DE4239281A1

DE4239281A1 - Straight bar knitting machine - has linked cam drive for needlebar and presser

Info

Publication number: DE4239281A1
Application number: DE19924239281
Authority: DE
Inventors: Holger Scheffler; Dietrich Cotte
Original assignee: Wirkbau-Textilmaschinenbau O-9010 Chemnitz GmbH; WIRKBAU TEXTILMASCHINENBAU GMB
Current assignee: Malimo Maschinenbau GmbH
Priority date: 1992-11-24
Filing date: 1992-11-24
Publication date: 1994-05-26

Abstract

Straight bar frame with draw-cam and synchronised knitting motion has basically a needlebar with drive, a draw-cam and pressing motion to close the needles and land the knitted loops. There is a synchronised needlebar motion coupled with the pressing motion, by means of cams from a linked drive. Typically, a separate drive is arranged for the draw-cam to actuate the yarn carriers and the sinkers (13) along with knock-over platines to hold the old loops while new loops are formed between the needle-bar movements (1) which is a vertical operation, and the needle pressing action (2) which is a horizontal movement. ADVANTAGE - Synchronisation of the movements of the knitting machine are controlled by mechanical means to avoid any overlapping of separate functions, and with a reduction in the number of components.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flachkulierwirkmaschine mit zeitlich nacheinander ablaufendem Kulier- und Maschenbil dungsvorgang, mit mindestens einer Nadelbarre, mit einer Vorrichtung zum Antreiben der Nadelbarre in der Kulier- und Preßebene während des Kulier- und Maschenbildungs- und Deckvorganges, bestehend aus einem Koppelgetriebe mit einem Pressenrollenhebel und einer Koppel, aus einem, quer zur Hubrichtung bewegbaren Pressenexzenter und aus Mitteln zum Regulieren der Nadelposition für den Kuliervorgang.The invention relates to a flat-knitting machine with consecutive weft and stitch balance with at least one needle bar, with one Device for driving the needle bar in the Kulier- and Press level during the weft and stitch formation and Mating process, consisting of a coupling gear with a Press roller lever and a coupling, from one, across to Stroke direction movable press eccentric and from means for Regulate the needle position for the wiping process.

Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die DE-PS 5 79 685 bekannt geworden. Die dort dargestellte Flachkulierwirkma schine besitzt für die horizontale Bewegung der Nadelbarre einen sogenannten Pressenexzenter, d. h., eine Kurvenscheibe mit dem horizontalen Bewegungsprogramm für die Nadelbarre, dem Pressenhub.A device of this type is described in DE-PS 5 79 685 known. The flat-wrap effect shown there machine has for the horizontal movement of the needle bar a so-called press eccentric, d. that is, a cam with the horizontal movement program for the needle bar, the press stroke.

In der Phase des Kulierens besitzt dieser Pressenexzenter einen zurückgesetzten Rundlauf.In the culvert phase, this press eccentric a reset runout.

Dort übernimmt ein sogenannter Regulierexzenter die Posi tionierung des Pressenrollenhebels und damit der Nadelbar re.There, a so-called regulating eccentric takes over the Posi tion of the press roller lever and thus the needle bar re.

Zwischen dem Regulierexzenter und dem Pressenrollenhebel sind Stellmittel für die Maschenlänge in Form von Stell schrauben am Stellhebel, die sich am Regulierrollenhebel abstützen, angeordnet.Between the regulating eccentric and the press roller lever are adjusting means for the mesh length in the form of adjusting screw on the adjusting lever, which is on the regulating roller lever support, arranged.

Mit ihnen verändert man den Abstand zwischen der Vorderkan te der Nadelschäfte und den Kehlen der Kulierplatinen in deren ausgetriebener Position.They change the distance between the front edges te of the needle shafts and the throats of the sinkers in their expelled position.

Die Stellmittel sind von Hand einstellbar. Ihre Betätigung ist nur während des Maschinenstillstandes möglich. The adjusting means are adjustable by hand. Your activity is only possible when the machine is at a standstill.

Der eingestellte Regulierhub wird über einen sog. Regulier hebel mittels Anschlag auf den Pressenrollenhebel übertragen.The set regulating stroke is via a so-called regulating lever by means of a stop on the press roller lever transfer.

Damit die Regulierhebel den Pressenrollenhebel, der an schließend sein Bewegungsprogramm zur Maschenbildung aus führt, nicht behindert, müssen die Regulierhebel in eine Ausweichstellung gebracht werden.So that the regulating lever the press roller lever on excludes his movement program for stitch formation leads, not hindered, the regulating lever must be in one Alternative position are brought.

Das übernimmt der Regulierexzenter mit seinem als Kurve gespeicherten Bewegungsprogramm. Dieses Bewegungsprogramm soll hier als Freihubprogramm bezeichnet werden.The regulating eccentric does this with its curve saved movement program. This exercise program shall be referred to here as a free lift program.

In der Kulierphase stützt dieser Regulierexzenter über den Regulierrollenhebel die Stellmittel gegen die Feder ab.This regulating eccentric supports the Adjusting roller lever the adjusting means against the spring.

Nach dieser Darstellung hat die bisher als Regulierexzenter bezeichnete Kurvenscheibe eine Stützfunktion für die Stell mittel während des Kulierens und eine Freihubfunktion während des Maschenbildungsvorganges.According to this presentation, it has been used as a regulating eccentric designated cam a support function for the actuator medium during the culvert and a free lift function during the stitch formation process.

Derartige Reguliervorrichtungen sind nachteilig, weil sie für jede Veränderung der Maschenlänge einen Maschinenstill stand oder wahlweise zuschaltbare Stellmittel erfordern.Such regulators are disadvantageous because they are one machine stop for each change in the stitch length stand or optionally switchable actuators.

Letztgenannte, an Flachkulierwirkmaschinen übliche Schalt werke ermöglichten eine stufenweise Veränderung der Ma schenlänge, während begrenzter Maschinenprogramme. Durch die Verwendung von Klinkenschaltwerken und/oder durch den Kurvenrollenversatz, war die Abarbeitungsfolge des gespei cherten Festigkeitsprogrammes mechanisch festgelegt.The latter switch, which is common on flat knitting machines works enabled a gradual change in dimensions length during limited machine programs. By the use of jack mechanisms and / or by the Cam roller offset, was the processing sequence of the saved strength program defined mechanically.

