DE4211261C1

DE4211261C1 - Arrangement for preparing concrete blocks - contains automatic guide arrangement for base surface preparation device

Info

Publication number: DE4211261C1
Application number: DE4211261A
Authority: DE
Inventors: Juergen-Peter 8132 Tutzing De Hingst
Original assignee: Knauer Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Knauer Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 1993-07-15
Anticipated expiration: 2012-04-04

Abstract

The arrangement prepares concrete blocks in several parallel rows on a base surface using a base preparation device with a transverse drive mechanism. A transmitter (20) movable perpendicular to the rows of blocks and parallel to the plane of the base surface (10) transmits guide signals along the rows of blocks to be prepared. The preparation device (12) contains a receiver (24) for the guide signals connected to a controller which moves the device into the path defined by signal if it has deviated from the path. USE/ADVANTAGE - The arrangement enables problems associated with conventional ones to be eliminated or reduced, e.g. of ensuring high quality with minimal supervision.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fertigung von Betonsteinen oder Betoneinsätzen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for the production of Concrete blocks or concrete inserts according to the generic term of Claim 1.

Betonformsteine, wie beispielsweise Hohlblocksteine, Kaminsteine, Bordrandsteine und Gartensteine, werden heutzutage üblicherweise von zwei unterschiedlichen Maschinentypen gefertigt, entweder von stationären sogenannten Lagenfertigern, die je nach Ausführung ein- oder mehrlagig fertigen, oder von mobilen selbstfahrenden sogenannten Bodenfertigern. Ein Bodenfertiger produziert die von ihm geformten Betonsteine direkt auf eine sich unter ihm befindende Bodenfläche, die zumeist eine möglichst eben ausgeführte und entsprechend große Betonfläche ist. Der Bodenfertiger produziert auf dieser Bodenfläche satzweise zahlreiche parallel nebeneinanderliegende Reihen von Betonsteinen, indem er in einer ersten Bahn beginnt, sich nach jedem produzierten Satz Steine um eine vorgegebene Strecke längs dieser Bahn weiterbewegt, am Bahnende quer zu seiner Fertigungsrichtung in eine zweite, parallel zur ersten verlaufenden Bahn versetzt und an deren Beginn rückgeführt wird, woraufhin er mit der Fertigung der zweiten Betonsteinreihe beginnt und so fort. Die Anzahl der pro Bahn prodzierten Betonsteinsätze ist abhängig von den Steinabmessungen und der Bahnlänge und wird üblicherweise in eine Ablaufsteuerung des Bodenfertigers eingegeben.Concrete blocks, such as hollow blocks, Chimney stones, curbs and garden stones nowadays usually two different ones Machine types manufactured, either from stationary so-called Layer manufacturers, which depending on the version one or Manufacture in multiple layers, or from mobile self-propelled so-called pavers. A paver produces the concrete blocks he shaped directly on one himself floor area located below it, which is usually as far as possible just executed and correspondingly large concrete surface is. The paver produces on this floor area in batches numerous rows lying in parallel of concrete blocks by starting in a first lane, after each set of stones produced around a given one The route continues along this path, at the end of the path across its direction of manufacture in a second, parallel offset to the first running path and at the beginning is returned, whereupon he starts manufacturing the second row of concrete blocks begins and so on. The number the concrete block inserts produced per lane depend on the stone dimensions and the track length and is usually entered in a sequencer of the floor paver.

Der beschriebene Vorgang der Herstellung von Betonsteinen mittels eines Bodenfertigers, der normalerweise Bedien personal zur Überwachung der Richtungseinhaltung des Bodenfertigers sowie zu dessen Querversetzen und Rückführen erfordert, ist bisher auf zweierlei Art automatisiert worden. Die erste Möglichkeit besteht darin, den Bodenfertiger entlang der einzelnen Bahnen auf Schienen zu führen. Um ihn von einer Bahn in die nächste versetzen zu können, muß der Bodenfertiger am Ende einer Bahn auf einen Ver schiebewagen gefahren werden, der auf einer quer zu den Bahnschienen verlaufenden Schiene geführt ist. Die Bahn schienen müssen in der Bodenfläche versenkt angeordnet sein, damit letztere für Beschickungsfahrzeuge befahrbar bleibt. Diese Möglichkeit, die Betonsteinfertigung weit gehend automatisch ablaufen zu lassen, erfordert hohe Investitions- und bei Abnutzung der Schienen auch erhebliche Instandsetzungskosten. Zudem muß sich bei dieser Lösung der Abstand der einzelnen Bahnen untereinander am größten zu fertigenden Stein orientieren, so daß bei kleineren, einen entsprechend geringeren Bahnabstand ermöglichenden Steinen die zur Verfügung stehende Bodenfläche nicht mehr optimal ausgenutzt werden kann.The process described for the production of concrete blocks by means of a floor paver, which is normally operated personnel to monitor the direction of the Soil maker as well as for its cross-transfer and return has been automated in two ways been. The first option is the paver to run along the individual tracks on rails. In order to be able to move him from one train to the next, at the end of a lane, the paver must move to a push car to be driven on a cross to the Rail tracks extending rail is guided. The train Rails must be sunk into the floor area be so that the latter is passable for loading vehicles remains. This possibility, the concrete block production far Letting it run automatically requires a lot of effort Investment and, if the rails wear, also considerable Repair costs. In addition, with this Solving the distance between the individual tracks on each other orient the largest stone to be manufactured, so that at smaller, a correspondingly smaller web distance enabling stones the available floor space can no longer be used optimally.

Die zweite Möglichkeit, die Betonsteinfertigung zu auto matisieren, besteht darin, am Bodenfertiger mechanische Fühler vorzusehen, die den Abstand zum zuletzt gefertigten Satz Steine bzw. zur parallel verlaufenden Betonsteinreihe ertasten. Hierbei besteht das Problem, daß die gerade gefertigten, noch nicht ausgehärteten Betonsteine relativ empfindlich sind, so daß es bei Berührung durch die mechanischen Fühler insbesondere an den Kanten der Steine zu Ausbrüchen kommt und infolgedessen ein Qualitätsverlust auftritt. Auch gestaltet sich das Rückführen des Boden fertigers zum Beginn einer neuen Bahn zeitaufwendig, da ständig überprüft werden muß, ob der Bodenfertiger nicht in die angrenzende, bereits gefertigte Betonsteinreihe hineinfährt oder sich zu weit von ihr entfernt.The second way to auto concrete block production matize, consists of mechanical on the paver Provide sensors that measure the distance to the last one manufactured Set of stones or to the parallel row of concrete blocks feel. The problem here is that the straight manufactured, not yet hardened concrete blocks relatively are sensitive, so that when touched by the mechanical feeler especially on the edges of the stones there are outbreaks and consequently a loss of quality occurs. The return of the floor is also designed finishers at the start of a new lane, because must be constantly checked whether the paver is not into the adjacent, already manufactured row of concrete blocks drives in or moves too far away from her.

