DE2833395A1

DE2833395A1 - Ejection device for goods in vending machine - has ejectors pulled through store when released by driving element and includes resetting device

Info

Publication number: DE2833395A1
Application number: DE19782833395
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: NEHRKORN ROLF
Current assignee: NEHRKORN ROLF
Priority date: 1978-07-29
Filing date: 1978-07-29
Publication date: 1980-02-07
Also published as: DE2833395C2

Abstract

The vending machine has a number of stores for goods, each with an ejector movable in the ejection direction. The ejector has a resetting device. The ejectors for different stores are locked and can be released by a goods selector. They are driven by a common driving element consisting of a wire (28) connected to a drive. When an ejector is released, it is pulled through the store by the driving element.

Description

Auswurfvorrichtung für Waren, Ejection device for goods,

insbesondere an Automaten Die Erfindung betrifft eine Auswurfvorrichtung für Waren, insbesondere an Automaten, mit mehreren Warenfächern und jeweils einem in Auswurfrichtung bewegbaren Auswerfer und einer Rückführungsanordnung für diesen Auswerfer. in particular on machines. The invention relates to an ejection device for goods, in particular at vending machines, with several goods compartments and one each ejector movable in the ejection direction and a return arrangement for this Ejector.

Warenautomaten sind außerordentlich aufwendig und kompliziert ausgeführt. Hierbei handelt es sich im allgemeinen um kompliziert geformte, im Bereich der Feinmechanik hergestellte Elemente, die mit geringen Toleranzen einander zugeordnet werden müssen. Bei solchen Auswurfvorrichtungen ist aus der DE-OS 24 14 709 bekannt, als Rückführungsanordnung für einen Auswerfer eine Zugfeder anzuordnen.Vending machines are extremely expensive and complicated. These are generally complex shapes in the field of precision mechanics Manufactured elements that have to be assigned to one another with small tolerances. In such ejection devices is known from DE-OS 24 14 709, as a return arrangement to arrange a tension spring for an ejector.

Im übrigen ist in dieser Literaturstelle ein Automat für flache Waren, insbesondere Postkarten, beschrieben, die in übereinander angeordneten Fächern gestapelt vorgesehen sind, wobei diesen Fächern eine Wählvorrichtung zugeordnet ist, die ein Auslöseorgan in die Höhe eines gelfunschten Faches bringt.Incidentally, in this reference is a machine for flat goods, in particular postcards, described stacked in compartments arranged one above the other are provided, these subjects being assigned a dialing device, which is a Bringing the trigger element to the height of an activated compartment.

Dabei ist es auch bekannt, daß ein Fachboden aus einer beiderseitig mit seinen Seitenkanten auf lührungsleisten oder in Nuten geführten ebeiien Bodenplatte besteht, die innerhalb der Führungsleisten hinten fest mit einer quer verlaufenden Leiste verbunden ist. Dabei soll eine nach hinten allmählich ansteigende Mitnehmerkante die Ware durch einen Schlitz in einer vorderen Wand nach außen schieben.It is also known that a shelf consists of one on both sides with its side edges on guide rails or in grooves on a base plate consists, which is fixed within the guide rails at the rear with a transverse Bar is connected. A driver edge that gradually rises towards the rear is intended push the goods out through a slot in a front wall.

Bei der bekannten Ausführungsform ergibt sich der Auswurf durch eine nach hinten ansteigende Mitnehmerkante oder Querleiste, die hin- und herbewegbar ist. Diese Querleiste bzw.In the known embodiment, the ejection results from a rearwardly rising driver edge or cross bar that can be moved back and forth is. This cross bar or

die Ausgabe wird dabei durch eine Stoßstange herbeigeführt, durch welche auch der Boden eines Faches nach vorn geschoben wird.the output is brought about by a bumper which also the bottom of a compartment is pushed forward.

Das wird für nachteilig gehalten, und zwar insbesondere für Automaten mit vielen Warenfächern, die in einer beliebigen Weise einander zuzuordnen sind.This is believed to be disadvantageous, especially for machines with many goods compartments that can be assigned to each other in any way.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Auswurfvorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, welche mit einfachen Mitteln eine Auswerferbetätigung ohne mechanisch aufwendige Gestängeverbindungen oder elektronische Mittel erermöglicht, wobei insbesondere auch für die Warenfächer eine vielfältige, gegenseitige Zuordnung vorbehalten bleibt und zur Wartung Baugruppen geschaffen werden, die raumsparend ausgeführt und leicht auswechselbar sind.The invention is therefore based on the object of an ejection device of the type indicated at the outset to create which, with simple means, actuate an ejector made possible without mechanically complex linkage connections or electronic means, whereby, in particular, there is also a diverse, mutual assignment for the goods compartments is reserved and assemblies are created for maintenance, which save space are designed and easily interchangeable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Auswerfer für die verschiedenen Fächer unter einer durch Warenauswahl auslösbaren Verriegelung stehen und durch ein alle Auswerfer umfassendes Zugelement antreibbar sind, welches mit einer Antriebsvorrichtung in Verbindung steht, die so vorgesehen ist, daß das Zugelement bei Freigabe eines Auswerfers von der Verriegelung diesen durch das Fach vorzieht. Die Verwendung eines Zugelementes zum Antrieb eines ausgelösten Auswerfers stellt eine mechanisch robuste und einfache Ausführung dar, wobei die Verriegelung der verschiedenen Fächer gewährleistet, daß eine verhältnismäßig kurze Zugbewegung zur Ausgabe einer Ware ausreicht Bevorzugt wird dabei, daß das Zugelement eine Schnur ist Sinbezogen werden auch Ketten oder dergleichen Besonders bevorzugt wird, daß das Zugelement um ortsfeste Führungselemente an den vorderen Kanten der Fächer und um ein Führungselement am jeweils dazwischenliegenden Auswerfer so geführt ist, daß sie an den an den Kanten der Fächer angeordneten Führungselementen an der nach vorn liegenden Seite und an dem am Auswerfer vorgesehenen Führungselement an der nach hinten gerichteten Seite geführt sind Solche Führungselemente können Gleitstücke sein, d,h. abgerundete und mit Randvorsprüngen versehene, aus einem Reibungsmaterial bestehende Stücke. Es wird aber dabei vorgesehen, daß durch die Führungselemente das Zugelement in einer Weise angeordnet ist, daß bei Entriegelung eines Auswerfers seine Führung in Auswurfrichtung gewährleistet ist.According to the invention, this object is achieved in that the ejector for the various compartments under a lock that can be triggered by the selection of goods stand and can be driven by a pulling element comprising all ejectors, which with a drive device is in communication, which is provided that the pulling element when an ejector is released from the lock, this pulls it forward through the compartment. The use of a pulling element to drive a triggered ejector represents a mechanically robust and simple design, the locking of the different subjects ensures that a relatively short pulling movement to Output of goods is sufficient. It is preferred that the pulling element is a cord If Sin is also included, chains or the like are particularly preferred that the tension element around stationary guide elements on the front edges of the compartments and is guided around a guide element on the ejector located in between so that that they on the arranged at the edges of the compartments guide elements on the after on the front side and on the guide element provided on the ejector on the are guided towards the rear. Such guide elements can slide pieces be, d, h. rounded and provided with edge projections, made of a friction material existing pieces. But it is provided that by the guide elements the pulling element is arranged in such a way that upon unlocking an ejector its guidance in the ejection direction is guaranteed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Führungselemente als Rollen ausgeführt. Dadurch wird jegliche Reibungswirkung, abgesehen von derjenigen in der Lagerung der Rollen, vermieden, wobei die Rollenlagerung aber sehr reibungsarm ausgeführt sein kann.In an advantageous embodiment, the guide elements are as Roles executed. This eliminates any frictional effect, apart from that in the storage of the rollers, avoided, the roller bearing but very low friction can be executed.

