JP3499572B2 - Riding simulation device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【0001】この発明は、人が搭乗可能な模擬二輪車を
用い、運転者の操縦操作に従って走行状態をシミュレー
トするライディングシミュレーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、模擬二輪車とCRTディスプレイ
とを組み合わせ、ハンドルやアクセル操作に合わせてこ
のディスプレイ画面を変化させ、ライディング感覚でゲ
ームを楽しめるようにした遊戯用のシミュレーション装
置が知られている。そして、この種のライディングシミ
ュレーション装置において、運転者の操作項目を経時的
に記録しておき、該任意の時点の操作データを呼び出せ
るようにしたものが開発されている(特開昭63ー24
9885号公報参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなシミュレーション装置では、運転者の操縦操作デ
ータだけを記録して再生するにすぎず、それらのデータ
のみを再生しただけでは運転者にとってその時点の運転
状況の記憶を呼び起こすことが難しく、運転操作後にお
いて教官等による指導が行いづらい場合があった。
【0004】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、運転操作後において運転状況およびその時の運
転者の操縦操作を再現することができ、有効な運転指導
が行える二輪車のライディングシミュレーション装置を
提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1記載のライディ
ングシミュレーション装置では、運転者によって操縦操
作される模擬二輪車と、この模擬二輪車の前方に対向配
置され、予め記録しておいた走行シーンを操縦操作に対
応して画像表示する前方ディスプレイ手段と、模擬二輪
車のバックミラーに埋設され、予め記録しておいた自車
後方に見える背景を操縦操作に対応して画像表示するバ
ックミラーディスプレイ手段と、前記模擬二輪車に模擬
走行挙動を与える可動手段と、前記操縦操作に対応して
前記可動手段を制御して走行状態をシミュレートする制
御手段とから構成されるライディングシミュレーション
装置において、前方ディスプレイ手段により表示される
画像情報およびバックミラーディスプレイ手段により表
示される画像情報を組み込んで録画する録画手段と、該
録画手段により録画されている情報を出力する出力手段
を具備することを特徴とすることを特徴としている。
【0006】
【0007】
【作用】上記構成のライディングシミュレーション装置
によれば、前方ディスプレイ手段により表示される画像
と、バックミラーディスプレイ手段で画像表示される画
像情報とがともに組み込まれた状態で録画手段に録画さ
れており、運転後必要に応じて該録画手段により録画さ
れている情報を出力手段により出力することができる。
【0008】したがって、運転者にとってその時点の運
転状況の記憶を容易に呼び起こすことができ、しかもそ
の時の運転者の操縦操作を客観的に判断できる。その結
果、教官等による適切な運転指導が行える。
【0009】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。
A.実施例の機械的構成
図1〜図3は、この発明の一実施例によるライディング
シミュレーション装置の機械的構成を示す側面図、背面
図および平面図である。まず、図1を参照し、この実施
例の概略構造を説明する。この図において、1は基台、
2はこの基台1に配設される可動機構部である。3は実
際の二輪車を模倣した模擬二輪車である。この模擬二輪
車3は、車体フレーム20、ハンドル機構21、これら
覆うカウリング/シート、および車体該フレーム20に
配備されて運転者の運転操作を検出する各種センサ等か
ら構成されている。なお、この各種センサの詳細につい
ては後述する。
【0010】4は基台1に対向配置され、二輪車の運転
状況を音響および映像により再現するディスプレイ装置
(請求項1でいう、前方ディスプレイ手段)である。こ
のディスプレイ装置4は、走行シーン等の映像を投影す
るビデオプロジェクタ17と、該プロジェクタ17から
投影された画像を反射する一次反射鏡15および二次反
射鏡13と、湾曲スクリーン14とから構成され、運転
状況に対応した映像を再現する。また、このディスプレ
イ装置4には、運転者に対して左右R/Lチャンネルの
ステレオ音場を形成するスピーカSPと、搭乗時のライ
ティングを施すスポットライトLと、運転者に対して走
行感を与えるための送風用ファン89とが所定箇所に据
え付けられている。
【0011】次に、図1〜図3を参照し、上述した可動
機構部2の概略構成について説明する。この可動機構部
2は、模擬二輪車3に配設され、運転者の運転操作を検
出する各種センサの出力に基づき該模擬二輪車3にロー
ル動、ピッチ動およびヨー動を与えるものである。この
ような可動機構部2は、ピッチ可動機構22と、ロール
可動機構23と、ヨー可動機構24とからなる。ピッチ
可動機構22は、模擬二輪車3を構成する車体フレーム
20と係合し、該フレーム20を上下動させてピッチ動
を与える。ロール可動機構23は、このピッチ可動機構
22と共に、模擬二輪車3をロール軸23a回りに傾動
させてロール動を与える。
【0012】ヨー可動機構24は、基台1の長手方向前
部および後部の所定位置にそれぞれ敷設されたスライド
レール24bの間に固設されたスライドモータと、この
モータに接続されるギアボックスおよびシャフト24a
とから構成されており、基台1上に配設されるスライド
テーブル8を左右逆方向に移動させることで、上記ピッ
チ可動機構22およびロール可動機構23と共に、模擬
二輪車3を左右にスイングさせてヨー動を与えるように
している。こうしたロール可動機構23とヨー可動機構
24とは、図4に示すように、回転支持部24cを介し
て連設しており、上記ヨー動を与えた時に、ロール軸2
3aをもスイングさせるように構成されている。なお、
これら可動機構22,23,24は、それぞれ図示され
ていないコンピュータシステムによって制御されるもの
であり、このコンピュータシステムの構成については後
述する。
【0013】次に、図4〜図17を参照し、このライデ
ィングシミュレータ装置各部の構成について説明する。
(a)基台1の構成
図5は、上述した基台1の要部を示す分解斜視図であ
る。この図において、5はこの基台1の主体をなす基台
フレームである。この基台フレーム1の上面には、メイ
ンボード7が固設されると共に、このメインボード7上
にスライドプレート8aを介して上述したスライドテー
ブル8が摺動自在に配設される。ここで、スライドテー
ブル8は、上述したヨー可動機構24によって可動す
る。6は基台1の長手方向両側面に固定されるステップ
架台である。このステップ架台6には、昇降用ステップ
板6aと側板6bとがそれぞれ固設される。9はメイン
ボード7上に敷設される各種ケーブルのコネクタ端を固
定するコネクタカバーである。
【0014】(b)ディスプレイ装置4の構成
図6〜図8は、上述したディスプレイ装置4の構造を示
す分解斜視図である。まず、図6は該装置4のフレーム
構造を示す図である。この図に示すように、ディスプレ
イ装置4は、プロジェクタ部フレーム10と、スクリー
ン部フレーム11と、これらフレームを接続するフレー
ムクロス12とから構成される。プロジェクタ部フレー
ム10には、前述したビデオプロジェクタ17と、二次
反射鏡13とが配備され、この二次反射鏡13は図中B
で示される位置に取付けられる。また、スクリーン部フ
レーム11には、図中Aで示す位置に湾曲スクリーン1
4が固定される。
【0015】一方、一次反射鏡15は、図7に示すフレ
ーム構造の一次反射鏡固定フレーム16によって固定さ
れる。そして、該フレーム16は、図6に示す位置Cに
配設される。これにより、ビデオプロジェクタ17の映
像は、図1に示す光路を経て湾曲スクリーン14上へ投
影される。この湾曲スクリーン14は、スクリーン面に
所定の曲率を持たせて湾曲させたものである。このよう
にすることで、投影画像が良好になるばかりか、模擬二
輪車3の運転者に対して臨場感のある走行シーンを与え
ることができる。
【0016】次に、図8は上記フレームに装着されるパ
ネルの組み立てを示すアセンブリ図である。この図に示
すように、まず、プロジェクタ部フレーム10の両側面
にプロジェクタ部側板18jが取付けられる。なお、こ
のプロジェクタ部側板18jには、ドア部材18kが設
置される。次いで、フレーム10とフレーム11との間
にサイドボード18iが取付けられ、さらに、スクリー
ン部フレーム11の両側面には、このサイドボード18
iと嵌合するスクリーン部側板18cが取付けられる。
また、この側板18cには、湾曲スクリーン14を囲む
ためのスライドボード18aが嵌合するようになってい
る。
【0017】スライドボード18aの内側には、前述し
