DE19511726C1 - Steering for paving machine - Google Patents

Steering for paving machine

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DE19511726C1
DE19511726C1 DE1995111726 DE19511726A DE19511726C1 DE 19511726 C1 DE19511726 C1 DE 19511726C1 DE 1995111726 DE1995111726 DE 1995111726 DE 19511726 A DE19511726 A DE 19511726A DE 19511726 C1 DE19511726 C1 DE 19511726C1
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    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B5/00—Producing shaped articles from the material in moulds or on moulding surfaces, carried or formed by, in, or on conveyors irrespective of the manner of shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks

Abstract

The paving vehicle positions the paving slabs in the required pattern and is self-propelled. Two of the four wheels are driven and the wheels are linked by a common steering linkage, driven by a main steering ram (13). The wheels can be set into a transverse position to move the vehicle laterally at the ends of each row of slabs.The front wheels (2,3) have angled steering arms (16,17) linked to the ram. The rear wheels (4,5) are linked to the steering by long thrust rods and angled control arms. Each wheel mounting has height adjustment to align the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für als Bodenfertiger ausgebildete, nicht schienengebundene Steinformmaschinen.The invention relates to a chassis for as a paver trained, not rail-bound stone molding machines.

Bodenfertiger dieser Art, die aus der DE 42 11 261 C1 bekannt sind, produzieren Betonsteine satzweise auf einer Bodenfläche in parallel nebeneinander angeordneten Reihen. Bei dem Herstellungsprozeß setzt der Bodenfertiger einen fertiggestellten Steinsatz nach dem anderen mit einem vorgegebenen Abstand entlang einer geraden Bahn ab. Am Bahnende wird das Querfahrwerk des Bodenfertigers ausgefahren und der Bodenfertiger quer zur Fertigungsrichtung in eine zweite, parallel zur ersten Bahn verlaufende Bahn verfahren, und nach dem Einziehen des Querfahrwerks wird der Bodenfertiger auf dem für die übliche Geradeausfahrt bestimmten Fahrwerk zu dem Anfang der zweiten Bahn zurückgefahren, an dem der Betonsteinfertiger die Produktion der neuen Steinsatzreihe beginnt. Die Anzahl der pro Bahn gefertigten Betonsteinsätze ist abhängig von den Steinabmessungen und der Bahnlänge und wird üblicherweise in eine Ablaufsteuerung des Bodenfertigers eingegeben.Soil pavers of this type, which from DE 42 11 261 C1 are known, produce concrete blocks in blocks on a Floor area in rows arranged in parallel. The paver uses one in the manufacturing process finished stone set after another with one predetermined distance along a straight path. At the At the end of the runway, the floor paver's cross carriage is extended and the paver in one direction across the production direction move the second path parallel to the first path, and after the cross chassis is pulled in, the paver becomes on the chassis intended for normal straight-ahead driving returned to the beginning of the second lane where the Concrete block manufacturers the production of the new stone set series begins. The number of concrete block inserts made per lane depends on the stone dimensions and the length of the track and is usually in a sequencer of the paver entered.

Das Fahrwerk dieses bekannten Bodenfertigers, das aus einem Fahrwerk für die normale Geradeausfahrt und einem Fahrwerk für die Querfahrt besteht, ist technisch sehr aufwendig und dementsprechend teuer.The chassis of this well-known floor paver that is made of a chassis for normal straight-ahead driving and one Chassis for transverse travel is very technical complex and accordingly expensive.

