EP2319637A2

EP2319637A2 - Method and device for automatic manufacturing of a rivet connection

Info

Publication number: EP2319637A2
Application number: EP10014078A
Authority: EP
Inventors: Dietmar Zeiher; Roland Christ
Original assignee: Pfuderer Maschinenbau GmbH
Current assignee: Pfuderer Maschinenbau GmbH
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2011-05-11
Also published as: DE102009052294A1; EP2319637A3

Abstract

The method has a rivet (35) and an element, with that the rivet phase is completed with a rivet machine (12), which has a springy stamp (56) for production of a setting head of the rivets. The rivet machine is transferred along a stand (14) with a mechanical transmission (18) in a setting procedure from a quiescent position (46) to an initial position for a setting process. An independent claim is also included for a handling device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Herstellung einer Nietverbindung mit einer Niete und zumindest einem Bauelement.The invention relates to a method and a device for automatically producing a riveted joint with a rivet and at least one component.

In der automatischen Montage von Baugruppen, wie beispielsweise Eckumlenkungen in der Fensterbeschlagindustrie oder Scharniere in der Möbel- oder Türschlösser in der Automobilindustrie, ist es erforderlich, dass zwei Bauelemente durch eine Nietverbindung mit einer Niete dauerhaft miteinander verbunden werden. Bei solchen Nietverbindungen erfolgt das Vernieten mit Vollnieten. Diese Vollnieten weisen einen insbesondere pilzförmigen Kopf auf, von dem aus sich ein Steckbolzen oder Nietüberstand erstreckt, dessen freies Ende zur Ausbildung oder Ausprägung eines Setzkopfes vorgesehen ist.In the automatic assembly of assemblies, such as corner hinges in the window fitting industry or hinges in the furniture or door locks in the automotive industry, it is necessary that two components are permanently connected by a rivet connection with a rivet. In such riveted joints riveting is done with solid rivets. These solid rivets have a particular mushroom-shaped head from which a pin or rivet protrusion extends, the free end is provided for the formation or expression of a setting head.

Zur automatisierten Herstellung einer solchen Nietverbindung werden in einer Nietstation die dauerhaft miteinander zu verbindenden Bauelemente automatisch zugeführt. Des Weiteren wird bevorzugt durch eine Vereinzelungsvorrichtung die vereinzelte Niete durch deckungsgleich übereinander angeordnete Bohrungen der Bauelemente gesteckt und vormontiert. Anschließend wird eine Nietmaschine für einen nachfolgenden Nietvorgang pneumatisch angetrieben. Der Zustellvorgang und der sich daran anschließende Setzvorgang werden pneumatisch angesteuert, indem eine einen Stempel aufnehmende Pinole der Nietmaschine mit Druckluft angesteuert wird, um durch einen Umformvorgang einen Setzkopf an der Niete auszubilden. Bevorzugt werden diese Nietmaschinen beziehungsweise der Stempel rotierend angetrieben, das heißt, es wird ein Taumelnieten durchgeführt. Dabei rotiert der schräggestellte Stempel um eine Längsachse der Niete. Eine besondere Ausführungsform des Taumelnietens stellt das Radialnieten oder Punktnieten dar. Der schräggestellte Stempel wird durch ein mechanisches Getriebe zur Durchführung einer Rosettenbewegung angetrieben, bei welcher der Stempel immer wieder die Längsachse der Niete überfährt. Solche Nietmaschinen werden auch als Radiainietmaschinen oder Radialnieteinheiten bezeichnet. In Abhängigkeit der Stempelfläche können unterschiedliche Geometrien des Setzkopfes erzielt werden. Nachdem der Setzvorgang beendet ist und der Setzkopf ausgebildet wurde, erfolgt über eine pneumatische Ansteuerung ein Rücksetzen der pneumatischen Nietmaschine in eine Ruheposition oder Ausgangsposition.For automated production of such a rivet connection, the components which are to be permanently connected to one another are automatically fed in a riveting station. Furthermore, the separated rivets are preferably inserted and pre-assembled by means of a separating device by means of bores of the components arranged congruently one above the other. Subsequently, a riveting machine is pneumatically driven for a subsequent riveting operation. The delivery process and the subsequent setting process are controlled pneumatically by a quill receiving quill of the riveting machine is driven by compressed air to form a setting head on the rivet by a forming process. Preferably, these riveting machines or the punch are driven in rotation, that is, a wobble riveting is performed. The inclined punch rotates about a longitudinal axis of the rivet. A special embodiment of the wobble rivet is the radial rivets or point rivets. The inclined ram is driven by a mechanical gear to perform a rosette movement in which the ram repeatedly passes over the longitudinal axis of the rivet. Such riveting machines are also referred to as radii riveting machines or radial riveting units. Depending on the stamp surface different geometries of the setting head can be achieved. After the setting process has ended and the setting head has been formed, a pneumatic actuation resets the pneumatic riveting machine to a rest position or starting position.