Da Bodenfertiger im Betrieb einen Geräuschpegel von weit über 100 dB erzeugen, besteht auch unter dem Gesichtspunkt verschärfter Umweltschutz- und Arbeitsplatzschutzgesetze ein Bedürfnis nach einer Lösung, die es gestattet, Bodenfertiger bei möglichst niedrigen Investitionskosten weitgehend vollautomatisch und damit mannlos zu betreiben, und die darüberhinaus eine hohe Qualität der produzierten Betonsteine gewährleistet.Because the paver in operation has a noise level of far Generating over 100 dB also exists from the point of view stricter environmental protection and job protection laws a need for a solution that allows floor pavers with the lowest possible investment costs to operate largely fully automatically and therefore unmanned, and the high quality of the produced Guaranteed concrete blocks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der die geschilderten Probleme vermieden oder zumindest verringert sind.The invention has for its object a device of the type mentioned Provide the problems outlined avoided or at least reduced.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Fertigung von Betonsteinen mit den Merkmalen nach dem Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a Device for the production of concrete blocks with the features according to claim 1 solved.

Erfindungsgemäß ist eine vollautomatisch betreibbare Betonsteinfertigungsvorrichtung geschaffen worden, die ohne Schienen und ohne mechanische Fühler auskommt. Es ist lediglich ein Sender, der in einer zur Bodenfläche, auf der die Betonsteinreihen gefertigt werden sollen, parallelen Ebene entlang einer rechtwinklig zu den Betonstein reihen verlaufenden Bahn verschiebbar geführt ist, sowie ein Empfänger notwendig, der am Bodenfertiger angeordnet ist. Der Sender ist so ausgeführt, daß er Führungssignale längs der gerade zu fertigenden Betonsteinreihe ausstrahlt, die vom Empfänger des Bodenfertigers empfangen werden. Die Führungssignale geben eine Bahn vor, der der Bodenfertiger folgen soll. Eine mit dem Empfänger verbun dene Steuerung des Bodenfertigers sorgt dafür, daß dieser bei einer Abweichung von der vorgegebenen Bahn in diese zurückgeführt wird.According to the invention, it can be operated fully automatically Concrete block making device has been created works without rails and without mechanical sensors. It is just a transmitter that is in a to the floor surface parallel to which the rows of concrete blocks are to be made Level along a right angle to the concrete block rows running track is slidably guided, as well a receiver is necessary, which is arranged on the paver is. The transmitter is designed so that it has guide signals radiates along the row of concrete blocks to be manufactured, received by the paver's recipient will. The guide signals indicate a path that the Soil paver should follow. One connected to the receiver Control of the paver ensures that this if there is a deviation from the specified path in this is returned.

Der Sender kann beispielsweise auf einem waagrecht angeordneten IPP-Träger geführt sein, der an einem Rand der Bodenfläche vorteilhaft in einer Höhe befestigt ist, in der die von ihm ausgestrahlten Führungssignale durch auf der Bodenfläche kreuzende Fahrzeuge nicht gestört bzw. unterbrochen werden können. Der Sender, der von jeder zu diesem Zweck geeigneten Art sein kann, ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Lasersender. Besonders bevorzugt ist dieser Lasersender so ausgeführt, daß die von ihm ausgestrahlten Führungssignale nicht nur einen einzelnen, stationären Strahl bilden, sondern eine Ebene definieren, die normal auf der Bodenfläche steht. Diese läßt sich in herkömmlicher Weise etwa durch ein sich drehendes, dem Laser zugeordnetes Prisma oder auch einen sich drehenden Spiegel oder eine Linse erreichen. Wenn die Führungssignale des Lasersenders eine normal auf der Bodenfläche stehende Ebene definieren, kann die Höhenlage des am Bodenfertiger angeordneten Empfängers in weiten Grenzen frei gewählt werden und der Bodenfertiger läuft beim Überfahren von auf der Bodenfläche vorhandenen Unebenheiten nicht Gefahr, die Führungssignale zu verlieren. Weiterhin gestattet es diese Lösung beispielsweise, ein in einer Linie hintereinander fahrendes Beschickungs fahrzeug und einen Bodenfestiger durch dieselben Führungs signale zu steuern, vorausgesetzt, die Empfänger des Bodenfertigers und des Beschickungsfahrzeugs sind in unterschiedlicher Höhe angeordnet.The transmitter can, for example, be arranged horizontally IPP bearers run on one edge of the Floor area is advantageously attached at a height in of the guide signals it broadcasts on vehicles crossing the ground are not disturbed or can be interrupted. The station that everyone from suitable for this purpose is in one preferred embodiment of the invention, a laser transmitter. This laser transmitter is particularly preferably designed such that that the guidance signals he broadcasts not only form a single, stationary beam, but one Define the level that is normal on the floor surface. This can be done in a conventional manner rotating prism assigned to the laser or one reach a rotating mirror or a lens. If the Guide signals from the laser transmitter a normal on the Floor level can define the altitude of the receiver arranged on the paver Limits can be chosen freely and the paver runs when driving over existing ones on the floor surface Bumps do not risk losing the guidance signals. Furthermore, this solution allows, for example, a feed moving in a line vehicle and a ground fastener through the same guide control signals, provided the recipients of the Soil maker and loading vehicle are in arranged at different heights.

Um bei einer Abweichung von der durch die Führungssignale vorgegebenen Bahn den Bodenfertiger schnell in diese zurückführen zu können, weist die mit dem Empfänger des Bodenfertigers verbundene Steuerung bevorzugt ein mit einem Lenkgetriebe gekoppeltes Bugrad auf. Vom Empfänger festgestellte Richtungsabweichungen werden dabei von der Steuerung in Korrekturlenkbewegungen umgerechnet, die beispielsweise hydraulisch auf das Lenkgetriebe übertragen und vom lenkbaren Bugrad ausgeführt werden. Ebenso ist es möglich, das Bugrad elektrisch über einen Schrittmotor anzusteuern. Statt einem lenkbaren Bugrad können auch deren zwei zum Einsatz kommen. Die Steuerung kann in die üblicherweise am Bodenfertiger vorhandene Ablaufsteuerung integriert sein, in der der immer wiederkehrende Arbeits ablauf des Bodenfertigers festgelegt ist.To in the event of a deviation from that caused by the guide signals predetermined path the pavers quickly into this to be able to trace back to the recipient of the Soil control connected prefers a with a nose gear coupled to a steering gear. From the recipient Any deviations in direction are determined by the Control converted into corrective steering movements that for example, hydraulically transmitted to the steering gear and carried out by the steerable nose wheel. It is the same possible, the nose wheel electrically via a stepper motor head for. Instead of a steerable nose wheel, too two of which are used. The control can be in the Sequence control usually available on the paver be integrated into the recurring work of the paver is determined.

