DE4221558C2

DE4221558C2 - Driving simulation system

Info

Publication number: DE4221558C2
Application number: DE19924221558
Authority: DE
Inventors: Yukio Miyamaru; Mitsuru Iseno
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1991-07-29
Filing date: 1992-07-01
Publication date: 1996-01-25
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: DE4221558A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrsimulationssystem nach den Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a driving simulation system according to the preamble of claim 1.

Es ist ein Spielsimulationssystem bekannt geworden, bei dem ein Simulationszweirad und eine Anzeigekathodenstrahlröhre miteinander kombiniert sind und das Bild auf dem Anzeige schirm in Abhängigkeit von der Betätigung eines Handgriffs und einer Beschleunigungsvorrichtung geändert wird, wodurch der Fahrer ein Fahrspiel ausführen kann. Bei einem derar tigen Fahrsimulationssystem sind Fahrvorgänge des Fahrers aufgezeichnet, wobei auf Zeit- und Betriebsdaten in jedem gewünschten Zeitpunkt zugegriffen werden kann (siehe dazu JP-OS Nr. 249885/88).A game simulation system has become known in which a two-wheel simulation and a display cathode ray tube are combined and the picture on the display screen depending on the actuation of a handle and an accelerator is changed, whereby the driver can play a driving game. At a derar driving simulation system are driving processes of the driver recorded, with time and operational data in each desired time can be accessed (see JP-OS No. 249885/88).

In einem Fahrsimulationssystem der vorgenannten Art werden jedoch lediglich Fahrbetriebsdaten des Fahrers aufgezeichnet und wiedergegeben, so daß es für den Fahrer schwierig ist, den Fahrzustand in jedem Moment abzurufen; damit wird es beispielsweise auch für einen Lehrer schwierig, den Fahrer anzuleiten.In a driving simulation system of the aforementioned type however, only the driver's driving operation data is recorded and reproduced so that it is difficult for the driver retrieve the driving status at any moment; so it will difficult for a teacher, for example, the driver to guide.

Es ist weiterhin ein Fahrsimulationssystem der in Rede stehenden Art bekannt geworden, in dem ein Simulationszwei rad in Querrichtung (Rollrichtung) querstellbar ist, um ein den tatsächlichen Verhältnissen näher liegendes Fahrgefühl zu realisieren und das realistische Fahrgefühl zu verbes sern. Ein derartiges System ist in der JP-OS Nr. 154 689/86 sowie dem offengelegten JP-GM Nr. 1688/87 beschrieben.There is still a driving simulation system under discussion known way in which a simulation two wheel in the transverse direction (rolling direction) is transverse to a driving feeling closer to the actual conditions to realize and to improve the realistic driving feeling ser. Such a system is in JP-OS No. 154 689/86 and JP-GM No. 1688/87.

In den in diesen beiden Druckschriften beschriebenen Fahr simulationssystemen erfolgt die Simulation eines Fahrzu standes auf der Basis von Bildern, die auf dem Schirm einer Anzeigeanordnung erscheinen. Diese Anzeigeanordnung ist dem Simulationszweirad gegenüber angeordnet. Bei Verwendung derartiger Fahrsimulationssysteme für das Fahrtraining von Zweirädern ist es notwendig, weitere tatsächliche Fahrzu stände zu simulieren.In the Fahr described in these two publications simulation systems, a vehicle is simulated stood on the basis of pictures on the screen of a Display arrangement appear. This display arrangement is the Simulation two-wheeler arranged opposite. Using such driving simulation systems for driving training from It is necessary for two-wheelers to make further actual trips to simulate stands.

Beispielsweise beim Training von Fahrvorgängen, wie bei spielsweise einer Kursänderung oder einem Überholen unter Verwendung der vorgenannten konventionellen Fahrsimulations systeme ergibt sich das Problem der schlechten Nachbildbar keit der Realität, da derartigen Fahrvorgängen entsprechende Bilder nicht von Rückspiegeln des Simulationszweirades re flektiert werden.For example, when training driving procedures, such as for example a change of course or an overtaking Use of the aforementioned conventional driving simulations systems the problem of poor replicability arises reality, since such driving processes are appropriate Do not see images of rear-view mirrors of the simulation two-wheeler be inflected.

Aus der US-PS 3 479 750 ist ein Fahrsimulationssystem bekannt geworden, bei welchem dem Fahrer eines Simulations fahrzeuges durch einen Projektor von einem Film unveränder bare Bilder angeboten werden. Aufgezeichnet werden dabei keine Bilder sondern vom Fahrer hervorgerufene Betätigungs größen, wie beispielsweise Beschleunigung, Lenkung oder Bremsung. In Abhängigkeit davon sind die durch einen Film über einen Projektor dargebotenen Fahrszenen nicht änder bar. Es können also dem Fahrer sich keine in Abhängigkeit von seinem Fahrverhalten fortlaufend ändernde Bilder dar geboten werden, d. h., er erhält keine fortlaufende visuelle Darstellung seines Fahrverhaltens, wodurch ein effektives Fahrtraining nur beschränkt möglich ist.A driving simulation system is known from US Pat. No. 3,479,750 became known in which the driver of a simulation vehicle unchanged by a projector from a film bare images are offered. Be recorded no pictures but actuation caused by the driver sizes, such as acceleration, steering or Braking. Depending on that, they are through a movie Do not change driving scenes presented on a projector bar. So the driver cannot become dependent continuously changing images of his driving behavior are offered, d. that is, it does not receive a continuous visual Representation of his driving behavior, making an effective Driver training is only possible to a limited extent.

Aus der DE-OS 39 25 427 ist ein Fahrsimulator bekannt ge worden, mit dem u. a. für einen Fahrer eines Simulations fahrzeuges ein ablaufendes Bild einer Sicht nach hinten simuliert werden kann.A driving simulator is known from DE-OS 39 25 427 with which u. a. for a driver of a simulation vehicle a running image of a view to the rear can be simulated.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrsimulationssystem für Zweiräder anzugeben, bei dem Fahrzustände und Fahrvorgänge des Fahrers in jedem Moment nach dem Fahren wiedergegeben werden können und eine effek tive Fahranleitung möglich ist, wobei weiterhin auch die Möglichkeit gegeben sein soll, den Fahrvorgängen entspre chende Bilder hinter dem Fahrzeug durch Rückspiegel des Fahrzeuges zu reflektieren.The present invention is therefore based on the object specify a driving simulation system for two-wheelers in which Driving conditions and driving processes of the driver at every moment can be played after driving and an effec tive driving instructions is possible, but also the Possibility should be given to correspond to the driving processes pictures behind the vehicle through the rearview mirror of the Reflect vehicle.

Diese Aufgabe wird bei einem Fahrsimulationssystem der eingangs genannten Art durch die Merkmale des kennzeichnen den Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is carried out in a driving simulation system characterize at the beginning by the characteristics of solved the part of claim 1.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteran sprüchen.Developments of the invention are the subject of Unteran sayings.

Mit dem erfindungsgemäßen Fahrsimulationssystem ist es für den Fahrer einfach, in jedem Moment Fahrszenen abzurufen, die objektiv überprüfbar sind. Damit wird es beispielsweise einem Fahrlehrer möglich, eine geeignete Fahranleitung zu geben.With the driving simulation system according to the invention, it is for the driver simply to call up driving scenes at any moment, that are objectively verifiable. So for example it will possible for a driving instructor to provide suitable driving instructions give.