Es sind ferner nicht schienengebundene Steinformmaschinen bekannt, die zur Querfahrt um die Hinterachse geschwenkt werden, indem ein an der Frontseite der Maschine angeordnetes, querstehendes, angetriebenes Bugrad bzw. zwei angetriebene Bugräder so weit ausgefahren werden, daß die Vorderräder der Maschine keine Bodenberührung mehr haben. Dieses Schwenkprinzip zum Ausrichten des Bodenfertigers in die Querfahrtposition ist bei großen Maschinen nur bedingt anwendbar. Hier wird in der Regel die Maschine auf vier Querräder zum Querverfahren so hoch aufgebockt, daß die Laufräder Bodenfreiheit haben und die Maschine quer verfahren werden kann.They are also not rail-bound stone molding machines known that pivoted about the rear axle for transverse travel by placing an on the front of the machine transverse, driven nose wheel or two driven Nose wheels are extended so far that the front wheels of the Machine no longer touch the ground. This swing principle  to align the paver in the transverse travel position only partially applicable for large machines. Here in the Regulate the machine on four cross wheels for cross traversing like this jacked up that the wheels have ground clearance and the Machine can be moved across.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk für nicht schienengebundene, als Bodenfertiger arbeitende Steinformmaschinen zu entwickeln, das sich gegenüber bekannten derartigen Fahrwerken durch eine einfachere und preisgünstigere Konstruktion sowie eine einfachere Funktionsweise auszeichnet.The invention has for its object a chassis for not rail bound, working as a paver To develop stone molding machines that are well known such undercarriages through a simpler and cheaper Construction as well as a simpler mode of operation.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Fahrwerk mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder des Patentanspruchs 3.This object is achieved by a chassis with the features of claim 1 or Claim 3.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims contain advantageous refinements and developments of the invention.

Das erfindungsgemäße Fahrwerk für als Bodenfertiger ausgebildete, nicht schienengebundene Steinformmaschinen zeichnet sich gegenüber den bekannten Fahrwerken durch eine wesentlich vereinfachte Konstruktion und die damit verbundenen Preisvorteile aus, die sich auch auf den Produktionsprozeß auswirken. Die Synchronlenkung der Laufräder gewährleistet ein gleiches Lenkverhalten der Maschine in beiden Fahrtrichtungen. Mit Steinformmaschinen, die mit dem neuen Fahrwerk ausgerüstet sind, können Richtungskorrekturen im Genauigkeitsbereich von schienengebundenen Maschinen durchgeführt werden. Außerdem ist ein Querverfahren der Maschine möglich, ohne diese anzuheben. Schließlich sorgt die automatische, hydraulische Höhenverstellung eines der beiden motorisch angetriebenen Laufräder dafür, daß die Antriebsmomente der Räder bei unterschiedlichen Bodenverhältnissen immer kraftschlüssig auf den Boden übertragen werden und daß der Fahrwerkrahmen stets gleichmäßig belastet wird und keinen Verspannungen unterliegt, die zu Verformungen und im Extremfall zum Bruch des Fahrwerkrahmens führen können.The chassis according to the invention for as a paver trained, not rail-bound stone molding machines is characterized by a well-known chassis significantly simplified construction and the associated Price advantages that also affect the production process impact. The synchronized steering of the wheels ensures a same steering behavior of the machine in both directions. With stone molding machines equipped with the new chassis directional corrections in the accuracy range be carried out by rail-bound machines. In addition, a transverse movement of the machine is possible without to raise them. Finally, the automatic, hydraulic ensures Height adjustment of one of the two motor-driven Impellers that the drive torque of the wheels different ground conditions always non-positively the ground are transferred and that the undercarriage always is loaded evenly and is not subject to tension, that cause deformations and, in extreme cases, breakage of the  Can lead chassis frame.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von zwei Fahrwerkausführungen erläutert, die schematisch in den Fig. 1 und 2 sowie 3 und 4 dargestellt sind.The invention is explained below with reference to two chassis designs, which are shown schematically in FIGS. 1 and 2 and 3 and 4.

