gripper plate 21 : in the relaxed state, this is much less curved than the guide shaft 25 ; the radius of curvature R is therefore substantially larger than the radius of curvature of the inner gripper plate. In the case of the outer gripper plate, the cylindrical curvature can continue into the region of the free end of this gripper plate. As an alternative to this, it is also possible - this embodiment is shown in FIG. 2 - that a straight end section also adjoins the cylindrically curved section on the outside of the outer gripper plate 21 , but that this straight end section also has a tangential course with respect to the dash-dotted line a radially inward bend (angle α). Whether it is a completely cylindrically curved outer gripper plate 21 or a tangentially adjoining or bent subsequent straight end section, the shape of the outer gripper plate 21 ensures that the gripper plates 20 and 21 bear against one another under pretension, at least in the area of the gripper tip 19 . This pretension is so large that the drag friction of the band 6 when pulling off the supply roll through the band guide plate 9 is smaller than the holding force which can be exerted by the gripper 18 on the band against the feed direction 30 . This static pretensioning or holding force of the gripper plates is increased with increasing conveying stroke, because the mutual pretension increases due to the transition of the gripper plates from their cylindrical state into the extended position. On the other hand, the holding force against pulling the tape out of the gripper in the feed direction 30 is significantly lower, so that the gripper can be withdrawn without further ado once the front end of the tape is held by the lowered needle 4 . The gripper plates 20 and 21 slide backwards under pretension over the held band and the gripper 18 returns to its rest position.
Claims (8)
- - mit einem beweglich geführten Greifer (18), der zwei im Abstand zueinander gehaltene und das zuzuführende Band (6) zwischen sich aufnehmende elastische Bleche (20, 21) aufweist und der mit seinem vorderen Ende (19) zwischen der Nadel (4) der Nähmaschine (1) und einer zurückgezogenen Ruheposition (Fig. 1 oder 3) hin- und herbeweglich und mit mindestens einem Vorschubantrieb (22) versehen ist,
- - im Niveau des Nähmaschinentisches (2) ist ortsfest ein die beiden Bleche (20, 21) des Greifers (18) führender, horizontaler Führungsschlitz (12) angebracht,
- - in Vorschubrichtung (30) des Bandes (6) gesehen nach dem Führungsschlitz (12) liegend ist eine Bandablängschere (14) mit einem unterhalb des Greifers (18) angeordneten hubantreibbaren (17) Schermesser (16) und einem oberhalb des Greifers (18) angeordneten ortsfesten Gegen-Schermesser (15) vorgesehen, wobei die Ruheposition des Greifers (18) derart gewählt ist, daß in Ruheposition (Fig. 1 oder 3) das vordere Ende (19) des Greifers (18) hinter die Schermesser (15, 16) zurückgezogen ist,
- - With a movably guided gripper ( 18 ) which has two spaced apart and the band to be fed ( 6 ) between itself receiving elastic sheets ( 20, 21 ) and with its front end ( 19 ) between the needle ( 4 ) Sewing machine ( 1 ) and a retracted rest position ( FIG. 1 or 3) can be moved back and forth and is provided with at least one feed drive ( 22 ),
- - In the level of the sewing machine table ( 2 ), a horizontal guide slot ( 12 ) guiding the two sheets ( 20, 21 ) of the hook ( 18 ) is fixed,
- - Seen in the feed direction ( 30 ) of the band ( 6 ) after the guide slot ( 12 ) is a band cutting shear ( 14 ) with a stroke-driving ( 17 ) shear knife ( 16 ) arranged below the gripper ( 18 ) and one above the gripper ( 18 ) Arranged fixed counter-shear knife ( 15 ) is provided, the rest position of the gripper ( 18 ) is selected such that in the rest position ( Fig. 1 or 3) the front end ( 19 ) of the gripper ( 18 ) behind the shear knife ( 15, 16th ) has withdrawn,
