DE4214575A1 - Kolben-zylinder-anordnung - Google Patents
Kolben-zylinder-anordnungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Kolben-Zylinder-Anordnung,
mit einem pneumatischen Arbeitszylinder, der ein Zylinder
gehäuse, einen darin axialbeweglich angeordneten Betätigungs
kolben und ein mit diesem verbundenes, zur Verbindung mit
einer zu bewegenden Last aus dem Zylindergehäuse herausge
führtes Abtriebsteil aufweist, mit einem radial neben dem
Arbeitszylinder angeordneten und insbesondere als Ölbrems
zylinder ausgeführten hydraulischen Fluidbremszylinder,
der einen Verdrängungskolben aufweist, der axial bewegbar
in einem Bremsgehäuse angeordnet ist und dort ein zu ver
drängendes Hydraulikfluid beaufschlagt, und mit einer Mit
nahmeeinrichtung, über die der Betätigungskolben des Arbeits
zylinders mit dem Verdrängungskolben des Fluidbremszylinders
bewegungsgekoppelt ist.
Eine Anordnung dieser Art geht beispielsweise aus dem Fach
buch "Pneumatische Steuerungen", W. Deppert/K. Stoll, Vogel-
Verlag, 4. Auflage 1977, Seiten 75-78, hervor. Der pneumati
sche Arbeitszylinder wird in üblicher Weise zum Transport
einer Last, das heißt eines beliebigen Gegenstandes, einge
setzt, wobei der Vorschub von Druckluft erzeugt wird, die
in das Zylindergehäuse zur Beaufschlagung des Betätigungs
kolbens eingeleitet wird. Der Fluidbremszylinder hat im
Sinne einer Arbeitsleistung keine Eigenfunktion. Seine
Aufgabe ist es, die Einhaltung einer gleichmäßigen Vorschub
geschwindigkeit zu gewährleisten und/oder die Bewegung
des Betätigungskolbens abzubremsen. In der Regel befindet
sich der Verdrängungskolben in einem Verdrängungsraum,
der Bestandteil einer geschlossenen, mit einem Drossel
ventil ausgestatteten Fluidstrecke ist. Beim Bewegen des
Betätigungskolbens wird der Verdrängungskolben mitbewegt
und dadurch Hydraulikfluid aus den Verdrängungsraum ausge
schoben. Über die Einstellung des Drosselventils kann der
dem Verdrängungskolben entgegengesetzte fluidische Wider
stand und damit letztlich die Geschwindigkeit des Betätigungs
kolbens reguliert werden. Die die beiden Kolben koppelnde
Mitnahmeeinrichtung umfaßt beim Stand der Technik zwei
jeweils mit einem der Kolben verbundene Kolbenstangen,
die außerhalb der Gehäuse durch ein Joch starr miteinander
verbunden sind.
Vielfach läßt sich die bekannte Kolben-Zylinder-Anordnung
wegen Platzmangels nicht einsetzen. Der Grund liegt darin,
daß auch im Bereich vor der Anordnung ein relativ breiter
Handhabungsraum freigehalten werden muß, um eine ungestörte
Bewegung des verbindenden Joches zu ermöglichen. Auch ist
die bekannte Anordnung für große Hublängen des Arbeits
zylinders wenig geeignet, da die seitlich am Abtriebsteil
angreifende Bremskraft des Fluidbremszylinders zu Quer
belastungen des Abtriebsteils führt, was den Verschleiß
begünstigt.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Kolben-Zylinder-Anordnung der eingangs genannten Art zu
schaffen, die bei kompakter Bauweise und reduziertem Hand
habungsraum auch bei großen Hublängen verschleißarm arbeitet.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Mitnahmeeinrich
tung in Radialrichtung durch die umfangsseitige Wand des
Zylindergehäuses hindurch zwischen dem Betätigungskolben
und dem Verdrängungskolben wirkt.
Auf diese Weise ist der vor und hinter der Anordnung für
deren Betrieb erforderliche Platzbedarf nicht größer als
bei einer vergleichbaren Anordnung ohne Fluidbremszylinder.
