DE4220316A1 - Videokamerasystem unter verwendung einer thermischen bilderfassungseinrichtung - Google Patents
Videokamerasystem unter verwendung einer thermischen bilderfassungseinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Videokamerasystem zum auto
matischen Aufnehmen, wie einem Betrieb zum nachführenden
Aufnehmen menschlicher Körper, unter Verwendung thermischer
Bilder.
Es sind fernsteuerbare Videokameras bekannt, die der
Benutzer unter Beobachtung des Monitorschirms durch Verwen
dung eines Motors steuern kann.
Bei diesem Stande der Technik steuert der Benutzer je
doch hauptsächlich den Kamerawinkel während er den Monitor
schirm beobachtet, und somit ist es schwierig, mit dieser
Videokamera ohne Bedienungsperson automatisch aufzunehmen.
Das Ziel der Erfindung ist es, ein zum automatischen
Aufnehmen geeignetes Videokamerasystem relativ einfacher
Konstruktion zu schaffen.
Gemäß der Erfindung wird ein Videokamerasystem ge
schaffen, das eine aus einer Gruppe einer Anzahl von ther
mischen Erfassungselementen pyroelektrischer Art gebildete
thermische Bilderfassungseinrichtung enthält.
Bei dem obigen Videokamerasystem gemäß der Erfindung
sind ein Videokamerahauptkörper und ein Hauptkörpertragebe
reich des Videokamerasystems mittels einer Objektivrich
tungseinstelleinrichtung aus einem Ein- oder Zweiachsen
schwenkmechanismus verbunden und die thermische Bilderfas
sungseinrichtung ist so an dem Hauptkörpertragebereich an
gebracht, daß sie sich einem aufzunehmenden Gegenstand di
rekt gegenüber befindet.
Auch werden bei der Erfindung eine oder mehrere Perso
nen durch die thermische Bilderfassungseinrichtung und eine
Einrichtung zum Entscheiden des Vorhandenseins menschlicher
Körper erfaßt.
Zusätzlich wird bei der Erfindung der Ort der erfaßten
Person oder Personen mittels einer Einrichtung zum Erfassen
des Ortes menschlicher Körper entschieden und die Objektiv
richtungseinstelleinrichtung wird mittels einer Bildfeldbe
stimmungseinrichtung so betätigt, daß die Person oder Per
sonen im wesentlichen fest an einer frei vorgebbaren Posi
tion innerhalb des Bildfeldes gehalten werden.
Darüber hinaus werden bei der Erfindung, wenn eine der
Personen spezifiziert ist, die Objektivrichtungseinstell
einrichtung und Objektivsichtwinkeleinstelleinrichtung so
betätigt, daß diese Person im wesentlichen fest an einer
frei vorgebbaren Position innerhalb des Bildfeldes und mit
einer frei vorgebbaren Größe gehalten werden kann.
Auch können bei dieser Erfindung eine Anzahl von Per
sonen durch die Einrichtung zum Entscheiden des Vorhanden
seins menschlicher Körper erfaßt und der Zoom-Mechanismus
des Kameraobjektivs mittels der Objektivrichtungseinstell
einrichtung und der Objektivsichtwinkeleinstelleinrichtung
so betätigt werden, daß alle Personen in das Bildfeld ge
bracht werden können.
Auch kann bei dieser Erfindung das Aufwärts- oder Ab
wärts-Zoomen vor allem bezüglich der Person oder Personen
durchgeführt werden.
Zusätzlich können bei dieser Erfindung drahtlose Emp
fangs- und Übertragungseinrichtungen sowie zusammen mit den
allgemeinen Bedienungsfunktionen eine der obigen Funktion
entsprechende Aufnahmeszeneneinstelleinrichtung vorgesehen
sein.
Darüber hinaus kann bei dieser Erfindung die Gruppe
thermischer Erfassungselemente pyroelektrischer Art durch
einen pyroelektrischen Dünnfilm gebildet sein.
Weiterhin kann gemäß der Erfindung die Gruppe thermi
scher Erfassungselemente pyroelektrischer Art eindimensio
nal in einer geraden Achse angeordnet sein und eine
Schwenkachse aufweisen, die zu der geraden Achse parallel
oder um einen konstanten Winkel gegen diese geneigt ist, so
daß die Gruppe thermischer Erfassungselemente pyroelektri
scher Art um die Schwenkachse schwenkbar ist, um ein zwei
dimensionales Bild zu erzeugen.
