DE4216662C1

DE4216662C1 - Device for handling roller pallets - has movement bar with friction wheels movable in different rolling directions and control bar affecting free run direction and stop direction of friction wheels

Info

Publication number: DE4216662C1
Application number: DE19924216662
Authority: DE
Inventors: Jean-Claude Poutet
Original assignee: ZUEBLIN SYSTEMTECHNIK
Current assignee: ZUEBLIN SYSTEMTECHNIK
Priority date: 1992-05-20
Filing date: 1992-05-20
Publication date: 1993-10-28
Anticipated expiration: 2012-05-21

Abstract

A feed bar operating component (13) has a face side pressure piece (14) corresp. with a control bar (7). A face side arrest lever (15) is alternable in its position for pressure and/or tractive activation of the feed bar (5). The feed bar is provided with a recess (18) corresp. to the arrest lever and, via the pressure piece (14), is displaceable from the position in which it covers the arrest recess (18) to one in which the arrest level can engage in the recess. This happens against the force of a set-back component. USE - For the regulatable feed of roller pallets in both directions within horizontal warehouse channels.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Handhaben von Rollpaletten bzw. Rolluntersätzen, insbesondere zum Fördern und zum Regulieren deren Förderlaufes, wobei die Rollpaletten bzw. Rolluntersätze wenigstens eine in der Rollrichtung außerhalb der Laufschienen angeordnete Angriffsfläche aufweisen und wobei die Vorrichtung einereits zwischen den Laufschienen mit einer in unterschiedlichen Rollrichtungen verfahrbaren Reibrädern versehenen Förderstange mit einer die Freilaufrichtung bzw. Sperrichtung der Reibräder bewirkenden, zur Förderstange parallelen Steuerstange, wobei die Einheit aus Steuer- und Förderstange mit einem ersten und zweiten Rückstellelement zur Bewirkung von definierten Endlagen relativ zueinander bzw. relativ zum Bedienungselement versehen ist und mit einem Förderstangen- Bedienungselement zur Beaufschlagung der Stirnseiten der Förderstange und der Steuerstange versehen ist.The invention is directed to a device for handling of rolling pallets or rolling bases, especially for Promote and regulate their funding process, the Rolling pallets or rolling bases at least one in the Direction of attack arranged outside the running tracks have and the device on the one hand between the tracks with one in different Conveyor rod provided with rolling directions of movable friction wheels with a the freewheeling direction or blocking direction of the Friction wheel causing control rod parallel to the conveyor rod, the unit consisting of control and conveyor rod with a first and second reset element for effecting defined end positions relative to each other or relative to Control element is provided and with a conveyor bar Operating element to act upon the end faces of the Conveyor rod and the control rod is provided.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 03 91 071 A2 der Anmelderin bekannt. Das bekannte System weist bereits gegenüber älteren, auf formschlüssige Förderung drch Mitnehmerklinken beruhende Lösungen, etwa nach der DE 26 22 017 A1 eine Reihe von Vorteilen auf, die insbesondere darin liegen, daß das bekannte System anders als die älteren Lösungen die Rollpaletten bereits in beide Richtungen zu fördern in der Lage ist.Such a device is for example from EP 03 91 071 A2 known to the applicant. The well-known system already indicates positive support to older people solutions based on driver pawls, for example after DE 26 22 017 A1 has a number of advantages, in particular are that the known system other than the older solutions already roll the pallets in both Is able to promote directions.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der die gattungsgemäße Vorrichtung weiter verbessert wird, insbesondere mit der ohne rückstellfederbedingte Totzeiten und Verzögerungszeiten bei gleichzeitiger Reduzierung des konstruktiven Aufwandes eine definierte und besonders sanft regulierbare Förderung der Rollpaletten in beiden Richtungen innerhalb der horizontalten Lagerkanäle möglich ist.The object of the invention is to provide a solution with which the generic device is further improved, especially with dead times without return spring and delay times while reducing the constructive effort a defined and particularly gentle adjustable conveying of the roller pallets in both directions is possible within the horizontal storage channels.

Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Förderstange korrespondierendes Druckstück und einen in seiner Position veränderbaren stirnseitigen Rasthebel zur Druckbeaufschlagung bzw. zur kraft- und/oder formschlüssigen Zugbeaufschlagung der Förderstange aufweist.With a device of the type described in the introduction solved this problem according to the invention in that the Conveyor rod corresponding pressure piece and an in its position adjustable front locking lever for Pressurization or for non-positive and / or positive Has tensile loading of the conveyor rod.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, auf Federn zur Förderung der in den Regalkanälen befindlichen Paletten zu verzichten. Durch Druck- oder Zugbeaufschlagung der Einheit aus Steuer- und Förderstange mittels eines Kanalbediengerätes ist es möglich, die Paletten, auch einen Palettenpulk, in zwei Richtungen zur Ein- oder Auslagerung zu fördern. Auf diese Weise kann auf jeglichen Antrieb im Kanal verzichtet werden.With the solution according to the invention it is possible to use springs to promote the pallets in the shelf channels to renounce. By applying pressure or tension to the unit from control and conveyor rod by means of a duct control unit it is possible to load the pallets, also a pallet batch, in two directions for storage or retrieval promote. In this way, any drive in the channel to be dispensed with.

Mit dem System ist es auch möglich, die Förderungsvorgänge zeitlich stark zu verkürzen. So kommt es bei federbetätigten Beaufschlagungen bei hohen Lasten im Kanal zu zeitlichen Verzögerungen, da die federbedingte Bewegung zunächst langsam anläuft. Gleichzeitig wird es möglich, auf einen Leerhub zu verzichten, der dann erfolgen kann, wenn ein Stößel schon einen Hub ausführt, obgleich das Fördersystem seinen vorderen Anschlag noch nicht erreicht hat, was zwar grundsätzlich mechanisch keinerlei Nachteile hat, allerdings zu einer erheblichen akustischen Belastung führt, wenn der Stößel mit einem lauten Geräusch auftrifft.With the system it is also possible to carry out the funding processes to shorten greatly in time. So it happens with spring-operated Actual loads at high loads in the sewer Delays because the spring-based movement initially starts slowly. At the same time it becomes possible on one To waive idle stroke, which can be done when a Ram already performs a stroke, although the conveyor system has not yet reached its front stop, which is true basically has no mechanical disadvantages, however leads to considerable acoustic stress, when the plunger hits with a loud noise.

In Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Förderstange im Bereich ihres freien stirnseitigen Endes mit einer zum Rasthebel korrespondierenden Ausnehmung auf ihrer zur Steuerstange hinweisende Fläche versehen ist, wobei die Steuerstange durch das Druckstück von der die Rastaufnehmung überdeckende in die die Rastausnehmung zum Eingriff des Rasthebels freigebende Stellung gegen die Kraft des einen Rückstellelementes verschiebbar ist. In an embodiment it is provided that the conveyor rod in Area of their free end with one to Locking lever corresponding recess on her to the control rod indicative surface is provided, the control rod through the pressure piece from which the locking receptacle overlapping into the recess for engaging the Locking lever releasing position against the force of one Reset element is displaceable.

Diese kraft- und formschlüssige Verbindbarkeit des Rasthebels mit der Förderstange ist eine technisch sehr robuste und einfache Lösung.This non-positive and positive connection of the locking lever with the conveyor rod is a technically very robust and simple solution.

Um eine freie Bewegbarkeit des Rasthebels auch dann zu bewirken, wenn das Druckstück an der Stirnseite einer Stoßstange bereits anliegt, sieht die Erfindung auch vor, daß die Längserstreckung des Druckstückes in Steuerstangen- bzw. Förderstangenrichtung geringfügig größer ist als die entsprechende Längserstreckung des Rasthebels.In order to ensure that the locking lever can also move freely, if the thrust piece on the front of a bumper the invention also provides that the longitudinal extension of the pressure piece in control rod or conveyor rod direction is slightly larger than that corresponding longitudinal extension of the locking lever.