Auch die Ausführung von Langreihen wurde durch eine solche Vorrichtung, die neben gesonderten Stellmitteln auch eine besonders gestaltete Freihubkurve besaß, realisiert. The execution of long series was also affected by such Device which in addition to separate actuating means specially designed free stroke curve.

Derartige Stell- und Langreihenvorrichtungen erforderten eine große Zahl von komplizierten, meist nur in Kleinse rienfertigung herstellbarer Teile, die einem hohen Ver schleiß unterliegen und zum anderen die Variabilität des Maschineneinsatzes begrenzten.Such actuating and long row devices required a large number of complicated, mostly only in small ones Series production of producible parts that have a high ver subject to wear and the variability of the Limited use of machinery.

Durch die unterschiedlichen Kulierpositionen einerseits und das exakte Pressenhubprogramm des Pressenexzenters waren in jeder Maschinenumdrehung mindestens zwei stoßartige Über gänge von der Pressenkurvenscheibe auf die Regulierkurven scheibe und umgekehrt, nicht zu vermeiden.Due to the different culier positions on the one hand and the exact press lifting program of the press eccentric was in every machine revolution at least two jerky overs gears from the press cam to the regulating curves disk and vice versa, unavoidable.

Die Maschinendrehzahl wurde u. a. durch diesen Tatbestand in Grenzen gehalten.The machine speed was u. a. through this fact kept within limits.

An Textilmaschinen ist es zwischenzeitlich bekannt und üblich, einzelne Baugruppen mit Hilfe separater Antriebsmo toren anzutreiben und ihre Bewegung mit dem Hauptmotor und den von ihnen angetriebenen Baugruppen mit elektronischen Mitteln zu synchronisieren.It is now known and used on textile machines usual, individual assemblies with the help of separate drive mo gates and their movement with the main motor and the assemblies driven by them with electronic Means to synchronize.

Die Übertragung derartiger Einzelantriebe auf Elemente der oben beschriebenen Vorrichtung ist bisher nicht gelungen, weil weder die auftretenden Kräfte, noch die geforderte, extrem hohe Synchronität beherrschbar waren.The transfer of such individual drives to elements of the The device described above has so far not been able to because neither the forces that arise nor the required extremely high synchronicity were manageable.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Kosten der Ma schine zu reduzieren sowie ihre Variabilität und Leistungs fähigkeit zu erhöhen.The aim of the invention is to reduce the cost of Ma seem to reduce as well as its variability and performance ability to increase.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Einordnung eines einzeln, ansteuerbaren Motors in den Regulier- und Pressen antrieb zu ermöglichen.The object of the invention is to classify a individually controllable motor in the regulating and presses enable drive.

Die dort auftretenden Kräfte sollen auch im hochfrequenten Dauerbetrieb bei Wahrung der Synchronität beherrschbar sein. The forces occurring there should also be in high frequency Continuous operation controllable while maintaining synchronicity his.

Eine Reduzierung der Teilezahl der Vorrichtungen an der Maschine wird angestrebt.A reduction in the number of parts of the devices on the Machine is aimed for.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit Hilfe der in Anspruch 1 definierten Elemente.The invention solves this problem with the help of the claim 1 defined elements.

Der, in der Kulierphase, während eines Stillstandes der Regulierkurve, an wählbaren Positionen im flach ansteigen den Regulierabschnitt der Kurvenscheibe abgetastete Hub bestimmt die vorgegebene Maschenlänge.The, in the Kulierphase, during a standstill of the Regulation curve, rising at selectable positions in a flat manner the stroke of the cam section determines the given mesh length.

Die gewünschte Position ist dem Motor als elektronisch speicherbares Programm vorgebbar.The desired position is electronic to the engine storable program can be specified.

Die Kuliertiefe ist jederzeit in beliebigen Stufen von Reihe zu Reihe veränderbar.The accumulation depth is in any level from Row to row changeable.

Korrekturen sind auch während des Maschinenlaufes entweder durch den Steuerrechner oder durch die Bedienperson mög lich.Corrections are also made while the machine is running possible by the control computer or by the operator Lich.

Im Bereich der Maschenausbildung wird der Motor entweder mit der Bewegung der Hauptwelle synchronisiert oder die zu diesem Zeitpunkt erforderliche Bewegung nach dem Maschen bildungsprogramm wird durch eine gesonderte Kurvenscheibe, den bisher üblichen Pressenexzenter, realisiert.In the field of stitch training, the engine is either synchronized with the movement of the main shaft or the too movement required after the stitch at this point educational program is supported by a separate cam, the previously used press eccentric.

Die in Anspruch 2 definierten Elemente gestatten es, den Steuerungs- und Regelaufwand für die Synchronisation der Bewegungen in einem beherrschbaren Rahmen zu halten.The elements defined in claim 2 allow the Control and regulation effort for the synchronization of Keep movements within a manageable framework.

Das Maschenbildungsprogramm wird durch kontinuierlich umlaufende Kurvenscheiben realisiert, während die diskonti nuierlich steuerbaren Stellmittel, die Regulierkurve, massearm ausgeführt werden kann und mit geringem Programm aufwand steuerbar ist.The stitch formation program is continuous through revolving cams realized while the disconti nuably controllable actuators, the regulating curve, can be carried out with little mass and with a small program effort is controllable.

Die Übergänge von der Pressenhubkurve auf den Regulierab schnitt und umgekehrt sind ruck-und stoßfrei, bzw. können so programmiert werden. The transitions from the press stroke curve to the regulator cut and vice versa are jerk and bump-free, or can be programmed like this.

Die Positionierung dieser Regulierkurve, bzw. Regulierkur venscheibe im Bereich eines Koppelgelenkes vermeidet zu sätzliche Kurvengetriebe für das Freiheben von Regulierhe beln und die Regulierhebel an sich.The positioning of this regulating curve or regulating curve avoids in the area of a coupling joint additional cam gear for free regulation and the regulating levers themselves.

Die gestellfeste Lagerung des Motors und die Übertragung der Antriebsbewegung zur Regulierkurvenscheibe an einem Koppelgelenk, gestattet den Einsatz leistungsfähiger Moto ren zur Beherrschung der hohen Kräfte bei Sicherung der Synchronität.The motor is fixed to the frame and the transmission the drive movement to the regulating cam on one Coupling joint, allows the use of powerful moto to master the high forces while securing the Synchronicity.