Diese Erfindung erfaßt einen oder mehrere menschliche
Körper durch Nutzung eines thermischen Bildes und folgt dem
oder den menschlichen Körper(n), wodurch ein automatisches
Aufnehmen der Videokamera verwirklicht wird.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin
dung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 das äußere Erscheinungsbild eines Videokame
rasystems mit einer thermischen Bilderfassungseinrichtung
gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2 ein Blockschaltbild des Aufbaus des
Videokamerasystems gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfin
dung;
Fig. 3A bis 3D zur Erläuterung der Funktion des
Ausführungsbeispiels der Erfindung nützliche Diagramme;
Fig. 4A und 4B Darstellungen von Beispielen der
thermischen Bilderfassungseinrichtung des Ausführungsbei
spiels der Erfindung; und
Fig. 5A und 5B zur Erläuterung der Art der Gewin
nung des thermischen Bildes nützliche Darstellungen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nun unter
Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 beschrieben werden.
Fig. 1 zeigt die tatsächlich Anwendung des Ausfüh
rungsbeispiels der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine Videokamera 1, einen Hauptkörper
tragebereich 2, eine thermische Bilderfassungseinrichtung
3, eine mit einem Zweiachsenschwenkmechanismus versehene
Objektivrichtungseinstelleinrichtung 4 und einen menschli
chen Körper oder aufzunehmende Personen 5. Die Objektiv
richtungseinstelleinrichtung 4 kann einen Rechts-Links-Ein
achsenschwenkmechanismus aufweisen.
Die thermische Bilderfassungseinrichtung 3 ist auf dem
Hauptkörpertragebereich 2 so angebracht, daß sie sich dem
aufzunehmenden Objekt gerade gegenüber befindet. Diese
thermische Bilderfassungseinrichtung 3 erfaßt die Richtung,
Größe und Anzahl der Personen 5. Die Objektivrichtungsein
stelleinrichtung 4 steuert die Videokamera 1 so, daß sie
auf die Person(en) 5 gerichtet ist.
Die thermische Bilderfassungseinrichtung 3 enthält
eine Gruppe aus einer Anzahl von thermischen Erfassungsele
menten pyroelektrischer Art. Das kontaktlose Meßsystem ent
hält einen Quanteninfrarotstrahlensensor, eine Infrarot-CCD
oder einen thermischen Infrarotstrahlensensor. Der Quan
teninfrarotstrahlensensor und die Infrarot-CCD haben eine
hohe Empfindlichkeit und ein hohes Ansprechverhalten, je
doch müssen sie gekühlt werden (ungefähr -100 bis -200° C).
Somit sind diese Sensoren für eine allgemeine Verwendung
nicht geeignet. Andererseits hat der Infrarotstrahlensensor
thermischer Art eine verhältnismäßig geringe Empfindlich
keit und ein niedriges Ansprechverhalten, er benötigt je
doch keine Kühlung. Daher wird bei der thermischen Bilder
fassungseinrichtung 3 der pyroelektrische Effekt des ther
mischen Infrarotstrahlensensors ausgenutzt.
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild des inneren Aufbaus
des erfindungsgemäßen Videokamerasystems.
Die Videokamera 1 enthält eine Objektivsichtwinkelein
stelleinrichtung zum Zoom-Betrieb. Der Haupttragebereich 2
enthält die thermische Bilderfassungseinrichtung 3, eine
Einrichtung zum Entscheiden des Vorhandenseins menschlicher
Körper, eine Einrichtung zum Erfassen des Ortes menschli
cher Körper, eine Bildfeldbestimmungseinrichtung, eine Ob
jektivrichtungseinstelleinrichtung und eine Empfangsein
richtung.
Die drahtlose Fernsteuerung enthält eine Aufnahmesze
neneinstelleinrichtung und eine drahtlose Sendeeinrichtung.
Wenn die gewünschte Funktion durch die Aufnahmeszenen
einstelleinrichtung gewählt ist, wird über die drahtlose
Sende- und Empfangseinrichtung von der thermischen Bilder
fassungseinrichtung 3 das thermische Bild einer oder mehre
rer Personen erfaßt. Zusätzlich entscheiden die Einrichtung
zum Entscheiden des Vorhandenseins menschlicher Körper und
die Einrichtung zum Erfassen des Ortes menschlicher Körper
die Anzahl, Orte und Größen der Personen. Die Bildfeldbe
stimmungseinrichtung bestimmt den Winkel und die Größe des
die Personen im Zentrum enthaltenden Bildfeldes. Die Objek
tivrichtungseinstelleinrichtung und die Objektivsichtwin
keleinstelleinrichtung werden so betätigt, daß sie die
Richtung des Objektivs der Videokamera und die Zoom-Ein
stellung bestimmen, und dann startet die Videokamera die
Aufnahme.
Die Fig. 3A bis 3D sind zur Erläuterung der Funk
tionen des Ausführungsbeispiels der Erfindung nützliche
Diagramme.
