DE4209332A1

DE4209332A1 - Boom system for agricultural vehicles treating large areas - rotates about vertical axis on at least one side about at least 180 deg. and processing unit is fixed partially or completely on boom.

Info

Publication number: DE4209332A1
Application number: DE19924209332
Authority: DE
Inventors: Michael Pokriefke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-03-23
Filing date: 1992-03-23
Publication date: 1993-09-30

Abstract

Where the processing units are direction orientated their direction automatically adapts during the swivel movement. When making adjustments the lock between the boom and supporting vehicle is released by a control mechanism and the processing unit switched off. The processing unit can be operated at any angle between the boom system and longitudinal axis of the vehicle. The boom system can be raised by a lift mechanism until it can rotate freely above the vehicle. The boom system (1) can have a detector unit to detect and subsequently overcome obstructions. USE/ADVANTAGE - Improved function control of agricultural spray boom system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Auslegersystem zum Behandeln großer Flächen in der Landwirtschaft o. ä., das auf einem Fahrzeug, Wagen, Schlitten oder Stativ mit Hilfe einer Trägereinrichtung aufgebaut ist.The invention relates to a boom system for treating large areas in agriculture or the like, on a vehicle, trolley, sledge or tripod is constructed using a carrier device.

Derartige Auslegersysteme, beispielsweise als Düsenträger an Bereg nungsanlagen wie im Europäischen Patent mit Anmeldenummer 9 08 90 105.1 und Veröffentlichungsnummer 03 91 889 A1 beschrieben, müssen im allgemeinen am Ende eines Behandlungsstreifens zusammengeklappt oder zerlegt werden und vor Behandlung eines neuen Streifens auseinandergeklappt bzw. zusammengebaut werden, weil sie auf dem Vorgewende wegen Platzmangels nicht quergestellt bzw. nicht gedreht werden können. Dieser Vorgang ist zeit- und kraftaufwendig.Boom systems of this type, for example as a nozzle holder on a bar systems as in the European patent with application number 9 08 90 105.1 and publication number 03 91 889 A1 generally folded at the end of a treatment strip or be disassembled and unfolded before treating a new strip or be assembled because they are on the headlands Due to lack of space, it cannot be jammed or rotated. This The process takes time and effort.

Ein weiteres Problem besteht bei Auslegersystemen zum Behandeln großer Flächen beim Ausweichen von Hindernissen. Es sind Ausleger bekannt, die im Kollisionsfalle weitgehend schadensvermeidend sektorenweise ausweichen und nach dem Passieren des Hindernisses durch Feder- oder Eigengewichtskraft wieder in Arbeitsstellung zurückschwenken. Bei sehr großen Auslegerbreiten ist dieses Verfahren aus Stabilitäts- und Gleichgewichtsgründen nicht praktikabel. Die Ausleger müssen entweder vor dem Hindernis ein- und nach dem Passieren wieder ausgeklappt werden oder es ist ein Behandlungsverfahren zu wählen, welches ohne ein Auslegersystem auskommt.Another problem with boom systems for treating large Areas when avoiding obstacles. Booms are known which in Dodge collision trap to a large extent avoiding damage and after passing the obstacle by spring or own weight swing back into working position. With very large boom widths this method is not for reasons of stability and balance practical. The outriggers must either move in and out before the obstacle be unfolded again after passing or it is a treatment procedure to choose which does not need a boom system.

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben aufgeführten Nachteile von Auslegersystemen zum Behandeln großer Flächen zu vermeiden oder zu mindern.The object of the invention is to overcome the disadvantages listed above To avoid or to avoid boom systems for treating large areas reduce.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß das hebbare oder nicht hebbare, zusammenklappbare, in Arbeitsstellung verriegelte oder nicht verriegelte und sich beidseitig quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckende Auslegersystem zum Behandeln großer Flächen um eine vertikale Achse mindestens einseitig um mindestens 180° drehbar auf/an einem Fahrzeug, Wagen, Schlitten oder Stativ mit Hilfe einer Trägereinrichtung montiert ist.The invention solves this problem in that the liftable or non-liftable collapsible, locked or unlocked in the working position and boom system extending on both sides transverse to the longitudinal axis of the vehicle Treat large areas around a vertical axis at least on one side rotates at least 180 ° on / on a vehicle, trolley, sledge or tripod is mounted with the aid of a carrier device.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen beschrieben.Further features of the invention are described in the claims.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der angeschlossenen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1a die Seitenansicht, Fig. 1b die vereinfachte Draufsicht und Fig. 1c die vereinfachte Vorderansicht des erfindungsgemäßen Auslegersystems; Fig. 2a zeigt in der Draufsicht den Fahrweg und die Auslegerausrichtung des erfindungsgemäßen Auslegersystems einer selbstfahrenden Pflanzen schutzspritze im Einsatz; Fig. 2b zeigt in der Draufsicht des Ausweichvorgang des erfindungsgemäßen Auslegersystems auf einer selbstfahrenden Pflanzen schutzspritze an einem Hindernis.The invention is described below with reference to exemplary embodiments with the aid of the attached drawings. 1a shows a side view, Figure 1b is a simplified plan view, and Figure 1c is a simplified front view of the boom system according to the invention...; Fig. 2a shows a top view of the route and the boom orientation of the boom system according to the invention of a self-propelled sprayer in use; Fig. 2b shows a top view of the evasive operation of the boom system according to the invention on a self-propelled sprayer at an obstacle.