Durch die Anordnung der Regulierkurvenscheibe am Pressen rollenhebel nach Anspruch 5 vermeidet man die Regulierwel le und die mit ihr verbundenen Arbeitselemente.Due to the arrangement of the regulating cam on the press roller lever according to claim 5 one avoids the regulation world le and the work elements associated with it.

Für Flachkulierwirkmaschinen mit herkömmlicher Regulierwel le und ihren zugeordneten Arbeitselementen ist es zweckmä gig, die Regulierkurvenscheibe am Stellhebel der Regulier welle vorzusehen.For flat knitting machines with conventional regulating wel le and its associated work items, it is appropriate gig, the regulating cam on the regulating lever provide wave.

Den Freihub kann man dort entweder in bisher üblicher Weise durch den Regulierexzenter auf der Hauptexzenterwelle oder durch die Gestaltung der Regulierkurvenscheibe mit einem zusätzlichen Freihubprogramm nach Anspruch 9 realisieren. Im zweiten Fall könnte dann der Regulierexzenter durch einen ortsfesten Anschlag ersetzt werden.The free stroke can either be done there in the usual way through the regulating eccentric on the main eccentric shaft or by designing the regulating cam with a realize additional free stroke program according to claim 9. In the second case, the regulating eccentric could a fixed stop can be replaced.

Die Ausführung nach Anspruch 7 hat den Vorteil, daß man pro Fontur den geringsten Teileaufwand benötigt.The embodiment according to claim 7 has the advantage that one per Fontur needs the least amount of parts.

Die unabhängig von der Hauptexzenterwelle antreibbare Kur venscheibe hat an ihrem Umfang sowohl das flach ansteigend gestaltete Profil des Regulierabschnittes, als auch ein entsprechendes Profil für das Maschenbildungsprogramm, den Pressenhub.The cure that can be driven independently of the main eccentric shaft vensscheibe has both that gently rising on its circumference designed profile of the regulating section, as well appropriate profile for the stitch formation program, the Press stroke.

Durch den diskontinuierlich, positionierbar steuerbaren Antrieb der Regulierkurvenscheibe, die während des Kulier vorganges in der Regel an einer vorgewählten Position stillsteht, kann bei entsprechender Wahl des Programmes und des Kurvenprofiles, sowohl die Maschenbildung als auch der Deckvorgang gesteuert werden.Due to the discontinuous, positionable controllable Drive of the regulating cam, which during the Kulier usually at a preselected position stands still, can with appropriate choice of the program and of the curve profile, both the stitch formation and the Mating process can be controlled.

Mit der Ausführung nach Anspruch 8 kann die Zahl der zu steuernden Motoren reduziert werden.With the embodiment according to claim 8, the number of controlling motors can be reduced.

Die in Anspruch 9 beschriebene Vorrichtung gestattet mit einfachen Mitteln die Steuerung des Maschenbildungsprogram mes durch den bewährten Pressenexzenter und gleichzeitig die Korrektur im Getriebezug zwischen Pressenrolle und Pressengelenk der Nadelbarre.The device described in claim 9 also allows simple means of controlling the stitch formation program mes through the proven press eccentric and at the same time the correction in the gear train between press roll and Press joint of the needle bar.

Die Regulierkurvenscheibe, die hier fest auf einer gestell fest gelagerten Exenterwelle angeordnet ist, muß jedoch auch einen Freihubabschnitt besitzen, der wirksam ist, wenn der Pressenrollenhebel sein Maschenbildungsprogramm aus führt.The regulating cam, which is fixed here on a frame fixed eccentric shaft is arranged, but must also have a free lift section that is effective when the press roller lever is expanding its stitch formation program leads.

Die Anforderungen an die notwendige Synchronität mit der Maschenbildungsbewegung bleiben in beherrschbaren Grenzen.The requirements for the necessary synchronicity with the Knitting movements remain within manageable limits.

Die Erfindung soll nachfolgend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is intended to be based on exemplary embodiments are explained in more detail. In the accompanying drawings demonstrate:

Fig. 1 ein Schema des Pressenhubantriebes einer Nadel barre mit diskontinuierlich angetriebenen Pressenexzenter, Fig. 1 is a diagram of the Pressenhubantriebes a needle bar with a discontinuously driven Pressenexzenter,

Fig. 2 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 mit kontinu ierlich angetriebenen Pressenexzenter, mit Regulierhebeln auf der Pressenwelle und einer Regulierkurvenscheibenwelle, Fig. 2 is a view corresponding to FIG. 1 with continu ously driven Pressenexzenter, with control arms to the press shaft and a Regulierkurvenscheibenwelle,

Fig. 3a eine Abwicklung der Regulierkurvenscheibe mit Regulierabschnitt, Fig. 3 is a development of the Regulierkurvenscheibe with regulating portion,

Fig. 3b ein der Regulierkurve zugeordnetes Weg-Zeit- Diagramm des positionierbaren Motors vor dem Hintergrund des Weg-Zeit-Diagrammes des Faden führers während einer Hauptwellenumdrehung, FIG. 3b is a Regulierkurve the associated path-time diagram of the motor positioned in the context of path-time diagram of the yarn guide during a main shaft rotation,

Fig. 4a, 4b analoge Darstellungen zu Fig. 3a, 3b bei Verwen dung von Regulierkurven mit Regulierabschnitt und Freihubabschnitt, Fig. 4a, 4b are analog representations to Fig. 3a, 3b for manure from USAGE Regulierkurven with regulating and Freihubabschnitt,

Fig. 5a, 5b analoge Darstellungen zu Fig. 3a, 3b bei Verwen dung von Regulierkurven mit Regulierabschnitt und Pressenhubabschnitt, Fig. 5a, 5b analog representations to Fig. 3a, 3b for manure from USAGE Regulierkurven with regulating and Pressenhubabschnitt,

Fig. 6 eine Darstellung entsprechend Fig. 1 mit der Regulierkurve am Pressenrollenhebel und ortsfest gelagertem Antriebsmotor, Fig. 6 is an illustration corresponding to FIG. 1 with the Regulierkurve the press roller lever and stationary drive motor stored,

Fig. 7 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 an einer Flachkulierwirkmaschine mit separater Regulier welle und Regulierhebel, Fig. 7 is a view wave corresponding to FIG. 1 to a Flachkulierwirkmaschine with separate regulating and control lever,

Fig. 8 eine zweite Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 7 im Bereich des Regulierrollenhebels, mit der Anordnung der Regulierkurve am Stellhebel und mit ortsfestem Motor und FIG. 8 shows a second view of the device according to FIG. 7 in the region of the regulating roller lever, with the arrangement of the regulating curve on the adjusting lever and with a stationary motor and

Fig. 9 eine Anordnung entsprechend Fig. 7 mit einer Regulierkurve am Regulierhebel und einem Anschlag am Pressenrollenhebel. Fig. 9 shows an arrangement according to Fig. 7 with a Regulierkurve the control lever and a stop on the press roller lever.

