DE423385C

DE423385C - Sheet delivery device with chain grippers

Info

Publication number: DE423385C
Application number: DEV18795D
Authority: DE
Original assignee: Vogtlaendische Maschinenfabrik AG
Current assignee: Vogtlaendische Maschinenfabrik AG
Priority date: 1923-12-25
Filing date: 1923-12-25
Publication date: 1926-01-06

Description

Bogenauslegevorrichtung mit Kettengreifern. Das Auslegen von bedruckten Bogen geschieht bei den bekannten Bogendruckmaschinen vielfach mit Hilfe von Greiferketten, die den Bogen nach dem Druck in Empfang nehmen und ihn bis zur Ablegestelle weiterführen. Dort öffnen sich dann die Greifer; so daß sich der Bogen unter dem Einfluß seines Beharrungsvermögens bis an einen Anschlag weiterbewegt und an diesem entlang auf den Bogenstapel niedersinkt. Eine solche Bogenauslage befriedigt jedoch nicht immer, namentlich dann nicht, wenn die Maschine mit großer Geschwindigkeit arbeitet oder empfindliche Papiere bedruckt werden. In solchen Fällen sind Beschädigungen der Druckbogen kaum zu vermeiden, ganz z;.gesehen davon, daß die zwanglose Führun-- derselben nach dem Loslassen der Greifer ein sauberes und gleichmäßiges Ablegen in keiner Weise gewährleistet.Sheet delivery device with chain grippers. Laying out printed In the known sheet-fed printing machines, sheets are often done with the help of gripper chains, who receive the sheet after printing and guide it to the place where it is deposited. The grippers then open there; so that the bow is under the influence of his Persistence is moved up to a stop and along this up the pile of sheets sinks down. However, such a sheet delivery is not always satisfactory, especially not when the machine is working at high speed or sensitive papers can be printed on. In such cases, damage to the Printing sheets can hardly be avoided, especially for the fact that the informal management the same after releasing the gripper a clean and even deposit in no way guaranteed.

Um diese Mängel zu beseitigen, wird erfindungsgemäß der Druckbogen am Ende des Greiferkettenweges nicht einfach lose fallen gelassen, sondern einem zweiten Greifersystem übergeben, das von Schwinghebeln getragen wird, die die Geschwindigkeit des Bogens allmählich verlangsamen und ihn erst dann, wenn er fast keine Vorwärtsgeschwindigkeit mehr besitzt, freigeben, damit er an den Anschlägen des Bogenstapels gleichmäßig und langsam sich auf die vorher ausgelegten Bogen auflegt.In order to eliminate these deficiencies, the printing sheet is according to the invention Not just dropped loosely at the end of the gripper chain path, but one second gripper system, which is carried by rocker arms, which controls the speed of the bow gradually slow down and only when there is almost no forward speed possesses more, release so that he evenly at the stops of the sheet stack and slowly lay on the previously laid out sheet.

