DE4220149C2 - Method for regulating the combustion of waste on a grate of a furnace and device for carrying out the method - Google Patents

Method for regulating the combustion of waste on a grate of a furnace and device for carrying out the method

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Verbrennung von Müll auf einem aufeinanderfolgende Verbrennungszonen aufweisenden Feuerrost, wobei die Verbrennungszonen von Teilströmen eines Verbrennungsluftstromes beaufschlagt werden und wobei die Strahlungswerte von mindestens zwei Verbrennungszonen erfaßt und daraus eine flächenmäßige Verteilung eines die Verbrennung charakterisierenden Parameters über die Verbrennungszonen abgeleitet und in Abhängigkeit von der Verteilung der Verbrennung durch Regelung der Menge der einzelnen Verbrennungsluftteilströme und/oder der Transportgeschwindigkeit des Mülls in den einzelnen Zonen geregelt wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Ein solches Verfahren ist aus der DE 39 04 272 C2 bekannt.The invention relates to a method for regulating the Burning garbage on a consecutive basis Fire grate having combustion zones, the Combustion zones of partial flows of a combustion air flow be applied and the radiation values of at least two combustion zones and a surface area Distribution of a parameter characterizing the combustion derived over the combustion zones and depending on the distribution of combustion by regulating the amount of individual combustion air partial flows and / or the Transport speed of the waste in the individual zones is regulated and a device for performing the Process. Such a method is known from DE 39 04 272 C2 known.

Aus der DE-Z. "CT-Magazin für Computertechnik", Sonderdruck, 1991, Heft 3, Aufsatz "Fuzzy-Logik - die scharfe Theorie der unscharfen Mengen" ist die Fuzzy-Logik an sich und die Regelung nach der Fuzzy-Logik insbesondere die Regelung der Verbrennung von Methan in einer Brennkammer bekannt. Des weiteren sind zu einem Fuzzy-Regelungssystem gehörende Bauteile, wie Fuzzy- Rechner, Fuzzy-Chips und Fuzzy-Logik-Arrays beschrieben.From the DE-Z. "CT magazine for computer technology", special print, 1991, volume 3, essay "Fuzzy Logic - the Sharp Theory of fuzzy sets "is the fuzzy logic itself and the regulation according to the fuzzy logic in particular the regulation of the combustion known from methane in a combustion chamber. Furthermore, are too components belonging to a fuzzy control system, such as fuzzy Computers, fuzzy chips and fuzzy logic arrays are described.

Die Fuzzy-Regelung bietet eine Möglichkeit, Prozesse automatisch zu regeln und ist dann in vorteilhafter Weise einzusetzen, wenn aufgrund von komplexen Prozeßvariablen konventionelle Regler nicht ausreichen. Das Fuzzy-Regelungssystem erlaubt es, einen Regel-Algorithmus zu entwerfen und in einen arbeitenden Regler umzusetzen, der die vom Feuerraummeßsystem bereitgestellten Daten über den Feuerzustand analysiert und daraus Steueranweisungen erzeugt, wie sie ohne eine automatische Regelung die Bedienungsperson aufgrund ihres Erfahrungswissens und ihrer Urteilsfähigkeit geben würde.The fuzzy control offers a possibility to process automatically to regulate and is to be used advantageously if due to complex process variables conventional controllers not suffice. The fuzzy control system allows one Control algorithm design and working in a regulator implement the provided by the furnace measurement system Data on the state of fire analyzed and from it Control statements are generated as they are without an automatic  Regulation of the operator based on their experience and give them judgment.

Aus der Z. "Elsevier Science Publishers", B. V. North-Holland, 1989, S. 193-206, Aufsatz "Combustion control of refuse incineration plant by Fuzzy-Logic" von H. Ono et al., ist ein Verfahren bekannt, bei dem die Verbrennung von Müll auf einem Feuerrost einer Müllverbrennungsanlage nach der Fuzzy-Logik geregelt wird. Dabei werden die Mülldicke auf dem Rost und die Müllzusammensetzung als Fuzzy-Signale angesprochen. Die Mülldicke auf dem Rost wird durch die Messung des Druckverlustes der Unterluft bestimmt, während die Müllqualität durch die Messung der Verdampfungsrate erfaßt wird, die in einer Fuzzy- Beziehung zu der Müllqualität stehen soll. Die Signale für Brennraumtemperatur, NOx und O2, das heißt das Temperatursignal, das mit der Strahlung im Brennraum zusammenhängt, wird nicht fuzzyfiziert.A method is known from Z. "Elsevier Science Publishers", BV North-Holland, 1989, pp. 193-206, article "Combustion control of refuse incineration plant by Fuzzy-Logic" by H. Ono et al which controls the burning of waste on a fire grate in a waste incineration plant according to the fuzzy logic. The garbage thickness on the grate and the garbage composition are addressed as fuzzy signals. The garbage thickness on the grate is determined by measuring the pressure loss in the sub-air, while the garbage quality is determined by measuring the evaporation rate, which is supposed to be fuzzy in relation to the garbage quality. The signals for combustion chamber temperature, NO x and O 2 , that is to say the temperature signal which is associated with the radiation in the combustion chamber, are not fuzzy.