たスピーカSPを装着するためのスピーカ取付板が取付
けられる。次に、これらフレーム10,11の上面およ
びフレーム11の背面にかけて、天板18d〜18gが
取付けられ、ディスプレイ装置4の屋根を形成する。な
お、天板18dには、前述したスポットライトL(図1
参照)と、送信器とが配設される。ここで、この送信器
は、運転者が装着するヘルメットに内蔵されたヘッドホ
ンへ音声を送信するためのものである。このヘッドホン
は、受信器とスピーカとが一体化されたものである。な
お、この送信手段としては、FM等の電波や赤外線など
が考えられる。
【0018】(c)模擬二輪車3の構成
次に、図9を参照し、模擬二輪車3およびこれに係合す
るピッチ可動機構22の要部の構成について説明する。
この図において、21aは運転者のハンドル操作に対応
した反力を与えるハンドル可動モータであり、これによ
り実際に近いハンドル操作感を産み出している。21b
はこのハンドル操作時のトルクを検出するハンドルトル
クセンサである。21cは上記ハンドル可動モータ21
aを支持するモータステーである。
【0019】車体フレーム20には、クラッチ操作を検
出するクラッチセンサ25、スロットル操作を検出する
スロットルセンサ26、ギアチェンジ操作を検出するギ
アチェンジスイッチ27aおよびコーナリング時におけ
る運転者の体重移動を検出するリーントルクセンサ28
等が取付けられている。また、この車体フレーム20の
前部および後部には、走行音あるいはエンジン音等の運
転状況を再現するフロントスピーカFSP、リアスピー
カRSPが配備されている。さらに、この車体フレーム
20の底部には、ギアチェンジ機構27およびステップ
を取付けるステーが形成されている。
【0020】29a,29bは、それぞれ車体フレーム
20の底部に固設される前部フレーム取付けブラケット
および後部フレーム取付けブラケットである。これらブ
ラケット29a,29bには、各々取付け機構30a,
30bが装着されており、これら機構30a,30bを
介して前述したピッチ可動機構22が車体フレーム20
に係合されている。なお、このピッチ可動機構22と車
体フレーム20との係合関係については後述する。
【0021】次に、図10〜図17を参照し、上記構成
による模擬二輪車3の各部構造について順次説明する。
車体フレーム20の構造
図10および図11は、それぞれ車体フレーム20の要
部を示す側面図、分解斜視図である。これらの図に示す
ように車体フレーム20は、可動機構部2によってロー
ル動、ピッチ動およびヨー動を与えられるボディフレー
ム50と、該ボディフレーム50に対し後述するように
ロール方向に揺動自在に取り付けられるとともに運転者
が着座するシート(図示略)を支持するシートレール
(シート部)とから構成されている。41はフロントス
ピーカFSPが取付けられるフロントスピーカステーで
ある。42はリアスピーカRSPが取付けられるリアス
ピーカステーである。43は前述したハンドル可動モー
タ21aを取付けるハンドルモータ取付け部、44はス
ロットルセンサ26を取付けるスロットルセンサ取付け
部である。45はギアチェンジ機構取付け部であり、前
述したギアチェンジスイッチ27aおよびチェンジペダ
ル27bが取付けられる。46はステップを装着するた
めのステップホルダステー、51はカウルステーであ
る。これらの部材41,42,43,…51はボディフ
レーム50に固定的に取り付けられている。
【0022】このシートレール40は、図9および図1
1に示すように、その前端部40aがシートレール取付
け機構52を介してホディフレーム50のクロスメンバ
50aに装着される。このシートレール取付け機構52
は、ホルダ、ベアリング等からなり、シートレール40
を揺動自在とするように構成されている。また、シート
レール40の後端40b−2は、前端部40aと同様に
シートレール取付け機構52を介してクロスメンバ50
bに装着される。一方、揺動軸線上とは異なる箇所であ
るシートレール40の後部下端(被固定部)40b−1
は、リーントルクセンサ28を介在させて後部フレーム
取付けブラケット29bに固定される。上記リーントル
クセンサ28には、周知のロードセルが用いられてお
り、こうした構造によれば、運転者の体重移動、例え
ば、コーナリング時の体重移動に応じてシートレール4
0が傾動しようとし、これに伴いリーントルクセンサ2
8に圧力が加わる。この結果、このリーントルクセンサ
28が運転者の体重移動に対応した信号を発生する。
【0023】ピッチ可動機構22の構造
次に、図12および図13を参照し、ピッチ可動機構2
2の要部について説明する。まず、図12に示すよう
に、前部フレーム取付けブラケット29aは、ボディフ
レーム50底部に固定される。ここで、該ブラケット2
9aの底面にはスライドレールが形成されており、この
スライドレールと嵌合して移動自在に取付け機構30a
が装着されている。一方、取付け機構30bは、後部フ
レーム取付けブラケット29bに固定されている。そし
て、これら取付け機構30a,30bは、それぞれこの
ピッチ可動機構22を構成する駆動モータ部60,61
に係合している。
【0024】図13において、駆動モータ部60は、モ
ータ回転を伝達する伝達機構60aと、この伝達機構6
0aを介して正逆回転する回転軸60bと、この回転軸
60bの回転に従って上方または下方に変位する変位機
構60cとから構成されており、前記取付け機構30a
がこの変位機構60cと連接している。また、駆動モー
タ部61もこれと同一の構成であり、前記取付け機構3
0bが変位機構61cと連接している。こうした構成に
よる駆動モータ部60,61は、各々ボディフレーム5
0の前部および後部を上下動させる。例えば、ボディフ
レーム50の前部だけを下げる場合、駆動モータ部60
の回転に応じて変位機構60cを下方に変位させると、
これに伴って取付け機構30aも下方に押し下げられ
る。この際、取付け機構30aは、ブラケット29aに
形成されたスライドレールの前端方向へ移動する。これ
により、ボディフレーム50の前部のみを下方に変位さ
せ、模擬二輪車3を沈み込むように傾斜させることがで
きる。なお、こうした挙動は、実際の二輪車における減
速時、すなわち、ブレーキ操作に応じてフロントフォー
クが沈む動作をシミュレートしている。
【0025】このように、このピッチ可動機構22にあ
っては、ボディフレーム50の前部および後部を独立し
て上下動させることが可能であり、しかも該フレーム5
0前部との支持点が移動するため、単に上下動させるだ
けでなく、上述したように、実際の二輪車の挙動に近い
ピッチ動を与えることができる。例えば、実際の二輪車
で加減速時に起こる「持上がり」または「沈み込み」な
どの前後屈挙動をシミュレートすることができる。
【0026】
チェンジペダルおよびギアチェンジ機構の構造
次に、図14は模擬二輪車3の左側面に配設されるチェ
ンジペダルおよびギアチェンジ機構の構造を示す図であ
る。図において、70はステップホルダステー46(図
9参照)に固定的に取付けられるステップホルダ、71
はチェンジアーム、タイロッドおよびチェンジペダル2
7bから構成されるチェンジペダル機構である。72は
このチェンジペダル機構71と連動するギアチェンジ機
構である。このギアチェンジ機構72は、ギアチェンジ
スイッチプレート72aと、該プレート72aに取付け
られ、前記チェンジペダル機構71と連動するペダルシ
ャフト72bと、このシャフト72によって操作される
チェンジスイッチ72cとから構成されている。このよ
うな構成によれば、実際の二輪車のギアチェンジ操作感
が得られると共に、該操作に応じたギアチェンジ信号が
形成される。
【0027】スロットルセンサ26の構造
図15は、前述したスロットルセンサ26(図9参照)
の構造を示す図である。この図において、26aはポテ
ンショメータ、26bはポテンショメータ取付け板であ
る。26cはポテンショメータ26aの回転軸に装着さ
れるヘリカルカップリング、26dは上記構成要素26
a〜26cが組込まれる取付けプレートである。26e
はスロットルシャフト、26fはスロットルドラムであ
る。上記構成によるスロットルセンサ26は、スロット
ルケーブル(図示略)とスロットルドラム26fとが接
続されており、スロットル開閉操作に応じてドラム26
fが回転する。そして、この回転によりポテンショメー
タ26aの抵抗値が変化してスロットル開度に対応した
信号が形成される。
【0028】クラッチセンサ25の構造
次に、図16は前述したクラッチセンサ25(図9参
照)の構造を示す図である。この図に示すクラッチセン
サ25は、クラッチセンサプレート25aと、このプレ
ート25aを車体フレーム20に固定させるセンサステ
ー25bと、ポテンショメータ25cと、このポテンシ
ョメータ25cを軸支するギア25dと、このギア25
dと歯合するギア25eと、このギア25eを軸支する
アーム25fとから構成されている。
【0029】このような構成によれば、アーム25fに
接続されるクラッチケーブル(図示略)がクラッチ操作
