DE4230785A1 - Rotary indexing automatic assembly machine - has workpiece carrier in form of spokeless ring rotatably mounted on stationary top plate and having space in central area for inside work stations. - Google Patents

Rotary indexing automatic assembly machine - has workpiece carrier in form of spokeless ring rotatably mounted on stationary top plate and having space in central area for inside work stations.

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DE4230785A1 DE19924230785 DE4230785A DE4230785A1 DE 4230785 A1 DE4230785 A1 DE 4230785A1 DE 19924230785 DE19924230785 DE 19924230785 DE 4230785 A DE4230785 A DE 4230785A DE 4230785 A1 DE4230785 A1 DE 4230785A1
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Abstract

The workpiece carrier is a spokeless ring (39) rotatably mounted on a stationary top plate (12). It is cyclically indexed by a tangential drive to bring the workpieces successively past manipulative, assembly or test stations which are cam actuated from control shafts (18). The control shafts are synchronously driven from an electric motor. Because the inside area of the workpiece carrier ring is unobstructed by bearings it also can be utilized for control shafts and associated workstations. USE/ADVANTAGE - Compact design reducing cost of rotary indexing automatic assembly machine. Less energy is required to drive machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie ist aus der DE-PS 28 43 618 bekannt geworden. Mit solchen Maschinen lassen sich Gegenstände montieren, die aus einer Vielzahl von Teilen bestehen und größenordnungsmäßig bislang zur Montage von Gegenständen verwendet werden, die im Bereich von 10×10 cm dem Volumen nach groß sind. Bei einer solchen Maschine treibt der Elektromotor 6 einen Rundläufer (Tisch 1) und Steuersäulen in Gestalt von Steuerwellen 7 gleichzeitig an. Dabei teilt ein Schrittschaltwerk 8 die kontinuierliche Drehung des Elektromotors 6 in ebensoviele Drehschritte auf, als der Tisch 1 Prüfstationen und Arbeitsstationen hat. In den allermeisten Fällen folgt auf jede Arbeitsstation eine Prüfstation. Der ebenfalls kontinuierliche Antrieb der Steuerwellen 7 wird von Steuerscheiben 15, 16, 17 mitgemacht, die entweder in axialer oder radialer Richtung ungleiche Kontur haben, die von Tastrollen 19, 20 abgenommen werden und achsparallelen Steuersäulen mitgeteilt werden, die achsparallel stehen, eine Deckplatte durchqueren und in ihrem oberen Endbereich Arbeitsgeräte 26 tragen. Die Werkstücke werden von dem Tisch 1, auf ihm angebracht, von Station zu Station weitertransportiert. The invention relates to a machine according to the preamble of claim 1. It is known from DE-PS 28 43 618. Such machines can be used to assemble objects that consist of a large number of parts and have so far been used on an order of magnitude to assemble objects that are large in volume in the range of 10 × 10 cm. In such a machine, the electric motor 6 drives a rotary machine (table 1 ) and control columns in the form of control shafts 7 at the same time. A step switch 8 divides the continuous rotation of the electric motor 6 into as many rotation steps as the table 1 has test stations and work stations. In most cases, each workstation is followed by a test station. The also continuous drive of the control shafts 7 is joined by control disks 15 , 16 , 17 , which have an uneven contour either in the axial or radial direction, which are removed by feeler rollers 19 , 20 and are communicated to axially parallel control columns, which are axially parallel, cross a cover plate and Wear tools 26 in their upper end region. The workpieces are transported from the table 1 attached to it from station to station.

Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß man nur außerhalb des Tisches sowohl die Prüfstationen als auch die Arbeitsstationen anbringen kann. Hat man viele Arbeitsstationen dann wird der Umfang des Tisches auch groß und damit der Umfang der Maschine. Ferner muß man relativ zur Werkstückhalterung die Steuer­ wellen und die Steuersäulen relativ weit außen anordnen. Bei solchen Maschinen kommt es ja bei der Montage auf höchste Genauigkeit an, die zur Voraussetzung hat, daß der Tisch auch sehr genau dort still steht, wo die Bearbeitungsstation ist Deshalb muß das Schrittschaltwerk samt zugehörigem vor- und nachgeschaltetem Getriebe hoch exakt arbeiten. Der Motor benötigt eine bestimmte - hohe - elektrische Energie und die gesamte diesbezügliche Antriebsvorrichtung muß ein hohes Moment aufbringen. Da der Tisch nicht taumeln darf, muß er sehr exakt geführt und angetrieben werden.The disadvantage of this device is that you can only both outside the table can install the test stations as well as the work stations. You have a lot Workstations then the size of the table becomes large and thus the Scope of the machine. Furthermore, you have to tax relative to the workpiece holder waves and arrange the control columns relatively far out. With such machines When it comes to assembly, maximum accuracy is a prerequisite has that the table stands still exactly where the processing station is Therefore, the step switch including the associated upstream and downstream Work gearbox with high precision. The engine needs a certain - high - electrical energy and the entire related drive device must be bring up high moment. Since the table must not wobble, it must be very precise be guided and driven.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Montage-Maschine der oben bezeichneten Art, zumindest von einigen der oben bezeichneten Nachteile zu befreien.The object of the invention is to provide an assembly machine of the type described above, to get rid of at least some of the disadvantages described above.

