DE4216686A1

DE4216686A1 - Process and straightening machine for straightening sheets and strips

Info

Publication number: DE4216686A1
Application number: DE4216686A
Authority: DE
Inventors: Willi Benz
Original assignee: SMS Schloemann Siemag AG; Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1992-05-21
Filing date: 1992-05-21
Publication date: 1993-11-25
Also published as: DE59306992D1; ES2106222T3; EP0570770B1; EP0570770A1; ATE156046T1

Abstract

In a method for compensating the bending of the crossbeams of a straightening (levelling) machine for sheets and strips with upper and lower straightening (levelling) rolls which are arranged offset relative to one another and are supported along their length by means of back-up rollers supported, for their part, against crossbeams and arranged in roller frames, in which arrangement at least the upper crossbeam can be adjusted in order to position the levelling rolls, operation is improved and, in particular, a constant levelling gap achieved if the levelling gap is regulated under load. In a levelling machine (1), outer fixed stops (25) and, spaced apart between the fixed stops (25), plungers (26) are arranged at the bottom and top at the entry and the exit sides between the roller frames (6 and 7) and the respective crossbeams (4 and 5) and symmetrically with respect to the machine centre (24). Each of these plungers is connected to a control valve (27) and all of these control valves are connected to a computer (28) which supplies them with control signals. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation der Quertra versendurchbiegung einer Richtmaschine sowie eine Richtmaschine für Bleche und Bänder mit versetzt zueinander angeordneten oberen und unteren Richtwalzen, die über ihre Länge mittels ihrerseits an Quertraversen abgestützten, in Walzenstühlen angeordneten Stützrol len abgestützt sind, wobei zumindest die obere Quertraverse zur Positionierung der Richtwalzen anstellbar ist.The invention relates to a method for compensating the transverse tra deflection of a straightening machine and a straightening machine for Sheets and strips with staggered upper and lower straightening rollers, which in turn use their length Crossbeams supported support roller arranged in roller mills len are supported, at least the upper cross member for Positioning of the straightening rollers is adjustable.

Es ist bekannt, die Stützrollen von Richtmaschinen derart vorein zustellen, daß unter Berücksichtigung der Durchbiegung der Quertra versen unter der Richtkraft die Richtwalzen-Durchbiegung kompensiert ist und damit die Richtwalzen beim Richten gerade sind. Zu diesem Zweck läßt sich bspw. eine Richtwalzengruppe samt Walzenstuhl vorbiegen, wobei sich die Querhäupter unter der Richtkraft soweit durchbiegen, daß die voreingestellte V-Form verschwindet, die Gruppen von Stützrollen axial fluchten und demgemäß die Richtwalzen gerade sind, so daß sich entsprechend die Durchbiegung der Querhäup ter kompensieren läßt. Die Durchbiegung ist dabei auch von der Größe der voreingestellten V-Form der Querhäupter abhängig. Weiterhin müssen entsprechend die Richtwalzen unter Leerlaufbedingungen bereits an den ebenfalls V-förmig gerichteten Gruppen von Stützrol len anliegen, was bedeutet, daß auch die Richtwalzen durch an ihren Enden angreifende Kräfte V-förmig vorgebogen werden müssen. Da das Ausmaß der Richtwalzen-Vorbiegung wegen der starken Knicklage der Gruppen von Stützrollen beträchtlich sein muß, werden die Richt walzen - bis sie unter der Richtkraft gerade gebogen sind - erheb lich auf Biegung beansprucht. Die scharfen Knickstellen sind somit sowohl für die Richt- als auch für die Stützwalzen äußerst nachtei lig. Hinzu kommt, daß ein Verstellen des Richtspaltes unter Last nicht möglich ist.It is known that the support rollers of straightening machines in advance to deliver that, taking into account the deflection of the cross tra the straightening roller deflection is compensated under the straightening force and the straightening rollers are straight when straightening. To this Purpose can be, for example, a straightening roller group including a roller mill bend, the crossheads under the directional force as far bend that the preset V-shape disappears, the Groups of support rollers are axially aligned and accordingly the straightening rollers are straight, so that the deflection of the crosshead accordingly ter can compensate. The deflection is also of size depending on the pre-set V-shape of the crossheads. Farther accordingly, the straightening rollers under idle conditions already on the also V-shaped groups of support roller len, which means that the straightening rollers through their Forces attacking ends must be pre-bent in a V-shape. Since that Extent of the straightening roll pre-bending due to the strong kink position of the Groups of support roles must be substantial, the direction Roll - until they are just bent under the straightening force - raise Lich stressed on bending. The sharp kinks are thus extremely disadvantageous both for the straightening and for the back-up rolls lig. In addition, an adjustment of the straightening gap under load not possible.