Neben den genannten Vorteilen, lassen sich weitere Vorteile mit der Erfindung erreichen. So wird durch eine formschlüssige Kopplung zwischen Rasthebels und Kanalförderstange eine Zugbeaufschlagung für die Entnahme möglich, es ist nicht mehr erforderlich, wie oben bereits angegeben, die Entnahmebewegung über Federkraft durchzuführen, wodurch sich die aufzubringende Kraft bei der Einbringbewegung gegenüber der bekannten Lösung extrem reduziert. Die Zugfedern werden nur noch zur Erreichung definierter Positionen benötigt, nicht aber zur Aufbringung von Bewegungsenergie. Darüber hinaus ist die geometrische Auslegung jedes Kanales immer gleich, unabhängig von der Kanallänge, was nicht zuletzt zu einer extremen Minimierung des Montageaufwandes führt.In addition to the advantages mentioned, there are other advantages achieve with the invention. So through a positive Coupling between locking lever and channel conveyor rod one Drafting for removal is possible, it is not the removal movement is more necessary, as already indicated above to carry out by spring force, whereby the to be applied Force during the insertion movement compared to the known one Solution extremely reduced. The tension springs are only still needed to reach defined positions, not but for the application of kinetic energy. Furthermore the geometric design of each channel is always the same, regardless of the channel length, which is not least an extreme Minimization of the assembly effort leads.

Hervorzuheben ist, daß durch die vorliegende Erfindung vor allem auch der Ablauf des Aufnahme- und Abgabevorganges über den elektromotorischen Antrieb des Kanalbediengerätes stufenlos und sanft geregelt werden kann.It should be emphasized that the present invention especially the process of the admission and delivery process the electric motor drive of the duct control unit is infinitely variable and can be regulated gently.

Das ist von besonderer Bedeutung, da aufgrund der seit 1992 in Kraft getretenen Verpackungsordnung Ladungssicherungen für palettierte Waren nur noch in begrenztem Umfang eingesetzt werden dürfen. Dann steht eine besonders einfache und damit wirtschaftliche Lösung zur Verfügung, die im Gegensatz zum Stand der Technik auf die sonst erforderlichen Ladungssicherungen beim Betrieb von vollautomatischen Lageranlagen in den meisten Anwendungsfällen verzichten kann.This is of particular importance because due to the fact that since 1992 Packing regulations for cargo securing that came into force only used to a limited extent for palletized goods may be. Then there is a particularly simple and hence economical solution available which is in contrast to the state of the art on the otherwise required load securing when operating fully automatic storage systems in can do without most applications.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is below with reference to the drawing, for example explained in more detail. This shows in

Fig. 1 eine perspektivische, vereinfachte Darstellung eines Kanales mt Förderstange und Rollpalette, Fig. 1 is a perspective, simplified representation of a channel mt feed bar and rolling pallet,

Fig. 2 die Seitenansicht eines Kanales mit der erfindungsgemäßen Förderstange, Fig. 2 is a side view of a channel with the inventive feed bar,

Fig. 3 und 4 eine vereinfachte Seitenansicht mit den Situationen bei der Kanalbeschickung bzw. Kanalentleerung, FIGS. 3 and 4 is a simplified side view of the situations in the feed channel or channel emptying,

Fig. 5.1 bis 5.4 die taktweise Darstellung eines Palettenabgabevorganges sowie in den Fig. 5.1 to 5.4 the cyclically view of a pallet delivery process as well as in the

Fig. 6.1 bis 6.8 die taktweise Darstellung eines Palettenaufnahmevorganges. Fig. 6.1 to 6.8 the cyclically view of a pallet receiving operation.

An einem nur bereichsweise wiedergegebenen, allgemein mit 1 bezeichneten Regal mit senkrechten Regalstützen 2, horizontalen Trägern 3 und Kanalbahnen 4 ist, zwischen den Kanalbahnen 4 angeordnet, eine Förderstange 5 vorgesehen mit einer Vielzahl von Reibrollen 6, deren Freilauf bzw. deren Blockierung oder Sperrung von einer Steuerstange 7 bewirkt wird, die von oben die Förderstange 5 abdeckt und zu dieser parallel angeordnet ist.Is disposed between the channel tracks 4 at an only partially reproduced, generally designated 1 shelf with vertical rack uprights 2, horizontal beams 3 and channel webs 4, a feed rod 5 is provided with a plurality of friction rollers 6, whose freewheel or their blocking or blocking of a control rod 7 is effected, which covers the feed rod 5 from above and is arranged parallel to the latter.