Die Mitnahmekopplung findet im Bereich innerhalb der axialen
Baulänge des Zylindergehäuses statt und überschreitet diese
auch bei großen Hublängen des Arbeitszylinders nicht. Da
die Kraftübertragung praktisch unmittelbar zwischen den
benachbart angeordneten Kolben des Arbeitszylinders und
des Fluidbremszylinders stattfindet, wirken auf das Abtriebs
teil auch bei großem Hub kaum Querkräfte oder Kippmomente,
so daß ein verschleißarmer Betrieb möglich ist.
Es wäre zwar prinzipiell möglich, den Betätigungskolben
und den Verdrängungskolben mittels eines starren Mitnehmers
miteinander zu verbinden, der durch einen Längsschlitz
der umfangsseitigen Wand des Zylindergehäuses hindurchge
führt ist, etwa derart, wie dies bei sogenannten Schlitz
zylindern der Fall ist. Dichtheitsprobleme, insbesondere
im Bereich des Fluidbremszylinders, sind jedoch wesentlich
besser in den Griff zu bekommen, wenn die Mitnahmeeinrich
tung als Magneteinrichtung ausgebildet ist, über die der
Betätigungskolben berührungslos mit dem Verdrängungskolben
gekoppelt ist. Bei dieser bevorzugten Weiterbildung umfaßt
die Magneteinrichtung zweckmäßigerweise eine am Betätigungs
kolben angeordnete erste Mitnahme-Magnetanordnung und eine
dieser radial gegenüberliegende, am Verdrängungskolben
angeordnete zweite Mitnahme-Magnetanordnung.
Andere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind
in weiteren Unteransprüchen aufgeführt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß
mindestens eine der zwei Mitnahme-Magnetanordnungen im
Querschnitt gesehen Ringgestalt hat und insbesondere eine
hülsenartige Struktur bildet. Die Anordnung ist in diesem
Zusammenhang zweckmäßigerweise so getroffen, daß die am
Verdrängungskolben angeordnete zweite Mitnahme-Magnetanord
nung die am Betätigungskolben angeordnete erste Mitnahme-
Magnetanordnung radial außerhalb koaxial umschließt. Hierbei
ist zweckmäßigerweise auch der Verdrängungskolben ring
förmig ausgebildet und in einem im Querschnitt ringförmigen
Verdrängungsraum aufgenommen, der den den Betätigungskolben
aufnehmenden Zylinderraum radial außen koaxial umgibt.
Man erhält dadurch eine äußerst kompakte Anordnung, bei
der die Kraftübertragung zwischen dem Betätigungskolben
und dem Verdrängungskolben über den Umfang gesehen gleich
förmig ist, so daß sich die auftretenden Seiten- und/oder
Kippkräfte gegenseitig ausgleichen.
Der Verdrängungskolben kann dichtungslos im Verdrängungsraum
angeordnet sein, so daß sich wie bei Labyrinthdichtungen
allein durch den geringen Laufspalt zwischen Verdrängungs
kolben und Verdrängungsraum ein für die vorliegenden Zwecke
ausreichender Dichteffekt einstellt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden
Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine bevorzugte Bauform der erfindungsgemäßen
Kolben-Zylinder-Anordnung in schematischer Dar
stellung im Längsschnitt und
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Anordnung aus Fig.
1 entlang Schnittlinie II-II.
Die beispielsgemäße Kolben-Zylinder-Anordnung vereinigt
einen pneumatischen Arbeitszylinder 1 und einen hydrauli
schen Fluidbremszylinder 2 zu einer kompakten, einheitlich
handhabbaren Baueinheit.
Beginnend mit dem Arbeitszylinder 1 verfügt dieser über
ein Zylindergehäuse 3, das einen Zylinderraum 4 begrenzt.
Es setzt sich aus einer sich axial erstreckenden umfangs
seitigen Wand 5 und zwei stirnseitigen Wänden 6, 7 zusammen.