Die Erfindung bezieht ein, daß die Rückführungsanordnung in an sich bekannter Weise aus Druckfedern besteht, welche den einzelnen Auswerfern zugeordnet sind. Solche Druckfedern werden beim Auswurf mit einem Zugelement gespannt und drücken dann den Auswerfer unter Mitnahme des Zugelementes in die Ausgangsstellung zurück, in welcher dann die Verriegelung wieder stattfindet.The invention relates that the return arrangement in per se known way consists of compression springs, which are assigned to the individual ejectors are. Such compression springs are tensioned and press with a tension element during ejection then return the ejector to the starting position, taking the pulling element with it, in which the locking then takes place again.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Rückführungsanordnung aus einem weiteren Zugelement, welches mit der Antriebsvorrichtung in Verbindung steht und im umgekehrten Sinne wie das Zugelement zur Vorwärtsbewegung des Auswerfers steuerbar ist, wobei die Antriebsvorrichtung ein hin-und herbewegbares Element besitzt, an welchem beide Zugelemente entgegengesetzt angreifen. Dadurch wird unter Vermeidung des Einflusses einer Feder, die unter Prallerscheinungen oder auch sonst zu Schwingungen der zusammenarbeitrnuen TeiJ.'a führen kann, eine praktisch starre, aber doch flexible Ausführung zur Steuerung der Hin- und Herbewegung des Auswerfers geschaften, indem nämlich zwei entgegengesetzt antreibbare Zugelemente gegensinnig durch eine Antriebsvorrichtung bewegbar sind.In the preferred embodiment of the invention there is the return arrangement from a further tension element, which is connected to the drive device stands and in the opposite sense as the pulling element for the forward movement of the ejector is controllable, wherein the drive device has a reciprocating element, on which both tension elements attack in opposite directions. This will avoid the influence of a spring that causes vibrations under impact phenomena or otherwise the cooperative part can lead to a practically rigid, but flexible one Execution to control the reciprocating movement of the ejector created by namely two oppositely drivable tension elements in opposite directions by a drive device are movable.

Eine solche Antriebsvorrichtung kann für Handbetätigung eine Kurbel sein. Bevorzugt wird, daß das hin- und herbewegbare Element eine Scheibe aufweist, deren Durchmesser in bezug zum Ausschlag bei einem Arbeitstakt so bemessen ist, daß die Zugelemente um die Vorschubstrecke eines Auswerfers verlänger-bzw. verkürzbar sind. Auch in dieser Ausgestaltung kann die Antriebsvorrichtung als Kurbel ausgebildet sein. Mit besonderem Vorteil ist aber die Antriebsvorrichtung mit einem Motor, insbesondere nach Art eines Scheibenwischermotors, zu ausgeführt, der eine hin- und hergehende Bewegung ausführt. Dabei wird einbezogen, daß der Antriebsvorrichtung Endschalter zugeordnet sind, die eine Drehrichtungsumkehr nach einem Rollenhub in einer Richtung auslösen.Such a drive device can be a crank for manual operation be. It is preferred that the reciprocating element comprises a disc, the diameter of which is dimensioned in relation to the deflection in one work cycle, that the tension elements extend or extend the feed path of an ejector. can be shortened are. In this embodiment, too, the drive device can be designed as a crank be. However, the drive device with a motor, in particular, is particularly advantageous in the manner of a windshield wiper motor, to be executed, the one reciprocating Movement. It will included that the drive device Limit switches are assigned that reverse the direction of rotation after a roller stroke in trigger in one direction.

Es wird unter Sinbeziehung vorstehender Merkmale eine Vorteil hafte Ausführung darin gesehen, daß die Warenfächer einen Boden besitzen, der einen in Längsachse bzw. Auswurfrichtung verlaufenden Schlitz aufweist, durch den ein Auswerfer nach oben ragt, und daß unterhalb dieses Bodens eine Rollenanordnung für die Zugelemente angeordnet ist. Dadurch wird nämlich die Voraussetzung dafür geschaffen, daß ein scheibenförmiges Zwischenstück für einen Automaten herstellbar ist. Dieses Zwischenstück kann nach Maßgabe wirtschaftlicher Überlegungen verschiedenen Stapelhöhen zugeordnet sein, so daß ein Automat leicht an besondere wirtschaftliche Bedingungen anpaßbar ist.Taking into account the above features, there will be an advantage Execution seen in the fact that the goods compartments have a bottom that is in Has longitudinal axis or ejection direction extending slot through which an ejector protrudes upwards, and that below this floor a roller arrangement for the tension elements is arranged. This creates the prerequisite for a disc-shaped intermediate piece can be produced for a machine. This intermediate piece can be assigned to different stack heights depending on economic considerations so that an automat can easily be adapted to special economic conditions is.

Durchaus wird dabei vorbehalten, daß ein solches Zwischenstück für eine räumliche Anordnung von zahlreichen Warenfächern vorgesehen ist. Hierbei handelt es sich aber bei der Einordnung von Zwischenstücken dann um die Möglichkeit, für diese Vielzahl von Warenfächern bzw. Waren eine bestimmte Speichermenge vorzusehen, wobei dann diese Speichermenge hinsichtlich verschiedener Zwischenstücke auch für verschiedene Waren verschieden gewählt werden kann.It is definitely reserved that such an adapter for a spatial arrangement of numerous goods compartments is provided. This acts However, when classifying intermediate pieces, there is then the possibility for this large number of compartments or goods to provide a certain amount of storage, then this amount of storage with regard to various spacers also for different goods can be chosen differently.

Unter diesem Gesichtspunkt schafft die Erfindung eine Doppelboden-Baugruppe, zwischen deren Böden die Rollenanordnung gelagert ist, die einen Boden, der einen Schlitz aufweist, mit einem Auswerfer durchsetzt, während in dem anderen Boden eine schlitzartige Lagerung für die Auswerferachse vorgesehen ist, an der die Rollen angeordnet sind, wobei auch im Bereich der Seitenwände eines Faches weitere Umlenkrollen für ein Zugelement gelagert sind.From this point of view, the invention creates a raised floor assembly, between the bottoms of the roller assembly is mounted, the one floor, the one Has slot, interspersed with an ejector, while in the other bottom one slot-like mounting is provided for the ejector axis on which the rollers are arranged, further pulleys also in the area of the side walls of a compartment are stored for a tension element.

Wenn eine Doppelboden-Baugruppe geschaffen wird, versteht sich, daß die an einer gemeinsamen Achse gelagerten und zu dieser nicht verschwenkbaren Umlenkrollen, insbesondere bei der Ausführung aus einem selbstschmierenden Kunststoffmaterial, zugleich die Parallelführung für den Auswerfer bilden.When a raised floor assembly is created, it will be understood that the pulleys mounted on a common axis and not pivotable in relation to this, especially when made of a self-lubricating plastic material, at the same time form the parallel guide for the ejector.