に応じて引かれると、ギア25e,25dを介してポテ
ンショメータ25cが回動する。これにより、クラッチ
操作に対応した信号が形成される。
【0030】ハンドル部75の構造
図14は、ハンドル部75の構造を示す図である。この
図において、75aはキースイッチ、75bはハンドル
パイプ、75cはこのパイプ縁端に取付けられるハンド
ルエンドである。そして、このハンドルエンド75cに
は、エンジン模擬振動用のモータ75eが介挿され、エ
ンドキャップ75dにより固定される。こうしたハンド
ルパイプ75bは、ハンドルスペーサ75fを介してフ
ォークトップ75hに固定される。ここで、上記エンジ
ン模擬振動用のモータ75eは、その回転軸に重りを偏
心させて取り付けられた構造とされており、後述する環
境制御用CPU83から発せられる信号に基づき回転軸
が回転速度制御されて、ハンドルパイプ75bに伝わる
エンジン模擬振動を運転者に与えるようになっている。
なお、75jはスタータスイッチ75kとキルスイッチ
75lを備えるスイッチケース、75mはスロットルグ
リップである。
【0031】B.実施例の電気的構成
次に、図18を参照し、実施例の電気的構成について説
明する。この図において、80は模擬二輪車3に搭載さ
れ、運転者の操縦操作を検出する前述の各種センサと、
実際の運転状況をシミュレートするための各種スイッチ
である。この各種スイッチには、例えば、キルスイッ
チ、ウインカースイッチ、イグニッションスイッチある
いはホーンスイッチ等からなる。81はホストコンピュ
ータである。このホストコンピュータ81は、各種セン
サおよびスイッチ80から供給される検出信号/スイッ
チ操作信号に応じてロール動、ピッチ動およびヨー動を
それぞれ制御するための駆動信号を発生すると共に、前
記検出信号に基づき模擬二輪車3の走行情報を発生す
る。この走行情報とは、模擬二輪車3(以下、自車と略
す)の走行位置座標、走行速度および進行方向等のデー
タから構成されるものである。なお、各種センサから供
給される検出信号はアンプAMPにて一旦増幅されてホ
ストコンピュータ81へ送られる(第9図参照)。
【0032】82は映像制御用CPUであり、ホストコ
ンピュータ81から供給される走行情報に応じてディス
プレイ装置4に映写すべき走行シーンを作成する。ここ
で、ディスプレイ装置4に映し出される走行シーンは、
予め定められた走行路に対して、ホストコンピュータ8
1からシミュレータの位置および速度情報を入力して、
コンピュータにより作成されるコンピュータグラフィク
イメージ(C.G.I.)映像である。
【0033】また、この映像制御用CPU82は、走行
領域に対応した走行地図を記憶手段に登録しており、自
車の走行位置座標をこの走行地図上のポイントに変換す
ると共に、前記走行地図上をランダムに走行させる他車
の座標データを発生し、これらをホストコンピュータ8
1に出力する。ビデオプロジェクタ17は、映像制御用
CPU82から供給される映像を湾曲スクリーン14へ
3原色投影する。なお、このようにして得られる走行シ
ーンは、上述した走行情報に従って変化する。すなわ
ち、このビデオプロジェクタ17は、実際には走行しな
い模擬二輪車3があたかも走行しているように錯覚を起
こさせるため、自車の走行速度に応じて走行シーンの映
像速度を変えるようになっている。
【0034】84a,84bはそれぞれ上述したホスト
コンピュータ81から供給される情報に従って所定画像
を再生出力するレーザディスクプレーヤである。このプ
レーヤ84aは、レーザディスクに予め録画しておいた
他車の画像(静止画像)の内、自車と他車との車間距離
に対応した大きさの他車の画像を、前述した走行情報と
他車の座標とに基づき選択し、これを再生出力する。
【0035】一方、プレーヤ84bは、走行領域内にお
ける各分岐点から走行区間を前進移動しつつ後方撮影し
たコース画像(C.G.I.)を録画しレーザディスク
に記憶しておき、分岐点情報に基づいて自車から見える
べきコース画像を選択して再生する。
【0036】このように、プレーヤ84aからは自車か
ら見える他車の画像が再生出力され、プレーヤ84bか
らは自車後方に見えるコース画像が再生出力される。そ
して、これら両画像は、画像処理装置86によって画像
合成が施される。この画像合成では、周知のクロマキー
合成がなされ、これにより自車後方に見えるコース画像
中に車間距離に応じた大きさの他車の画像が形成され
る。すなわち、このようにして合成された画像は、自車
から望む後方の背景に相当するものになる。
【0037】次に、87はビデオエフェクタである。こ
のビデオエフェクタ87は、画像処理装置86から供給
される合成画像信号によって形成される1フレーム画面
中の所定領域を抽出拡大して出力する。すなわち、この
ビデオエフェクタ87は、上述した合成画像を4分割
し、これらの中から自車の左右に配設されるバックミラ
ーの視野範囲内に映る後方の背景を抽出し、これをバッ
クミラー画像信号として出力する。つまり、4倍に拡大
するわけである。
【0038】そして、このようにして形成されたバック
ミラー画像信号は、模擬二輪車3のバックミラーに埋設
されたL側液晶ディスプレイ88a、R側液晶ディスプ
レイ88b(請求項1でいう、バックミラーディスプレ
イ手段)に供給される。この液晶ディスプレイ88a,
88bは、それぞれ液晶パネルと、このパネルに積層さ
れ、該液晶パネルに映し出されるバックミラー像を拡大
するフレネルレンズとから構成されている。このような
構成によれば、模擬二輪車3の走行状態に応じた後方背
景がバックミラーの液晶ディスプレイ88a,88bに
映し出されることになる。これにより、より実際に近い
二輪車の操縦感をシミュレートすることが可能になる。
【0039】次に、85(85a)は曲進系の駆動制御
用CPUである。この曲進系駆動制御用CPU85a
は、ホストコンピュータ81および各種センサ80から
供給される駆動信号に従って前述したピッチ可動機構2
2、ロール可動機構23およびヨー可動機構24の各モ
ータ、すなわち合計6軸の駆動サーボモータ90を制御
する。例えば、アクセル操作やブレーキ操作で加減速が
なされた場合には、前述したように、モータ60,61
により車体フレーム20を前後屈させ、これにより運転
者に加減速感等を与えるようになっている。
【0040】また、ディスプレイ装置4の映像がコーナ
部に差掛かり、これに応じて運転者がコーナリングによ
る体重移動を行ったときは、ボディフレーム50に対し
てシートレール40が傾動しようとし、このときリーン
トルクセンサ28には体重移動により生じるトルクに応
じた荷重が加わる。このときリーントルクセンサ28か
らの出力信号に基づきモータ23によりロール軸23a
を回転させて模擬二輪車3を横方向に傾動させると共
に、ヨー可動機構24における2つのモータによりスラ
イドテーブル8をスイングさせ、運転者にコーナリング
時の旋回感を与える。なお、直進系の制御用CPUはホ
ストコンピュータ81であり、咯種センサおよびスイッ
チ信号に従って、車速および座標を演算する。
【0041】このように、駆動制御用CPUを曲進系と
直進系とを分けて、曲進系CPUに各種センサから直接
情報を入力する構成にすることで、ロール可動機構23
およびヨー可動機構24を制御するための演算速度およ
び演算精度を高めることができる。
【0042】次に、83は環境制御用CPUである。こ
の環境制御用CPU83は、前述したホストコンピュー
タ81から供給される走行情報や、スイッチ操作信号に
基づきスピーカSP、スポットライトL、振動用モータ
75eおよび送風用ファン89を制御する。すなわち、
このスピーカSPは、走行情報に従って生成される排気
音やブレーキ音などの走行音を発し、送風用ファン75
eは走行時の風圧を運転者に与える。
【0043】また、スポットライトLは、模擬二輪車3
に具備されるイグニションキースイッチ操作に応じて点
灯制御されるものであって、該キースイッチがオフ状態
にある場合には点灯し、オン状態になると、消灯する。
これは、環境制御用CPU83にてディジタル制御して
も良いが、イグニッションキースイッチにCR回路を入
れてアナログ制御しても良い。
【0044】また、93はダウンコンパータ合成装置で
あり、ここでは映像制御用CPU82から供給され湾曲
スクリーン14に映し出される情報である画像信号と、
前記画像処理装置86で合成処理されたバックミラーに
映し出される情報である合成画像信号とを情報を所定位
置にレイアウトした状態で合成し、かつ多数ある情報の
うち任意時間置きの情報のみを合成する。例えば、1秒
間に30個あるフレーム情報を2個あるいは3個のフレ
ーム情報に落とす。
【0045】次いで、このダウンコンパータ合成装置9
3から出力される画像信号は、合成処理装置94に入力
され、ここでは、各種センサーでから検出される、ブレ
−キが作動したか否かの情報や、ホストコンピュータ8
1で演算された車速等の必要な情報が信号の形で追加さ
れて合成される。以上の処理によって、湾曲スクリーン
14に映し出される情報である画像信号、バックミラー
