DE4234490A1

DE4234490A1 - Elevator installation pref. for two storey buildings - has lift platform raised and lowered by scissor structure operated by pressure pistons, scissor arms connected by bearings

Info

Publication number: DE4234490A1
Application number: DE19924234490
Authority: DE
Inventors: Karl Eickmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-10-16
Filing date: 1992-10-14
Publication date: 1993-04-22

Abstract

The lift platform (10) is raised and lowered by a scissor structure (4,5) operated by pressure pistons with pivotably connected scissor arms (15,16) connected at their ends by bearings (20,21) and in their centre by swivel unions. A lift scissors pair is formed by a lift scissor on the each side of the platform. The uppermost lift scissors pair supports the lift platform (10) via holders (6,7,8,9). First and second columns are formed by several lift scissors on each side of the platform. A synchronising drive device simultaneously lifts the two lift scissors columns (4,5). USE/ADVANTAGE - Removes the fire risk from a personnel or goods elevator, pref. in a two-storey building.

Description

Hubanlagen sind in vielen Ausführungen im Einsatz. Die elektri schen Elevatoren benötigen jedoch starke Gebäude, die die oberen Lager tragen können. Daher hat man bereits hydraulische Aufzüge gebaut und eingesetzt, die den Vorteil haben, daß die Anlage auf dem Boden getragen und nicht von oben her gezogen wird.Lifting systems are used in many versions. The electri However, elevators require strong buildings that support the upper warehouse can wear. Therefore, hydraulic lifts have already been built and used, which have the advantage that the system carried on the floor and is not pulled from above.

Doch sind diese bekannten hydraulischen Aufzüge feuergefährlich, so daß die Feuerwehren sie nicht mögen und außerdem verschmutzen gelegentliche Undichtheiten die Wohnungen mit Öl, wenn solche Hubanlagen als Wohnungs-Elevatoren eingesetzt sind. Schließlich benötigen die hy draulischen Aufzüge oder Hub-Anlagen eine tiefe Versenkung im Boden, die teuer ist, weil der im Boden zu versenkende Zylinder lang ist, oder diese Aufzüge benötigen starke Führungen, wenn die Hub-Hydraulik (oder Pneumatik) seitlich des eigentlichen Aufzugs angeordnet ist.But these well-known hydraulic lifts are flammable, so that the fire departments do not like them and also pollute them Occasional leaks in the apartments with oil when such lifting equipment are used as apartment elevators. After all, the hy drastic elevators or lifting systems a deep sinking in the ground, which is expensive because the cylinder to be buried in the ground is long, or these lifts need strong guides when the lifting hydraulics (or pneumatic) is arranged on the side of the actual elevator.

Daher besteht ein Bedarf für Aufzüge und Hubanlagen, deren Zylinder nicht im Boden versenkt und deren Hydroantriebe wegen nicht ein seitlicher Anordnung keine starken Führungsbauten benötigen.Therefore, there is a need for elevators and lifting equipment, their Cylinder not sunk in the ground and their hydraulic drives are not closed lateral arrangement does not need strong guide structures.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Hubanlage oder einen Aufzug für Personen oder Sachen zu schaffen, der ohne starke Gebäude-Teile oberhalb des Aufzugs, tiefe Versenkungen von Zylindern im Boden und ohne starke Führungs-Bauteile wegen unzentrischer Anordnung der Hubantriebe auskommt. Bei dieser Aufgabe wird ferner angestrebt, die Feuersgefahr und Verschmutzungsgefahren zu verringern, die Hubkolben zu verkürzen und die Hubanlage selbst haltend auszubilden, um auf starke Führungsteil-Bauten verzichten zu können.The invention is therefore based on the object of a lifting system or to create an elevator for people or things without strong Parts of the building above the elevator, deep recesses of cylinders in the ground and without strong guide components due to the non-centered arrangement the linear actuators get by. This task also aims to to reduce the risk of fire and pollution, the piston to shorten and train the lifting system itself to be strong To be able to do without guide part buildings.

Diese Aufgabe wird in der Gattung der Technik nach dem Oberbe griff des Patentanspruchs 1 durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Weitere spezielle Ausführungsformen und Ergänzungen sowie spezielle weitere Vervollkommnungen sind durch die Unteransprüche 2 bis 42 definiert.This task is in the genre of technology according to the Oberbe handle of claim 1 by the characterizing part of the claim 1 solved. Other special embodiments and additions as well special further perfections are through subclaims 2 defined to 42.

Die Fig. 1 bis 8 und 11 bis 14 zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, während die Fig. 9 einen hydraulischen Aufzug der be kannten Technik zeigt. Figs. 1 to 8 and 11 to 14 show embodiments of the invention, while Fig. 9 shows a hydraulic elevator the be known technology.

Description of a part of the prior art

Fig. 9 zeigt einen eingesetzten Haus-Elevator, wie er in vielen Ländern der Welt verwendet ist. Auf dem Boden 1 ist der Zylinder 64 mit dem darin hydraulisch betätigten Hubkolben 924 befestigt. Der Kopf des Kolbens 924 trägt die Rolle 66. Auf dem Boden 1 ist auch das Seil 61 mittels Halterung 2 befestigt. Das Seil 61 ist über die Rolle 66 er streckt, auf ihr gelagert und mit dem anderem Ende 63 des Seiles 61 an dem Aufzug 60 befestigt. Wenn der Fluid-Druck den Kolben 924 nach oben drückt, tätigt der Kolben 924 den Wegteil "H". Dabei aber tätigt der Fahrstuhl 60 den doppelt so langen Wegteil "2H". Das kommt durch die Art der Befestigung des Seiles 61 und seine Führung über die Hub kolbenrolle 66. In dieser Verdoppelung des Hubweges "H" des Kolbens durch den Fahrstuhl 60 liegt ein wesentlicher Vorteil dieser Hubanlagen- Bauart. Denn mit dem Kolbenhubweg von einem Stockwerk zum nächsten Stockwerk kann man einen Fahrstuhl-Hubweg vom ersten durch das zweite bis in das dritte Stockwerk erreichen. Fig. 9 shows an in-house elevator used in many countries around the world. On the floor 1 , the cylinder 64 is fastened with the reciprocating piston 924 hydraulically actuated therein. The head of the piston 924 carries the roller 66 . The rope 61 is also fastened to the floor 1 by means of a holder 2 . The rope 61 is stretched over the roller 66 , mounted on it and fastened to the elevator 60 with the other end 63 of the rope 61 . When the fluid pressure pushes the piston 924 upward, the piston 924 makes the travel part "H". However, the elevator 60 does the twice as long part of the journey "2H". This is due to the type of attachment of the rope 61 and its guidance via the piston stroke 66 . This doubling of the stroke "H" of the piston by elevator 60 is a major advantage of this type of lifting system. Because with the piston stroke from one floor to the next floor you can reach an elevator stroke from the first through the second to the third floor.

Von Nachteil aber ist, daß der Kolben und der Zylinder 924, 64 sehr lang sein müssen und daß der Fahrstuhl-Antrieb einseitig gesetzt ist. Der Fahrstuhl 60 würde durch sein Gewicht den Zylinder 64 mit Kolben 924 nach links wegbiegen. Die Hubanlage würde oben nach links umfallen. Wegen diesem einseitigen Antrieb der Plattform 60 benötigt diese Aufzugsbauart ein starkes Führungs-Gerippe 71, 72, das in das Haus eingebaut oder in ihm aufgestellt sein mag, und, da der Fahrstuhl 60 einseitig am Seil 61 aufgehängt ist, weil die Rolle 66 seitwärts des Fahrstuhls angeordnet ist, benötigt der Fahrstuhl 60 eine Anzahl Führun gen am Gerippe oder Bauwerk 71-72. Diese Führungen mögen zum Beispiel Räder, Rollen, oder Gleitschienen 67, 68, 69 und 70 sein. Die Notwendigkeit des langen, fein geschliffenen Kolbens 924, die Notwendigkeit eines Extra- Bauwerks oder Gerippes 71-72 und die Notwendigkeit der Führung des Fahrstuhls 60 im Gerippe 71-72, sowie die Notwendigkeit hoher Festigkeit und Widerstandsfähigkeit des langen Kolbens 924 gegen Verbiegung, ma chen diesen Fahrstuhl der bekannten Technik teuer. Außerdem ist er feuergefährlich, weil das Hydraulikfluid meistens brennbares Öl ist. Schließlich sind die Teile so schwer, daß sie nicht mehr von einem Menschen zur Montage in eine Wohnung getragen werden können. The disadvantage, however, is that the piston and the cylinder 924 , 64 must be very long and that the elevator drive is set on one side. Due to its weight, elevator 60 would bend cylinder 64 with piston 924 to the left. The lifting system would tip over to the left. Because of this one-sided drive of the platform 60 , this type of elevator requires a strong guide frame 71 , 72 , which may be built into or set up in the house, and, since the elevator 60 is suspended on one side on the rope 61 , because the roller 66 is on the side of the elevator is arranged, the lift 60 requires a number Guide e gen on the skeleton or structure 71-72. These guides may be wheels, rollers, or slide rails 67 , 68 , 69 and 70, for example. The need for the long, finely ground piston 924 , the need for an extra structure or frame 71 - 72 and the need for guiding the elevator 60 in the frame 71 - 72 , as well as the need for high strength and resistance of the long piston 924 against bending, ma chen this elevator of the known technology expensive. It is also flammable because the hydraulic fluid is mostly flammable oil. After all, the parts are so heavy that they can no longer be carried by a person for assembly in an apartment.

