DE4237705A1 - Verfahren zum Steuern der Zugabemenge an Stickoxid-Reduktionsmitteln in das durch eine Abgasreinigungsanlage für Dieselmotoren strömendes Abgas - Google Patents

Verfahren zum Steuern der Zugabemenge an Stickoxid-Reduktionsmitteln in das durch eine Abgasreinigungsanlage für Dieselmotoren strömendes Abgas

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern der Zugabemenge an Stickoxid-Reduktionsmitteln in das durch eine Abgasreinigungsanlage für Dieselmotoren strömende Abgas nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs. Bei der Verbrennung von Brennstoff im Dieselmotor entsteht als Bestandteil der Abgase neben anderen Schadstoffen das die Atmosphäre in besonderem Maße belastende Stickoxid (NOx). Zur Verminderung der Stickoxid-Emission erfolgt eine Behandlung der Abgase, bei der unter Einsatz eines Reduktionsmittels, z. B. Ammoniak (NH3), in Gegenwart eines Katalysators eine Reduktion von NOx zu molekularem Stickstoff und Wasserdampf stattfindet.
Aus der EP 0 381 236 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren bekannt, bei dem die Zugabe des Stickoxid-Reduktionsmittels in das Abgas durch einen Reduktionsmittel-Zugaberegler steuerbar ist.
Die Abgaszusammensetzung und damit auch die im Abgas enthaltene NOx-Menge verändert sich stark mit den wechselnden Betriebszuständen des Dieselmotors. Der Reduktionsmittel-Zugaberegler wird deshalb durch verschiedene, die Betriebsparameter des Dieselmotors übertragende Sensoren beeinflußt.
Eine Abgasreinigungsanlage, an die mehrere Dieselmotoren angeschlossen sind, die unabhängig voneinander bei unterschiedlichen Betriebszuständen gefahren werden können, erfordert im Hinblick auf das bekannte Verfahren einen äußerst aufwendigen, kostenintensiven Reduktionsmittel-Zugaberegler. Die Betriebsparameter aller angeschlossenen Dieselmotoren müssen nämlich dem Reduktionsmittel-Zugaberegler aufgeschaltet werden, damit aus diesen Meßwerten immer die optimale Reduktionsmittelzugabemenge ermittelt werden kann.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Steuern der Zugabemenge an Stickoxid-Reduktionsmitteln in das durch eine Abgasreinigungsanlage für Dieselmotoren strömende Abgas zu schaffen das unabhängig von den an die Abgasreinigungsanlage angeschlossenen Dieselmotoren betreibbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche 1 bzw. 3 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Abgasreinigungsanlage völlig unabhängig von den zugeordneten Dieselmotoren betreibbar ist, daß die Erfassung der für die Beeinflussung des Reduktionsmittel-Zugabereglers erforderlichen Betriebsparameter einen nur minimalen Aufwand erfordert und daß sich ein sparsamer Verbrauch an Reduktionsmittel ergibt, weil die Wirksamkeit der Stickoxid-Reduktion durch Sensoren festgestellt wird und direkt auf den Reduktionsmittel-Zugaberegler zurückwirkt.
Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich für das Verfahren nach Anspruch l mit dem Merkmal von Anspruch 2. Der Oxidationskatalysator verhindert, daß die Atmosphäre in unzulässiger Weise mit unverbrauchtem Reduktionsmittel, z. B. mit gasförmigem Ammoniak, belastet wird, das bei etwaiger Fehlanpassung der Reduktionsmittelmenge aus dem Reduktionskatalysator austritt.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachstehend näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 Anordnung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 Ablaufschema für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1;
Fig. 3 Anordnung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 Ablaufschema für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3.
Zwei Anordnungen nach Fig. 1 und Fig. 3 zur Durchführung von Verfahren zur Stickoxid-Reduktion in dieselmotorischen Abgasen umfassen je einen Abgaskamin 11 mit einem selektiven Reduktionskatalysator 12 und einem nachgeschalteten Oxidationskatalysator 13. An den Abgaskamin 11 sind mehrere Dieselmotoren 14, 15, 16 über Abgasleitungen 17, 18, 19 gleichzeitig angeschlossen, wobei die Dieselmotoren 14, 15, 16 unabhängig voneinander betreibbar sind.