Schließlich sind, um einen konstanten Spalt einzuhalten, Richt maschinen bekannt, bei denen der Richtspalt im Einlauf- und Auslaufbereich kleiner als in den dazwischen liegenden Abschnitten eingestellt wird. Das hat jedoch beim Ein- und Ausfahren eines zu richtenden Bleches zur Folge, daß sich am Blechanfang ein nach oben und am Blechende ein nach unten verlaufender sogenannter Ski aus bildet.Finally, to maintain a constant gap, dir machines known in which the straightening gap in the inlet and outlet area smaller than in the sections in between is set. However, this has to do when entering and exiting straightening sheet results in an upward movement at the beginning of the sheet and a so-called ski at the end of the sheet forms.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Richtmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen sich die Betriebsweise verbessern, insbesondere der Richtspalt ohne die genannten Nachteile einstellen läßt.The invention is based, a method and a task To create straightening machine of the type mentioned, with which improve the operation, especially the straightening gap without the mentioned disadvantages can be set.

Diese Aufgabe wird für ein Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Richtspalt unter Last geregelt wird. Somit liegt ein während des Betriebes auch bei sich verändernden Betriebsparametern stets konstanter Richtspalt vor, der jedoch aufgrund der erfindungsgemäßen Regelmöglichkeit gleichwohl dynamisch variiert werden könnte.According to the invention, this object is achieved for a method in that that the straightening gap is regulated under load. So there is a while of operation, even with changing operating parameters constant straightening gap before, but due to the invention Control option could nevertheless be varied dynamically.

Es wird vorgeschlagen, daß die Blechbreite und die Blechlage in Bezug auf die Maschinenmitte sowie die ein- und aus laufseitig links und rechts der Maschinenmitte an jedem Anstellzylinder wirkenden Gesamtkräfte gemessen werden, aus denen und unter Berücksichtigung der Quertraversendurchbiegung ein Rechner die prozentualen Anteile von Einzelkräften berechnet, und die sich lastabhängig geregelt verändernden Einzelkräfte dann entsprechend den gemessenen Zylinder kräften und der errechneten prozentualen Verteilung geregelt werden. Es wird somit ein variables Regeln des Richtspaltes unter Last in Abhängigkeit von den beim Richten tatsächlich auftretenden Kräften erreicht, wobei diese Kräfte, die den den Richtspalt aufweitenden Kräften entgegenwirken, entsprechend den errechneten, prozentualen Anteilen eingestellt werden; ein kontanter Richtspalt läßt sich auf diese Weise aufrechterhalten. Nachdem die links und rechts von der Maschinenmitte auftretenden Gesamtkräfte, d. h., die Kraft eines jeden der vier Anstellzylinder, die bei einem außermittigen Blech lauf und damit außermittiger Richtkraft bei jedem Anstellzylinder verschieden sein kann, bekannt sind, lassen sich aus dem Kräfte gleichgewicht und den entsprechenden Verformungsgleichungen sowie der Bedingung, daß die Walzenstühle an äußeren Stützstellen keine Durchbiegung haben und nur die Durchbiegung der Quertraversen ausgeglichen wird, die zwischen den Stützstellen zur Kompensation der Quertraversen-Durchbiegung benötigten Einzelkräfte errechnen. Damit die Walzenstühle an den Stützstellen keine Durchbiegung haben, stellen sich vorzugsweise jeweils die äußersten symmetrisch zur Maschinenmitte wirkenden Einzelkräfte aufgrund des geregelten Richtspaltes selbsttätig ein und werden nur die inneren Einzelkräfte geregelt. Diese äußeren Einzelkräfte entsprechen Festanschlägen.It is proposed that the sheet width and sheet position in Regarding the center of the machine and the left and right side of the machine and to the right of the center of the machine on each adjusting cylinder Total forces are measured from which and taking into account the crossbeam deflection a calculator the percentages calculated by individual forces, and which is regulated depending on the load changing individual forces then according to the measured cylinder forces and the calculated percentage distribution can be regulated. There is thus a variable regulation of the straightening gap under load in Dependence on the forces actually occurring during straightening reached, these forces widening the straightening gap Counteract forces according to the calculated percentage Shares are set; a constant straightening gap can be opened maintain this way. After the left and right of the Total machine center occurring forces, d. that is, the power of one each of the four positioning cylinders that are used for an off-center plate run and thus eccentric straightening force with each adjusting cylinder can be different, are known, can be derived from the forces equilibrium and the corresponding deformation equations as well the condition that the roller mills at outer support points none Have deflection and only the deflection of the cross members is compensated for between the support points for compensation the individual forces required for the transverse beam deflection. So that the roller mills have no deflection at the support points, preferably put the outermost symmetrically Individual forces acting in the center of the machine due to the regulated Straightening gap automatically and only the internal individual forces regulated. These external individual forces correspond to fixed stops.