Darüber hinaus erzeugt ein Rückwärtssichtbildgenerator ein durch Rückspiegel des Simulationszweirads zu reflektierendes Rückspiegelbild, das sich in Abhängigkeit von Fahrszenen ändert, wobei der im Simulationszweirad vorgesehene Rück wärtssichtbild-Anzeigeanordnung vom Rückwärtssichtbildge nerator gelieferte Videosignale als Bilder anzeigt, wodurch den Fahrvorgängen entsprechende Bilder hinter dem Fahrzeug durch die Rückspiegel des Simulationsfahrzeuges reflektiert werden können.In addition, a rear view image generator generates one to be reflected by the rearview mirror of the simulation two-wheeler Rear-view mirror image that changes depending on driving scenes changes, the back provided in the simulation two-wheeler Rear view image display arrangement from the rear view image nerator displays delivered video signals as pictures, whereby pictures behind the vehicle corresponding to the driving processes reflected by the rearview mirror of the simulation vehicle can be.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher er läutert. Es zeigt:The invention is described below with reference to the figures the drawing illustrated embodiments he closer purifies. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht des mechanischen Gesamtaufbaus eines Fahrsimulationssystems gemäß einer Ausfüh rungsform der Erfindung; Fig. 1 is a side view of the mechanical overall structure of a riding simulation system in accordance of one embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Hinteransicht des Systems; Fig. 2 is a rear view of the system;

Fig. 3 eine ebene Ansicht des Systems; Fig. 3 is a plan view of the system;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Rahmens einer Anzeigeanordnung des Systems; Fig. 4 is a perspective view of a frame of a display device of the system;

Fig. 5 eine weitere perspektivische Ansicht eines Rahmens einer Anzeigeanordnung des Systems; Fig. 5 is a further perspective view of a frame of a display device of the system;

Fig. 6 eine Ansicht des Aufbaus der Anzeigeanordnung; Fig. 6 is a view of the structure of the display arrangement;

Fig. 7 eine schematische Seitenansicht eines Simulations zweirades des Systems; Fig. 7 is a schematic side view of a two-wheeled vehicle simulation of the system;

Fig. 8 ein Blockschaltbild des elektrischen Aufbaus des Systems; und Fig. 8 is a block diagram showing the electrical structure of the system; and

Fig. 9 bis 12 jeweils ein Beispiel eines durch einen Videodrucker hergestellten Ausdrucks. FIGS. 9 to 12 are each an example of a printout produced by a video printer.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine Seitenansicht, eine Hinteran sicht bzw. eine ebene Ansicht des mechanischen Aufbaus einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrsimulations systems. Anhand von Fig. 1 wird zunächst die Struktur dieser Ausführungsform schematisch erläutert. Auf einer Basis 1 ist dabei eine Bewegungseinrichtung 2 angeordnet. Ein tatsächli ches Zweiradfahrzeug wird durch ein Simulationszweirad 3 gebildet. Dieses Simulationszweirad 3 besitzt einen Fahr zeugrahmen 20, einen Lenkermechanismus 21, eine Verkleidung und einen Sitz sowie verschiedene am Rahmen 20 angebrachte Detektoren zur Detektierung von durch den Fahrer durchge führten Fahrvorgängen. Die Einzelheiten dieser verschiedenen Sensoren werden im folgenden noch beschrieben. Figs. 1 to 3 show a side view, a view Hinteran and a plan view of the mechanical construction system of an embodiment of the driving simulation according to the invention. The structure of this embodiment is first schematically explained with reference to FIG. 1. A movement device 2 is arranged on a base 1 . An actual two-wheeler vehicle is formed by a simulation two-wheeler 3 . This simulation two-wheeler 3 has a driving tool frame 20 , a steering mechanism 21 , a panel and a seat as well as various detectors attached to the frame 20 for detecting driving operations performed by the driver. The details of these various sensors are described below.

Der Basis 1 gegenüber ist eine Anzeigeanordnung 4 zur Wieder gabe von Fahrzuständen des Zweirades durch Ton und Bild vor gesehen. Diese Anzeigeanordnung 4 besitzt einen Videoprojektor 17 zur Projektion von Bildern, wie beispielsweise Fahrsze nen, einen Primär-Reflektorspiegel 15 und einen Sekundär- Reflektorspiegel 13, welche vom Projektor 17 projizierte Bilder reflektieren sowie einen gekrümmten Schirm 14 und erzeugt den Fahrzuständen entsprechende Bilder. Weiterhin sind an der Anzeigeanordnung 4 an vorgegebenen Stellen Laut sprecher SP für rechten und linken Stereoton R/L, Kanäle für den Fahrer, Lampen L, welche aufleuchten, wenn sich der Fahrer auf das Fahrzeug setzt, sowie Windgebläse 89, welche dem Fahrer ein Fahrgefühl vermitteln, angebracht.The base 1 opposite is seen a display arrangement 4 for the reproduction of driving conditions of the two-wheeler through sound and image. This display arrangement 4 has a video projector 17 for projecting images, such as driving scenes, a primary reflector mirror 15 and a secondary reflector mirror 13 , which reflect images projected by the projector 17 and a curved screen 14 and generates images corresponding to the driving conditions. Furthermore, on the display arrangement 4 at predetermined points, loudspeaker SP for right and left stereo sound R / L, channels for the driver, lamps L, which light up when the driver sits on the vehicle, and wind blowers 89 , which give the driver a driving experience convey, appropriate.

Gemäß den den schematischen Aufbau der Bewegungseinrichtung 2 zeigenden Fig. 1 bis 3 ist diese Bewegungseinrichtung 2 im Simulationszweirad angeordnet und prägt dem Simulations fahrzeug 3 auf der Basis von Ausgangssignalen, die von den verschiedenen die Fahrvorgänge detektierenden Sensoren ge liefert werden, Roll-, Stoß- und Schwingbewegungen auf. Diese Bewegungseinrichtung 2 umfaßt einen Stoßmechanismus 22, einen Rollmechanismus 23 sowie einen Schwingmechanismus 24. According to the schematic structure of the movement device 2 FIGS. 1 to 3, this movement device 2 is arranged in the simulation two - wheeler and shapes the simulation vehicle 3 on the basis of output signals that are supplied by the various sensors that detect the driving processes, rolling, impact and swinging movements. This movement device 2 comprises a push mechanism 22 , a rolling mechanism 23 and a swing mechanism 24 .

Der Stoßmechanismus 22 steht mit dem das Simulations zweirad bildenden Fahrzeugrahmen 20 derart in Wirkverbin dung, daß der Rahmen 20 aufwärts und abwärts bewegt wird, d. h., daß ihm Stoßbewegungen aufgeprägt werden. Der Roll mechanismus 23 bewirkt eine Schrägstellung des Simulations zweirades 3 um eine Rollwelle 23a, so daß zusammen mit dem Stoßmechanismus 22 eine Rollbewegung auftritt.The pushing mechanism 22 is engaged with the simulation, the two-wheel-forming vehicle frame 20 in such a manner in Wirkverbin dung that the frame is moved up and down 20, ie, that are impressed on it thrusts. The rolling mechanism 23 causes an inclination of the simulation two-wheeler 3 around a rolling shaft 23 a, so that a rolling movement occurs together with the push mechanism 22 .