Die umfangsseitige Wand 5 bildet praktisch ein Zylinder
rohr, das durch von den stirnseitigen Wänden 6, 7 gebildete
Zylinderdeckel verschlossen ist. Beim Ausführungsbeispiel
ist die umfangsseitige Wand 5 hohlzylindrisch gestaltet
und verfügt sowohl radial innen als auch radial außen über
eine kreisförmige Querschnittskontur.
Im Zylinderraum 4 ist in Richtung der Längsachse 8 der
Anordnung hin und her bewegbar ein Betätigungskolben 12
angeordnet. Er unterteilt beim Ausführungsbeispiel den
Zylinderraum 4 in zwei axial aufeinanderfolgende Arbeits
räume 13, 14. Im Bereich seines Außenumfanges trägt er zweck
mäßigerweise mindestens eine Dichtungs- und/oder Führungs
einrichtung 15, die mit der Innenfläche der umfangsseitigen
Wand 5 zusammenarbeitet.
Ein beim Ausführungsbeispiel als Kolbenstange 16 ausgebil
detes Abtriebsteil 17 ist am Betätigungskolben 12 ange
bracht, erstreckt sich in Längsrichtung 8 und ist durch
eine (7) der stirnseitigen Wände des Zylindergehäuses 3
nach außen geführt. Es ist prinzipiell möglich, die Kolben
stange 16 zusätzlich auch an der entgegengesetzten stirn
seitigen Wand 6 herauszuführen, wenn zwei Kraftabgriffs
möglichkeiten geboten werden sollen. Der außerhalb des
Zylindergehäuses 3 liegende Abschnitt der Kolbenstange
16 verfügt über eine Befestigungseinrichtung 18, über die
eine zu bewegende Last, das heißt ein Werkstück oder ein
sonstiger Gegenstand, insbesondere lösbar festlegbar ist.
Im Durchdringungsbereich der Kolbenstange 16 wartet die
zugeordnete stirnseitige Wand 7 zweckmäßigerweise mit einer
Führungs- und/oder Dichtungsanordnung 22 für die Kolben
stange 16 auf.
Der Arbeitszylinder 1 des Ausführungsbeispiels ist doppelt
wirkender Art, weshalb in beide Arbeitsräume 13, 14 jeweils
eine gehäuseseitig ausgebildete Anschlußöffnung 23, 23′
einmündet, über die eine Zufuhr und/oder Abfuhr von Druck
luft möglich ist. Entsprechende Druckluftleitungen sind
in der Zeichnung der Einfachheit halber weggelassen worden.
Somit kann der Betätigungskolben 12 mit seinem Abtriebs
teil 17 in Richtung der Längsachse 8 gemäß Doppelpfeil
24 hin und her bewegt werden.
Vor allem wenn sehr geringe Kolbengeschwindigkeiten zu
realisieren sind, bereiten Pneumatikzylinder ab und an
Probleme bei der Einhaltung konstanter Geschwindigkeiten.
Es besteht überdies die Gefahr des Eintretens des sogenann
ten stick-slip-Effektes, infolge dessen sich der Kolben
ruckartig fortbewegt. Zur Ausschaltung dieser Probleme
verfügt die erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Anordnung
über den bereits erwähnten, dem Arbeitszylinder 1 parallel
geschalteten hydraulischen Fluidbremszylinder 2. Sein
Arbeitsmedium ist beispielsgemäß Öl, so daß man hier von
einem Ölbremszylinder sprechen kann. Er verfügt über ein
Bremsgehäuse 25, das beim Ausführungsbeispiel in platz
sparender Weise in koaxialer Anordnung um das Zylinder
gehäuse 3 des Arbeitszylinders 1 koaxial herumgelegt ist.
Man erkennt die Koaxialanordnung besonders gut in Fig.
2. Das Bremsgehäuse 25 begrenzt einen im Querschnitt ring
förmigen Verdrängungsraum 26, der somit eine insgesamt
im wesentlichen hohlzylindrische Gestalt hat und den Zylin
derraum 4 radial außen koaxial umschließt. Man könnte den
Verdrängungsraum 26 als Ringraum bezeichnen.