Description of the preferred embodiments

Fig. 1 zeigt die Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Huban lage der Erfindung von vorne gesehen und Fig. 2 zeigt die gleiche Anlage in prinzipieller Ansicht von der Seite her. Man steht beim Ansehen nach Fig. 1 vor dem Fahrstuhlboden 10, so daß man den Fahrstuhl 10 betreten kann. Die Wände und Türen des Fahrstuhles, die an dessen Boden 10 befestigt sein mögen, sind nicht eingezeichnet, weil für die Technik des Betriebs des Fahrstuhles 10 nur dessen Boden 10 wichtig ist, weil auf ihm die Last liegt oder die Menschen stehen. Der Fahrstuhlboden ist daher einfachheitshalber auch als "Plattform" bezeichnet. Links und rechts des Fahrstuhls 10 sind die Scheerensäulen 4 und 5 angeordnet, deren Scheeren und Schenkel man in Fig. 2 deutlich erkennt. Da Fig. 2 die Ansicht der Fig. 1 von rechts her ist, sieht man nur die rechte Scheerensäule 5 der Fig. 1 in der Fig. 2, weil die linke Scheerensäule hinter der rechten Scheeren-Säule 5 liegt und daher in Fig. 2 nicht sichtbar sein kann. Fig. 1 shows the view of an embodiment of the Huban location of the invention seen from the front and Fig. 2 shows the same system in a basic view from the side. One is when viewing FIG. 1 at the elevator floor 10 so that they can enter the elevator 10. The walls and doors of the elevator, which may be attached to the floor 10 thereof, are not shown, because only the floor 10 is important for the technique of operating the elevator 10 , because the load rests on them or the people stand. For the sake of simplicity, the elevator floor is therefore also referred to as the "platform". To the left and right of the elevator 10 are the scissor columns 4 and 5 , the scissors and legs of which can be clearly seen in FIG. 2. Since FIG. 2 is the view of FIG. 1 from the right, only the right column of scissors 5 of FIG. 1 can be seen in FIG. 2, because the left column of scissors lies behind the right column of scissors 5 and therefore in FIG. 2 cannot be visible.

Die Hubscheeren bestehen aus jeweils zwei Scheeren-Schenkeln 13 und 14, 15 und 16 etc., die in ihrer gemeinsa men Mitte durch die Schwenkverbindungen 17 so miteinander verbunden sind, daß die Schenkel 13, 14 usw. mit ihren Enden aufeinander zu und voneinander fort schwenken können. Ein Ausführungsbeispiel einer Schwenk- Verbindung 17 ist im Schnitt in Fig. 11 gezeigt. An ihren Enden sind die Schenkel beispielsweise zu benachbarten Schenkeln einer benachbarten Scheere mittels Verbindungen 18, 19 oder 20, 21 schwenkbar verbunden, soweit sie nicht unterste oder oberste Schenkel sind. Eine typische Ver bindung zweier der Hubscheeren findet man in Fig. 2, in der die Schen kel 13, 14 mittels Verbindungen 18, 19 zu den Schenkeln 15, 16 der benach barten Scheere verbunden sind. Ein Beispiel für die Ausbildung der Verbindungen 18, 19, 20, 21 ist im Schnitt in Fig. 12 gezeigt. Fig. 2 zeigt noch, daß die oberen Scheeren Halbscheeren mit nur einendigen Schenkeln sind oder sein können, wobei deren mittlere Schwenkverbindung, die normalerweise 17 wäre, mit Haltemitteln , zum Beispiel Wellen, 6, 7 verse hen sind. An ihnen ist in den Fig. 1 und 2 die Plattform 10 mittels der Seitenleisten 8 und 9, die auch Seitenwände sein können, aufgehängt.The lifting scissors each consist of two scissor legs 13 and 14 , 15 and 16 etc., which are connected in their common center by the pivot connections 17 so that the legs 13 , 14 etc. with their ends towards each other and away from each other can pivot. An exemplary embodiment of a swivel connection 17 is shown in section in FIG. 11. At their ends, the legs are pivotally connected, for example, to adjacent legs of an adjacent pair of scissors by means of connections 18 , 19 or 20 , 21 , provided that they are not the bottom or top legs. A typical United connection of two scissors can be found in Fig. 2, in which the legs 13 , 14 are connected by means of connections 18 , 19 to the legs 15 , 16 of the neighboring scissors. An example of the formation of the connections 18 , 19 , 20 , 21 is shown in section in FIG. 12. Fig. 2 still shows that the upper scissors are half-scissors with only one end legs or can be, the middle pivot connection, which would normally be 17 , with holding means, for example shafts, 6 , 7 verses are hen. 1 and 2 is in them in the Fig., The platform 10 by means of the side rails 8 and 9, the side walls also can be hung.

Die Halterungen 6, 7 befestigen also den Fahrstuhl 8, 9, 10 am oberen Teil der seitlichen Hubscheeren-Säulen 4 und 5. Die Hubscheeren-Säulen sind die rechts und links des Fahrstuhls angeordneten mehreren Scheeren sätze 13-14, 15-15 usw.The brackets 6 , 7 thus fix the elevator 8 , 9 , 10 to the upper part of the side lifting scissor columns 4 and 5 . The lifting scissor columns are the several scissor sets 13 - 14 , 15 - 15 etc. arranged on the right and left of the elevator.

Ausführungsbeispiele für den Antrieb der Hubanlage nach den Fig. 1 und 2 sind in den Fig. 3 bis 8 und 11 gezeigt.Exemplary embodiments for driving the lifting system according to FIGS . 1 and 2 are shown in FIGS . 3 to 8 and 11.

In Fig. 3 sieht man, daß den mittleren Schwenkverbindungen 17 der unteren Hubscheeren 13, 14 ein Hubkolben 24 zugeordnet ist, dessen Kopf von unten her mindestens indirekt gegen die betreffende Schwenkver bindung 17 drücken und der mittels Druckfluid im Zylinder 23 be wegt werden kann. Mit dem Boden 22 ruht der Zylinder auf dem Boden 1. Je eine solche Druckfluid-Hubanlage 23-24 ist der linken und der rech ten Hubscheerensäule 4 und 5 zugeordnet. Die singularen Hubzylinder 23-24 können natürlich auch durch Paare oder Mehrzahlen ersetzt sein, doch ist das oft nicht praktisch. Drücken die Kolben 24 nach oben, dann werden also die unteren Schwenkgelenke 17 der Hubsäulen 4 und 5 angehoben. Fig. 3 und 4 zeigen beispielhaft, daß es dabei wichtig ist, zu sichern, daß die unteren Spitzen 11, 12 der Schenkel 13, 14 nicht vom Boden 1 abheben oder nicht weit von ihm abheben. Daher sind nach Fig. 3 und 4 obere Führungschienen 27 am Boden 1 befestigt, die oberhalb der an den Spitzen 11, 12 der unteren Schenkel 13, 14 angeordneten Räder (bz. Rollen oder dergl.) 26 die Führungsflächen oder Begrenzungs flächen 28 bilden. Die Führungsflächen 28 sind parallel zum Boden 1 und verhindern die Abhebung der Räder 26 vom Boden 1, während sie gleichzeitig den Rädern 26 erlauben, auf dem Boden 1 zu rollen, wodurch die äußeren Enden 11, 12 der unteren Schenkel 13, 14 aufeinander zu oder voneinander wegrollen können. Drücken nun die Kolben 24 die unteren mittleren Schwenkgelenke 17 nach oben, dann laufen die unteren Enden 11, 12 der Schenkel 13, 14 aufeinander zu, sie nähern sich und die Schenkel der Scheeren nehmen eine steilere Stellung an. Die Winkel zwischen der Horizontalfläche des Bodens 1 und den Schenkeln 13, 14 usw. seien "alpha", siehe Fig. 2. Da die beschriebenen Schenkel mittels der Verbindungen 17 bis 21 zu Hubscheeren schwenkbar verbunden sind, ändern sich die Winkel "alpha" aller Schenkel der Hubscheeren-Säulen 4 und 5, wenn einer der unteren Winkel "alpha" verändert wird, in Grö ße, wie sich die unteren Winkel "alpha" ändern. Jede Scheere legt dabei einen Hubweg an den oberen Schenkelenden, z. B.: 18, 19 der Scheere 13-14, zurück, der doppelt so hoch, wie der Hubweg der Kolben 24 ist. Der Hubweg der obersten Schenkel-Enden 20, 21 ist dann 2 mal Hubweg des betreffenden Kolbens 24 mal Anzahl der Hubscheeren.In Fig. 3 it can be seen that the middle pivot connections 17 of the lower lifting shears 13 , 14 is assigned a reciprocating piston 24 , the head of which at least indirectly presses against the relevant pivot connection 17 from below and which can be moved by means of pressure fluid in the cylinder 23 . With the base 22, the cylinder rests on the base 1 . Such a pressure fluid lifting system 23 - 24 is assigned to the left and right th scissor columns 4 and 5 . The singular lifting cylinders 23 - 24 can of course also be replaced by pairs or multiples, but this is often not practical. If the pistons 24 push upwards, then the lower swivel joints 17 of the lifting columns 4 and 5 are raised. FIGS. 3 and 4 show by way of example, that it is important to ensure that the lower tips 11, 12 of the legs 13, 14 do not lift off the ground 1 or not far off from it. Therefore, according to Fig. 3 and 4, upper guide rails 27 fixed to the bottom 1 which is (. Roles bz or the like.) Above the arranged at the tips 11, 12 of the lower legs 13, 14 wheels 26 the guide surfaces or limiting surfaces 28 form. The guide surfaces 28 are parallel to the floor 1 and prevent the wheels 26 from lifting off the floor 1 , while at the same time allowing the wheels 26 to roll on the floor 1 , whereby the outer ends 11 , 12 of the lower legs 13 , 14 face each other or can roll away from each other. Now push the pistons 24 up the lower middle swivel joints 17 , then the lower ends 11 , 12 of the legs 13 , 14 run towards each other, they approach and the legs of the scissors assume a steeper position. The angles between the horizontal surface of the floor 1 and the legs 13 , 14 , etc. are "alpha", see FIG. 2. Since the legs described are pivotably connected to lifting scissors by means of the connections 17 to 21 , the angles "alpha" of all change Legs of the lifting scissor columns 4 and 5 , if one of the lower angles "alpha" is changed, in size as the lower angles "alpha" change. Each pair of scissors puts a stroke at the upper leg ends, e.g. E.g .: 18, 19 of the scissors 13 - 14 , which is twice as long as the stroke of the pistons 24 . The stroke of the uppermost leg ends 20 , 21 is then 2 times the stroke of the piston in question 24 times the number of lifting shears.