An und für sich ist es bekannt, geteilte Ablegeglieder bei der Ausführvorrichtung von Druckmaschinen zu verwenden. Es ist z. B. bereits vorgeschlagen worden, zwei Greifersysteme auf je einem Schlitten anzuordnen und derart zu bewegen, daß das eine Greifersystem die Bogen von dem Druckzylinder abnimmt und sie dem anderen Gr eifer system entgegenbringt, durch das sie dann dem Ablegetisch zugeführt werden. Aber ganz abgesehen davon, daß derartige Auslegevorrichtungen weder den Bogen einwandfrei von dem Druckzylinder in Empfang nehmen noch auch ihn entsprechend der Druckgeschwindigkeit von dem Druck- bzw. Gummizylinder abziehen können, erfährt jeder auszulegende Bogen bei der bekannten Vorrichtung eine mehrfache Beschleunigung und Verzögerung, die nicht zu seinem Vorteil ist und neben anderen Gründen die Auslegegeschwindigkeit sehr herabsetzt. Die geschilderten Mängel lassen sich nicht beseitigen, wenn man nach einem anderen Vorschlag die Ausführkettengreifer außer um Leitrollen auch um den Druckzylinder mit gleichmäßiger Geschwindigkeit herumführt und von ihnen die Bogen zunächst auf hin und her wandernde Auslegerechen ablegen läßt, durch die sie dann zu dem Ausführtisch «-eiterbefördert werden. Bei dieser Einrichtung wird der Geschwindigkeitswechsel, den die Druckbogen bei der Übergabe an einen Auslegerechen auszuführen haben, nicht maschinenmäßig sicher in solcher Weise überwunden, daß mit Rücksicht hierauf die Druckarbeit beschleunigt werden könnte. Die gleichen Schwierigkeiten bestehen auch bei einer Einrichtung, durch die jeder Druckbogen nacheinander zwei verschiedenen Kettengreifersystemen übergeben wird, die mit verschiedener Geschwindigkeit umlaufen. In diesem Fall muß der Druckbogen sogar zweimal einen Geschwindigkeitssprung überwinden, durch den er jedesmal der Gefahr einer Beschädigung oder einer unrichtigen Weitergabe ausgesetzt ist, nämlich zunächst beim Übergang von dein einen Kettengreifer auf den äiideren und später- beim Niederfallen auf den Auslegetisch. Schließlich liegt noch der Vorschlag vor, die Druckbögen- durch ein Hebelsystem von dem Druckzylinder abzunehmen und sie dann einem KettengreifersysLem zu übergeben, durch welches sie dein Auslegetisch zugeführt werden. Demgegenüber muß namentlich bei Gummidruckinaschinen unbedingt daran festgehalten werden, daß der Bogen in an sich bekannter Weise mit der Druckgeschwindigkeit von dem Druckwerk fortgeführt und erst auf dem letzten-Teil seines Weges unter sicherer Führung durch ein anderes Greifersystem stetig verzögert und möglichst nahe an den Auslegetisch herangebracht wird. Hierdurch läßt sich im übrigen leicht auch die Bedingung erfüllen, daß zwischen den einzelnen Druckbogen ein genügender räumlicher Abstand verbleibt, der ein faltenfreies Niedersenken derselben auf den Auslegetisch ermöglicht. Durch die Erfindung wird ein Weg gewiesen, wie man die Ausführgeschwindigkeit wesentlich steigern kann, ohne die Sauberkeit des Auslegers zu beeinträchtigen, was um so mehr als ein erheblicher Fortschritt zu betrachten -ist, als die Laufgeschwindigkeit von Bogendruckmaschinen bisher - durch die Arbeitsweise der Auslegevorrichtung übermäßig beschränkt -wurde, so daß bei weitem nicht diejenige Druckgeschwindigkeit erreichbar war, die nach der Bauart der Druckwerke und der Festigkeit des zu bedruckenden Papiers hätte verwirklicht werden können.In and of itself it is known to have split transfer members in the execution device to be used by printing machines. It is Z. B. has already been proposed two To arrange gripper systems on each slide and move them in such a way that the a gripper system picks up the sheets from the impression cylinder and transfers them to the other Gr zeal system, through which they are then fed to the filing table. But quite apart from the fact that such delivery devices neither work properly from the printing cylinder also receive it according to the printing speed from which the printing or blanket cylinder can pull off, everyone learns to be interpreted arc in the known device a multiple acceleration and deceleration that is not to his advantage and, among other reasons, the design speed very belittles. The deficiencies described cannot be eliminated if one According to another suggestion, the outfeed chain gripper is also used in addition to guide rollers moves the impression cylinder around at a constant speed and from them the Arch can first be deposited on back and forth wandering display rake through which it then be promoted to the execution table. With this facility, the Change in speed that the printed sheets experience when they are transferred to a delivery rake have to perform, not mechanically safely overcome in such a way that with this in mind, the printing work could be accelerated. Same trouble also exist with a device through which each printed sheet is consecutively two different chain gripper systems that operate at different speeds circulate. In this case, the print sheet even has to jump in speed twice overcome, through which he always runs the risk of damage or incorrect Passing on is exposed, namely initially at the transition from your a chain gripper on the outer and later - when falling on the display table. In the end there is still a proposal to remove the printing sheet from the printing cylinder by means of a lever system and then to hand them over to a chain gripper system, through which they your delivery table. In contrast, especially in the case of rubber printing machines it is essential to adhere to the fact that the bow is used in a manner known per se the printing speed is continued by the printing unit and only on the last part its path is steadily delayed under safe guidance by another gripper system and is brought as close as possible to the delivery table. This allows the the rest easily also meet the condition that between the individual printed sheets a sufficient spatial distance remains, which allows a fold-free lowering of the same on the delivery table. The invention shows a way how the speed of execution can be increased significantly without compromising the cleanliness of the Affect the boom, which is even more so than a significant advance to it consider -is, than the running speed of sheet-fed printing machines so far - by the operation of the delivery device has been excessively restricted, so that at the printing speed was far from attainable that according to the design the printing works and the strength of the paper to be printed would have been realized can be.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, und zwar stellen dar: Abb. i die Seitenansicht der zum Verständnis der Erfindung wichtigen Teile derAuslegev orrichtung in dem Augenblick, in dem die Bogen von den Kettengreifern an die Schwinghebelgreifer übergeben werden, Abb.-2 die Seitenansicht der Greifer in vergrößertem Maßstabe und Abb.3 eine Draufsicht auf einen Greifer nach Abb. 2.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention illustrated, namely show: Fig. i the side view of the for understanding of the invention important parts of the laying device at the moment in which the Arches are transferred from the chain grippers to the rocker arm gripper, Fig.-2 the side view of the gripper on an enlarged scale and Fig. 3 a plan view on a gripper according to Fig. 2.