Dadurch, daß die Verbrennung des Brennstoffes längs der Roststrecke als Ganzes definiert ist und der Verbrennungsvorgang somit auch nur als Ganzes beeinflußbar ist, besteht die Gefahr, daß die Verbrennungszone vom Rost in die Müllaufgabe bzw. vom Rost in den Entascher wandert, was letztlich zu einer unkontrollierten Verbrennung mit hohen Schadstoffemissionen führt.The fact that the combustion of the fuel along the The grate section as a whole is defined and the combustion process can only be influenced as a whole, there is a risk that the combustion zone from the grate to the waste or from Rust migrates into the ash removal, which ultimately leads to a uncontrolled combustion with high pollutant emissions leads.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren zum Regeln der Verbrennung in einem Feuerraum einer Feuerungsanlage anzugeben, in der Brennstoff auf einen sich längs erstreckenden Feuerrost aufgegeben wird, bei dem die Gefahr überhöhter Schadstoffemission unter Einwirkung auf den Verbrennungsvorgang verringert wird. It is therefore the object of the present invention Generic method for controlling the combustion in one Specify the combustion chamber of a combustion plant in which fuel is on a longitudinally extending fire grate is abandoned at which the risk of excessive pollutant emissions under the influence is reduced to the combustion process.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verbrennungsluftteilströme und/oder die Transportgeschwindigkeit in den einzelnen Verbrennungszonen unter Auswertung der erfaßten Strahlungswerte nach der Fuzzy-Logik geregelt werden.This object is achieved in that the Combustion air partial flows and / or the transport speed in the individual combustion zones by evaluating the recorded Radiation values are regulated according to the fuzzy logic.

Dadurch, daß der Verbrennungsvorgang längs der Roststrecke zonenweise definiert wird und die einzelnen, den Zonen zugeordneten Teilluftströme bezüglich ihrer Masse unterschiedlich einstellbar sind, können die einzelnen Teilströme in Abhängigkeit von der flächenmäßigen Verteilung der erfaßten Meßwerte im Hinblick auf die Lage der Verbrennungszone und der Verteilung der Verbrennungszone auf dem Rost so geregelt werden, daß sich automatisch eine optimale Verbrennung einstellt und die Gefahr überhöhter Schadstoffemission verringert wird.The fact that the combustion process along the grate line is defined zone by zone and the individual zones assigned partial air flows with respect to their mass can be set differently, the individual Partial flows depending on the area distribution of the measured values with regard to the position of the combustion zone and the distribution of the combustion zone on the grate that an optimal combustion is automatically set and the risk of excessive pollutant emissions is reduced.

Zu den im Falle der vorliegenden Anmeldung in Betracht gezogenen Rosten gehören insbesondere die einbahnigen oder mehrbahnigen Vorschubroste, bei denen in jeder Rostbahn feststehende und bewegliche Roststäbe abwechseln. Die Zonenunterteilung wird hier durch unterschiedliche Primärluftzufuhr erreicht. Weiterhin gehören hierzu die ein- oder mehrbahnigen Stufenvorschubroste, bei denen die Rostabstufungen ein Umstürzen und Aufbrechen der Brennstoffschicht bewirken und bei denen jedes Rostelement eine Rostzone bestimmt, in der die Primärluft dem jeweiligen Verbrennungsfortschritt angepaßt werden kann. Eine derartige Zonenaufteilung ohne Abstufung wird auch bei den sogenannten Ausbrennrosten verwirklicht.Among those considered in the present application Rusting belongs in particular to the single-lane or multi-lane Feed grates with fixed and Alternate movable grate bars. The zoning is here achieved by different primary air supply. Farther these include the single or multi-lane step feed grates, where the rust gradations overturn and break open the Cause fuel layer and where each rust element  defines a rust zone, in which the primary air each combustion progress can be adjusted. Such a zoning without gradation is also used the so-called burnout grates.