Erfindungsgemäß wird dies durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht.According to the invention this is achieved by the characterizing part of claim 1.

Gemäß der DE-OS 28 22 092 ist zwar bekannt geworden, einen Ring zu verwenden. Hier wird am Ring jedoch von außen gearbeitet. Man hat nur eine einzige, waagrechte Steuerwelle und muß dementsprechend mit zum Teil sehr schräg stehenden Steuersäulen arbeiten. Diese versperren den Innenraum des Rings. Die Auf- und Abbewegungen werden dadurch erzeugt, daß ein oberhalb des Rings angeordnetes Gestell auf und ab bewegt wird. Die vielen Gelenke verursachen Ungenauigkeiten, weshalb nach jedem Schritt durch die Teile 13, 14 indexiert werden muß. According to DE-OS 28 22 092 it has become known to use a ring. Here, however, the ring is worked on from the outside. You only have a single, horizontal control shaft and therefore have to work with control columns that are sometimes very sloping. These block the interior of the ring. The up and down movements are generated by moving a frame arranged above the ring up and down. The many joints cause inaccuracies, which is why the parts 13 , 14 must be indexed after each step.

Weiteren Stand der Technik zeigen die europäischen Offenlegungsschriften 00 70 251, 00 70 256, 00 83 304, 00 83 314, 03 31 862, 04 37 176, 04 38 975 sowie die deutschen Offenlegungsschriften 32 33 135, 29 42 866, 23 47 879.The European published documents show further state of the art 00 70 251, 00 70 256, 00 83 304, 00 83 314, 03 31 862, 04 37 176, 04 38 975 and the German Offenlegungsschriften 32 33 135, 29 42 866, 23 47 879.

Die Erfindung wird nunmehr anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben ohne aber hierauf beschränkt zu sein. In der Zeichnung zeigtThe invention is now based on a preferred embodiment described without being limited to this. In the drawing shows

Fig. 1 die maßstäbliche Draufsicht auf eine Deckplatte für eine Maschine mit 7 Arbeitsstationen und 7 Prüfstationen und zwar auf die Deckplatte allein, Fig. 1, the scale plan view of a cover plate for a machine with 7 work stations and inspection stations 7 and that on the cover plate alone,

Fig. 2 eine abgebrochene Schnittansicht längs der Schnittebene 2-2 von Fig. 1, FIG. 2 shows a broken sectional view along the sectional plane 2-2 of FIG. 1,

Fig. 3 eine Darstellung im Maßstab 1 : 2 der in Fig. 1 auf 45° liegenden Bereiche, Fig. 3 is a representation in scale 1: 2 of the areas ° lying in Figure 1 at 45.

Fig. 4 einen Schnitt im Bereich d er Schnittlinie 4-4 im fertig montierten Zustand im Maßstab 1 : 25, Fig. 4 is a section in the area he d line 4-4 in the fully assembled condition in scale 1: 25,

Fig. 5 eine abgebrochene, maßstäbliche, perspektivische Ansicht eines Teils der Deckplatte, des Rings und eines Fußbereichs einer Montagestation mit geöffneter Abdeckung. Fig. 5 is a broken, scale perspective view of part of the cover plate, the ring and a foot portion of an assembly station with the cover open.

Eine geometrische Längsachse 11 steht senkrecht zu einer ebenen einstückigen, massiven Metallplatte 12, die ein gleichseitiges Sechseck bildet. Von einem Eck zum nächsten mißt die Entfernung 700 mm. A geometric longitudinal axis 11 is perpendicular to a flat, one-piece, solid metal plate 12 , which forms an equilateral hexagon. The distance is 700 mm from one corner to the next.