Zweckmäßig bildet jedes Warenfach den Unterteil einer Warensäule, und die Auswerfer sind unter einem Warenstapel zurückbewegbar. Für die Zurückbewegung sind im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten gegeben. In einer vorteilhaften Ausführung sind die Auswerfer als Keilelemente vorgesehen, die mil einem flacnen Encie bei der RuSbewegung unter den Warenstapel verschiebbar sind und auch bei der Auswurfbewegung mit diesem Ende unter dem Warenstapei verbleiben. Dabei wird zwar der Warenstapel bei der Rückbewegung zum Teil geklappt oder angehoben, aber es liegt eine robuste und zuverlässig arbeitende Ausführungsform vor.Each merchandise compartment expediently forms the lower part of a merchandise column, and the ejectors can be moved back under a stack of goods. For moving back there are several possibilities within the scope of the invention. In an advantageous Execution, the ejectors are designed as wedge elements, which are flacnen with a Encie are slidable under the stack of goods during the soot movement and also during the Ejection movement with this end remain under the stack of goods. It is true the stack of goods is partly folded or raised during the return movement, but it is lying down a robust and reliably working embodiment.

Gemäß einer anderen, auch als vorteilhaft erkannten Lösung sind die Auswerfer als umlegbare Hebel vorgesehen, die im Bereich des Bodens eines Warenfaches ein in einer Richtung wirkendes Gelenk aufweisen derart, daß eine aufgerichtete Stellung bei Bewegung in Auswurfrichtung einer Ware, aber eine Umklappung bei Rückbewegung unter einen Warenstapel vorgesehen ist. Hierbei hat die Auswerferanlage zwischen Hin- und Herbewegung eine verschiedene Form. In diesem Zusammenhang weist vorteilhaft der Fachboden mit dem Schlitz eine Nut auf, an deren Boden der Schlitz angeordnet ist, und das Gelenk ist im Bereich der Nut angeordnet, so daß ein zurückbewegter Auswerfer in der umgeklappten Stellung innerhalb der Nut unter der Oberseite eines Pachbodens angeordnet ist. Dadurch kann die Rückbewegung ohne Belastung durch den nocn verbleibenden Warenstapel erfolgen.According to another solution, which has also been recognized as advantageous, the Ejector provided as a foldable lever in the area of the bottom of a goods compartment have a unidirectional joint such that an erect Position when moving in the direction of ejection of goods, but flipping when moving back is provided under a stack of goods. The ejector system has between Float a different shape. In this context, points are advantageous the shelf with the slot has a groove, at the bottom of which the slot is arranged is, and the joint is arranged in the area of the groove, so that a retracted Ejector in the folded position within the groove under the top of a Pachboden is arranged. This allows the return movement without any stress from the The remaining stacks of goods take place.

Wenn oben eine Verriegelung angesprochen ist, dann liegt eine zweckmäßige Ausgestaltung derselben darin, daß eine Verriegelungsöffnung am Auswerfer und ein Eingriffs element an der Vorrichtung vorgesehen ist, welches Eingriffselement vom Zapfen einer in Abhängigkeit von einer Auswahlbetätigung hin- und herbewegbaren Stellvorrichtung gebildet ist. Hierdurch wird der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht, wobei auch die Auswahl dadurch zweckmäßig erleichtert wird, daß die Stellvorrichtung ein Elektromagnet ist.If a lock is mentioned above, then there is an appropriate one Design of the same in that a locking opening on the ejector and a Engagement element is provided on the device, which engagement element from Pin a reciprocable in dependence on a selection actuation Adjusting device is formed. This simplifies the structure of the device, the selection is also suitably facilitated by the fact that the adjusting device is an electromagnet.

Vorteilhaft hat der Zapfen an seinem freien Ende eine Schrägfläche, die zu der Auswurfrichtung hin abfällt. Dadurch kann bei der Rückbewegung immer die Verriegelungsstellung erreicht werden, insbesondere, wenn der Zapfen federnd abgestützt ist, was bei Elektromagneten und dergleichen der Fall ist.The pin advantageously has an inclined surface at its free end, which slopes down towards the direction of ejection. This means that when you move back, you can always the locking position can be reached, especially if the pin is resilient is supported, which is the case with electromagnets and the like.

Die Erfindung besitzt in einer vorteilhaften und einfachen Ausführungsform auch eine Antriebsvorrichtung nach Art eines Schiebers, der zur unmittelbaren Betätigung wenigstens eines ein in sich geschlossenes System bildenden Zugelements vorgesehen ist, dabei ist der Schieber zweckmäßig nach Art eines in seiner Bewegungsrichtung umgekehrten Auswerferfaches ausgebildet.The invention has an advantageous and simple embodiment also a drive device in the manner of a slide, which is for immediate actuation at least one tension element forming a self-contained system is provided is, the slide is expediently in the manner of one in its direction of movement reverse ejector compartment formed.

Die erfindungsgemäße Auswurfvorrichtung ermöglicht mit einfachen Mitteln Warenautomaten vielfältiger Ausgestaltung. Dabei versteht sich, daß eine schrankförmige Anordnung vorgesehen ist, an deren Vorderseite der Auswurf erfolgt. Besonders bevorzugt wird aber eine säulenförmige Anordnung mit Warenausgabefächern in im wesentlichen kreisförmiger Anordnung, wobei die Auswurfrichtung zur Mittel der Säule gerichtet ist und unterhalb der Säule eine Rutsche zur Abführung einer ausgeworfenen Warenpackung vorgesehen ist. Hierdurch kann eine große Warenmenge auch mit zwischengeschichteten Doppelboden-Baugruppen auf kleinstem Raum untergebracht werden. Die säulenförmige Anordnung kann in einer Ecke aufgestellt werden, wenn ein Wahlpaneel für die Entriegelung des Auswerfers nach vorn angeordnet ist, oder sie kann auch nach Art einer Säule frei im Raum aufgestellt werden, wobei eine Zugänglichkeit von allen Seiten und auch eine entsprechende Auswahl der Ware möglich ist. Bei einer solchen Zugänglichkeit kann mit mechanischen Mitteln durch eine Drucktaste und eine Hebelverbindung der zunächst zurückgehaltene Auswerfer entriegelt werden. Das wird ausdrücklich einbezogen, weil nämlich in diesem Falle überraschend einfache Mittel, die zuverlässig wirken und weitestgehend wartungsfrei sind, anwendbar sind. Die Ausgabe bei einer säulenartigen Anordnung durch die Mitte hat den Vorteil, daß Pehler vermieden werden bzw. auch unberechtigte Eingriffe, die am leichtesten an der Ausgabestelle ansetzen, nicht möglich sind.The ejection device according to the invention allows with simple means Vending machines of various designs. It goes without saying that a cabinet-shaped Arrangement is provided, at the front of which the ejection takes place. Particularly preferred but is a columnar arrangement with goods output compartments in substantially circular arrangement with the direction of ejection directed towards the center of the column is and below the column is a chute for removing an ejected package of goods is provided. This means that a large quantity of goods can also be used with intermediate layers Raised floor assemblies can be accommodated in the smallest of spaces. The columnar Arrangement can be placed in a corner if a selector panel for unlocking of the ejector is arranged to the front, or it can also be in the manner of a column can be set up anywhere in the room, with accessibility from all pages and a corresponding selection of the goods is possible. With such accessibility can be operated by mechanical means through a push button and a lever connection of the initially retained ejectors are unlocked. This is expressly included, because in this case surprisingly simple means that work reliably and are largely maintenance-free. The output at a columnar Arrangement through the middle has the advantage that errors are avoided or also unauthorized interventions, which are easiest to start at the issuing point, do not possible are.