Die Erfindung läßt sich aber auch bei Wanderrosten, Walzenrosten, Rückschubrosten, Gegenlaufüberschubrosten und den Schüttelrosten einsetzen. Bei den Wanderrosten mit einer umlaufenden Fördereinrichtung kann die Vorschubgeschwindigkeit für alle Zonen zwar nur gemeinsam geregelt werden, jedoch ist eine zonenweise Primärluftzufuhr möglich.However, the invention can also be used with traveling grates, Roller grates, slide-back grids, counter-rotating slide grids and insert the shaking grate. With the hiking grates with a rotating conveyor can Feed speed for all zones only together be regulated, however, is a zone by zone Primary air supply possible.

Eine weitere Verbesserung des Verfahrens wird dadurch erreicht, daß die Transportgeschwindigkeit des Brennstoffes in den einzelnen Zonen nach der Fuzzy-Logik geregelt wird.This will further improve the process achieved that the transport speed of the fuel is regulated in the individual zones according to the fuzzy logic.

Die zonenweise getrennte Regelung der Transportgeschwindigkeit des Brennstoffbettes bietet die Möglichkeit, das Bett je nach Erfordernis zu dehnen oder zu stauchen.The zone-by-zone regulation of the The transport speed of the fuel bed offers the Possibility of extending or closing the bed as required compress.

Die Regelung des Verbrennungsvorganges auf dem Feuerrost nach der Fuzzy-Logik erlaubt die Berücksichtigung einer Vielzahl unbestimmbarer und sich bedingender Faktoren, wie das Ausbrandverhalten des Brennstoffes, unterschiedliche Brennstoffzusammensetzung, die Brennstofftemperatur unter Einbeziehung von Erfahrungswerten, wie sie ansonsten von einem erfahrenen Operateur manuell zur Regelung eingebracht werden müßten.The regulation of the combustion process on the fire grate according to the fuzzy logic allows the consideration of one Many indeterminate and dependent factors, such as the burnout behavior of the fuel, different Fuel composition, the fuel temperature below Inclusion of empirical values, as otherwise from introduced by an experienced surgeon for control should be.

Da die vorgeschlagene Regelung den Verbrennungsprozeß auf dem Rost stabilisiert und als solche einer Gesamtregelung untergeordnet ist, kann die übergeordnete Regelung der Dampfmenge bzw. Wärmeleistung, der Rauchgaszusammensetzung und der Rauchgastemperatur mit den Stellgrößen Gesamtluftmenge, Sekundärluftmenge und Brennstoffmenge von einer billigeren, konventionellen Regelung übernommen werden.Since the proposed regulation the combustion process the rust stabilized and as such an overall regulation is subordinate, the higher regulation of Steam quantity or heat output, the flue gas composition and the flue gas temperature with the manipulated variables Total air volume, secondary air volume and fuel volume of  a cheaper, conventional scheme become.

In vorteilhafter Weise kann die von den einzelnen Zonen ausgehende Strahlung jeweils erfaßt und die Verbrennung in Abhängigkeit von der flächenmäßigen Verteilung der Strahlung geregelt werden.Advantageously, that of the individual zones outgoing radiation recorded and the combustion in Dependence on the area distribution of the Radiation are regulated.

Die von dem Brennstoffbett ausgehende Strahlung charakterisiert den Verbrennungsfortschritt des Brennstoffes in den einzelnen Zonen.The radiation emanating from the fuel bed characterizes the combustion progress of the Fuel in the individual zones.

Es ist ebenfalls von Vorteil, daß die Zusammensetzung des Abgases über den einzelnen Zonen erfaßt und die Verbrennung in Abhängigkeit von der flächenmäßigen Verteilung der erfaßten Werte geregelt wird.It is also advantageous that the composition of the Exhaust gas recorded over the individual zones and the combustion depending on the area distribution of the recorded values is regulated.

Die Abgaszusammensetzung insbesondere der O2, CO, CO2 und/oder NOx-Gehalt charakterisiert ebenfalls den Fortschritt der Verbrennung des Brennstoffes in den einzelnen Zonen.The exhaust gas composition, in particular the O 2 , CO, CO 2 and / or NO x content, also characterizes the progress of the combustion of the fuel in the individual zones.