In Fig. 1 ist noch eine Rollpalette 8 dargestellt, die in ihrem mittleren Bereich eine von unten von den Treibrädern 6 beaufschlagte Antriebsfläche 9 aufweist. Die Fläche kann auch beispielsweise von einer andersartig ausgebildeten Angriffsfläche, z. B. durch einen besonders für diese Funktion ausgestalteten Ladungsträger gebildet werden.In Fig. 1, a roller pallet 8 is shown, which has in its central region a drive surface 9 acted upon from below by the drive wheels 6 . The surface can also, for example, from a differently designed attack surface, for. B. formed by a specially designed for this function charge carrier.

Wie sich aus Fig. 2 ergibt, ist die Steuerstange 7 mit der Förderstange 5 über ein Rückstellelement, dort dargestellt als Zugfeder 10, verbunden, während die Einheit aus Förderstange 5 und Steuerstange 7 über ein weiteres Rückstellelement, nämlich eine Rückstellfeder 11, zur Bewegung in eine definierte Endlage ausgerüstet ist, wozu eine einstellbare Endlagebegrenzung 12, sei es auf einen horizontalen Träger (Fig. 1) oder einen Regelpfosten 2 (Fig. 2), aufläuft.As can be seen from Fig. 2, the control rod 7 is connected to the feed rod 5 via a return element, shown there as a tension spring 10 , while the unit comprising the feed rod 5 and control rod 7 via a further return element, namely a return spring 11 , for movement in a defined end position is equipped, for which purpose an adjustable end position limit 12 , be it on a horizontal support ( FIG. 1) or a control post 2 ( FIG. 2), runs up.

Ein in den Figuren nicht näher dargestelltes, lediglich bereichsweise mit 13 angedeutetes Förderstangen-Bedienungselement weist ein stirnseitiges Druckstück 14 auf und einen ebenfalls stirnseitig angeordneten, in seiner Höhenposition aber verstellbaren Rasthebel 15 auf. Befinden sich Druckstück 14 und Rasthebel 15 in der in Fig. 3 wiedergegebenen Position, sind diese in der Lage, bei der Bewegung des Förderstangen- Bedienungselementes 13 in Richtung des Pfeiles 16 eine mit 17 bezeichnete Last auf einer Rollpalette 8 in Fig. 3 nach rechts zu fördern. Befindet sich der Rasthebel 15 in einer mit 18 bezeichnete Rastausnehmung im Stirnbereich der Förderstange 5, so kann bei Bewegung des Förderstangen-Bedienungselemente 13 in Richtung des Pfeiles 16a die Last 17 in Fig. 4 nach links gefördert werden, wobei die näheren Bewegungsabläufe sich aus den folgenden Beschreibungen der Fig. 5.1 bis 5.4 bzw. 6.1 bis 6.8 ergeben.A conveyor rod operating element, not shown in any more detail in the figures, indicated only in some areas by 13, has an end-side pressure piece 14 and a locking lever 15 which is likewise arranged on the end side but is adjustable in its height position. Are pressure piece 14 and locking lever 15 in the position shown in Fig. 3, these are able to move the conveyor rod operating element 13 in the direction of arrow 16 a designated 17 load on a roller pallet 8 in Fig. 3 to the right to promote. Upon movement of the feed bar controls 13, the locking lever 15 is in a designated 18 latching recess in the end region of the feed rod 5, it is possible in the direction of arrow 16 a load 17 in FIG. Promoted 4 to the left with the nearby movements from the following descriptions of Figs. 5.1 to 5.4 and 6.1 to 6.8 result.

In der folgenden Beschreibung ist das Förderstangen-Bedienungselement 13 als "FBS" bezeichnet.In the following description, the conveyor bar operating member 13 is referred to as "FBS".