Wenn von einer kreisförmigen Anordnung die Rede ist, werden in diesem Zusammenhang e eine Lreisabschnittsförulige, eine ovale oder ellipsenförmige Anordnung einbezogen. Die Erfindung bezieht sich aber auch auf eine gradlinig gestreckte Anordnung, bei welcher die Zugelemente nicht in einem Kreis zum Ausgangspunkt zurückgeführt sind, sondern an der von der Seite der Antriebsvorrichtung abgekehrten Beize festgelegt sind.If a circular arrangement is mentioned, then in this Context e a Lreisabschnittsförulige, an oval or elliptical arrangement included. However, the invention also relates to a straight-line arrangement, in which the tension elements are not returned to the starting point in a circle are, but fixed on the stain facing away from the side of the drive device are.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: Pig. 1: eine Draufsicht auf ein Antriebsschema der beanspruchten Auswurfvorrichtung, Pig. 2: einen Schnitt längs der Linie II - II durch Fig. 1, Pig. 3: eine Draufsicht auf den Boden eines Warenfaches, Fig 4: einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 1, Fig. 5: eine schematische Draufsicht auf eine säulenförmige Ausbildung eines Warenausgabeautomaten, Fig. 6: eine Teilansicht für einen Automaten gemäß Fig. 5, wobei vorbehalten bleibt, einen unvolisändigen Bogen zwecks räumlich günstiger Ausnutzung zu bilden, Fig.7: eine Draufsicht auf einen Warenfachboden mit einem Auswerfer und seine Verriegelungsprofilierungen im Hinblick auf Fig. 2, Fig. 8: in Seitenansicht eine Ausführungsform des Auswerfers entsprechend Fig. 2, Fig. 9: eine Seitenansicht eines anderen Auswerfers in Verbindung mit einer vertieften Nut im Fachboden, Fig.lO: eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung zur Erläuterung einer anderen Ausführungsform.The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments, which are shown in the drawing. In the drawing show: Pig. 1: a top view to a drive scheme of the claimed ejection device, Pig. 2: a cut along the line II-II through Fig. 1, Pig. 3: a plan view of the bottom of a Goods compartment, Fig. 4: a section along the line IV-IV in Fig. 1, FIG. 5: a schematic plan view of a columnar design of a Goods dispensing machine, FIG. 6: a partial view for a machine according to FIG. 5, it remains reserved to use a non-volatile arch for the purpose of spatially favorable utilization to form, Figure 7: a plan view of a goods shelf with an ejector and its locking profiles with regard to Fig. 2, Fig. 8: in side view an embodiment of the ejector according to FIG. 2, FIG. 9: a side view Another ejector in connection with a recessed groove in the shelf, Fig. 10: a representation corresponding to FIG. 1 to explain another embodiment.

Eine Auswurfvorrichtung für Warenautomaten ist in Fig. 1 schematisch erläutert. Die Fig. 1 zeigt zwei Warenfächer 1, 2 über einem Boden 3. Der jeweilige Warenfachboden besitzt einen Schlitz 4, 5, der sich in Ausgaberichtung erstreckt. In diesem Zusammenhang wird auch auf die Fig. 2 Bezug genommen, in welcher der Boden des Warenfaches 1 erkennbar ist und auch der den Boden 3 durchsetzende Schlitz 4. Über dem Boden 3 ist ein Stapel 6 von Wareneinheiten 7 bis 10 angeordnet. Dieser Stapel wird durch Eenkrechte Begrenzungswände 11, 12 in seiner Richtung gehalten. Diese Begrenzungswände enden mit Abstand von dem Boden 3. Der Boden ist im Bereich des Schlitzes 4 von einem Mitnehmer 13 durchsetzt. Im benachbarten Fach gemäß Fig. 1 ist der Mitnehmer mit 14 bezeichnet. Der Mitnehmer ist beispielsweise eine Achse, auf welcher Führungselemente 15, 16 in Form von Rollen angeordnet sind, die mit ihren Seitenflächen zugleich eine Parallelführung am Fachboden 3 und an der Bodenwand 17 herstellen. Dadurch wird eine Doppelboden-Baugruppe, die im ganzen mit 18 bezeichnet ist, geschaffen, die verhältnismäßig flach ist, aber alle für die Führung eines Auswerfers erforderlichen Mittel aufweist, insbesondere Rollenanordnungen in verschiedenen Ebenen. j3abei wird wiederholt, daß der Fachboden 3 den Schlitz 4 aufweist, der durch den Auswerfer 13 durchsetzt ist, während der andere Boden 17 eine schlitzartige Lagerung 19 für die Achse des Auswerfers 13 bildet, wobei die schlitzartige Lagerung 19 auch als Schlitz für die Fortsetzung der Achse des Auswerfers 13 ausgebildet sein kann. Hierbei sind im Bereich der Seitenwände eines Faches auch weitere Umlenkrollen, wie in Fig. 1 bei 20, 21 gezeigt ist, für ein Zugelemen47gelagert. Dabei handelt es sich insbesondere um das Zugelement35ur Rückführung des Auswerfers.An ejection device for vending machines is shown schematically in FIG explained. Fig. 1 shows two compartments 1, 2 above a floor 3. The respective Goods shelf has a slot 4, 5 which extends in the direction of delivery. In this context, reference is also made to FIG. 2, in which the floor of the goods compartment 1 can be seen and also the slot 4 penetrating the bottom 3. Above the floor 3 is a stack 6 of goods units 7 to 10 is arranged. This stack is held in its direction by vertical delimitation walls 11, 12. These boundary walls end at a distance from the floor 3. The floor is in the area of the slot 4 penetrated by a driver 13. In the adjacent compartment according to Fig. 1, the driver is denoted by 14. The driver is, for example, an axis, on which guide elements 15, 16 are arranged in the form of rollers with their side faces at the same time a parallel guide on the shelf 3 and on the bottom wall 17 manufacture. This creates a raised floor assembly, designated as 18 as a whole is created, which is relatively flat, but all for the guidance of one Ejector has required means, in particular roller arrangements in different Levels. It is repeated that the shelf 3 has the slot 4, the is penetrated by the ejector 13, while the other bottom 17 is a slot-like Forms storage 19 for the axis of the ejector 13, the slot-like storage 19 also designed as a slot for the continuation of the axis of the ejector 13 can be. There are also other pulleys in the area of the side walls of a compartment, as shown in Fig. 1 at 20, 21, stored for a Zugelemen47. It acts it is in particular the pulling element 35 for returning the ejector.