Der Schwingmechanismus 24 besitzt einen zwischen Gleitschie nen 24b befestigten Schiebermotor, wobei die Schienen in Längsrichtung der Basis 1 an vorgegebenen vorderen und hin teren Stellungen ausgelegt sind. Weiterhin besitzt der Schwingmechanismus 24 einen Getriebekasten sowie eine mit dem Schiebermotor verbundene Welle 24a. Durch Bewegung eines links und rechts auf der Basis 1 angeordneten Gleittisches 8 kann das Simulationszweirad 3 zusammen mit dem Stoßmechanis mus 22 und dem Rollmechanismus 23 nach links und rechts schwingen. Gemäß Fig. 4 sind der Rollmechanismus 23 und der Schwingmechanismus 24 über ein Drehlager 24C miteinander verbunden, so daß die Rollwelle 23a bei Aufprägung von Schwingbewegungen auf das Fahrzeug schwingen kann. Die Me chanismen 22, 23 und 24 werden durch ein (nicht dargestell tes) Computersystem gesteuert. Der Aufbau eines solchen Computersystems wird im folgenden noch beschrieben.The oscillating mechanism 24 has a slide motor fixed between slide rails 24 b, the rails being designed in the longitudinal direction of the base 1 at predetermined front and rear positions. Furthermore, the oscillating mechanism 24 has a gear box and a shaft 24 a connected to the slide motor. By moving a left and right on the base 1 arranged sliding table 8 , the simulation two-wheeler 3 can swing together with the shock mechanism 22 and the rolling mechanism 23 to the left and right. According to Fig. 4 of the roller mechanism 23 and the oscillating mechanism 24 of a rotary bearing 24 C are connected to each other so that the roll shaft 23 a can swing in assertion of swinging movements to the vehicle. The mechanisms 22 , 23 and 24 are controlled by a computer system (not shown). The structure of such a computer system is described below.

Anhand der Fig. 4 bis 7 wird der Aufbau von Komponenten dieses Fahrsimulationssystems beschrieben. The construction of components of this driving simulation system is described with reference to FIGS. 4 to 7.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen perspektivische Explosionsdarstellungen des Aufbaus der Anzeigeanordnung 4. Gemäß Fig. 6, aus der ein Rahmen der Anzeigeanordnung 4 ersichtlich ist, wird diese Anzeigeanordnung durch einen Projektorrahmen 10, einen Schirmrahmen 11 sowie Rahmenverbindungsstücke 12 zur Verbin dung dieser Rahmen gebildet. Im Projektorrahmen 10 sind ein Videoprojektor 17 und ein Sekundär-Reflektorspiegel 13 vor gesehen, welcher in der in der Figur mit B bezeichneten Stellung montiert ist. Der gekrümmte Schirm 14 ist in einer in dieser Figur mit A bezeichneten Stellung am Schirmrahmen 11 befestigt. FIGS. 4 to 6 show exploded perspective views of the configuration of the display assembly 4. According to Fig. 6, from the one frame of the display device 4 can be seen, this display device is a projector frame 10, a screen frame 11 and frame fittings 12 of this frame dung formed to Verbin. In the projector frame 10 , a video projector 17 and a secondary reflector mirror 13 are seen before, which is mounted in the position designated B in the figure. The curved screen 14 is attached to the screen frame 11 in a position designated A in this figure.

Der Primär-Reflektorspiegel 15 ist gemäß Fig. 5 durch einen Befestigungsrahmen 16 für diesen Spiegel befestigt. Dieser Rahmen 16 ist in einer in Fig. 6 mit C bezeichneten Stellung angeordnet. Aufgrund dieses Aufbaus werden Bilder vom Video projektor 17 über den in Fig. 1 dargestellten optischen Weg auf dem gekrümmten Schirm 14 projiziert. Der gekrümmte Schirm 14 besitzt eine vorgegebene Krümmung, wodurch nicht nur die projizierten Bilder gut sind sondern auch reale Sze nen für den Fahrer auf dem Simulationszweirad 3 dargestellt werden können.The primary reflector mirror 15 is fixed according to FIG. 5 by a mounting frame 16 for this mirror. This frame 16 is arranged in a position labeled C in FIG. 6. Because of this structure, images from the video projector 17 are projected onto the curved screen 14 via the optical path shown in FIG. 1. The curved screen 14 has a predetermined curvature, which means that not only the projected images are good but also real scenes for the driver can be represented on the simulation two-wheeled vehicle 3 .

Fig. 6 zeigt die Art des Zusammenbaus der Teile der vorste hend erläuterten Rahmen. Gemäß dieser Figur wird zunächst eine Projektorseitenplatte 18j an den beiden Seitenflächen des Projektorrahmens 10 montiert. In die Projektorseiten platte 18j wird ein Türelement 18k eingepaßt. An den beiden Seitenflächen des Schirmrahmens 11 werden auf Seitenplatten 18i aufgepaßte Schirmseitenplatten 18c montiert. Weiterhin werden auf die Seitenplatten 18c den gekrümmten Schirm 14 umgebende Gleitplatten 18a aufgepaßt. Fig. 6 shows the type of assembly of the parts of the frame explained above. According to this figure, a projector side plate 18 j is first mounted on the two side surfaces of the projector frame 10 . In the projector side plate 18 j, a door element 18 k is fitted. On the two side surfaces of the screen frame 11 , screen side plates 18 c are fitted on side plates 18 i. Furthermore, the curved screen 14 surrounding sliding plates 18 a are fitted on the side plates 18 c.

Innerhalb der Gleitplatten 18a ist eine Lautsprecher-Monta geplatte zur Montage des Lautsprechers SP montiert. Sodann werden zur Bildung eines Dachs für die Anzeigeeinheit 4 Deckplatten 18d bis 18g auf den Oberseiten der Rahmen 10, 11 und der Hinterseite des Rahmens 11 montiert. An der Deck platte 18d sind Lampen L (siehe Fig. 1) und ein Sender mon tiert. Der Sender dient zur Übertragung von Sprache auf Kopfhörer in einem Helm des Fahrers. Diese Kopfhörer werden durch eine einstückige Kombination eines Empfängers und eines Lautsprechers gebildet. Als Sender kann ein Radiosen der, beispielsweise ein FM-Sender oder ein Infrarotsender, verwendet werden.Within the sliding plates 18 a, a speaker mounting plate is mounted for mounting the speaker SP. Then, to form a roof for the display unit 4 cover plates 18 d to 18 g are mounted on the upper sides of the frames 10 , 11 and the rear of the frame 11 . On the cover plate 18 d lamps L (see Fig. 1) and a transmitter are installed. The transmitter is used to transmit voice to headphones in a driver's helmet. These headphones are formed by an integral combination of a receiver and a loudspeaker. A radio, for example an FM transmitter or an infrared transmitter, can be used as the transmitter.

Anhand von Fig. 7 wird der Aufbau eines Hauptteils des Si mulationszweirades 3 und des mit diesem in Verbindung ste henden Stoßmechanismus 22 beschrieben. Ein Lenkerbewegungs motor 21a erzeugt eine einem Lenkvorgang des Fahrers pro portionale Reaktionskraft, wodurch ein einem tatsächlichen Lenkvorgang gut angenähertes Lenkgefühl erzeugt wird. Ein Lenkerdrehmomentsensor 21b dient zur Detektierung des Drehmomentes bei einem solchen Lenkvorgang. Eine Motorstüt ze 21c lagert den Lenkerbewegungsmotor 21a.The construction of a main portion of the Si mulationszweirades 3 and the Henden with this ste in connection pushing mechanism 22 is described with reference to Fig. 7. A handlebar movement motor 21 a generates a driver's steering operation per-proportional reaction force, whereby an actual steering operation is well approximated steering feeling is generated. A handlebar torque sensor 21 b is used to detect the torque in such a steering operation. A motor support ze 21 c supports the handlebar motor 21 a.

Am Fahrzeugrahmen 20 sind ein Kupplungssensor 25 zur Detek tierung eines Kupplungsvorgangs, ein Drosselklappensensor 26 zur Detektierung einer Drosselklappenbetätigung, ein Wech selgetriebeschalter 27a zur Detektierung eines Getriebewech selvorgangs und ein Neigungsdrehmomentsensor 28 zur Detek tierung einer Gewichtsverlagerung des Fahrers bei einer Kur venfahrt montiert. Am vorderen und hinteren Teil des Rahmens 20 sind ein vorderer Lautsprecher FSP bzw. ein hinterer Lautsprecher RSP zur Wiedergabe von Fahrzuständen ein schließlich von Fahrgeräuschen und Motorgeräuschen vorgese hen. Darüber hinaus sind an der Unterseite des Rahmens 20 ein Schaltmechanismus 27 sowie eine Stütze zur Trittbrett montage ausgebildet.On the vehicle frame 20 , a clutch sensor 25 for detecting a clutch operation, a throttle valve sensor 26 for detecting a throttle valve actuation, a change gear switch 27 a for detecting a gear change operation and an inclination torque sensor 28 for detecting a weight shift of the driver during a corner drive are mounted. At the front and rear part of the frame 20 , a front speaker FSP or a rear speaker RSP for reproducing driving conditions, including driving noises and engine noises, are provided. In addition, a switching mechanism 27 and a support for mounting the footboard are formed on the underside of the frame 20 .