Das Fahrwerk 1 nach den Fig. 1 und 2 für als Bodenfertiger ausgebildete, nicht schienengebundene Steinformmaschinen weist zwei vordere 2, 3 und zwei hintere Laufräder 4, 5 auf, die an einem Fahrwerkrahmen 6 um zur Rahmenebene senkrechte Achsen 7-7 schwenkbar angeordnet sind. Das linke vordere Laufrad 2 und das rechte hintere Laufrad 5 sind jeweils von einem hydraulischen oder elektrischen Motor 8 angetrieben, so daß sich eine diagonal gegenüberliegende Zuordnung der beiden angetriebenen Laufräder 2, 5 am Fahrwerkrahmen 6 ergibt.The undercarriage 1 according to FIGS . 1 and 2 for as a paver, not rail-bound stone molding machines, has two front 2 , 3 and two rear wheels 4 , 5 , which are arranged on a chassis frame 6 about axes 7-7 perpendicular to the frame plane. The left front wheel 2 and the right rear wheel 5 are each driven by a hydraulic or electric motor 8 , so that there is a diagonally opposite assignment of the two driven wheels 2 , 5 on the chassis frame 6 .

Das Fahrwerk 1 ist mit einer Synchronlenkung zur Einstellung der Drehachsen 9-9 der beiden vorderen 2, 3 und der beiden hinteren Laufräder 4, 5 quer zur Mittellängsachse 10-10 des Fahrwerkrahmens 6 bei Geradeausfahrt in Richtung a und in Richtung der Mittellängsachse 10-10 bei Querfahrt in Richtung b ausgerüstet.The chassis 1 is with a synchronous steering for adjusting the axes of rotation 9-9 of the two front 2 , 3 and the two rear wheels 4 , 5 transversely to the central longitudinal axis 10-10 of the chassis frame 6 when driving straight ahead in the direction a and in the direction of the central longitudinal axis 10-10 equipped for cross travel in direction b.

Die Synchronlenkung weist einen an der Frontseite 11 des Fahrwerkrahmens 6 angeordneten, doppeltwirkenden, hydraulischen Lenkzylinder 12 mit einer quer zur Mittellängsachse 10-10 des Fahrwerkrahmens 6 verstellbaren Kolbenstange 13 auf, an deren beiden Enden zwei Lenkstangen 14, 15 angelenkt sind.The synchronous steering has a arranged on the front side 11 of the chassis frame 6, double-acting, hydraulic steering cylinder 12 with a transverse to the central longitudinal axis 10-10 of the chassis frame 6 adjustable piston rod 13 which at its two ends two steering rods 14 are pivoted 15 °.

Die eine Lenkstange 14 ist an dem einen Arm 16a eines auf der Schwenkachse 7-7 des linken, vorderen Laufrades 2 fest angeordneten Winkelhebels 16 angelenkt, und die andere Lenkstange 15 ist an dem einen Arm 17a eines auf der Schwenkachse 7-7 des rechten, vorderen Laufrades 3 fest angeordneten Winkelhebels 17 angelenkt. Der andere Arm 16b des auf der Schwenkachse 7-7 des linken, vorderen Laufrades 2 befestigten Winkelhebels 16 ist über zwei durch einen Wechselhebel 18 miteinander gekoppelte Spurstangen 19, 20 mit einem fest auf der Schwenkachse 7-7 des linken, hinteren Laufrades 4 angeordneten Schwenkhebel 21 gekoppelt, und der andere Arm 17b des auf der Schwenkachse 7-7 des rechten, vorderen Laufrades 3 befestigten Winkelhebels 17 ist über zwei durch einen Wechselhebel 22 miteinander gekoppelte Spurstangen 23, 24 mit einem fest auf der Schwenkachse 7-7 des rechten, hinteren Laufrades 5 angeordneten Schwenkhebel 25 gekoppelt.The steering rod 14 is connected to one arm 16 a of a on the pivot axis 7-7 of the left wheel front 2 fixed angle lever 16 is articulated, and the other handlebar 15 is attached to the arm 17 a of the on the pivot axis 7-7 right front impeller 3 fixed angle lever 17 articulated. The other arm 16 b of the angle lever 16 fastened on the pivot axis 7-7 of the left, front impeller 2 is arranged via two tie rods 19 , 20, which are coupled to one another by a change lever 18 , with one fixed on the pivot axis 7-7 of the left, rear impeller 4 Coupling lever 21 coupled, and the other arm 17 b of the angle lever 17 fastened on the pivot axis 7-7 of the right, front impeller 3 is via two tie rods 23 , 24 coupled to one another by a change lever 22 with one fixed on the pivot axis 7-7 of the right , Rear impeller 5 arranged pivot lever 25 coupled.