Die Flachkulierwirkmaschine, an der die Erfindung beschrie ben werden soll, ist in üblicher Weise mit in zwei Ebenen beweglichen Nadelbarren 111 ausgestattet. Die vertikale Hubbewegung wird den Nadelbarren 111 durch die Nadelbarren hebel 12 erteilt, während die horizontale Bewegung der Nadelbarre 111 quer zur Pressenkante über den Pressenarm 112 der Nadelbarre eine Koppel und den Pressenrollenhebel übertragen wird.The flat-knitting machine on which the invention is to be described is equipped in a conventional manner with needle bars 111 movable in two planes. The vertical lifting movement is given to the needle bar 111 by the needle bar lever 12 , while the horizontal movement of the needle bar 111 across the press edge is transmitted via the press arm 112 of the needle bar to a coupling and the press roller lever.

Der Pressenarm 112, die Koppel 21 und der Pressenrollenhe bel 22 stellen ein Koppelgetriebe dar. Dieser Begriff soll in der Folge für diese Getriebeglieder stehen.The press arm 112 , the coupling 21 and the press roller lever 22 represent a coupling gear. This term is intended to stand for these gear elements in the following.

Der Pressenrollenhebel 22 ist in der Regel lose drehbar auf seiner oder einer anderen Welle 23 gelagert und wird mit tels nicht dargestellter Feder, mit seiner Rolle 221 gegen den Pressenexzenter 24 gezogen.The press roller lever 22 is usually loosely rotatably mounted on its or another shaft 23 and is pulled by means not shown spring with its roller 221 against the press eccentric 24 .

Der Pressenexzenter 24 in der herkömmlichen Weise ist mit einer sogenannten Pressenhubkurve B5 ausgestattet, die den Bewegungsanteil der Nadelbarre in der horizontalen Presse nebene bei der Maschenbildung enthält.The press eccentric 24 in the conventional manner is equipped with a so-called press stroke curve B5, which contains the movement share of the needle bar in the horizontal press along with the stitch formation.

Der Kuliervorgang ist an Flachkulierwirkmaschinen zeitlich vom Maschenbildungsvorgang getrennt.The wetting process is timed on flat weft knitting machines separated from the stitch formation process.

Unter Maschenbildungsvorgang verstehen wir hier das Erfas sen der Schleifenreihe durch die Nadelhaken, das Führen derselben unter den Nadelkopf, das Pressen der Nadelspit zen, das Auftragen der vorher gebildeten Masche auf die Nadelspitze, das Abwerfen der Schleifenreihe über den Kulierplatinenschnabel, das Abschlagen der aufgetragenen Maschenreihe und das Einschließen der neu gebildeten Ma schenreihe durch den nicht dargestellten Abschlagplatinen kamm.We understand the stitch formation process here as capturing the row of loops through the needle hooks, guiding the same under the needle head, the pressing of the needle tip zen, the application of the previously formed stitch on the Needle point, throwing the row of loops over the Kulierplatinenschneak, knocking off the applied Row of stitches and the inclusion of newly formed stitches row of rows through the tee boards, not shown Comb.

Dieses Maschenbildungsprogramm wechselt regelmäßig mit dem Kulierprogramm, bei dem die Fadenlänge pro Masche jeder Nadel durch Schleifenbildung zugeordnet wird.This stitch formation program changes regularly with the Kulierprogramm, in which the thread length per stitch each Needle is assigned by loop formation.

Die Größe jeder Schleife hängt vom Abstand zwischen der Kante des Nadelschaftes (11), die der Preßkante zugewandt ist und der Kehle der Kulierplatine 13 in auskulierter Position ab. The size of each loop depends on the distance between the edge of the needle shaft ( 11 ) which faces the press edge and the throat of the sinker 13 in the ausculeted position.

Die Schlingengröße wird durch die jeweilige Position der Nadelbarre 111 und mit ihr durch die Vorderkante der Nadel schäfte 11 bestimmt.The loop size is determined by the respective position of the needle bar 111 and shafts 11 with it through the front edge of the needle.

An Flachkulierwirkmaschinen ist die gewünschte Maschenlänge einmal abhängig vom verwendeten Fadenmaterial, vom Charak ter der Bindungen und von den Formen des herzustellenden Gewirkes.The desired stitch length is on flat knitting machines depending on the thread material used, on the character ter of the bonds and of the forms of the to be made Knitted fabric.

Für das maschengerechte Trennen von Gestrickstücken oder Gestrickabschnitten werden regelmäßig sogenannte Langrei hen hergestellt.For the stitch-appropriate separation of knitted pieces or Knitted sections regularly become so-called Langrei hen manufactured.

Bisher bekannte Vorrichtungen zum Positionieren der Nadeln 11 während des Kuliervorganges besitzen zusätzliche Steuer mittel, die Reguliervorrichtungen 3 für den Pressenrollen hebel 22.Previously known devices for positioning the needles 11 during the culverting process have additional control means, the regulating devices 3 for the press roll lever 22nd

Diese Reguliervorrichtungen 3 stützen sich an einem zusätz lichen Exzenter, einem Regulierexzenter 33, ab und übertra gen eine eingestellte Hubbewegung über ein Anschlagsystem auf den Pressenrollenhebel 22.These regulating devices 3 are supported on an additional eccentric, a regulating eccentric 33 , and transmit a set stroke movement via a stop system to the press roller lever 22 .

Die Pressenrolle 221 wird dabei mit Hilfe des Regulierhe bels 31 von ihrem Pressenexzenter 24 abgehoben.The press roll 221 is lifted with the help of the regulating lever 31 from its press eccentric 24 .

Die mit einer Freihubkurve B4 versehene Regulierkurven scheibe verhindert, daß die Regulierhebel 31 die Pressenbe wegungen während des Maschenbildungsvorganges nicht behin dern.The provided with a free stroke curve B4 regulating disc prevents the regulating lever 31 that the Pressenbe movements during the stitch formation process do not hinder.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Reguliervorrichtung 3 ordnet dem Antrieb des Pressenrollenhebels eine Regulier kurve 33 mit einem Regulierabschnitt A zu.The regulating device 3 proposed according to the invention assigns a regulating curve 33 with a regulating section A to the drive of the press roller lever.