Nach einem Vorschlag der Erfindung wird eine Regelabweichung der geregelten Einzelkräfte aufgefangen. Zu diesem Zweck darf die Differenzkraft aus der Richtkraft und der Gewichtskraft die Aus balancierungskraft nicht überschreiten.According to a proposal of the invention, a control deviation of the regulated individual forces absorbed. For this purpose, the Difference force from the directional force and the weight force the off do not exceed balancing power.

Bei einer Richtmaschine für Bleche und Bänder mit Kompensation der Quertraversen-Durchbiegung sind erfindungsgemäß ein- und auslaufsei tig jeweils oben und unten zwischen dem Walzenstuhl und der Quertra verse symmetrisch zur Maschinenmitte äußere Festanschläge und zwischen den Festanschlägen mit Abstand voneinander verteilt Plunger angeordnet, von denen jeder an ein Regelventil angeschlossen ist, die sämtlich mit einem sie mit Regelsignalen versorgenden Rechner verbunden sind. Die jeweils oben und unten angeordneten, die Einzel kräfte zum variablen Anpassen des Richtspaltes an die tatsächlichen Betriebsbedingungen aufbringenden Plunger, von denen vorteilhaft in zwei hintereinanderliegenden Reihen jeweils vier in einer Reihe angeordnet sind, ermöglichen ein symmetrisches System. Auf die insgesamt sechzehn Plunger werden die zur Kompensation der Quertra versen-Durchbiegung im Verhältnis ihrer prozentualen Anteile ver teilten Einzelkräfte aufgebracht, indem jeder Plunger über das ihm zugeordnete Regelventil ein Signal erhält. Die Regelsignale lassen sich dabei - unter Berücksichtigung des Gewichts des Walzenstuhls - sinngemäß auf die unteren Plunger übertragen. Aufgrund der somit selbsttätigen Richtspalt-Konstantregelung ist es gleich, ob ein Blech ein- oder ausläuft, sich die Blechfestigkeit während des Durchlaufs ändert oder das Blech außermittig verlagert wird, etc., auf jeden Fall folgen die Plunger jeder Veränderung automatisch und auch die Skiausbildung an den Blechenden läßt sich zumindest wesent lich verringern. Sobald die Richtkraft schwankt, wird entsprechend der Druck der Plunger geändert, die gegebenenfalls sämtlich einen anderen Plungerdruck aufweisen können. Für die erfindungsgemäße Druckregelung lassen sich vorteilhaft Servo-Ventile einsetzen.In a straightening machine for sheets and strips with compensation of Crossbeam deflection is according to the invention inlet and outlet top and bottom between the roller mill and the cross beam verse symmetrical to the machine center outer fixed stops and Plunger spaced apart between the fixed stops arranged, each of which is connected to a control valve, all with a computer supplying them with control signals are connected. The individual ones arranged above and below forces for variable adjustment of the straightening gap to the actual Operating conditions applying plungers, of which advantageous in two rows one behind the other four in a row arranged allow a symmetrical system. On the A total of sixteen plungers are used to compensate for the cross tra verse deflection in proportion to their percentages shared angry with each plunger about him assigned control valve receives a signal. Leave the control signals - taking into account the weight of the roller mill - analogously transferred to the lower plungers. Because of that automatic straightening gap constant control, it is the same whether a Sheet runs in or out, the sheet strength during the Pass changes or the sheet is shifted off-center, etc., in any case, the plungers automatically and automatically follow every change the ski training at the sheet ends can be at least essential diminish. As soon as the directional force fluctuates, it will change accordingly the pressure of the plungers changed, possibly all one may have different plunger pressure. For the invention Pressure control can advantageously be used with servo valves.