Die jeweils zwei Spurstangen 19, 20 und 23, 24 miteinander koppelnden Wechselhebel 18, 22 sind symmetrisch zur Mittellängsachse 10-10 des Fahrwerkrahmens 6 an diesem schwenkbar gelagert.The two tie rods 19 , 20 and 23 , 24, mutually coupling change levers 18 , 22 are pivotally mounted on the chassis frame 6 symmetrically to the central longitudinal axis 10-10 .

Eines der beiden angetriebenen Laufräder 2, 5 ist mit einer automatischen, hydraulischen Höhenverstellung ausgerüstet.One of the two driven impellers 2 , 5 is equipped with an automatic, hydraulic height adjustment.

Zur Korrektur der Fahrtrichtung bei Geradeausfahrt a wird die Winkelstellung der Laufräder 2-5 zur Mittellängsachse 10-10 des Fahrwerkrahmens 6 durch synchrones Schwenken der Räder in Richtung c, d um die Schwenkachsen 7-7 mittels der Synchronlenkung verändert.To correct the direction of travel when driving straight ahead a, the angular position of the wheels 2-5 to the central longitudinal axis 10-10 of the chassis frame 6 is changed by synchronously pivoting the wheels in the direction c, d about the pivot axes 7-7 by means of the synchronous steering.

Zur Änderung der in Fig. 1 dargestellten Geradeausfahrtrichtung a des Fahrwerks 1 in die Querfahrtrichtung b gemäß Fig. 2 werden mittels der Sychronlenkung die vorderen Laufräder 2, 3 in Schwenkrichtung c und die hinteren Laufräder 4, 5 in Schwenkrichtung d jeweils um 90° geschwenkt. Die Änderung der Querfahrtrichtung b des Fahrwerks 1 in die Geradeausfahrtrichtung a erfolgt in umgekehrter Weise.To change the straight-ahead direction shown in FIG. 1a of the chassis 1 in the transverse direction b in FIG. 2 by means of the Sychronlenkung the front road wheels 2, 3 c in the pivoting direction and the rear wheels 4, 5 in the pivoting direction d are each pivoted by 90 °. The change in the transverse direction b of the chassis 1 in the straight-ahead direction a takes place in the reverse manner.

Das für nicht schienengebundene Steinformmaschinen bestimmte Fahrwerk 26 nach den Fig. 3 und 4 weist zwei vordere Laufräder 2, 3 mit jeweils einem Antriebsmotor 8 auf, die an einem Fahrwerkrahmen 6 um zur Rahmenebene senkrechte Achsen 7-7 schwenkbar angeordnet sind, und zwei am Fahrwerkrahmen 6 fest angeordnete hintere Laufräder 4, 5.The particular for non rail-mounted block making machines chassis 26 of FIGS. 3 and 4, two front wheels 2, 3, each with a drive motor 8, which are pivotally mounted on a chassis frame 6 about perpendicular to the frame plane axes 7-7, and two on the chassis frame 6 fixed rear wheels 4 , 5 .

Das Fahrwerk 26 ist mit einer Synchronlenkung zur Einstellung der Drehachsen 9-9 der beiden vorderen Laufräder 2, 3 quer zur Mittelängsachse 10-10 des Fahrwerkrahmens 6 bei Geradeausfahrt in Richtung a und spiegelbildlich schräg zur Mittellängsachse 10-10 des Fahrwerkrahmens 6 zum Schwenken des Fahrwerks 26 in Querfahrtrichtung b ausgerüstet, derart, daß sich die Drehachsen 9-9 der beiden vorderen Laufräder 2, 3 beim Schwenken des Fahrwerks 26 in einem fiktiven Drehpunkt P auf der gemeinsamen, quer zur Mittelängsachse 10-10 des Fahrwerkrahmens 6 gerichteten Drehachse 9-9 der hinteren Laufräder 4, 5 schneiden.The chassis 26 is provided with a synchronous steering to adjust the axes of rotation 9-9 of the two front wheels 2, 3 transverse to the central longitudinal axis 10-10 of the chassis frame 6 when driving straight ahead in the direction of a mirror-image oblique to the central longitudinal axis 10-10 of the chassis frame 6 for pivoting of the chassis 26 equipped in the transverse direction b, such that the axes of rotation 9-9 of the two front wheels 2 , 3 when pivoting the chassis 26 in a fictional pivot point P on the common, transverse to the central longitudinal axis 10-10 of the chassis frame 6 axis of rotation 9-9 cut the rear wheels 4 , 5 .