Man kann so sehr lange Hubwege für den Fahrstuhl 10 bzw. die Plattform 10 erhalten, indem man eine entsprechende Anzahl von Scheeren paaren anordnet. Je eine symmetrisch angeordnete Scheere der linken und der rechten Scheeren-Säulen 4 und 5 bilden ein Scheerenpaar. You can get very long strokes for the elevator 10 or the platform 10 by arranging a corresponding number of pairs of scissors. A pair of scissors each arranged symmetrically on the left and right scissor columns 4 and 5 form a pair of scissors.

Im übrigen hat die Änderung der Winkel "alpha" Einfluß auf die Hub-Höhe des Fahrstuhls 10. Ändert man den Winkel "alpha" bei spielsweise von 30 auf 60 Grad, dann ist der Hubweg der oberen Schenkel- Enden 18, 19 das 0,366-fache des Abstandes der Schenkel-Enden 11-19 oder 12-18 voneinander. Generell kann man sagen, daß der Hubweg der oberen Schenkelenden 18, 19, relativ zu den unteren, höhenmäßig ruhenden, unteren Schenkelenden 11, 12 gleich zum Schenkelenden Abstand 11-19 oder 12-18 mal (sin alpha 2 minus sin alpha 1) ist. Darin sind "sin alpha 2" der größere und "sin alpha 1" der kleinere Anstellwinkel "alpha" der betreffenden Schenkel 13, 14 usw. Bei den "Alpha" Werten 60 und 15 Grad erhält man also den Hubweg der Schenkelspitzen = "Hs" = L (0,866-0, 259) = L mal 0,6072. Darin ist "L" der Abstand der Schen kelspitzen bzw. der Achsen der Lager 11, 19 oder 12-18 usw. voneinander.Otherwise, the change in the angle “alpha” has an influence on the lift height of the elevator 10 . If one changes the angle "alpha" in play, from 30 to 60 degrees, then the stroke of the upper thigh member 18, 19 that 0.366 times the distance of the leg ends 11 - 18 of each other - 19 or 12 enclosure. Generally one can say that the stroke of the upper leg ends 18, 19, 12 relative to the lower, stationary in terms of height, the lower leg ends 11 is equal to the leg ends spaced 11 - 18 times (sin alpha 2 minus sin alpha 1) - 19 or 12 . Therein "sin alpha 2" is the larger and "sin alpha 1" the smaller angle of attack "alpha" of the respective legs 13 , 14 etc. With the "Alpha" values 60 and 15 degrees you get the stroke length of the leg tips = "Hs" = L (0.866-0, 259) = L times 0.6072. Therein, "L" is the distance of the kelspitzen's or the axes of the bearings 11, 19: 12 - 18, etc. from each other.

Die Winkel 60 und 15 Grad für die größten und kleinsten Winkel "alpha" sind bevorzugte Werte, bei denen die Kräfte der Hublast nur etwa vervierfacht werden, die Hubwege aber sehr hoch sind. Der Hubweg der oberen Schenkelenden 18, 19 war mit "Hs" bezeichnet und der Hubweg der Kolben 24 soll mit "Hk" bezeichnet werden.The angles 60 and 15 degrees for the largest and smallest angles "alpha" are preferred values at which the forces of the lifting load are only approximately quadrupled, but the stroke distances are very long. The stroke of the upper leg ends 18 , 19 was labeled "Hs" and the stroke of the pistons 24 should be labeled "Hk".

Der Hubweg "Hs" der oberen Schenkelenden wird dann:The stroke "Hs" of the upper leg ends then becomes:

Hs = (sin α₂ - sin α₁) L (1)Hs = (sin α₂ - sin α₁) L (1)

Für die Grenzwinkel 60 und 15 Grad erhält man also:
Hs = 0,6072 L. Wenn die Schenkel-Länge (genauer der Abstand der Achsen der Schwenkverbindungen an den Enden der Schenkel) zum Beispiel 1 Meter ist, dann ist der erzielte Hubweg pro Schenkel und pro Scheerenpaar also 0,6072 Meter bei Verwendung der Grenzwinkel 60 und 15 Grad. Verwendet man 10 Scheeren-Paare 13, 14 in jeder der Hub scheeren Säulen 4 und 5, dann hat man bei obigen Werten einen Hub der obersten Verbindungen 20, 21 von 10 mal 0,6072 Metern = 6,072 Meter.For the limit angles 60 and 15 degrees you get:
Hs = 0.6072 L. If the leg length (more precisely the distance between the axes of the swivel connections at the ends of the legs) is 1 meter, for example, the stroke length achieved per leg and per pair of scissors is 0.6072 meters when using the Limit angle 60 and 15 degrees. If 10 pairs of scissors 13 , 14 are used in each of the lifting columns 4 and 5 , then with the above values one has a lifting of the top connections 20 , 21 of 10 times 0.6072 meters = 6.072 meters.

Mit nur zehn Scheerenpaaren kurzer Länge von nur 1 Meter, Gewicht pro Schenkel 13 oder 14 usw. etwa 4 Kilogramm, kann man bereits einen Fahrstuhl oder eine Plattform 10 vom Boden in das dritte Stockwerk hochfahren. Verwendet man pro Hubscheerensäule 4 und 5 je 20 Scheeren paare, dann kann man den Fahrstuhl bereits 12 Meter hoch fahren, also vom Boden bis zum vierten oder fünften Stockwerk des Hauses.With only ten pairs of scissors of short length of only 1 meter, weight per leg 13 or 14 etc. about 4 kilograms, you can already lift an elevator or platform 10 from the floor to the third floor. If you use 20 pairs of scissors for each lifting scissor column 4 and 5 , you can already lift the elevator up to 12 meters, i.e. from the floor to the fourth or fifth floor of the house.

Dabei aber sind die Hubwege der Kolben 24 sehr kurz, nämlich nur etwa die Hälfte des Hubweges "Hs" der unteren Schenkelspitzen-Achsen 18 und 19. However, the strokes of the pistons 24 are very short, namely only about half of the strokes "Hs" of the lower leg tip axes 18 and 19 .

Im obigem Rechenbeispiel für den Fahrstuhl vom Boden zum dri tten oder fünften Stockwerk des Gebäudes ist der Hubweg des betreffen den Kolbens 24 nur 0,3036 Meter, also nur 304 Millimeter bei obigen Schenkel Längen L" und Winkeln "alpha".In the above calculation example for the elevator from the floor to the third or fifth floor of the building, the stroke of the piston 24 concerned is only 0.3036 meters, ie only 304 millimeters with the above leg lengths L "and angles" alpha ".

Daraus erkennt man, daß die Kolben und Zylinder 24, 23 so kurz sind, daß sie aus nicht rostenden Materialien produziert werden können, ohne teuer zu werden. Man kann also auf den ölhydraulischen langen Zylinder und Kolben der Fig. 9 verzichten und sehr kurze, leichte, und billige durch Druckwasser betriebene Kolben 24 in Zylindern 23 verwenden.From this it can be seen that the pistons and cylinders 24 , 23 are so short that they can be produced from rust-free materials without becoming expensive. One can therefore do without the oil-hydraulic long cylinder and piston of FIG. 9 and use very short, light, and cheap pistons 24 operated by pressurized water in cylinders 23 .