Ist der Bodenfertiger am Ende einer Bahn angelangt, d. h. hat er die pro Bahn vorgesehene Anzahl Betonsteinsätze produziert, wird der Sender auf seine Führung um eine vorgegebene Strecke, die dem gewünschten seitlichen Bahnabstand entspricht, verschoben und der Bodenfertiger versetzt nach Ausfahren seines Querfahrwerks quer zu seiner Fertigungsrichtung, bis er die Führungssignale wieder empfängt. Als Querfahrwerk wird in diesem Zusammenhang jedes Fahrwerk angesehen, das ein Versetzen des Bodenfertigers quer zu seiner Fertigungsrichtung ermöglicht. Sodann fährt der Bodenfertiger zurück zum Beginn dieser neuen Bahn und beginnt erneut mit der Fertigung von Betonsteinen.When the paver has reached the end of a track, i. H. he has the number of concrete blocks intended for each lane is produced, the transmitter is guided by one predetermined distance, the desired lateral Corresponds to web distance, shifted and the paver offset after extending its cross gear its manufacturing direction until it receives the guidance signals receives again. In this context, is used as a transverse chassis viewed any undercarriage that has a displacement of the Soilmaker enables across its production direction. Then the paver goes back to the beginning this new track and starts manufacturing again Concrete blocks.

Das Verschieben des Senders, das in Abhängigkeit von Signalen erfolgen kann, die beispielsweise über eine am Bodenfertiger angeordnete Funkfernsteuerung und einem am Sender angeordneten Funkempfänger ausgetauscht werden können, wird noch näher erläutert werden.Moving the transmitter depending on Signals can be made, for example, via a Floor-mounted radio remote control and an am Transmitter arranged radio receivers can be exchanged can be explained in more detail.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung einen zweiten Sender auf, der einer auf oder über der Bodenfläche angeordneten Betonmischeinrichtung zugeordnet ist und der Führungssignale quer zu den Beton steinreihen, d. h. quer zu den Bahnen, entlang derer sich der Bodenfertiger bewegt, ausstrahlt. Mit Hilfe dieses zweiten Senders, der bevorzugt ebenfalls ein Lasersender ist, können Beschickungsfahrzeuge, die den Bodenfertiger mit Betongemisch versorgen, automatisch zum Bodenfertiger und wieder zurück zur Betonmischeinrichtung gesteuert werden. Die Beschickungsfahrzeuge benötigen hierfür lediglich einen Empfänger für die Führungssignale des ersten und des zweiten Senders sowie eine mit dem Empfänger verbundene Steuerung, die die empfangenen Führungssignale in entsprechende Lenkbewegungen umsetzt. Ein mit Betongemisch gefülltes Beschickungsfahrzeug wird bei dieser Anordnung von der Betonmischeinrichtung zunächst entlang einer Bahn geführt, die durch die Führungssignale des zweiten Senders vorgegeben ist. Sobald das sich auf dieser quer zu den Betonsteinreihen verlaufenden Bahn bewegende Beschickungsfahrzeug Führungssignale des ersten Senders empfängt und damit die Bahn erreicht hat, in welcher sich der Bodenfertiger gerade befindet, wird es entlang der durch Führungssignale des ersten Senders vorgegebenen Bahn zum Bodenfertiger geführt, wobei am Beschickungsfahrzeug angeordnete Näherungsschalter ein Auffahren auf den Bodenfertiger verhindern. Nach dem Einfüllen des herantransportierten Betongemischs in ein Voratssilo des Bodenfertigers wird das Beschickungs fahrzeug in umgekehrter Reihenfolge wieder zur Beton mischeinrichtung zurückgeführt.In a preferred embodiment of the invention, the Device on a second transmitter, one on or Concrete mixing device arranged above the floor area is assigned and the guide signals across the concrete rows of stones, d. H. across the tracks along which the paver moves, radiates. With the help of this second transmitter, which preferably also a laser transmitter is, loading vehicles that the floor paver supply with concrete mix, automatically to the paver and back to the concrete mixer will. The loading vehicles need this only a receiver for the command signals of the first and second transmitter and one with the receiver connected control that the received guide signals translates into corresponding steering movements. A with The loading vehicle is filled with concrete mix this arrangement from the concrete mixer first guided along a path by the guidance signals of the second transmitter is specified. Once that's on this path running across the rows of concrete blocks moving loading vehicle guidance signals of the first Sender receives and thus has reached the train in whichever the paver is located, it will be along the by guide signals of the first transmitter given path to the paver, where on Loading vehicle arranged proximity switches Prevent collision with the paver. After this Pour the transported concrete mixture into a The floor paver's storage tank becomes the feeder vehicle in reverse order back to the concrete mixing device returned.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung zusätzlich mindestens ein Stapel- und Paketierfahrzeug mit einem Empfänger für die Führungssignale des ersten und zweiten Senders auf. Mit einem solcher maßen ausgerüsteten Stapel- und Paketierfahrzeug ist es möglich, die produzierten Betonsteine nach dem Aushärten vollautomatisch aufzusammeln, zu stapeln und zu paketieren. Analog zur Fertigung der Betonsteine wird dabei der erste Sender in eine Position bewegt, in der er Führungssignale längs einer Reihe fertig ausgehärteter Betonsteine ausstrahlt. Wie zuvor in Verbindung mit dem Beschickungsfahrzeug erläutert, wird das Stapel- und Paketierfahrzeug zunächst anhand der Führungssignale des zweiten Senders bis zu der Reihe geführt, entlang derer der erste Sender seine Führungssignale ausstrahlt.In a particularly preferred development of the invention the device additionally has at least one stack and Packing vehicle with a receiver for the guidance signals of the first and second transmitter. With one equipped stacking and packaging vehicle it is possible to remove the concrete blocks produced after curing to collect, stack and close fully automatically package. Analogous to the production of the concrete blocks the first transmitter moves into a position in which it Guide signals along a row of fully cured Emits concrete blocks. As before in connection with the Loading vehicle explained, the stacking and Packing vehicle first based on the guidance signals of the second transmitter to the row along which the first transmitter broadcasts its guide signals.