Im selektiven Reduktionskatalysator 12 wird das im Abgas je nach Betriebszustand der Dieselmotoren 14, 15, 16 in wechselnder Konzentration enthaltene Stickoxid mit einem Reduktionsmittel, in der Regel Ammoniak (NH3), in Gegenwart einer Katalysatorsubstanz zu molekularem Stickstoff und Wasserdampf reduziert. Im nachgeschalteten Oxidationskatalysator 13 erfolgt die Neutralisierung des bei der Stickoxid-Reduktion nicht verbrauchten Reduktionsmittels. Dadurch wird verhindert, daß gasförmiges Ammoniak in unzulässiger Weise mit dem gereinigten Abgas in die Atmosphäre gelangt.
Stromauf des Reduktionskatalysators 12 ist eine Reduktionsmittel-Zugabevorrichtung 20 angeordnet, an die über eine Reduktionsmittelleitung 21 ein Reduktionsmittelspeicher 22 angeschlossen ist. Ein in der Reduktionsmittelleitung 21 angeordnetes Dosierventil 23 ist von einem Reduktionsmittel-Zugaberegler 24 derart steuerbar, daß ein kontinuierlicher, dem momentanen Stickoxidgehalt des Abgases angepaßter Reduktionsmittelstrom Q20 dem Abgas beigemischt wird. Verschiedene Sensoren 26, 27, 28, 29, 30 am Abgaskamin 11 sind über Meßleitungen mit dem Reduktionsmittel-Zugaberegler 24 verbunden und liefern die für seine Funktion notwendigen Meßdaten über den Zustand der dieselmotorischen Abgase.
Das in Fig. 2 dargestellte Ablaufschema zeigt die beim ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 vorgesehenen Regelungsvorgänge für die Dosierung des Reduktionsmittels, wobei neben dem Abgastemperatur-Sensor 26 die für das Reduktionsmittel empfindlichen Sensoren 27 und 28 eingesetzt sind.
Bei Inbetriebnahmen von einem der Dieselmotoren 14, 15, 16 wird auf nicht weiter dargestellte Weise der Reaktionsmittel-Zugaberegler 24 aktiviert. Das Dosierventil 23 ist zunächst geschlossen. Der Regelzyklus beginnt mit der Feststellung der Abgastemperatur T. Dazu gelangt das Signal des Abgastemperatur-Sensors 26 zu einem Temperatur-Vergleicher 31. Hat die Abgastemperatur T einen vorgegebenen Minimalwert Tmin noch nicht überschritten, bleibt das Dosierventil 23 geschlossen, der mit der Reduktionsmittel-Zugabevorrichtung 20 eingespeiste Reduktionsmittelstrom Q20 ist Null und die Temperaturabfrage beginnt aufs Neue. Meldet der Abgastemperatur-Sensor 26 eine Abgastemperatur T, die den Minimalwert Tmin überschritten hat, erfolgt die Abfrage der Reduktionsmittelanteile Q28 im Abgas stromab des Reduktionskatalysators 12 mit dem Reduktionsmittelsensor 28. Dessen Signal wird in einem Komperator 32 mit einem vorgegebenen Minimalwert Qmin verglichen. Ist Q28 kleiner Qmin, bewirkt das Ausgangssignal 36 über den Reduktionsmittel-Zugaberegler 24 das Öffnen des Dosierventils 23, so daß ein Anfangs-Reduktionsmittelstrom über die Reduktionsmittel-Zugabevorrichtung 20 in das Abgas gelangt. Die zeitliche Änderung dQ27/dt des Reduktionsmittelabbaues innerhalb des Reduktionskatalysators 12 wird mit dem Reduktionsmittelsensor 27 durch zwei aufeinanderfolgende Messungen ermittelt. Die Signale der beiden Messungen werden in einem Komperator 34 verarbeitet. Solange der absolute Zahlenwert von dQ27/dt einen vorbestimmten Maximalbetrag max nicht überschritten hat, beginnt der vorbeschriebene Regelzyklus von neuem mit der Temperaturabfrage.