Diese automatisierte Herstellung einer Nietverbindung mit einer pneumatischen Nietmaschine hat sich grundsätzlich bewährt. Nachteilig beim pneumatischen Nieten ist die Ansteuerung der Nietmaschine für den Zustellvorgang, da große Zylinderdurchmesser für eine Hubbewegung zu befüllen sind und somit eine beträchtliche Druckluftmenge für den großen Verfahrweg erforderlich ist. Darüber hinaus benötigt dies eine beträchtliche Zeit. Bei der Verwendung von Druckluft für den Verfahrweg des Setzvorganges ist nachteilig, dass insbesondere die Erfassung des Endmaßes des Setzkopfes nach dem Umformgang nur aufwändig zu erfassen ist.This automated production of a riveted joint with a pneumatic riveting machine has proven itself in principle. A disadvantage of the pneumatic riveting is the control of the riveting machine for the delivery process, as large cylinder diameters are to be filled for a stroke movement and thus a considerable amount of compressed air for the large travel is required. Moreover, it takes a considerable amount of time. When using compressed air for the travel of the setting process is disadvantageous that in particular the detection of the Gauge of the setting head after the forming process is difficult to detect.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatisierten Herstellung einer Nietverbindung mit einer Niete und zumindest einem Bauelement zu schaffen, wodurch kurze Zykluszeiten und eine Verringerung des Energiebedarfes erzielt werden.The invention is therefore an object of the invention to provide a method and apparatus for automated production of a riveted joint with a rivet and at least one component, whereby short cycle times and a reduction in energy consumption can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren ermöglicht, bei dem der Nietvorgang, welcher sich aus einem Zustellvorgang der Nietmaschine aus einer Ruheposition in eine Startposition für einen nachfolgenden Setzvorgang und aus einem Setzvorgang zusammensetzt, mit einem mechanischen Antrieb angesteuert wird. Dies ermöglicht, dass weder der Verfahrweg für die Zustellbewegung, noch der Verfahrweg für den Setzvorgang pneumatisch angesteuert werden und mit Druckluft zu versorgen sind, wodurch eine erhebliche Einsparung an Energie zur Bereitstellung der Druckluft ermöglicht ist. Insbesondere bei einer Montagemaschine oder einer Montagelinie, bei der mehrere Nietstationen gleichzeitig oder hintereinander gereiht angesteuert werden, ist dies von erheblichem Vorteil. Darüber hinaus weist die Ansteuerung des Verfahrweges der Nietmaschine über ein mechanisches Getriebe, welches mit dem mechanischen Antrieb gekoppelt ist, den Vorteil auf, dass eine Zwangssteuerung des Verfahrweges während des Zustellvorganges und des Setzvorganges als auch während eines Rückhubes in eine Ruheposition der Nietmaschine erfolgt, so dass ein solcher Arbeitszyklus bzw. Nietvorgang in verschiedene Montagesysteme oder - maschinen in einfacher Weise integriert werden kann. Hierbei kann es sich beispielsweise um Montagemaschinen handeln, die als Längstransfersystem oder als Ringtransfersystem ausgebildet sind.This object is achieved by a method in which the riveting process, which is composed of a delivery process of the riveting machine from a rest position to a start position for a subsequent setting process and a setting process, is controlled by a mechanical drive. This allows neither the travel for the feed movement, nor the travel for the setting process are pneumatically controlled and are to be supplied with compressed air, whereby a considerable saving in energy to provide the compressed air is possible. This is of considerable advantage, in particular in the case of an assembly machine or an assembly line in which several riveting stations are controlled simultaneously or in succession. In addition, the control of the travel of the riveting machine via a mechanical transmission which is coupled to the mechanical drive, the advantage that a forced control of the travel during the Zustellvorganges and the setting process and during a return stroke in a rest position of the riveting machine, so that such a work cycle or riveting operation can be integrated into various assembly systems or machines in a simple manner. This may be, for example, assembly machines, which are designed as a longitudinal transfer system or as a ring transfer system.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass der Zustellvorgang bevorzugt mit einer hohen Verfahrgeschwindigkeit und der Setzvorgang bevorzugt mit einer gegenüber dem Zustellvorgang niedrigen Verfahrgeschwindigkeit durchgeführt wird und durch einen kurvenmechanischen Antrieb, insbesondere durch einen gemeinsamen kurvenmechanischen Antrieb, angesteuert wird. Die Ansteuerung der Nietmaschine mit einem kurvenmechanischen Antrieb ermöglicht eine hohe Wiederholgenauigkeit in den Verfahrwegen und darüber hinaus eine hohe Präzision in der Verfahrbewegung, wodurch enge Toleranzfelder für die Herstellung eines Setzkopfes und der Schaffung einer Nietverbindung ermöglicht wird. Bevorzugt ist vorgesehen, dass ein gemeinsamer kurvenmechanischer Antrieb sowohl den Zustellvorgang als auch den Setzvorgang ansteuert. Damit sind eine zwangsweise Kopplung der beiden Vorgänge und ein fließender Übergang geschaffen.A preferred embodiment of the method provides that the Zustellvorgang preferably with a high speed and the setting process is preferably carried out with respect to the Zustellvorgang low travel speed and by a curved mechanical drive, in particular by a common curve mechanical Drive is controlled. The control of the riveting machine with a curved mechanical drive allows a high repeatability in the traverse paths and beyond a high precision in the traversing movement, whereby tight tolerance fields for the production of a setting head and the creation of a riveted joint is made possible. It is preferably provided that a common curve-mechanical drive controls both the delivery process and the setting process. This creates a forced coupling of the two processes and a smooth transition.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass mit einer Umdrehung des kurvenmechanischen Antriebs, der bevorzugt als Scheibenkurve oder Topfkurve ausgebildet ist, zumindest ein Nietvorgang angesteuert wird. Somit entspricht bevorzugt die Zykluszeit zur automatisierten Herstellung einer Nietverbindung ebenso einer Taktzeit von weiteren Montagestationen, die in analoger Weise angesteuert werden und mit einer Umdrehung der Scheibenkurve oder Topfkurve die Montage- oder Handhabungsaufgabe durchführen. Dies ermöglicht auch das problemlose Einbinden einer solchen Nietstation in solche Montagesysteme als weitere Montagestation.A further preferred embodiment of the method provides that at least one riveting operation is actuated with one rotation of the curved mechanical drive, which is preferably designed as a disk curve or a pot curve. Thus, preferably the cycle time for the automated production of a riveted joint also corresponds to a cycle time of further assembly stations, which are controlled in an analogous manner and perform the assembly or handling task with one rotation of the disk curve or pot curve. This also allows easy integration of such a riveting station in such mounting systems as another assembly station.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass durch eine an dem Gehäuse der Nietmaschine angeordnete Wegmesseinrichtung eine Endlage des Stempels nach dem Setzvorgang erfasst und daraus ein Endmaß der Fertigniete ermittelt wird. Eine solche Erfassung des Endmaßes wird bei der Herstellung von einfachen Nietverbindungen eingesetzt, bei denen lediglich überwacht werden soll, ob am Ende des Nietvorganges der Setzkopf der Fertigniete ein Endmaß in einem vorbestimmten Toleranzmaß aufweist.According to a further preferred embodiment of the method, it is provided that an end position of the punch is detected by a positioning device arranged on the housing of the riveting machine after the setting process, and a final dimension of the finished rivets is determined therefrom. Such a detection of the final dimension is used in the production of simple rivet joints, in which only to be monitored, whether at the end of the riveting process, the setting head of the finished rivets has a final dimension in a predetermined tolerance.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Stempel der Nietmaschine mit einem mechanischen Federelement in einer Druckkammer, in der der Stempel geführt ist, gefedert wird. Eine solche mechanische Federung, bei der beispielsweise eine Druckfeder, insbesondere Spiralfeder oder Tellerfeder oder dergleichen, vorgesehen ist, wird insbesondere beim sogenannten mechanischen Nieten verwendet, bei welchem lediglich das Endmaß des Setzkopfes der Fertigniete abgefragt wird. Die Anordnung des gefederten Stempels bei der mechanischen Nietung weist des Weiteren den Vorteil auf, dass ein Toleranzausgleich bei unterschiedlichen Niethöhen ermöglicht wird und/oder dass bei einem gegebenenfalls erfolgenden langsameren Fließverhalten des Bolzen bzw. Nietüberstandes der Niete gegenüber einer Zustellbewegung ein Schutz der Nietmaschine gegeben ist.According to a preferred embodiment of the method, it is provided that the punch of the riveting machine is sprung with a mechanical spring element in a pressure chamber in which the punch is guided. Such a mechanical suspension, in which, for example, a compression spring, in particular a spiral spring or disc spring or the like, is provided, in particular in so-called mechanical riveting used in which only the final dimension of the setting head of the finished rental is queried. The arrangement of the spring-loaded punch in the mechanical riveting has the further advantage that a tolerance compensation at different rivet heights is made possible and / or that in a possibly occurring slower flow behavior of the bolt or rivet overhang of the rivet against a feed movement protection of the riveting machine is given ,