Fig. 10 zeigt das bewährte und bevorzugte Ausführungsbeispiel des Antriebs der Hubanlage der Erfindung. Man sieht, daß auf dem Boden 1, der bevorzugterweise eine Platte 1 ist, rechts und links, also beidsei tig des Fahrstuhls 10, der in Fig. 1 sichtbar, aber in Fig. 10 nicht eingezeichnet ist, die Hubzylinder 23 auf dem Boden 1 befestigt sind. Um die rechten von den linken Teilen unterscheiden zu können, sind die Teile der Hub-Säule 4 der Fig. 1 in Fig. 10 und einigen anderen Figuren mit der Vorziffer 4, die der rechten Hubsäule 5 mit der Vorziffer 5 versehen. Die Zylinder 23 erscheinen also in Fig. 10 als Zylinder 423 und 523. Entsprechend sieht man die Rollen 26 also Rollen 426 und 526. Man erkennt so in Fig. 10 die schwenkbare Verbindung 17 als 417 und 517 der Mittelteile der Schenkel 413, 414 und 513, 514 zueinander. Die Halterungen-Räder 17 der Schwenkverbindungen können die Schenkel radial überragen und so auf den Köpfen 425 bzw. 525 der Hubkolben 424 bzw. 524 lagern. Fig. 10 shows the proven and preferred embodiment of the drive of the lifting system of the invention. It can be seen that on the floor 1 , which is preferably a plate 1 , right and left, i.e. both sides of the elevator 10 , which is visible in FIG. 1 but not shown in FIG. 10, the lifting cylinder 23 on the floor 1 are attached. In order to be able to distinguish the right parts from the left parts, the parts of the lifting column 4 of FIG. 1 in FIG. 10 and some other figures are provided with the prefix 4 , those of the right lifting column 5 with the prefix 5 . The cylinders 23 thus appear as cylinders 423 and 523 in FIG. 10. Correspondingly, one sees the rollers 26 , rollers 426 and 526 . It can be seen as in Fig. 10, the pivotal connection 17 as 417 and 517 of the center parts of the legs 413, 414 and 513, 514 to each other. The holder wheels 17 of the swivel connections can protrude radially beyond the legs and thus be supported on the heads 425 and 525 of the reciprocating pistons 424 and 524, respectively.

Die zum Beispiel vom Kraftstrom des Gebäudes oder vom elektri schem Lichtstrom des Hauses über einen Elektromotor getriebene Pumpe 73 ist so gebaut, daß sie zwei Förderkammern 74, 75 bildet, in denen je ein Fluid-Druckstrom erzeugt wird, wobei die Kammern oder Kammern gruppen 74 und 75 zu gleichen Zeiten gleiche Fördermengen liefern. Derar tige Pumpen sind aus den entsprechenden Patentschriften des Erfinders bekannt. Von dem Fluidfördersystem 74 führt die Leitung 76 zum Zylind er 523 und vom Fluidfördersystem 75 führt die Leitung 77 zum Zylinder 423. Die Leitungen 76 und 77 sind voneinander getrennt, dürfen also nicht mit einander kommunizierend verbunden sein. So erhält man gleiche Hubwege der Kolben 424 und 524. Die Hubwege der Kolben 424 und 524 sind also durch die Anordnungen 73 bis 77 zueinander synchronisiert. Diese Synchronisierung ist wichtig, um gleiche Hubwege der linken und rechten Hubscheeren-Säulen 4 und 5 zu gleichen Zeiten zu erzwingen, also um eine in sich selbst stabile, selbst tragende und haltende Hubanlage der Erfindung zu erzielen, die ohne schwere Führungen in Gebäuden auskommen kann. Zum Heben des Fahrstuhls oder der Plattform 10 wird die Pumpe 73 bzw. deren Antriebsmotor eingeschaltet. Die Hubsäulen 4 und 5 beginnen dann zu gleichen Zeiten mit gleichen Hubwegen zu heben und dabei die Teile des Fahrstuhls, 8, 9, 10 in stabiler Lage zu halten. Zum Absenken des Fahrstuhles oder der Plattform 10 kann man die Förder systeme 74, 75 reversieren oder gesonderte Bypassleitungen mit darin regulierbaren Durchflußmengen Ventilen einsetzen. Zum Beispiel hat man den Tank 79, der bevorzugterweise Wasser enthält mit einer Leitung 78 zur Pumpe 73, die bevorzugterweise eine Wasserpumpe ist, aber auch eine Hydraulikpumpe sein kann, wenn die Feuerwehr keine Bedenken gegen den hydraulischen Aufzug erhebt. Der Tank 79 enthält dann Hydraulik- Öl. Die Leitung 76 kann mit einer Ablaß-Leitung 80 verbunden sein, die zu einem Ablaß-Ventil 82 führt, während das Ventil 82 über Leitung 84 zum Tank 79 verbunden ist. Die Leitung 77 kann durch Leitung 81 zum Ablaß-Ventil 83 verbunden sein, während das Ventil 83 mittels Leitung 84 zum Tank 79 verbunden ist. Der Antrieb der Pumpe 79 und das Öffnen und Schließen der Ablaß-Ventile 82 und 83 werden vom Fahr stuhl oder von der Druck-Knopf-Automatik ferngesteuert. Das geschieht in an sich bekannter Weise, muß jedoch auf die Pumpe 73 und die Ventile 82, 82 verbunden und angepaßt werden. Die Ventile 82, 83 können Regeldro sseln mit Durchfluß-Querschnittsregelungen sein, um die Sinkgeschwindig keit des Fahrstuhls 10 (der Plattform 10) zu regeln. Die Ventile 81 und 82 können auch einfache Rohre mit Verschluß-Hähnen sein. Eine Anzahl der Rohre mag zur Geschwindigkeitsregelung zeitlich nacheinander bedient werden. Es ist erfindungsgemäß angestrebt, Wasser als Treibfluid für die Kolben 24 zu verwenden, weil Hydrauliköl-Viskositäten stark von der Temperatur, also von der Jahreszeit abhängen. Im Winter würde der Fahrstuhl langsam absinken, an heißen Sommertagen aber ggf. mit "overspeed" sinken. Dieser Nachteil der Ausführung nach Fig. 9 wird durch die erfindungsgemäße Verwendung von Wasser als Druckfluid ver mieden, denn Wasser ist wenig von der Temperatur abhängig bezüglich der Viskosität.The pump 73 , for example driven by the power flow of the building or by the electrical light flux of the house via an electric motor, is constructed in such a way that it forms two delivery chambers 74 , 75 , in each of which a fluid pressure flow is generated, the chambers or chambers grouping 74 and 75 deliver the same output at the same time. Derar term pumps are known from the corresponding patents of the inventor. The line 76 leads from the fluid delivery system 74 to the cylinder 523 and the line 77 leads from the fluid delivery system 75 to the cylinder 423 . The lines 76 and 77 are separated from each other, so they must not be communicating with each other. This gives the pistons 424 and 524 the same stroke lengths. The strokes of the pistons 424 and 524 are therefore synchronized with one another by the arrangements 73 to 77 . This synchronization is important in order to force the same lifting paths of the left and right lifting scissor columns 4 and 5 at the same times, that is to say to achieve a self-supporting, self-supporting and holding lifting system of the invention which can do without heavy guides in buildings . To lift the elevator or the platform 10 , the pump 73 or its drive motor is switched on. The lifting columns 4 and 5 then begin to lift at the same times with the same lifting paths and thereby hold the parts of the elevator 8, 9, 10 in a stable position. To lower the elevator or the platform 10 , the conveyor systems 74, 75 can be reversed or separate bypass lines with adjustable flow valves can be used. For example, you have tank 79 , which preferably contains water, with a line 78 to pump 73 , which is preferably a water pump, but can also be a hydraulic pump if the fire department does not raise any concerns about the hydraulic elevator. The tank 79 then contains hydraulic oil. Line 76 may be connected to a drain line 80 leading to a drain valve 82 , while valve 82 is connected to tank 79 via line 84 . Line 77 may be connected to drain valve 83 through line 81 , while valve 83 may be connected to tank 79 via line 84 . The drive of the pump 79 and the opening and closing of the drain valves 82 and 83 are controlled remotely from the driving chair or from the push button automatic. This is done in a manner known per se, but must be connected and adapted to the pump 73 and the valves 82 , 82 . The valves 82 , 83 can be regulating throttles with flow cross-sectional controls to regulate the sinking speed of the elevator 10 (the platform 10 ). Valves 81 and 82 can also be simple pipes with stopcocks. A number of pipes may be operated one after the other for speed control. According to the invention, the aim is to use water as the driving fluid for the pistons 24 , because hydraulic oil viscosities strongly depend on the temperature, that is to say on the season. In the winter the elevator would slowly sink, but on hot summer days it might sink with "overspeed". This disadvantage of the embodiment according to FIG. 9 is avoided by the use of water according to the invention as pressure fluid, because water is little dependent on the temperature with regard to the viscosity.

Fig. 5 bis 8 zeigen wichtige Ausfüh rungsbeispiele der Erfindung für die praktische Ausbildung der Hubanlage der Erfindung. Da es ein Vorteil der Erfindung ist, daß die Hubanlage sich selbst stabil halten kann, ohne teure Gebäudeteile, wie Fahrstuhl- Schächte mit teuren seitlichen Führungen des Fahrstuhls zu benötigen, kommt der technisch-speziellen Ausführung der unteren Schenkel 13, 14 zur Bodenplatte 1 besondere Bedeutung zu, die beispielsweise in den Fig. 5 bis 8 gezeigt ist. Fig. 5 to 8 show important exporting approximately embodiments of the invention for the practical design of the lifting system of the invention. Since it is an advantage of the invention that the lifting system can keep itself stable without the need for expensive building parts, such as elevator shafts with expensive lateral guides of the elevator, the special technical design of the lower legs 13 , 14 comes to the base plate 1 special Meaning, which is shown for example in FIGS. 5 to 8.

Für den Fahrstuhl im Wohnhaus ist es erwünscht, daß er wenig Platz wegnimmt, in der Stube aufgestellt und ohne die Wohnung zu gefähr den bzw. zu verschmutzen, verwendet werden kann. Möglichst soll der Boden 10 eine saubere Platte sein, die man in eine Stuben-Ecke stellen kann. Der Aufzug (die Hubanlage) soll dann möglichst so auf die Platte 1 gesetzt oder auf ihr befestigt werden, daß die Platte 1 nicht kippen kann, für den Aufzug aber keine besonderen, teuren, Platz vergäudenden Schächte benötigt werden.For the elevator in the house, it is desirable that it takes up little space, set up in the room and can be used without polluting or polluting the apartment. If possible, the floor 10 should be a clean plate that can be placed in a room corner. The elevator (the lifting system) should then, if possible, be placed on or attached to the plate 1 in such a way that the plate 1 cannot tilt, but no special, expensive, space-consuming shafts are required for the elevator.