In einer Abwandlung der Erfindung wird statt des mobilen, selbstfahrenden Beschickungsfahrzeugs ein längs der Betonsteinreihen verfahrbarer Portalkran mit einem quer zu den Betonsteinreihen verfahrbaren Beschickungssilo eingesetzt. Am Beschickungssilo ist ein Empfänger für die Führungssignale des ersten und des zweiten Senders angeordnet, so daß der Portalkran bzw. das Beschickungssilo anhand der empfangenen Führungssignale analog der oben beschriebenen Vorgehensweise selbsttätig zum Bodenfertiger bzw. zur Betonmischeinrichtung steuerbar ist. Die Versorgung des Bodenfertigers mit Beton kann so ebenfalls mannlos erfolgen.In a modification of the invention, instead of the mobile, self-propelled loading vehicle along the Concrete block rows movable gantry crane with a cross to the loading silo mobile concrete rows are used. On the loading silo there is a receiver for the Arranged guide signals of the first and the second transmitter, so that the gantry crane or the loading silo based on the received guide signals analogous to that above described procedure automatically to the paver or is controllable to the concrete mixing device. The supply the concrete paver can do the same unmanned.

In einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausführungsform weist der Portalkran eine quer zu den Betonsteinreihen verfahrbaren Greif- und Paketiereinrichtung auf, die einen Empfänger für die Führungssignale des ersten und des zweiten Senders hat, so daß auch die Greif- und Paketier einrichtung anhand der empfangenen Betonsteinreihe steuerbar ist, wenn der erste Sender seine Führungssignale längs dieser Reihe ausstrahlt. Die bisher technisch nur sehr aufwendig zu erreichende genaue Positionierung des Portalkrans in bezug auf den Bodenfertiger bzw. in bezug auf die fertigen Steine ist mit der erfindungsgemäßen Lösung deutlich einfacher möglich. In a preferred development of this embodiment the gantry crane shows one across the rows of concrete blocks movable gripping and packaging device, the one Receiver for the guidance signals of the first and the has second transmitter, so that the gripping and packet Furnishing based on the row of concrete blocks received is controllable when the first transmitter its guide signals radiates along this row. Technically only so far very difficult to achieve exact positioning of the Gantry cranes with respect to the paver or with respect on the finished stones is with the invention Solution much easier possible.

Aus der obigen Schilderung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Betonsteinfertigung ergibt sich, daß der erste Sender über im wesentlichen die gesamte Breite der Boden fläche geführt sein bzw. verschiebbar sein muß, soll die gesamte Bodenfläche zur Fertigung von Betonsteinen ausgenutzt werden können.From the above description of the device according to the invention for concrete block production it follows that the first Transmitter spans essentially the entire width of the floor surface must be guided or must be movable the entire floor area for the production of concrete blocks can be exploited.

Um den ersten Sender dann, wenn der Bodenfertiger mit seiner Fertigung am Ende der Bahn, in der er sich gerade befindet, angelangt ist, auf möglichst einfache Weise um eine Bahnbreite versetzen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der erste Sender auf einem ersten Wagen montiert ist, der mit einem zweiten Wagen über eine längenverstellbare, nicht starre Verbindung gekoppelt ist, deren Länge dem gewünschten Abstand zweier benachbarter Betonsteinreihen entspricht. Zunächst wird dabei der erste Wagen mit dem darauf angeordneten ersten Sender in eine Arbeitsposition gebracht, in der der erste Sender Führungs signale längs einer gewünschten Bahn ausstrahlt. Sodann wird der zweite Wagen in Richtung der nächsten gewünschten Bahn solange verschoben, bis die nichtstarre Verbindung gestrafft ist. Sobald die Verschiebung des ersten Senders erforderlich ist, wird der erste Wagen in Richtung auf den zweiten Wagen verschoben, bis er diesen erreicht hat, womit sich der erste Wagen in seiner neuen Arbeitsposition befindet. Der zweite Wagen kann anschließend sofort in Richtung der nächstfolgenden Bahn verschoben werden, bis die Verbindung zwischen den Wagen wieder gestrafft ist.To the first transmitter when the paver with its manufacturing at the end of the web in which it is currently is reached, in the simplest possible way To be able to move a web width is according to the invention suggested that the first transmitter on a first car mounted with a second car over a length-adjustable, non-rigid connection is coupled, the length of the desired distance between two neighboring Rows of concrete blocks corresponds. First, it will be the first Carriage with the first transmitter arranged on it in one Work position in which the first transmitter leadership emits signals along a desired path. Then the second car will go towards the next one you want Track moved until the non-rigid connection is tightened. As soon as the shift of the first transmitter is required, the first car is heading towards the moved the second car until it reached it, which puts the first car in its new working position located. The second car can then go in immediately Towards the next following path until the connection between the cars is tightened again.

In umgekehrter Richtung erfolgt die Positionierung, indem der erste Wagen mit dem Sender in seine Arbeitsposition gebracht wird, der zweite Wagen auf den ersten Wagen aufgeschoben wird und bei einer erforderlichen Verschiebung des Senders der erste Wagen in Richtung der nächst folgenden Bahn verschoben wird, bis die Verbindung zwischen den beiden Wagen gestrafft ist, woraufhin der zweite Wagen auf den ersten Wagen aufgeschoben wird. In the opposite direction, positioning is carried out by the first car with the transmitter in its working position brought, the second car on the first car is postponed and in the event of a necessary shift the transmitter the first car towards the next following path is moved until the connection between the two cars are tightened, whereupon the second Carriage is pushed onto the first carriage.

Die längenverstellbare, nichtstarre Verbindung zwischen den beiden Wagen sichert auf einfache Weise eine An passungsmöglichkeit an abhängig von der Betonsteinform und -größe unterschiedlich zu wählende BahnabständeThe length-adjustable, non-rigid connection between the two cars are secured in a simple manner possibility of adjustment depending on the concrete block shape and -size of different path distances to be selected

Bevorzugt ist die nichtstarre Verbindung und dem ersten oder zweiten Wagen ein auf Zug ansprechender Schalter und am ersten oder am zweiten Wagen ein auf Druck ansprechender Schalter an einer dem jeweils anderen Wagen zugewandten und mit diesem zusammenwirkenden Fläche angeordnet. Damit ist der erste Sender in Abhängigkeit von Signalen, die beispielsweise über eine Funkfernsteuerung zwischen ihm und dem Bodenfertiger oder einem Stapel- und Paketierfahrzeug ausgetauscht werden, vollautomatisch positionierbar. Vorzugsweise sind die beiden Wagen durch je einen eigenen Antrieb selbstfahrend ausgebildet.The non-rigid connection and the first or second car an responsive to train Switch and on the first or the second carriage on pressure appealing switch on the other car facing and interacting with this surface arranged. This makes the first transmitter dependent on Signals, for example, via radio remote control between him and the paver or a stack and Packing vehicle to be replaced, fully automatically positionable. The two carriages are preferably through each have their own drive designed to be self-propelled.