Nach einer alternativen Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Stempel in einer Druckkammer der Nietmaschine pneumatisch gefedert wird und vorzugsweise während des Zustellvorganges die Druckkammer mit einem Prüfdruck von weniger als 2 bar, vorzugsweise weniger als 1 bar und insbesondere weniger als 0,5 bar, beaufschlagt wird. Diese Anordnung weist den Vorteil auf, dass während der Zustellbewegung der Stempel innerhalb der Druckkammer ausgefahren wird und somit eine definierte Endlage vor dem Aufsetzen auf der Rohniete beim Überführen des Stempels in eine Startposition für den noch folgenden Setzvorganges einnimmt. Der Hubweg innerhalb der Druckkammer ist bevorzugt einstellbar und auf die Maße der Roh- beziehungsweise Fertigniete einstellbar. Alternativ kann auch eine mechanische, hydraulische und/oder magnetische Federung vorgesehen sein.According to an alternative embodiment of the method it is provided that the punch is pneumatically sprung in a pressure chamber of the riveting machine and preferably during the delivery process, the pressure chamber with a test pressure of less than 2 bar, preferably less than 1 bar and in particular less than 0.5 bar, is charged. This arrangement has the advantage that during the advancing movement of the punch is extended within the pressure chamber and thus occupies a defined end position prior to placement on the Rohniete when transferring the punch in a starting position for the still following setting process. The stroke within the pressure chamber is preferably adjustable and adjustable to the dimensions of the Roh- or Fertigniete. Alternatively, a mechanical, hydraulic and / or magnetic suspension may be provided.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der Stempel beim Überführen der Nietmaschine in die Startposition auf ein stirnseitiges Ende des Bolzen der Rohniete aufgesetzt und einen vorbestimmten Eintauchweg des Stempels in die Druckkammer angesteuert wird. Dadurch kann vor dem Setzvorgang nicht nur das Vorhandensein einer Rohniete, sondern auch die Messung der Niethöhe vor dem Setzvorgang mit einer vorzugsweise an der Nietmaschine angeordneten Wegmesseinrichtung durchgeführt werden. Somit kann ein weiteres Qualitätsmerkmal bei einem solchen Verfahren zur Herstellung der Nietverbindung erfüllt werden. Sofern die Niethöhe des stirnseitigen Endes der Rohniete außerhalb des Toleranzbereiches liegen sollte, kann entweder eine Fehlermeldung ausgegeben werden und die Nietmaschine aktiv in eine Ausgangs- oder Ruheposition übergeführt werden oder es wird der Setzvorgang durchgeführt und diese Nietverbindung anschließend aussortiert, wodurch aufgrund der hergestellten Nietverbindung die miteinander zu verbindenden Bauteile als eine Einheit leichter aussortiert werden können.Furthermore, it is preferably provided that the punch is placed when transferring the riveting machine in the start position on a front-side end of the bolt of Rohniete and a predetermined immersion path of the punch is driven into the pressure chamber. As a result, prior to the setting process, not only the presence of a raw rivet, but also the measurement of the rivet height prior to the setting process can be carried out with a displacement measuring device preferably arranged on the riveting machine. Thus, another quality feature can be met in such a method for producing the riveted joint. If the rivet height of the front end of the Rohniete should be outside the tolerance range, either an error message can be issued and the riveting machine can be actively transferred to a home or rest position or the setting process is performed and this riveted compound then sorted out, which due the produced rivet joint, the components to be joined together can be sorted out as a unit easier.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens mit einem pneumatisch gefederten Stempel sieht des Weiteren vor, dass während der Messwerterfassung des eingetauchten Stempels eine Stillstandphase in der Zustellbewegung des eingetauchten Stempels der Nietmaschine zwischen dem Zustellvorgang und dem Setzvorgang angesteuert wird. Dies ermöglicht, dass innerhalb eines kurzen Zeitfensters die Nietmaschine auf einer vorbestimmten Startposition verweilt, so dass in einer Ruhelage der Nietmaschine die Messwerterfassung für den eingetauchten Stempel durchgeführt werden kann. Dabei ist der Verlauf der Antriebskurve der Scheibenkurve oder Topfkurve entsprechend ausgebildet beziehungsweise weist einen geradlinigen Verlauf ohne eine Steigung auf.A preferred embodiment of the method with a pneumatically sprung stamp further provides that a standstill phase in the feed movement of the submerged punch of the riveting machine is controlled between the Zustellvorgang and the setting process during the measured value detection of the submerged punch. This makes it possible for the riveting machine to remain at a predetermined starting position within a short time window, so that in a rest position of the riveting machine, the measured value detection for the immersed stamp can be carried out. The course of the drive curve of the disk curve or pot curve is formed accordingly or has a straight course without a slope.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass nach der Messung der Niethöhe der Rohniete die Druckkammer der Nietmaschine mit einem Setzdruck, der vorzugsweise größer 4 bar, insbesondere größer 5 bar und besonders circa 6 bar, beaufschlagt und der Stempel vollständig ausgefahren wird, und vorzugsweise der Setzvorgang durch den mechanischen Antrieb angesteuert wird. Dies weist den Vorteil auf, dass der Stempel aufgrund des ansteigenden Druckes in der Druckkammer wieder vollständig ausgefahren wird. Gleichzeitig oder nachfolgend wird der Setzweg des Setzvorganges durchgeführt, wodurch eine Umformung des Bolzens der Rohniete zur Ausgestaltung des Setzkopfes erfolgt. Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass vor der Druckerhöhung und/oder vor dem Beginn des Setzvorganges oder gleichzeitig der Stempel rotierend angetrieben wird. Bevorzugt führt der Stempel eine Taumelbewegung durch, wobei in Abhängigkeit der Stirnfläche des Stempels die Kontur des Setzkopfes ausgebildet wird.A further preferred embodiment of the method provides that after measuring the rivet height of the Rohniete the pressure chamber of the riveting machine with a set pressure, preferably greater than 4 bar, in particular greater than 5 bar and especially about 6 bar, applied and the punch is fully extended, and Preferably, the setting process is controlled by the mechanical drive. This has the advantage that the stamp is fully extended again due to the increasing pressure in the pressure chamber. Simultaneously or subsequently, the setting path of the setting process is carried out, whereby a transformation of the bolt of Rohniete to the design of the setting head takes place. Furthermore, it is preferably provided that before the pressure increase and / or before the beginning of the setting process or simultaneously the punch is driven in rotation. Preferably, the punch performs a tumbling motion, wherein the contour of the setting head is formed as a function of the end face of the punch.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass am Ende des Setzvorganges eine Stillstandphase der Nietmaschine angesteuert wird und ein Messwert von der Position des Stempels in der Druckkammer und ein Messwert von der Lage der Nietmaschine relativ zum Ständer von der jeweiligen Wegmesseinrichtung abgefragt werden. Dadurch kann nach dem Herstellen der Nietverbindung die Niethöhe der Fertigniete beziehungsweise die Höhe des Setzkopfes erfasst werden. Dadurch wird einerseits überwacht, ob der Zustellweg während des Zustellvorganges und der Setzweg während des Setzvorganges vollständig durchlaufen sind, und andererseits erfasst, ob der Stempel gegenüber seiner ausgefahrenen Position eingefahren ist. Sofern der Messwert der Nietmaschine bezüglich dem Durchlaufen des Zustellweges und Setzweges innerhalb des Toleranzbereiches liegt und der Stempel sich in seiner vorbestimmten Lage befindet, ist eine erfolgreiche Umformung der Rohniete zur Fertigniete zur Herstellung der Nietverbindung erfolgt. Sofern der Stempel eingetaucht ist und außerhalb eines Toleranzbereiches liegt, wird eine Meldung ausgegeben, dass die Nietverbindung nicht der vorgegebenen Toleranz entspricht.Furthermore, it is preferably provided that at the end of the setting process, a standstill phase of the riveting machine is controlled and a measured value of the position of the punch in the pressure chamber and a measured value of the position of the riveting machine relative to the stator are queried by the respective path measuring device. This can be after the rivet height of the finished rivets or the height of the setting head are detected during manufacture of the riveted joint. As a result, it is monitored on the one hand, whether the feed path during the Zustellvorganges and the setting path are completed during the setting process, and on the other hand, detects whether the punch is retracted relative to its extended position. If the measured value of the riveting machine with respect to the passage of the feed path and setting path is within the tolerance range and the punch is in its predetermined position, a successful transformation of the Rohniete has been made to finished rivets for producing the riveted. If the plunger is submerged and outside a tolerance range, a message is issued that the rivet connection does not meet the specified tolerance.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass nach dem Setzvorgang, insbesondere dem Ende der Stillstandphase, ein Rückstellvorgang der Nietmaschine eingeleitet wird, indem die Nietmaschine in eine Ruheposition zurückgeführt und eine Umschaltung der Druckbeaufschlagung der Druckkammer von einem Setzdruck auf einen Prüfdruck angesteuert wird. Dadurch kehrt die Nietmaschine in eine Ausgangsposition beziehungsweise Ruheposition zurück, so dass die fertiggestellte Baugruppe aus dieser Nietstation abgeführt und ein neu zu verbindendes Bauteil oder neu zu verbindende Bauteile mit einer Niete der Nietstation zugeführt werden können. Gleichzeitig wird die Nietmaschine durch die Umschaltung vom Setzdruck auf den Prüfdruck auf den nachfolgenden Nietzyklus vorbereitet.Furthermore, it is preferably provided that after the setting process, in particular the end of the standstill phase, a reset operation of the riveting machine is initiated by the riveting machine returned to a rest position and a switching of the pressurization of the pressure chamber is driven by a set pressure to a test pressure. As a result, the riveting machine returns to a starting position or rest position, so that the finished assembly can be removed from this riveting station and a new component to be joined or components to be newly connected can be supplied to the riveting station with a rivet. At the same time, the riveting machine is prepared for the subsequent riveting cycle by switching from the set pressure to the test pressure.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird des Weiteren durch eine Handhabungseinrichtung bzw. eine Vorrichtung zur automatischen Herstellung einer Nietverbindung mit einer Niete und zumindest einem Bauelement gelöst, bei der die Nietmaschine mit einem mechanischen Getriebe und einem mechanischen Antrieb ansteuerbar ist, so dass die Nietmaschine während eines Zustellvorganges aus einer Ruheposition in eine Startposition eines nachfolgenden Setzvorganges und in dem Setzvorgang aus der Startposition in eine Setzposition verfahrbar ist. Diese mechanische Ansteuerung ermöglicht die Durchführung eines sogenannten mechanischen Nietens. Dies weist den Vorteil auf, dass eine einfache Einbindung einer solchen Handhabungseinrichtung als Nietstation in ein Montagesystem oder eine Montagemaschine ermöglicht ist, bei der die Handhabungseinrichtungen in der Montagestation ebenfalls mechanisch angetrieben werden. Darüber hinaus ist eine hohe Wiederholgenauigkeit gegeben. Ebenfalls können über den mechanischen Antrieb und das mechanische Getriebe große Umformkräfte während des Setzvorganges der Rohniete zur Fertigniete erzeugt werden.The object underlying the invention is further achieved by a handling device or a device for automatically producing a riveted joint with a rivet and at least one component, in which the riveting machine can be controlled with a mechanical gear and a mechanical drive, so that the riveting machine during a Zustellvorganges from a rest position in a start position of a subsequent setting process and in the setting process from the start position in a set position is movable. This mechanical control allows the implementation of a so-called mechanical riveting. This has the advantage that a simple integration of such a handling device as a riveting station in a mounting system or an assembly machine is made possible, in which the handling devices are also driven mechanically in the assembly station. In addition, a high repeatability is given. Also, large forming forces can be generated during the setting process of Rohniete to finished rivets on the mechanical drive and the mechanical transmission.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Handhabungseinrichtung sieht vor, dass der Ständer, das mechanische Getriebe und der mechanische Antrieb modular aufbaubar ausgebildet sind und der Ständer auf einer Grundplatte und der mechanische Antrieb unterhalb der Grundplatte einer Handhabungseinrichtung, Montagemaschine oder Montagestation anordenbar ist und vorzugsweise zumindest eine Ausnehmung in der Grundplatte vorgesehen ist, durch welche sich das mechanische Getriebe erstreckt und mit dem mechanischen Antrieb verbindbar ist. Diese Anordnung der Modularität weist den Vorteil auf, dass in einfacher Weise die Handhabungseinrichtung als Einzelarbeitsplatz oder alleinige Station aufbaubar ist. Ebenso kann diese Handhabungseinrichtung in eine Montagemaschine in einfacher Weise und der Modulbauweise ergänzt und eingesetzt werden. Eine gemeinsame Schnittstelle für diese Handhabungseinrichtung wie auch für weitere Handhabungsaufgaben an einer Montagestation stellt die Grundplatte dar, wobei bevorzugt unterhalb der Grundplatte die Antriebe vorgesehen sind und oberhalb der Grundplatte die einzelnen Aktoren zur Durchführung der vorgesehenen Montageoder Handhabungsaufgabe. Der Ständer ist in einfacher Weise auf der Grundplatte vorzugsweise aufgrund einem vorgefertigten Lochbild zu befestigen. Analoges gilt für den mechanischen Antrieb unterhalb der Grundplatte. Es bedarf lediglich das Durchführen des mechanischen Getriebes, insbesondere einer Hubstange oder einem Stößel durch die Grundplatte, und die Handhabungseinrichtung ist komplettiert.A preferred embodiment of the handling device provides that the stand, the mechanical transmission and the mechanical drive are designed to be built modular and the stand on a base plate and the mechanical drive below the base plate of a handling device assembly machine or assembly station can be arranged and preferably at least one recess in the base plate is provided, through which extends the mechanical transmission and is connectable to the mechanical drive. This arrangement of the modularity has the advantage that in a simple way the handling device can be built as a single workstation or sole station. Likewise, this handling device can be supplemented and used in an assembly machine in a simple manner and the modular design. A common interface for this handling device as well as for further handling tasks at a mounting station is the base plate, preferably below the base plate, the drives are provided and above the base plate, the individual actuators to perform the intended assembly or handling task. The stand is to be fastened in a simple manner on the base plate preferably due to a prefabricated hole pattern. The same applies to the mechanical drive below the base plate. It only requires performing the mechanical transmission, in particular a lifting rod or a plunger through the base plate, and the handling device is completed.