Wie in Fig. 3A gezeigt, werden die erfaßten Per
son(en) durch Einstellung der Objektivrichtung an einer
frei wählbaren Position innerhalb des Bildfeldes festgehal
ten. Wie in Fig. 3B gezeigt, werden die erfaßte(n) Per
son(en) durch Steuerung der Objektivrichtung und des Sicht
winkels an der gegebenen Position innerhalb des Bildfeldes
in einer frei vorgebbaren Größe festgehalten. Wie Fig. 3C
zeigt, bewirken die Steuerung der Objektivrichtung und des
Sichtwinkels, daß alle erfaßten Personen innerhalb des
Bildfeldes vorhanden sind.
Zusätzlich, wie in Fig. 3D gezeigt, wird die erfaßte
Person durch Steuerung der Objektivrichtung und des Sicht
winkels im Bereich eines frei vorgebbaren Ortes innerhalb
des Bildfeldes aufwärts oder abwärts gezoomt.
Die Fig. 4A und 4B zeigen den Aufbau eines Bei
spiels der thermischen Bilderfassungseinrichtung 3 gemäß
der Erfindung. 6a bis 6e bedeuten pyroelektrische thermi
sche Erfassungselemente (im folgenden einfach als Elemente
bezeichnet), 7 die Gruppe der pyroelektrischen thermischen
Erfassungselemente und 8 die Schwenkachse. Fig. 4A zeigt,
daß die Schwenkachse 8 parallel zu der Gruppe 7 der pyro
elektrischen thermischen Elemente ist, und Fig. 4B zeigt,
daß die Schwenkachse 8 um einen konstanten Winkel R gegen
die Gruppe 7 der pyroelektrischen thermischen Elemente ge
neigt ist. Der Winkel R ist abhängig von der Einstellung
der Struktur des Hauptkörpertragebereichs 2 in Kombination
mit der Videokamera und dem Erfassungsfeldwinkel.
Die Art der Gewinnung eines thermischen Bildes durch
Verwendung der Gruppe 7 der pyroelektrischen thermischen
Erfassungselemente soll nun unter Bezugnahme auf die Fig.
5A und 5B beschrieben werden. Fig. 5A zeigt den räum
lichen Sichtfeldwinkel eines zu erfassenden thermischen
Bildes und Fig. 5B zeigt das erfaßte thermische Bild. Die
Gruppe 7 der pyroelektrischen thermischen Erfassungsele
mente enthält fünf Elemente, von denen jedes 1/5 des Sicht
winkels in vertikaler Richtung beansprucht.
Die Gruppe 7 der pyroelektrischen thermischen Erfas
sungselemente ist mit optischen Linsen kombiniert. Der ho
rizontale Sichtfeldwinkel ist schmal gehalten und wird
durch Schwenken der Schwenkachse 8 in horizontaler Richtung
bewegt. Bei jeder Bewegung des horizontalen Sichtwinkels
mißt die Gruppe 7 der pyroelektrischen thermischen Erfas
sungselemente die Temperatur, um ein zweidimensionales
thermisches Bild zu erzeugen, wie es in Fig. 5B gezeigt
ist.
Der gemeinhin verwendete pyroelektrische Infrarot
strahlensensor ist von der sogenannten Großbauart (bulk
type) unter Verwendung eines gesinterten pyroelektrischen
Dickfilms. Jedoch kann diese Großbauart nicht so ausgebil
det werden, daß sie eine kleine thermische Zeitkonstante
hat und hat daher ein langsames Ansprechverhalten. Wenn die
pyroelektrischen thermischen Erfassungselemente aus einem
pyroelektrischen Dünnfilm gebildet sind, beispielsweise aus
PbTiO3, kann die Ansprechzeit auf ungefähr 1/10 von der der
Großbauart vermindert werden. Die Verwendung von Elementen
dieses pyroelektrischen Dünnfilms machen aufgrund der Redu
zierung der Ansprechzeit ein genaues Erfassen der Bewegung
menschlicher Körper möglich. Zusätzlich macht die Verwen
dung des pyroelektrischen Dünnfilms eine weitere Reduzie
rung der Größe der Elemente möglich.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Gruppe von
einer Anzahl von pyroelektrischen thermischen Erfassungs
elementen an der Videokamera vorgesehen, wodurch eine Auf
nahme hauptsächlich menschlicher Körper unter Nachführung
durch Erfassung der Person oder Personen durchgeführt wer
den kann. Da weiterhin eine Aufnahme ohne Bedienungsperson
möglich ist, gibt es keinen störenden Betrieb bei der Auf
nahme, so daß die Freiheit des Aufnehmens zunimmt. Da meh
rere verschiedene Funktionen an der Fernsteuerung vorgese
hen sein können, wird der Kamerabetrieb weiterhin einfa
cher, so daß jeder auf einfache Weise ein Videostück, Nach
richten usw. produzieren kann, deren Hauptdarsteller oder
Hauptdarstellerin er selbst ist.