に映し出される情報である画像信号、フロントおよびリ
ヤのブレーキが作動状態か否かの情報信号等が共に組み
込まれた状態で合成され、該合成信号はビデオカセット
95に録画される。
【0046】そして、このビデオカセット95で録画さ
れた情報は、必要に応じてビデオプリンタ96によって
印画紙上あるいは普通紙上等に画像の形で出力される。
図19〜図22はビデオプリンタ96から出力された例
である。上部映像W1は湾曲スクリーン14上に映し出
された映像を示し、下部映像W2,W3はそれぞれ左右の
バックミラーに映し出された映像を示し、中央の表示部
W4,W5はフロントおよびリヤのブレーキが作動したか
否かを表示し、その左右外側の表示部W6,W7はウイン
カーが点灯したか否かを表示し、その下方にある表示部
W8は車速を表示する。
【0047】C.実施例の動作
次に、上述した構成における実施例の動作について説明
する。まず、この実施例であるライディングシミュレー
ション装置に主電源が投入されると、ホストコンピュー
タ81は、装置各部を初期化し、待機状態となる。そし
て、図示されていないスタートスイッチが操作される
と、ホストコンピュータ81がこれを検出して映像制御
用CPU82、駆動制御用CPU85および環境制御用
CPU83に動作開始の旨を表すスタート信号を供給す
る。
【0048】この結果、まず、映像制御用CPU82
は、ビデオプロジェクタ83を起動させ初期画像を湾曲
スクリーン14上に投影する。また、駆動制御用CPU
85は可動機構部2を構成する6軸のモータについてサ
ーボ制御を開始する。一方、環境制御用CPU83は、
スポットライトLを点灯し、模擬二輪車3にライティン
グを施す。次いで、この状態で運転者がこの模擬二輪車
3に乗り、イグニッションキーを操作してエンジン起動
状態に設定すると、CPU83がこれに応じてスポット
ライトLを消灯し、スクリーン画面を認識し易い環境に
設定すると共に、スピーカSPよりセルモータ音や、エ
ンジン起動時のエキゾーストノートを発生する。
【0049】次に、運転者がギアチェンジ、クラッチお
よびスロットルを操作して発進すると、これら操作を検
出した各種センサの検出信号に従い、ホストコンピュー
タ81が走行情報を発生する。そして、この走行情報に
応じて映像制御用CPU82が所定の走行シーンを湾曲
スクリーン14に形成させ、駆動制御用CPU85(8
5b)が模擬二輪車3に所定の走行挙動を与える。さら
に、環境制御用CPU83が振動用モータ75eと送風
用ファンとを駆動し、これにより、運転者に対して走行
臨場感を与える。
【0050】こうしたライディングシミュレーション動
作が例えば、二輪車の運転教習に用いられる場合、教官
は送信器により運転者へ走行指示を与える。この走行指
示は、運転者が装着するヘルメットに内蔵されたヘッド
ホンを介して伝えられる。そして、例えば、いま、教官
の指示に応じて進路変更操作する場合、運転者はバック
ミラーに設けられた液晶ディスプレイ88a,88bに
映し出される映像から自車後方に他車が進行して来ない
ことを確認し、進路変更を行う。そして、この進路変更
操作に応じて可動機構部2が模擬二輪車3に所定の挙動
を与え、かつ、ディスプレイ装置4の映像が該操作に対
応して変化する。
【0051】ここで、湾曲スクリーン14に映し出され
る情報である画像信号、バックミラーに映し出される情
報である画像信号は、一旦ダウンコンパータ合成装置9
3で合成され、その後、合成処理装置94においてフロ
ントおよびリヤのブレーキが作動状態か否かの情報信号
等が共に組み込まれた状態でさらに合成され、ビデオカ
セット95に録画される。そして、このビデオカセット
95で録画された情報は、必要に応じてビデオプリンタ
96によって印画紙上等に画像の形で出力される。
【0052】したがって、運転後、教官が運転者を指導
する際に、前記プリントアウトした画像(図19〜図2
2)を提示することで、運転者にその時点の運転状況の
記憶を呼び起こさせることができ、しかもその時点での
運転者の操縦操作、例えば適切なブレーキングを行った
か否かあるいはウインカランプを点滅させたか否か等も
知ることができる。例えば、図19においては、右折す
る場合に障害物であるバスが存しており、そのような状
況に対応して充分に減速したかどうか、あるいは、図2
0においては、前方に車が横断中でありブレーキングが
適切に行われたかどうかを判断することができる。
【0053】なお、上記実施例では、ビデオカセット9
5で録画された情報を、ビデオプリンタ96によって印
画紙上等に再生しているが、これに限られることなくビ
デオモニターにより電気的な処理によって再生してもよ
い。
【0054】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、前方ディスプレイ手段により表示される画
像情報と、バックミラーディスプレイ手段で画像表示さ
れる画像情報とをともに組み込んで録画する録画手段
と、該録画手段により録画されている情報を再生する再
生手段を具備しているから、前方ディスプレイ手段によ
り表示される画像情報と、バックミラーディスプレイ手
段で画像表示される画像情報とが共に組み込まれた状態
で録画手段に録画し、運転後、必要に応じて該録画手段
により録画されている情報を出力手段により出力するこ
とができ、したがって、運転者にとってその時点の運転
状況の記憶を容易に呼び起こすことができ、しかもその
時の運転者の操縦操作を再現することができる。したが
って、教官等による有効な運転指導が行える。
【0055】また、前記録画手段に、シミュレーション
中のバックミラー映像の情報も入力しているので、運転
中における前面の情報のみならずバックミラーから得ら
れる後方の情報も再現することができ、より現実に即し
た運転指導が行える。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Industrial applications]
[0001] The present invention provides a simulated motorcycle on which a person can ride.
Simulates driving conditions according to driver's steering operation
The present invention relates to a riding simulation device.
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, a simulated motorcycle and a CRT display
With the handle and accelerator operation.
Change the display screen of the
Simulation equipment for games that allows you to enjoy the game
Is known. And this kind of riding stain
The operation items of the driver over time
Record the operation data at any time.
(Japanese Patent Laid-Open No. 63-24 / 1988)
No. 9885).
[0003]
SUMMARY OF THE INVENTION
In such a simulation device, the driver's operation
Data is recorded and played back.
Just regenerating only the driving for the driver at that point
It is difficult to evoke the memory of the situation.
In some cases, it was difficult for instructors to provide guidance.
The present invention has been made in view of the above circumstances.
After the driving operation, the driving situation and the current
Effective driving instruction that can reproduce the maneuvering operation of the diver
Motorcycle riding simulation device that can perform
It is intended to provide.
[0005]
Means for solving the problems Raidy according to claim 1
In the simulation system, the driver controls the operation.