Die Handhabungseinrichtung weist bevorzugt als mechanisches Getriebe einen Kniehebelmechanismus, einen Schwenkhebelmechanismus, einen Mehrlenkermechanismus, insbesondere 5-Lenker-Mechanismus, oder einen Exzenterhebelmechanismus auf. Insbesondere der Kniehebelmechanismus weist den Vorteil auf, dass eine schnelle Zustellbewegung der Nietmaschine aus einer Ruheposition in die Startposition für die Setzbewegung angesteuert wird und anschließend eine langsame Zustellbewegung ermöglicht wird, welche insbesondere zum Ende des Setzvorganges bei einem geringer werdenden Zustellweg eine verstärkte Kraft aufbringt.The handling device preferably has as a mechanical transmission a toggle mechanism, a pivot lever mechanism, a multi-link mechanism, in particular 5-link mechanism, or an eccentric lever mechanism. In particular, the toggle mechanism has the advantage that a rapid feed movement of the riveting machine is driven from a rest position to the starting position for the setting movement and then a slow feed movement is made possible, which applies in particular to the end of the setting process at a decreasing feed distance an increased force.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der mechanische Antrieb als kurvenmechanischer Antrieb ausgebildet ist und insbesondere eine Topfkurve oder eine Scheibenkurve umfasst, durch welche zumindest ein Stößel antreibbar ist, der bevorzugt eine Komponente des mechanischen Getriebes ist oder mit dem mechanischen Getriebe bewegungsgekoppelt ist. Somit kann eine direkte und unmittelbare Übertragung des Steuerhubes der Topfkurve oder Scheibenkurve auf das mechanische Getriebe übertragen werden.Furthermore, it is preferably provided that the mechanical drive is designed as a curved mechanical drive and in particular comprises a pot curve or a disk curve, through which at least one plunger can be driven, which is preferably a component of the mechanical transmission or motion coupled with the mechanical transmission. Thus, a direct and immediate transfer of Steuerhubes the pot curve or disk curve can be transferred to the mechanical transmission.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Nietmaschine eine Druckkammer aufweist, in der der Stempel eintauchbar angeordnet ist. Diese Ausgestaltung der Nietmaschine ermöglicht, dass bei einem Fließverhalten der Niete, welches geringer als die Zustellbewegung der Nietmaschine während des Setzvorganges sein sollte, eine Ausgleichsbewegung durch den Stempel ermöglicht wird, um die Handhabungseinrichtung vor Beschädigungen zu schützen. Dabei kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass der gefederte Stempel durch ein mechanisches Federelement abgefedert aufgenommen wird. Ein solches mechanisches Federelement wird bei einer einfachen Nietaufgabe eingesetzt, bei der lediglich das Endmaß der Fertigniete zu überprüfen ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass eine pneumatische Federung des Stempels erfolgt. Diese Anordnung wird insbesondere dann vorgesehen, wenn eine sogenannte QS-Nietung erfolgt, bei der eine Niethöhe der Rohniete und eine Niethöhe der Fertigniete zu erfassen ist. Alternativ zur pneumatischen Federung kann auch eine magnetische Federung oder hydraulische Federung vorgesehen sein.Furthermore, it is preferably provided that the riveting machine has a pressure chamber in which the plunger is arranged submersible. This refinement of the riveting machine makes it possible, in the case of a flow behavior of the rivet, which should be smaller than the infeed movement of the riveting machine during the setting process, to make compensating movement through the ram in order to protect the handling device from damage. It can be provided according to an embodiment that the spring-loaded punch is absorbed by a spring-loaded spring element. Such a mechanical spring element is used in a simple riveting task, in which only the final dimension of the finished rivet is to be checked. Alternatively it can be provided that a pneumatic suspension of the punch takes place. This arrangement is provided in particular when a so-called QS riveting takes place, in which a rivet height of the rivet and a rivet height of the finished rivet is to be detected. Alternatively to the pneumatic suspension, a magnetic suspension or hydraulic suspension can be provided.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Handhabungseinrichtung sieht vor, dass eine Wegmesseinrichtung an der Nietmaschine angeordnet ist, welche eine Eintauchbewegung des Stempels in der Druckkammer erfasst. Dadurch kann in einfacher Weise über eine absolute Wegmessung das Endmaß der Fertigniete bzw. die Höhe des fertiggestellten Setzkopfes der Fertigniete erfasst werden.A further preferred embodiment of the handling device provides that a displacement measuring device is arranged on the riveting machine, which detects a plunging movement of the punch in the pressure chamber. As a result, the final dimension of the finished rivets or the height of the finished setting head of the finished rivets can be detected in a simple manner via an absolute distance measurement.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass eine Wegmesseinrichtung zur Erfassung eines Verfahrweges, des Zustellvorganges und eines Setzweges während des Setzvorganges vorgesehen ist, die bevorzugt an einem Ständer befestigt ist. Diese Wegmesseinrichtung dient einerseits zur Erfassung der Zwischenposition, also zur Ermittlung der Lage der Startposition für den Beginn des Setzvorganges, als auch für die Einnahme der Endposition nach dem Setzvorgang, so dass überwacht werden kann, dass jeweils die vollständige Hubbewegung durchlaufen wurde. Dieser Messwert wird mit dem Messwert der Wegmesseinrichtung für die Stempelposition verglichen, so dass eine exakte Erfassung des Endmaßes der Fertigniete ermöglicht ist.Furthermore, it is preferably provided that a displacement measuring device is provided for detecting a travel, the delivery process and a setting path during the setting process, which is preferably attached to a stand. This path measuring device serves on the one hand for detecting the intermediate position, that is for determining the position of the starting position for the beginning of the setting process, as well as for taking the final position after the setting process, so that it can be monitored that in each case the complete stroke movement has been performed. This measured value is compared with the measured value of the path measuring device for the stamp position, so that an exact detection of the final dimension of the finished rivets is made possible.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Nietmaschine als Taumel- oder Radiainietmaschine ausgebildet ist, welche den Stempel in einer mit Medium, vorzugsweise Druckluft, beaufschlagbaren Druckkammer aufnimmt und den Stempel rotierend antreibt. Dadurch kann ein Taumelnieten oder Radialnieten erfolgen, um während der Umformung und dem zwangsweisen Fließen des Bolzens einen gewünschten Setzkopf auszugestalten. Durch die mechanische Ansteuerung des Verfahrweges während des Zustellvorganges und des Setzweges während des Setzvorganges kann eine solche pneumatische Radialnietmaschine lediglich auf den Bedarf an Druckluft zur Füllung der Druckkammer und Ansteuerung der Stempelposition reduziert sein.A further preferred embodiment of the invention provides that the riveting machine is designed as a wobble or Radiainietmaschine which receives the punch in a medium, preferably compressed air, acted upon pressure chamber and drives the punch rotating. As a result, a wobble rivets or radial rivets can take place in order to design a desired setting head during the deformation and the forced flow of the bolt. By the mechanical control of the travel during the Zustellvorganges and the setting path during the setting process, such a pneumatic Radialnietmaschine can be reduced only to the need for compressed air to fill the pressure chamber and control of the punch position.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der mechanische Antrieb von einem zentralen Antrieb einer Montagemaschine zusammen mit weiteren Montagestationen und/Montageeinrichtungen ansteuerbar ist. Dies ermöglicht eine einfache Einbindung und Integration einer solchen Handhabungseinrichtung in Montagemaschinen als eine weitere Montagestation. Beispielsweise kann ein Riemenantrieb oder Zahnriemenantrieb vorgesehen sein, der an einer Riemenscheibe einem Zahnriemen angreift, welche an derselben Antriebsachse angeordnet ist wie die Topfkurve oder Scheibenkurve. Alternativ kann auch eine durchgehende Antriebswelle für mehrere Montagestationen vorgesehen sein, an welcher sowohl die Topfkurve oder Scheibenkurve für die Ansteuerung der Handhabungseinrichtung zur automatischen Herstellung einer Nietverbindung als auch weitere Handhabungseinrichtungen für anderweitige Montageaufgaben angesteuert werden.A further preferred embodiment of the invention provides that the mechanical drive can be controlled by a central drive of an assembly machine together with further assembly stations and / or mounting devices. This allows a simple integration and integration of such a handling device in assembly machines as a another assembly station. For example, a belt drive or toothed belt drive can be provided, which acts on a pulley a toothed belt, which is arranged on the same drive axle as the pot curve or disk curve. Alternatively, a continuous drive shaft may be provided for a plurality of assembly stations, at which both the pot curve or disk curve for the control of the handling device for the automatic production of a rivet connection as well as further handling devices for other assembly tasks are controlled.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:

Figur 1: eine schematische Seitenansicht einer erfin- dungsgemäßen Handhabungseinrichtung zur automatischen Herstellung einer Nietverbin- dung,
Figur 2: eine schematische Ansicht eines mechani- schen Getriebes in einer weiteren Arbeitsposi- tion,
Figur 3: eine alternative Ausgestaltung des mechani- schen Getriebes der Handhabungseinrichtung,
Figuren 4a + b: schematische Ansichten vor Arbeitspositionen eines Stempels der Nietmaschine zur Herstel- lung einer Nietverbindung und
Figur 5: ein schematisches Diagramm einer Steuer- kurve zu den Arbeitspositionen gemäß den Fi- guren 4a und b.

The invention and further advantageous embodiments and developments thereof are described in more detail below with reference to the examples shown in the drawings and explained. The features to be taken from the description and the drawings can be applied individually according to the invention individually or in combination in any combination. Show it:

FIG. 1: 1 a schematic side view of a handling device according to the invention for the automatic production of a rivet connection,
FIG. 2: a schematic view of a mechanical transmission in a further working position,
FIG. 3: an alternative embodiment of the mechanical transmission of the handling device,
Figures 4a + b: schematic views of working positions of a punch of the riveting machine for producing a riveted and
FIG. 5: a schematic diagram of a control curve to the working positions according to the figures 4a and b.

In Figur 1 ist eine schematische Ansicht einer Handhabungseinrichtung 11 dargestellt, welche insbesondere als Nietstation ausgebildet ist. Diese Handhabungseinrichtung 11 umfasst eine Nietmaschine 12, welche an einem Ständer 14 entlang einer Führung 16 verfahrbar ist. Zur Ansteuerung einer Verfahrbewegung der Nietmaschine 12 am Ständer 14 ist ein mechanisches Getriebe 18 vorgesehen, welches von einem mechanischen Antrieb 19 in Bewegung gesetzt wird. Diese Komponenten bilden zumindest die Handhabungseinrichtung 11.In FIG. 1 is a schematic view of a handling device 11 shown, which is designed in particular as a riveting station. This handling device 11 comprises a riveting machine 12, which can be moved on a stand 14 along a guide 16. For controlling a movement of the riveting machine 12 on the stand 14, a mechanical transmission 18 is provided, which is set by a mechanical drive 19 in motion. These components form at least the handling device 11.

Diese Handhabungseinrichtung 11 ist an oder auf einer Grundplatte 21 befestigt. Diese Grundplatte 21 bildet eine Schnittstelle oder eine sogenannte Modulgrenze. Diese Grundplatte 21 kann gemäß dem Ausführungsbeispiel in Figur 1 eine einzelne Grundplatte sein, so dass die Handhabungseinrichtung 11 zusammen mit der Grundplatte 21 eine eigene Station bildet. Ebenso kann diese Grundplatte 21 ein Teil einer Grundplatte von Montagesystemen oder Montagemaschinen sein. Solche Grundplatten oder Basisplatten sind beispielsweise aus einer Montagemaschine gemäß der DE 42 30 785 A1 bekannt. Des Weiteren werden diese Grundplatten 21 bei einer Montagemaschine als Längstransfersystem gemäß der DE 195 31 578 A1 sowie einer Montagemaschine als Ringsystem gemäß der DE 198 42 999 als auch bei einer Montagemaschine mit einer liegenden Welle und einem Ringsystem gemäß der DE 10 2005 051 344 A1 eingesetzt. Auf diese Druckschrift wird vollumfänglich Bezug genommen.This handling device 11 is attached to or on a base plate 21. This base plate 21 forms an interface or a so-called module boundary. This base plate 21 may according to the embodiment in FIG. 1 be a single base plate, so that the handling device 11 forms a separate station together with the base plate 21. Likewise, this base plate 21 may be part of a base plate of mounting systems or assembly machines. Such base plates or base plates are for example from an assembly machine according to the DE 42 30 785 A1 known. Furthermore, these base plates 21 in a mounting machine as a longitudinal transfer system according to the DE 195 31 578 A1 and an assembly machine as a ring system according to the DE 198 42 999 as well as in an assembly machine with a horizontal shaft and a ring system according to the DE 10 2005 051 344 A1 used. Full reference is made to this document.

Unterhalb der Grundplatte 21 ist beispielsweise der mechanische Antrieb 19 angeordnet, der durch eine Topfkurve 23 ausgebildet ist. Alternativ kann auch eine Scheibenkurve mit einer umlaufenden Nut vorgesehen sein. Diese Topfkurve 23 ist an einer Antriebswelle 24 angeordnet, welche beispielsweise an einem unteren Ende ein Antriebsrad 25, insbesondere ein Zahnriemenrad, aufweist. An diesem Antriebsrad 25 greift insbesondere ein Antriebsriemen 26, insbesondere Zahnriemen, an, der von einem zentralen Antriebsmotor 27 angetrieben wird. Sofern die Handhabungseinrichtung 11 als einzelne Nietstation eingesetzt wird, treibt dieser Antriebsmotor 27 lediglich die Antriebswelle 24 an. Im Einsatz einer Montagemaschine gemäß den vorgenannten Druckschriften werden durch diesen zentralen Antriebsmotor 27 mehrere Montagestationen gleichzeitig angetrieben. Ebenso kann in einfacher Weise eine solche Nietstation beziehungsweise Handhabungseinrichtung 11 eingebunden werden.Below the base plate 21, for example, the mechanical drive 19 is arranged, which is formed by a pot curve 23. Alternatively, a disk curve can be provided with a circumferential groove. This pot curve 23 is arranged on a drive shaft 24, which has, for example, at a lower end a drive wheel 25, in particular a toothed belt wheel. In particular, a drive belt 26, in particular a toothed belt, engages on this drive wheel 25 and is driven by a central drive motor 27. If the handling device 11 is used as a single riveting station, this drive motor 27 drives only the drive shaft 24. In use of an assembly machine according to the aforementioned publications driven by this central drive motor 27 several assembly stations simultaneously. Likewise, such a riveting station or handling device 11 can be integrated in a simple manner.

An der Antriebswelle 24 benachbart zur Topfkurve 23 ist bevorzugt ein weiteres Antriebsrad 29 vorgesehen, welches über einen weiteren Antriebsriemen 30 eine Antriebseinrichtung 32 antreibt, die wenigstens eine Positioniereinrichtung 34, insbesondere einen Drehteller, zur Aufnahme einer Niete 35 aufweist, die in eine Nietposition zur Nietmaschine 12 übergeführt wird. Die Niete 35 wird an einem Gegenhalter 33 positioniert. Dieser Gegenhalter 33 kann als feststehender Gegenhalter oder zustellbarer Gegenhalter ausgebildet sein. Beispielsweise umfasst die Antriebseinrichtung 32 ein weiteres Antriebsrad 36, welches an einer Welle 37 drehbar angeordnet ist. Ein Lager 38 nimmt die Welle 37 auf, welche über eine Kupplung 39 mit einem Teilergetriebe 40 gekoppelt ist, so dass die Positioniereinrichtung 34 getaktet angetrieben wird. Sofern die Handhabungseinrichtung 11 eine Montagestation in einer Montagemaschine darstellt, ist die Positioniereinrichtung 34 Teil eines Transportbandes oder eines getakteten Ringes bei einer Ringtaktmaschine. In einem solchen Fall kann die Anordnung der Antriebseinrichtung 32 entfallen, da der angetriebene Ring oder das Transportband wiederum durch den zentralen Antriebsmotor 27 angetrieben werden.On the drive shaft 24 adjacent to the pot curve 23, a further drive wheel 29 is preferably provided, which drives a drive device 32 via a further drive belt 30, the at least one positioning device 34, in particular a turntable, for receiving a rivet 35 which in a riveting position to the riveting machine 12 is transferred. The rivet 35 is positioned on an anvil 33. This counter-holder 33 may be formed as a fixed counter-holder or deliverable counter-holder. For example, the drive device 32 comprises a further drive wheel 36, which is rotatably mounted on a shaft 37. A bearing 38 receives the shaft 37, which is coupled via a coupling 39 with a divider gear 40, so that the positioning device 34 is driven clocked. If the handling device 11 represents an assembly station in an assembly machine, the positioning device 34 is part of a conveyor belt or a clocked ring in a ring clock machine. In such a case, the arrangement of the drive device 32 can be omitted since the driven ring or the conveyor belt are in turn driven by the central drive motor 27.