Die Relativbewegung zwischen dieser Regulierkurve 33 mit Regulierabschnitt A und ihrem Tastelement 224 wird durch einen positionierbar gesteuerten Motor 4 erzeugt.The relative movement between this regulating curve 33 with regulating section A and its feeler element 224 is generated by a positionable controlled motor 4 .

Dieser Motor 4 ist derart steuerbar, daß er die Regulier kurve 33 in jeder Position unter den Tastelement 224 zum Stillstand bringen kann. Die dann jeweils erreichte Höhe stellt dann den Betrag dar, um den die Nadelbarre 111 von einer gedachten Ausgangslage zusätzlich versetzt wird.This motor 4 is controllable in such a way that it can bring the regulating curve 33 to a standstill under the feeler element 224 in any position. The height then reached then represents the amount by which the needle bar 111 is additionally displaced from an imaginary starting position.

Diese, durch die flache, in der Regel selbsthemmende Regu lierkurve 33 Kurve erzeugte Hubgröße, wird summarisch der normalen Pressenbewegung B5 überlagert.This stroke size, which is generated by the flat, generally self-locking regulating curve 33 curve, is summed up with the normal press movement B5.

Von der Art und Weise der Überlagerung hängt die Positio nierung der Regulierkurve 33 innerhalb des Gesamtantriebes ab.The position of the regulating curve 33 within the overall drive depends on the type of superimposition.

In der Ausführung nach Fig. 1 ist der Kurvenabschnitt A der Regulierkurve 33 in die Kurve des Pressenexzenters B5 integriert.In the embodiment according to FIG. 1, the curve section A of the regulating curve 33 is integrated into the curve of the press eccentric B5.

Durch diesen Umstand ergibt sich, daß dann der gesamte Pressenexzenter 24 mit dem integrierten Regulierabschnitt A einem Antrieb unabhängig von der Hauptexzenterwelle 5 der Maschine unterworfen werden muß.This fact means that the entire press eccentric 24 with the integrated regulating section A must then be subjected to a drive independently of the main eccentric shaft 5 of the machine.

Der Pressenexzenter 24 ist zu diesem Zweck auf der Hauptex zenterwelle 5 frei drehbar gelagert und besitzt pro Fontur einen eigenen Antrieb durch einen positionierend steuerba ren Motor 4′.The press eccentric 24 is for this purpose on the main shaft 5 freely rotatable and has its own drive per Fontur by a positioning controllable motor 4 '.

Der Pressenexzenter 24 wird im Bereich des jeweiligen Regulierabschnittes A an der gewünschten Position stillge setzt und nach Abschluß des Kuliervorganges beschleunigt.The press eccentric 24 is set in the area of the respective regulating section A at the desired position and is accelerated after completion of the wiping process.

In der nächsten Reihe wird der Pressenexzenter 24 zum Zwecke der Kuliereinstellung wiederum in einer, durch das Programm bestimmten, definierten Position gestoppt und während des Kuliervorganges gehalten. Vergleichen Sie hierzu die Fig. 5a und 5b.In the next row the press eccentric 24 is again stopped in a defined position determined by the program for the purpose of setting the culver and held during the culvering process. Compare Figures 5a and 5b.

Eine zweite Variante des Regulierantriebes ist in Fig. 2 dargestellt. In diesem Falle ist der Pressenexzenter 24 fest auf der Hauptexzenterwelle 5 der Maschine geklemmt. A second variant of the regulating drive is shown in FIG. 2. In this case, the press eccentric 24 is firmly clamped on the main eccentric shaft 5 of the machine.

Die Regulierbewegung erfolgt über einen Winkelhebel 311, der, auf der Pressenwelle 23 gelagert, einerseits auf den Zapfen 222 des Pressenrollenhebels 22 drückt und zum ande ren über eine Tastrolle 312 mit einer Kulierkurvenscheibe 33 verbunden ist, die eine Kurve B4 trägt.The regulating movement takes place via an angle lever 311 which, supported on the press shaft 23 , presses on the one hand on the pin 222 of the press roller lever 22 and, on the other hand, is connected via a sensing roller 312 to a curve cam 33 which bears a curve B4.

Der Kraftschluß zwischen dieser Regulierkurvenscheibe 33 mit der Kurve B4 und der Tastrolle 312 wird durch eine nichtdargestellte Feder gesichert.The frictional connection between this regulating cam 33 with the curve B4 and the feeler roller 312 is secured by a spring, not shown.

Diese Regulierkurvenscheibe 33 wird durch einen positio nierbar steuerbaren Motor 4 angetrieben, der innerhalb des Regulierabschnittes A, an beliebiger Position programmier bar stillgesetzt werden kann.This regulating cam 33 is driven by a positionable controllable motor 4 , which can be stopped at any position within the regulating section A, programmable bar.

Während des Maschenbildungsvorganges dreht sich diese Regulierkurvenscheibe 33 weiter und steuert die Freihubbe wegung so, daß der Anschlag des Winkelhebels 311 mit dem Zapfen 222 des Pressenrollenhebels 22 nicht kollidiert. Vergleichen Sie hierzu die Fig. 4a und 4b.During the stitch formation process, this regulating cam 33 rotates further and controls the free stroke movement such that the stop of the angle lever 311 does not collide with the pin 222 of the press roller lever 22 . Compare Figures 4a and 4b.

Die in Fig. 6 dargestellte Vorrichtung besitzt eine auf einem Zapfen 222 des Koppelgelenkes am Pressenrollenhebel 22 drehbar gelagerte Regulierexzenterscheibe 225. Diese Regulierexzenterscheibe 225 wird über die Zahnriemen 43, 44 und das Zahnradpaar 41 auf der Pressenwelle 23 von einem positionierbar steuerbaren Motor 4 angetrieben.The device shown in FIG. 6 has a regulating eccentric disk 225 rotatably mounted on a pin 222 of the coupling joint on the press roller lever 22 . This regulating eccentric disk 225 is driven by a positionable controllable motor 4 via the toothed belts 43, 44 and the gear pair 41 on the press shaft 23 .