Simulation madeMotorcycleAnd this mockMotorcycleIn front of
The driving scene recorded in advance is
Front display means for displaying an image in response to theTwo wheels
carBuried in the rearview mirror of the vehicle
A bar that displays an image of the background seen behind
Mirror display means and the simulationMotorcycleMock
Movable means for giving a running behavior, and corresponding to the steering operation
A system for controlling the movable means to simulate a running state
Riding simulation composed of control means
In the device, displayed by the front display means
Displayed by image information and rearview mirror display means
Recording means for recording by incorporating the image information shown,
Output means for outputting information recorded by the recording means
It is characterized by having the following.
[0006]
[0007]
The riding simulation device having the above-mentioned structure is provided.
According toForwardImage displayed by display means
When,Images displayed on the rearview mirror display means
Image information andIs recorded on the recording means with the
Recorded by the recording means as necessary after driving.
The output information can be output by the output means.
[0008] Therefore, for the driver,
You can easily evoke the memory of the turning situation, and
It is possible to objectively determine the driver's steering operation at the time. The result
As a result, appropriate driving guidance can be provided by the instructor.
[0009]
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Will be described.
A. Mechanical configuration of the embodiment
1 to 3 show a riding according to an embodiment of the present invention.
Side view, rear view showing mechanical configuration of simulation device
It is a figure and a top view. First, referring to FIG.
The schematic structure of an example will be described. In this figure, 1 is a base,
Reference numeral 2 denotes a movable mechanism provided on the base 1. 3 is real
It is a simulated two-wheeled vehicle that imitates the two-wheeled vehicle. This mock motorcycle
The car 3 includes a body frame 20, a handle mechanism 21,
To cover the cowling / seat and body frame 20
Various sensors installed to detect driver's driving operation
It is composed of For details of these various sensors,
Will be described later.
[0010] 4 is disposed opposite to the base 1 for driving a motorcycle.
Display device that reproduces the situation by audio and video
(Front display means in claim 1)It is. This
Display device 4 projects an image such as a running scene.
Video projector 17 and the projector 17
Primary reflecting mirror 15 and secondary mirror 15 for reflecting the projected image
It is composed of a mirror 13 and a curved screen 14,
Reproduce the video corresponding to the situation. Also, this display
The device 4 includes left and right R / L channels for the driver.
A speaker SP that forms a stereo sound field,
The spotlight L for driving,
A blower fan 89 for giving
It is established.
Next, with reference to FIGS.
The schematic configuration of the mechanism section 2 will be described. This movable mechanism
2 is provided on the simulated two-wheeled vehicle 3 and detects the driving operation of the driver.
Output to the simulated motorcycle 3 based on the output of various sensors
It gives a lug motion, a pitch motion and a yaw motion. this
The movable mechanism unit 2 includes a pitch movable mechanism 22 and a roll.
It comprises a movable mechanism 23 and a yaw movable mechanism 24. pitch
The movable mechanism 22 is a body frame constituting the simulated motorcycle 3.
20 to move the frame up and down to move the pitch
give. The roll movable mechanism 23 includes the pitch movable mechanism
22 and the simulated motorcycle 3 is tilted around the roll axis 23a.
And give a roll motion.
The yaw movable mechanism 24 is located in front of the base 1 in the longitudinal direction.
Slides laid in place at the front and rear
A slide motor fixed between the rails 24b;
Gearbox and shaft 24a connected to motor
And a slide arranged on the base 1.
By moving the table 8 in the opposite direction to the left and right,
Simulate together with the hive movable mechanism 22 and the roll movable mechanism 23
Swing motorcycle 3 left and right to give yaw
are doing. Such a roll movable mechanism 23 and a yaw movable mechanism
24, as shown in FIG. 4, via a rotation support portion 24c.
When the yaw motion is given, the roll shaft 2
3a is also configured to swing. In addition,
These movable mechanisms 22, 23, and 24 are shown in FIG.
Not controlled by a computer system
The configuration of this computer system is described later.
Will be described.
Next, referring to FIG. 4 to FIG.
The configuration of each part of the simulator will be described.
(A) Configuration of base 1
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a main part of the base 1 described above.
You. In this figure, reference numeral 5 denotes a base which is a main body of the base 1
It is a frame. The main frame 1 has a main frame
Board 7 is fixedly mounted on the main board 7
The slide table described above via the slide plate 8a
The bull 8 is slidably disposed. Here, the slide table
The bull 8 is movable by the yaw movable mechanism 24 described above.
You. 6 is a step fixed to both sides in the longitudinal direction of the base 1
It is a mount. The step stand 6 has a step for lifting and lowering.
The plate 6a and the side plate 6b are fixedly provided, respectively. 9 is main
Fix the connector ends of the various cables laid on the board 7
Connector cover to be set.
(B) Configuration of the display device 4
6 to 8 show the structure of the display device 4 described above.
FIG. First, FIG. 6 shows the frame of the device 4.
It is a figure showing a structure. As shown in this figure, the display
A device 4 includes a projector unit frame 10 and a screen.
Frame 11 and frames connecting these frames.
And a mucross 12. Projector frame
The video projector 17 includes the video projector 17 and the secondary
A reflecting mirror 13 is provided.
It is mounted at the position indicated by. Also, the screen section
The curved screen 1 is positioned on the frame 11 at the position indicated by A in the figure.
4 is fixed.
On the other hand, the primary reflecting mirror 15 is
Fixed by the primary mirror fixing frame 16
It is. Then, the frame 16 is moved to a position C shown in FIG.
Will be arranged. Thereby, the image of the video projector 17 is displayed.
The image is projected onto the curved screen 14 via the optical path shown in FIG.
Shadowed. This curved screen 14 is
It is curved with a predetermined curvature. like this
Not only improves the projected image, but also
Giving a realistic driving scene to the driver of the wheel 3
Can be
Next, FIG.
FIG. 3 is an assembly diagram showing assembling of the flannel. As shown in this figure
First, both sides of the projector unit frame 10
, A projector unit side plate 18j is attached. In addition, this
A door member 18k is provided on the projector side plate 18j.
Is placed. Next, between the frame 10 and the frame 11
The sideboard 18i is attached to the
The side board 18 is provided on both sides of the
The screen part side plate 18c fitted with i is attached.
The side plate 18c surrounds the curved screen 14.
Slide board 18a for fitting
You.
On the inside of the slide board 18a,
Speaker mounting plate for mounting the speaker SP
Be killed. Next, the upper surfaces of these frames 10 and 11 and
And the top plate 18d-18g
Attached to form the roof of the display device 4. What
The spotlight L (see FIG. 1) is provided on the top plate 18d.
) And a transmitter. Where this transmitter
Is a headphone built into the helmet worn by the driver.
For transmitting voice to the application. This headphones
Is an integrated receiver and speaker. What
The transmission means may be radio waves such as FM or infrared rays.
Can be considered.
(C) Structure of the simulated motorcycle 3
Next, referring to FIG. 9, the simulated motorcycle 3 and its engagement
The configuration of the main part of the pitch movable mechanism 22 will be described.
In this figure, 21a corresponds to a driver's steering wheel operation.
Handle movable motor that gives
It produces a feeling of steering wheel operation that is close to actual. 21b
Is the steering wheel torque that detects the torque when operating this steering wheel.
Is a sensor. 21c is the handle movable motor 21
This is a motor stay that supports a.
The body frame 20 detects clutch operation.
Outgoing clutch sensor 25 detects throttle operation
The throttle sensor 26 detects a gear change operation.
Change switch 27a and for cornering
Torque sensor 28 for detecting the weight shift of the driver
Etc. are attached. Also, the body frame 20
The front and rear sections have running noise or engine noise.
Front speaker FSP, rear speed to reproduce the turning situation
A RSP is deployed. Furthermore, this body frame
A gear change mechanism 27 and a step
A stay for mounting is formed.
Reference numerals 29a and 29b denote body frames, respectively.
Front frame mounting bracket fixed to the bottom of 20
And rear frame mounting bracket. These
The racket 29a, 29b has an attachment mechanism 30a,
30b, and these mechanisms 30a, 30b
The pitch movable mechanism 22 described above is
Is engaged. The pitch movable mechanism 22 and the vehicle
The engagement relationship with the body frame 20 will be described later.
Next, with reference to FIGS.
The structure of each part of the simulated motorcycle 3 will be described sequentially.
Structure of body frame 20
FIGS. 10 and 11 show the main components of the body frame 20, respectively.
It is the side view and exploded perspective view which show a part. Shown in these figures
As described above, the body frame 20 is lowered by the movable mechanism 2.