An dem freien Ende des Maschinengestellarmes i ist in bekannter Weise die Welle :2 für die hinteren Kettenräder 3 gelagert, um die die Greiferkette d. herumgeführt ist. Diese trägt ein oder mehrere Tragstangenpaare 5, 6, an denen. die Kettengreiferteile 7 bzw. 8 in bekannter Weise gelagert sind. Der Greiferschenlt#-,l 7 kann dabei um die Tragstange 5 geschwenkt werden, sobald die von dem Hebel 9 getragene Rolle i o au f den Nocken i i des am Arm i befestigten Kurvenstückes i2 aufläuft.At the free end of the machine frame arm i is in a known manner the shaft: 2 mounted for the rear sprockets 3 around which the gripper chain d. is shown around. This carries one or more pairs of support rods 5, 6, on which. the chain gripper parts 7 and 8 are stored in a known manner. The gripper shank # -, l 7 can be pivoted about the support rod 5 as soon as the one carried by the lever 9 Roll i o runs up on the cam i i of the curved piece i2 attached to the arm i.

An dem Maschinengestell ist ferner die Welle 15 gelagert, die mit Hilfe des Hebels 16 und der Verbindungsstange 17 von dem Antrieb der Rotationsdruckmaschine aus hin und her geschwenkt -wird. Auf der Welle 15 sind eine Mehrzahl von Schwinghebeln 18 befestigt, deren unteres Ende in einen Greiferbacken i9 ausmündet. Dieser arbeitet mit einem Gegenbacken 2o zusammen, dessen rückwärtiger Teil gegabelt und an dem Hebel 18 mittels des Bolzens 2i drehbar gelagert ist. Der eine Gabelteil 22 dieses Gegenbackens 2o besitzt eine Nase 23, an die sich die Sperrklinke2d. anlegt, um das Maul der Greifer i9, 2o vor dem Erfassen eines Bogens geöffnet zu halten. Die Sperrklinke 24 ist mittels des Bolzens 25 gleichfalls an dem Hebel 18 gelagert. Nach hinten hin ist sie durch den Hebel 26 verlängert, an dessen freiem Ende die Rolle 27 befestigt ist. Auf diese wirkt die Tragstange5 der Kettengreifer in dem Augenblick ein, in dem die Schwinghebelgreifer i9, 2o geschlossen werden sollen, was weiter unten näher erläutert wird. Durch dieFeder28 wird im übrigen der Gegenbacken 2o an den Backen i9 des Greifers und gleichzeitig die Klinke :24 an den Gabelteil 22 angedrückt. Zu diesem Zweck ist die Feder 28 zwischen zwei Halteteilen 29 und 3o eingespannt, von denen der Teil 29 starr an dem Gabelteil 22 des verschwenkbaren Greiferbackens .2o und der Halteteil 3o dementsprechend an der Klinke 24 befestigt ist. Der Gabelteil 31 des Greiferbackens 2o ist hebelartig nach rückwärts verlängert und trägt die Rolle 32; die mit einem am Maschinengestell einstellbar befestigten Daumen 33 (Abb. i) zusammenarbeitet, um die Schwinghebelgreifer ig, 2o zu öffnen, wenn der erfaßte Bogen wieder freigegeben «-erden soll.The shaft 1 5 is also mounted on the machine frame and is pivoted back and forth by the drive of the rotary printing machine with the aid of the lever 1 6 and the connecting rod 17. A plurality of rocking levers 18 are attached to the shaft 15, the lower end of which opens into a gripper jaw 19. This works with a counter jaw 2o, the rear part of which is forked and rotatably mounted on the lever 18 by means of the bolt 2i. The one fork part 22 of this counter-jaw 2o has a nose 23 to which the pawl 2d. applies to keep the mouth of the gripper i9, 2o open before capturing a sheet. The pawl 24 is also mounted on the lever 1 8 by means of the bolt 25th Towards the rear it is extended by the lever 26 , at the free end of which the roller 27 is attached. The support rod 5 of the chain gripper acts on this at the moment in which the rocker arm gripper 19, 20 is to be closed, which will be explained in more detail below. By means of the spring 28, the counter-jaw 2o is pressed against the jaws 19 of the gripper and, at the same time, the pawl: 24 is pressed against the fork part 22. For this purpose, the spring 28 is clamped between two holding parts 29 and 3o, of which the part 29 is rigidly attached to the fork part 22 of the pivotable gripper jaw .2o and the holding part 3o is accordingly attached to the pawl 24. The fork part 31 of the gripper jaw 2o is extended backwards like a lever and carries the roller 32; which works together with a thumb 33 (Fig. i) that is adjustably fastened to the machine frame in order to open the rocking lever gripper ig, 2o when the captured sheet is to be released again.