Das Tastglied 224 wird in diesem Falle durch ein Pleuel gebildet, das auf der Koppel 21 sein zweites Lager hat.In this case, the feeler element 224 is formed by a connecting rod, which has its second bearing on the coupling 21 .

Der Motor 4 gibt diesem Exzenter 225, im wörtlichen Sinne, vor Beginn des Kuliervorganges die programmierte Hubgröße vor.The motor 4 gives this eccentric 225 , in the literal sense, the programmed stroke size before the start of the wiping process.

Dadurch verändert sich die Lage der Nadelbarre 111 um einen frei wählbaren Betrag, der der gewünschten Maschenlänge entspricht.This changes the position of the needle bar 111 by a freely selectable amount that corresponds to the desired stitch length.

Nach Beendigung des Kuliervorganges bewegt der Motor 4 diesen Exzenter 225 entlang der Kennlinie M3 in Fig. 3 wieder in die Ausgangsstellung und der Pressenrollenhebel 22 kann ungehindert sein, durch den Pressenexzenter 24 vorgegebenes Programm an die Nadelbarre 111 übertragen. Die Steuerung des Exzenters 225 wird durch die Fig. 3a und 3b anschaulich dargestellt.After completion of the wiping process, the motor 4 moves this eccentric 225 along the characteristic curve M3 in FIG. 3 back into the starting position and the press roller lever 22 can be unhindered to transmit the program specified by the press eccentric 24 to the needle bar 111 . The control of the eccentric 225 is illustrated by FIGS . 3a and 3b.

Zu bemerken wäre hierzu, daß der Fehler, der durch die Relativbewegung zwischen dem schwingenden Pressenrollenhe bel 22 und dem feststehenden Zahnradpaar 41 während des Maschenbildungsvorganges auftritt, durch eine entsprechende Programmänderung des Motors 4 korrigiert werden kann.It should be noted that the error that occurs due to the relative movement between the oscillating press roller lever 22 and the fixed gear pair 41 during the stitch formation process can be corrected by a corresponding program change in the motor 4 .

Bei Verwendung eines anderen Tastgliedes und einer Regu lierkurvenscheibe 33 ist es auch möglich, den Motor 4 schrittweise nur in gleicher Richtung zu bewegen. Der Regulierabschnitt A einer solchen Kurvenscheibe 33 würde sich, abgesehen von einem Rückführabschnitt, über den gesamten Umfang der Kurvenscheibe erstrecken.When using another pushbutton and a regulating cam 33 , it is also possible to move the motor 4 step by step only in the same direction. The regulating section A of such a cam disk 33 , apart from a return section, would extend over the entire circumference of the cam disk.

In der Zeit der Maschenbildung ist das Tastglied stets auf einem einheitlichen Niveau positionierbar.During the stitch formation, the feeler is always open can be positioned at a uniform level.

Diese Ausführung hat den Vorteil, daß auf jeder Fontur unterschiedliche Maschengrößen gearbeitet werden können, daß ein relativ kleiner Motor 4 die Verstellung der Regu lierkurvenscheibe vornehmen kann.This version has the advantage that different mesh sizes can be worked on each Fontur that a relatively small motor 4 can make the adjustment of the regulating cam.

Falls es andere Elemente, die am Kuliervorgang beteiligt sind, erlauben, kann die Maschenlänge auch mustergemäß gesteuert werden.In case there are other elements involved in the culvert are allowed, the stitch length can also be according to the pattern to be controlled.

Die Fig. 7 und 8 zeigen eine weitere Vorrichtung zur Reali sierung der Erfindung an Flachkulierwirkmaschinen mit einer relativ großen Konturenzahl, mit einer Regulierwelle 32, mit Regulierhebeln 31, die starr auf der Regulierwelle 32 befestigt sind und in jeder Fontur einem Pressenrollenhebel 22 zugeordnet sind. FIGS. 7 and 8 show a further device for Reali tion of the invention on flat weft knitting machines with a relatively large contours number, with a Regulierwelle 32, with control arms 31 which are rigidly mounted on the Regulierwelle 32 and in each knitting head a press roller lever are assigned to the 22nd

Die Regulierkurvenscheibe 33 ist hier am freien Ende des Regulierstellhebels 35 drehbar gelagert. Er wird mittels Zahnriemen 43, 44, über das frei drehbare Zahnradpaar 41 auf der Regulierwelle 32 durch einen ortsfest gelagerten Motor 4 angetrieben. The regulating cam 33 is rotatably mounted here at the free end of the regulating lever 35 . It is driven by means of toothed belts 43, 44 , via the freely rotatable gear pair 41 on the regulating shaft 32 by a stationary motor 4 .

Das Tastglied, das dieser Regulierkurvenscheibe 33 zugeord net ist, befindet sich auf dem Regulierrollenhebel 36, der lose drehbar auf der Regulierwelle 32 gelagert ist und mit seiner Rolle von der Regulierkurvenscheibe 33 geführt wird.The feeler element, which is assigned to this regulating cam 33 , is located on the regulating roller lever 36 , which is loosely rotatably mounted on the regulating shaft 32 and is guided with its role by the regulating cam 33 .

Diese Regulierkurvenscheibe 33 ist mit ihrem Regulierab schnitt A durch den Motor 4, um beliebige Winkel positio nierbar angetrieben. Die dadurch erzeugte Regulierbewegung für die Nadelbarre 111 wird über die Regulierwelle auf bis zu 4 Fonturen übertragen.This regulating cam 33 is with its Regulierab section A driven by the motor 4 , positio nbar at any angle. The resulting regulating movement for the needle bar 111 is transmitted to up to 4 fonts via the regulating shaft.

Da diese Vorrichtung Regulierhebel 31 besitzt, die in den Bewegungsbereich des Pressenrollenhebels 22 eingreifen, muß die Regulierkurvenscheibe 33 auf ihrem Umfangsgereich, der während der Maschenbildung im Bereich der Rolle beweg bar ist, einen Freihubabschnitt B4 enthalten.Since this device has regulating levers 31 which engage in the range of movement of the press roller lever 22 , the regulating cam disk 33 must contain a free lift section B4 on its circumferential region which can be moved in the region of the roll during the stitch formation.

Die Fig. 9 zeigt ein weiteres Beispiel für die Gestaltung der Reguliervorrichtung 3 nach der Erfindung.The Fig. 9 shows a further example of the design of the adjusting device 3 according to the invention.