Die Synchronlenkung weist einen an der Frontseite 11 des Fahrwerkrahmens 6 angeordneten, doppeltwirkenden, druckmittelbetätigten Lenkzylinder 12 mit einer quer zur Mittelängsachse 10-10 des Fahrwerkrahmens 6 verstellbaren, durchgehenden Kolbenstange 13 auf, an deren beiden Enden zwei Lenkstangen 14, 15 angelenkt sind, die wiederum an Schwenkhebeln 21, 25 angelenkt sind, die fest auf den Schwenkachsen 7-7 des linken und rechten vorderen Laufrades 2, 3 angebracht sind.The synchronous steering has a arranged on the front side 11 of the chassis frame 6, double-acting, fluid-actuated steering cylinder 12 with a transverse to the central longitudinal axis 10-10 of the chassis frame 6 adjustable, through piston rod 13 which at its two ends two steering rods 14, hinged 15, which in turn are hinged to pivot levers 21 , 25 which are fixedly attached to the pivot axes 7-7 of the left and right front impellers 2 , 3 .

Eines der beiden angetriebenen, vorderen Laufräder 2, 3 ist mit einer automatischen, hydraulischen Höhenverstellung ausgerüstet.One of the two driven, front wheels 2 , 3 is equipped with an automatic, hydraulic height adjustment.

Zur Korrektur der Fahrtrichtung bei Geradeausfahrt a wird die Winkelstellung der vorderen Laufräder 2, 3 zur Mittellängsachse 10-10 des Fahrwerkrahmens 6 durch synchrones Schwenken der Räder in Richtung c, d um die Schwenkachsen 7-7 mittels der Synchronlenkung verändert. To correct the direction of travel when driving straight ahead a, the angular position of the front wheels 2 , 3 relative to the central longitudinal axis 10-10 of the chassis frame 6 is changed by synchronously pivoting the wheels in the direction c, d about the pivot axes 7-7 by means of the synchronous steering.

Zur Änderung der in Fig. 3 dargestellten Geradeausfahrtrichtung a des Fahrwerks 26 in die Querfahrtrichtung b, b gemäß Fig. 4 werden mittels der Synchronlenkung die vorderen Laufräder 2, 3 in Schwenkrichtung c in Positionen spiegelbildlich schräg zur Mittellängsachse 10-10 des Fahrwerkrahmens 6 geschwenkt. Anschließend werden die Antriebsmotoren 8 der vorderen Laufräder 2, 3 angelassen, so daß das Fahrwerk 26 eine Schwenkbewegung um 90° um den fiktiven Drehpunkt P bis zum Erreichen der Querfahrtposition ausführt, wobei sich die vorderen Laufräder 2, 3 des Fahrwerks 26 auf einer Kreisbahn 27 in Richtung c bzw. d bewegen, deren Radius durch den Abstand zwischen dem fiktiven Drehpunkt P und der Schwenkachse 7-7 der vorderen Laufräder 2, 3 des Fahrwerks 26 vorgegeben ist.In order to change the straight-ahead direction a of the chassis 26 shown in FIG. 3 in the transverse direction b, b according to FIG. 4, the front wheels 2 , 3 are pivoted into positions in the pivoting direction c in mirror image obliquely to the central longitudinal axis 10-10 of the chassis frame 6 by means of the synchronous steering. Then the drive motors 8 of the front wheels 2 , 3 are started, so that the undercarriage 26 carries out a pivoting movement of 90 ° around the fictitious pivot point P until the transverse travel position is reached, the front wheels 2 , 3 of the undercarriage 26 being on a circular path 27 move in the direction c or d, the radius of which is predetermined by the distance between the fictitious pivot point P and the pivot axis 7-7 of the front wheels 2 , 3 of the chassis 26 .