Man hat die erste Bearbeitungsstation auf 135°, die zweite auf 180°, die dritte auf 225° und so weiter, bis zur letzten auf 45°. Bei 90° liegt die Zeichnungs­ ebene von Fig. 4 und bei 225° liegt beispielsweise die Fig. 5. Die 225° Ebene ist in Fig. 5 als Spur eingezeichnet. Eine solche Deckplatte 12 ist auf nicht dargestellte Weise mit einer zu ihr parallelen Unterplatte 13 starr verbunden, die ihrerseits Teil eines Untergestells 14 ist, das mit Füßen 16 auf einem Boden 17 steht.You have the first processing station at 135 °, the second at 180 °, the third at 225 ° and so on, up to the last one at 45 °. At 90 ° the drawing is the plane of Fig. 4 and at 225 ° is, for example, Fig. 5. The 225 ° plane is shown as a track in Fig. 5. Such a cover plate 12 is rigidly connected in a manner not shown to a base plate 13 parallel to it, which in turn is part of a base frame 14 which stands on a floor 17 with feet 16 .

Es sind 7 Steuerwellen 18 vorgesehen, deren geometrische Längsachsen 19, 21, 22, 23, 24, 26, 27 parallel zur geometrischen Längsachse 11 sind, damit senkrecht zur Deckplatte 12 stehen und die jeweils in exakten Radialebenen liegen, die jeweils in den Ebenen 135°, 180°, 225° . . . . 0°, 45° liegen. Jede Steuerwelle ist an der Unterseite der Deckplatte 12 mit einem Lagerring 28 befestigt. Diese sind in Fig. 1 nur in der 0° Ebene und in der zuvor und danach liegenden Ebene gestrichelt gezeichnet. In den anderen Ebenen sind sie der Einfachkeit halber nur durch Kreuze dargestellt. Die Steuerwellen 18 durchqueren die Unterplatte 13 und sind dort mit Lagerringen 29 drehbar befestigt. In ihrem unteren Endbereich tragen sie Zahnriemenscheiben 31, die alle synchron von einem nicht dargestellten Elektromotor angetrieben werden. Die Steuerwellen 18 tragen Steuerkurven 32 bekannter Art, die drehfest mit den Steuerwellen 18 verbunden sind und die von nicht dargestellten Rollen axial und/oder radial abgetastet werden. Die Rollen wiederum bewegen entgegen der Kraft von nicht dargestellten Zugfedern Steuer­ säulen 33, 34, 36, 37 an, die auf- und ab beweglich sind. Zum Beispiel gibt eine Steuersäule, die Einwärts/Auswärtsbewegung eines Werkzeugs an, eine andere Steuersäule dessen Hoch/Tiefbewegung und eine dritte Steuersäule zum Beispiel eine Auf/Zu-Bewegung. Je nachdem ist in einer Arbeitsstation bei einem bestimmten Arbeitsproblem gar keine Steuersäule tätig oder sind 5 Steuersäulen und mehr tätig. 7 control shafts 18 are provided, the geometric longitudinal axes 19 , 21 , 22 , 23 , 24 , 26 , 27 of which are parallel to the geometric longitudinal axis 11 , so that they are perpendicular to the cover plate 12 and each lie in exact radial planes, each in the planes 135 °, 180 °, 225 °. . . . 0 °, 45 °. Each control shaft is attached to the underside of the cover plate 12 with a bearing ring 28 . These are drawn in dashed lines in FIG. 1 only in the 0 ° plane and in the plane lying before and after. In the other levels, for the sake of simplicity, they are only represented by crosses. The control shafts 18 pass through the lower plate 13 and are rotatably fastened there with bearing rings 29 . In their lower end region they carry toothed belt pulleys 31 , which are all driven synchronously by an electric motor, not shown. The control shafts 18 carry control cams 32 of a known type, which are connected in a rotationally fixed manner to the control shafts 18 and which are scanned axially and / or radially by rollers, not shown. The rollers in turn move against the force of tension springs, not shown, control columns 33 , 34 , 36 , 37 , which are movable up and down. For example, one control column indicates the inward / outward movement of a tool, another control column indicates its up / down movement, and a third control column indicates an open / close movement, for example. Depending on a particular work problem, no control column is active at all in a workstation or 5 control columns or more are active.

Dazu ist dann eine Mehrzahl von Steuerkurven 31 notwendig. Die Steuersäulen durchqueren die Deckplatte 12 in nichtführenden Bohrungen. Für die letzte, 45° Station sind diese Bohrungen in Fig. 3 genauer gezeichnet. Sie wiederholen sich jeweils von 45° zu 45° in gleicher Konfiguration. Lediglich in der 225° Station wird durch eine zusätzliche Bohrung 38 gezeigt, daß dies nicht eine rigide, zwingende Bedingung ist. Ansonsten ist die Maschine dazu vorbereitet, wegen dieses stets gleichbleibenden Rapports auf einfache Weise umgerüstet zu werden.A plurality of control curves 31 is then necessary for this. The control columns cross the cover plate 12 in non-leading bores. For the last, 45 ° station, these holes are drawn in more detail in Fig. 3. They are repeated from 45 ° to 45 ° in the same configuration. Only in the 225 ° station is an additional hole 38 shown that this is not a rigid, imperative condition. Otherwise, the machine is prepared to be easily converted because of this constant repeat.