Nach den Fig. 5 und 6 sind daher die linken Räder 29 mittels der Halterung 45 am Boden 1 verankert. Dann können nur die rechten Räder 30 auf dem Boden 1 rollen oder fahren. Wenn die mittleren Schwenkverbindungen 17 durch die Kolben 24 gehoben werden, müssen also die Räder 30 nach links rollen, weil die Räder 29 daran gehindert sind, nach rechts rollen zu können. Um dabei Reibung und Abnutzung zu vermeiden, wird die Hubanlage 23-24 erfindungsgemäß so ausgebildet, daß die Köpfe 25 der Kolben 24 der Links- und Rechts- Bewegung der Schwenkverbindungen 17 folgen können. In Fig. 5 ist das dadurch verwirk licht, daß der Boden 22 des Zylinders 24 mittels Rädern 31, 32 auf dem Boden 1 fahren kann. In Fig. 6 ist das dadurch erreicht, daß der Zylinder 23 als schwenkbarer Zylinder 39 ausgebildet ist, der mit seinem unterem Ende in der Lagerung 35 schwenkbar am Boden 1 verankert ist, während der Kolben 24 mit seinem oberen Ende durch das Lager 36 schwenkbar mit der Schwenkverbindung 17 verbunden ist. Diese Ausführungen sind wieder symmetrisch für die linke Hubsäule 4 und für die rechte Hubsäule 5 angeordnet.Therefore, according to FIGS. 5 and 6, the left wheels 29 are anchored by means of the bracket 45 on the bottom 1. Then only the right wheels 30 can roll or drive on the floor 1 . If the middle pivot connections 17 are lifted by the pistons 24 , the wheels 30 must roll to the left because the wheels 29 are prevented from being able to roll to the right. In order to avoid friction and wear, the lifting system is 23 - 24 are formed according to the invention so that the heads 25 of the pistons 24 of the left and right movement of the pivot connections may follow 17th In Fig. 5 this is realized light that the bottom 22 of the cylinder 24 can drive by means of wheels 31, 32 on the bottom 1 . In Fig. 6 this is achieved in that the cylinder 23 is designed as a pivotable cylinder 39 which is pivotally anchored with its lower end in the bearing 35 on the bottom 1 , while the piston 24 with its upper end pivotable through the bearing 36 the pivot connection 17 is connected. These designs are again arranged symmetrically for the left lifting column 4 and for the right lifting column 5 .

Man verwendet diese Ausführungen, wenn man den Fahrstuhl 10 nicht nur heben, sondern auch oben der Wand des Hauses nähern und unten von ihr fort haben will. Denn die Fig. 5 und 6 erzeugen eine Schrägbewegung des Fahrstuhls 10 durch die waagerechten Bewegungs- Komponenten 34 und die senkrechten Bewegungs-Komponenten 33 der mittle ren Schwenkverbindungen 17, also infolge der resultierenden Bewegung "R" der mittleren Schwenkverbindungen 17.These designs are used when one not only wants to lift the elevator 10 , but also to approach the wall of the house above and away from it below. For the Fig. 5 and 6 generate an oblique movement of the elevator 10 by the horizontal movement component 34 and the vertical movement component 33 of the mittle ren pivotal connections 17, so due to the resulting motion "R" of the central pivot connections 17.

Meistens aber ist die Ausführung der Fig. 7 und 8 die bevor zugte. Der Boden 1 mag als verrippt gegossene Rechteckplatte ausgebildet sein und zum Beispiel aus Plastik oder Aluminium-Guß bestehen. Auf ihr, die man zum Beispiel in eine Stuben-Ecke legen kann, befestigt man die vier Halterungen 45 und lagert schwenkbar in ihnen die unteren Enden 129 und 130 der Schwing-Körper 47 und 49. Je eine Lagerung 129 für je einen Schwingkörper 47 der linken Hubsäule 4 und der rechten Hubsäule 5. Ebenso je eine Lagerung 130 für je einen Schwing-Körper 44 der linken und der rechten Hubsäulen 4 und 5. Die oberen Enden der Schwing-Körper 43 und 44 verbindet man mit den unteren Enden 11 und 12 der betroffenen Schenkel 13 und 14. Die Verbindung wird durch die Lager 82 und 83 hergestellt, so daß die oberen Enden der Schwing- Körper 43, 44 mit den unteren Enden 11, 12 der Schenkel 13, 14 verbunden und zu ihnen schwenkfähig sind. Es wird vorgezogen, den Abstand der Lager 129 und 130 von der Mittelachse des Kolbens 24 geringer zu halten, als der Abstand der Lager 82 und 83 bei der unteren Lage und dem kleinsten Winkel "alpha" der Schenkel 13, 14 ist. Dieses ist in Fig. 7 und 8 sichtbar, denn die Schwingkörper 43 und 44 sind oben nach außen geneigt. Die Körper 43 stehen also nach oben links schräg, die Körper 44 nach oben rechts schräg.In most cases, however, the embodiment of Figs. 7 and 8, the ferred before. The bottom 1 may be formed as a ribbed cast rectangular plate and consist, for example, of plastic or cast aluminum. The four brackets 45 are fastened to it, which can be placed in a corner of a room, for example, and the lower ends 129 and 130 of the oscillating bodies 47 and 49 are pivotally mounted in them. One bearing 129 each for one oscillating body 47 of the left lifting column 4 and the right lifting column 5 . Likewise, one bearing 130 each for one oscillating body 44 of the left and right lifting columns 4 and 5 . The upper ends of the oscillating bodies 43 and 44 are connected to the lower ends 11 and 12 of the legs 13 and 14 concerned . The connection is made by the bearings 82 and 83 , so that the upper ends of the oscillating bodies 43 , 44 are connected to the lower ends 11 , 12 of the legs 13 , 14 and are pivotable to them. It is preferred to keep the distance of the bearings 129 and 130 from the central axis of the piston 24 less than the distance of the bearings 82 and 83 in the lower position and the smallest angle "alpha" of the legs 13 , 14 . This is visible in FIGS. 7 and 8 because the oscillating bodies 43 and 44 are inclined outwards at the top. The bodies 43 are thus inclined upwards to the left, the bodies 44 are inclined upwards to the right.

In Fig. 7 drückt der Kopf 25 des Kolbens 24 unter die betre ffende Schwenkverbindung 17, so, wie in Fig. 5 und in Fig. 10. Doch hat der Zylinder 23 der Fig. 7 und 8 keine Räder 31, 32, sondern er steht fest und stationär auf dem Boden 1. Er kann so auch stationär auf der Bodenplatte 1 befestigt sein.In Fig. 7, the head 25 of the piston 24 presses under the pivotal connection 17 in question , as in Fig. 5 and in Fig. 10. However, the cylinder 23 of Figs. 7 and 8 has no wheels 31, 32 , but it stands firmly and stationary on the floor 1 . It can also be fixed stationary on the base plate 1 .

Führen die Kolben 24 der Fig. 7 einen Druckhub nach oben aus, dann schwenken die Schwingkörper 43 in Richtung des Pfeiles 47, während die Körper 44 dann in Richtung des Pfeiles 49 schwenken. Beim Absenken der Kolbenköpfe 25 schwenken die Körper 43 in Richtung des Pfeiles 48 und die Körper 44 in Richtung des Pfeiles 50.If the pistons 24 in FIG. 7 perform a pressure stroke upwards, then the oscillating bodies 43 pivot in the direction of arrow 47 , while the bodies 44 then pivot in the direction of arrow 49 . When the piston heads 25 are lowered, the bodies 43 pivot in the direction of the arrow 48 and the bodies 44 in the direction of the arrow 50 .

Die Anordnung der Schwingkörper 43 und 44 nach den Fig. 7 und 8 macht es möglich, alle Schwenkverbindungen mit runden Wellen und zylindrischen Sitzen herzustellen und mittels handelsüblichen, rei bungsarmen Lagern zu lagern, zum Beispiel in Walzlagern oder selbst schmierenden Lagerbuchsen. Das ermöglicht geringe Toleranzen der Lagerungen und somit stabile Führungen selbst bis zu den oberen Schen kelverbindungen 6, 7 der Fig. 1. Da solche handelsüblichen Lager meis tens weniger als 0,03 mm Lagerluft bei einem Durchmesser von 50 mm haben, kann der oberste Teil des Fahrstuhls 10 nach Erreichen von 6 Metern Höhe nur eine maximale seitliche Verlagerung von 0,03 mm mal (500/50 mm) x Scheerenpaar-Anzahl erfahren. Das ist eine maximale Verlagerung von 0,03 x 100 = 3 mm mal 10 Scheeren = 30 mm oder 3 Zentimeter. Man sieht, daß durch die Ausbildung der kritischen Einzelheiten der Erfindung der Fahrstuhl 8, 9, 10 selbst für drei Stockwerke ohne Führung in einem Gebäude-Schacht auskommen kann. Da in der Praxis das zu hebende oder zu senkende Gewicht senkrecht auf die Lagerungen wirkt, entsteht meistens gar keine Verlagerung innerhalb der Lager-Toleranzen. Der Fahrstuhl verla gert dann auch in großer Hubhöhe weniger als die 3 Zentimeter nach dem Ausführungsbeispiel bei 10 Scheeren-Paaren in 6 Metern Höhe.The arrangement of the vibrating bodies 43 and 44 according to FIGS. 7 and 8 makes it possible to produce all pivot connections with round shafts and cylindrical seats and to store them using commercially available, low-friction bearings, for example in roller bearings or self-lubricating bearing bushes. This enables low tolerances of the bearings and thus stable guides even up to the upper leg connections 6, 7 of FIG. 1. Since such commercial bearings mostly have less than 0.03 mm clearance with a diameter of 50 mm, the top part can of the elevator 10 after reaching a height of 6 meters, only experience a maximum lateral displacement of 0.03 mm (500/50 mm) x number of pairs of scissors. That is a maximum displacement of 0.03 x 100 = 3 mm by 10 scissors = 30 mm or 3 centimeters. It can be seen that by developing the critical details of the invention, the elevator 8, 9, 10 can do without guidance in a building shaft even for three floors. Since in practice the weight to be lifted or lowered acts vertically on the bearings, there is usually no shift within the bearing tolerances. The elevator then moves even at great heights less than the 3 centimeters according to the embodiment with 10 pairs of scissors at a height of 6 meters.