Der beschriebenen Anordnung des Senders auf einem ersten Wagen, der mit einem zweiten Wagen verbunden ist, liegt die Erkenntnis zugrunde, daß es zur Positionierung einer weiteren Betonsteinreihe völlig ausreicht, die Position der letzten Betonsteinreihe sowie den gewünschten Abstand zu dieser zu kennen. Die erfindungsgemäße Lösung ist wesentlich kostengünstiger als übliche Lösungen, bei denen z. b. über die gesamte Breite der Bodenfläche Endschalter haltepunkte gesetzt werden, was eine Anpassung an unterschiedliche Bahnabstände nur durch zeitaufwendige Neupositionierung dieser Haltepunkte ermöglicht, oder bei denen über einen Inkrementalgeber eine Absolutwegmessung vorgenommen wird, wobei der Inkrementalgeber über eine Datenleitung mit einer Steuereinrichtung verbunden sein muß, in der eine speicherprogrammierbare Steuerung die Informationen des Inkrementalgebers verarbeitet und die Position des Wagens, auf dem der Sender montiert ist, feststellt und gegebenenfalls korrigiert. The described arrangement of the transmitter on a first Carriage that is connected to a second carriage lies based on the knowledge that it is used to position a another row of concrete blocks is sufficient, the position the last row of concrete blocks and the desired distance to know about this. The solution according to the invention is much cheaper than usual solutions where e.g. b. Limit switches across the entire width of the floor breakpoints are set, which means an adaptation to different Path distances only through time-consuming repositioning enables these breakpoints, or at those an absolute path measurement is carried out via an incremental encoder is, the incremental encoder via a data line must be connected to a control device in a programmable logic controller the information of the incremental encoder and processed the position of the car on which the transmitter is mounted and corrected if necessary.

Die Positionierung eines auf einem ersten Wagen angeordneten Senders relativ zu einem zweiten Wagen, mit dem der erste Wagen über eine längenverstellbare, nichtstarre Verbindung gekoppelt ist, ist nicht auf die hier angesprochene Betonsteinfertigung beschränkt, sondern kann überall dort eingesetzt werden, wo ein Gerät oder eine Maschine mehrfach in eine neue Position gebracht werden muß, die bezüglich der letzten Position um einen gleich bleibenden Betrag verändert ist.The positioning of one arranged on a first carriage Transmitter relative to a second car with which the first car over a length-adjustable, non-rigid Connection coupled is not to the one addressed here Concrete block production limited, but can can be used wherever a device or a Machine is moved to a new position several times must be the same with regard to the last position remaining amount is changed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are as follows explained in more detail using schematic drawings. It shows:

Fig. 1 die Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Fertigung mehrerer parallel verlaufender Reihen Betonsteine, Fig. 1 is a plan view of an embodiment of an inventive device for manufacturing a plurality of parallel rows of concrete blocks,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines rechtwinklig zu den zu fertigenden Betonsteinreihen verfahrbaren Senders und Fig. 2 is a side view of a transmitter which can be moved at right angles to the rows of concrete blocks and

Fig. 3 eine detailliertere Ansicht des verfahrbaren Sender aus Fig. 2. Fig. 3 is a detailed view of the movable stations in FIG. 2.

Eine in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zur Fertigung mehrerer, im wesentlichen parallel verlaufender Reihen Betonsteine hat eine Bodenfläche 10, auf der sich ein Bodenfertiger 12 entlang einer ersten Bahn 14 in Richtung eines Pfeils A bewegt, um eine erste Reihe von Betonsteinen zu fertigen. Ausgehend vom in Fig. 1 unten liegenden Bahnbeginn hat der Bodenfertiger 12 bereits einen ersten Satz 16 Betonsteine fertiggestellt und befindet sich gerade dabei, einen punktiert angedeuteten zweiten Satz 16′ Betonsteine zu formen. Dazu füllt der Bodenfertiger 12 in bekannter und daher nicht näher zu erläuternder Weise Betongemisch aus seinem Vorratssilo 18 in eine nicht dargestellte Form, aus der die fertig geformten Beton steine auf die Bodenfläche 10 abgesetzt werden. A device for producing a plurality of substantially parallel rows of concrete blocks shown in FIG. 1 has a floor surface 10 on which a floor paver 12 moves along a first path 14 in the direction of arrow A in order to produce a first row of concrete blocks. Starting from the beginning of the path in Fig. 1 below, the paver 12 has already completed a first set 16 concrete blocks and is currently in the process of forming a second set 16 'concrete blocks indicated by a dotted line. For this purpose, the paver 12 fills concrete mixture from its storage silo 18 in a manner not shown, from which the finished concrete blocks are deposited on the floor surface 10 in a known and therefore not to be explained in detail manner.

Die Fertigungsvorrichtung weist ferner einen Lasersender 20 auf, der auf einer zur Bodenfläche 10 parallelen und rechtwinklig zu den zu fertigenden Betonsteinreihen verlaufenden Schiene 22 verfahrbar ist. Der Lasersender 20 strahlt Führungssignale entlang einer in Fig. 1 mit B bezeichneten strichpunktierten Linie in Richtung auf den Bodenfertiger 12 aus, die eine normal auf der Bodenfläche 10 stehende Ebene definieren.The production device also has a laser transmitter 20 which can be moved on a rail 22 which is parallel to the floor surface 10 and runs at right angles to the rows of concrete blocks to be produced. The laser transmitter 20 emits guide signals along a dash-dotted line labeled B in FIG. 1 in the direction of the paver 12 , which define a plane that is normal to the floor surface 10 .

Der auf herkömmliche Weise über eine Zuleitung mit elektrischer Antriebsenergie versorgte Bodenfertiger 12 weist einen Empfänger 24 für die Führungssignale des Lasersenders 20 auf, um sich auf der durch die Führungssignale vorgegebenen Bahnende 26 zu bewegen. Eine mit dem Empfänger 24 verbundene Steuerung des Bodenfertigers 12 wertet hierzu die empfangenen Führungssignale aus und berechnet bei einer Abweichung von der durch diese vorgegebenen Bahn eine Korrekturlenkbewegung, die an ein Lenkgetriebe weitergegeben wird, das über ein daran gekoppeltes Bugrad die erforderliche Richtungsänderung des Bodenfertigers 12 ausführt.The floor finisher 12 , which is supplied with electrical drive energy in a conventional manner via a feed line, has a receiver 24 for the guide signals of the laser transmitter 20 in order to move on the path end 26 predetermined by the guide signals. For this purpose, a controller of the floor paver 12 connected to the receiver 24 evaluates the received guide signals and, in the event of a deviation from the path predetermined by this, calculates a corrective steering movement which is passed on to a steering gear which, via a nose wheel coupled thereto, carries out the required change in direction of the floor paver 12 .

