DE4208298C2

DE4208298C2 - Valve for limiting the lifting load on a hoist

Info

Publication number: DE4208298C2
Application number: DE4208298A
Authority: DE
Inventors: Dieter Peters; Joachim Wiendahl
Original assignee: NEUHAUS J D FA
Current assignee: N&G Facility Management GmbH and Co KG
Priority date: 1991-03-22
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1996-02-15
Anticipated expiration: 2012-03-17
Also published as: DE4208298A1; FR2674237A1; FR2674237B1; DE9103543U1

Description

Die Erfindung betrifft ein Ventil zur Begrenzung der anheb baren Last an einem pneumatischen Hebezeug mit einem Ver drängermotor, insbesondere einem Lamellenmotor, mit einem Schaltventil zum Absperren des Luftdruckes auf der Heben seite, wenn ein vorgegebener Grenzwert erreicht bzw. über schritten wird, und mit einer Einrichtung zur Erfassung des Grenzwertes, die das Schaltventil betätigt.The invention relates to a valve for limiting the lifting load on a pneumatic hoist with a ver drive motor, in particular a vane motor, with a Switching valve to shut off the air pressure on the lift side when a predetermined limit is reached or above is followed, and with a device for detection the limit value that the switching valve actuates.

Die genannten Hebezeuge sind in der Regel mit Lamellenmo toren oder Zahnradmotoren ausgerüstet, die keine Selbst hemmung aufweisen. Es ist deshalb durchweg eine pneumati sche Bremse vorgesehen, die mit Druckluft versorgt werden muß, um zu öffnen. Die für das Lösen der Bremse erforder liche Druckluft wird durch die Leistungsluft zu dem Motor bereitgestellt, wobei in einem auf dem Kopf stehenden T-för migen Hohlraum eine Kugel eingeschlossen ist, die von der Druckluft auf der Hebenseite oder der Senkenseite zur Absperrung der jeweils nicht betätigten Seite hin- und her fliegen kann und jeweils die Passage in den nach oben wei senden Schenkeln freigibt.The hoists mentioned are usually with slat mo gates or gear motors that are not self have inhibition. It is therefore a pneumati throughout cal brake provided, which are supplied with compressed air must to open. The necessary for releasing the brake The compressed air becomes the engine through the power air provided, in an upside down T-för cavity is enclosed by a sphere that is formed by the compressed air on the lifting side or the lower side Blocking of the non-operated side back and forth can fly and the passage in the upward white send thighs free.

Die bisher bekannten Einrichtungen (EP 0 040 184 B1) zur Erfassung des Grenz wertes, bei dessen Erreichen oder Überschreiten der Betrieb des Hebezeuges gesperrt wird, bestehen aus Federwaagen, an denen das Hebezeug aufgehängt ist. Infolge der Absenkung bei starker Last wird ein Kontakt ausgelöst, der das ge nannte Schaltventil betätigt, wodurch auf der Hebenseite die Druckluft abgesperrt wird. Die Federwaagen haben die Eigenschaft, bei schnell steigender Belastung zu federn, also um den Abschaltpunkt zu oszillieren, so daß nach dem Ansprechen des Grenzwertes infolge der nachfolgenden Zu rückfederung wiederum eine Freigabe des Hebezeuges statt findet.The previously known devices (EP 0 040 184 B1) for detecting the limit worth when the operation is reached or exceeded of the hoist are made up of spring scales, on which the hoist is suspended. As a result of the lowering under heavy load, a contact is triggered that the ge called switching valve operated, causing on the lifting side the compressed air is shut off. The spring scales have that Ability to spring when the load increases rapidly, So to oscillate the cut-off point, so that after the Addressing the limit value as a result of the following Zu spring back again a release of the hoist instead finds.