Die Erfindung richtet sich auch auf eine Vorrichtung zum Regeln der Verbrennung in einem Feuerraum einer Feuerungsanlage mit einer Aufgabeeinrichtung zur Aufgabe von Brennstoff auf das Rost, mindestens einer Transportvorrichtung zum Transport des Brennstoffes längs der Roststrecke und im wesentlichen längs der Roststrecke verteilte und auf das Rost gerichtete und dieses in Zonen abdeckende Verbrennungsluftkanäle mit Drosselorganen zur Zuführung von Verbrennungsluft und mit einem Regelungs- System ggf. Fuzzy-Regelungs-System zur Regelung des Verbrennungsvorgangs in Abhängigkeit von mindestens einem auf die Verbrennung beziehbaren Parameter mit mindestens einer Detektoreinrichtung zur Erfassung des Verbrennungvorgangs, mindestens einer der Detektoreinrichtung nachgeschalteten Auswerte- und Steuereinrichtung zur Auswertung und Umsetzung der Meßwerte und mindestens einer der Auswerte- und Steuereinrichtung nachgeschalteten Stelleinrichtung zur Beeinflussung des Verbrennungvorgangs.The invention is also directed to a device for Rules of combustion in a firebox Firing system with a feed device for the job of fuel on the grate, at least one Transport device for transporting the fuel lengthways the grate section and essentially along the grate section distributed and directed to the grate and this in zones covering combustion air ducts with throttle bodies for Supply of combustion air and with a control System fuzzy control system for controlling the Combustion process depending on at least one parameters related to combustion with at least a detector device for detecting the Combustion process, at least one of the Detector device downstream evaluation and Control device for evaluating and implementing the measured values  and at least one of the evaluation and control device Downstream control device to influence the Combustion process.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, daß die Detektoreinrichtung die von den einzelnen in Transportrichtung des Brennstoffs im wesentlichen hintereinanderliegenden Rostzonen ausgehenden Meßwerte in ihrer flächenmäßigen Verteilung erfaßt und den Drosselorganen der Verbrennungsluftkanäle jeweils von der Auswerte- und Steuereinrichtung einzeln steuerbare Stelleinrichtungen zugeordnet sind, und die besagten Einrichtungen Bestandteile des Fuzzy-Regelungs-Systems sind.According to the invention it is provided that the Detector device by the individual in Direction of transport of the fuel essentially successive rust zones measured values in their areal distribution and the Throttle bodies of the combustion air ducts each of the Evaluation and control device individually controllable Actuators are assigned, and said Equipment Components of the fuzzy control system are.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung ist dadurch gegeben, daß den Zonen jeweils eine Transportvorrichtung mit jeweils einer von der Auswerte- und Steuereinrichtung einzeln steuerbaren Stelleinrichtung zugeordnet sind, und die besagten Einrichtungen Bestandteile des Fuzzy-Systems sind.This is an advantageous embodiment of the device given that the zones each have a transport device with one each from the evaluation and control device individually controllable actuating device are assigned, and said facilities are components of the fuzzy system are.

Es ist weiterhin von Vorteil, daß die Detektoreinrichtung mindestens eine Thermographie- bzw. Infrarotkamera zur gleichzeitigen Erfassung der Strahlung über mehrere Zonen aufweist.It is also advantageous that the detector device at least one thermography or infrared camera simultaneous detection of radiation over several zones having.

Ebenfalls ist es von Vorteil, daß die Detektoreinrichtung mindestens einen Gasanalysator mit einer Gasentnahmevorrichtung zur gleichzeitigen Erfassung der Abgaszusammensetzung über mehrere Zonen aufweist.It is also advantageous that the detector device at least one gas analyzer with a Gas sampling device for simultaneous detection of the Has exhaust gas composition over several zones.

Das erfindungsgemäße Verfahren und eine nach diesem Verfahren betriebene Vorrichtung soll nun anhand der beigefügten Figur, die eine Müllverbrennungsanlage im Längsschnitt mit steuer- und regelungstechnischen Einrichtungen zeigt, näher beschrieben werden. The method according to the invention and one according to this Method operated device should now be based on the attached figure showing a waste incineration plant in the Longitudinal section with control and regulation technology Facilities shows to be described in more detail.  

Die Figur zeigt eine Feuerung 1 einer Feuerungsanlage 2 mit einem Stufenvorschubrost 3, wie er in dem Prospekt "Verbrennungstechnik-Vorschubrost" (P 8303-05-13/1.Dg) der Anmelderin beschrieben ist.The figure shows a furnace 1 of a furnace 2 with a step feed grate 3 , as described in the brochure "Combustion technology feed grate" (P 8303-05-13 / 1.Dg) of the applicant.