Zu Fig. 3: Wenn ein später noch zu besprechender Ring 39 seine Stillstandslage hat, das heißt wenn in den Stationen gearbeitet wird, fluchtet die geometrische Längsachse 41 zumindest eines der Löcher 42 mit der geometrischen Längsachse 27. Hierdurch geht auch die 45° Ebene 43. Außerhalb der äußersten Umfangsebene 44 des Rings 39 liegt eine Triplette von Bohrungen 46, 47, 48. Zwischen der Umfangsebene 44 und einer durch die Bohrungen 47, 48 geführten Steuersäule ist also ein genügender Abstand. Die Bohrungen 47, 48 liegen spiegelbildlich zur 45° Ebene 43. In dieser selbst liegt die Bohrung 46. Die Mitten der Bohrungen 46, 47, 48 bilden die Eckpunkte eines gleichseitigen Dreiecks, für das die 45° Ebene 43 die Winkelhalbierende ist. Gemäß Fig. 3 unten, das heißt gemäß Fig. 1 radial weiter innen, ist eine zweite Triplette von Bohrungen 49, 51, 52 vorgesehen. An der geometrischen Längsachse 27 gespiegelt entsteht die Bohrung 49 aus der Bohrung 46, die Bohrung 51 aus der Bohrung 48 und die Bohrung 47 aus der Bohrung 52. Hinsichtlich derjenigen geometrischen Längsachse 27, die für den herzustellenden Gegenstand maßgeblich ist, sind die Bohrungen 46 bis 52 im wesentlichen gleichberechtigt, sind optimal nahe an dieser und finden hinsichtlich der Steuerkurven 32 dem Prinzip nach die gleichen Verhältnisse vor. Wie Fig. 1 zeigt, wiederholt sich dieses Muster stereotyp. To FIG. 3: When a still to be discussed evident ring 39 has its standstill position later, that is, when in the stations worked flush the geometrical longitudinal axis 41 of at least one of the holes 42 with the geometrical longitudinal axis 27. This also goes to 45 ° level 43 . Outside the outermost circumferential plane 44 of the ring 39 is a triplet of bores 46 , 47 , 48 . There is therefore a sufficient distance between the circumferential plane 44 and a control column guided through the bores 47 , 48 . The bores 47 , 48 are mirror images of the 45 ° plane 43 . The bore 46 lies in this itself. The centers of the bores 46 , 47 , 48 form the corner points of an equilateral triangle, for which the 45 ° plane 43 is the bisector. According to FIG. 3 below, that is to say radially further inwards according to FIG. 1, a second triplet of bores 49 , 51 , 52 is provided. Mirrored on the geometric longitudinal axis 27 , the bore 49 arises from the bore 46 , the bore 51 from the bore 48 and the bore 47 from the bore 52 . With regard to the geometrical longitudinal axis 27 which is decisive for the object to be produced, the bores 46 to 52 are essentially equal, are optimally close to it and, with respect to the control cams 32, find the same conditions in principle. As FIG. 1 shows, this pattern is repeated stereotypically.

Gemäß Fig. 1 liegt auf der Winkelhalbierenden von 45° und 90°, das heißt auf 67,5° eine weitere, im Durchmesser gleiche Bohrung 53, die solche Steuersäulen führt, welche für die Kontrolle notwendig sind. Eine durch die Bohrung 53 tretende, nicht dargestellte Steuersäule, die sich außerhalb der Umfangsebene 44 befindet, kann also eine Vorrichtung tragen, welche in der 45 °-Station prüft. Solche Bohrungen 53 finden sich auch auf der Winkelhalbierenden zwischen 0° und 45° und 315° und 0°, sowie vor 315° und sind im übrigen durch Kreuze in der Lage gekennzeichnet. Man hat also zwischen jeder Arbeitsstation eine solche Bohrung 53.According to Fig. 1 is located on the bisector of 45 ° and 90 °, that is to 67.5 °, a further, identical in diameter bore 53, performs the control such columns which are necessary for the control. A control column, not shown, which passes through the bore 53 and is located outside the circumferential plane 44 can thus carry a device which checks in the 45 ° station. Such bores 53 are also found on the bisector between 0 ° and 45 ° and 315 ° and 0 °, as well as before 315 ° and are otherwise identified by crosses in the position. One has such a bore 53 between each work station.