Wenn eine Bedienungsperson bemerkt, daß das Hebezeug an der Lastgrenze angelangt ist und die angehängte Last nicht sicher anheben kann, kann durch Ausnutzen der genannten Schwingungsbewegung der Federwaage die Last nach und nach angehoben werden, wenn auch immer nur um einen geringen Betrag. Um einem derartigen Mißbrauch entgegenzuwirken, bedarf es einer Fangschaltung, die den ersten Impuls des Abschaltens festhält und das Schaltventil für einen be stimmten Zeitraum gesperrt läßt. Es ist offensichtlich, daß für eine narrensichere, funktionsgerechte Begrenzung der anhebbaren Last ein erheblicher Aufwand erforderlich ist.When an operator notices that the hoist is on the load limit has been reached and the attached load is not can safely lift by taking advantage of the above Vibration movement of the spring balance gradually the load be raised, if only by a small amount Amount. To counteract such abuse, there is a need for a capture circuit that the first pulse of the Shutdown holds and the switching valve for a be leaves certain period locked. It is obvious, that for a foolproof, functional limitation the liftable load requires considerable effort is.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Ventil der eingangs ge nannten Art so zu verbessern, daß bei Erreichen des Grenz wertes eine Unterbrechung der Druckluft auf der Hebenseite erfolgt, die nicht überlistet werden kann, ohne einen er heblichen Bauaufwand treiben zu müssen.It is an object of the invention to provide a valve at the outset to improve the type mentioned so that when the limit is reached worth interrupting the compressed air on the lifting side done that cannot be outsmarted without one have to drive considerable construction effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß als Einrichtung zur Erfassung des Grenzwertes ein Druck waageventil mit einem Waagekolben vorgesehen ist, auf dessen einer Seite der Luftdruck auf der Hebenseite und auf dessen anderer Seite der Luftdruck auf der Senkenseite und zusätz lich der Druck einer Feder ruht, daß der Waagekolben mit einem bei einem vorgegebenen Verschiebeweg öffnenden Im pulsventil versehen ist, und daß die durch das Impulsven til freigesetzte Druckluft mit dem Druck der Hebenseite auf das Schaltventil einwirkt.To achieve this object, the invention proposes that a pressure as a device for recording the limit value scale valve is provided with a balance piston, on the one side the air pressure on the lifting side and on its other side the air pressure on the lower side and additional Lich the pressure of a spring rests that the balance piston with an Im opening at a given displacement Pulse valve is provided, and that by the Impulsven til released compressed air with the pressure of the lifting side acts on the switching valve.

Die Erfindung wendet sich ab von einer Erfassung der Be lastung des Hebezeuges mit Hilfe einer Federwaage. Statt dessen wird eine Druckdifferenz auf den genannten Waage kolben gegeben, die wegen der Abstützung gegen eine Feder mit wachsendem Wert den Waagekolben immer weiter auslenkt. An einer einstellbaren Grenze wird dadurch das Impulsventil geöffnet, das das Schaltventil betätigt. Dadurch wird das weitere Betreiben des Hebezeuges in der Funktion "Heben" unterbunden.The invention turns away from a detection of the loading load of the hoist with the help of a spring balance. Instead of of which there is a pressure difference on the said scale piston given because of the support against a spring deflects the balance piston with increasing value. As a result, the pulse valve becomes an adjustable limit opened, which actuates the switching valve. This will make it further operation of the hoist in the "lifting" function prevented.

Das Schaltventil ist seiner Natur nach ein Umschaltventil bzw. ein Flip-Flop-Ventil, das also nicht gegen eine Feder betätigt wird. Durch die einmalige Betätigung infolge des Impulses bleibt es zunächst in dieser Stellung, bis durch die Betätigung der Funktion "Senken" das Schaltventil wie der in seine Ausgangsposition überführt ist.The switching valve is by nature a switching valve or a flip-flop valve, so not against a spring is operated. Through the one-time operation as a result of It stays in this position for the moment until the actuation of the function "lower" the switching valve as who is transferred to its starting position.

Als Nebeneffekt dieser Einrichtung zur Erfassung des Grenz wertes kommt es auch dann zur Auslösung des Impulses, wenn das Hebezeug an ein Druckluftnetz angeschlossen wird, dessen Betriebsdruck höher ist als der zugelassene Nenndruck. In diesem Fall entsteht nämlich an dem Waagekolben eine so hohe Druckdifferenz, daß der geschilderte Verschiebeweg und damit die Auslösung des Impulsventil zustandekommt. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Ventils wird also nicht nur die Erfassung des Grenzwertes vereinfacht und narren sicher gemacht, sondern dieses Ventil stellt auch gleich zeitig eine Sperre für eine Überbeanspruchung infolge zu hohen Luftdrucks dar, so daß entsprechende Einrichtungen eingespart werden können.As a side effect of this facility for the detection of the limit value, the impulse is also triggered when the hoist is connected to a compressed air network, the Operating pressure is higher than the permitted nominal pressure. In In this case, this is how the balance piston is created high pressure difference that the described displacement and the triggering of the pulse valve takes place. With the help of the valve according to the invention is therefore not only the detection of the limit value simplified and fool made safe, but this valve also equates timely lock for overuse due to high air pressure, so that appropriate facilities can be saved.

In einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Impulsven til aus einer Nadel mit einer Stufe, einer Taille oder einer Abschrägung und aus einem O-Ring, wobei durch die Auslen kung des Waagekolbens der O-Ring langsam auf die Stufe, die Taille oder die Abschrägung zuwandert bzw. umgekehrt. Vorzugsweise wird die Nadel gehäusefest angebracht, wäh rend der Waagekolben eine Längsbohrung enthält, an deren Eingang der O-Ring zur Abdichtung gehalten ist. Der Innen raum der Längsbohrung ist wiederum über Querbohrungen in der Grundstellung des Waagekolbens mit der Umgebung ver bunden, so daß das gesamte System, in das der Impulsdruck hineinströmt, bei normalem Betrieb ins Freie entlüftet ist. Erst bei einer vorgegebenen Auslenkbewegung des Waagekolbens wird die Verbindung ins Freie unterbrochen, wobei eine noch weitergehende Auslenkung dann das Impulsventil auslöst.In a preferred embodiment, pulse pulsing exists til from a needle with a step, a waist or one Bevel and from an O-ring, whereby through the deflections scale the o-ring slowly to the step, the waist or the bevel migrates or vice versa. Preferably, the needle is attached to the housing while rend the balance piston contains a longitudinal bore, at the Entrance of the O-ring is kept for sealing. The inside Space of the longitudinal bore is in turn via cross bores ver the basic position of the balance piston with the environment tied so that the entire system into which the pulse pressure flows in, is vented outdoors during normal operation. Only with a predetermined deflection movement of the balance piston the connection to the outside is interrupted, one more further deflection then triggers the pulse valve.

Die Rückstellung des Schaltventils nach dem Absperren der Druckluft auf der Hebenseite erfolgt durch Betätigung der Funktion "Senken". Entsprechend ist die Druckluft so geführt, daß der Schaltkolben innerhalb des Schaltventils auf der einen Seite von dem Impulsdruck und auf der anderen Seite von dem Senkendruck beaufschlagt ist.The reset of the switching valve after shutting off the Compressed air on the lifting side is activated by pressing "Lower" function. Accordingly, the compressed air is guided that the switching piston inside the switching valve on the one side of the pulse pressure and on the other side is acted upon by the sink pressure.

Wenn bei einem Überlastzustand das Schaltventil angespro chen hat, infolge einer Auslösung des Impulsventils, an schließend die Funktion "Senken" betätigt wird und nun, um möglicherweise das Ventil zu überlisten, trotz Offen sichtlicher Überlastung die Funktion "Heben" gedrückt wird, kommt es zu einer schlagartigen Auslenkung des Waagekolbens in dem Druckwaageventil mit der anschließenden Betätigung des Impulsventils. Sollte sich dabei der Lamellenmotor tat sächlich vorwärts bewegen, so ist der Bewegungsbetrag ge ringer als bei einer noch so kurzen Betätigung der Funktion "Senken", so daß bei dem Versuch, das erfindungsgemäße Ventil zu überlisten, die Last immer nur weiter abgesenkt werden kann, nicht jedoch angehoben werden kann.If the switching valve tries in an overload condition Chen has started due to a triggering of the pulse valve then the "lower" function is activated and now, to possibly outsmart the valve despite being open the overload function is pressed, there is a sudden deflection of the balance piston in the pressure compensator valve with the subsequent actuation of the pulse valve. Should the vane motor do this Actually move forward, the amount of movement is ge ringer than when the function was briefly pressed "Lowering" so that when trying to valve the invention to outsmart the load only ever being lowered can, but cannot be raised.

Es ist besonders zweckmäßig, das Absperren der Druckluft auf der Hebenseite bei der Betätigung des Schaltventiles mit einer Belüftung der Bremse zu verbinden, so daß nicht nur die Druckluftzufuhr unterbrochen ist, sondern auch die Bremse einfällt. Die entsprechende Ausgestaltung des Schalt ventiles mit einem derartigen Entlüftungsventil wird anhand der Erläuterung von Ausführungsbeispielen noch deutlich, die weiter unten beschrieben worden sind. It is particularly useful to shut off the compressed air on the lifting side when the switching valve is actuated to connect with brake ventilation so that not only the compressed air supply is interrupted, but also the Brake applied. The corresponding design of the switch valves with such a vent valve is based the explanation of exemplary embodiments still clearly, which have been described below.