Dabei zeigt Fig. 5 die Darstellung des Vorgangs bei der Abgabe. Fig. 5.1 zeigt die Grundstellung: In der Grundstellung befindet sich das FBS direkt vor dem Kanal. Fig. 5.2 zeigt die Umschaltung: Der Hebel des FBS fährt vor der Arbeitsstellung herab. Fig. 5.3 zeigt die Arbeitsstellung: Das Druckstück und der Hebel des FBS wirken gemeinsam auf die beiden Teile des Fördersystems. Fig. 5.4 zeigt wiederum die Grundstellung: Das FBS ist wieder in die Grundstellung zurückgefahren.Here, FIG. 5 shows the representation of the process in the delivery. Fig. 5.1 shows the basic position: In the basic position, the FBS is located directly in front of the channel. Fig. 5.2 shows the switchover: The lever of the FBS moves down before the working position. Fig. 5.3 shows the working position: The pressure piece and the lever of the FBS act together on the two parts of the conveyor system. Fig. 5.4 again shows the basic position: The FBS has returned to the basic position.

In Fig. 6 ist die Aufnahme dargestellt.In Fig. 6 the recording is shown.

Fig. 6.1 zeigt die Grundstellung: In der Grundstellung befindet sich das FBS direkt vor dem Kanal. Fig. 6.2 zeigt die Umschaltstellung: In dieser Stellung wirkt das Druckstück nur auf die Steuerstange ein. Fig. 6.3 zeigt die Koppelung: Der Hebel fährt herab, hakt in die Transportstange ein und sorgt für eine formschlüssige Verbindung. Fig. 6.4 zeigt den Leerhub: Um das Fördersystem in die Wirkstellung zu versetzen, führt das FBS einen Hub aus. Fig. 6.5 zeigt den Arbeitshub: Der Arbeishub führt zu der Auszugsbewegung der Förderstange. Fig. 6.6 zeigt die Umschaltstellung: Das FBS hält vor der Grundstellung an. Fig. 6.7 zeigt die Entkopplung: Der Hebel wird angehoben, um die formschlüssige Verbindung zu lösen. Fig. 6.8 zeigt wiederum die Grundstellung: Der Stößel ist wieder in die Grundstellung zurückgefahren. Die Steuerstange hat wieder ihre Grundposition erreicht. Fig. 6.1 shows the basic position: In the basic position, the FBS is located directly in front of the channel. Fig. 6.2 shows the switchover position: In this position the pressure piece only acts on the control rod. Fig. 6.3 shows the coupling: The lever moves down, hooks into the transport rod and ensures a positive connection. Fig. 6.4 shows the idle stroke: In order to put the conveyor system in the active position, the FBS carries out a stroke. Fig. 6.5 shows the working stroke: The working stroke leads to the extension movement of the conveyor bar. Fig. 6.6 shows the switch position: The FBS stops before the basic position. Fig. 6.7 shows the decoupling: The lever is raised to release the positive connection. Fig. 6.8 again shows the basic position: The ram has moved back to the basic position. The control rod has returned to its home position.

Claims

1.Device for handling rolling pallets or rolling bases, in particular for conveying and regulating their conveying run, the rolling pallets or rolling bases having at least one contact surface arranged outside the running rails in the rolling direction and the device on the one hand between the running rails with a different rolling direction Movable friction wheels provided conveyor rod with a control rod which effects the free-wheeling direction or locking direction of the friction wheels and is parallel to the conveyor rod, the unit comprising the control and conveyor rod being provided with a first and second reset element for effecting defined end positions relative to one another or relative to the operating element and with a feed rod operating element for loading the end faces of the feed rod and the control rod is provided, characterized in that the feed rod operating element ( 13 ) has an end face with the control rod ( 7 ) has corresponding pressure piece ( 14 ) and a position-changing end-side locking lever ( 15 ) for pressurizing or for nonpositive and / or positive tensioning of the conveyor rod ( 5 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor rod ( 5 ) is provided in the region of its free front end with a recess ( 18 ) corresponding to the locking lever ( 15 ) on its surface facing the control rod ( 7 ), the control rod ( 7 ) through the pressure piece ( 14 ), from which the latching recess ( 18 ) covering the latching recess ( 18 ) for the engagement of the latching lever ( 15 ) releasing position against the force of a restoring element ( 10 ) is displaceable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal extension of the pressure piece ( 14 ) in the control rod or conveyor rod direction is slightly larger than the corresponding longitudinal extension of the locking lever ( 18 ).