Lediglich bei 90°, wo sich der in Fig. 4 teilweise gezeichnete und durch die gestrichelte Linie 54 umrißmäßig dargestellte Antrieb befindet, sind keine Steuerwellen und Steuersäulen und demnach auch keine Bohrungen 46 bis 52 vorgesehen.Only at 90 °, where the drive partially shown in FIG. 4 and outlined by the dashed line 54 is located, are there no control shafts and control columns and therefore no bores 46 to 52 .

Gemäß Fig. 4 und 1 ist bei 90° in der Deckplatte 12 eine im Durchmesser große achsparallele Bohrung 56 vorgesehen. Darunter befindet sich ein durch einen Kasten 57 angedeutetes Schrittschaltgetriebe samt Elektromotor. Der Kasten 57 ist in der Zeichnungsebene von Fig. 4 gemäß dem Doppelpfeil 58 hin und her beweglich und hat eine nach oben weisende Abtriebswelle 59. Diese ist drehfest über einen Keil 61 mit einem Wellenstück 62 verbunden, das durch ein unten und ein weiter oben angeordnetes Lager 63, 64 in einer Verstellhülse 66 gelagert ist. Das Wellenstück 62 hat eine geometrische Längsachse 67, während die Verstell­ hülse eine hiergegen versetzte geometrische Längsachse 68 hat. Die Exzentrizität zeigt der Doppelpfeil 69 an. Mit einem Flansch 71 hängt die Verstellhülse 66 auf der Oberseite der Deckplatte 12. Im Bereich der Bohrung 56 hat die Verstell­ hülse 66 einen kreiszylindrischen Umfang 72, dessen Mitte die geometrische Längsachse 68 ist. According to Fig. 4 and 1 is provided at 90 ° in the cover plate 12 has a large diameter bore 56 parallel to the axis. Below this is a stepping gear mechanism, indicated by a box 57, including an electric motor. The box 57 is movable back and forth in the drawing plane of FIG. 4 according to the double arrow 58 and has an output shaft 59 pointing upwards. This is non-rotatably connected via a wedge 61 to a shaft piece 62 which is supported in an adjusting sleeve 66 by a bearing 63 , 64 arranged below and above. The shaft piece 62 has a geometric longitudinal axis 67 , while the adjusting sleeve has a geometric longitudinal axis 68 offset against it. The eccentricity is indicated by the double arrow 69 . The adjusting sleeve 66 hangs on the upper side of the cover plate 12 with a flange 71 . In the area of the bore 56 , the adjusting sleeve 66 has a circular cylindrical circumference 72 , the center of which is the geometric longitudinal axis 68 .

Dreht man die Verstellhülse 66, dann wird die Exzentrizität kleiner oder größer, daß heißt die geometrische Längsachse 67 rückt mehr oder weniger nahe an einen Zahnkranz 73. Mit einem Klemmring 74 kann der Flansch 71 freigegeben oder sichernd festgeklemmt werden. Auf dem obersten Stummel 76 des Wellen­ stücks 62 sitzt ein Ritzel 77 aus Kunstoff, das vom Stummel 76 mitgenommen wird und dessen Zähne 78 mit den Zähnen 79 des stählernen Zahnkranzes 73 kämmen.If the adjusting sleeve 66 is rotated , the eccentricity becomes smaller or larger, that is to say the geometrical longitudinal axis 67 moves more or less close to a ring gear 73 . The flange 71 can be released or securely clamped with a clamping ring 74 . On the top stub 76 of the shaft piece 62 is a pinion 77 made of plastic, which is taken from the stub 76 and its teeth 78 mesh with the teeth 79 of the steel ring gear 73 .

Auf dem Stummel 76 sitzt eine Überlasthülse 81, die mit Federgliedern in ihrer gezeichneten Lage gehalten wird, jedoch nach oben weggedrängt wird, falls zur Bewegung des Zahnkranzes 73 ein maximal zulässiges Moment überschritten wird. Die Überlasthülse 81 hat eine Außen-Ringnut 82, in die ein Fühler 83 eines Überlastmelders 84 greift. Der Fühler 83 wird nach oben geschwenkt, wenn Über­ last auftritt und der Überlastmelder 84 schaltet dann den nicht dargestellten Elektromotor ab.On the stub 76 there is an overload sleeve 81 , which is held in its drawn position by spring members, but is pushed upwards if a maximum permissible torque is exceeded for the movement of the ring gear 73 . The overload sleeve 81 has an outer annular groove 82 into which a sensor 83 of an overload detector 84 engages. The sensor 83 is pivoted upward when overload occurs and the overload detector 84 then switches off the electric motor, not shown.