Das das Druckwaageventil und das Schaltventil aufnehmende Ventilgehäuse besteht z. B. aus PETP, PE, Aluminium oder einem Verbundwerkstoff aus Kunststoff und Aluminium. Alle Ausgänge, Anschlüsse und Kanäle werden vorzugsweise an der Oberseite des Ventilgehäuses angeordnet, die dann in der funktionsgemäßen Lage direkt den Lamellenmotor berührt oder eine Einspeisungs platte, die zwischen Lamellenmotor und Ventil eingelassen ist. Selbstverständlich kann die Einspeisung auch in den Lamellen motor direkt seitlich erfolgen, z. B. von einer Direktsteuerung, die mit Hilfe von Schläuchen mit der aus dem Lamellenmotor und dem erfindungsgemäßen Ventil gebildeten Einheit verbunden ist.The receiving the pressure compensator valve and the switching valve Valve housing consists e.g. B. made of PETP, PE, aluminum or one Composite material made of plastic and aluminum. All outputs, Connections and channels are preferably on the top of the valve housing arranged, which then in the functional Position directly touches the lamella motor or an infeed plate, which is embedded between the vane motor and valve. Of course, the feed can also be in the slats engine directly on the side, e.g. B. from a direct control, that with the help of hoses with that from the vane motor and the unit formed according to the invention is.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert; in der Zeichnung zeigen:Below is an embodiment of the invention, that is shown in the drawing, explained in more detail; show in the drawing:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Anschlußfläche eines Ventiles gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a plan view of the pad of a valve according to the invention,

Fig. 2 eine Querschnittsansicht entlang der Linie II-II in der Fig. 1 und Fig. 2 is a cross-sectional view along the line II-II in Fig. 1 and

Fig. 3 eine Querschnittsansicht entlang der Linie III-III der Fig. 1. Fig. 3 is a cross sectional view taken along the line III-III in FIG. 1.

Das in den Fig. 1 bis 3 wiedergegebene Ventil gemäß der Erfindung besteht aus einem Ventilkörper 1, in dem nebenein anderliegend ein Druckwaageventil 2, das in der Fig. 2 als Schnittansicht wiedergegeben ist, und ein Schaltventil 3 untergebracht ist, das in der Fig. 3 im Schnitt wiederge geben ist. Alle Anschlüsse und Verbindungen zu den beiden Ventilen 2 und 3 bzw. zwischen den beiden Ventilen 2 und 3 sind von der Oberseite des Ventilkörpers 1 zugänglich. The valve shown in FIGS . 1 to 3 according to the invention consists of a valve body 1 , in which a pressure compensator valve 2 , which is shown in FIG. 2 as a sectional view, and a switching valve 3 , which is shown in FIG. 3 is given on average. All connections and connections to the two valves 2 and 3 or between the two valves 2 and 3 are accessible from the top of the valve body 1 .

In dieser Weise können alle Bohrungen, Kanäle und Taschen in einer einzigen Aufspannung des Werkstückes bearbeitet werden. Außerdem ergibt sich die Möglichkeit, den Ventil körper 1 direkt an einen Lamellenmotor oder an eine Ein speisungsplatte anzuschrauben, die dann ihrerseits direkt an einem Lamellenmotor angebracht ist.In this way, all holes, channels and pockets can be machined in a single clamping of the workpiece. In addition, there is the possibility of screwing the valve body 1 directly to a vane motor or to a feed plate, which in turn is then attached directly to a vane motor.

Leitungen und Kanäle, die im normalen Arbeitsbereich des Druckwaageventils 2 bei nichtbetätigtem Schaltventil 3 den selben Druck bzw. dieselbe Druckluft führen, sind mit dem Symbol einer Schlange, einer Kreuzlinie oder einer doppel ten Strichellinie gekennzeichnet, was die Orientierung er leichtern soll.Pipes and ducts, which lead in the normal operating range of the pressure balance valve 2 at nichtbetätigtem switching valve 3 the same pressure and the same compressed air, are marked with the symbol of a line, a cross line, or a double-th Strichellinie what the orientation is to work easier.