Am Boden des Fahrzeugrahmens 20 sind eine Vorderrahmen-Mon tageklammer 29a bzw. eine Hinterrahmen-Montageklammer 29b befestigt. An diesen Klammern 29a und 29b sind Montageme chanismen 30a und 30b angebracht, über die der Stoßmechanis mus 22 mit dem Rahmen in Wirkverbindung steht. Die Verbin dung zwischen dem Stoßmechanismus 22 und dem Rahmen 20 wird im folgenden noch erläutert. At the bottom of the vehicle frame 20 , a front frame Mon day bracket 29 a or a rear frame mounting bracket 29 b are attached. At these brackets 29 a and 29 b Montageme mechanisms 30 a and 30 b are attached, via which the shock mechanism 22 is in operative connection with the frame. The connec tion between the shock mechanism 22 and the frame 20 will be explained below.

Eine elektrische Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sy stems wird im folgenden anhand von Fig. 8 beschrieben. In dieser Figur sind mit 80 Sensoren zur De tektierung der durch den Fahrer ausgelösten Fahrzustände sowie verschiedener Schalter zur Simulierung tatsächlicher Fahrzustände, beispielsweise ein Schlüsselschalter, ein Blinkerschalter, ein Zündschalter und ein Hubschalter be zeichnet. Ein Verarbeitungsrechner 81 erzeugt nicht nur in Abhängigkeit von den detektierten Signalen und von Schalter betätigungssignalen von den Sensoren und Schaltern 80 Steuersignale zur Steuerung der Roll-, Stoß- und Schwingbe wegungen sondern auch eine Fahrinformation des Simulations zweirades auf der Basis der vorgenannten Detektorsignale. Die Fahrinformation umfaßt Daten, wie beispielsweise Fahrt positionskoordinaten sowie Fahrtgeschwindigkeit und Fahrt richtung des Simulationszweirades 3 (im folgenden lediglich als "Simulationsfahrzeug" bezeichnet).An electrical embodiment of the system according to the invention is described below with reference to FIG. 8. In this figure, 80 sensors for detecting the driving conditions triggered by the driver and various switches for simulating actual driving conditions, for example a key switch, a turn signal switch, an ignition switch and a stroke switch, are referred to. A processing computer 81 not only generates control signals for controlling the rolling, shock and vibration movements as a function of the detected signals and switch actuation signals from the sensors and switches 80 , but also driving information of the two-wheel simulation on the basis of the aforementioned detector signals. The driving information includes data such as driving position coordinates as well as driving speed and driving direction of the simulation two-wheeler 3 (hereinafter simply referred to as "simulation vehicle").

Die von den verschiedenen Sensoren kommenden Detektorsigna le werden durch Verstärker AMP verstärkt und sodann in den Verarbeitungsrechner 81 eingespeist.The detector signals coming from the various sensors are amplified by amplifiers AMP and then fed into the processing computer 81 .

Eine Bilderzeugungseinrichtung in Form einer CPU 82 erzeugt in Abhängigkeit von durch den Verarbeitungsrechner 81 gelieferter Fahrinformation Fahrszenen, welche auf die Anzeigeanordnung 4 projiziert werden. Die auf die Anzeigeanordnung 4 projizierten Fahrszenen sind Computergraphikbilder, welche durch einen Computer auf der Basis der Simulator-Positions- und Geschwindigkeitsinforma tion gebildet werden, die vom Verarbeitungsrechner 81 in Bezug auf vorgegebene Fahrwege eingespeist wird. Als auf die Anzeigeanordnung zu projizierende Fahrszenen werden beispiels weise dynamische Bilder verwendet, welche bei Bewegung längs vorgegebener Fahrwege aufgezeichnet worden sind. Derartige dynamische Bilder werden für jeden Fahrweg in einem Fahr bereich aufgezeichnet und durch die obengenannte Bildinfor mation gesteuert.An image generating device in the form of a CPU 82 generates driving scenes that are projected onto the display arrangement 4 as a function of driving information supplied by the processing computer 81 . The driving scenes projected onto the display arrangement 4 are computer graphic images which are formed by a computer on the basis of the simulator position and speed information which is fed in by the processing computer 81 in relation to predetermined travel paths. As driving scenes to be projected onto the display arrangement, dynamic images are used, for example, which have been recorded when moving along predetermined travel paths. Such dynamic images are recorded for each route in a driving area and controlled by the aforementioned image information.

Die Bilderzeugungseinrichtung 82 zur Bildsteuerung speichert eine Fahrkarte ent sprechend dem Fahrbereich in einem Speicher und setzt die Fahrpositionskoordinaten des Simulationsfahrzeuges in Punkte auf der Fahrkarte um und erzeugt weiterhin Koordinatendaten eines weiteren Fahrzeuges für eine willkürliche Fahrt auf der gleichen Karte. Diese Daten werden in den Verarbeitungs rechner 81 eingespeist. Der Videoprojektor 17 gibt in Ab hängigkeit von der von der Bilderzeugungseinrichtung 82 gelieferten Bildinformation eine vorgegebene Fahrszene wieder und pro jiziert deren Bild in drei Primärfarben auf den gekrümmten Schirm 14. Die so erhaltene Fahrszene ändert sich in Ab hängigkeit von der vorgenannten Fahrinformation. Mit ande ren Worten ändert der Videoprojektor 17 die Bildgeschwin digkeit in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Simulationsfahrzeuges, um die Illusion der Fahrt des tat sächlich nicht fahrenden Simulationsfahrzeuges zu erzeugen.The image generation device 82 for image control stores a ticket corresponding to the driving area in a memory and converts the driving position coordinates of the simulation vehicle into points on the ticket and also generates coordinate data of another vehicle for an arbitrary trip on the same map. This data is fed into the processing computer 81 . The video projector 17 , depending on the image information supplied by the image generation device 82 , reproduces a predetermined driving scene and projects its image in three primary colors onto the curved screen 14 . The driving scene thus obtained changes depending on the above driving information. In other words, the video projector 17 changes the image speed as a function of the driving speed of the simulation vehicle in order to generate the illusion that the simulation vehicle is actually not traveling.

Laserplattenspieler 84a und 84b geben in Abhängigkeit von vom Verarbeitungsrechner 81 gelieferter Information vorge gebene Bilder wieder. Der Laserplattenspieler 84a wählt aus Bildern (statischen Bildern) eines weiteren Fahrzeuges, die vorher auf einer Laserplatte aufgezeichnet wurden, ein Bild dieses weiteren Fahrzeugs mit einer Größe aus, welche dem Abstand zwischen dem Simulationsfahrzeug und dem weiteren Fahrzeug entspricht, und gibt dieses Bild wieder.Laser disk players 84 a and 84 b reproduce given images depending on information provided by the processing computer 81 . The laser disk player 84 a selects images (static images) of a further vehicle, which were previously recorded on a laser disk, an image of this further vehicle with a size which corresponds to the distance between the simulation vehicle and the other vehicle, and outputs this again .