Das erfindungsgemäße Auslegersystem besteht aus dem Ausleger (1), welcher mittels Trägereinrichtung (2) um eine vertikale Achse (4) drehbar auf einem Wagen (3) angeordnet ist. Der Ausleger (1) ist Träger der Behandlungseinrich tung (5). Die Steuereinrichtung (6) verarbeitet Informationssignale von den Erfassungseinrichtungen (7) und gibt Stellsignale an die Schwenkeinrichtung (8) und, bei entsprechender Ausrüstung, an die Hubvorrichtung (9).The boom system according to the invention consists of the boom ( 1 ) which is arranged on a carriage ( 3 ) so as to be rotatable about a vertical axis ( 4 ) by means of a carrier device ( 2 ). The boom ( 1 ) is the carrier of the treatment device ( 5 ). The control device ( 6 ) processes information signals from the detection devices ( 7 ) and sends actuating signals to the swivel device ( 8 ) and, with the appropriate equipment, to the lifting device ( 9 ).

Die Behandlungseinrichtung (5) ist auslegersystemfest angeordnet oder in auslegersystemfeste und fahrzeugfeste Sektoren unterteilt. Bei ausleger systemfester Behandlungseinrichtung (5) kann der Drehpunkt des Auslegersystems nicht frei über der Fahrzeuglänge plaziert werden, da eine Abschirmung der zu behandelnden Fläche im Bereich der Fahrspur durch das Fahrzeug im allgemeinen nicht geduldet wird. Das beschriebene Problem wird durch Anordnung der Behandlungseinrichtung (5) in auslegersystemfesten und fahrzeugfesten Sektoren umgangen, da die Fläche im Spurbereich durch den fahrzeugfesten Sektor behandelt wird.The treatment device ( 5 ) is arranged fixed to the boom system or divided into sectors fixed to the boom system and to the vehicle. In the case of a system-fixed treatment device ( 5 ), the pivot point of the boom system cannot be placed freely over the length of the vehicle, since the vehicle generally does not tolerate shielding of the area to be treated in the lane area. The problem described is avoided by arranging the treatment device ( 5 ) in sectors fixed to the boom system and to the vehicle, since the area in the lane area is treated by the sector fixed to the vehicle.

Bei richtungsabhängigen Behandlungseinrichtungen (5) wird die Wirkrichtung der Behandlungseinrichtung (5) beim Schwenken des Auslegersystems (1) selbsttätig angepaßt.For direction-dependent treatment devices (5) the effective direction of the treatment device (5) is adjusted automatically when the boom system (1).

Über die Steuereinrichtung (6) wird bei Einleiten der Verstellbewegung selbsttätig die Verriegelung des Auslegersystems (1) gelöst und die Behandlungseinrichtung (5) abgeschaltet. Die Bedienungsperson wird dadurch deutlich entlastet.When the adjustment movement is initiated, the locking of the boom system ( 1 ) is automatically released via the control device ( 6 ) and the treatment device ( 5 ) is switched off. The operator is significantly relieved.

Die Behandlungseinrichtung (5) kann in jeder Winkelstellung zwischen Auslegersystem (1) und Fahrzeuglängsachse betrieben werden. Dadurch ist es möglich, auch Behandlungsstreifen, die schmaler als das Auslegersystem sind, zu behandeln. Bisher werden dazu einzelne Sektoren der Behandlungseinrichtung abgeschaltet und gegebenenfalls das Auslegersystem teilweise eingeklappt bzw. demontiert.The treatment device ( 5 ) can be operated in any angular position between the boom system ( 1 ) and the longitudinal axis of the vehicle. This makes it possible to treat treatment strips that are narrower than the delivery system. So far, individual sectors of the treatment facility have been switched off and, if necessary, the boom system has been partially folded or dismantled.