Body frame with le, pitch and yaw motion
And the body frame 50 as described later.
It can be mounted swingably in the roll direction and the driver
Seat rail that supports the seat (not shown) on which
(Seat part). 41 is fronts
On the front speaker stay where the PEAKA FSP is attached
is there. 42 is a rear speaker to which a rear speaker RSP is attached.
It is a pea stay. 43 is a handle movable mode described above.
Handle motor mounting part for mounting the
Attaching the throttle sensor to attach the rottle sensor 26
Department. 45 is a gear change mechanism mounting portion,
Gear change switch 27a and change pedal described above
The screw 27b is attached. 46 is for mounting steps
Step holder stay, 51 is a cowl stay.
You. These members 41, 42, 43,...
It is fixedly attached to the frame 50.
FIG. 9 and FIG.
As shown in FIG. 1, the front end portion 40a is attached to the seat rail.
Cross member of the body frame 50 through the connecting mechanism 52
Attached to 50a. This seat rail mounting mechanism 52
Is composed of a holder, a bearing, etc.
Is configured to be swingable. Also the sheet
The rear end 40b-2 of the rail 40 is similar to the front end 40a.
The cross member 50 is connected via the seat rail mounting mechanism 52.
b. On the other hand, it is different from the point on the swing axis.
Lower end (fixed portion) 40b-1 of the seat rail 40
The rear frame with the lean torque sensor 28 interposed
It is fixed to the mounting bracket 29b. Lentle above
A well-known load cell is used for the sensor 28.
According to this structure, the weight shift of the driver,
For example, depending on the weight shift during cornering, the seat rail 4
0 tries to tilt, and the lean torque sensor 2
8 is pressurized. As a result, this lean torque sensor
28 generates a signal corresponding to the weight shift of the driver.
Structure of pitch movable mechanism 22
Next, referring to FIG. 12 and FIG.
2 will be described. First, as shown in FIG.
The front frame mounting bracket 29a is
The frame 50 is fixed to the bottom. Here, the bracket 2
A slide rail is formed on the bottom surface of 9a.
Attachment mechanism 30a movably fitted with slide rail
Is installed. On the other hand, the mounting mechanism 30b is
It is fixed to the frame mounting bracket 29b. Soshi
The mounting mechanisms 30a and 30b respectively
Drive motor units 60 and 61 constituting the pitch movable mechanism 22
Is engaged.
In FIG. 13, the drive motor unit 60 is
Transmission mechanism 60a for transmitting the rotation of the motor,
0a, a rotating shaft 60b that rotates forward and reverse, and the rotating shaft 60b.
Displacement machine displaced upward or downward according to rotation of 60b
And the mounting mechanism 30a.
Is connected to the displacement mechanism 60c. The drive mode
The contact portion 61 has the same configuration as the above,
0b is connected to the displacement mechanism 61c. In such a configuration
The drive motor sections 60 and 61 of the body frame 5
0 front and rear are moved up and down. For example, body
When lowering only the front part of the frame 50, the drive motor 60
When the displacement mechanism 60c is displaced downward according to the rotation of
Accordingly, the mounting mechanism 30a is also pushed down.
You. At this time, the mounting mechanism 30a is attached to the bracket 29a.
It moves toward the front end of the formed slide rail. this
As a result, only the front part of the body frame 50 is displaced downward.
To make the simulated motorcycle 3 incline so as to sink.
Wear. Note that this behavior is reduced in actual motorcycles.
At high speed, i.e., the front
Simulates the sinking motion
As described above, the pitch movable mechanism 22
That is, the front and rear parts of the body frame 50 are independent
The frame 5
Because the support point with the front part moves, simply move it up and down
Not only, as described above, it is close to the actual motorcycle behavior
Pitch movement can be given. For example, a real motorcycle
With the “lift” or “sink” that occurs during acceleration and deceleration.
Any longitudinal bending behavior can be simulated.
[0026]
Structure of change pedal and gear change mechanism
Next, FIG. 14 shows a chain disposed on the left side of the simulated motorcycle 3.
FIG. 3 is a view showing the structure of a rotary pedal and a gear change mechanism.
You. In the figure, 70 is a step holder stay 46 (FIG.
9), a step holder 71 fixedly mounted to
Is change arm, tie rod and change pedal 2
7b. 72 is
Gear change machine linked with this change pedal mechanism 71
It is fine. The gear change mechanism 72 includes a gear change mechanism.
Switch plate 72a and attached to plate 72a
And a pedal system interlocked with the change pedal mechanism 71.
Operated by the shaft 72b and the shaft 72
And a change switch 72c. This
According to such a configuration, the feeling of gear change operation of an actual motorcycle
And a gear change signal corresponding to the operation is generated.
It is formed.
Structure of throttle sensor 26
FIG. 15 shows the aforementioned throttle sensor 26 (see FIG. 9).
FIG. 3 is a diagram showing the structure of FIG. In this figure, 26a is a pote
26b is a potentiometer mounting plate.
You. 26c is attached to the rotation axis of potentiometer 26a.
Helical coupling, 26 d
Reference numerals a to 26c denote attachment plates to be incorporated. 26e
Is a throttle shaft and 26f is a throttle drum.
You. The throttle sensor 26 having the above-described configuration includes a slot
Cable (not shown) and the throttle drum 26f
The drum 26 according to the throttle opening / closing operation.
f rotates. And, by this rotation, potentiometer
The resistance value of the valve 26a changes to correspond to the throttle opening.
A signal is formed.
Structure of clutch sensor 25
Next, FIG. 16 shows the above-described clutch sensor 25 (see FIG. 9).
FIG. The clutch center shown in this figure
The sensor 25 includes a clutch sensor plate 25a and this press
Sensor stay for fixing the seat 25a to the body frame 20.
25b, potentiometer 25c, and this potentiometer.
A gear 25d for pivotally supporting the
and a gear 25e meshing with the gear d.
And an arm 25f.
According to such a configuration, the arm 25f
The connected clutch cable (not shown) operates the clutch
Is pulled according to the gears 25e and 25d.
The cam 25c rotates. This allows the clutch
A signal corresponding to the operation is formed.
Structure of handle part 75
FIG. 14 is a diagram showing the structure of the handle portion 75. this
In the figure, 75a is a key switch, 75b is a handle
The pipe 75c is a hand attached to the pipe edge.
It is Luend. And to this handle end 75c
The motor 75e for engine simulation vibration is interposed
And is fixed by a cap 75d. Such a hand
Pipe 75b is connected to the handle pipe 75f via a handle spacer 75f.
Fixed to the fork top 75h. Where the engine
The motor 75e for simulated vibration biases the weight on its rotating shaft.
It is a structure that is attached with centering, and a ring described later
Rotation axis based on a signal issued from the boundary control CPU 83
Is controlled in rotation speed and transmitted to the handle pipe 75b.
The engine simulation vibration is given to the driver.
75j is a starter switch 75k and a kill switch.
Switch case with 75l, 75m throttle
The lip.
B. Electrical configuration of the embodiment
Next, an electrical configuration of the embodiment will be described with reference to FIG.
I will tell. In this figure, 80 is mounted on the simulated motorcycle 3.
The various sensors described above for detecting a driver's steering operation,
Various switches to simulate actual driving conditions
It is. These switches include, for example, kill switches.
Switch, turn signal switch, ignition switch
Or a horn switch. 81 is the host computer
Data. The host computer 81 includes various sensors.
Detection signal / switch supplied from the
Roll, pitch and yaw movements in response to
Generates drive signals for controlling
The driving information of the simulated motorcycle 3 is generated based on the detection signal.
You. This traveling information is a simulated motorcycle 3 (hereinafter, abbreviated as own vehicle).
Data such as travel position coordinates, travel speed and traveling direction
Data. In addition, it is supplied from various sensors.
The supplied detection signal is once amplified by the amplifier AMP and
It is sent to the strike computer 81 (see FIG. 9).
Reference numeral 82 denotes a video control CPU, which is
According to the traveling information supplied from the computer 81.
A running scene to be projected on the play device 4 is created. here
In the driving scene projected on the display device 4,
For a predetermined traveling route, the host computer 8
Input the position and speed information of the simulator from 1
Computer graphics created by computer
An image (CGI) image.
Further, the image control CPU 82
The driving map corresponding to the area is registered in the storage means.