Wenn mit dem Rechner ein die Blechlage und -breite bezogen auf die Maschinenmitte ermittelndes Meßgerät verbunden ist, z. B. eine Dioden-Zeilenkamera, lassen sich die von den Plungern auf zubringen den Einzelkräfte abhängig von etwaigen Mittenabweichungen des Bleches einregeln.When using the calculator, the sheet position and width based on the Machine measuring instrument is connected, z. Legs Diode line scan camera, can be brought up by the plungers the individual forces depending on any center deviations of the Adjust sheets.

Es wird vorgeschlagen, daß ein- und auslaufseitig zwischen den Walzenstühlen Ausbalancierungszylinder angeordnet sind. Die somit an allen vier Ecken des Maschinenrahmens vorhandenen Ausbalancie rungszylinder pressen die Walzenstühle gegen die Festanschläge der Quertraversen und sorgen dafür, daß die Kopplung und Positionierung der Walzenstühle hergestellt wird. It is proposed that the inlet and outlet side between the Balancing cylinders are arranged. The thus Balancing available at all four corners of the machine frame cylinder press the roller mills against the fixed stops of the Cross members and ensure that the coupling and positioning the roller mills is manufactured.

Wenn die Anstellkraft der Ausbalancierungszylinder größer ist als die Regelabweichung, das heißt, die Zylinder entsprechend größer ausgelegt sind, tragen sie, außer Druck nach oben und unten auszu üben, weiterhin dazu bei, eine Regelabweichung aufzufangen.If the force of the balancing cylinders is greater than the control deviation, that is, the cylinders are correspondingly larger are designed to carry, except pushing up and down pressure practice, continue to compensate for a control deviation.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to the drawings illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Rollenrichtmaschine im Quer schnitt dargestellt; und Fig. 1 a roller straightener according to the invention shown in cross section; and

Fig. 2 eine Schema-Zeichnung der Rollenrichtmaschine gemäß Fig. 1 mit dem darin symbolhaft eingetragenen Re gelkonzept zur Kompensation der Quertraversendurch biegung. Fig. 2 is a schematic drawing of the roll straightening machine according to FIG. 1 with the symbolic entry therein Re gel concept for compensation of cross-beam bending.

Bei einer Rollenrichtmaschine 1 wird der Maschinenrahmen durch zwei am Fundament verankerte Ständer 2, 3 gebildet, die durch eine obere und eine untere Quertraverse 4, 4a und 5 starr verbunden sind. An der oberen Quertraverse 4 ist ein oberer Walzenstuhl 6 gehalten; ein unterer Walzenstuhl 7 ist verfahrbar auf der unteren Quertra verse 5 angeordnet. Die obere Quertraverse 4 ist über Anstellzylin der 10 gegen die untere Quertraverse 5 anstellbar; jeweils ein- und auslaufseitig an den Ecken angeordnete und somit insgesamt vier An stellzylinder 10 greifen an die obere Quertraverse 4 an.In a roller straightening machine 1 , the machine frame is formed by two stands 2 , 3 anchored to the foundation, which are rigidly connected by an upper and a lower crossbar 4 , 4 a and 5 . An upper roller mill 6 is held on the upper crossbar 4 ; a lower roller mill 7 is arranged on the lower transverse traverse 5 . The upper crossbar 4 can be adjusted via the Anstellzylin 10 against the lower crossbar 5 ; each arranged on the inlet and outlet sides at the corners and thus a total of four actuating cylinders 10 engage the upper crossbar 4 .