Auf der Deckplatte 12 ist achsparallel und konzentrisch zur geometrischen Längsachse 11 ein nach oben abstehender ringförmiger Lagerflansch 86 starr befestigt, der auf seiner Außenseite ein Wälzkörperlager 87 aufweist. Das Wälzkörperlager lagert den koaxialen, konzentrischen Zahnkranz 73 auf dessen Innenseite und auf der Höhe der Zähne 79, so daß der Zahnkranz 73 angetrieben durch das Ritzel 77 sich um die geometrische Längsachse 11 ohne Höhenschlag drehen kann. Auf dem Zahnkranz 73 ist ein koaxialer, zum Zahnkranz 73 Abstand gebender Zwischenring 88 befestigt, der aus Masseträgheits-Gründen aus Leicht­ metall ist. Er bewegt sich starr mit dem Zahnkranz 73. Aus Masseträgheits-Gründen hat er zahlreiche Fenster 89. Auf die obere Stirnfläche des Zwischenrings 88 ist ein Aufnahmering 91 aus Aluminium (Masseträgheits-Gründe) starr geschraubt, der die Löcher 42 aufweist und der eine planebene Oberseite 92 hat. On the cover plate 12 is axially parallel and concentric to the geometric longitudinal axis 11, an upwardly projecting annular bearing flange 86 is rigidly attached, which has a rolling element bearing 87 on its outside. The rolling element bearing supports the coaxial, concentric ring gear 73 on the inside thereof and at the height of the teeth 79 , so that the ring gear 73 can be driven by the pinion 77 about the geometric longitudinal axis 11 without a runout. On the ring gear 73 , a coaxial, to the ring gear 73 spacing intermediate ring 88 is attached, which is made of light metal for reasons of inertia. It moves rigidly with the ring gear 73 . For reasons of inertia, it has numerous windows 89 . A receiving ring 91 made of aluminum (reasons of inertia) is rigidly screwed onto the upper end face of the intermediate ring 88 , which has the holes 42 and which has a flat top 92 .

Man kann auch ohne 88 und 91 den Zahnkranz 73 direkt als Werkzeugaufnahme verwenden. Die Umfangsebene 44 liegt immer innerhalb der Bohrungen 47, 48 und der Innenrand 93 liegt immer außerhalb der Bohrungen 51, 52. Werden Bohrungen 46 bis 53 nicht gebraucht, dann werden sie gemäß Fig. 5 durch einen Deckel 94 verschlossen. Um den Deckel 94 herum sieht man die Bohrungen zur Befestigung des Lagerings 28. Die 225°-Station gemäß Fig. 5 erfährt zumindest einen Teil ihres getakteten Antriebs durch ein Ritzel 96 aus Kunstoff, das mit den Zähnen 79 des Zahnkranzes 73 kämmt und seinerseits im Sockel 97 des ansonsten durch eine Abdeckung 98 verschlossenen Wellenstumpfs 99 ein weiteres, nicht dargestelltes Zahnrad antreibt. Läßt man Arbeitsstationen durch den Zahnkranz 73 antreiben, dann muß der Elektromotor entsprechend mehr Energie abgeben. Ist keine Drehrichtungsumkehr notwendig, dann kann das Ritzel 96 entfallen.You can also use the ring gear 73 directly as a tool holder without 88 and 91 . The circumferential plane 44 is always inside the bores 47 , 48 and the inner edge 93 is always outside the bores 51 , 52 . If bores 46 to 53 are not used, then they are closed by a cover 94 according to FIG. 5. The holes for fastening the bearing ring 28 can be seen around the cover 94 . The 225 ° -Station of FIG. 5 undergoes at least a portion of their clocked drive by a pinion 96 made of plastic, which meshes with the teeth 79 of the ring gear 73 and in turn the base 97 of the otherwise closed by a cover 98 stub shaft 99 a further, not shown gear drives. If you let workstations be driven by the ring gear 73 , then the electric motor must give off more energy accordingly. If it is not necessary to reverse the direction of rotation, the pinion 96 can be omitted.

Alle Steuersäulen 33, 34, 36, 37 werden nicht in den Bohrungen 46-53 ge­ führt, sondern gemäß dem Stand der Technik zwischen der Deckplatte 12 und der Unterplatte 13 an dort vorgesehenen, nicht gezeichneten Führungen.All control columns 33 , 34 , 36 , 37 are not in the holes 46 - 53 leads ge, but according to the prior art between the cover plate 12 and the lower plate 13 on provided, not shown guides.