Fig. 2 zeigt, daß der Auswerfer 13 nicht nur als Zapfen mit einer Schrägfläche ausgeführt ist, die sich in ein Keilelement 22 fortsetzt, wobei das Keilelement bei der Rückbewegung unter dem Warenstapel 6 verbleibt, sondern daß das Keilelement 22 an seinem flachen Ende auch eine Verriegelungsöffnung 23 aufweist, durch welche ein Eingriffs element 24 eingreift, und zwar beispielsweise der Anker eines Elektromagneten 25. Dieser die Führungselemente bzw. Rollen 15,16 können einteilig in Form einer breiten Rolle gegebenenfalls mit zwei Führungsspuren ausgeführt sein.Fig. 2 shows that the ejector 13 not only as a pin with a Inclined surface is carried out, which continues in a wedge element 22, wherein the Wedge element remains under the stack of goods 6 during the return movement, but that the wedge element 22 also has a locking opening 23 at its flat end, through which an engagement element 24 engages, for example the anchor an electromagnet 25. These guide elements or rollers 15, 16 can be in one piece be designed in the form of a wide roll with two guide tracks if necessary.

Anker ist beispielsweise durch eine Feder 26 abgestützt, die ihn im unerregten Zustand des Elektromagneten nach oben drückt.Anchor is supported, for example, by a spring 26 which it in unexcited state of the electromagnet pushes upwards.

Das Eingriffselement 24, beispielsweise in Form eines Zapfens, hat an seinem freien Ende eine Schrägfläche 27, die zu der Auswurfrichtung hin abfällt, so daß bei der Rückbewegung des Auswerfers 13 automatisch ein Eingriff wieder hergestellt wird, wenn der Elektromagnet 25 von der Erregung abgeschaltet ist.The engagement element 24, for example in the form of a pin, has at its free end an inclined surface 27 which slopes down towards the ejection direction, so that upon the return movement of the ejector 13, engagement is automatically restored when the solenoid 25 is de-energized.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine besonders vorteilhafte Form des Antriebs der Auswurfvorrichtung. Die Auswerfer 13,14 haben als Führungselemente für ein Zugelement, insbesondere eine Schnur 28, gemäß Darstellung Rollen 29, 30 bzw. 16 in Fig. 2.FIGS. 1 and 2 show a particularly advantageous form of the drive the ejector. The ejectors 13,14 have as guide elements for a tension element, in particular a cord 28, as shown, rollers 29, 30 and 16 in FIG. 2.

Anstelle solcher Rollen könnten auch Gleitstücke angeordnet sein, über die die Schnur schleift. Das Zugelement,das ferner über ortsfeste Rollen oder Gleitstücke 31,32,33 geführt ist, die zwischen den F,ächervorderkanten angeordnet sind, ist beispielsweise bei 33 oder nach der Umlenkung bei 34 festgelegt, je nachdem, wie viele Fächer einander zugeordnet sind. Wenn eine Antriebsscheibe 35 beispielsweise mittels einer Kurbel oder eines reversierbaren Motors in Richtung des Pfeiles 36 angetrieben wird, wird die Schnur 28 aufgewickelt und die Auswerfer 13,14 entlang der Schlitze 4,5 vorbewegt, wenn sie entriegelt sind. Normalerweise ist nur ein Auswerfer entriegelt, und der Durchmesser der Antriebsscheibe 35 ist im Hinblick auf ihre Antriebsdrehung so bemessen, daß beispielsweise ein Auswerfer 13 bis in die Stellung 13' bewegbar ist.Instead of such rollers, sliding pieces could also be arranged, over which the cord loops. The tension element, which also has stationary roles or Sliders 31,32,33 is guided, which are arranged between the F, front edges are, for example, set at 33 or after the deflection at 34, depending on how many subjects are assigned to each other. If a drive pulley 35 for example by means of a crank or a reversible motor in the direction of arrow 36 is driven, the cord 28 is wound up and the ejectors 13,14 along the slots 4.5 advance when unlocked. Usually there is only one Ejector unlocked, and the diameter of the drive pulley 35 is in view dimensioned on their drive rotation so that, for example, an ejector 13 to in the position 13 'is movable.

Dabei kann dann die Schnur 28 in den Verlauf 28' kommen, wenn der Auswerfer bei 13' angeordnet ist.The cord 28 can then come into the course 28 'if the Ejector is located at 13 '.

Wenn auch eine Rückbewegung durch eine Feder angesprochen und einbezogen ist, so liegt gerade bei einem hin- und hergehenden Antrieb eine besondere Lösung darin, daß eine zweite Schnur 37 gegensätzlich zur Schnur 28 an der Scheibe 35 angeordnet ist und beispielsweise ein Führungselement oder eine Rolle 15 (Fig. 2) an der in Vorschubrichtung vern liegenden Seite übergreift. Bei der Vorschubbewegung eines Auswerfers 13 dadurch, daß die Schnur 28 durch Betätigung des Antriebs an der Scheibe D5 verkürzt wird, wird in der gezeigten Ausführung durch Abwicklung der Schnur 37 diese gleichzeitig verlängert, so daß ein Auswerfer definiert geführt ist. Bei der Rückbewegung in Richtung des Pfeiles 38 in die Nullstellung werden beide Schnüre 28 und 37 wieder in die Ausgangsstellung gebracht und damit auch der Auswerfer zurückbewegt, wobei das Singriffselement 24 zur Verriegelung wiederum einrastet. Insofern ist mit einem Doppelschnursug eine definierte Auswerferführung gewährleistet. Als Antriebsvorrichtung kann an der Achse 39.der Scheibe 35 eine Kurbel vorgesehen sein, die gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Getriebes hin- und herbewegbar ist, oder aber es ist ein reversierbarer Antriebsmotor angeordnet.Even if a return movement is addressed and included by a spring is, it is precisely with one going back and forth Drive one special solution is that a second cord 37 opposite to the cord 28 at the disc 35 is arranged and, for example, a guide element or a roller 15 (Fig. 2) overlaps on the side lying in the feed direction vern. In the Feed movement of an ejector 13 in that the cord 28 by actuation of the drive on the disk D5 is shortened, is carried out in the embodiment shown Handling of the cord 37 extends this at the same time, so that an ejector is defined is led. When moving back in the direction of arrow 38 into the zero position both cords 28 and 37 are brought back into the starting position and thus also the ejector moved back, wherein the singriff element 24 for locking again engages. In this respect, a double cord pull is a defined ejector guide guaranteed. As a drive device on the axis 39. of the disc 35 a Crank can be provided, possibly with the interposition of a gear is reciprocable, or it is a reversible drive motor is arranged.

Die Führungselemente, gegebenenfalls auch in der Ausführung von Rollen, gewährleisten nicht nur eine extrem flache Ausführung des Auswerferantriebs für einen Automaten, sondern sie bilden auch die Voraussetzung für eine Baugruppe, die insgesamt leicht austatschbar und raumsparend ausgeführt ist. Die bisher beschriebene Ausführun*sform verdeutlicht sich außerdem anhand der Fig. 3 und 4. Dabei sind für gleiche oder sich entsprechende Teile gleiche bezugszeichen eingetragen.The guide elements, possibly also in the form of roles, not only ensure an extremely flat design of the ejector drive for an automaton, but they also form the prerequisite for an assembly that Overall, it is easy to exchange and space-saving. The one described so far The embodiment is also illustrated by FIGS. 3 and 4. There are for Identical or corresponding parts registered with the same reference symbols.