Der Vorschubrost 3 weist vier Verbrennungszonen A, B, C und D auf, wobei die Zonen B und C durch eine Stufe 4 voneinander getrennt sind. Den beweglichen Roststäben der einzelnen Zonen A-D sind jeweils Rostschlitten A5-E5 zugeordnet. Die Rostschlitten A5-D5 sind über schematisch dargestellte Stelleinrichtungen A6-D6 hin und her verschiebbar.The feed grate 3 has four combustion zones A, B, C and D, the zones B and C being separated from one another by a step 4 . The movable grate bars of the individual zones AD are each assigned grate slides A5-E5. The grate slides A5-D5 can be moved back and forth via schematically represented actuators A6-D6.

Den Zonen A-D sind jeweils Verbrennungsluftkanäle A7-D7 zugeordnet, denen über Leitung A8-D8 Teilströme primärer Verbrennungsluft über Regelklappen A9-D9 mit Stelleinrichtungen A10-E10 und Durchflußmeßeinrichtungen A10-E10 zugeführt werden können.Zones A-D are combustion air ducts A7-D7, respectively assigned to those sub-streams primary via line A8-D8 Combustion air via control flaps A9-D9 with A10-E10 actuators and flowmeters A10-E10 can be fed.

Die Gesamtmenge primärer Verbrennungsluft wird über eine Leitung 8 mit einer Regelklappe 9 mit Stelleinrichtung 10 und einer Durchflußmeßeinrichtung 1 zugeführt. Den vom Verbrennungsrost 3 aufsteigenden Rauchgasen kann noch über eine Leitungen 8' mit Regelklappe 11' mit Stelleinrichtung 10 und Durchflußmeßeinrichtungen 1' Sekundärluft über mehrere Düsen 12 zugeführt werden.The total amount of primary combustion air is supplied via a line 8 with a control valve 9 with actuating device 10 and a flow measuring device 1 . The smoke gases rising from the combustion grate 3 can still be supplied via a line 8 'with a control flap 11 ' with an actuating device 10 and flow measuring devices 1 'via a plurality of nozzles 12 .

Der Brennstoff 13, insbesondere Müll, wird über einen Aufgabetrichter 14 und einer Aufgabeeinrichtung 15 mit Stelleinrichtung 16 dem Rost 3 im Bereich der ersten Rostzone A aufgegeben und längs der Roststrecke unter Ausbreitung zu einem das Rost 3 abdeckenden Brennstoff­ bett 17 durch Betreiben einzelner oder mehrerer Rostschlitten A5-D5 transportiert.The fuel 13 , in particular garbage, is fed into the grate 3 in the area of the first grate zone A via a feed hopper 14 and a feed device 15 with an actuating device 16 and spreads along the grate section to a fuel bed 17 covering the grate 3 by operating individual or several grate sledges A5-D5 transported.

Es ist auch vorgesehen, den Rost 3 mehrbahnig auszuführen. Dabei sind die einzelnen Bahnen parallel nebeneinander angeordnet und in gleicher Weise ausgestaltet. It is also envisaged to design the grate 3 in multiple lanes. The individual tracks are arranged side by side in parallel and designed in the same way.

Der Verbrennungsvorgang des Brennstoffs 13 auf den Rost 3 wird wesentlich durch die Lage der Verbrennung und die Verteilung der Verbrennung auf dem Rost 3 bestimmt.The combustion process of the fuel 13 on the grate 3 is essentially determined by the position of the combustion and the distribution of the combustion on the grate 3 .

Zur Beeinflussung des Verbrennungsvorgangs bzw. der Lage und der Verteilung der Verbrennung und des Verbrennungsfortschritts können bei Bedarf die einzelnen Rostzonen A-D jeweils mehr oder weniger mit primärer Verbrennungsluft beaufschlagt werden. Zusätzlich kann durch Betreiben der einzelnen Rostschlitten A5-D6 bei jeweils unterschiedlicher Geschwindigkeit bzw. durch Betreiben nur einzelner Rostschlitten A5-D6 das Brennstoffbett 17 bei Bedarf gestaucht oder gedehnt werden. Bei mehrbahnigen Rosten ist es möglich das Brennstoffbett quer zum Rost zu stauchen oder zu dehnen. Durch den Betrieb der Aufgabeeinrichtung 15 bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten oder unterschiedlichen Intervallen oder durch den Betrieb von nur einzelnen Stößelreihen 15', 15" kann der Massendurchsatz bzw. die Bettdicke unterschiedlich eingestellt werden.In order to influence the combustion process or the position and distribution of the combustion and the progress of the combustion, the individual grate zones AD can be acted upon to a greater or lesser extent by primary combustion air. In addition, by operating the individual grate slides A5-D6 at different speeds or by operating only individual grate slides A5-D6, the fuel bed 17 can be compressed or expanded as required. With multi-lane grates, it is possible to compress or stretch the fuel bed across the grate. The mass throughput or the bed thickness can be set differently by operating the feed device 15 at different speeds or different intervals or by operating only individual tappet rows 15 ', 15 ".