Hier ist die Regulierkurvenscheibe 33 am freien Ende des Regulierhebels 31 angeordnet und steht mit einem Tastele ment, dem Anschlag 223 am Pressenrollenhebel 22 in Wirk verbindung.Here, the regulating cam 33 is arranged at the free end of the regulating lever 31 and is connected with a Tastele element, the stop 223 on the press roller lever 22 in operative connection.

Die Regulierkurvenscheibe 33 wird, ebenso wie bezüglich der Fig. 6 und 8 bereits beschrieben, durch Zahnriemen 43, 44 von einem ortsfesten positionierbar steuerbaren Motor 4 angetrieben.The regulating cam disk 33 , as already described with reference to FIGS. 6 and 8, is driven by toothed belts 43, 44 by a stationary controllable motor 4 .

Die Regulierkurvenscheibe 33 ist hier mit einem Regulierab schnitt A versehen.The regulating cam 33 is provided with a Regulierab section A.

Die Freihubbewegung B4 erfolgt hier durch den an sich be kannten Regulierrollenhebel 36 und den Regulierexzenter 341 über die Regulierwelle.The free stroke movement B4 takes place here by the known regulating roller lever 36 and the regulating eccentric 341 via the regulating shaft.

Dieser Regulierhebel 31 kann auch Teil des Gestelles sein. In diesem Falle muß die Regulierkurvenscheibe 33 sowohl einen Regulierabschnitt A, als auch einen Freihubabschnitt B4 besitzen und der Motor 4 entsprechend programmiert wer den. This regulating lever 31 can also be part of the frame. In this case, the regulating cam 33 must have both a regulating section A and a free stroke section B4 and the motor 4 must be programmed accordingly.

Die Wirkungsweise all dieser geschilderten Vorrichtungen läßt sich im Wesen auf die in den Fig. 3-5a und b zu rückführen.The mode of operation of all of the devices described can essentially be traced back to that in FIGS . 3-5a and b.

Die Fig. 3a, 4a und 5a zeigen Abwicklungen der Regulier kurven mit dem Regulierabschnitt A, während die Fig. 3b, 4b und 5b Weg-Zeit-Bilder des positionierbar steuerbaren Motors 4 für den Antrieb dieser Regulierkurven darstellen. FIGS. 3a, 4a and 5a show developments of the regulating curve with the regulating portion A, while Fig. 3b, 4b and 5b represent the path-time images of the positionable controllable motor 4 for driving this Regulierkurven.

Die Antriebswege in den Fig. b sind den Kurvenabschnitten in den Fig. a zuordenbar. Zur besseren Vorstellung der Antriebsbewegung, in bezug auf den Arbeitsprozeß der Ma schine, soll das Weg-Zeit-Diagramm der Fadenführer F ermöglichen. Dasselbe ist in jeder Fig. b dem Weg-Zeit- Schaubild M3, M4, M5 des Motorantriebes unterlegt.The drive paths in FIG. B can be assigned to the curve sections in FIG. A. For a better idea of the drive movement, in relation to the working process of the machine, the path-time diagram should enable the thread guide F. The same is underlaid in each Fig. B the path-time diagram M3, M4, M5 of the motor drive.

Die im Kulierabschnitt c dargestellte, durchgehende Linie des Weg-Zeit-Schaubildes stellt die gewählte, programmierte Regulierposition dar. Sie hat die Abstände A3, A4, A5 von einer festgelegten Ausgangslinie. Die jeweils gestrichelten Linien zeigen Beispiele, in denen das Stillsetzen des Motors 4 ebenfalls programmgemäß möglich gewesen wäre.The continuous line of the path-time diagram shown in the culier section c represents the selected, programmed regulating position. It has the distances A3, A4, A5 from a defined starting line. The dashed lines show examples in which stopping the motor 4 would also have been possible according to the program.

Die Vorteile der hier dargestellten Verfahrensweise zur Regulierung der Maschenlänge bestehen einerseits darin, daß in jeder Reihe jede Maschenlänge durch einfache Programm vorgabe realisiert werden kann.The advantages of the procedure outlined here Regulation of the mesh length consist on the one hand in that in every row every stitch length by simple program default can be realized.

Es ist dabei gleichgültig, ob eine sehr kurze oder eine lange Reihe gebildet wird.It doesn't matter whether it's a very short or a short one long row is formed.

Die Bewegungsübergänge am Übergang von der Regulier- zur Maschenbildungsphase und von der Maschenbildungsphase zur Regulierphase lassen sich mit Hilfe von Steuerungsprogram men mit dem Motor auf optimale Formen programmieren. The movement transitions at the transition from regulating to Stitch phase and from the stitch phase to Regulation phase can be done with the help of control program program with the motor for optimal shapes.

An Maschinen, bei denen alle Fonturen gleiche Erzeugnisse herstellen, wird eine Ausführung nach Fig. 2 empfohlen. Die zusätzliche Regulierexzenterwelle 34 erstreckt sich hier parallel zur Hauptexzenterwelle 5 über die gesamte Länge der Maschine.On machines in which all fonts produce the same products, an embodiment according to FIG. 2 is recommended. The additional regulating eccentric shaft 34 here extends parallel to the main eccentric shaft 5 over the entire length of the machine.

Sie kann abschnittsweise durch mehrere Motoren 4 oder durch einen einzigen Motor 4 angetrieben werden.It can be driven in sections by several motors 4 or by a single motor 4 .