Das Druckwaageventil 2 besteht im wesentlichen aus einem Waagekolben 5, der ohne gesonderte Dichtung in einer Hülse 4 gleitet, die auf ihrer Außenseite nach außen hin und zwi schen Zuleitungen mit O-Ringen versehen ist. In dieser Weise kann man sich eine hochgenaue Bearbeitung des Ventilgehäu ses 1 ersparen und benutzt als Hülse 4 ein Präzisionsrohr, das bereits ausgezeichnete Qualitätsmerkmale wie Geradheit, Rundheit und hohe Oberflächengüte aufweist.The pressure compensator valve 2 consists essentially of a balance piston 5 which slides in a sleeve 4 without a separate seal, which is provided on the outside and between the supply lines with O-rings. In this way, you can save a high-precision processing of the Ventilgehäu ses 1 and used as a sleeve 4, a precision tube that already has excellent quality features such as straightness, roundness and high surface quality.

In der Grundstellung liegt der Waagekolben 5 auf der einen Seite an einer Druckfeder 6 an und auf der anderen Seite an einem Stopfen 21, wobei die Feder 6 für eine Anlage des Kolbens 5 an dem Stopfen 21 mit einer gewissen Vorspannung sorgt. In den Stopfen 21 ist eine Nadel 7 eingeschraubt, die in das Innere der Hülse 4 hineinragt. An ihrem vorde ren Ende trägt sie einen Konus 8, der in einer Längsbohrung 10 innerhalb des Kolbens 5 liegt. Am Eingang dieser Längsbohrung befindet sich ein O-Ring 9, der zwischen dem Kolben 5 und der Nadel 7 in ihrem zylindrischen Bereich abdichtet. Von der Längsbohrung 10 gehen hintere Querboh rungen 11 und vordere Querbohrungen 12 ab, wobei die vor deren Querbohrungen 12 in einer Ausnehmung 13 münden, deren Erstreckung in Axialrichtung so groß gewählt ist, daß über den gesamten Verstellweg des Kolbens 5 einschl. der Extremlagen die Verbindung zwischen der Ausnehmung 13 und zugeordnete Öffnungen in der Hülse 4 pneumatisch erhalten bleiben.In the basic position, the balance piston 5 bears on one side against a compression spring 6 and on the other side against a stopper 21 , the spring 6 ensuring that the piston 5 bears against the stopper 21 with a certain preload. A needle 7 , which projects into the interior of the sleeve 4, is screwed into the stopper 21 . At its front end, it carries a cone 8 which lies in a longitudinal bore 10 within the piston 5 . At the entrance of this longitudinal bore there is an O-ring 9 , which seals between the piston 5 and the needle 7 in its cylindrical region. From the longitudinal bore 10 rear Querboh stanchions 11 and front transverse bores 12 from, the front of which cross bores 12 open into a recess 13 whose extension in the axial direction is chosen so large that the connection over the entire displacement of the piston 5 including the extreme positions pneumatically maintained between the recess 13 and associated openings in the sleeve 4 .

Wird der zugeordnete Lamellenmotor in der Hebenfunktion betätigt, also die Hebenseite mit Druckluft beaufschlagt, wird auch ein Hauptdruckkanal 20 mit Luft gefüllt und unter Druck gesetzt, der in den Raum zwischen dem Kolben 5 und dem Stopfen 21 führt. Diese Hauptdruckluft ist mit einer Schlange in den Fig. 1 bis 3 gekennzeichnet. Die an die ser Stelle einströmende Luft verschiebt den Kolben 5 gegen die Wirkung der Feder 6 um einen vorgegebenen Betrag, bis ein Gleichgewichtszustand herrscht. Parallel zu der aus der Feder 6 herrührenden Druckkraft wirkt auf diese Seite des Kolbens 5 eine weitere pneumatische Kraft, die über einen Spülkanal 28 auf die linke Seite des Kolbens 5 ge langt. Die in den Spülkanal 28 eindringende Druckluft ent steht durch Betätigen des Lamellenmotors auf der Senkenseite beim Heben. Dabei wirken die Lamellen als Verdichter. Ob wohl diese Spülluft über ein der Steuerung angehörendes Ventil ins Freie gelangt, ergibt sich ein gewisser Stau dieser Spülluft, der im übrigen erwünscht ist, um ein sog. Durchgehen des Motors zu verhindern. Infolge des leichten Rückstaus baut sich bei fehlender Last und voller Betäti gung des Hebezuges in der Senkenseite ein Gegendruck auf, der dafür sorgt, daß eine bestimmte maximale Drehzahl des Lamellenmotors nicht überschritten wird.If the associated vane motor is actuated in the lifting function, that is to say compressed air is applied to the lifting side, a main pressure channel 20 is also filled with air and pressurized, which leads into the space between the piston 5 and the plug 21 . This main compressed air is marked with a snake in FIGS. 1 to 3. The air flowing into the water moves the piston 5 against the action of the spring 6 by a predetermined amount until a state of equilibrium prevails. Parallel to the pressure force originating from the spring 6, a further pneumatic force acts on this side of the piston 5 , which reaches ge via a flushing channel 28 on the left side of the piston 5 . The compressed air entering the flushing channel 28 is created by actuating the lamella motor on the lower side when lifting. The fins act as compressors. Whether this purge air is released into the open via a valve belonging to the control system results in a certain build-up of this purge air, which is otherwise desirable in order to prevent the engine from going through. As a result of the slight back pressure, a back pressure builds up in the lower side when there is no load and full actuation of the hoist, which ensures that a certain maximum speed of the vane motor is not exceeded.