Zur Erfassung des Verbrennungsvorgangs auf den einzelnen Rostzonen A-D ist oberhalb der Feuerung 1 eine Infrarotkamera 18 angebracht, die die von den einzelnen Zonen A-D bzw. dem Brennstoffbett 17 ausgehende Strahlung erfaßt. In einer der Kamera 18 nachgeschalteten nach der Fuzzy-Logik arbeitenden Auswerte- und Steuereinrichtung 19 werden die einzelnen Strahlungswerte bzw. die auf die Strahlung zurückzuführenden Temperaturen in den einzelnen Rostzonen A-D zu einem Temperaturprofil längs oder bei entsprechender Meßanordnung längs und quer zur Roststrecke zusammengefaßt. Der Ist-Zustand wird sodann fuzzyfiziert, einem Inferenzverfahren unterworfen und sodann defuzzyfiziert.To detect the combustion process on the individual grate zones AD, an infrared camera 18 is mounted above the furnace 1 , which detects the radiation emanating from the individual zones AD or the fuel bed 17 . In an evaluation and control device 19 , which follows the fuzzy logic and is connected to the camera 18 , the individual radiation values or the temperatures to be attributed to the radiation in the individual grate zones AD are combined to form a temperature profile along or with a corresponding measuring arrangement along and across the grate section. The current state is then fuzzified, subjected to an inference process and then defuzzified.

Anstelle der die Brennstoffbettoberfläche großflächig erfassenden Termographiekamera ist es auch möglich, daß die einzelne Detektoreinrichtung eine Vielzahl von Einzeldetektoren umfaßt, die gruppenweise oder einzeln den jeweiligen Rostzonen zugeordnet sind. Als Einzeldetektoren kommen Fotodioden, Fotodetektoren und Gasanalysatoren mit vorgeschalteter rechenartiger Gasentnahmevorrichtung in Frage.Instead of the fuel bed surface over a large area capturing termography camera, it is also possible that the  single detector device a variety of Includes individual detectors, which in groups or individually are assigned to the respective rust zones. As individual detectors come with photodiodes, photodetectors and gas analyzers upstream rake-like gas sampling device in Question.

Zur Beeinflussung des Verbrennungsvorgangs werden die Stelleinrichtungen A10-D10 für die Verstellung der primären Verbrennungsluftteilströme und/oder die Stelleinrichtungen A6-D6 zur Bewegung der Transporteinrichtung A5-C5 für den Transport des Brennstoffes 13, 17 gemäß der ermittelten Sollwerte angesteuert. Zur besseren Übersicht ist in der Figur jeweils nur eine Signalleitung vollständig dargestellt. Die einzelnen primären Verbrennungsluftteilströme werden jeweils so eingestellt, daß sie stets den über den Sollwert vorgegebenen Anteil an der gesamten primären Verbrennungsluft entsprechen. Zur Regelung sind hierfür jeweils ein Durchflußregler FC und ein Durchflußverhältnisregler FFC zur Signalanpassung zugeschaltet, die stellvertretend nur für einen Teilluftstrom dargestellt sind.In order to influence the combustion process, the actuating devices A10-D10 for adjusting the primary combustion air partial flows and / or the actuating devices A6-D6 for moving the transport device A5-C5 for transporting the fuel 13 , 17 are controlled in accordance with the determined target values. For a better overview, only one signal line is shown in full in the figure. The individual primary combustion air partial flows are each set such that they always correspond to the proportion of the total primary combustion air that is predetermined via the setpoint. For this purpose, a flow controller FC and a flow ratio controller FFC for signal adjustment are switched on for this purpose, which are only shown for a partial air flow.