Das Fahrwerk 26 nach den Fig. 3 und 4 ist derart ausgebildet, daß es zu dem Fahrwerk 1 nach den Fig. 1 und 2 umgerüstet werden kann.The undercarriage 26 according to FIGS. 3 and 4 is designed such that it can be converted into the undercarriage 1 according to FIGS. 1 and 2.

BezugszeichenlisteReference list

1 Fahrwerk (Fig. 1 und 2)
2 vorderes Laufrad (links)
3 vorderes Laufrad (rechts)
4 hinteres Laufrad (links)
5 hinteres Laufrad (rechts)
6 Fahrwerkrahmen
7-7 Schwenkachse von 2-5 bzw. 2 und 3
8 Antriebsmotor für 2 und 5 bzw. 2 und 3
9-9 Drehachse von 2-5
10-10 Mittellängsachse von 6
11 Frontseite von 6
12 Lenkzylinder
13 Kolbenstange von 12
14 Lenkstange
15 Lenkstange
16 Winkelhebel auf 7-7 von 2
16a Arm von 16
16b Arm von 16
17 Winkelhebel auf 7-7 von 3
17a Arm von 17
17b Arm von 17
18 Wechselhebel zwischen 19, 20
19 Spurstange
20 Spurstange
21 Schwenkhebel auf 7-7 von 4 (Fig. 1) bzw. von 2 (Fig. 3)
22 Wechselhebel zwischen 23, 24
23 Spurstange
24 Spurstange
25 Schwenkhebel auf 7-7 von 5 (Fig. 1) bzw. von 3 (Fig. 3)
26 Fahrwerk (Fig. 3 und 4)
27 Kreisbahn von 2, 3 (Fig. 3 und 4)
a Geradeausfahrt von 1, 26
b Querfahrt von 1, 26
c Schwenkrichtung von 2-5
d Schwenkrichtung von 2-5
P Drehpunkt 1 chassis ( Fig. 1 and 2)
2 front wheel (left)
3 front wheel (right)
4 rear wheel (left)
5 rear wheel (right)
6 undercarriage frames
7-7 swivel axis from 2-5 or 2 and 3
8 drive motor for 2 and 5 or 2 and 3
9-9 axis of rotation from 2-5
10-10 central longitudinal axis of 6
11 front of 6
12 steering cylinders
13 piston rod of 12
14 handlebar
15 handlebar
16 angle levers on 7-7 of 2
16 a arm of 16
16 b arm of 16
17 angle levers on 7-7 of 3
17 a arm of 17
17 b arm of 17
18 change levers between 19 , 20
19 tie rod
20 tie rod
21 swivel levers on 7-7 of 4 ( Fig. 1) or of 2 ( Fig. 3)
22 change lever between 23 , 24
23 tie rod
24 tie rod
25 swivel levers on 7-7 of 5 ( Fig. 1) or of 3 ( Fig. 3)
26 landing gear ( Fig. 3 and 4)
27 circular path of 2 , 3 ( Fig. 3 and 4)
a Straight on from 1 , 26
b Cross travel from 1 , 26
c Swivel direction from 2-5
d Swivel direction from 2-5
P pivot point

Claims (4)