Wie am besten aus Fig. 2 hervorgeht, können die Arbeitsstationen Portalbau­ weise haben, d. h. mit ihrem einen Bein dort auf der Deckplatte 12 befestigt sein, wo der Bezugszeichenstrich der Zahl 12 endet, dann nach oben gehen, den Ring 39 überbrücken und mit ihrem gemäß Fig. 2 rechten Fuß an der Deck­ platte 12 rechts von der Bohrung für die Steuersäule 37 befestigt sein.As best shown in Fig. 2, the workstations can have portal construction, ie be fixed with one leg on the cover plate 12 where the reference number 12 ends, then go up, bridge the ring 39 and with it Fig. 2 right foot on the deck plate 12 to the right of the hole for the control column 37 to be attached.

Verwendet man statt des Zahnkranzes 73 einen Zahnriemenkranz, dann wird dieser von einem Zahnriemen umschlungen. Das Ritzel 77 hat dann außen ebenfalls eine entsprechende Zahnriementeilung, kämmt nicht mit dem anderen Zahnriemen, sondern ist ebenfalls vom Zahnriemen umschlungen.If a toothed belt ring is used instead of the toothed ring 73 , then this is wrapped in a toothed belt. The pinion 77 then also has a corresponding toothed belt pitch on the outside, does not mesh with the other toothed belt, but is also wrapped in the toothed belt.

Betätigungsvorrichtungen in Form von Fluid-Vorrichtungen können Vorrichtungen aus dem Gebiet der Hydraulik, Hydromechanik und Pneumatik umfassen.Actuators in the form of fluid devices can be devices from the field of hydraulics, hydromechanics and pneumatics.

Statt - wie beim Ausführungsbeispiel - den Zahnkranz 73 oder einen äqui­ valenten Teil von außen anzutreiben, wie dies Fig. 4 zeigt, kann er oder der äquivalente Teil auch von innen angetrieben werden.Instead of - as in the embodiment - driving the ring gear 73 or an equivalent part from the outside, as shown in FIG. 4, it or the equivalent part can also be driven from the inside.

Claims (25)