Das Auslegersystem (1) ist gegenüber dem Fahrzeug soweit hebbar angeordnet, daß es frei über dem Fahrzeug drehbar ist. Es ist damit möglich, einen neuen Behandlungsstreifen anzufahren und zu behandeln, ohne die Auslegervorrichtung zu verändern. Das Auslegersystem (1) muß weder zusammengeklappt noch demontiert werden soweit nicht andere Gründe wie beispielsweise die Straßenverkehrszulassungsordnung dagegen sprechen. Weiterhin treten beispielsweise in einem Spritzgestänge oder Düngerstreuerausleger keine Horizontalbeschleunigungen beim Wechseln der Fahrgasse und der damit verbundenen Fahrtrichtungsänderung des Trägerfahrzeuges um 180° auf; siehe Fig. 2.The boom system ( 1 ) is arranged so that it can be lifted relative to the vehicle so that it can be rotated freely above the vehicle. It is thus possible to start up and treat a new treatment strip without changing the delivery device. The boom system ( 1 ) does not have to be folded or dismantled unless other reasons such as the Road Traffic Licensing Regulations speak against it. Furthermore, in a spray boom or fertilizer spreader boom, for example, there are no horizontal accelerations when changing the tramline and the associated change in direction of travel of the carrier vehicle by 180 °; see Fig. 2.

Der Ausleger weist Erfassungseinrichtungen (7) zum Erfassen von Hindernisssen auf, die mit einer Steuereinrichtung (6) in Wirkverbindung stehen und mittels Schwenkeinrichtung (8) eine ausweichende, 180° umfassende Drehbewegung des Auslegersystems (1) einleiten. Dem Auslegersystem (1) ist es somit möglich, auftretenden Hindernissen durch Umwinden auszuweichen, ohne eine größere Teilfläche unbehandelt zu lassen; siehe Fig. 3.The boom has detection devices ( 7 ) for detecting obstacles, which are operatively connected to a control device ( 6 ) and initiate an evasive, 180 ° rotating movement of the boom system ( 1 ) by means of a pivoting device ( 8 ). The boom system ( 1 ) is thus able to avoid obstacles by turning around without leaving a larger partial area untreated; see Fig. 3.

Wird ein Hindernis in einem fahrzeugnahen Bereich, wo das Auslegersystem nicht schnell genug schwenken würde, erfaßt oder wird während einer bereits eingeleiteten ausweichenden Drehbewegung ein weiteres Hindernis erfaßt, das eine entgegengesetzte Ausweichbewegung erfordern würde, wird die Fahrzeugbewegung durch ein von der Erfassungseinrichtung (7) über die Steuereinrichtung (6) abgegebenes Stellsignal kollisionsvermeidend beeinflußt.If an obstacle is detected in an area close to the vehicle, where the boom system would not swivel quickly enough, or if another obstacle is detected during an already evasive rotational movement that would require an opposite evasive movement, the vehicle movement is detected by a detection device ( 7 ) the control device ( 6 ) output control signal influences collision avoiding.

Claims

1. boom system ( 1 ) for treating large areas, with the aid of a carrier device ( 2 ) mounted on / on a vehicle, trolley ( 3 ), slide or tripod, collapsible, locked or not locked in the working position and extending on both sides transversely to the longitudinal axis of the vehicle, Can be lifted or not lifted, characterized in that the boom system ( 1 ) can be rotated at least on one side by at least 180 ° about a vertical axis ( 4 ), that the treatment device is completely or partially fixed to the boom system, that the direction of action in the case of direction-dependent treatment devices ( 5 ) the treatment device is automatically adjusted when swiveling.

2. boom system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that when the adjustment movement is initiated, the locking is released via a control device ( 6 ) and the treatment device ( 5 ) is switched off.

3. boom system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the treatment device ( 5 ) can be operated at any angle between the boom system ( 1 ) and the vehicle longitudinal axis.

4. boom system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the boom system ( 1 ) by means of lifting device ( 9 ) can be lifted so far that it can be freely rotated over the vehicle.

5. boom system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the boom system ( 1 ) has a detection device ( 7 ) for obstacles, which is in operative connection with the control device ( 6 ) and an obstacle detection by means of a pivoting device ( 8 ) the obstacle winding 180 ° encompassing movement.

6. boom system ( 1 ) according to claim 5, characterized in that when an obstacle is detected in a vehicle-near detection area or when another obstacle is detected during an already triggered, the obstacle-rotating movement, via the control device ( 6 ) a vehicle movement control signal that influences a collision is emitted.