Auf dem unteren Walzenstuhl 7 sind Anstellkeile 8 gelagert, die durch je einen Druckmittelzylinder 9 verschiebbar sind. Auf jedem Anstellkeil ist ein Lagerträger 11 für untere Richtrollen 12 und diesen zugeordneten Stützrollen 13 abgestützt; zwischen den Stütz rollen 13 sind jeweils Stege 14 angeordnet. Weiterhin sind mehrere obere Richtrollen 15 durch zwischen Stegen 16 angeordneten Stütz rollen 17 an ihren Ballen abgestützt. Die oberen Richt- und Stütz rollen 15, 17 sind an einen Lagerträger 18 gelagert. Jeder der benachbarten Lagerträger 18 ist an einen Anstellkeil 21 abgestützt, dessen andere Seite am oberen Walzenstuhl 6 anliegt. Die Anstell keile 21 sind durch je einen Druckmittelzylinder 22 verschiebbar. Die oberen und unteren Richtrollen 15, 12 sind einzeln angetrieben und über Gelenkwellen 23 mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden.Adjustment wedges 8 are mounted on the lower roller mill 7 , each of which can be displaced by a pressure medium cylinder 9 . A bearing bracket 11 for lower straightening rollers 12 and support rollers 13 associated therewith is supported on each wedge; between the support rolls 13 webs 14 are arranged. Furthermore, several upper straightening rollers 15 are supported on their bales by support rollers 17 arranged between webs 16 . The upper straightening and support rolls 15 , 17 are mounted on a bearing bracket 18 . Each of the adjacent bearing supports 18 is supported on an adjusting wedge 21 , the other side of which rests on the upper roller mill 6 . The Anstell wedges 21 are each displaceable by a pressure cylinder 22 . The upper and lower straightening rollers 15 , 12 are individually driven and connected to a drive (not shown) via cardan shafts 23 .

Sowohl die obere als auch die untere Quertraverse 4, 5 ist ein- und auslaufseitig jeweils oben und unten über symmetrisch zur Maschinen mitte 24 angeordnete äußere Festanschläge 25 gegen den Walzenstuhl 6 bzw. 7. abgestützt. Weiterhin befinden sich an der Ein- und Aus laufseite oben und unten jeweils zwischen der oberen Quertraverse 4 und dem ihr zugeordneten Walzenstuhl 6 bzw. der unteren Quertra verse 5 und dem ihr zugeordneten Walzenstuhl 7 mit gleichem Abstand voneinander zwischen den Festanschlägen 25 angeordnete Plunger 26, an die als Servoventile ausgeführte Regelventile 27 angeschlossen sind.Both the upper and the lower crossbeams 4 , 5 are on the inlet and outlet sides at the top and bottom via outer fixed stops 25 arranged symmetrically to the machine center 24 against the roller mill 6 or 7 . supported. Furthermore, on the incoming and outgoing side up and down between the upper cross-member 4 and the associated roller mill 6 or the lower transverse member 5 and the associated roller mill 7 with the same distance between the fixed stops 25 arranged plungers 26 , to which control valves 27 designed as servo valves are connected.