In diesem Zusammenhang wird wiederholt, daß die Schnur-Antriebsvorrichtung nach der Erfindung eine flexible Zuordnung einzelner Warenfächer ermöglicht. Die Fig. 5 zeigt ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel, wobei Warenfächer 40, 41, 42 kreisförmig angeordnet sind und die Auswurfrichtungen jeweils im Sinne der Pfeile 43, 44, 45 zur Mitte weisen. Dadurch bildet der Innenraum 46 einen unten trichterförmigen Fallschacht, aus dessen Mitte eine Rutsche 47 zu einer Vorderseite bzw.In this connection, it is repeated that the cord driving device according to the invention a flexible assignment individual goods compartments enables. Fig. 5 shows an advantageous embodiment, where goods compartments 40, 41, 42 are arranged in a circle and the ejection directions in each case in the sense of arrows 43, 44, 45 point to the center. As a result, the interior 46 forms a bottom funnel-shaped chute, from the center of which a slide 47 leads to a front side respectively.

einem an dieser angeordneten Auswurf 48 geführt ist. Bei 49 sind allgemein Schnurführungen gezeigt, die in Verbindung mit den bisher gezeigten Figuren verdeutlichen, wie leicht auch eine kreisförmige Anordnung durch die Erfindung zu verwirklichen ist.an ejector 48 arranged thereon is guided. At 49 are general Cord guides are shown which, in conjunction with the figures shown so far, illustrate how easy to realize a circular arrangement by the invention is.

Deutlicher ist das aus Fig. 6 zu ersehen, in welcher bisher beschriebene Teile entsprechend dargestellt sind und cer Scheibe 35 eine Motorbaugruppe 50 zugeordnet ist. Die im einzelnen den Schnüren 28, 37 zugeordneten Rollen sind in gleicher Weise wie in Fig. 1 bezeichnet, die eine gestreckte Ausführung darstellt.This can be seen more clearly from FIG. 6, in which previously described Parts are shown accordingly and a motor assembly 50 is associated with cer disk 35 is. The roles assigned in detail to the cords 28, 37 are in the same way as indicated in Fig. 1, which shows an elongated embodiment.

Fig. 7 zeigt beispielsweise einen Fachboden 51 mit einem Auswerfer-Führungsschlitz 52, einem Auswerfer 53, an dem ein Fortsatz 54 angeordnet ist, durch dessen Öffnung 55 ein Verriegelungselement 56 rasten kann. Dieses Verriegelungselement entspricht beispielsweise dem Teil 24 in Fig. 2.7 shows, for example, a shelf 51 with an ejector guide slot 52, an ejector 53 on which an extension 54 is arranged, through its opening 55 a locking element 56 can latch. This locking element corresponds for example the part 24 in FIG. 2.

Nach Fiß. 8 handelt es sich bei dem Auswerfer 53 in weitester Form uni einen Keil 57, wie er auch anhand der Fig. 2 erläutert woz(lerl ist, und zwar in Verbinaung mit 22. Das Ende 58 des Reiles vetL)leibt beim Vorschub unter dem Stapel 59 von Warenpackungen.After Fiß. 8 is the ejector 53 in its broadest form uni a wedge 57, as also explained with reference to FIG in connection with 22. The end 58 of the Reiles vetL) remains under the Stack 59 of packages of goods.

Fig. 9 zeigt einen Fachboden 51 in bestimmter Höhe mit einer mittleren Nut 50. Der Boden dieser Nut ist vom Schlitz 52 durchsetzt. Bei dieser Ausführung ist der beispielsweise durch einen Zapfen 13 mitnehmbare Auswerfer 61 durch ein Federgelenk 62 am Zapfen befestigt. Dieses Gelenk läßt aus der aufrechten Lage nur eine Umlegung in Richtung des Pfeiles 63 zu.Fig. 9 shows a shelf 51 at a certain height with a middle Groove 50. The bottom of this groove is penetrated by the slot 52. In this version is the ejector 61, which can be carried along by a pin 13, for example by a Spring hinge 62 attached to the pin. This joint only leaves the upright position a shift in the direction of arrow 63 to.

Bei Belastung in Richtung entgegen dem Pfeil 63 bleibt der Auswerfer 61 aufrecht. Wenn er also in Auswurfrichtung bewegt wird, nimmt er eine Warenpackung mit, und bei der Rückbewegung legt er sich in Richtung des Pfeiles 63 um, wobei er in die Nut 60 eingedrückt wird, so daß er ohne Anhebung des Warenstapels 59 unter diesem zurückgeht.When loading in the direction opposite to arrow 63, the ejector remains 61 upright. So when it is moved in the ejection direction, it takes a package of goods with, and on the return movement he lays himself around in the direction of arrow 63, with it is pressed into the groove 60 so that it is below 59 without lifting the stack of goods this goes back.

Die Figur 10 zeigt in Teildarstellung, und zwar entsprechend Fig. 1, ein Beispiel für ein in sich geschlossenes System in Draufsicht, das sich durch erhöhte Einfachheit und Wirtschaftlichkeit bei großer Betriebssicherhiet auszeichnet.FIG. 10 shows a partial representation, in accordance with FIG. 1, an example of a self-contained system in plan view that extends through increased simplicity and economy with high operational reliability.

Diese Ausführung der Vorrichtung kann an einer gradlinigen Fachreihe mit mehreren Fächern nebeneinander,mit besonderem Vorteil aber auch in einer ringförmigen Fachanordnung, vorgesehen sein. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet wie in Fig. 1.This embodiment of the device can be based on a straight line of subjects with several compartments next to each other, but also in a ring-shaped one with particular advantage Compartment arrangement, be provided. The same parts are denoted by the same reference numerals as in Fig. 1.

In Fig. 10 ist das Warenfach 1 und ein Teil des links daneben angeordneten Warenfaches 65 erkennbar, neben welchem sich nach links eine Reihe Wanfächer fortsetzen kann.In Fig. 10, the goods compartment 1 and part of the left next to it is arranged Goods compartment 65 can be seen, next to which a row of wall compartments continue to the left can.

Diesen Warenfächern sind in der beschriebenen Weise die Rollen- oder Gleitstückvorrichtungen 29,66, siehe bespielsweise Fig. 4 mit den Führungselementen 15,16, im Zusammenhang mit einem Auswerfer, wie beschrieben, zugeordnet. Sie sind in Richtung des Pfeiles 67 bewegbar; beispielsweise haben die Fachböden die Schlitze 4, 68. Anstelle des in Fig. 1 mit 2 bezeichneten Warenfaches ist ein Ausschubfach 69 als Antriebsvorrichtung vorgesehen. Dieses Ausschubfach hat einen der Außenseite des Automaten, beispielsweise in Fig. 10 oben angeordneten Druckhebel 70 in Form eines Schiebers. Es besteht durchaus die Möglichkeit an der anderen Seite, d. h. unten in Fig. 10, wenn dort die Vorderseite des Automaten ist, einen Zuggriff anzuordnen.These subjects are the roles or in the manner described Slider devices 29,66, see for example FIG. 4 with the guide elements 15, 16, associated with an ejector as described. they are movable in the direction of arrow 67; for example, the shelves have the slots 4, 68. Instead of the goods compartment marked 2 in FIG. 1, there is a pull-out compartment 69 provided as a drive device. This drawer has one on the outside of the machine, for example in Fig. 10 above arranged pressure lever 70 in the form a slide. There is definitely the possibility on the other side, i. H. at the bottom of Fig. 10, when the front of the machine is there, to arrange a pull handle.