Bei Bedarf kann auch der Betrieb der Aufgabeeinrichtung 15 ganz oder teilweise mit in die nach der Fuzzy-Logik arbeitenden Regelung einbezogen werden. Der Grad der Einbeziehung wird über eine der Auswerte- und Steuereinrichtung 15 nachgeschalteten Regelungseinheit 20 festgelegt.If necessary, the operation of the feed device 15 can also be fully or partially included in the control system operating according to the fuzzy logic. The degree of inclusion is determined by a control unit 20 connected downstream of the evaluation and control device 15 .

Die Fuzzy-Regelung zur Beeinflussung des Verbrennungsvorgangs ist eine der Gesamtregelung unterlagerte in sich geschlossene Teilregelung.The fuzzy control to influence the The combustion process is one of the overall rules subordinate self-contained partial regulation.

Da durch die Fuzzy-Regelung eine stabile kontrollierte Verbrennung auf dem Rost erreicht wird, kann zur Hauptregelung ein konventionelles und kostengünstigeres Regelungssystem eingesetzt werden.As a stable controlled by the fuzzy control Burning on the grate can be achieved  Main regulation is a conventional and cheaper one Control system can be used.

Die zur Hauptregelung vorgesehene Auswerte- und Steuereinheit 21 erfaßt mittels symbolisch dargestellter Dektoren 22, 23, 24 die Rauchgastemperatur und den O2- Gehalt des Rauchgases am Ende des Feuerraums und die Dampfmenge. Entsprechend der von der Auswerte- und Steuereinrichtung 21 zur Hauptregelung ermittelten Sollwerte werden über die Regelklappen 9 mit Stelleinrichtung 10 und der Durchflußmeßeinrichtung 11 der Primärluftstrom und über die Regelklappe 9' mit der Stelleinrichtung 10' und der Durchflußmeßeinrich­ tung 11' die Sekundärluftmenge geregelt. Des weiteren ist vorgesehen, die Regelung der Brennstoffmenge ganz oder teilweise mittels der der Auswerte- und Steuereinrich­ tung 21 zur Hauptregelung nachgeschalteten regeltechnischen Einrichtung 21 zu regeln.The evaluation and control unit 21 provided for the main control detects the flue gas temperature and the O 2 content of the flue gas at the end of the combustion chamber and the amount of steam by means of symbolically represented detectors 22 , 23 , 24 . According to the 21 determined to the main control target values of the evaluation and control device are 'with the adjusting device 10' and the Durchflußmeßeinrich processing via the regulating flap 9 with adjusting means 10 and the flowmeter 11 of the primary air flow and the control valve 9 11 ', the secondary air amount regulated. Furthermore, provision is made to regulate the control of the fuel quantity in whole or in part by means of the control device 21 connected downstream of the evaluation and control device 21 for the main control.

Claims (8)