Zur Vervollständigung der Auslegevorrichtung sind am hinteren Ende des Schwinghel,elweges die Anschläge 35 vorgesehen, an denen die Kanten der auszulegenden Bogen nach ihrem Loslassen senkrecht nach unten abgleiten, wobei sie sich auf den vorher ausgelegten Bogenstapel 36 ordnungsgemäß auflegen. Die Anschläge 35 werden von zwei Schienen 37 und 38 getragen, die einstellbar an den Hebeln .fo bzw. 39 gelagert sind. Diese schwingen um die beiden senkrecht übereinanderliegenden Lagerbolzen 41 bzw. 42 und können mit Hilfe des Handgriffes 43 leicht verschwenkt werden. Die Gesamtanordnung ist derart getroffen, daß bei einer solchen Schwenkbewegung die Anschläge 35 parallel zu sich selbst angehoben werden, so daß man während des Ganges der Druckmaschine leicht einen Druckbogen vom Bogenstapel 36 herausnehmen kann, ohne die ordnungsgemäße Auslage der folgenden zu stören.To complete the delivery device, the stops 35 are provided at the rear end of the Schwinghel, elweges, on which the edges of the sheets to be laid out slide vertically downwards after being released, where they rest properly on the previously laid out sheet stack 36. The stops 35 are carried by two rails 37 and 38 which are adjustably mounted on the levers .fo and 39, respectively. These swing around the two bearing pins 41 and 42, which are perpendicular to one another, and can be easily pivoted with the aid of the handle 43. The overall arrangement is such that with such a pivoting movement the stops 35 are raised parallel to themselves, so that one can easily remove a printed sheet from the sheet stack 36 while the printing machine is in motion without disturbing the proper display of the following.

Um die auszulegenden Bogen den Greifern ig, 2o sicher zuführen und bei ihrer Freigabe seitens dieser Greifer gleichmäßig auf den abgelegten Bogenstapel 36 niederdrücken zu können, sind an den Greiferbacken i9 Führungsbleche 45 befestigt.In order to safely feed the sheets to the grippers ig, 2o and when released by this gripper evenly onto the deposited sheet pile To be able to depress 36, guide plates 45 are attached to the gripper jaws i9.