Auf der Grundplatte 21 ist der Ständer 14 angeordnet. Ein von der Topfkurve 23 angetriebener Stößel 41 erstreckt sich vorzugsweise durch zumindest eine Ausnehmung 22 in der Grundplatte 21 hindurch und wird auf und ab bewegt. Der Stößel 41 weist vorzugsweise eine Axialsicherungskupplung 45 als Schutz vor mechanischen Beschädigungen auf und treibt das mechanische Getriebe 18 an. Dieses umfasst beispielsweise eine in der Länge einstellbare Hubstange 42, welche einen Kniehebelmechanismus 43 antreibt. Dabei ist das Antriebselement 44 fest um eine Achse 46 am Ständer 14 schwenkbar gelagert, so dass die Hebelabschnitte 47 und 48 aus einer ersten Arbeitsposition, also in eine Strecklage, wie dies in Figur 2 dargestellt ist, in eine zweite Arbeitsposition, wie dies in Figur 2 strichliniert und in Figur 1 dargestellt ist, überführbar ist. Aufgrund dieses Hebelweges wird die Nietmaschine 12 entlang der Führung 16 auf und ab bewegt. Alternativ kann auch die Hubstange 42 mit einer Axialsicherungskupplung 45 versehen sein.On the base plate 21 of the stator 14 is arranged. A plunger 41 driven by the pot curve 23 preferably extends through at least one recess 22 in the base plate 21 and is moved up and down. The plunger 41 preferably has an axial securing coupling 45 as protection against mechanical damage and drives the mechanical gear 18 at. This includes, for example, a length-adjustable lifting rod 42, which drives a toggle mechanism 43. In this case, the drive element 44 is fixedly mounted pivotably about an axis 46 on the stand 14, so that the lever sections 47 and 48 from a first working position, ie in an extended position, as in FIG. 2 is shown in a second working position, as in FIG. 2 dashed and in FIG. 1 is shown, transferable is. Due to this lever travel, the riveting machine 12 is moved up and down along the guide 16. Alternatively, the lifting rod 42 may be provided with an axial locking coupling 45.

An dem Ständer 14 oder der Führung 16 ist eine erste Wegmesseinrichtung 51 angeordnet, welche den Verfahrweg der Nietmaschine 12 entweder unmittelbar am Gehäuse 63 der Nietmaschine 12 oder an einem verfahrbaren Schlitten 52, an dem die Nietmaschine 12 befestigt ist, erfasst. Ebenso kann diese Wegmesseinrichtung 51 an der Nietmaschine 12 angeordnet sein und mit einem Sensor an der Führung 16 oder dem Ständer 14 angreifen.On the stand 14 or the guide 16, a first displacement measuring device 51 is arranged, which detects the travel of the riveting machine 12 either directly on the housing 63 of the riveting machine 12 or on a movable carriage 52 to which the riveting machine 12 is attached. Likewise, this displacement measuring device 51 may be arranged on the riveting machine 12 and engage with a sensor on the guide 16 or the stator 14.

Anstelle der Anordnung der ersten Wegmesseinrichtung 51 an der Nietmaschine 12 oder der feststehenden Führung 16 beziehungsweise dem Ständer 14 kann die Wegmesseinrichtung 51 auch benachbart zum Stößel 41 angeordnet und an der Steuerkurve der Topfkurve 23 oder Scheibenkurve angreifen.Instead of the arrangement of the first displacement measuring device 51 on the riveting machine 12 or the fixed guide 16 or the stator 14, the displacement measuring device 51 may also be arranged adjacent to the plunger 41 and attack on the control curve of the pot curve 23 or disk curve.

Die Nietmaschine 12 ist beispielsweise als Radialnietmaschine ausgebildet und weist einen Antriebsmotor 53 auf, durch welche ein Stempel 56 rotierend angetrieben wird. Dieser Stempel 56 ist bevorzugt an einer Pinole 57 auswechselbar angeordnet. Innerhalb der Pinole 57 beziehungsweise dem Gehäuse 63 der Nietmaschine 12 ist eine Druckkammer 58 angeordnet, in welcher der Stempel 56 eintauchbar aufgenommen ist. Diese Druckkammer 58 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel bevorzugt mit Druckluft befüllt und in Abhängigkeit der einzelnen, nachfolgend näher beschriebenen Arbeitsschritte mit unterschiedlichen Drücken befüllt.The riveting machine 12 is designed, for example, as a radial riveting machine and has a drive motor 53, by means of which a ram 56 is driven in rotation. This punch 56 is preferably arranged interchangeably on a quill 57. Within the quill 57 and the housing 63 of the riveting machine 12, a pressure chamber 58 is arranged, in which the plunger 56 is accommodated submersible. This pressure chamber 58 is preferably filled according to the embodiment with compressed air and filled in dependence of the individual steps described below in more detail with different pressures.

An der Nietmaschine 12 ist des Weiteren eine zweite Wegmesseinrichtung 61 vorgesehen, welche an einem an der Pinole 57 oder Stempel 56 angeordneten Hilfselement 62 angreift, um mit einem Sensor der Wegmesseinrichtung 61 eine Eintauchbewegung des Stempels 56 relativ zum Gehäuse 63 der Nietmaschine 12 zu erfassen.Furthermore, a second displacement measuring device 61 is provided on the riveting machine 12, which acts on an auxiliary element 62 arranged on the quill 57 or punch 56 in order to detect a plunging movement of the plunger 56 relative to the housing 63 of the riveting machine 12 with a sensor of the displacement measuring device 61.

Die durch die Messeinrichtungen 51 und 61 erfassten Signale werden in einer Steuerung 65 verarbeitet. Gleichzeitig werden durch die Steuerung 65 die vorbestimmten Drücke in der Druckkammer 58 als auch die Rotation des Stempels 56 während eines Nietvorganges angesteuert.The signals detected by the measuring devices 51 and 61 are processed in a controller 65. At the same time are controlled by the controller 65, the predetermined pressures in the pressure chamber 58 and the rotation of the plunger 56 during a riveting operation.

Die in Figur 1 dargestellte Nietstation ist vertikal ausgerichtet, das heißt, dass die Nietmaschine 12 entlang einer vertikalen Achse auf und ab bewegbar ist und der Nietvorgang durch eine Zustellbewegung von oben nach unten erfolgt. In Abhängigkeit des Bauraumes und des Einsatzortes kann die Zustellbewegung der Nietmaschine 12 auch von unten nach oben, von links nach rechts oder von rechts nach links erfolgen. Des Weiteren kann der Gegenhalter 33 alternativ zu einer feststehenden Anordnung auch zustellbar ausgebildet sein und gegebenenfalls aktiv während des Nietvorganges wirken.In the FIG. 1 shown riveting station is vertically aligned, that is, that the riveting machine 12 along a vertical axis is movable up and down and the riveting operation is carried out by a feed movement from top to bottom. Depending on the installation space and the place of use, the feed movement of the riveting machine 12 can also be from bottom to top, from left to right or from right to left. Furthermore, as an alternative to a fixed arrangement, the counter-holder 33 can also be designed to be deliverable and optionally active during the riveting process.