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

1 Maschenbildungszone
11 Nadel
111 Nadelbarre
112 Pressenarm
12 Nadelbarrhebel
13 Kulierplatine
2 Koppelgetriebe (Preßbewegung)
21 Koppel
211 - Tastglied (Pleuel)
22 Pressenrollenhebel
221 - Rolle
222 - Zapfen
223 - Anschlag
224 - Tastglied
225 - Regulierexzenterscheibe
23 Pressenwelle
24 Pressenexzenter
241 - mit Regulierfunktion
3 Reguliergetriebe
31 Regulierhebel
311 - Winkelhebel
312 - Tastrolle
313 - Lager
32 Regulierwelle
33 Regulierkurvenscheibe
(331) - mit Freihubfunktion
34 Regulierexzenterwelle
341 - Regulierexzenter
35 Regulierstellhebel
351 - Lager
36 Regulierrollenhebel
361 Tastrolle
4, 4′ Motor
41 Zahnradpaar
42 Zahnriemen (z. Hauptwelle)
43 Zahnriemen (z. Schwenkachse)
44 Zahnriemen (z. Koppellager)
5 Hauptexzenterwelle
A Regulierabschnitt
A3 - Istwert - Fig. 3
A4 - Istwert Fig. 4
A5 - Istwert Fig. 5
B Maschenbildungsabschnitt
B4 - Freihubabschnitt (Fig. 4)
B5, (B5′) - Pressenhub
F Fadenführerdiagramm
M3 Weg-Zeit-Diagramm - Motor - Fig. 3
M4 Weg-Zeit-Diagramm - Motor - Fig. 4
M5 Weg-Zeit-Diagramm - Motor - Fig. 5
(P) Preßpunkt 1 stitch formation zone
11 needle
111 needle bar
112 press arm
12 needle bar lever
13 sinker
2 coupling gears (press movement)
21 paddock
211 - feeler (connecting rod)
22 press roller lever
221 - roll
222 - cones
223 - stop
224 - sensing element
225 - Regulating eccentric disc
23 press shaft
24 press eccentrics
241 - with regulating function
3 regulating gears
31 regulating lever
311 - angle lever
312 - tracer roller
313 - bearings
32 regulating shaft
33 Regulating cam
( 331 ) - with free lift function
34 Regulating eccentric shaft
341 - regulating eccentric
35 regulating lever
351 - warehouse
36 regulating roller lever
361 tracer roller
4 , 4 ′ engine
41 gear pair
42 timing belts (e.g. main shaft)
43 toothed belt (e.g. swivel axis)
44 toothed belt (e.g. coupling bearing)
5 main eccentric shaft
A regulating section
A3 - actual value - Fig. 3
A4 - actual value Fig. 4
A5 - actual value Fig. 5
B stitch section
B4 - free lift section ( FIG. 4)
B5, (B5 ′) - press stroke
F Thread guide diagram
M3 distance-time diagram - engine - Fig. 3
M4 distance-time diagram - engine - Fig. 4
M5 distance-time diagram - engine - Fig. 5
(P) press point

Claims

1. flat weft knitting machine with wedging and stitch formation process taking place successively,

- with at least one needle bar
- With a device for driving the needle bar
- - in the wedge and press level
- - during the weft and stitch formation and deck process,
- - existing
  - - from a coupling gear, with a press roller lever and a coupling,
  - - From a movable transversely to the stroke direction press senexzenter and
  - - From means for regulating the needle position for the wiping process

characterized,
that the means for regulating the needle position

- A regulating curve ( 225 , 241 , 33 , 331 ) which can be moved transversely to the stroke direction and has a sensing element ( 211 , 221 , 224 , 312 , 361 ), and
- Have a positionable controllable motor ( 4 , 4 ') and

that the regulating curve ( 225 , 241 , 33 , 331 ) has at least one gently rising regulating section (A).

2. Flat-knitting machine according to claim 1, characterized in that
that the press eccentric ( 24 ) is fixedly connected to the main shaft ( 5 ), and
that in the gear train between the roller ( 221 ) of the pres senollenhebels ( 22 ) and the coupling joint of the needle barre ( 111 ), the gear dimensions regulating regulating gear ( 3 ) is arranged, the

- The regulating curve ( 225 , 33 , 331 ) with the regulating section (A),
- The feeler element ( 211 , 224 , 312 , 361 ) and
- The motor ( 4 ) assigned to the regulating curve ( 225 , 33 , 331 ).

3. Flat-knitting machine according to claim 1 and 2, characterized in that

the regulating curve is designed as a regulating cam disc ( 225 , 33 , 331 ),
- - Which is arranged in the region of a coupling joint ( 222 , 313 , 351 ) and
- The motor ( 4 ) with the control cam ( 225 , 33 , 331 ) is coupled in terms of drive.

4. Flat-knitting machine according to claim 1 to 3, characterized in
that the regulating cam ( 225 , 33 , 331 ) is arranged in the area of a coupling joint ( 222 , 313 , 351 ) and
that the motor ( 4 ) is mounted in a fixed position and is connected via a freely rotatable pair of gears ( 41 ) on the axis of the vibrations ge ( 35 , 31 , 23 ) and toothed belt ( 43 , 44 ) to the regulating cam ( 33 ).

5. flat-knitting machine according to claim 1 to 4, characterized in that

- The regulating cam ( 33 , 225 ) on the press roller lever ( 22 ) is mounted and
- The probe element ( 211 ) assigned to it is drive-connected to the coupling ( 21 ) for the needle bar ( 111 ).

6. flat-knitting machine,

- with a regulating shaft and
- lever with several regulators, each assigned to a font,
- with at least one control lever,
- With a regulating roller lever as well
- with a regulating eccentric, with support and free lift function, on the main shaft,

according to claim 1 and 2, characterized in
that the regulating cam ( 33 , 331 ) with the regulating section, on the regulating lever ( 35 ) of the regulating shaft ( 32 ) has its bearing ( 351 ) and
that the associated pushbutton ( 361 ) is arranged on the regulating roller lever ( 36 ).

7. Flat-knitting machine according to claim 1, characterized in that
that the Regulierkurve (241, 33) with their Regulierab (A) cut on the circumference of Pressenexzenters (241) is disposed,
that the press eccentric ( 241 )

- freely rotatable on the main eccentric shaft ( 5 ) and
- By means of toothed belts ( 42 ) from the frame fixed gela, positioning controllable motor ( 4 ') can be driven.

8. flat-knitting machine according to claim 1 and 2, characterized in
that the press eccentric ( 24 ) with the press stroke program (B5) is firmly mounted on the main eccentric shaft ( 5 ),
that the regulating cam ( 331 ), which is equipped with a regulating section (A) and a free stroke section (B4), is freely rotatably mounted on the main eccentric shaft ( 5 ) and
that the regulating cam ( 331 ) can be driven by toothed belts from the motor ( 4 ').

9. flat-knitting machine according to claim 1, 2 and 8, characterized in
that the regulating cam ( 331 ),

- which is equipped with a regulating section (A) and a free lift section (B4),
- Is fixedly mounted on a regulating eccentric shaft ( 34 ) arranged parallel to the main eccentric shaft ( 5 ),

that the regulating eccentric shaft ( 34 ) can be driven by the motor ( 4 ) and
that the sensing element of the regulating cam ( 33 )

- is arranged on an angle lever ( 311 ),
- - Which is mounted on the press shaft ( 23 ) and
- - has a stop,
  - - Which acts on the press roller lever ( 22 ) against the pressing direction.