Über die Wirkungsweise der beschriebenen Auslegevorrichtung ist folgendes zu bemerken Die Schwinghebel 18 werden durch Vermittlung der Verbindungsstange 17 derart hin und her bewegt, daß die Greifer ig, 2o vor dem Erfassen eines auszulegenden Bogens zunächst etwas über denjenigen Punkt, an dem nachher das Ergreifen des Bogens erfolgen soll, hinausschwingen, um nach der Umkehr der Bewegung im Augenblick des Erfassens eines neuen Bogens die größte Geschwindigkeit zu besitzen, so daß sie den Bogen möglichst stoßfrei von dem Kettengreifer 7, 8 übernehmen können. Dieser wird durch das Auflaufen der Rolle io auf die Nocke ii in dem vorgesehenen Augenblick geöffnet und gleichzeitig die Schwinghebelgreifer ig, 2o durch das Auftreffen der Tragstange 5 auf die Rolle 27 und das damit verbundene Ausheben der Klinke 24 aus der Sperrnase 23 des Greiferbackens 2o geschlossen. Hiernach schwingen die Hebel 18 mit dem erfaßten Bogen in s:etig verzögerter Bewegung nach rückwärts weiter, bis die Rolle 32 auf den Daumen 33 auftrifft, so daß die Schwinghebelgreifer ig, 2o geöffnet werden und der auszulegende Bogen freigegeben wird. Durch das Auflaufen der Rolle 32, auf den Daumen 33 wird der Greiferbacken 20 so weit verschwenkt, daß die Klinke 24 erneut hinter die Sperrnase 23 gelangt und von diesem Augenblick ab die Greifer 19, 2o bis zum Erfassen des nächstfolgenden Bogens geöffnet bleiben. Die Freigabe des auszulegenden Bogens seitens der Greifer ig, 2o erfolgt stets dann, wenn die Hebel 18 ihre rückwärtige Schwenkbewegung fast völlig beendet haben und infolgedessen der Bogen fast keine Vorwärtsbewegung mehr besitzt, so daß er sich nach dem Loslassen stoßfrei an den Anschlägen 35 entlang nach unten auf den ausgelegten Bogenstapel niedersenken kann.The following is to be noted about the mode of operation of the delivery device described: The rocking levers 18 are moved back and forth through the intermediary of the connecting rod 17 in such a way that the grippers ig, 2o before grasping a sheet to be laid out initially slightly above the point at which the sheet is subsequently grasped should take place, swing out in order to have the greatest speed after the reversal of the movement at the moment a new sheet is grasped, so that they can take over the sheet from the chain gripper 7, 8 as smoothly as possible. This is opened by the running of the roller io on the cam ii at the intended moment and at the same time the rocker arm gripper ig, 2o closed by the impact of the support rod 5 on the roller 27 and the associated lifting of the pawl 24 from the locking nose 23 of the gripper jaw 2o . Thereafter, the levers 18 swing with the detected sheet in s: some delayed movement backwards until the roller 32 hits the thumb 33, so that the rocker arm gripper ig, 2o are opened and the sheet to be laid out is released. By running up the roller 32 on the thumb 33, the gripper jaw 20 is pivoted so far that the pawl 24 again comes behind the locking lug 23 and from this moment on the grippers 19, 2o remain open until the next sheet is detected. The release of the sheet to be laid out by the gripper ig, 2o always occurs when the levers 18 have almost completely ended their backward pivoting movement and as a result the sheet has almost no forward movement, so that after releasing it it moves smoothly along the stops 35 can lower down onto the laid out pile of sheets.

Claims

PATENT APPLICATION: i. Sheet delivery device with chain grippers, characterized in that the sheets to be laid out are at the rear end of the chain gripper path (4) rocker arm grippers (i9, 2o) are passed through which they are in steadily delayed Movement can be placed on the delivery table.

2. Delivery device according to claim i, characterized in that the grippers (i j, 2o) closed by releasing a pawl (24) on the part of the chain gripper (5, 7) and at the end of the delivery movement by the approaching one of the gripper jaws (2o) provided roller (32) on a thumb attached to the machine frame (33) opened and temporarily locked in the open position.

3. Delivery device according to claim i, characterized in that the pivotable gripper jaw (2o) and the pawl (24) operatively connected to one another by a single spring (28) stand.

4. Delivery device according to claim i, characterized in that the upper Gripper jaws (ig) of the rocker arm gripper (i9, 2o) with an upwardly curved one Guide plate (45) is provided for the printed sheet.