Zugunsten einer materialsparenden Bauweise stellt beim
Ausführungsbeispiel die umfangsseitige Wand 5 des Zylinder
gehäuses 3 zugleich die innere hohlzylindrische Umfangswand
27 des Bremsgehäuses 25 dar, der radial beabstandet außen
eine äußere Umfangswand 28 in koaxialer Anordnung gegenüber
liegt. Deren Innenfläche ist bevorzugt kreisförmig kontu
riert, wie im übrigen auch die Außenfläche, die bei einem
nicht dargestellten Ausführungsbeispiel aber auch recht
eckig konturiert sein kann, so daß die Anordnung nach außen
hin einen Quaderblock repräsentiert.
Zum stirnseitigen Abschluß des Verdrängungsraumes 26 sind
zwei Abschlußwände 32, 33 vorgesehen. Eine jeweilige dieser
Abschlußwände 32, 33 ist beim Ausführungsbeispiel einstückig
mit der zugeordneten stirnseitigen Wand 6, 7 des Zylinder
gehäuses 3 ausgebildet, so daß die Anzahl der Bauteile
reduziert wird. Es liegen praktisch zwei Gehäusedeckel
vor, die einen gleichzeitigen Abschluß der Stirnseiten
beider Gehäuse 3, 25 ermöglichen.
In dem Verdrängungsraum 26 ist ein auch als Bremskolben
bezeichenbarer Verdrängungskolben 34 angeordnet, der eben
falls in Richtung der Längsachse 8 gemäß Doppelpfeil 24
hin und her bewegbar ist. Er ist entsprechend der Quer
schnittsgestalt des Verdrängungsraumes 26 mit ringförmigem
Querschnitt ausgestattet und bildet einen Ringkolben, dessen
axiale Länge beim Ausführungsbeispiel zumindest im wesent
lichen der axialen Länge des Betätigungskolbens 12 ent
spricht. Er ist kolbenstangenlos ausgebildet und verfügt
demzufolge über keinerlei mechanische Verbindung zur Um
gebung hin.
Der den Verdrängungskolben 34 aufnehmende Verdrängungsraum
26 ist vollständig mit einem hydraulischen Fluid, hier:
mit Öl, gefüllt. Die beiden durch den Verdrängungskolben
34 voneinander abgeteilten Teilkammern 35, 36 des Verdrängungs
raumes 26 stehen überdies über mindestens einen Fluidkanal
37 miteinander in Verbindung. Letzterer mündet beim Aus
führungsbeispiel im Bereich der beiden Abschlußwände 32, 33
über eine Öffnung 31, 31′ in die jeweils zugeordnete Teil
kammer 35, 36 ein. Auf diese Weise liegt zwischen den beiden
Teilkammern 35, 36 eine geschlossene Fluidstrecke vor. In
diese ist beim Ausführungsbeispiel eine Drosselstelle ins
besondere in Gestalt eines Drosselventils 38 eingebaut,
wobei sich die Drosselungsintensität vorzugsweise veränder
lich einstellen läßt. Das Drosselventil 38 ist gemäß Fig.
1 in den Fluidkanal 37 eingeschaltet, der extern radial
neben der äußeren Umfangswand 28 verläuft. Er kann natürlich
auch in diese äußere Umfangswand 28 oder an anderer Stelle
in das Bremsgehäuse 25 oder das Zylindergehäuse 3 inte
griert sein.
Über eine Mitnahmeeinrichtung 39 sind der Betätigungskolben
12 und der Verdrängungskolben 34 in axialer Richtung 8
bewegungsgekoppelt. Jede Axialbewegung des Betätigungs
kolbens 12 führt gleichzeitig auch der Verdrängungskolben
34 aus. Dabei wirkt die Mitnahmeeinrichtung 39 in Radial
richtung bezüglich der Längsachse 8 durch die umfangsseitige
Wand 5 hindurch unmittelbar zwischen den beiden Kolben
12, 26. Während des üblichen Gebrauches der Anordnung stellen
somit die beiden Kolben 12, 34 eine in Axialrichtung 8 prak
tisch starre Einheit dar.