Sobald der Bodenfertiger 12 eine vorprogrammierte Anzahl an Sätzen Betonsteine produziert und damit das Bahnende 26 der ersten Bahn 14 erreicht hat, regt er über eine mit seiner Steuerung verbundene herkömmliche Funkfernsteuerung den einen entsprechenden Empfänger aufweisenden Lasersender 20 dazu an, in Richtung des Pfeils C in eine neue Position zu verfahren, in der die vom Lasersender 20 ausgestrahlten Führungssignale eine zweite Bahn 14′ vorgeben, die parallel zur ersten Bahn 14 verläuft. Die neue von ihm in dieser Position ausgestrahlten Führungssignale sind in Fig. 1 punktiert angedeutet. As soon as the paver 12 produces a preprogrammed number of sets of concrete blocks and thus has reached the end 26 of the first path 14 , it stimulates the laser transmitter 20 having a corresponding receiver via a conventional radio remote control connected to it, in the direction of the arrow C into a to move new position in which the guide signals emitted by the laser transmitter 20 specify a second path 14 'which runs parallel to the first path 14 . The new guide signals emitted by him in this position are indicated by dotted lines in FIG. 1.

Nachdem der Lasersender 20 in seine neue Position verfahren ist, senkt sich der Bodenfertiger 12 sein Querfahrwerk ab und versetzt sich selbsttätig quer zu seiner Fertigungsrichtung, bis sein Empfänger 24 die vom Lasersender 20 ausgestrahlten Führungssignale wieder empfängt. Sodann fährt er das Querfahrwerk wieder ein und bewegt sich auf seinem normalen Fahrwerk durch die Führungssignale geführt rückwärts bis zum Beginn der zweiten Bahn 14′. Der zuvor unter Bezugnahme auf die erste Bahn 14 beschriebene Ablauf wiederholt sich, bis alle fünf in Fig. 1 dargestellten Bahnen mit Betonsteinen belegt sind.After the laser transmitter 20 has moved into its new position, the paver 12 lowers its transverse chassis and moves itself transversely to its production direction until its receiver 24 receives the guide signals emitted by the laser transmitter 20 again. Then he retracts the cross chassis and moves on his normal chassis guided by the guide signals backwards until the start of the second track 14 '. The procedure previously described with reference to the first track 14 is repeated until all five tracks shown in FIG. 1 are covered with concrete blocks.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden auch Beschickungsfahrzeuge, die den Bodenfertiger mit Betongemisch versorgen, über von Lasersendern ausgestrahlte Führungssignale gesteuert. Hierzu ist ein weiterer Lasersender 28 einer Betonmisch einrichtung 30 zugeordnet, die ebenfalls eine normal auf der Bodenfläche 10 stehenden Ebene definieren, quer zu den zu fertigenden Betonsteinreihen bzw. den Bahnen 14, 14′ entlang einer in Fig. 1 mit D bezeichneten strichpunktierten Linie nach beiden Richtungen aus.In a further exemplary embodiment of the device according to the invention, loading vehicles which supply the paver with concrete mix are also controlled via guide signals emitted by laser transmitters. For this purpose, a further laser transmitter 28 is assigned to a concrete mixing device 30 , which likewise define a plane standing normally on the floor surface 10 , transversely to the rows of concrete blocks to be produced or the tracks 14 , 14 'along a dash-dotted line designated by D in FIG. 1 both directions.

Ein nicht gezeigtes Beschickungsfahrzeug wird an der Betonmischeinrichtung 30 mit Betongemisch gefüllt, das zum Bodenfertiger 12 gebracht werden soll. Hierzu bewegt sich das selbstfahrende Beschickungsfahrzeug, das einen Empfänger für die Führungssignale des ersten und des zweiten Lasersenders 20, 28 aufweist, nach der Befüllung zunächst von der Betonmischeinrichtung 30 entlang einer durch die Führungssignale des zweiten Lasersenders 28 vorgegebenen Bahn in Richtung auf die Position, in der sich der erste Lasersender 20 momentan befindet. Sobald der Empfänger des Beschickungsfahrzeugs Führungssignale empfängt, die vom ersten Lasersender 20 ausgestrahlt werden, bewegt sich das Beschickungsfahrzeug entlang der durch diese vorgegebenen Bahn in Richtung auf den Boden fertiger 12. Am Beschickungsfahrzeug angebrachte Näherungs schalter sorgen für eine sanfte Annäherung und ein Abstoppen desselben kurz vor Erreichen des Bodenfertigers 12. Nachdem das vom Beschickungsfahrzeug herantransportierte Betongemisch auf bekannte Weise automatisch in das Vorratssilo 18 des Bodenfertigers 12 gefüllt worden ist, bewegt sich das Beschickungsfahrzeug entlang der durch die Führungssignale des ersten Lasersenders 20 vorgegebene Bahn in Richtung auf diesen, bis der Empfänger des Be schickungsfahrzeugs Führungssignale empfängt, die vom zweiten Lasersender 28 ausgestrahlt werden, woraufhin sich das Beschickungsfahrzeug entlang der durch diese Füh rungssignale vorgegebenen Bahn zurück bis zur Betonmisch einrichtung 30 bewegt, wo es erneut mit Betongemisch gefüllt wird.A loading vehicle, not shown, is filled at the concrete mixing device 30 with concrete mixture which is to be brought to the paver 12 . For this purpose, the self-propelled loading vehicle, which has a receiver for the guide signals of the first and second laser transmitters 20 , 28 , first moves after filling from the concrete mixing device 30 along a path predetermined by the guide signals of the second laser transmitter 28 in the direction of the position, in which the first laser transmitter 20 is currently located. As soon as the receiver of the loading vehicle receives guide signals which are emitted by the first laser transmitter 20 , the loading vehicle moves along the path predetermined by this in the direction of the paver 12 . Proximity switches attached to the loading vehicle ensure a gentle approach and a stop of the same shortly before reaching the floor paver 12 . After the concrete mixture transported by the loading vehicle has been automatically filled into the storage silo 18 of the floor finisher 12 in a known manner, the loading vehicle moves along the path predetermined by the guide signals of the first laser transmitter 20 in the direction thereof until the receiver of the loading vehicle receives guide signals, which are emitted by the second laser transmitter 28 , whereupon the loading vehicle moves along the path predetermined by these guide signals back to the concrete mixing device 30 , where it is again filled with the concrete mixture.