- - die beiden elastischen Bleche (20, 21) des Greifers (18) sind in Einbaulage - abgesehen von einer gewissen geradlinigen Erstreckung (27) im Bereich der Spitze (19) des Greifers (18) - zylindrisch und konzentrisch zueinander mit quer zur Bewegungsrichtung (30) des Vorschubes (H) liegenden Zylindermantellinien ausgebildet und vom Niveau des Nähmaschinentisches (2) aus in einem Winkelbereich von etwa 75 bis 105° nach unten gekrümmt, wobei die zylindrisch gekrümmte Länge der Bleche (20, 21) mindestens der Größe des auszuführenden Förderhubes (H) entspricht,
- - der Vorschubantrieb für die beiden zylindrischen Bleche (20, 21) des Greifers (18) ist alleine vorhanden und als reversierbarer Drehantrieb (22) mit voreinstellbarem Drehhub (Anschläge 23, 23′) ausgebildet, der mit seinem Mittelpunkt (m) konzentrisch innerhalb der beiden zylindrischen Bleche (20, 21) angeordnet und mit seinem Abtriebsglied (24) mit den rückwärtigen Enden (26) der Bleche (20, 21) verbunden ist,
- - auf der Strecke zwischen dem erwähnten Führungsschlitz (12) und der vom rückwärtigen Ende (26) der zylindrischen Bleche (20, 21) in deren Ruheposition eingenommenen Position sind die elastischen Bleche (20, 21) durch einen sich an den erwähnten Führungsschlitz (12) entgegen der Förderrichtung (30) anschließenden, bis oberhalb des Mittelpunktes (m) des Drehantriebes (22) zunächst geradlinig verlaufenden (Bereich 27) und danach konzentrisch zum Mittelpunkt (m) des Drehantriebes (22) zylindrisch verlaufenden Führungsschacht (25) geführt, dessen lichte Weite etwas größer als der Abstand der beiden zylindrischen Bleche (20, 21) ist,
- - die Klemmung des vorderen Bandendes zwischen den beiden zylindrischen Blechen (20, 21) erfolgt selbsttätig durch eine gegenseitige, anfänglich statische Verspannung der Bleche (20, 21) zumindest im deren vorderen geradlinigen Bereich, die sich mit zunehmendem Förderhub aufgrund eines Überganges der zylindrischen Bleche in die Strecklage verstärkt.
- - The two elastic sheets ( 20, 21 ) of the gripper ( 18 ) are in the installed position - apart from a certain straight extension ( 27 ) in the area of the tip ( 19 ) of the gripper ( 18 ) - cylindrical and concentric to one another with transverse to the direction of movement ( 30 ) of the feed (H) lying cylindrical surface lines and curved downwards from the level of the sewing machine table ( 2 ) in an angular range of approximately 75 to 105 °, the cylindrically curved length of the sheets ( 20, 21 ) being at least the size of the conveying stroke to be carried out (H) corresponds to
- - The feed drive for the two cylindrical sheets ( 20, 21 ) of the gripper ( 18 ) is available alone and designed as a reversible rotary drive ( 22 ) with a pre-adjustable rotary stroke (stops 23, 23 '), which is concentric with its center (m) within the two cylindrical sheets ( 20, 21 ) are arranged and its output member ( 24 ) is connected to the rear ends ( 26 ) of the sheets ( 20, 21 ),
- - On the route between the above-mentioned guide slot ( 12 ) and the position assumed by the rear end ( 26 ) of the cylindrical sheets ( 20, 21 ) in their rest position, the elastic sheets ( 20, 21 ) are provided by a guide slot ( 12 ) against the conveying direction ( 30 ), up to the center point (m) of the rotary drive ( 22 ) initially straight (area 27 ) and then concentrically to the center point (m) of the rotary drive ( 22 ) cylindrical guide shaft ( 25 ), the clear width is slightly larger than the distance between the two cylindrical sheets ( 20, 21 ),
- - The clamping of the front end of the belt between the two cylindrical sheets ( 20, 21 ) takes place automatically by mutual, initially static bracing of the sheets ( 20, 21 ) at least in their front straight region, which increases with increasing conveying stroke due to a transition of the cylindrical sheets reinforced in the stretched position.
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART, |
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Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE |
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