1. Verfahren zur Regelung der Verbrennung von Müll auf einem aufeinanderfolgenden Verbrennungszonen aufweisenden Feuerrost, wobei die Verbrennungszonen von Teilströmen eines Verbrennungs­ luftstromes beaufschlagt werden und wobei die Strahlungswerte von mindestens zwei Verbrennungszonen erfaßt und daraus eine flächen­ mäßige Verteilung eines die Verbrennung charakterisierenden Parameters über die Verbrennungszonen abgeleitet und in Abhängigkeit von der Verteilung der Verbrennung durch Regelung der Menge der einzelnen Verbrennungsluftteilströme und/oder der Transportgeschwindigkeit des Mülls in den einzelnen Zonen geregelt wird dadurch gekennzeichnet, daß die Verbrennungsluftteilströme und/oder die Transportgeschwindigkeit in den einzelnen Verbrennungs­ zonen unter Auswertung der erfaßten Strahlungswerte nach der Fuzzy- Logik geregelt werden. 1. A method for controlling the combustion of garbage on a successive combustion zones having fire grate, the combustion zones being acted upon by partial flows of a combustion air flow and wherein the radiation values of at least two combustion zones are recorded and from this a surface distribution of a parameter characterizing the combustion is derived over the combustion zones and depending on the distribution of the combustion by regulating the amount of the individual combustion air partial flows and / or the transport speed of the garbage in the individual zones, characterized in that the combustion air partial flows and / or the transport speed in the individual combustion zones by evaluating the radiation values recorded the fuzzy logic can be regulated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportgeschwindigkeit des Brennstoffes in den Zonen nach der Fuzzy-Logik geregelt wird.2. The method according to claim 1, characterized, that the transport speed of the fuel in the zones is controlled according to the fuzzy logic. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von den einzelnen Zonen ausgehende Strahlung jeweils erfaßt und die Verbrennung in Abhängigkeit von der flächenmäßigen Verteilung der Strahlung geregelt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized,  that the radiation emanating from the individual zones each recorded and the combustion depending on the areal distribution of radiation regulated becomes. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusammensetzung des Abgases über den einzelnen Zonen erfaßt und die Verbrennung in Abhängigkeit von der flächenmäßigen Verteilung der erfaßten Meßwerte geregelt wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the composition of the exhaust gas over the individual Zones recorded and the combustion depending on the areal distribution of the measured values recorded is regulated. 5. Vorrichtung zum Regeln der Verbrennung in einem Feuerraum einer Feuerungsanlage mit einer Aufgabeeinrichtung zur Aufgabe von Brennstoff auf ein Rost, mindestens einer Transportvorrichtung zum Transport des Brennstoffes längs der Roststrecke und im wesentlichen längs der Roststrecke verteilte und auf das Rost gerichtete und dieses in Zonen abdeckende Verbrennungsluftkanäle mit Drosselorganen zur Zuführung von Verbrennungsluft und mit einem Regelungs-System, ggf. Fuzzy-Regelungs-System zur Regelung des Verbrennungsvorgangs in Abhängigkeit von mindestens einem auf die Verbrennung beziehbaren Parameter mit mindestens einer Detektoreinrichtung zur Erfassung des Verbrennungvorgangs, einer der Detektoreinrichtung nachgeschalteten Auswerte- und Steuereinrichtung zur Auswertung und Umsetzung der Meßwerte und mindestens einer der Auswerte- und Steuereinrichtung nachgeschalteten Stelleinrichtung zur Beeinflussung des Verbrennungvorgangs, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (18) die von den einzelnen in Transportrichtung des Brennstoffs (17) im wesentlichen hintereinanderliegenden Rostzonen (A-D) ausgehenden Meßwerte in ihrer flächenmäßigen Verteilung erfaßt und den Drosselorganen (A11-D11) der Verbrennungsluftkanäle jeweils von der Auswerte- und Steuereinrichtung (19) einzeln steuerbare Stelleinrichtungen (A10-D10) zugeordnet sind, und die besagten Einrichtungen (18, 19, A10-D10) Bestandteile des Fuzzy-Regelungs-Systems sind.5. Apparatus for regulating the combustion in a combustion chamber of a furnace with a feed device for feeding fuel onto a grate, at least one transport device for transporting the fuel along the grate section and essentially along the grate section and directed towards the grate and covering it in zones Combustion air ducts with throttle bodies for supplying combustion air and with a control system, possibly a fuzzy control system for controlling the combustion process as a function of at least one parameter relating to the combustion, with at least one detector device for detecting the combustion process, and an evaluation device connected downstream of the detector device. and control device for evaluating and converting the measured values and at least one control device downstream of the evaluation and control device for influencing the combustion process, characterized in that the detector device ng ( 18 ) detects the measured values in terms of their area distribution from the individual rust zones (AD) which are essentially one behind the other in the transport direction of the fuel ( 17 ) and the throttle elements (A11-D11) of the combustion air ducts each from the evaluation and control device ( 19 ) individually controllable actuating devices (A10-D10) are assigned, and said devices (18, 19, A10-D10) are components of the fuzzy control system. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß den Zonen (A-D) jeweils eine Transportvorrichtung (A5-E5) mit jeweils einer von der Auswerte- und Steuereinrichtung einzeln steuerbaren Stelleinrichtung (A5-E6) zugeordnet sind, und die besagten Einrichtungen (18, 19, A6-E6) Bestandteile des Fuzzy-Regelungs- Systems sind.6. The device according to claim 5, characterized, that the zones (A-D) each have a transport device (A5-E5) each with one of the evaluation and Control device individually controllable control device (A5-E6) are assigned, and said facilities (18, 19, A6-E6) Components of the fuzzy control Systems are. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (18) mindestens eine Thermographie- bzw. Infrarotkamera zur gleichzeitigen Erfassung der Strahlung über mehrere Zonen (A-D) aufweist.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the detector device ( 18 ) has at least one thermography or infrared camera for simultaneous detection of the radiation over several zones (AD). 8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (18) mindestens einen Gasanalysator mit einer Gasentnahmevorrichtung zur gleichzeitigen Erfassung der Abgaszusammensetzung über mehrere Zonen (A-D) aufweist.8. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the detector device ( 18 ) has at least one gas analyzer with a gas sampling device for simultaneous detection of the exhaust gas composition over several zones (AD).
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