Der Laserplattenspieler 84b zeichnet Kursbilder auf, wie sie sich bei Vorwärtsfahrt in einem Fahrabschnitt von Abzweigun gen des Fahrbereiches nach hinten gesehen darstellen, und speichert sie auf einer Laserplatte. Der Laserplattenspieler 84a wählt ein solches vom Simulationsfahrzeug aus gesehenes Kursbild in Abhängigkeit von der vorhergehenden Fahrinforma tion aus den voraufgezeichneten Kursbildern (dynamischen Bildern) aus und gibt es wieder. Das vom Simulationsfahrzeug aus gesehene Kursbild wird also in Abhängigkeit von einer Abzweiginformation ausgewählt und wiedergegeben. Für diese Auswahl wird auf die vorhergehende Bildinformation Bezug ge nommen.The laser disk player 84 b records course images as they appear when driving forward in a driving section of branches of the driving area to the rear, and stores them on a laser disk. The laser disc player 84 selects such a simulation by the vehicle from rate seen image in dependence on the preceding driving informa tion from the prerecorded track images (dynamic images) and outputs it again. The course image seen from the simulation vehicle is therefore selected and reproduced as a function of branch information. For this selection, reference is made to the previous image information.

Vom Laserplattenspieler 84a wird also ein vom Simulations fahrzeug aus gesehenes Bild eines weiteren Fahrzeugs wieder gegeben, während vom Laserplattenspieler 84b ein hinter dem Simulationsfahrzeug zu sehendes Kursbild wiedergegeben wird. Diese beiden Bilder werden dann in einem Bildprozessor 86 eines Rückwärtssichtbildgenerators 86, 87 kombiniert. In dieser Bildkombination wird die bekannte Chroma-Key-Synthese durchgeführt, wobei ein Bild eines wei teren Fahrzeugs mit einer dem Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen entsprechenden Größe in dem hinter dem Simula tionsfahrzeug zu sehenden Kursbild erzeugt wird. Das so kom binierte Bild entspricht also dem Hintergrund in einer rück wärtigen Sicht.From the laser disc player 84 a, an image of another vehicle seen from the simulation vehicle is again reproduced, while a course image to be seen behind the simulation vehicle is reproduced from the laser disc player 84 b. These two images are then combined in an image processor 86 of a rear view image generator 86 , 87 . In this image combination, the well-known chroma key synthesis is carried out, an image of a further vehicle having a size corresponding to the distance between the two vehicles being generated in the course image to be seen behind the simulation vehicle. The image thus combined corresponds to the background in a rear view.

Eine Rückwärtssichtbild-Anzeigeanordnung 87 entnimmt und vergrößert einen vorgegebenen Bereich in einem Bild, das durch das vom Bildprozessor 86 gelieferte kombinierte Bildsignal gebildet wird. Speziell entnimmt die Rückwärtssichtbild-Anzeigeanordnung 87 ein im Sichtbereich von rechts und links am Simulationsfahrzeug vorgesehenen Rückspiegeln zu sehendes Rückwärtssichtbild aus dem vorgenannten kombinierten Bild und gibt es als Rückspiegel-Bildsignal aus. Die Rückwärtssichtbild- Anzeigeanordnung 87 kann dabei das genannte kombinierte Bild in vier Teile teilen und daraus das Rückwärtssichtbild entnehmen.A rear view image display assembly 87 extracts and enlarges a predetermined area in an image formed by the combined image signal provided by the image processor 86 . Specifically, the rear view image display arrangement 87 takes a rear view image to be seen in the viewing area from the right and left of the simulation vehicle from the aforementioned combined image and outputs it as a rear view mirror image signal. The rear view image display arrangement 87 can divide said combined image into four parts and extract the rear view image therefrom.

Das so gebildete Rückspiegel-Bildsignal wird in Rückspiegel bildende Flüssigkri stallanzeigen 88a (links) und 88b (rechts) eingespeist, welche in den Rückspiegeln des Simulationsfahrzeuges einge bettet sind. Diese Flüssigkristallanzeigen 88a und 88b wer den jeweils durch einen Flüssigkristallschirm und eine auf diesen auflaminierte Fresnel-Linse gebildet, wobei durch die Linse das auf den Schirm projizierte Rückspiegelbild ver größert wird. Aufgrund dieses Aufbaus wird auf die Flüssig kristallanzeigen 88a und 88b der Rückspiegel in Abhängigkeit von den Fahrzuständen des Simulationsfahrzeuges ein Hinter grund projiziert, wodurch es möglich wird, ein dem tatsäch lichen Fahrverhalten näherkommendes Fahrgefühl für das Zwei radfahrzeug zu simulieren.The rear-view mirror image signal thus formed is fed into rear-view liquid crystal displays 88 a (left) and 88 b (right), which are embedded in the rear-view mirrors of the simulation vehicle. These liquid crystal displays 88 a and 88 b are each formed by a liquid crystal screen and a Fresnel lens laminated thereon, the rear view mirror image projected onto the screen being enlarged by the lens. Due to this structure, a background is projected onto the liquid crystal displays 88 a and 88 b of the rearview mirror as a function of the driving conditions of the simulation vehicle, which makes it possible to simulate a driving experience for the two-wheel vehicle that is closer to the actual driving behavior.

Eine CPU 85 zur Kurvenfahrtsteuerung steuert einen Antriebs servomotor 90 mit insgesamt sechs Wellen einschließlich der Motoren für den Stoßmechanismus 22, den Rollmechanismus 23 und den Schwingmechanismus 24 in Abhängigkeit von vom Verar beitungsrechner 81 und den Sensoren 80 gelieferten Treiber signalen. Erfolgt beispielsweise durch die Beschleunigungs vorrichtung oder die Bremse eine Beschleunigung oder Abbrem sung, so wird der Fahrzeugrahmen 20 im oben beschriebenen Sinne durch den Motor 60 oder 61 vorwärts oder rückwärts ge neigt, um dem Fahrer ein Beschleunigungs- oder Abbremsgefühl zu vermitteln.A CPU 85 for cornering control controls a drive servo motor 90 with a total of six shafts including the motors for the push mechanism 22 , the rolling mechanism 23 and the oscillating mechanism 24 in dependence on the processing computer 81 and the sensors 80 provided driver signals. If, for example, the acceleration device or the brake accelerates or brakes, the vehicle frame 20 is tilted forward or backward in the sense described above by the motor 60 or 61 in order to give the driver a feeling of acceleration or braking.

Wenn sich das Bild auf der Anzeigeanordnung 4 einer Kurve nähert und der Fahrer sein Gewicht für die Kurvenfahrt ver lagert, so sucht sich darüber hinaus die Sitzschiene 40 in Bezug auf den Rahmen 50 zu neigen, wodurch aufgrund der Ge wichtsverlagerung ein Drehmoment auf den Neigungsdrehmoment sensor 28 ausgeübt wird. Dabei wird die Rollwelle 23a durch den Motor 23 in Abhängigkeit von einem vom Neigungsdrehmo mentsensor 28 gelieferten Signal gedreht, um das Simula tionszweirad 3 zu neigen, so daß der Gleittisch 8 durch die beiden Motoren im Schwingmechanismus 24 betätigt und dem Fahrer ein Kurvenfahrgefühl vermittelt werden kann. Der Ver arbeitungsrechner 81 bildet eine die Geradeausfahrt steuern de CPU, welche die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Fahrzeug koordinaten in Abhängigkeit von von den Sensoren und Schal tern gelieferten Signalen berechnet. Bei den CPU′s zur Fahr steuerung handelt es sich also um Elemente zur Steuerung von Kurvenfahrt und Geradeausfahrt, wobei die CPU für Kurven fahrt Information direkt von den verschiedenen Sensoren er hält, so daß die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Berech nung zur Steuerung des Rollmechanismus 23 und des Schwingme chanismus 24 verbessert werden kann.In addition, when the image on the display arrangement 4 approaches a curve and the driver stores his weight for cornering, the seat rail 40 also tries to incline with respect to the frame 50 , as a result of which a torque on the inclination torque sensor is due to the weight shift 28 is exercised. The roll shaft 23 a is rotated by the motor 23 in response to a signal supplied by the inclination torque sensor 28 to incline the simulation gear 3 so that the sliding table 8 is actuated by the two motors in the oscillating mechanism 24 and the driver is given a feeling of cornering can. The processing computer 81 forms a straight-ahead control de CPU, which calculates the vehicle speed and the vehicle coordinates as a function of signals supplied by the sensors and switches. The CPU's for driving control are therefore elements for controlling cornering and driving straight ahead, the CPU for cornering receiving information directly from the various sensors, so that the speed and accuracy of the calculation for controlling the rolling mechanism 23rd and the Schwingme mechanism 24 can be improved.