In Figur 3 ist eine alternative Ausgestaltung eines mechanischen Getriebes 18 dargestellt. Diese alternative Ausgestaltung eines Kniehebelmechanismus 43 weist dieselbe Funktion und Wirkung wie die Anordnung gemäß Figur 1 auf. Die beiden Hebelabschnitte 47, 48 werden durch eine Lasche 57 angesteuert. Ein Ende des Hebelabschnitts 47 ist an einem Festlager 68 angeordnet und ein weiteres Ende des weiteren Hebelabschnittes 48 an dem Schlitten 52 der Führung 16. Die Lasche 57 wird wiederum durch ein schwenkbares Umsetzelement 69 über eine Hubstange 42 angesteuert. Im Übrigen entspricht die Handhabungseinrichtung 11 gemäß Figur 3 der Handhabungseinrichtung 11 gemäß Figur 1.In FIG. 3 an alternative embodiment of a mechanical transmission 18 is shown. This alternative embodiment of a toggle mechanism 43 has the same function and effect as the arrangement according to FIG. 1 on. The two lever sections 47, 48 are driven by a tab 57. One end of the lever portion 47 is disposed on a fixed bearing 68 and another end of the further lever portion 48 on the carriage 52 of the guide 16. The tab 57 is in turn driven by a pivotable Umsetzelement 69 via a lifting rod 42. Otherwise, the handling device 11 corresponds to FIG FIG. 3 the handling device 11 according to FIG. 1 ,

In den Figuren 4a und b sind die aufeinander folgenden Arbeitsschritte während eines Nietvorganges bei einer sogenannten QS-Nietung dargestellt. In Figur 5 ist ein schematisches Diagramm dargestellt, welches eine Steuerkurve des mechanischen Antriebes 19, insbesondere der Topfkurve 23, in Abhängigkeit der Arbeitsschritte darstellt.In the FIGS. 4a and b the successive steps during a riveting process in a so-called QS riveting are shown. In FIG. 5 is a schematic diagram shown, which represents a control curve of the mechanical drive 19, in particular the pot curve 23, depending on the steps.

Bei dem beispielhaften Nietvorgang ist vorgesehen, dass durch die Niete 35 ein erstes und zweites Bauelement 71, 72 zueinander festgelegt werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Niete 35 an nur einem Bauelement 71 oder 72 befestigt wird und die Niete 35 zusätzlich ein weiteres Funktionselement aufweist. Dies kann beispielsweise eine Laufrolle sein, wie dies in der Beschlagindustrie bei Führungszapfen der Fall ist.In the exemplary riveting process, provision is made for a first and a second component 71, 72 to be fixed relative to one another by the rivets 35. Alternatively it can be provided that the rivet 35 is attached to only one component 71 or 72 and the rivets 35 in addition having another functional element. This may for example be a roller, as is the case in the fitting industry in guide pins.

Die Nietmaschine 12 ist zu Beginn eines Nietvorganges in einer Ruheposition 46 angeordnet. Diese Ruheposition 46 wird als Ausgangsposition von der Wegmesseinrichtung 51 erfasst. Zunächst wird zum Zeitpunkt t₁ gemäß dem Diagramm in Figur 5 ein Zustellvorgang eingeleitet, bei dem die Nietmaschine 12 auf ein freies Ende 78 eines Bolzens 59 der Niete 35 zubewegt und aufgesetzt wird. Während des Zustellvorganges wird gleichzeitig die Positioniereinrichtung 34 mit einer Rohniete und dem zumindest einen Bauelement 71, 72 in eine Nietposition übergeführt. Die Nietmaschine 12 wird mit dem Stempel 56 auf das freie Ende 78 der Rohniete zubewegt. Während dieser Zustellbewegung wird die Druckkammer 58 mit einem Prüfdruck beaufschlagt. Dieser Prüfdruck ist beispielsweise kleiner als 2 bar, vorzugsweise kleiner als 1 bar, und liegt insbesondere im Bereich zwischen 0,2 bar und 0,5 bar. Dadurch wird sichergestellt, dass der Stempel 56 innerhalb der Druckkammer 58 in einer ausgefahrenen Position während des Zustellvorgangs angeordnet ist. Am Ende des Zustellvorganges liegt der Stempel 56 auf dem freien Ende 78 des Bolzen 79 der Rohniete bzw. dem Nietüberstand auf. Diese Position bildet eine Startposition 81 für einen nachfolgenden Setzvorgang und ist in Figur 4a dargestellt.The riveting machine 12 is arranged at the beginning of a riveting operation in a rest position 46. This rest position 46 is detected as a starting position by the path measuring device 51. First, at time t ₁ according to the diagram in FIG. 5 initiated a delivery process in which the riveting machine 12 is moved toward a free end 78 of a bolt 59 of the rivet 35 and placed. During the Zustellvorganges the positioning device 34 is simultaneously transferred with a Rohniete and the at least one component 71, 72 in a riveting position. The riveting machine 12 is moved with the punch 56 on the free end 78 of the Rohniete. During this feed movement, the pressure chamber 58 is subjected to a test pressure. This test pressure is, for example, less than 2 bar, preferably less than 1 bar, and is in particular in the range between 0.2 bar and 0.5 bar. This ensures that the plunger 56 is located within the pressure chamber 58 in an extended position during the delivery process. At the end of the Zustellvorganges the punch 56 is located on the free end 78 of the bolt 79 of Rohniete or the rivet protrusion. This position forms a start position 81 for a subsequent setting process and is in FIG. 4a shown.

Wie aus Figur 5 hervorgeht, erfolgt dieser Verfahrweg aus einer Ruheposition 46 in eine Startposition 81 mit einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit beziehungsweise es folgt eine Zustellung der Nietmaschine 12. Dieser Verfahrweg des Zustellvorganges ist derart bestimmt, dass nach Erreichen der Startposition 81 ein Überfahren des Nietüberstandes beziehungsweise des freien Endes 78 des Bolzens 79 in einem Bereich von beispielsweise 0,2 mm bis 0,6 mm erfolgt. Der Stempel 56 taucht dabei in die Druckkammer 58 ein. Die Einnahme der Startposition 81 ist zum Zeitpunkt t₂ erfolgt. Im Anschluss daran erfolgt eine erste Messung durch die Wegmesseinrichtung 61 zur Ermittlung, ob der vorbestimmte Überfahrweg des Stempels 56 zur Rohniete vorliegt. Sofern der ermittelte Überfahrweg innerhalb eines Toleranzbereiches liegt, erfüllt die Rohniete mit deren Nietüberstand die vorgeschriebene Niethöhe, das heißt, dass durch diese Messwerterfassung die Messung der Rohniete erfasst und kontrolliert wird. Während dieser Messung durchläuft die Topfkurve 23 eine Stillstandphase, die zum Zeitpunkt t₃ beendet ist.How out FIG. 5 This travel path of the Zustellvorganges is determined such that after reaching the starting position 81, a driving over the Nietüberstandes or the free end 78 of the Bolts 79 takes place in a range of, for example, 0.2 mm to 0.6 mm. The punch 56 dips into the pressure chamber 58. The assumption of the starting position 81 has taken place at time t ₂ . This is followed by a first measurement by the displacement measuring device 61 to determine whether the predetermined overrunning path of the ram 56 for riveting is present. If the determined crossing distance is within a tolerance range, the Rohniete fulfills with their rivet overhang the prescribed rivet height, which means that the measurement of the Rohniete is detected and controlled by this data acquisition. During this measurement, the pot curve 23 passes through a standstill phase, which is completed at time t ₃ .

Im Anschluss an die Stillstandphase wird der Setzvorgang des Nietüberstandes beziehungsweise des Bolzens 79 eingeleitet, um einen Setzkopf 83 auszubilden. Dabei wird die Druckkammer 58 auf einen Setzdruck erhöht. Dieser Setzdruck ist beispielsweise größer als 4 bar und liegt bevorzugt in einem Bereich von 6 bar. Dadurch wird gleichzeitig der Stempel 56 wiederum vollständig ausgefahren. Gleichzeitig mit der Druckbeaufschlagung der Druckkammer 58 auf den Setzdruck oder nachfolgend oder auch zuvor wird der Stempel 56 rotierend angetrieben, und es erfolgt eine weitere Zustellung der Nietmaschine 12, um die Umformung des Nietüberstandes zu erzielen. Dieser Setzvorgang wird mit einer langsameren Zustellung als die Zustellung aus der Ruheposition 46 in die Startposition 81 durchgeführt, um ein Fließen des Werkstoffes und die Umformung zu erwirken.Following the standstill phase, the setting process of the rivet protrusion or of the bolt 79 is initiated in order to form a setting head 83. In this case, the pressure chamber 58 is raised to a set pressure. This set pressure is for example greater than 4 bar and is preferably in a range of 6 bar. As a result, the punch 56 is again fully extended at the same time. Simultaneously with the pressurization of the pressure chamber 58 to the set pressure or subsequently or previously, the punch 56 is driven in rotation, and there is a further delivery of the riveting machine 12 in order to achieve the deformation of the rivet protrusion. This setting process is carried out with a slower delivery than the delivery from the rest position 46 to the starting position 81 in order to obtain a flow of the material and the forming.