Wie sich aus Fig. 2 ergibt, sind die vier jeweils in einer Reihe zwischen den Festanschlägen 25 angeordneten Plunger 26 über ihre Regelventile 27 elektrisch an einen Rechner 28 angeschlossen, was in Fig. 2 durch die dort für einen oberen und einen unteren Plunger 26 gestrichelten Linien verdeutlicht wird. An den Rechner 28 ist weiterhin ein der Richtmaschine 1 zugeordnetes, die Lage und die Breite des zu richtenden Bleches 29 bezogen auf die Maschinenmitte 24 ermittelndes Meßgerät 31 angeschlossen, wie durch die von dem Meßgerät 31 zu dem Rechner 28 führende gestrichelte Linie verdeut licht. Zur Kopplung und Positionierung der Walzenstühle 6, 7 sind an allen vier Ecken Ausbalancierungszylinder 32 angeordnet, die entsprechend den Pfeilen 33 eine Kraft nach oben und unten ausüben und außerdem mit solch großen Zylindern ausgelegt sind, daß sie in der Lage sind, eine Regelabweichung zu kompensieren, daß heißt, die von den Ausbalancierungszylindern 32 erzeugte Kraft ist etwas größer als die Richtkraft. Sowohl die Ausbalancierungszylinder 32 als auch die Anstellzylinder 10 sind - ohne daß das in der Zeichnung gekenn zeichnet ist - elektrisch mit dem Rechner 28 verbunden.As is apparent from Fig. 2, the four each arranged in a row between the fixed stops 25 plunger 26 are electrically connected via their control valves 27 to a computer 28, which dotted in Fig. 2 by the there for an upper and a lower plunger 26 Lines is illustrated. To the computer 28 is also assigned to the straightening machine 1 , the position and the width of the sheet 29 to be straightened relative to the machine center 24 determining measuring device 31 , as illustrated by the dashed line leading from the measuring device 31 to the computer 28 . For coupling and positioning the roller mills 6 , 7 , balancing cylinders 32 are arranged at all four corners, which exert a force up and down according to the arrows 33 and are also designed with such large cylinders that they are able to compensate for a control deviation that is, the force generated by the balancing cylinders 32 is slightly larger than the directional force. Both the balancing cylinders 32 and the positioning cylinders 10 are electrically connected to the computer 28 without this being marked in the drawing.

Damit die beim Richten des Bleches 29 auftretende Kraft Q nicht zu einer Aufweitung des Richtspaltes führt und sich die parallele Lage der oberen zu den unteren Richtwalzen 15, 12 einhalten läßt, üben die Plunger 26 die Durchbiegung der oberen bzw. unteren Quertraverse 4 bzw. 5 kompensierende, sich lastabhängig geregelt verändernde Einzelkräfte aus; diese sind in Fig. 2 links der Maschinenmitte 24 für die oberen Plunger mit Fl1₀ und Fl2₀ bzw. für die unteren Plunger Fl1_u und Fl2_u sowie rechts der Maschinenmitte 24 für die oberen Plunger mit Fr2₀ und Fr1₀ bzw. für die unteren Plunger mit Fr2_u und Fr1_u bezeichnet. Da die Walzenstühle 6 bzw. 7 an den Stütz stellen der äußeren Festanschläge 25 keine Durchbiegung haben, sind diese Stützstellen mit F10₀, F10_u bzw. Fr0₀, Fr0_u bezeichnet. Aus den links und rechts der Maschinenmitte 24 von den dort jeweils zwei Anstellzylindern 10 auf die Richtmaschine 1 ausgeübten Gesamtkräfte Fl1/2 und Fr1/2 ergeben sich die Einzelkräfte Fl1₀, Fr1_u und Fl2₀, Fl2_u bzw. Fr2₀, Fr2_u und Fr1₀, Fr1_u, deren prozentualen Anteile bezogen auf die Gesamtkräfte Fl1/2 und Fr1/2 der Rechner 28 er mittelt. Sobald beim Richten des Bleches 29 die dann tatsächlich auftretenden, realen Kräfte feststehen, erhalten die den Plungern 26 zugeordneten Regelventile 27 von dem Rechner 28 ein Regelsignal, um die Einzelkräfte entsprechend ihrer errechneten prozentualen Verteilung abhängig von den tatsächlich auftretenden Kräften und der Quertraversenbiegefunktion einzustellen, daß heißt, die Plunger 26 werden mehr oder weniger beaufschlagt. Auf diese Weise läßt sich jede beliebige Krafteinstellung erreichen, mit dem Ziel, den Richt spalt parallel zu halten, bzw. den Richtspalt alternativ dynamisch zu variieren; die Krafteinstellung darf dabei aber in der Summe die Anstellkraft nicht überschreiten. Die Regelung des Richtspaltes wird hierbei unter Last durchgeführt, wobei die Plunger 26 bzw. die von ihnen erzeugten Einzelkräfte variabel und selbsttätig an sich ändernde Betriebsbedingungen angepaßt werden.So that the force Q occurring when straightening the sheet 29 does not lead to an expansion of the straightening gap and the parallel position of the upper to the lower straightening rollers 15 , 12 can be maintained, the plungers 26 practice the deflection of the upper and lower crossbars 4 and 5 compensating, changing individual forces depending on the load; these are in Fig. 2 on the left of the machine center 24 for the upper plungers with Fl1 ₀ and Fl2 ₀ or for the lower plungers Fl1 _u and Fl2 _u and on the right of the machine center 24 for the upper plungers with Fr2 ₀ and Fr1 ₀ or for the lower plunger labeled Fr2 _u and Fr1 _u . Since the roller mills 6 and 7 at the support points of the outer fixed stops 25 have no deflection, these support points are labeled F10 ₀ , F10 _u and Fr0 ₀ , Fr0 _u . Exerted from the left and the center of the machine to the right 24 from there in each case two adjusting cylinders 10 to the leveling machine 1 total forces Fl1 / 2 and Fr1 / 2, the individual forces Fl1 _0, Fr1 give _u and Fl2 _0, Fl2 _u and Fr2 _0, Fr2 _u and Fr1 ₀ , Fr1 _u , the percentage of which, based on the total forces Fl1 / 2 and Fr1 / 2, is calculated by the computer 28 . As soon as the real forces actually occurring when the sheet 29 is straightened out, the control valves 27 assigned to the plungers 26 receive a control signal from the computer 28 in order to adjust that the individual forces according to their calculated percentage distribution depending on the forces actually occurring and the transverse beam bending function means that the plungers 26 are acted upon more or less. In this way, any force setting can be achieved with the aim of keeping the straightening gap parallel or alternatively dynamically varying the straightening gap; the total force setting must not exceed the contact force. The regulation of the straightening gap is carried out under load, the plungers 26 and the individual forces generated by them being variably and automatically adapted to changing operating conditions.