Eine CPU 83 zur Umgebungssteuerung steuert die Lautsprecher SP, die Lampen L, den Vibrationsmotor 75e sowie das Windge bläse 8 in Abhängigkeit von vom Verarbeitungsrechner 81 ge lieferter Information sowie von Schalterbetätigungssignalen. Die Lautsprecher SP erzeugen in Abhängigkeit von der Fahrin formation Fahrgeräusche, wie beispielsweise ein Auspuffge räusch und ein Bremsgeräusch; das Windgebläse 75e vermittelt dem Fahrer ein dem Fahrzustand des Fahrzeugs entsprechendes Winddruckgefühl; der Vibrationsmotor 75e simuliert die auf den Lenker übertragenen Fahrvibrationen. Darüber hinaus wer den die Lampen L durch Betätigung eines im Simulationsfahr zeug 3 vorgesehenen Zündschlüsselschalters ein- und ausge schaltet. Bei eingeschalteter Zündung sind die Lampen L ein geschaltet, während sie bei ausgeschalteter Zündung ausge schaltet sind. Dies kann digital durch die CPU für die Umge bungssteuerung erfolgen. Im Zündschlüsselschalter kann je doch zur Analogsteuerung auch ein RC-Kreis vorgesehen sein. In einem Abwärtswandler-Simulator 93 werden ein als Informa tion auf den gekrümmten Schirm 14 zu projizierendes und von der Bilderzeugungseinrichtung 82 geliefertes Bildsignal sowie ein als durch die Rückspiegel zu reflektierende Information und im Bildprozessor 86 verarbeitetes zusammengesetztes Bildsignal mit an vorgegebenen Stellen realisierter Information kombi niert, wobei aus vielen Informationen lediglich die in jeder Zeitperiode gewünschten Informationen simuliert werden. Bei spielsweise werden 30 Bildinformationselemente auf zwei oder drei Elemente in einer Sekunde reduziert.A CPU 83 for environmental control controls the loudspeakers SP, the lamps L, the vibration motor 75 e and the wind blower 8 in dependence on information supplied by the processing computer 81 and on switch actuation signals. The loudspeakers SP generate driving noises such as an exhaust noise and a braking noise depending on the driving information; the wind blower 75 e gives the driver a wind pressure feeling corresponding to the driving state of the vehicle; the vibration motor 75 e simulates the driving vibrations transmitted to the handlebar. In addition, who turns the lamps L on and off by actuating an ignition key switch provided in the simulation vehicle 3 . When the ignition is switched on, the lamps L are switched on, while they are switched off when the ignition is switched off. This can be done digitally by the CPU for the environmental control. An RC circuit can also be provided in the ignition key switch for analog control. In a down converter simulator 93 , an image signal to be projected as information on the curved screen 14 and supplied by the image generation device 82 and an image signal to be reflected by the rear-view mirror and processed in the image processor 86 are combined with information implemented at predetermined locations, from a lot of information only the information desired in each time period is simulated. For example, 30 picture information elements are reduced to two or three elements in one second.

Das vom Abwärtswandler-Simulator 93 ausgegebene Bildsignal wird in einen Syntheseprozessor 94 eingespeist, in dem die notwendigen Informationen, beispielsweise hinsichtlich der durch die Sensoren detektierten Information über die Brems betätigung, die durch den Verarbeitungsrechner 81 berechnete Fahrzeuggeschwindigkeit, usw. zur Erzeugung eines zusammen gesetzten Signals in Form von Signalen addiert werden. Auf diese Weise werden das als Information auf dem gekrümmten Schirm 14 zu projizierende Bildsignal, das als Information durch die Rückspiegel zu reflektierende Bildsignal sowie ein Maß für die Betätigung der vorderen und hinteren Bremse dar stellende Informationssignale miteinander kombiniert, wobei das resultierende zusammengesetzte Signal in einer Bildaufzeichnungs einrichtung 95 aufgezeichnet wird. The image signal output by the down converter simulator 93 is fed into a synthesis processor 94 , in which the necessary information, for example regarding the information on the brake actuation detected by the sensors, the vehicle speed calculated by the processing computer 81 , etc., is required to generate a composite signal be added in the form of signals. In this way, the image signal to be projected as information on the curved screen 14 , the image signal to be reflected as information through the rear view mirrors and a measure of the actuation of the front and rear brakes are combined, the resulting composite signal in an image recording device 95 is recorded.

Die so in Bildaufzeichnungseinrichtung 95 aufgezeichnete Information wird im Bedarfsfall in Form eines Bildes mittels eines Videodruckers 96 auf Druckpapier oder gewöhnlichem Papier ausgedruckt. Die Fig. 9 bis 12 zeigen Beispiele von Aus drucken des Videodruckers 96. In diesen Figuren repräsen tiert ein oberes Bild W₁ ein auf den gekrümmten Schirm 14 projiziertes Bild; untere Bilder W₂ und WT₃ repräsentieren durch den rechten und linken Rückspiegel reflektierte Bil der; zentrale Anzeigebereiche W₄ und W₅ geben an, ob die vordere oder hintere Bremse arbeitet oder nicht; ein rechter und linker äußerer Anzeigebereich W₆ und W₇ zeigen an, ob ein Blinker eingeschaltet ist oder nicht; ein darunter be findlicher Anzeigebereich W₈ zeigt die Fahrzeuggeschwindig keit an.The information thus recorded in the image recording device 95 is, if necessary, printed out in the form of an image by means of a video printer 96 on printing paper or ordinary paper. FIGS. 9 to 12 show examples of print out of the video printer 96th In these figures, an upper image W 1 represents an image projected onto the curved screen 14 ; lower images W₂ and WT₃ represent images reflected by the right and left rear-view mirrors; central display areas W₄ and W₅ indicate whether the front or rear brake is working or not; a right and left outer display area W₆ and W₇ indicate whether a turn signal is switched on or not; a display area W₈ below shows the vehicle speed.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels erläutert. Bei Einschaltung der Span nungsversorgung von einer Hauptspannungsquelle dieser Aus führungsform des Fahrsimulationssystems schaltet der Verar beitungsrechner die Komponenten des Systems wirksam und nimmt einen Bereitschaftsbetrieb ein. Wird sodann ein (nicht dargestellter) Startschalter betätigt, so detektiert der Verarbeitungsrechner 81 diesen Vorgang und liefert ein Startsignal, für die Bilderezugungseinrichtung 82, die Fahrsteuer-CPU 85 sowie die Umgebungssteuer-CPU 83 für den Betriebsbeginn.The mode of operation of the exemplary embodiment described above is explained below. When the voltage supply from a main voltage source of this embodiment of the driving simulation system is switched on, the processing computer switches the components of the system into effect and assumes a standby mode. If a start switch (not shown) is then actuated, the processing computer 81 detects this process and supplies a start signal for the image generation device 82 , the drive control CPU 85 and the environmental control CPU 83 for the start of operation.