Für Wohnungs-Aufzüge entsteht ein durch die Erfindung erkanntes neues Problem. Es ist nämlich so, daß die Teile der Erfindung nur geringes Gewicht für private Wohnungsaufzüge haben. Ein Schenkel für einen Aufzug von etwa 1 Meter mal 1 Meter Bodenfläche wiegt nur etwa 4 bis 5 Kilogramm. Oft fährt nur eine alte Oma oder ein alter Opa vom Grundflur in das erste oder zweite Stockwerk hoch, weil er keine Treppen mehr klettern kann. Das gesamte zu hebende Gewicht ist dann nur 200 bis 300 Kilogramm. Jeder der Kolben 424 und 524 hat nur die Hälfte des Gewichts zu heben beziehungsweise die erforderlichen Kraft aufzu bringen. Die Last an den mittleren Verbindungen 17 ist etwa doppelt so hoch, wie an den Schenkelenden. Bei 15 Grad Anstellwinkel "alpha", also beim kleinsten praktischen Winkel, ist die Kraftkomponente etwas weniger als das Vierfache der zu tragenden Last. Bei 100 kg Eigengewicht und 100 kg Förderlast wären nur 200 Kilogramm zu heben, die durch die spitzen Winkel in den Lagern 18 bis 21 bei Beginn des Hebens fast ver vierfachen. Diese Vervierfachung wird durch den Angriff am halben Hebel arm bei Lagerungen 17 noch mal verdoppelt. Man hat also pro Kolben 24 dann das Achtfache der Last geteilt durch zwei Kolben 24 zu heben. Bei 200 kg Gesamtlast also 200 mal 8 = 1600 geteilt durch 2 Zylinder = 800 Kilogramm pro Kolben 24 in diesem Rechenbeispiel. Die Wasserpumpen des Erfinders fördern bis 2000 bar Wasserdruck bei Lichtstrom-Antrieb der Motoren völlig geräuschlos. Bis zu 2000 kg pro Quadratzentimeter Wasserdruck können also zur Verfügung stehen. Da nur 800 Kilogramm pro Kolben zu heben sind, wurde der Querschnitt des betreffenden Kolbens nur 1 Quadratzentimeter geteilt durch (2000/800) sein. Also nur 1/2,5 = 0,4 Quadratzentimeter. Das entspräche einem Kolben 24 von 7,14 Milli metern Durchmesser. Ein solcher Kolben wäre zu dünn und würde biegen. Daher wird mittels der Erfindung ein wichtiger Kompromiß ge macht. Einmal wird nur ein Teil des möglichen Wasserdruckes der Pumpe 73-75 verwendet. Zum Beispiel nur 50 bis 500 kg/cm². Und außerdem werden die Kolben 24 im Vergleich zur obigen Rechnung künstlich verdickt und verkürzt, damit sie nicht biegen und man sie billiger aus nicht rostendem Material präzise schleifen kann. Fig. 8 bringt ein erfindungsgemäßes Beispiel für die Verdickung der Kolben 24 und für die Verkü rzung derer Hubwege zum Beispiel auf etwa die Hälfte. Man hat dann für 3 bis 12 Meter Hub nach obigen Beispielen, mit Scheerenschenkeln von 1 Meter Abstand zwischen den Endlagern, Kolben 24 mit Hubwegen "H" von weniger, als 300 Millimetern. Derartige Kolben sind billig präzise schleifbar. Um das für die Kolben 24 in diesem Umfange zu verwirkli chen, sind in Fig. 8 an den einwärts gerichteten unteren Schenkelteilen 13 und 14 die Hublager 52, 53 angeordnet, die wieder Rollen um Wellen sein können, damit keine Gleitreibung entsteht. Ihre Achsen mögen etwa in der Mitte zwischen den Lagern 82, 83 und 17 der unteren Schenkel 13 und 14 liegen.A new problem recognized by the invention arises for apartment elevators. The fact is that the parts of the invention are light in weight for private home elevators. A leg for an elevator with a floor area of about 1 meter by 1 meter weighs only about 4 to 5 kilograms. Often only an old grandma or grandpa drives up from the basement to the first or second floor because he can no longer climb stairs. The total weight to be lifted is then only 200 to 300 kilograms. Each of the pistons 424 and 524 only has to lift half the weight or apply the required force. The load on the middle connections 17 is about twice as high as on the leg ends. At an angle of attack of 15 degrees "alpha", ie at the smallest practical angle, the force component is slightly less than four times the load to be carried. With a dead weight of 100 kg and a conveying load of 100 kg, only 200 kg would have to be lifted, which almost quadrupled due to the acute angles in the bearings 18 to 21 when lifting started. This quadrupling is doubled by the attack on half the lever arm at bearings 17 again. So you have to lift eight times the load divided by two pistons 24 per piston 24 . With a total load of 200 kg 200 times 8 = 1600 divided by 2 cylinders = 800 kg per piston 24 in this calculation example. The inventor's water pumps pump up to 2000 bar water pressure without any noise when the motors are powered by a luminous flux. Up to 2000 kg per square centimeter of water pressure can therefore be available. Since only 800 kilograms can be lifted per piston, the cross-section of the piston in question was only 1 square centimeter divided by (2000/800). So only 1 / 2.5 = 0.4 square centimeters. This would correspond to a piston 24 of 7.14 millimeters in diameter. Such a piston would be too thin and would bend. An important compromise is therefore made by means of the invention. Once a part of only the possible water pressure of the pump 73 - use 75 miles. For example, only 50 to 500 kg / cm ² . In addition, the pistons 24 are artificially thickened and shortened in comparison with the above calculation so that they do not bend and can be precisely and cheaply grinded from rustproof material. FIG. 8 shows an example according to the invention for the thickening of the pistons 24 and for the shortening of their stroke distances, for example to about half. One has then for 3 to 12 meters stroke according to the above examples, with scissor legs with a distance of 1 meter between the repositories, piston 24 with stroke lengths "H" of less than 300 millimeters. Such pistons can be precisely ground cheaply. In order to tangle the pistons 24 in this scope , the pin bearings 52, 53 are arranged on the inwardly directed lower leg parts 13 and 14 in FIG . Their axes may lie approximately in the middle between the bearings 82, 83 and 17 of the lower legs 13 and 14 .

Die Kolben 24 sind in Fig. 8 mit die Köpfe 25 ersetzenden Doppelköpfen 51 versehen, die obere Hubflächen 51 bilden, die bis über die Achsen der Lager 52, 53 hinaus erstreckt sind. Beim Hubweg der Kolben 24 drücken die Flächenteile 54 gegen die Lager 52 und 53. Gleicher Hubweg der Kolben 24, wie in Fig. 7, bewirkt in Fig. 8 den doppelten Hubweg der äußeren Schenkelenden 18, 19 bei erforderlicher doppelter Kraft, im Vergleich zu Fig. 7, wenn die Lager 52, 53 in der Mitte zwischen den Lagern 17 und 82 bzw. 83 angeordnet sind.The pistons 24 are provided in FIG. 8 with the double heads 51 replacing the heads 25 , which form upper lifting surfaces 51 , which extend beyond the axes of the bearings 52 , 53 . During the stroke of the pistons 24 , the surface parts 54 press against the bearings 52 and 53 . The same stroke travel of the pistons 24 as in Fig. 7, causes the double stroke travel of the outer leg ends 18 , 19 in Fig. 8 with the required double force, compared to Fig. 7, when the bearings 52 , 53 in the middle between the bearings 17 and 82 and 83 are arranged.

Die Ausführung der Erfindung nach Fig. 8 ist zur Zeit die gün stigste, die bei sehr kurzen Kolben mit kurzem Kolbenhub lange Hubwege des Fahrstuhls 10 ergibt und bei der die Herstellungskosten gering sind, sowie bei der die Drucke im Fluid angenehme Höhe haben.The embodiment of the invention according to FIG. 8 is currently the most accurate, which results in long strokes of the elevator 10 in the case of very short pistons with a short piston stroke and in which the production costs are low, and in which the pressures in the fluid have a pleasant height.