1. Einen Rundläufer als Werkstückträger aufweisende Montage-Maschine,
mit höhenlagenmäßig unter dem Rundläufer angeordneten Betätigungs­ vorrichtungen, die eine Vielzahl von Steuersäulen antreiben, welche eine im wesentlichen horizontale Deckplatte eines Grundständers der Maschine durchqueren und auf- und ab und/oder rotatorisch bewegbar sind,
mit außerhalb des Außenumfangs des Rundläufers vorgesehenen Steuersäulen,
und mit einer Antriebsvorrichtung, die in Drehverbindung mit dem Rundläufer und in Wirkungsverbindung mit den Steuersäulen steht, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a) Der Rundläufer ist ein speichenfreier Ring;
  • b) Der Ring ist von der Antriebsvorrichtung intermittierend durch einen Tangentialantrieb angetrieben;
  • c) Der Ring ist rotatorisch an der Maschine gelagert;
  • d) Innerhalb des Innenumfangs des Rings sind in der Deckplatte Durchquerungs­ vorrichtungen für Steuersäulen vorgesehen;
  • e) Die Betätigungsvorrichtungen befinden sich auch radial im Bereich innerhalb des Rings.
1. A rotary machine as a workpiece carrier assembly machine,
with actuators arranged vertically under the rotary device, which drive a multiplicity of control columns which traverse an essentially horizontal cover plate of a base stand of the machine and can be moved up and down and / or in rotation,
with control columns provided outside the outer circumference of the rotary machine,
and with a drive device which is in rotary connection with the rotary machine and in operative connection with the control columns, characterized by the following features:
  • a) The rotary machine is a spoke-free ring;
  • b) The ring is driven intermittently by the drive device by a tangential drive;
  • c) The ring is rotatably mounted on the machine;
  • d) Within the inner circumference of the ring crossing devices for control columns are provided in the cover plate;
  • e) The actuators are also located radially in the area within the ring.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Rings formschlüssig ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the drive of the ring is positive. 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring mit einem Zahnkranz verbunden ist, der sich über 360° erstreckt.3. Machine according to claim 2, characterized in that the ring is connected to a ring gear that extends over 360 ° extends. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz ein Zahnriemenkranz ist.4. Machine according to claim 3, characterized in that the sprocket is a sprocket. 5. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz ein mit einem Zahnritzel kämmender Zahnkranz ist.5. Machine according to claim 3, characterized in that the ring gear is a ring gear meshing with a pinion. 6. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Schrittgetriebe ist.6. Machine according to claim 2, characterized in that the drive is a step gear. 7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring einen Aufnahmering als Werkstückträger aufweist, der nach unten zu und im Abstand hiervon mit einer ersten Drehlager-Hälfte versehen ist.7. Machine according to claim 1, characterized in that the ring has a receiving ring as a workpiece carrier, which after below and at a distance from it with a first half of the pivot bearing is provided. 8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Deckplatte einen Lagerring aufweist, der die zweite Drehlager- Hälfte aufweist. 8. Machine according to claim 7, characterized in that the cover plate has a bearing ring which the second rotary bearing Half.   9. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Drehlager-Hälfte sich am Zahnkranz abstützt.9. Machine according to claim 7, characterized in that the first half of the pivot bearing is supported on the ring gear. 10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Drehlager-Hälfte auf der Höhe des Zahnkranzes vorgesehen ist.10. Machine according to claim 9, characterized in that the first pivot bearing half is provided at the level of the ring gear. 11. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmering mit seinem Bereich der Werkstückaufnahme frei auskragt.11. Machine according to claim 7, characterized in that the receiving ring with its area of the workpiece holder free cantilevered. 12. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der am Ring vorgesehene Teil der Antriebsvorrichtung eine Abtriebs­ vorrichtung einer Meß- und/oder Arbeitsstation antreibt.12. Machine according to claim 1, characterized in that the part of the drive device provided on the ring has an output drives a measuring and / or work station. 13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsvorrichtung ein Ritzel umfaßt, das mit dem Zahnkranz kämmt.13. Machine according to claim 12, characterized in that that the output device comprises a pinion which is connected to the ring gear combs. 14. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtungen Fluid-Vorrichtungen umfassen.14. Machine according to claim 1, characterized in that the actuators include fluid devices. 15. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtungen elektrotechnische Vorrichtungen, insbesondere Linearmotore umfassen. 15. Machine according to claim 1, characterized in that the actuating devices are electrotechnical devices, in particular include linear motors.   16. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtungen mechanische, rollenabgetastete Kurven­ scheiben umfassen.16. Machine according to claim 1, characterized in that that the actuators are mechanical, roll-scanned curves include slices. 17. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuersäulen unter dem Aufnahmering stehen.17. Machine according to claim 1, characterized in that the control columns are under the receiving ring. 18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittenachsen der Steuersäulen zumindest im wesentlichen mit der Mittenachse der Werkstück-Aufnahme-Ausnehmungen im Ring fluchten.18. Machine according to claim 17, characterized in that the center axes of the control columns at least essentially with the Align the center axis of the workpiece holder recesses in the ring. 19. Maschine nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerring und/oder Ring axial von der geometrischen Mittenachse der Maschine einen größeren Abstand haben als der innere Bereich der Kurvenscheiben.19. Machine according to claim 1 or 8, characterized in that the bearing ring and / or ring axially from the geometric center axis have a larger distance than the inner area of the machine Cams. 20. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Deckplatte außerhalb und innerhalb des Rings Durchbrechungen aufweist, die zumindest im wesentlichen parallel zur geometrischen Mittenachse der Maschine verlaufen und zumindest im wesentlichen symmetrisch zu einer Ebene sind, die sowohl durch die geometrische Mittenachse der Maschine als auch durch die Werkstücke bzw. Werkstückträger geht. 20. Machine according to claim 1, characterized in that the cover plate has openings outside and inside the ring has at least substantially parallel to the geometric Center axis of the machine run and at least substantially symmetrically to a plane that is defined both by the geometric center axis of the Machine as well as through the workpieces or workpiece carriers.   21. Maschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchbrechungen von oben gesehen auch symmetrisch zur Werkstück­ aufnahme sind.21. Machine according to claim 20, characterized in that the openings seen from above also symmetrical to the workpiece are recording. 22. Maschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Durchbrechungen rechts und links zu dieser Ebene liegen.22. Machine according to claim 20, characterized in that that there are two openings on the right and left of this level. 23. Maschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest an den meisten Stationen ein Standardsatz von Durchbrechungen vorgesehen ist.23. Machine according to claim 20, characterized in that that at least at most stations a standard set of breakthroughs is provided. 24. Maschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die in einzelnen Stationen vorgesehenen, aber nicht benötigten Durchbrechungen mit einem Verschluß verschlossen sind.24. Machine according to claim 23, characterized in that that the openings provided in individual stations but not required are closed with a closure. 25. Maschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß achssymmetrische und/oder ebenensymmetrische Durchbrechungen zu­ mindest als Dubletten, vorzugsweise als Tripletten vorgesehen sind.25. Machine according to claim 20, characterized in that axially symmetrical and / or plane symmetrical openings are provided at least as duplicates, preferably as triplets.
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