Infolgedessen startet die Bilderzeugungseinrichtung 82 zunächst den Videoprojektor 17 und projiziert ein Anfangsbild auf den ge krümmten Schirm 14.As a result, the image forming device 82 first starts the video projector 17 and projects an initial image onto the curved screen 14 .

Die Fahrsteuer-CPU 85 startet eine Servosteuerung für den die Bewegungseinrichtung 2 bildenden Motor mit sechs Wellen. Die Umgebungssteuer-CPU 83 schaltet die Lampen L zur Be leuchtung des Simulationsfahrzeuges 3 ein. Steigt in diesem Zustand der Fahrer auf das Fahrzeug und betätigt den Zünd schlüssel für den Motorstart, so schaltet die CPU 83 die Lampen L aus, um eine leicht sichtbare Umgebung für den Schirm zu realisieren. Gleichzeitig erzeugen die Lautspre cher SP das Motorstartgeräusch und das Auspuffgeräusch beim Motorstart.The travel control CPU 85 starts servo control for the motor constituting the moving device 2 with six shafts. The environmental control CPU 83 turns on the lights L to illuminate the simulation vehicle 3 . If the driver climbs onto the vehicle in this state and actuates the ignition key for starting the engine, the CPU 83 switches off the lamps L in order to realize a readily visible environment for the screen. At the same time, the loudspeakers SP generate the engine start noise and the exhaust noise when the engine starts.

Beginnt das Simulationsfahrzeug aufgrund der Betätigung des Wechselgetriebemechanismus, der Kupplung und der Drossel klappe durch den Fahrer zu fahren, so werden diese Zustände durch die verschiedenen Sensoren detektiert, so daß der Ver arbeitungsrechner 81 in Abhängigkeit von den durch diese Sensoren gelieferten Detektorsignale eine Fahrinformation erzeugt. Gemäß dieser Fahrinformation steuert die Bilderzeugungs einrichtung 82 die Bildung einer vorgegebenen Fahrszene auf dem gekrümmten Schirm 14, wobei die Fahrsteuer-CPU 85 dem Simulationsfahrzeug 3 ein vorgegebenes Fahrverhalten auf prägt. Weiterhin steuert die Umgebungssteuer-CPU 83 den Vi brationsmotor 75e sowie das Windgebläse an, wodurch dem Fah rer ein reales Fahrgefühl vermittelt wird.If the simulation vehicle begins to flap due to the actuation of the change gear mechanism, the clutch and the throttle by the driver, these states are detected by the various sensors, so that the processing computer 81 generates driving information as a function of the detector signals supplied by these sensors. In accordance with this driving information, the image generation device 82 controls the formation of a predetermined driving scene on the curved screen 14 , the driving control CPU 85 imprinting a predetermined driving behavior on the simulation vehicle 3 . Furthermore, the environmental control CPU 83 controls the vibration motor 75 e and the wind blower, thereby giving the driver a real driving experience.

Werden diese Vorgänge der Fahrsimulation für die Fahrausbil dung bei einem Zweiradfahrzeug ausgenutzt, so gibt der Fahr lehrer dem Fahrer mittels eines Senders Fahrhinweise, welche dem Fahrer über Kopfhörer in seinem Helm vermittelt werden. Soll beispielsweise gemäß den Hinweisen des Fahrlehrers eine Kursänderung durchgeführt werden, so stellt der Fahrer auf der Basis des durch die Rückspiegel auf die Flüssigkristall anzeigen 88a und 88b projizierten Bildes zunächst sicher, daß kein weiteres Fahrzeug hinter dem Simulationsfahrzeug vorhanden ist und führt dann die Kursänderung durch. In Ab hängigkeit von diesem Kursänderungsvorgang prägt die Bewe gungseinrichtung 2 dem Simulationsfahrzeug 3 ein vorgegebe nes Verhalten auf, wobei sich das Bild auf der Anzeigeanord nung 4 gemäß diesem Vorgang ändert.If these processes of driving simulation are used for driving training in a two-wheeled vehicle, the driving instructor gives the driver driving instructions by means of a transmitter, which are conveyed to the driver via headphones in his helmet. If, for example, a course change is to be carried out in accordance with the instructions of the driving instructor, the driver first ensures on the basis of the image projected on the liquid crystal displays 88 a and 88 b that there is no further vehicle behind the simulation vehicle and then leads the Course change by. In dependence on this course change process, the movement device 2 imprints a predetermined behavior on the simulation vehicle 3 , the image on the display arrangement 4 changing in accordance with this process.

In diesem Fahrsimulationssystem können also den Fahrvorgän gen entsprechende Bilder auf die Rückspiegel des Simula tionsfahrzeuges reflektiert werden, wodurch ein dem tatsäch lichen Verhalten besser angepaßtes Fahrgefühl für Zweirad fahrzeuge realisiert wird.In this driving simulation system, the driving process can corresponding pictures on the rear view mirror of the Simula tion vehicle are reflected, whereby a the actual better behavior for two-wheelers vehicles is realized.

Im Abwärtswandler-Simulator 93 werden ein als Information auf dem gekrümmten Schirm 14 zu projizierendes Bildsignal sowie ein als Information durch die Rückspiegel zu reflek tierendes Bildsignal einmal kombiniert, worauf eine weitere Synthese im Syntheseprozessor 94 Zustandsinformationssignale ergibt, welche anzeigen, ob die vordere und hintere Bremse arbeiten oder nicht. Das resultierende zusammengesetzte In formationssignal wird in der Videokassette aufgezeichnet und im Bedarfsfall durch den Videodrucker 96 in Form eines Bil des auf einem Druckpapier oder ähnlichem ausgegeben.In the down converter simulator 93 , an image signal to be projected as information on the curved screen 14 and an image signal to be reflected as information through the rear-view mirrors are combined once, whereupon a further synthesis in the synthesis processor 94 yields state information signals which indicate whether the front and rear brakes work or not. The resulting composite information signal is recorded in the video cassette and, if necessary, output by the video printer 96 in the form of an image on a printing paper or the like.

Gibt der Fahrlehrer dem Fahrer nach der Fahrt Hinweise, so ist es möglich, daß der Fahrer den Fahrzustand in jedem Au genblick durch die so ausgedruckten Bilder (Fig. 9 bis 12) abrufen und betrachten kann. Darüber hinaus kann das Verhal ten des Fahrers beispielsweise hinsichtlich der richtigen Bremsbetätigung oder der richtigen Ein- und Ausschaltung eines Blinkers überprüft werden. Fig. 9 zeigt als Hinder nis einen Omnibus bei einem Abbiegen des Simulationsfahrzeu ges nach rechts. In diesem Falle ist überprüfbar, ob der Fahrer das Fahrzeug ausreichend abgebremst hat. Gemäß Fig. 10 kreuzt ein Fahrzeug vor dem Simulationsfahrzeug, wo bei ebenfalls ein richtiges oder falsches Abbremsen über prüfbar ist.If the driving instructor gives the driver information after the journey, it is possible that the driver can call up and view the driving state at any time through the images printed in this way (FIGS . 9 to 12). In addition, the driver's behavior can be checked, for example, with regard to the correct brake application or the correct switching on and off of a turn signal. Fig. 9 shows an obstacle as a bus when the simulation vehicle turns to the right. In this case it can be checked whether the driver has braked the vehicle sufficiently. According to FIG. 10, a vehicle crosses in front of the simulation vehicle, where correct or incorrect braking can also be checked.