Auch nach Fig. 10 ist ein Zugelement 28, welches unter der Steuerung der Antriebsvorrichtung einen Ausschub bewirkt,vorgesehen. Dieses Zugelement 28 einer reihenist weisen Anordnung von Fächern mit einem Ende beispielsweise bei 34 festgelegt, das andere Ende ist am anderen Ende der Reihe Warenfächer entsprechend befestigt. An dem Ende des als Antriebsvorrichtung dienenden Ausschubfaches 69, welches an der Seite der Vorrichtung liegt, aus welcherdie Warenfächer in Richtung des Pfeiles 67 herausbewegbar sind, ist am Ausschubfach 69 eine Rolle bzw. Gleitstück 73 für das Zugelement 28 angeordnet. Diese Rolle bzw. das Gleitstück 73 liegt etwa in der gleichen Höhe, in welcher bezüglich des Faches 1, wenn es ausgeschoben ist, der Auswerfer 13 angeordnet ist.Also according to Fig. 10 is a pulling element 28, which is under the control the drive device causes an extension is provided. This tension element 28 one is a row arrangement of compartments with one end, for example at 34 set, the other end is at the other end of the row of goods compartments accordingly attached. At the end of the pull-out compartment 69 serving as a drive device, which lies on the side of the device from which the goods compartments are in the direction of the arrow 67 can be moved out, there is a roller or slider on the eject compartment 69 73 arranged for the tension element 28. This role or the slider 73 is approximately at the same height as for compartment 1 when it is extended the ejector 13 is arranged.

Bei dieser Ausführung ist zur Umlenkung des Zugelements 28 zusätzlich die Rolle oder das Gleitstück 78 vorgesehen, wobei beispielsweise ein Rollenpaar mit der Rolle 21 gebildet wird. Entsprechend ist dem Gleitstück oder der Rolle 33 gemäß Fig. 1 in der Ausführung nach Fig. 10 eine Rolle oder ein Gleitstück 74 zugeordnet.In this embodiment, the pulling element 28 is additionally deflected the roller or slider 78 is provided, for example a pair of rollers with the roller 21 is formed. Corresponding is the slide or the roller 33 According to FIG. 1, in the embodiment according to FIG. 10, a roller or a slider 74 is assigned.

28 Das Zugelement ist in der gezeichneten Ausgangsstellung in Fig. 10 von 29 über 32, 78 und weiter über die nach unten gekehrte Seite der Rolle oder des Gleitstückes 73, d. h. über die Seite, welche sich bei einem Betätigungsimpuls nach vorn bewegt, geführt und dann beispielsweise über die ortsfeste Rolle oder das ortsfeste Gleitstück 33 zur Festlegung bei 34 gezogen. Es versieht sich, daß auch die Rolle oder das Gleitstück 20, 21, 31,32,74,78 in der Vorrichtung ortsfest angeordnet sind. 28 The tension element is in the initial position drawn in Fig. 10 of 29 over 32, 78 and further over the downward facing side of the roll or the slider 73, d. H. via the side that is on an actuation pulse forward moved, guided and then, for example, via the stationary Roll or the stationary slide 33 for fixing at 34 pulled. It provides that the roller or the slider 20, 21, 31,32,74,78 in the device Are fixedly arranged.

Bei der soweit beschriebenen Ausführung stehen die Auswerfer 13, 14 gemäß vorheriger Beschreibung jeweils unter der Einwirkung einer Feder, beispielsweise einer Druckfeder 75, wie sie in Fig. 2 gestrichelt eingezeichnet ist;wobei natürlich für diese Feder Seitenführung vorgesehen sein kann.In the embodiment described so far, the ejectors 13, 14 are as previously described, each under the action of a spring, for example a compression spring 75, as shown in dashed lines in Fig. 2, of course can be provided for this spring side guide.

Wenn nach der Entriegelung eines Warenfaches das Ausschubfach 69 in Richtung des Pfeiles 76 bewegt wird, dann nimmt die Rolle oder das Gleitstück 73 das Zugelement 28 mit und bewirkt den Vorschub des Auswerfers des entriegelten Warenfaches unter gleichzeitiger Spannung der Feder 75. Wird das Ausschubfach dann freigegeben, bewirkt die Entspannung der Feder 75 an dem jeweiligen Warenfach eine Rückführung und damit gleichzeitig über das Zugelement 28 die Rückbewegung des Ausschubfaches 69.If, after unlocking a goods compartment, the pull-out compartment 69 in Is moved in the direction of arrow 76, then takes the roller or slider 73 the pulling element 28 with and causes the advance of the ejector of the unlocked goods compartment with simultaneous tensioning of the spring 75. If the drawer is then released, The relaxation of the spring 75 on the respective merchandise compartment causes a return and thus at the same time the return movement of the pull-out compartment via the pulling element 28 69.

Es besteht die Möglichkeitffür alle Warenfächer des geschlossenen Systems mit nur einer'Feder 75 auszukommen, die dann, wie in Fig. 10 gezeigt, dem Ausschubfach zugeordnet ist, das beispielsweise den Führungsschlitz 5 besitzt, wobei dann aber dieses System das weitere Zugelement 37 hat, das den Rückhub bewirkt. Für dieses weitere Zugelement 37 hat das Ausæhubfach 69 anstelle der Rolle-oder Gleitstückvorrichtung 30 in Verlagerungen entgegen der Betätigungsrichtung entsprechender Höhe eine Rolle oder Gleitstück 72 für das Zugelement 37. Die erwähnte Verlagerung bedeutet, daß die Rolle oder das Gleitstück 72 in der Ausführung nach Fig. 10 nach oben um etwa die gleiche Strecke verlagert ist, die der Länge eines Warenfaches in Ausschubrichtung entspricht.There is the possibility for all goods compartments of the closed System get along with only one 'spring 75, which then, as shown in Fig. 10, the Eject compartment is assigned, which has, for example, the guide slot 5, wherein but then this system has the further tension element 37, which causes the return stroke. For this further tension element 37, the excavation compartment 69 has instead of the roller or Slider device 30 in displacements counter to the direction of actuation corresponding height a roller or slider 72 for the tension element 37. The above-mentioned displacement means that the roller or the slider 72 in the embodiment of FIG. 10 upwards about the same distance is shifted as the length of a goods compartment in the direction of extension is equivalent to.

Zu diesem Zweck ist für das Ausschubfach 69 eine Führung 77 vorgesehen. Zur Betätigung ist beispielsweise auf dem die Antriebsvorrichtung bildenden Aus schubfach 69 ein Druckhebel 70 angeordnet.For this purpose, a guide 77 is provided for the drawer 69. For actuation, for example, is on the off that forms the drive device Drawer 69 a pressure lever 70 is arranged.

Das Zugelement 37 ist von der Rolle oder dem Gleitstück 21 über den in Fig. 10 oberen Abschnitt der Rolle oder des Gleitstückes 72 und von dort über eine ortsfeste Rolle oder ein Gleitstück 74 zu der Festlegung bei 71 geführt. Bei dieser Ausführungsform steht das Gestell des Ausschubfaches 69, welches praktisch ein Steuerschieber ist und das die Rollen oder das Gleitstück 72,73 aufweist, unter der Einwirkung einer Feder 75, die beispielweise in einer auch in Fig. 2 gestrichelt dargestellten Weise angeordnet sein kann. Dabei genügt, daß das gesamte geschlossene System nur die eine Feder 75 hat.The pulling element 37 is from the roller or the slider 21 on the in Fig. 10 the upper portion of the roller or slider 72 and from there over a stationary roller or slider 74 led to the setting at 71. at This embodiment is the frame of the drawer 69, which is practical is a control slide and which has the rollers or the slider 72,73, below the action of a spring 75, which is also shown in dashed lines in FIG. 2, for example may be arranged manner shown. It is sufficient that the entire closed System only has one spring 75.