Fig. 11 zeigt, daß man mit einem Seil 74 auch den vierfachen Hubweg "4H" des Kolbenhubes "H" erzielen kann, wenn man den Kolben 24 mit einer Halterung 46 für zwei Seilrollen 75 und 77 versieht, sowie eine Umkehr-Seilrolle 46 mittels Ankerung 45 am Boden 1 hält. Das Seil muß dann bei 73 am Boden gehalten sein, über die Rolle 75 zur Rolle 76 und von dort zur Rolle 77 gehen, um schließlich danach über die zweite am Boden verankerte Seilrolle 78 zur Tragrolle 79 oder zu den Ober-Seilrollen 79 und 80 zu gehen, um am Halter 81 das betreffende Gewicht, zum Beispiel den Fahrstuhl, zu ziehen. Fig. 11 shows that one can achieve a fourfold stroke "4H" of the piston stroke "H" with a rope 74 if the piston 24 is provided with a holder 46 for two rope pulleys 75 and 77 , and a reversing rope pulley 46 by means of Anchor 45 holds at floor 1 . The rope must then be held at 73 on the ground, go over the pulley 75 to the pulley 76 and from there to the pulley 77 , and then finally via the second pulley 78 anchored to the ground to the carrying pulley 79 or to the upper pulleys 79 and 80 go to pull the relevant weight, for example the elevator, on the holder 81 .

Fig. 11 zeigt den Schnitt durch eine beispielhafte Schwenkver bindung zweier Schenkel 13 und 14 einer Scheere 13-14. Die Schenkel sind mittels Radial-Lagern 85 auf der gemeinsamen Welle 84 gehalten und in axialer Richtung spielfrei durch die Axial-Lager 86 gesichert. Die Muttern oder Borde 90, 91 halten die Schwenklagerung so zusammen, daß die Schenkel 13 und 14 relativ zueinander spielfrei schwenken kö nnen. Eine zusätzliche Führung 87, 88 kann angeordnet sein, um die mittleren Schwenklager 17 an einer Hochführung 90 im Gebäude zu füh ren. Fig. 11 shows the section through an exemplary Schwenkver binding of two legs 13 and 14 a pair of scissors 13 - 14. The legs are held on the common shaft 84 by means of radial bearings 85 and are secured in the axial direction without play by the axial bearings 86 . The nuts or rims 90, 91 hold the pivot bearing together so that the legs 13 and 14 can pivot relative to one another without play. An additional guide 87 , 88 can be arranged in order to guide the middle pivot bearing 17 on a high guide 90 in the building.

Fig. 12 zeigt einen entsprechenden Schnitt durch eine Verbindung 19 oder 21 an den Enden der Scheeren-Schenkel, zum Beispiel die Schwenk- Verbindung der Schenkel 13 und 16 mittels der Verbindung 19. Man erkennt wieder die Radial-Lager 85, die Welle 84, die Axial-Lager 86 und die Spann-Muttern 91 zur spielfreien Halterung der Teile. Schmutz-Schutzringe 92 mögen in den Schwenkverbindungen = Schwenk-Gelenken der Fig. 11 und 12 angeordnet sein. Fig. 12 shows a corresponding section through a joint 19 or 21 at the ends of the pincers legs, for example the swivel connection of the legs 13 and 16 by means of the connection 19. The radial bearings 85 , the shaft 84 , the axial bearings 86 and the clamping nuts 91 for holding the parts without play can again be seen. Dirt protection rings 92 may be arranged in the pivot connections = pivot joints of FIGS. 11 and 12.

Die Fig. 13 und 14 zeigen den beispielhaften Einbau eines Wohnhaus-Aufzugs der Erfindung in einem zweistöckigen Wohnhaus. Fig. 14 zeigt den Aufzug so, wie man ihn betreten würde, von vorne gesehen, während Fig. 13 ihn von der Seite gesehen zeigt. Diese Figuren sollen gleichzeitig erklären, daß man die Teile für den Aufzug einzeln in den Händen in das Haus tragen und den Aufzug im Hause montieren kann. Zunächst schraubt man die Bodenplatte 1 im Boden der Grundstockwerk des Hauses bzw. des Zimmers fest, dann schraubt man die Lagerungen 129 und 130 auf die Grundplatte 1. Danach befestigt man die Hubscheeren Säulen 4 und 5 mittels der Bolzen 84 und Muttern 91 an den Halterungen 45, so daß die Schwingkörper an den Halterungen 45 der Bodenplatte 1 befestigt sind. Die Hubscheeren-Säulen 4 und 5 sind jetzt von geringer Höhe, und ihre oberen Enden liegen etwa unterhalb der Augen der im Fahrstuhl stehenden Menschen. Daher können die Hubsäulen 4 und 5 in schmalen Schränken verkleidet sein und der Fahrstuhl kann Fenster 93 erhalten, so daß die Fahrgäste durch die Fenster in die Wohnstube sehen können. In der Decke des unteren Stockwerks muß eine Ausnehmung 100 vorhanden sein, damit der Fahrstuhl durch die Decke hindurch fahren kann. Im zweitem Stockwerk sollen Wände 96, 97 angeordnet sein, damit niemand durch die Öffnung 100 in das Zimmer darunter fallen kann. Man soll den Fahrstuhl im zweitem Stockwerk nur dann betreten können, wenn der Fahrstuhl mit dem Boden 1 in der Öffnung 100 steht und die Tür 99 geöffnet werden kann. Das Dach oder die Decke des zweiten Stockwerks ist durch 98 gezeigt. Im unterem Stockwerk (bei Wunsch auch im oberen) können Führungs-Schinen 490 und 590 links und rechts des Aufzugs zur Führung der Führungsschlitten 88 der Schwenk-Verbindungen 17 nach Fig. 11 und 13, 14 angeordnet sein. Diese Anordnung der Führungs-Schienen oder Wände 90 hat aber meistens nur psychologischen Sinn. Für den voll nach den Beispielen der Erfindung ausgebildeten Aufzug benötigt man die Führungen oder Wände 90 nicht, weil die Hubanlage der Erfin dung sich selbst hält, wenn die Bodenplatte 1 fest im Hause verankert ist. Die Führungen oder Wände, bzw. Verkleidungen 90, 490, 590 aber geben dem Benutzer des Fahrstuhls ein Gefühl der Geborgenheit oder der Sicherheit, denn der jetzige Benutzer von Fahrstühlen der bekannten Technik ist ja noch nicht daran gewohnt, daß ein Fahrstuhl selbst haltend steigen und sinken kann. Die Schienen 90 können mittels Halterungen 94 an der Decke 95 befestigt sein. FIGS. 13 and 14 show the exemplary installation of a residential building-elevator of the invention in a two-story apartment building. Fig. 14 shows the elevator as one would enter it seen from the front, while Fig. 13 shows it seen from the side. These figures are also intended to explain that the parts for the elevator can be carried individually in the hands in the house and the elevator can be installed in the house. First you screw the base plate 1 in the floor of the base floor of the house or room, then you screw the bearings 129 and 130 on the base plate 1 . Then the lifting scissors columns 4 and 5 are fastened to the brackets 45 by means of the bolts 84 and nuts 91 , so that the oscillating bodies are fastened to the brackets 45 of the base plate 1 . The lifting scissor columns 4 and 5 are now of low height, and their upper ends are approximately below the eyes of the people standing in the elevator. Therefore, the lifting columns 4 and 5 can be clad in narrow cabinets and the elevator can have windows 93 so that the passengers can see through the windows into the living room. There must be a recess 100 in the ceiling of the lower floor so that the elevator can travel through the ceiling. Walls 96, 97 are to be arranged on the second floor so that nobody can fall through the opening 100 into the room below. You should only be able to enter the elevator on the second floor if the elevator is with the floor 1 in the opening 100 and the door 99 can be opened. The roof or ceiling of the second floor is shown by 98 . Guide rails 490 and 590 to the left and right of the elevator for guiding the guide carriages 88 of the swivel connections 17 according to FIGS. 11 and 13, 14 can be arranged on the lower floor (if desired also on the upper floor). This arrangement of the guide rails or walls 90 mostly only has a psychological meaning. For the fully trained according to the examples of the invention, the guides or walls 90 are not required because the lifting system of the invention holds itself when the base plate 1 is firmly anchored in the house. The guides or walls, or cladding 90 , 490 , 590, however, give the user of the elevator a feeling of security or security, because the current user of elevators of the known technology is not used to the fact that an elevator itself holds and climbs can sink. The rails 90 can be fastened to the ceiling 95 by means of brackets 94 .

Ein wichtiger Vorteil der Hubanlage der Erfindung besteht darin, daß sie als Fahrstuhl im Privathaus einsetzbar ist. Die Gewichte der Hubsäulen 4 und 5 sind so gering, daß ein Mensch sie in die Wohnung tragen kann. Man kann die Hubsäulen mittels Schrauben an die Bodenplatte 1 anschrauben und die Antriebspumpeneinheit neben die Bodenplatte 1 stellen. Nach Anschluß der Verbindungsleitungen und der Steuerungen ist die Hubanlage dann in der Privatwohnung einsatzbereit. Dabei arbeitet sie völlig geräuschlos, weil durch die spezifische Art der Anordnung der Hubscheeren-Säulen 4, 5 und der Antriebs-Synchronisierung nach Fig. 10, die Anlage so bemessen und gebaut ist, daß geräuschlose Wasserpum pen nach Patentanmeldungen und Berichten des Erfinders eingesetzt werden können. Weitere zweckdienliche Anordnungen sind in den Patentansprüchen beschrieben und die Patentansprüche sollen daher mit als Teil der Be schreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung gelten.An important advantage of the lifting system of the invention is that it can be used as an elevator in a private home. The weights of the lifting columns 4 and 5 are so small that a person can carry them into the apartment. You can screw the lifting columns to the base plate 1 using screws and place the drive pump unit next to the base plate 1 . After connecting the connecting lines and the controls, the lifting system is then ready for use in the private home. It works completely noiseless because, due to the specific type of arrangement of the lifting scissor columns 4 , 5 and the drive synchronization according to Fig. 10, the system is dimensioned and built so that noiseless water pumps are used according to patent applications and reports of the inventor can. Further useful arrangements are described in the claims and the claims are therefore to be considered part of the description of the embodiments of the invention.