Wenn der absolute Zahlenwert von dQ27/dt den Maximalbetrag max übersteigt, wird der Regelzyklus unterbrochen und die Abfrage nach der zeitlichen Änderung des Reduktionsmittelabbaues solange wiederholt, bis der Komperator 34 feststellt, daß der Absolutwert von dQ27/dt wieder kleiner max ist. Darauf setzt der vorbeschriebene Regelzyklus wieder ein. Solange der Komperator 32 weiterhin das Ergebnis Q28 kleiner als Qmin meldet, wird der Reduktionsmittelstrom Q20 jedesmal um einen kleinen Betrag dQ20 erhöht.
Die schrittweise Erhöhung des Reduktionsmittelstromes Q20 erfolgt solange, bis der Vergleich im Komperator 32 zu dem Ergebnis führt, daß Q28 größer als Qmin ist. Darauf folgt ein weiterer Vergleich im Komperator 33, mit einem vorgegebenen Maximalwert Qmax. Stellt sich dabei heraus, daß Q28 den Maximalwert Qmax noch nicht überschritten hat, liegt die Reduktionsmittelkonzentration innerhalb der vorgegebenen Grenzwerte, d. h. die Anlage wird gerade mit einem solchen Reduktionsmittelüberschuß betrieben, daß eine vollständige Stickoxid-Reduktion stattfindet und am Ausgang des Oxidationskatalysators 13 die zulässige Restmenge an Reduktionsmittel nicht überschritten wird. Der nächste Regelzyklus beginnt dann wieder mit der Temperaturabfrage. Zeigt der Vergleich im Komperator 33 aber, daß Q28 größer als Qmax ist, bewirkt sein Ausgangssignal 36 eine Verringerung des Reduktionsmittelstromes Q20 um einen kleinen Betrag dQ20. Auch hier wird anschließend wie oben erwähnt die zeitliche Änderung dQ27/dt des Reduktionsmittelabbaues mit Komperator 34 ermittelt.
Die schrittweise Verkleinerung des Reduktionsmittelstromes Q20 wird fortgesetzt, bis am Komperator 32 wieder das Ausgangssignal 35 erscheint, was die schrittweise Vergrößerung des Reduktionsmittelstromes Q20 auslöst.
Das in Fig. 4 dargestellte Ablaufschema zeigt die beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 vorgesehenen Regelungsvorgänge für die Dosierung des Reduktionsmittels, wobei neben dem Temperatursensor 26 die für Stickoxid empfindlichen Sensoren 29 und 30 eingesetzt sind.
Bei Inbetriebnahmen von einem der Dieselmotoren 14, 15, 16 wird auf nicht weiter dargestellte Weise der Reaktionsmittel-Zugaberegler 24 aktiviert. Das Dosierventil 23 ist zunächst geschlossen. Der Regelzyklus beginnt mit der Feststellung der Abgastemperatur T. Dazu gelangt das Signal des Abgastemperatur-Sensors 26 zu einem Temperatur-Vergleicher 31. Hat die Abgastemperatur T einen vorgegebenen Minimalwert Tmin noch nicht überschritten, bleibt das Dosierventil 23 geschlossen, der mit der Reduktionsmittel-Zugabevorrichtung 20 eingespeiste Reduktionsmittelstrom Q20 ist Null und die Temperaturabfrage beginnt aufs Neue.
Meldet der Abgastemperatur-Sensor 26 eine Abgastemperatur T, die den Minimalwert Tmin überschritten hat, erfolgt die Feststellung des Stickoxidanteils NOX30 im Abgas hinter dem Oxidationskatalysator 13 mittels Stickoxid-Sensor 30. Dessen Signal wird in einem Komperator 37 mit dem vorgegebenen Stickoxidmaximalwert NOXmax verglichen. Ist NOX30 größer NOXmax, bewirkt das Ausgangssignal 38 über den Reduktionsmittel-Zugaberegler 24 das Öffnen des Dosierventils 23, so daß ein Anfangs-Reduktionsmittelstrom über die Reduktionsmittel-Zugabevorrichtung 20 in das Abgas gelangt. Lautet das Ergebnis des Vergleichs im Komperator 37 aber, daß NOX30 nicht größer NOXmax ist, wird die Aktivierung des Dosierventils 23 umgangen. Es findet dann keine bzw. keine erhöhte Zugabe von Reduktionsmittel statt.