Wenn nämlich nach der bereits beschriebenen Bewegung des Ausschubfaches 69 zum Vortrieb eines entriegelten Auswerfers eines Warenfaches der Druckhebel 70 oder ein entsprechender Teil freigegeben wird, dann wird das Ausschubfach durch die Feder 75 an Anschläge zurückbewegt, wobei das Zugelement 37 auch die Rückbewegung des in Ausschubstellung befindlichen Auswerfers bewirkt.If namely after the already described movement of the drawer 69 for advancing an unlocked ejector of a goods compartment of the pressure lever 70 or a corresponding part is released, then the drawer is through the spring 75 is moved back against stops, the pulling element 37 also making the return movement of the ejector in the extended position causes.

Es versteht sich, daß wenigstens das eine Zugelement 28 oder beide Zugelemente 28 und 37 in der anhand der Fig. 10 beschriebenen Ausführungsform in sich geschlossen und endlos ausgeführt sein kann. Diese Ausführungsform benötigt im übrigen keinen Motor oder Kurbeltrieb oder dergleichen.It is understood that at least one pulling element 28 or both Tension elements 28 and 37 in the embodiment described with reference to FIG. 10 in closed and endless can be executed. This embodiment Incidentally, does not require a motor or crank drive or the like.

In der Ausgangsstellung befindet sich die als Ausschubfach 69 gebildete Antriebsvorrichtung praktisch in der ausgeschobenen Stellung an der Seite, welche derjenigen gegenüberliegt, zu welcher die Auswerfer der Warenfächer bewegbar sind. Bei der gezeigten Ausführung tritt das Ausschubfach 69 nicht an der Auswurfseite der Waren, gemäß Pfeil 67, heraus.In the starting position is the one formed as an eject compartment 69 Drive device practically in the extended position on the side which opposite to that to which the ejectors of the merchandise compartments can be moved. In the embodiment shown, the eject compartment 69 does not occur on the ejection side of the goods, according to arrow 67, out.

Wenn jedem Auswerfer eine Feder zur Rückführung zugeordnet würde, könnte das Zugelement 37 entfallen, so daß dann auch die Antriebsvorrichtung vereinfacht ausgeführt sein kann, d. h. sie braucht in der Grundstellung nicht nach einer Seite, bezüglich Fig. 10 nach oben, auszuladen.If each ejector were assigned a return spring, the tension element 37 could be omitted, so that the drive device is then also simplified can be implemented, d. H. it does not need to go to one side in the basic position, with respect to FIG. 10 to the top.

Claims

Claims O ejection device for goods, in particular on machines, with several goods compartments and one ejector each that can be moved in the ejection direction and a return arrangement for this ejector, characterized in that the ejectors (13,14) for the various compartments (1,2; 40-42) under one through Goods selection releasable lock (24-27, 54-56) are available and through an all ejector (13,14) comprehensive pulling element (28) can be driven, which with a drive device (35j§) is in connection, which is provided so that the tension element (28) when released an ejector from the lock (24-27,54-56) pulls it forward through the compartment.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tension element (28) is a string.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tension element (28) around stationary guide elements (31-33) at the front edges the compartments (1,2) and around a guide element (29,30) on each intermediate Ejector (13j14) is guided so that they are arranged on the edges of the compartments Guide elements (31-33) on the front side and on the one on the ejector (15; 4) provided guide element (29,30) on the rearward side are led.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the guide elements (29,33) are designed as roles.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the return arrangement consists in a manner known per se of at least one spring (75).

6. Apparatus according to claim 1 or 5, characterized in that the return arrangement consists of a further tension element (37), which with the drive device (35,69) is in connection and in the opposite sense as the pulling element (28) is controllable for the forward movement of the ejector (13, 14), wherein the drive device (35) has a reciprocable element on which attack both tension elements in opposite directions.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that a crank is arranged on the drive device (35).

8. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the reciprocating element comprises a disc (35), the diameter of which is dimensioned in relation to the deflection in a work cycle so that the tension elements (28.37) by the feed distance of an ejector (13, 14) lengthened or. can be shortened.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the drive device (35) with a motor, in particular in the manner of a windshield wiper motor, is performed, which performs a reciprocating movement.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the drive device (35) Limit switches are assigned that reverse the direction of rotation after a roller stroke trigger in one direction.

11. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the drive device is designed in the manner of a particularly spring-loaded slide is, and the at least one tension element (28) with this drive device is a closed one System educates.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Drive device (69) in the manner of a reversed in its direction of movement Ejector compartment is formed.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the goods compartments have a bottom (3, 51), one in the longitudinal axis or the ejection direction running slot (4, 5, 52) through which an ejector (13,14, 53,61) protrudes upwards, and that below this floor a roller arrangement (15,16,20,21,31,32,33) for the tension elements (28,37) is arranged.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that one Double floor assembly (18) is provided, between the floors (3 and 17) the roller assembly (15,16,20,21,31,32, 33) is mounted that has a bottom (3) that has a slot (4) has, interspersed with an ejector (13), while in the other bottom (17) a slot-like bearing (19) is provided for the ejector axis on which the Rollers (15, 16) are arranged, also in the area of the side walls of a compartment further pulleys (20,21,31> 32,33) are mounted for a tension element.

15.Vorrichtung according to claim 14, characterized in that the rollers (15, 16) between the floors (3 and 17) of the raised floor assembly (18), in particular In the version made of self-lubricating material, a parallel guide of the ejector (13) form between the floors (3 and 17).

16.Vorrichtung according to any one of claims 1 to 15, characterized. that each compartment (1,2) forms the lower part of a column of goods (6,59), and that the Ejectors (13,14,53,61) can be moved back under a stack of goods.

17.Vorrichtung according to claim 16, characterized in that the ejector (13,53) are provided as wedge elements (22,57), which have a flat end at the Movement back under the stack of goods (6,59) are displaceable and also during the ejection movement with this end remain under the stack of goods.

18.Vorrichtung according to claim 16, characterized in that the ejector (61) are provided as foldable levers in the area of the bottom (51) of a merchandise compartment a unidirectional joint (62) have such that an erect Position when moving in the direction of ejection of goods, but flipping when moving back under a stack of goods (59) is provided.

19. The device according to claim 18, characterized in that the Shelf (51) with the slot (52) has a groove (60), at the bottom of which the slot (52) is arranged, and that the joint (62) is arranged in the region of the groove (60) is so that a retracted ejector (61) in the folded position within the groove (60) is arranged under the top of a shelf (51).

20. The device according to claim 1, characterized in that the lock There is a locking opening (25,55) on the ejector and an engagement element (24,56) of the device, which engagement element (24,56) of the pin is a function of formed by an actuating device (25) which can be moved back and forth is.

21.Vorrichtung according to any one of claims 1 to 20, characterized by a columnar arrangement with goods output compartments in a substantially circular shape Arrangement with the discharge direction directed towards the center of the column and below the column is provided with a chute (47) for removing an ejected package of goods is.