1. Fahrwerk für als Bodenfertiger ausgebildete, nicht schienengebundene Steinformmaschinen, gekennzeichnet durch zwei vordere und zwei hintere Laufräder (2, 3; 4, 5), die an einem Fahrwerkrahmen (6) um zur Rahmenebene senkrechte Achsen (7-7) schwenkbar angeordnet sind, ein vorderes (2) und ein hinteres Laufrad (5) mit je einem Antriebsmotor (8), eine diagonal gegenüberliegende Zuordnung der beiden angetriebenen Laufräder (2, 5) am Fahrwerkrahmen (6) sowie eine Synchronlenkung zur Einstellung der Drehachsen (9-9) der beiden vorderen (2, 3) und der beiden hinteren Laufräder (4, 5) quer zur Mittellängsachse (10-10) des Fahrwerkrahmens (6) bei Geradeausfahrt (a) und in Richtung der Mittellängsachse (10-10) bei Querfahrt (b), wobei die Synchronlenkung einen an der Frontseite (11) des Fahrwerkrahmens (6) angeordneten, doppeltwirkenden, druckmittelbetätigten Lenkzylinder (12) aufweist mit einer quer zur Mittellängsachse (10-10) des Fahrwerkrahmens (6) verstellbaren, durchgehenden Kolbenstange (13), an deren beiden Enden zwei Lenkstangen (14, 15) angelenkt sind, deren eine (14) an dem einen Arm (16a) eines auf der Schwenkachse (7-7) des linken, vorderen Laufrades (2) fest angeordneten Winkelhebels (16) und deren andere (15) an dem einen Arm (17a) eines auf der Schwenkachse (7-7) des rechten, vorderen Laufrades (3) fest angeordneten Winkelhebels (17) angelenkt ist, und wobei jeweils der andere Arm (16b, 17b) der Winkelhebel (16, 17) der beiden vorderen Laufräder (2, 3) über zwei durch einen Wechselhebel (18, 22) miteinander gekoppelte Spurstangen (19, 20; 23, 24) mit einem fest auf der Schwenkachse (7-7) der hinteren Laufräder (4, 5) angeordneten Schwenkhebel (21, 25) gekoppelt ist.1. chassis for as a paver, not rail-bound stone molding machines, characterized by two front and two rear wheels ( 2 , 3 ; 4 , 5 ), which are arranged on a chassis frame ( 6 ) pivotable about axes perpendicular to the frame plane ( 7-7 ) , a front ( 2 ) and a rear wheel ( 5 ) each with a drive motor ( 8 ), a diagonally opposite assignment of the two driven wheels ( 2 , 5 ) on the chassis frame ( 6 ) and a synchronous steering for adjusting the axes of rotation ( 9-9 ) of the two front ( 2 , 3 ) and the two rear wheels ( 4 , 5 ) transverse to the central longitudinal axis ( 10-10 ) of the undercarriage frame ( 6 ) when driving straight ahead (a) and in the direction of the central longitudinal axis ( 10-10 ) when driving crosswise ( b), wherein the synchronous steering has a double-acting, pressure-medium-actuated steering cylinder ( 12 ) arranged on the front side ( 11 ) of the chassis frame ( 6 ) with a transverse to the central longitudinal axis ( 10-10 ) of the chassis frame hmens ( 6 ) adjustable, continuous piston rod ( 13 ), at the two ends of which two steering rods ( 14 , 15 ) are articulated, one ( 14 ) on one arm ( 16 a) one on the pivot axis ( 7-7 ) of the left , front impeller ( 2 ) fixed angle lever ( 16 ) and the other ( 15 ) on one arm ( 17 a) of a fixed on the pivot axis ( 7-7 ) of the right front impeller ( 3 ) angle lever ( 17 ) articulated and wherein each of the other arm (16 b, 17 b) of the angle lever (16, 17) of the two front wheels (2, 3) by two by a shift lever (18, 22) mutually coupled tie rods (19, 20; 23 , 24 ) is coupled to a swivel lever ( 21 , 25 ) arranged fixedly on the swivel axis ( 7-7 ) of the rear wheels ( 4 , 5 ). 2. Fahrwerk nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine symmetrische Anordnung der beiden jeweils zwei Spurstangen (19, 20; 23, 24) miteinander koppelnden Wechselhebel (18, 22) symmetrisch zur Mittellängsachse (10-10) des Fahrwerkrahmens (6). 