Zur Kontrolle der Reduktionsmittelzugabe erfolgt in einem weiteren Komperator 39 ein Vergleich des mit Stickoxid-Sensor 30 gemessenen Stickoxidanteiles NOX30 mit dem durch Stickoxid-Sensor 29 gemessenen Stickoxidanteiles NOX29 im Abgas, gemessen stromab des Reduktionskatalysators 12. Wenn der Vergleich im Komperator 39 das Ergebnis liefert, NOX30 ist kleiner NOX29, ist die eingespeiste Reduktionsmittelmenge in Ordnung und der Regelzyklus beginnt von neuem mit der Temperaturabfrage. Solange der Komperator 37 weiterhin das Ergebnis NOX30 größer als NOXmax meldet, wird der Reduktionsmittelstrom Q20 jedesmal um einen kleinen Betrag dQ20 erhöht.
Die schrittweise Erhöhung des Reduktionsmittelstromes Q20 wird fortgesetzt, bis der Vergleich im Komperator 39 zu dem Ergebnis führt, daß NOX30 größer als NOX29 ist. Dieser Fall kann eintreten, wenn überschüssiges Reduktionsmittel im Oxidationskatalysator 13 teilweise zu Stickoxid umgewandelt worden ist. Der Komperator 39 liefert dann das Ausgangssignal 40, das den Reduktionsmittel-Zugaberegler 24 veranlaßt, das Dosierventil 23 um eine Stufe dQ20 zu schließen. Danach folgt eine erneute Abfrage im Komperator 39, ob NOX30 größer als NOX29 ist. Wenn das Ergebnis "ja" lautet, liefert der Komperator 39 wieder das Ausgangssignal 40, das den Reduktionsmittel-Zugaberegler 24 veranlaßt, das Dosierventil 23 um eine weitere Stufe dQ20 zu schließen. Ist das Ergebnis aber "nein", beginnt ein neuer Regelzyklus mit der Temperaturabfrage.

Claims (3)

1. Verfahren zum Steuern der Zugabemenge an Stickoxid-Reduktionsmitteln in das durch eine Abgasreinigungsanlage für Dieselmotoren strömendes Abgas, wobei die Abgasanlage einen selektiven Reduktionskatalysator aufweist und stromauf des Reduktionskatalysators eine von einem Reduktionsmittel-Zugaberegler steuerbare Reduktionsmittel- Zugabevorrichtung angeordnet ist, wobei das Signal eines Abgastemperatursensors den Reduktionsmittel-Zugaberegler beeinflußt, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugabemenge primär von der Reduktionsmittel-Konzentration, gemessen mit einem ersten Reduktionsmittelsensor (28) stromab des Reduktionskatalysators (12), beeinflußbar ist und daß als Korrekturgröße der Zugabemenge die zeitliche Änderung der Reduktionsmittel-Konzentration, gemessen mit einem innerhalb des Reduktionskatalysators (12) angeordneten Reduktionsmittelsensor (27), dem Reduktionsmittel-Zugaberegler (24) aufschaltbar ist.
2. Verfahren zum Steuern der Zugabemenge an Stickoxid-Reduktionsmitteln in das durch eine Abgasreinigungsanlage für Dieselmotoren strömendes Abgas nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Reduktionskatalysator (12) ein Oxidationskatalysator (13) nachgeschaltet ist.
3. Verfahren zum Steuern der Zugabemenge an Stickoxid-Reduktionsmitteln in das durch eine Abgasreinigungsanlage für Dieselmotoren strömendes Abgas nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und dem Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugabemenge primär von der Stickoxid-Konzentration, gemessen mit einem ersten Stickoxidsensor (29) zwischen Reduktionskatalysator (12) und Oxidationskatalysator (13), beeinflußbar ist und daß als Korrekturgröße der Zugabemenge die Stickoxid-Konzentration, gemessen mit einem zweiten Stickoxidsensor (30) stromab des Oxidationskatalysators (13) dem Reduktionsmittel-Zugaberegler (24) aufschaltbar ist.
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