Nach Erreichen einer Setzposition 85 im Zeitpunkt t₄ erfolgt wiederum eine Stillstandphase, in der eine Messung des Setzweges mit der Nietmaschine 12 über die Wegmesseinrichtung 51 als auch eine Position des Stempels 56 durch die Wegmesseinrichtung 61 erfasst wird. Durch die Wegmesseinrichtung 51 wird die Zustellung der Nietmaschine 12 absolut im Raum erfasst, und durch die Wegmesseinrichtung 61 wird die Zustellung zwischen der Startposition 81 und der Setzposition 85 im System, also der Setzweg, erfasst. Sofern der Stempel 56 noch eingefedert beziehungsweise in die Druckkammer 58 eingetaucht sein sollte und der Eintauchweg außerhalb des vorbestimmten Toleranzfeldes liegt, ist die Niethöhe der Fertigniete nicht in Ordnung. Sofern der Stempel 56 nicht eingefahren oder innerhalb eines Toleranzfeldes eingefahren ist, wird die ermittelte Niethöhe der Fertigniete als in Ordnung erfasst.After reaching a setting position 85 at the time t ₄ , a standstill phase takes place, in which a measurement of the setting path with the riveting machine 12 via the displacement measuring device 51 as well as a position of the plunger 56 by the displacement measuring device 61 is detected. By the path measuring device 51, the delivery of the riveting machine 12 is detected absolutely in space, and by the path measuring device 61, the delivery between the starting position 81 and the setting position 85 in the system, so the setting path detected. If the punch 56 should still be sprung or immersed in the pressure chamber 58 and the immersion path is outside the predetermined tolerance field, the rivet height of the finished rivets is not in order. If the punch 56 has not retracted or retracted within a tolerance range, the determined rivet height of the finished rivets is recorded as being in order.

Am Ende der Stillstandphase zum Zeitpunkt t₅ erfolgt ein Rückstellvorgang, bei dem die Nietmaschine 12 mit einer schnellen Verfahrgeschwindigkeit in die Ruheposition 46 zurückgeführt wird. Gleichzeitig erfolgt eine Umschaltung der Druckkammer 58 von dem Setzdruck in den Prüfdruck. Nach der Einnahme der Ruheposition 46 kann ein neuer Nietvorgang durchgeführt werden.At the end of the standstill phase at time t ₅ , a reset operation takes place in which the riveting machine 12 is returned to the rest position 46 at a fast traversing speed. simultaneously Switching the pressure chamber 58 from the set pressure into the test pressure. After taking the rest position 46, a new riveting operation can be performed.

Die vorbeschriebene Abfolge der einzelnen Schritte zur Durchführung des Nietvorganges ermöglicht, dass niedrige Taktzeiten von beispielsweise größer als 50 Takte pro Minute, insbesondere größer 70 Takte pro Minute, ermöglicht werden. Dabei ist eine hohe Präzisierung und Wiederholgenauigkeit gegeben. Durch den mechanischen Antrieb 19 für die gesamte Verfahrbewegung des Nietvorganges, also sowohl des Zustellweges zwischen der Ruheposition 76 und der Startposition 81 als auch des Setzweges zwischen der Startposition 81 und der Setzposition 85, kann ein energieeffizienter Einsatz erfolgen, da ein erheblich geringerer Luftverbrauch gegenüber herkömmlichen Systemen gegeben ist. Darüber hinaus kann eine QS-Nietung erfolgen, das heißt, die Niethöhe der Roh- und Fertigniete während eines Nietvorganges wird abgefragt.The above-described sequence of the individual steps for carrying out the riveting process makes it possible to achieve low cycle times of, for example, greater than 50 cycles per minute, in particular greater than 70 cycles per minute. There is a high level of precision and repeatability. By the mechanical drive 19 for the entire movement of the riveting process, so both the Zustellweges between the rest position 76 and the start position 81 and the Setzweges between the starting position 81 and the set position 85, an energy-efficient use can be done as a significantly lower air consumption compared to conventional Given systems. In addition, a QS riveting can take place, that is, the rivet height of the raw and finished rivets during a riveting process is queried.

Claims

Method for the automated production of a riveted joint with a rivet (35) and at least one component (71, 72), in which the riveting operation is carried out with a riveting machine (12) which comprises a sprung stamp (56) for producing a setting head (83) of the Rivet (35) and which along a stand (14) with a mechanical transmission (18) is transferred in a delivery from a rest position (46) in a starting position (81) for a setting process and then during the setting process from the starting position (81 ) in a setting position (85) for producing the setting head (63) is moved, wherein the riveting machine (12) during the Zustellvorganges and the setting process with a mechanical drive (19) is driven.

A method according to claim 1, characterized in that the Zustellvorgang with a high traversing speed and the setting process at a low speed by a cam-mechanical drive (19), in particular by a common curved mechanical drive (19), are controlled.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the disc curve or pot curve (23) formed mechanical drive (19) is rotatably driven and at least one riveting operation is driven with a rotation of the disc curve to the pot curve (23).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that on a housing (63) of the riveting machine (12) arranged displacement measuring device (61) detects an end position of the punch (56) after the setting process and from a final dimension of the finished rivets is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the punch (56) of the riveting machine (12) with a spring mechanical element in a pressure chamber (58) is sprung out or that the punch (46) in a pressure chamber (58) of the riveting machine (12) is guided pneumatically, hydraulically or magnetically sprung and preferably during the Zustellvorganges the pressure chamber (58) at a pneumatic suspension with a test pressure of less than 2 bar, preferably less than 1 bar and in particular less than 0.5 bar, is applied.

A method according to claim 5, characterized in that the punch (56) placed on the end face (78) of the bolt (79) of the Rohniete when transferring the riveting machine (12) in the start position (81) and preferably a dipping path of the punch (56 ) is detected in the pressure chamber (58) of the riveting machine (12), preferably with a displacement measuring device (61) arranged on the housing (63) of the riveting machine (12).

A method according to claim 5 or 6, characterized in that during the detection of the position of the dipped plunger (56) a standstill phase between the Zustellvorgang and the setting process of the riveting machine (12) is driven.

Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that at the beginning of the setting process, the pressure chamber (58) of the riveting machine (12) with a comparison with the test pressure increased set pressure, preferably greater than 4 bar, in particular greater 5 bar applied, and the punch ( 56) is fully extended and / or the passage through the setting path by the mechanical drive (19) is driven and in particular the punch (56) is driven in rotation and / or at the end of the setting process a standstill phase of the riveting machine (12) is driven and an end position of the punch (46) in the pressure chamber (58) and an end position of the riveting machine (12) to the stand (14) by the respective displacement measuring device (61, 51) is detected.

Method according to one of claims 5 to 8, characterized in that after the setting process following the setting phase of the riveting machine (12), a reset operation of the riveting machine (12) is initiated and the riveting machine (12) returned to a rest position (46) and a switching the pressurization of the pressure chamber (58) is driven by a set pressure to a test pressure.

Handling device for automatically producing a riveted connection with a rivet (35) and at least one component (71, 72), - with a riveting machine (12) which accommodates a punch (56) for producing a setting head (83) of the rivet (35) sprung,

- With a stand (14) on which the riveting machine (12) is arranged movable along a guide (16),

- With a mechanical transmission (18), which drives the rivet connection (12) along the guide (16) movable and

- With a mechanical drive (19) which is coupled to the mechanical transmission (18), so that the riveting machine (12) during a Zustellvorganges from a rest position (46) in a start position (81) of a subsequent setting process and then during the setting process from the starting position (81) in a setting position (83) is movable.

Handling device according to claim 10, characterized in that the upright (14), the mechanical transmission (18) and the mechanical drive (19) are of modular construction and that the upright (14) is mounted on a base plate (21) and the mechanical drive ( 19) below the base plate (21) of the handling device (11), an assembly machine or a mounting station can be arranged and preferably at least one recess (22) in the base plate (21) is provided, through which the mechanical transmission (18) extends and with the mechanical drive (19) is connectable.

Handling device according to claim 10 or 11, characterized in that the mechanical transmission (18) as a toggle mechanism or a pivot lever mechanism, a multi-link mechanism, in particular 5-link mechanism, or eccentric lever mechanism is formed or that the mechanical drive (19) formed as a curved mechanical drive and in particular has a pot curve (23) or a disk curve, by which at least one plunger (41) is drivable, which is a component of the mechanical transmission (18) or is coupled in motion with the mechanical transmission (18).

Handling device according to one of claims 10 to 12, characterized in that a displacement measuring device (61) on the riveting machine (12) is arranged, which detects a dipping movement of the punch (56) in the pressure chamber (58) and preferably a further displacement measuring device (51) is provided for detecting a travel of the riveting machine (12) during the delivery process and the setting process, which is preferably attached to the stand (14).

Handling device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the punch (56) of the riveting machine (12) is immersed in a medium, preferably air, acted upon pressure chamber (58) submersible and preferably the punch (56) is driven in rotation and is designed in particular as a wobble or Radialnietmaschine.

Handling device according to one of Claims 10 to 14, characterized in that the mechanical drive (19) can be actuated by a central drive motor (27) of an assembly machine together with further assembly stations and / or mounting devices.