Darüber hinaus kann gemäß der Erfindung das thermische
Bild durch ein verhältnismäßig einfaches System erfaßt wer
den, bei dem die Gruppe von eindimensional angeordneten
pyroelektrischen thermischen Erfassungselementen geschwenkt
wird.
Darüber hinaus wird die Ansprechgeschwindigkeit des
thermischen Bildes durch eine Gruppe von pyroelektrischen
Dünnfilmelementen vergrößert und das System kann kleiner
gemacht werden.
Claims (10)
1. Videokamerasystem enthaltend eine aus einer Gruppe
einer Anzahl von thermischen Erfassungselementen (6a bis
6e) pyroelektrischer Art gebildete thermische Bilderfas
sungseinrichtung (3).
2. Videokamerasystem nach Anspruch 1, bei dem ein Vi
deokamerahauptkörper (1) und ein Hauptkörpertragebereich
(2) durch eine aus einem Schwenkmechanismus mit höchstens
zwei Achsen gebildete Objektivrichtungseinstelleinrichtung
(4) verbunden sind, und die thermische Bilderfassungsein
richtung (3) so an dem Hauptkörpertragebereich (2) befe
stigt ist, daß sie sich direkt einem aufzunehmenden Objekt
(5) gegenüber befindet.
3. Videokamerasystem nach Anspruch 2, bei dem eine
oder mehrere Personen (5) durch die thermische Bilderfas
sungseinrichtung (3) und eine Einrichtung zum Entscheiden
des Vorhandenseins menschlicher Körper erfaßt werden.
4. Videokamerasystem nach Anspruch 3, bei dem der Ort
der erfaßten Person oder Personen (5) durch eine Einrich
tung zum Erfassen des Ortes menschlicher Körper entschieden
wird, und die Objektivrichtungseinstelleinrichtung (4) mit
tels einer Bildfeldbestimmungseinrichtung so nachgeführt
wird, daß die erfaßte Person oder Personen (5) an einer
frei vorgebbaren Position innerhalb des Bildfeldes festge
halten werden können.
5. Videokamerasystem nach Anspruch 3, bei dem die Ob
jektivrichtungseinstelleinrichtung (4) und eine Objektiv
sichtwinkeleinstelleinrichtung so nachgeführt werden, daß,
wenn eine Person (5) spezifiziert ist, diese Person (5) in
nerhalb des Bildfeldes im wesentlichen fest an einem frei
vorgebbaren Ort und mit einer bestimmten Größe gehalten
werden kann.
6. Videokamerasystem nach Anspruch 3, bei dem die Ein
richtung zum Entscheiden des Vorhandenseins menschlicher
Körper eine Anzahl von Personen (5) erfaßt, und der Zoom-
Mechanismus des Kameraobjektivs durch die Objektivrich
tungseinstelleinrichtung (4) und die Objektivsichtwin
keleinstelleinrichtung so nachgeführt werden, daß alle Per
sonen (5) in das Bildfeld gebracht werden.
7. Videokamerasystem nach Anspruch 5, bei dem das Auf
wärts- oder Abwärts-Zoomen hauptsächlich in bezug auf die
Person oder Personen (5) durchgeführt wird.
8. Videokamerasystem nach einem der Ansprüche 3 bis 7,
weiterhin enthaltend eine Empfangseinrichtung, eine draht
lose Übertragungseinrichtung und eine Aufnahmeszenenein
stelleinrichtung zusammen mit allgemeinen Betriebsfunktio
nen.
9. Videokamerasystem nach Anspruch 1, bei dem die
Gruppe thermischer Erfassungselemente (6a bis 6e) pyroelek
trischer Art durch einen pyroelektrischen Dünnfilm gebildet
ist.
10. Videokamerasystem nach Anspruch 1, bei dem die
Gruppe thermischer Erfassungselemente (6a bis 6e) pyroelek
trischer Art eindimensional in einer geraden Achse ange
ordnet ist und eine parallel zu der geraden Achse angeord
nete oder um einem konstanten Winkel gegen die gerade Achse
geneigte Schwenkachse aufweist, so daß die Gruppe thermi
scher Erfassungselemente (6a bis 6e) pyroelektrischer Art
im Sinne der Erzeugung eines zweidimensionalen Bildes um
die Schwenkachse geschwenkt werden kann.
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