Anstelle der Aufzeichnung der Information auf der Bildaufzeichnungs einrichtung 95 gemäß den obigen Ausführungen zum Ausführungsbei spiel und der Wiedergabe beispielsweise auf Druckpapier mittels des Videodruckers 96 kann eine derartige Information natürlich auch durch eine elektrische Verarbeitung über einen Videomonitor wiedergegeben werden. Instead of the recording of the information on the image recording device 95 in accordance with the above explanations for the exemplary embodiment and the reproduction, for example on printing paper by means of the video printer 96 , such information can of course also be reproduced by electrical processing via a video monitor.

Wird das Fahrsimulationssystem mit dem oben beschriebenen Aufbau für eine Fahrausbildung auf einem Zweiradfahrzeug im oben beschriebenen Sinne verwendet, so kann zusätzlich zu der Anzeigeanordnung 4 und den Flüssigkristallanzeigen 88a, 88b für die Rückspiegel auch eine Monitoranzeige für den Fahrlehrer vorgesehen werden. In diesem Fall werden auf der Monitoranzeige sowohl die Fahrszene als auch das Rückspie gelbild sowie die vorhergehende Fahrinformation angezeigt. Damit kann der Fahrlehrer das Fahrverhalten des Fahrers, beispielsweise den zeitlichen Ablauf des Schaltens und der Kupplungsbetätigung überprüfen.If the driving simulation system with the structure described above is used for driving training on a two-wheeled vehicle in the sense described above, a monitor display for the driving instructor can also be provided in addition to the display arrangement 4 and the liquid crystal displays 88 a, 88 b for the rear view mirrors. In this case, both the driving scene and the rear view mirror image as well as the previous driving information are shown on the monitor display. This enables the driving instructor to check the driver's driving behavior, for example the timing of the shift and the clutch actuation.

Da also das erfindungsgemäße Fahrsimulationssystem mit einer Bildaufzeichnungsanordnung zur Aufzeichnung sowohl von auf einer Anzeigeanordnung angezeigten Bildern als auch von Fahrvorgangsdaten in kombiniertem Zustand sowie mit einer Wiedergabeanordnung zur Wiedergabe der in der Bildaufzeich nungsanordnung aufgezeichneten Information versehen ist, kann diese aufgezeichnete Information im Bedarfsfall nach der Fahrt mit dem Simulationsfahrzeug durch eine Ausgabean ordnung ausgegeben werden. Der Fahrer kann daher in einfa cher Weise in jedem Moment den Fahrzustand abrufen. Darüber hinaus kann das Fahrverhalten des Fahrers in jedem Augen blick wiedergegeben werden, so daß ein Fahrlehrer dem Fahrer wirksame Hinweise geben kann.So since the driving simulation system according to the invention with a Image recording arrangement for recording both on a display arrangement as well as images from Driving process data in a combined state and with one Playback arrangement for playback in the image recording arrangement is provided with recorded information, can read this recorded information if necessary driving the simulation vehicle through an output order are issued. The driver can therefore in simple call up the driving state at any moment. About that In addition, the driver's driving behavior can be seen in every eye view are reproduced so that a driving instructor the driver can provide effective information.

Da darüber hinaus auch Information von durch Rückspiegel bei der Simulation reflektierte Bilder in die Bildaufzeichnungs einrichtung eingegeben wird, kann nicht nur Information in Vorwärtsfahrtrichtung sondern auch über die Rückspiegel ge wonnene nach hinten gesehene Information wiedergegeben wer den, so daß Fahranleitungen der Realität besser angenähert sind.Since also information from through rearview mirrors images reflected in the simulation in the image recording facility is entered, can not only information in Forward driving direction but also via the rear view mirror obtained information viewed backwards the so that driving instructions better approximated reality are.

Schließlich erzeugt der Rückwärtssichtbildgenerator im oben beschriebenen Sinne ein durch die Rückspiegel des Simula tionszweirades reflektiertes sich in Abhängigkeit von den Fahrszenen änderndes Rückwärtssichtbild, wobei die in den Anzeigeanordnungen des Simulationsfahrzeuges vorgesehene Rückwärtssichtbild- Anzeigeanordnung vom Rückwärtssichtbildgenerator gelieferte Videosignale als Bilder anzeigt und Rückwärtssicht bilder hinter dem Simulationsfahrzeug entsprechend den Fahr vorgängen durch die Rückspiegel des Fahrzeugs reflektiert werden können, womit die Realisierung eines den tatsächli chen Verhältnissen besser angepaßten Fahrgefühls möglich ist.Finally, the rear view image generator creates in the above a sense described by the rear view mirror of the Simula tion two wheel reflected depending on the Driving scenes changing rear view image, the one in the display arrangements provided for the simulation vehicle Display arrangement from the rear view image generator displays delivered video signals as pictures and rear view pictures behind the simulation vehicle according to the driving processes reflected by the rearview mirror of the vehicle can be, with which the realization of an actual Chen conditions better adapted driving experience possible is.

Claims

1. riding simulation system are generated by a by a driver to Bedie nenden simulation two-wheel (3), an opening provided in front of and opposite the simulation two-wheel (3) display means (4) for projecting images, the running of predetermined driving scenes depending on performed by the driver driving operations , a movement device ( 2 ) for transmitting simulated driving behavior to the simulation two-wheeler ( 3 ) and a control device ( 81 , 82 , 83 , 85 ) for controlling the movement device ( 2 ) depending on the driving processes for the purpose of simulating driving conditions, characterized by a Image generation device ( 82 ) for generating, by an image recording device ( 95 ), the current images to be projected onto the display arrangement ( 4 ) according to driving information, which are fed from sensors and switches ( 80 ) via a processing computer ( 81 ) to the image generation device ( 82 ). for recording of the images projected onto the display arrangement and by an output device ( 96 ) for outputting the images recorded in the image recording device ( 95 ) following a simulated journey.

2. Driving simulation system according to claim 1, characterized in that information corresponding to images reflected in the simulation by rear-view mirror ( 88 a, 88 b) are input into the image recording arrangement ( 95 ).

3. Driving simulation system according to claim 1 or 2, characterized by a rear view image generator ( 81 , 82 , 84 a, 84 b, 86 , 87 ) for generating a by rear-view mirror ( 88 a, 88 b) of the simulation two-wheeler ( 3 ) to be reflected, in Dependency of driving scenes changing rear view image and a rear view image display arrangement ( 87 ) provided in the simulation two-wheeler ( 3 ) for displaying video information supplied by the rear view image generator as images.

4. Driving simulation system according to claim 3, characterized in that the rear view image generator ( 81 , 82 , 84 a, 84 b, 86 , 87 ) the rear view image from a pre-recorded course image of a predetermined Fahrab section as it appears to the driver when driving forward as a rear-view mirror image , and a pre-recorded image of another vehicle combined.

5. Driving simulation system according to claim 3 or 4, characterized in that the rear view image generator ( 81 , 82 , 84 a, 84 b, 86 , 87 ) has the following components:
a first image control arrangement ( 81 , 82 , 84 a, 84 b) which generates a first coordinate information representing a measure of a driving position of a further vehicle traveling on an imaginary travel card and from information generated by the control arrangement ( 81 , 82 , 83 , 85 ) a second coordinate information representing a measure of the driving position of the simulation vehicle ( 3 ) and a speed information representing a measure of the driving speed of the simulation vehicle ( 3 ),
a second image control arrangement ( 81 , 82 ) which, on the basis of the first and second coordinate information, a first image information which corresponds to an image of a further vehicle with a size which is proportional to the distance between the simulation vehicle ( 3 ) and this, and a second image information, that corresponds to the course image according to the second coordinate information,
a first reproduction arrangement ( 84 a) for reproducing an image of the further vehicle, which is selected depending on the first image information from pre-recorded images of the further vehicle,
a second display arrangement ( 84 b) for displaying a course image based on the speed information, which is selected as a function of the second image information from pre-recorded course images, and
an image combination arrangement ( 86 ) for combining the output images of the first and second display arrangement ( 84 a, 84 b) to form the background image.