Claims

1. Lifting system (elevator) for lifting people or loads, characterized in that means (for example: 1, 29, 30, 17, 45 , etc.) are arranged to increase operational safety or usability speed.

2. Installation according to claim 1, characterized in that a piston 22, 24, 25 fluid-operated with non-burning pressure fluid is arranged in the drive device.

3. Plant according to claim 1, characterized in that on both sides of the platform to be lifted (the box, the housing) 10 , which is used for lifting and lowering the persons or loads concerned, by pressure pistons ( 24 ) actuated lifting scissors 4, 5 with are arranged at their ends by means of bearings 11, 12, 18, 19, 20, 21 and in the middle by means of pivot connections 17 pivotally connected scissor legs 13 , 14 , 15 , 16 etc.

4. Plant according to claim 3, characterized in that a pair of lifting scissors on the one hand the platform 10 and a symmetrical thereto arranged on the other hand the platform scissors form a pair of lifting scissors.

5. Plant according to claim 4, characterized in that the uppermost pair of lifting scissors at least indirectly and temporally se the platform 10 (for example via brackets 6, 7, 8, 9 ) is designed to carry.

6. Plant according to at least one of the claims, characterized net that several lifting scissors on the one hand the platform a first Form lifting scissors column and several lifting scissors on the other the platform form a second lifting scissor column.

7. Plant according to claim 6, characterized in that both lifting scissor columns are assigned to the synchronous stroke of the two lifting scissor columns 4, 5 synchronizing drive device.

8. Plant according to one of the claims, characterized in that parts of the bottom legs of the lifting scissors of the lifting columns synchronized lifting systems are assigned.

9. Plant according to claim 8, characterized in that the lifting systems are formed by means of pistons 24 lifting in cylinders 23 by pressure fluid.

10. Plant according to claim 9, characterized in that each of the lifting columns 4 and 5 a separate individual fluid flow 76 or 77 from a pump 73 with the same flow rate Lich time by means of individual line 76 or 77 to the lifting cylinder 423 of the first and the lifting cylinder 523 of the second Lift scissor column is directed and connected.

11. Plant according to claim 10, characterized in that the pump 73 is formed in chambers 74 and 75 two spatially voneinan of separate pressurized fluid streams generating the same temporal flow amount.

12. Plant according to claim 11, characterized in that the pump 73 is designed as a water pressure two-flow pump with generation of two parallel pressurized water flows with a flow rate that is proportional to one another, and these pressurized fluid flows are individually connected to the two cylinders 423 and 523 .

13. Plant according to claim 12, characterized in that the piston 424 of the cylinder 423 of the first lifting scissors column 4 and the piston 524 of the cylinder 523 of the second lifting scissors column 5 is assigned.

14. Plant according to one of the claims, characterized in that the two lifting scissor columns 4 and 5 are arranged on a common floor 1 .

15. Plant according to claim 14, characterized in that the lower ends 11, 12 of the lower legs 13, 14 hold rollers (or wheels or rotors) 26 , whereby said ends 11, 12 of the scissor legs 13, 14 = 413 , 513 and 414, 514 , on the common floor (the common floor plate) are 1 bar.

16. Plant according to claim 15, characterized in that above the rollers 26 disposed upper rails 27 with stopper surfaces 28 to prevent the lifting of the wheels, rollers 26 from the bottom 1 and the rails are supported on the ground 27. 1

17. Plant according to claim 16, characterized in that the reciprocating pistons 424, 524 with their heads 425, 525 against the central pivot connections 17 of the lower legs 13, 14 of the lower scissors (s) 13, 14 = 413, 414-513, 514 acting, are arranged.

18. Plant according to claim 15, characterized in that the wheels 29 of the leg tips of the lower legs 13 of the two lifting columns 4 and 5 by means of the bracket (anchoring tion) 45 for the purpose of preventing freedom of movement on the common ground 1 are attached.

19. Plant according to claim 18, characterized in that the bottoms 22 of the lifting cylinders 23 are movable on the bottom 1 , for example with wheels (rollers) 31, 32, are provided.

20. System according to claim 18, characterized in that the lifting cylinders 39 are pivotally mounted by means of bearing 35 on the bottom 1 and their pistons by means of bearing 36 on the pivot connections 17 of the lower legs 13, 14 .

21. Plant according to claims 19 and 20, characterized in that the rollers 30 are arranged at the tips of the legs 14 for driving on the floor 1 when the wheels 29 are stationary while the pistons are moving in the cylinders 39 .

22. Plant according to claim 21, characterized in that the arrangements of at least one of claims 18 to 21, the movement of the pistons 24 in the cylinders 23 or 39, a horizontal movement 34 and a vertical movement 33 of the central pivot connections 17 of the lifting scissor columns 4, 5 on both sides of the Platform 10 causes and thus creates a resulting movement "R" of the middle pivot connections 17 .

23. Plant according to claim 22, characterized in that platform 10 through the results of claim 22 to a horizontal and vertical, resulting, movement is driven.

24. Plant according to claim 14, characterized in that the outer lower ends 82, 83 of the lower legs 13, 14 = 413, 414-513, 514 , pivotally connected to the upper ends of pivoting bodies 43 and 44 and the lower ends 129, 130 of said pivot body 43, 44 anchored by means of brackets 45 on the bottom 1, are pivotally connected to the floor. 1

25. Plant according to claim 24, characterized in that the heads 25 of the pistons 24 of the cylinders 23, the middle pivot connections 17 of the legs 13, 14 at least indirectly touching, these are capable of being lifted.

26. Plant according to claim 25, characterized in that the bearings 129-130 are arranged closer together when the platform 10 is lowered than the distance of the lower tips of the lower legs 13, 14 from each other and in the case of vertical movement of the pistons 24, the oscillating bodies 43, 44 are forced to swing movements 47-48 and 49-50 .

27. Plant according to claim 26, characterized in that the piston heads 25 are placed away from the pivot connections 17 and each provided with at least one lifting surface 54 forming lifting heads 51 , the lower legs of the scissors 13, 14 with individual stroke bearings 52 and 53 respectively are provided and the lifting surfaces 54 of the lifting heads 51 to under the axes sen of the bearings 52, 53 are extended.

28. Plant according to claim 27, characterized in that the bearings 52 and 53 are arranged approximately in the middle between the pivot connections 17 and the connections 82, 83 of the lower leg ends to the oscillating bodies 43, 44 .

29. Plant according to one of the claims, characterized in that the angles between the legs and the horizontal of the floor 1 in the lower position of the platform 10 are about 15 degrees and in the uppermost position of the platform 10 about 60 degrees, whereby the stroke of the Leg ends reached about 0.6 times the length of the legs.

30. Plant according to one of the claims, characterized in that the legs are pivotally connected to each other with precise bearings, so that the scissor columns form a self-supporting and the elevator-carrying construction, which does not fluctuate even at high altitude of the elevator 10 and without a guide in a strong shaft in the building.

31. Plant according to one of the claims, characterized in that such a high number of scissors is arranged that the stroke of the elevator (the platform) 10 is more than five times the stroke of the piston 24 .

32. System according to one of the claims, characterized in that the middle pivot connections 17 of the scissors in the building guides 90 are assigned, in which parts or assignments of the pivot connections 17 are performed.

33. Installation according to one of the claims, characterized in that the platform 10 is suspended via connections, walls, beams, 8, 9 on pins, shafts, 6, 7 of the uppermost scissor legs.

34. Installation according to one of the claims, characterized in that the lifting system is designed as an apartment elevator, whose Elevator at least from the lower to the next upper floor moves.

35. Plant according to claim 35, characterized in that the system as an apartment elevator with elevator by several Floors is formed.

36. System according to one of the claims, characterized in that the reciprocating pistons 24 are driven by synchronized pressurized fluid flows which are generated in two piston pairs of a two-flow pump, in which the two pistons of a piston pair pump in opposite directions.

37. System according to one of the claims, characterized in that the rate of descent of the platform 10 is controlled by sequential activation of flow resistance tubes.

38. System according to at least one of the claims, characterized net that the hydraulic systems of known technology through Systems with non-combustible fluid over the temperature range the seasons insignificantly variable viscosity replaced are.

39. System according to at least one of the claims, characterized records that between adjacent leg ends when Ab shock absorbers that become effective are used.

40. System according to one of the claims, characterized in that the pump 73 is designed so that it can be driven by the electrical luminous flux of the household.

41. System according to one of the claims, characterized in that the maximum angle of attack "alpha" does not exceed sixty degrees significantly and thereby once a safe start of the sinking movement is ensured and the limitation of the maximum size of the angle of attack "alpha" in the horizontal holder of the Platform 10 is switched on when lifting the platform.

42. Plant according to one of the claims, characterized in that that the minimum angle of attack "alpha" is not fifteen degrees significantly falls short so that the bearings at the ends of the legs not be overloaded, or spring means between adjacent legs ends are inserted.