Claims

1. A method of compensating for the crossbeam deflection of a straightening machine for sheets and strips with offset upper and lower straightening rollers which are supported over their length by means of support rollers which are in turn supported on crossbars and arranged in roller mills, at least the upper crossbar for positioning the straightening Rolling is adjustable, characterized in that the straightening gap is regulated under load.

2. The method according to claim 1, characterized, that the sheet width and sheet position in relation to machines middle as well as the inlet and outlet side left and right of the Total machine center on each pitch cylinder forces are measured from which and taking into account the crossbeam deflection a calculator the percentages Proportions of individual forces calculated, and that the load depending on regulated changing individual forces the measured cylinder forces and the calculated percentages Distribution are regulated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the outermost are symmetrical to the center of the machine individual forces due to the regulated straightening gap adjust automatically and the internal individual forces regulated will.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized, that a control deviation of the regulated individual forces is detected will.

5. straightening machine for sheets and strips with staggered upper and lower straightening rollers, which are supported over their length by means of cross braces supported in turn, arranged in roller mills, at least the upper cross bar for positioning the straightening rollers is adjustable, characterized in that On the inlet and outlet sides, above and below, between the roller mill ( 6 or 7 ) and the cross-beam ( 4 or 5 ) symmetrically to the machine center ( 24 ), outer fixed stops ( 25 ) and between the fixed stops ( 25 ) with spaced plungers ( 26 ) are arranged, each of which is connected to a control valve ( 27 ), all of which are connected to a computer ( 28 ) which supplies them with control signals.

6. straightening machine according to claim 5, characterized by two rows arranged one behind the other from four Plun like ( 26 ).

7. straightening machine according to claim 5 or 6, characterized in that the control valves ( 27 ) are designed as servo valves.

8. straightening machine according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that with the computer ( 28 ) a the sheet metal position and width based on the machine center ( 24 ) determining measuring device ( 31 ) is connected ver.

9. Straightening machine according to one or more of claims 5 to 8, characterized in that a balancing cylinder ( 32 ) are arranged on the inlet and outlet side between the roller mills ( 6 , 7 ).

10. Straightening machine according to claim 9, characterized in that the adjusting force of the balancing cylinder ( 32 ) is greater than the control deviation of the plunger ( 26 ).