Converts the traveling position coordinates of the car to points on this traveling map
And other vehicles that run randomly on the running map
And generates these coordinate data.
Output to 1. Video projector 17 is for video control
Image supplied from CPU 82 to curved screen 14
Three primary colors are projected. The driving system obtained in this way is
The running time changes according to the above-mentioned traveling information. Sand
That is, the video projector 17 does not actually travel.
An illusion that the simulated motorcycle 3 is running
This means that the running scene can be projected according to the speed of the vehicle.
The image speed is changed.
84a and 84b are the above-mentioned hosts, respectively.
A predetermined image according to information supplied from the computer 81
Is a laser disk player that reproduces and outputs the same. This
The layer 84a has been previously recorded on the laser disk.
Inter-vehicle distance between own vehicle and other vehicle in other vehicle images (still images)
The image of the other vehicle of the size corresponding to
Selection is made based on the coordinates of the other vehicle, and this is reproduced and output.
On the other hand, the player 84b
Shoot backward while moving forward in the running section from each branch point
Laser image of recorded course image (CGI)
And can be seen from the own vehicle based on the branch point information
Select and play the desired course image.
As described above, the player 84a determines whether the vehicle
The image of the other car that is visible from the player is reproduced and output.
They reproduce and output a course image that appears behind their own vehicle. So
Then, these two images are processed by the image processing device 86.
The composition is applied. In this image synthesis, the well-known chroma key
A composite image is created, and the course image seen behind the vehicle
An image of another car is formed in the size according to the following distance
You. That is, the image synthesized in this way is
This is equivalent to the back background desired by the user.
Next, reference numeral 87 denotes a video effector. This
Video effector 87 is supplied from the image processing device 86
Frame screen formed by synthesized image signal
A predetermined area inside is extracted and enlarged and output. That is, this
The video effector 87 divides the synthesized image into four
And back mirrors installed on the left and right of the vehicle
Extract the background behind the camera within the field of view of the
It is output as a mirror image signal. In other words, four times larger
It does.
Then, the bag thus formed is formed.
The mirror image signal is embedded in the rearview mirror of the simulated motorcycle 3.
Was doneL side liquid crystal display 88a, R side liquid crystal display
Ray 88b (the rearview mirror display in claim 1)
B)Supplied to This liquid crystal display 88a,
88b is a liquid crystal panel and
To enlarge the rear-view mirror image projected on the LCD panel
And a Fresnel lens. like this
According to the configuration, the rear back corresponding to the running state of the simulated motorcycle 3
Scenery on LCD mirrors 88a and 88b of rearview mirror
It will be projected. This makes it more realistic
It becomes possible to simulate the feeling of driving a motorcycle.
Next, 85 (85a) is a drive control of a curved system.
CPU. This curving system drive control CPU 85a
From the host computer 81 and various sensors 80
The above-described pitch movable mechanism 2 according to the supplied drive signal
2. Each mode of the roll movable mechanism 23 and the yaw movable mechanism 24
Data, that is, drive servo motor 90 of 6 axes in total
I do. For example, acceleration or deceleration is caused by accelerator operation or brake operation.
If this is done, as described above, the motors 60, 61
Causes the body frame 20 to bend back and forth, thereby driving
To give a feeling of acceleration and deceleration to the person.
The image of the display device 4 is displayed at the corner.
Part, and the driver responds by cornering.
Weight shift, the body frame 50
The seat rail 40 tries to tilt,
The torque sensor 28 responds to torque generated by weight shift.
A fluctuating load is applied. At this time, the lean torque sensor 28
Based on these output signals, the motor 23 rotates the roll shaft 23a.
To rotate the simulated motorcycle 3 in the lateral direction
The two motors in the yaw movable mechanism 24
Swing the id table 8 and corner to the driver
Gives a sense of turning. The straight-line control CPU is
Strike computer 81, and a spike seed sensor and a switch.
The vehicle speed and coordinates are calculated according to the h signal.
As described above, the drive control CPU is used as a curved system.
Separate from the straight-running system and send it directly from the various sensors to the curved-running CPU.
By adopting a configuration for inputting information, the roll movable mechanism 23
And a calculation speed for controlling the yaw movable mechanism 24.
And the calculation accuracy can be improved.
Next, reference numeral 83 denotes an environment control CPU. This
The environmental control CPU 83 is the same as the host computer described above.
The driving information and switch operation signals supplied from the
Based on speaker SP, spotlight L, vibration motor
75e and the blower fan 89 are controlled. That is,
This speaker SP is an exhaust gas generated according to the traveling information.
A running sound such as a sound or a brake sound is emitted, and
e gives the driver the wind pressure during traveling.
The spotlight L is a simulated motorcycle 3
Point according to the operation of the ignition key switch
The key switch is turned off.
, The light is turned on, and when turned on, the light is turned off.
This is digitally controlled by the environmental control CPU 83.
Is good, but insert a CR circuit into the ignition key switch.
Analog control.
Reference numeral 93 denotes a downconverter synthesizer.
Yes, here the curve is supplied from the video control CPU 82.
An image signal, which is information projected on the screen 14,
The rearview mirror synthesized by the image processing device 86
The synthesized image signal, which is the projected information, is
Composition in a state where it is laid out in the
Only information at arbitrary time intervals is synthesized. For example, one second
30 frames of information between two or three frames
Information on
Next, the downconverter synthesizing device 9
3 is input to the synthesis processing device 94.
Here, the blur detected by various sensors is
Information on whether the key has been activated, and the host computer 8
Necessary information such as the vehicle speed calculated in step 1 is added in the form of a signal.
And synthesized. With the above processing, curved screen
Image signal, rearview mirror, which is information projected on 14
Image signal, front and rear
Information signal as to whether the brakes are
The video signal is synthesized in the video cassette.
95.
Then, the video recorded by the video cassette 95 is recorded.
The information obtained is provided by the video printer 96 as needed.
It is output in the form of an image on photographic paper or plain paper.
19 to 22 show examples output from the video printer 96.
It is. Upper image W1Is projected on the curved screen 14
Shows the displayed image, and the lower image WTwo, WThreeAre left and right respectively
Shows the image projected on the rearview mirror, and the center display
WFour, WFiveAre the front and rear brakes activated?
Is displayed, and a display portion W on the left and right outer sides thereof is displayed.6, W7Is win
Displays whether the car is lit or not, and a display section below it
W8Indicates the vehicle speed.
C. Operation of the embodiment
Next, the operation of the embodiment in the above configuration will be described.
I do. First, the riding simulation of this embodiment is described.
When the main power is turned on, the host computer
The printer 81 initializes each unit of the apparatus and enters a standby state. Soshi
Start switch (not shown)
And the host computer 81 detects this and controls the video.
CPU 82, drive control CPU 85, and environment control
A start signal indicating the start of operation is supplied to the CPU 83.
You.
As a result, first, the image control CPU 82
Starts the video projector 83 and curves the initial image
The image is projected on the screen 14. Also, a drive control CPU
Reference numeral 85 denotes a six-axis motor constituting the movable mechanism 2.
Start robot control. On the other hand, the environmental control CPU 83
Turn on the spotlight L and write on the simulated motorcycle 3
Applying Then, in this state, the driver
Ride 3 and operate the ignition key to start the engine
When the state is set, the CPU 83
Turn off the light L to make the screen screen easy to recognize
In addition to setting, the cell motor sound and air
Generates an exhaust note when the engine starts.
Next, the driver changes gears, clutches and the like.
When you start by operating the throttle and throttle, these operations are detected.
According to the detection signals of various sensors
Tab 81 generates the traveling information. And this driving information
The video control CPU 82 curves the predetermined running scene accordingly.
The drive control CPU 85 (8
5b) gives the simulated motorcycle 3 a predetermined running behavior. Further
In addition, the environment control CPU 83 blows air with the vibration motor 75e.
And a driving fan for driving the vehicle.
Gives a sense of presence.
Such a riding simulation operation
If the work is used for motorcycle driving lessons, for example,
Gives a driving instruction to the driver by the transmitter. This running finger
Shown is the head built into the helmet worn by the driver
Communicated via phone. And, for example, now instructor
If the driver performs a course change operation according to the instruction of
The liquid crystal displays 88a and 88b provided on the mirror
Other vehicles do not advance behind the vehicle from the projected image
Make sure that you change course. And this course change
The movable mechanism 2 moves the simulated motorcycle 3 in a predetermined manner according to the operation.