Wird im Betrieb der Betätigungskolben 12 durch Druckbeauf
schlagung in Axialrichtung verlagert, so wird der Verdrän
gungskolben 34 synchron mitbewegt. Hierbei verdrängt der
Verdrängungskolben 34 aus der in Bewegungsrichtung zugeord
neten Teilkammer hydraulisches Fluid, das über den Fluid
kanal 37 in die andere Teilkammer zurückgeführt wird, wobei
im Drosselventil 38 eine Drosselung stattfindet. Dies hat
zur Folge, daß der Verdrängungskolben 34 gegen einen kon
stanten Druck bewegt werden muß, was insgesamt dazu führt,
daß der Betätigungskolben 12 und das mit diesem verbundene
Abtriebsteil 17 auch bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten
mit gleichförmiger Bewegung verlagert werden. Über die
Einstellung des Drosselventils 38 läßt sich dabei auf die
gewünschte Geschwindigkeit Einfluß nehmen. Da beim Aus
führungsbeispiel die Drosselwirkung bei beiden Bewegungs
richtungen des Verdrängungskolbens 34 vorliegt, stellt
sich auch bei beiden Bewegungsrichtungen des Betätigungs
kolbens 12 die entsprechende Bremswirkung ein. Es wäre
natürlich auch möglich, anstelle des einfachen Drossel
ventils 38 ein Drosselrückschlagventil vorzusehen, so daß
eine Drosselung lediglich in einer Richtung erfolgt und
der Rückhub ungedrosselt mit maximaler Geschwindigkeit
vorgenommen werden kann.
Die Mitnahmeeinrichtung 39 ist beim Ausführungsbeispiel
als Magneteinrichtung 40 ausgebildet. Auf diese Weise er
übrigt sich eine mechanische Verbindung zwischen den beiden
Kolben 12, 34. Abgesehen von dem so erzielten vereinfachten
Aufbau und der problemlosen Montage vermeidet man auf diese
Weise auch Dichtheitsprobleme, da die radial zwischen den
beiden Kolben 12, 34 liegende Wand 5 über den gesamten Umfang
geschlossen ausgebildet sein kann.
Über die Magneteinrichtung 40 sind die beiden Kolben 12, 34
berührungslos magnetisch fest miteinander verbunden. Bei
spielsgemäß ist vorgesehen, daß die Magneteinrichtung 40
eine am Betätigungskolben 12 angeordnete erste Mitnahme-
Magnetanordnung 41 und eine dieser koaxial radial außen
gegenüberliegende, am Verdrängungskolben 34 angeordnete
zweite Mitnahme-Magnetanordnung 42 aufweist. Die Ausge
staltung ist so getroffen, daß sich die beiden Mitnahme-
Magnetanordnungen 41, 42 gegenseitig anziehen, so daß erst
bei einer im Betrieb normalerweise nicht auftretenden ent
gegengesetzt gerichteten Axialbelastung der beiden Kolben
12, 34 ein Abreißen der magnetischen Kopplung auftreten
kann. Dies verhindert im übrigen auch bei versehentlicher
Überbelastung eine mechanische Beschädigung der gesamten
Anordnung.
Die äußere zweite Mitnahme-Magnetanordnung erstreckt sich
beim Ausführungsbeispiel über den gesamten Ringumfang des
Verdrängungsraumes 26, besitzt im Querschnitt gesehen eine
Ringgestalt und ist von der radialen Innenseite her in
den Verdrängungskolben 34 eingelassen. Auf diese Weise
kommt sie sehr nahe an der umfangsseitigen Wand 5 zum Be
tätigungskolben 12 hin zu liegen. Dessen Mitnahme-Magnet
anordnung 41 ist in die radial außen liegende Umfangsfläche
eingelassen, verläuft ebenfalls entlang des gesamten Umfanges
des zugeordneten Zylinderraumes 4 und hat demzufolge im
Querschnitt ebenfalls bevorzugt eine Ringgestalt. Da sie
ebenfalls in unmittelbarer radialer Nähe zur umfangsseitigen
Wand 5 angeordnet ist, ist der radiale Abstand zwischen
den beiden Mitnahme-Magnetanordnungen 41, 42 sehr gering,
was auch bei geringer Baugröße eine hohe magnetische Ver
bindungskraft gewährleistet.