2. Running gear according to claim 1, characterized by a symmetrical arrangement of the two respective tie rods ( 19 , 20 ; 23 , 24 ) mutually coupling change lever ( 18 , 22 ) symmetrical to the central longitudinal axis ( 10-10 ) of the chassis frame ( 6 ). 3. Fahrwerk für als Bodenfertiger ausgebildete, nicht schienengebundene Steinformmaschinen, gekennzeichnet durch zwei vordere Laufräder (2, 3) mit jeweils einem Antriebsmotor (8), die an einem Fahrwerkrahmen (6) um zur Rahmenebene senkrechte Achsen (7-7) schwenkbar angeordnet sind, zwei am Fahrwerkrahmen (6) fest angeordnete hintere Laufräder (4, 5) sowie eine Synchronlenkung zur Einstellung der Drehachsen (9-9) der beiden Vorderräder (2, 3) quer zur Mittellängsachse (10-10) des Fahrwerkrahmens (6) bei Geradeausfahrt (a) und spiegelbildlich schräg zur Mittellängsachse (10-10) des Fahrwerkrahmens (6) zum Schwenken des Fahrwerks (26) in Querfahrtrichtung (b), derart, daß sich die Drehachsen (9-9) der beiden vorderen Laufräder (2, 3) beim Schwenken des Fahrwerks (26) in einem fiktiven Drehpunkt (P) auf der gemeinsamen, quer zur Mittellängsachse (10-10) des Fahrwerkrahmens (6) gerichteten Drehachse (9-9) der hinteren Laufräder (4, 5) schneiden, wobei die Synchronlenkung einen an der Frontseite (11) des Fahrwerkrahmens (6) angeordneten, doppeltwirkenden, druckmittelbetätigten Lenkzylinder (12) aufweist mit einer quer zur Mittellängsachse (10-10) des Fahrwerkrahmens (6) verstellbaren, durchgehenden Kolbenstange (13), an deren beiden Enden zwei Lenkstangen (14, 15) angelenkt sind, die wiederum an Schwenkhebeln (21, 25) angelenkt sind, die fest auf den Schwenkachsen (7-7) des linken und rechten vorderen Laufrades (2, 3) angebracht sind.3. chassis for as a paver, not rail-bound stone molding machines, characterized by two front wheels ( 2 , 3 ), each with a drive motor ( 8 ), which are arranged on a chassis frame ( 6 ) pivotable about vertical to the frame plane axes ( 7-7 ) , two fixed rear wheels ( 4 , 5 ) on the chassis frame ( 6 ) and a synchronous steering for adjusting the axes of rotation ( 9-9 ) of the two front wheels ( 2 , 3 ) transversely to the central longitudinal axis ( 10-10 ) of the chassis frame ( 6 ) Straight ahead (a) and mirror image obliquely to the central longitudinal axis ( 10-10 ) of the undercarriage frame ( 6 ) for pivoting the undercarriage ( 26 ) in the transverse direction (b), such that the axes of rotation ( 9-9 ) of the two front wheels ( 2 , 3 ) when pivoting the undercarriage ( 26 ) in a fictitious pivot point (P) on the common axis of rotation ( 9-9 ) of the rear wheels ( 4 , 5 ) directed transversely to the central longitudinal axis ( 10-10 ) of the undercarriage frame ( 6 ) cut, the synchronous steering having a double-acting, pressure-actuated steering cylinder ( 12 ) arranged on the front side ( 11 ) of the undercarriage frame ( 6 ) with a continuous piston rod ( 13 ) adjustable transversely to the central longitudinal axis ( 10-10 ) of the undercarriage frame ( 6 ), at both ends two steering rods ( 14 , 15 ) are articulated, which in turn are articulated on pivot levers ( 21 , 25 ) which are fixedly attached to the pivot axes ( 7-7 ) of the left and right front impellers ( 2 , 3 ). 4. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine druckmittelbetätigte, automatische Höhenverstellung eines der beiden angetriebenen vorderen Laufräder (2, 3).4. Chassis according to one of claims 1 to 3, characterized by a pressure-operated, automatic height adjustment of one of the two driven front wheels ( 2 , 3 ).
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