Wenn der Bodenfertiger 12 ein Voratssilo für Kernbeton und ein weiteres Vorratssilo für Vorsatzbeton aufweist, muß der erste Lasersender 20, sofern er zur Führung des Beschickungsfahrzeugs eingesetzt werden soll, in eine Position verfahren werden, in der er Führungssignale längs einer noch nicht mit Betonsteinen belegten Bahn aus strahlt. Das Beschickungsfahrzeug fährt dann auf dieser freien Bahn seitlich bis neben den Bodenfertiger 12, so daß beide Vorratssilos gefüllt werden können. Erst nachdem das Beschickungsfahrzeug wieder Führungssignale des zweiten Lasersenders 28 empfängt, kann der erste Laser sender 20 in seine zuvor eingenommene Position zurück fahren und die Führung des Bodenfertigers 12 fortgesetzt werden. Alternativ kann auch ein parallel zum ersten Lasersender 20 abstrahlender weiterer Lasersender ein gesetzt werden (nicht gezeigt). If the floor paver 12 has a storage silo for core concrete and a further storage silo for facing concrete, the first laser transmitter 20 , if it is to be used for guiding the loading vehicle, must be moved into a position in which it sends guide signals along a path not yet covered with concrete blocks emits. The loading vehicle then travels laterally on this free path to the side of the paver 12 , so that both storage silos can be filled. Only after the loading vehicle again receives guide signals from the second laser transmitter 28 can the first laser transmitter 20 move back to its previously assumed position and the guidance of the floor finisher 12 can be continued. Alternatively, a further laser transmitter emitting parallel to the first laser transmitter 20 can also be used (not shown).

Analog zur vorbeschriebenen Steuerung von Beschickungs fahrzeugen über die Führungssignale der Lasersender werden in einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel auch Stapel- und Paketierfahrzeuge, die fertige Betonsteine aufsammeln, stapeln und paketieren, über die von den beiden Lasersendern 20, 28 ausgestrahlten Führungs signale gesteuert. Hierzu ist es lediglich notwendig, daß nach Beendigung der Arbeit des Bodenfertigers 12, nachdem also alle vorhandenen Bahnen mit der gewünschten Anzahl an Betonsteinsätzen belegt worden sind, der Bodenfertiger 12 in eine Abstellposition verfahren und der erste Lasersender 20 in eine Position gebracht wird, in der er Führungs signale längs einer ersten Bahn fertig ausgehärteter Betonsteine ausstrahlt.Analogous to the above-described control of loading vehicles via the guide signals of the laser transmitters, stacking and packaging vehicles which collect, stack and package finished concrete blocks are also controlled in a further embodiment, not shown, via the guide signals emitted by the two laser transmitters 20 , 28 . For this it is only necessary that after completion of the work of the paver 12 , after all the webs have been covered with the desired number of concrete blocks, the paver 12 is moved into a parking position and the first laser transmitter 20 is brought into a position in which it emits guidance signals along a first path of fully hardened concrete blocks.

Anhand Fig. 2 und Fig. 3 wird nun die Positionierung des Lasersenders 20 genauer beschrieben. Der Lasersender 20 ist auf einem ersten Wagen 32 montiert, welcher über Räder 34 auf der Schiene 22 geführt hin- und herbewegbar ist. Die Schiene 22 kann beispielsweise ein IPP-Träger sein, der an einer Wand 36 oder einem Gestell am Rand der Bodenfläche 10 herumfahrende Fahrzeuge verursachte Störungen oder Unterbrechungen der vom Lasersender 20 ausgestrahlten Führungssignale weitgehend vermieden wird.With reference to FIG. 2 and FIG. 3, the positioning of the laser transmitter 20 will now be described in detail. The laser transmitter 20 is mounted on a first carriage 32 , which can be moved back and forth on the rail 22 via wheels 34 . The rail 22 can be, for example, an IPP carrier, which largely avoids disturbances or interruptions to the guide signals emitted by the laser transmitter 20 on a wall 36 or a frame on the edge of the floor surface 10 .

Der erste Wagen 32 ist über eine längeneinstellbare, nichtstarre Verbindung 38, beispielsweise in Gestalt einer Distanzschnurkette, mit einem zweiten Wagen 40 verbunden, der ebenfalls auf der Schiene 22 hin- und herbewegbar ist. Beide Wagen 32, 40 haben einen eigenen, nicht dargestellten Antrieb, beispielsweise in Form eines Elektromotors. Der Antrieb weist ein Zahnrad auf, welches in eine Kette eingreift, die in Längsrichtung der Schiene 22 auf dieser verspannt ist (nicht dargestellt). Auf diese Weise können sich die Wagen 32, 40 selbsttätig auf der Schiene 22 hin und herbewegen. Die notwendige Antriebsenergie wird entweder von einer auf einem der beiden Wagen 32, 40 mitgeführten Batterie oder über eine an einen der beiden Wagen angeschlossene Stromzuleitung bereitgestellt. Die Versorgung des jeweils anderen Wagens mit Energie erfolgt über ein flexibles Verbindungskabel, das jedoch nicht kürzer sein darf, als die nichtstarre Verbindung 38 zwischen den beiden Wagen 32, 40.The first carriage 32 is connected via a length-adjustable, non-rigid connection 38 , for example in the form of a spacer cord chain, to a second carriage 40 , which can also be moved back and forth on the rail 22 . Both carriages 32 , 40 have their own drive, not shown, for example in the form of an electric motor. The drive has a gear wheel which engages in a chain which is braced on the rail 22 in the longitudinal direction (not shown). In this way, the carriages 32 , 40 can automatically move back and forth on the rail 22 . The necessary drive energy is provided either by a battery carried on one of the two carriages 32 , 40 or by a power supply line connected to one of the two carriages. The other car is supplied with energy via a flexible connecting cable, which, however, must not be shorter than the non-rigid connection 38 between the two cars 32 , 40 .

Der erste Wagen 32 weist neben dem Lasersender 20 noch einen durch eine Antenne 42 symbolisierten Funkempfänger auf, der Signale der Funkfernsteuerung des Bodenfertigers 12 empfangen kann.In addition to the laser transmitter 20 , the first carriage 32 also has a radio receiver, symbolized by an antenna 42 , which can receive signals from the radio remote control of the floor finisher 12 .