Beim Ausführungsbeispiel stellen die beiden Mitnahme-Magnet
anordnungen 41, 42 jeweils eine hülsenartige hohlzylindri
sche Struktur dar. Sie sind jeweils mehrteilig aufgebaut
und bestehen aus einer Mehrzahl axial aufeinanderfolgend
angeordneter einzelner Ringmagnete 43, 44. Zwischen axial
benachbarten Ringmagneten einer jeweiligen Mitnahme-Magnet
anordnung 41, 42 befindet sich zweckmäßigerweise noch eine
Ringscheibe 45 aus insbesondere magnetisierbarem Material
wie Stahl. Die Ringmagnete 43, 44 sind alle vorzugsweise
axial polarisiert, wobei innerhalb einer jeweiligen Mitnahme-
Magnetanordnung 41, 42 die Ausrichtung so getroffen ist,
daß gleichnamige Pole axial aufeinanderfolgender Ringmagnete
43 bzw. 44 einander zugewandt sind. Die Anzahl der Ring
magnete 43, 44 ist in beiden Mitnahme-Magneteinrichtungen
41, 42 gleich, so daß sich Ringmagnete 43, 44 jeweils paar
weise radial gegenüberliegen. Dabei ist zweckmäßigerweise
vorgesehen, daß die Ausrichtung der Ringmagnete 43, 44 in
den beiden Mitnahme-Magnetanordnungen 41, 42 entgegengesetzt
ist, so daß sich in Radialrichtung ungleichnamige Pole
der Ringmagnete 43, 44 der beiden Mitnahme-Magnetanordnungen
41, 42 gegenüberliegen. Es hat sich gezeigt, daß eine der
artige Anordnung bei kompakter Bauweise hohe Magnetkräfte
liefert.
Bei der beispielsgemäßen Anordnung erfolgt über den gesam
ten Umfang des Betätigungskolbens 12 eine gleichmäßige
Kraftübertragung auf den Verdrängungskolben 34, so daß
weder der Betätigungskolben 12 noch das Abtriebsteil 17
von nennenswerten Kippmomenten beaufschlagt werden. Die
Kontaktbereiche zwischen Betätigungskolben 12 und umfangs
seitiger Wand 5 sowie zwischen Abtriebsteil 17 und Führungs
und/oder Dichtungsanordnung 22 bleiben auf diese Weise
vor nennenswertem Verschleiß verschont.
Eine weitere Verschleißminderung ergibt sich, wenn der
Verdrängungskolben 34 dichtungslos im Verdrängungsraum
26 läuft. In diesem Falle sind keine speziellen Dichtelemen
te wie Dichtringe vorgesehen. Es stört die Wirksamkeit
der Anordnung nicht, wenn die radiale Laufspalte 46 zwischen
dem Verdrängungskolben 34 und den ihn radial flankierenden
Wänden 5, 28 im Betrieb von einer gewissen Fluidmenge durch
strömt werden. Abgesehen davon stellt sich im Bereich dieser
Laufspalte 46 zweckmäßigerweise ein Zustand ähnlich dem
bei Labyrinthdichtungen ein, so daß die Durchströmung ver
nachlässigbar ist.
Bei einem kolbenstangenlos ausgebildeten Verdrängungskolben
34 besteht zum einen der Vorteil, daß zwischen dem Ver
drängungsraum 26 und der Umgebung keine dynamisch bean
spruchten Dichtungen erforderlich sind, im Bereich derer
im Laufe der Zeit verschleißbedingt Öl austreten könnte.
Zum anderen ergeben sich beidseits des Verdrängungskolbens
34 in den beiden Teilkammern 35, 36 identische Kammerquer
schnitte, so daß im Rahmen der Fluidverdrängung zwischen
den beiden Teilkammern 35, 36 keine Volumen-Ausgleichsmaß
nahmen zu treffen sind. Dies vereinfacht den Aufbau beträcht
lich.
Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß es sich bei
der Magneteinrichtung 40 und den beiden Mitnahme-Magnet
anordnungen 41, 42 um solche permanentmagnetischer Art han
delt, wobei die Ringmagnete 43, 44 von Permanentmagnetringen
gebildet sind. Die gesamte Anordnung ermöglicht lange Hübe.
Für eine starke Bremswirkung kann im Fluidbremszylinder
2 zähes Öl verwendet werden.
Claims (10)
1. Kolben-Zylinder-Anordnung, mit einem pneumatischen Ar
beitszylinder (1), der ein Zylindergehäuse (3), einen darin
axialbeweglich (24) angeordneten Betätigungskolben (12)
und ein mit diesem verbundenes, zur Verbindung mit einer
zu bewegenden Last aus dem Zylindergehäuse (3) herausge
führtes Abtriebsteil (17) aufweist, mit einem radial neben
dem Arbeitszylinder (1) angeordneten und insbesondere als
Ölbremszylinder ausgeführten hydraulischen Fluidbremszylin
der (2), der einen Verdrängungskolben (34) aufweist, der
axial bewegbar in einem Bremsgehäuse (25) angeordnet ist
und dort ein zu verdrängendes Hydraulikfluid beaufschlagt,
und mit einer Mitnahmeeinrichtung (39), über die der Be
tätigungskolben (12) des Arbeitszylinders (1) mit dem Ver
drängungskolben (34) des Fluidbremszylinders (2) bewegungs
gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahme
einrichtung (39) in Radialrichtung durch die umfangsseitige
Wand (5) des Zylindergehäuses (3) hindurch zwischen dem
Betätigungskolben (12) und dem Verdrängungskolben (34)
wirkt.
2. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Mitnahmeeinrichtung (39) als Magnet
einrichtung (40) ausgebildet ist, über die der Betätigungs
kolben (12) berührungslos magnetisch mit dem Verdrängungs
kolben (34) gekoppelt ist.
3. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Magneteinrichtung (40) eine am Betätigungs
kolben (12) angeordnete erste Mitnahme-Magnetanordnung
(41) und eine dieser radial gegenüberliegende, am Verdrän
gungskolben (34) angeordnete zweite Mitnahme-Magnetanordnung
(42) aufweist.
4. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß mindestens eine der zwei Mitnahme-Magnet
anordnungen (41, 42) und zweckmäßigerweise beide Mitnahme-
Magnetanordnungen (41, 42) im Querschnitt gesehen Ringgestalt
haben und insbesondere eine hülsenförmige Struktur bilden.
5. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die am Verdrängungskolben (34) angeord
nete zweite Mitnahme-Magnetanordnung (42) die am Betäti
gungskolben (12) angeordnete erste Mitnahme-Magnetanordnung
(41) radial außerhalb koaxial umschließt.
6. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylindergehäuse
(3) und das Bremsgehäuse (25) eine insbesondere koaxiale
Baueinheit bilden.
7. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche
1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrängungskolben
(34) ringförmig ausgebildet ist und in einem im Querschnitt
ringförmigen Verdrängungsraum (26) aufgenommen ist, der
den den Betätigungskolben (12) aufnehmenden Zylinderraum
(4) radial außen koaxial umgibt.
8. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Verdrängungskolben (34) dichtungs
los in dem Verdrängungsraum (26) angeordnet ist.
9. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche
1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrängungskolben
(34) kolbenstangenlos ausgebildet ist.
10. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche
1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsteil (17)
von einer an wenigstens einer Stirnseite aus dem Zylinder
gehäuse (3) herausgeführten Kolbenstange (16) gebildet
ist.
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DE3719814A1 (de) * | 1987-06-13 | 1988-12-22 | Ingbuero Ramcke Gmbh | Hydropneumatischer linearantrieb |
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- 1993-01-27 EP EP93101175A patent/EP0567727B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-27 DE DE59301072T patent/DE59301072D1/de not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE59301072D1 (de) | 1996-01-18 |
EP0567727B1 (de) | 1995-12-06 |
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Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FESTO AG & CO, 73734 ESSLINGEN, DE |
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8141 | Disposal/no request for examination |