And the image on the display device 4 responds to the operation.
It changes in response.
Here, the image projected on the curved screen 14 is
Information, which is information that is displayed on the rearview mirror
The image signal, which is a report, is temporarily sent to the downconverter synthesizing device 9.
3 and then flow in the synthesis processor 94.
Information signal on whether the front and rear brakes are active
Are combined together in a state where
Recorded in set 95. And this video cassette
Information recorded at 95 can be transferred to a video printer if necessary.
The image is output in the form of an image on photographic paper by 96.
Therefore, after driving, the instructor instructs the driver
At the time of printing, the printed out image (FIGS. 19 to 2)
By presenting 2), the driver can be notified of the driving situation at that time.
Can evoke memories, and at that time
Driver's maneuvering, such as proper braking
Whether or not the blinker lamp blinks, etc.
You can know. For example, in FIG. 19, turn right
If there is a bus that is an obstacle when
Whether it has slowed down enough in response to the situation, or
At 0, the car is crossing ahead and braking
You can determine if it was done properly.
In the above embodiment, the video cassette 9
5 is printed by the video printer 96.
It is reproduced on drawing paper, but it is not limited to this.
It can be reproduced by electronic processing with a video monitor.
No.
[0054]
As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to Ming,Image displayed by the front display means
Image information and the image displayed on the rearview mirror display means.
With the image informationRecording means for recording
To reproduce the information recorded by the recording means.
Because it has raw means,ForwardBy display means
Image displayedinformationWhen,Rearview mirror hand
The image information displayed on the column isIncorporated together
To the recording means, and after driving, if necessary, the recording means
Output the information recorded by the
And therefore, for the driver, the current driving
You can easily evoke the memory of the situation, and
It is possible to reproduce the driver's steering operation at the time. But
Thus, effective driving guidance by the instructor or the like can be provided.
[0055]AlsoA simulation is provided in the recording means.
Since the information of the rearview mirror image inside is also input, driving
Information from the rearview mirror as well as
Information can be reproduced, which is more realistic.
Can provide driving guidance.
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明による一実施例の機械的な全体構成を
示す側面図。
【図2】同実施例における機械的な全体構成を示す背面
図。
【図3】同実施例における機械的な全体構成を示す平面
図。
【図4】同実施例における可動機構部2の要部構造を示
す側面図。
【図5】同実施例における基台1の構造を示す分解斜視
図。
【図6】同実施例におけるディスプレイ装置4のフレー
ム構造を示す斜視図。
【図7】同実施例におけるディスプレイ装置4のフレー
ム構造を示す斜視図。
【図8】同実施例におけるディスプレイ装置4の構成を
示す図。
【図9】同実施例における模擬二輪車3の概略構造を示
す側面図。
【図10】同実施例における車体フレーム20の構造を
示す側面図。
【図11】同実施例における車体フレーム20の構造を
説明するための斜視図。
【図12】同実施例における模擬二輪車3の概略構造を
示す正面図。
【図13】同実施例におけるピッチ可動機構22の構造
を示す側面図。
【図14】同実施例におけるハンドル部の構成を示す分
解図。
【図15】同実施例における電気的構成を示すブロック
図。
【図16】同実施例におけるクラッチ線さ25を説明す
るための分解図。
【図17】同実施例におけるハンドル部の構成を示す分
解図。
【図18】同実施例における電気的構成を示すブロック
図。
【図19】ビデオプリンタ96でプリントアウトされた
例を示す図。
【図20】ビデオプリンタ96でプリントアウトされた
他の例を示す図。
【図21】ビデオプリンタ96でプリントアウトされた
他の例を示す図。
【図22】ビデオプリンタ96でプリントアウトされた
さらに他の例を示す図。
【符号の説明】
1…基台、
2…可動機構部、
3…模擬二輪車、
4…ディスプレイ装置、
22…ピッチ可動機構、
23…ロール可動機構、
24…ヨー可動機構、
81…ホストコンピュータ、
93…ダウンコンバータ合成装置
94…合成処理装置
95…ビデオカセット(録画手段)
96…ビデオプリンタ(出力手段)BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing an overall mechanical configuration of an embodiment according to the present invention. FIG. 2 is a rear view showing the entire mechanical configuration in the embodiment. FIG. 3 is a plan view showing the entire mechanical configuration in the embodiment. FIG. 4 is a side view showing a main structure of the movable mechanism section 2 in the embodiment. FIG. 5 is an exploded perspective view showing the structure of the base 1 in the embodiment. FIG. 6 is a perspective view showing a frame structure of the display device 4 in the embodiment. FIG. 7 is an exemplary perspective view showing a frame structure of the display device 4 in the embodiment. FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a display device 4 in the embodiment. FIG. 9 is a side view showing a schematic structure of the simulated motorcycle 3 in the embodiment. FIG. 10 is a side view showing the structure of the vehicle body frame 20 in the embodiment. FIG. 11 is a perspective view for explaining the structure of the vehicle body frame 20 in the embodiment. FIG. 12 is a front view showing a schematic structure of a simulated motorcycle 3 in the embodiment. FIG. 13 is a side view showing the structure of the pitch movable mechanism 22 in the embodiment. FIG. 14 is an exploded view showing a configuration of a handle unit in the embodiment. FIG. 15 is a block diagram showing an electrical configuration in the embodiment. FIG. 16 is an exploded view for explaining a clutch line 25 in the embodiment. FIG. 17 is an exploded view showing a configuration of a handle portion in the embodiment. FIG. 18 is a block diagram showing an electrical configuration in the embodiment. FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a printout performed by a video printer 96. FIG. 20 is a view showing another example printed out by the video printer 96. FIG. 21 is a view showing another example printed out by the video printer 96. FIG. 22 is a view showing still another example printed out by the video printer 96. [Description of Signs] 1 ... Base, 2 ... Movable mechanism section, 3 ... Simulated motorcycle, 4 ... Display device, 22 ... Pitch movable mechanism, 23 ... Roll movable mechanism, 24 ... Yaw movable mechanism, 81 ... Host computer, 93 ... down converter synthesizing device 94 ... synthesizing processing device 95 ... video cassette (recording means) 96 ... video printer (output means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−149029(JP,A) 特開 平2−181113(JP,A) 特開 昭62−286087(JP,A) 特開 平2−181780(JP,A) 実開 平3−42181(JP,U) 実開 平4−40260(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G09B 9/02 - 9/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-50-149029 (JP, A) JP-A-2-181113 (JP, A) JP-A-62-286087 (JP, A) JP-A-2-2 181780 (JP, A) JP-A 3-42181 (JP, U) JP-A 4-40260 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G09B 9/02-9 / 06
Claims (1)
車と、この模擬二輪車の前方に対向配置され、予め記録
しておいた走行シーンを操縦操作に対応して画像表示す
る前方ディスプレイ手段と、模擬二輪車のバックミラー
に埋設され、予め記録しておいた自車後方に見える背景
を操縦操作に対応して画像表示するバックミラーディス
プレイ手段と、前記模擬二輪車に模擬走行挙動を与える
可動手段と、前記操縦操作に対応して前記可動手段を制
御して走行状態をシミュレートする制御手段とから構成
されるライディングシミュレーション装置において、 前方ディスプレイ手段により表示される画像情報および
バックミラーディスプレイ手段により表示される画像情
報を組み込んで録画する録画手段と、該録画手段により
録画されている情報を出力する出力手段を具備すること
を特徴とするライディングシミュレーション装置。(57) [Claims] [Claim 1] Simulated two-wheeler operated by a driver
A vehicle , front display means arranged opposite to the front of the simulated two-wheeled vehicle to display a pre-recorded running scene in an image corresponding to a steering operation, and embedded in a rear-view mirror of the simulated two-wheeled vehicle; Rearview mirror display means for displaying an image of the background seen behind the own vehicle in accordance with the steering operation, movable means for giving a simulated running behavior to the simulated motorcycle , and controlling the movable means in response to the steering operation A riding simulation apparatus comprising control means for simulating a running state; recording means for recording by incorporating image information displayed by a front display means and image information displayed by a rearview mirror display means; Characterized by comprising output means for outputting information recorded by the Simulation device.
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