Hat der in Fig. 1 gezeigte Bodenfertiger 12 das Bahnende 26 der ersten Bahn 14 erreicht, sendet er über seine Funkfernsteuerung ein Signal an den Funkempfänger des ersten Wagens 32, um eine Verschiebung des Lasersenders 20 in Richtung des Pfeils C in eine neue Position zu veranlassen, die in Fig. 1 gepunktet dargestellt ist. Auf das von der Funkfernsteuerung des Bodenfertigers 12 ausgestrahlte Signal hin fährt zunächst der zweite Wagen 40 selbsttätig solange in Richtung des Pfeils C, bis die nichtstarre Verbindung 38 zwischen den beiden Wagen 32 und 40 gestrafft ist und er die in Fig. 2 gestrichelt ange deutete Position erreicht hat. Sobald die Verbindung 38 sich strafft, wird ein auf Zug ansprechender Schalter 44 (s. Fig. 3) betätigt und der zweite Wagen 40 bleibt stehen. Anschließend bewegt sich der erste Wagen 32 mit dem Lasersender 20 solange in Richtung auf den zweiten Wagen 40, bis ein am ersten Wagen 32 an einer dem zweiten Wagen 40 zugewandten Fläche angebrachter und auf Druck ansprechender Schalter 46 (s. Fig. 3) mitteilt, daß der zweite Wagen 40 erreicht ist. Der Lasersender 20 befindet sich nunmehr in der gewünschten neuen Position. 12 has 26 of the first web 14 reaches the web end of the bottom finisher shown in FIG. 1, it transmits via its wireless remote control, a signal to the radio receiver of the first carriage 32, to cause a shift of the laser transmitter 20 in the direction of arrow C to a new position , which is shown dotted in Fig. 1. In response to the signal emitted by the radio remote control of the floor paver 12 , the second carriage 40 automatically moves in the direction of the arrow C until the non-rigid connection 38 between the two carriages 32 and 40 is tightened and the position indicated by dashed lines in FIG. 2 has reached. As soon as the connection 38 tightens, a train-sensitive switch 44 (see FIG. 3) is actuated and the second carriage 40 stops. The first carriage 32 then moves with the laser transmitter 20 in the direction of the second carriage 40 until a switch 46 (see FIG. 3) attached to the first carriage 32 on a surface facing the second carriage 40 announces , that the second car 40 has been reached. The laser transmitter 20 is now in the desired new position.

Bei gegebenen Abmessungen der Wagen 32, 40 wird demnach über die Länge der Verbindung 38 zwischen den beiden Wagen 32, 40 der gewünschte Bahnabstand vorgegeben. Aus Zeitersparnis gründen kann der zweite Wagen 40 bereits in Richtung einer noch nicht mit Betonsteinen belegten Bahn fahren, bevor der Bodenfertiger 12 das Bahnende der Bahn erreicht hat, die er gerade mit Steinen belegt. Sobald der Bodenfertiger 12 das entsprechende Bahnende erreicht hat, braucht der erste Wagen 32 dann nur noch wie oben beschrieben dem zweiten Wagen 40 zu folgen.Given the dimensions of the carriages 32 , 40 , the desired path spacing is accordingly specified over the length of the connection 38 between the two carriages 32 , 40 . For the sake of saving time, the second carriage 40 can already travel in the direction of a path not yet covered with concrete blocks before the paver 12 has reached the end of the path of the path which it is currently covering with stones. As soon as the paver 12 has reached the corresponding web end, the first carriage 32 then only needs to follow the second carriage 40 as described above.

Selbstverständlich ist auch eine Neupositionierung des Lasersenders 20 entgegen der Richtung des Pfeils C möglich. Vorausgesetz, die beiden Wagen 32, 40 befinden sich in der in Fig. 2 mit durchgezogenen Linien gezeichneten Position, fährt hierzu der erste Wagen 32 aus dieser Position nach links, bis die Verbindung 38 gestrafft ist. Damit hat der Lasersender 20 seine neue Arbeitsposition bereits erreicht und der zweite Wagen 40 folgt dem ersten Wagen 32 bis zum Ansprechen des Schalters 46.Of course, repositioning of the laser transmitter 20 against the direction of arrow C is also possible. Assuming that the two carriages 32 , 40 are in the position drawn with solid lines in FIG. 2, the first carriage 32 moves from this position to the left until the connection 38 is tightened. The laser transmitter 20 has thus already reached its new working position and the second carriage 40 follows the first carriage 32 until the switch 46 is activated .

Claims

1. Device for the production of concrete blocks or concrete blocks in several substantially parallel rows on a floor surface ( 10 ) with a floor paver ( 12 ) which has a transverse chassis, characterized in that

- The device has a transmitter ( 20 ) which is displaceably guided in a plane parallel to the floor surface ( 10 ) along a path running at right angles to the rows of concrete blocks and emits guide signals along the row of concrete blocks to be produced, and
- The floor paver ( 12 ) has a receiver ( 24 ) for the guide signals and a control unit connected to the receiver ( 24 ), which returns the floor paver ( 12 ) to the track in the event of a deviation from the path specified by the guide signals.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transmitter (20) is a laser transmitter (20), define the reference signals a normal standing on the bottom surface (10) level.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control has a nose wheel coupled to a steering gear.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a second transmitter ( 28 ) is provided which is assigned to a on or above the floor surface ( 10 ) arranged concrete mixing device ( 30 ) and emits guide signals across the row of concrete block.

5. The device according to claim 4, characterized in that at least one loading vehicle for the floor paver ( 12 ) is additionally provided, which has a receiver for the guide signals of the first ( 20 ) and the second transmitter ( 28 ) and a controller which controls the loading controls the vehicle based on the received guide signals to the paver ( 12 ) or to the concrete mixing device ( 30 ).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that in addition at least one stacking and packaging vehicle is provided for finished concrete blocks, which has a receiver for the guide signals of the first ( 20 ) and second transmitter ( 28 ) and a controller which The stacking and packaging vehicle leads to the beginning of a row of finished concrete blocks based on the received guide signals, the first transmitter ( 20 ) emitting guide signals along this row of concrete blocks.

7. The device according to claim 4, characterized in that a along the concrete block rows movable portal crane is provided, which has a transverse to the concrete block rows silo loading, which has a receiver for the guide signals of the first ( 20 ) and the second transmitter ( 28 ) so that the gantry crane or the feed silo from the received pilot signals automatically to the base paver (12) and the concrete mixer means (12) is controllable.

8. The device according to claim 7, characterized in that the first transmitter ( 20 ) emits guide signals along a finished row of concrete blocks and the gantry crane has a gripping and packaging device which can be moved transversely to the rows of concrete blocks and which has a receiver for the guide signals of the first ( 20 ) and second transmitter ( 28 ), so that the gripping and packaging device can be controlled automatically on the basis of the received guide signals at the beginning of the finished row of concrete blocks.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first transmitter ( 20 ) on a first carriage ( 32 ) is motivated, which is coupled to a second carriage ( 40 ) via a length-adjustable, non-rigid connection ( 38 ), the Length corresponds to the desired distance between two adjacent rows of concrete blocks.

10. The device according to claim 9, characterized in that between the connection ( 38 ) and the first or the second carriage ( 32 or 40 ) a train-responsive switch ( 44 ) and on the first or second carriage a pressure-sensitive switch ( 46 ) is arranged on a surface facing the other carriage and interacting with it.