Zur Verdeutlichung der Funktion werden zwei Extrembeispiele nachfolgend geschildert, in welcher Weise die durch den Spülkanal 28 eindringende Spülluft an der Gleichgewichts lage des Kolbens 5 beteiligt ist: Zunächst sei angenommen, daß das Hebezeug ohne Belastung sei und daß die Funktion "Heben" voll betätigt wird. Die in den Hauptdruckkanal 20 einströmende Druckluft der Hebenseite lenkt den Waagekol ben 5 zunächst aus, der schnell hochlaufende Lamellenmotor sorgt jedoch infolge der heftig erzeugten Spülluft dafür, daß sich der Raum vor dem Waagekolben 5, in dem die Feder 6 angeordnet ist, relativ schnell ebenfalls mit Druckluft füllt, die um einen bestimmten Prozentsatz unterhalb des Niveaus liegt, das auf der Hebenseite vorherrscht. Im Er gebnis kommt es nur zu einer sehr geringen Auslenkung des Waagekolbens 5. Auf keinen Fall verläßt der O-Ring 9 den zylindrischen Bereich der Nadel 7.To illustrate the function, two extreme examples are described below, in which way the purge air penetrating through the purge channel 28 is involved in the equilibrium position of the piston 5 : First, it is assumed that the hoist is not under load and that the "lifting" function is fully activated . The flowing into the main pressure passage 20 of compressed air of the lifting side directs the Waagekol ben 5, first, however, the fast-running disk motor provides a result of the violent generated scavenging air for the fact that the space in front of the balance piston 5, in which the spring 6 is arranged relatively quickly also with compressed air that is a certain percentage below the level that prevails on the lifting side. As a result, there is only a very slight deflection of the balance piston 5 . Under no circumstances does the O-ring 9 leave the cylindrical region of the needle 7 .

Gemäß des zweiten Extrembeispieles sei an das Hebezeug eine Last angehängt, die höher sei als die zugelassene Nennlast bei zunächst schlaffer Kette. Das Hebezeug werde wiederum mit voller Last beaufschlagt, also die Steuerung voll be tätigt. Eingangs stellt sich dann ein Zustand ein, der wei ter oben beschrieben worden ist, da für den Zeitraum der schlaffen Kette der Lamellenmotor quasi im Leerlauf arbei tet. Sobald das Hebezeug greift, fällt die Drehzahl des Lamellenmotors schlagartig ab. Als Folge dieses Drehzahl abfalls steigt der Druck im Hauptdruckkanal 20 an, weil sich nach dem hohen Luftverbrauch im Leerlaufbetrieb nun ein erheblicher Widerstand infolge der sich langsamer dre henden Lamellen entgegenstellt. Gleichzeitig fällt der Druck im Spülluftkanal, weil infolge der Drehzahlabsenkung die Fördermenge der Spülluft stark zurückgeht und die Dros selwirkung immer weniger wirksam ist. Als Folge dieser sich ändernden Druckverhältnisse wird der Waagekolben 5 zunehmend ausgelenkt. Dabei ist mit Hilfe eines Gewindes 22 die Nadel 7 so eingestellt, daß im Falle eines zu geringen Spülluft druckes der O-Ring 9 die Kante passiert, die zwischen dem zylindrischen Abschnitt der Nadel 7 und dem Konus 8 vorhan den ist. Beim Passieren dieser Stelle gelangt Druckluft aus dem Hauptdruckkanal 20 in die Längsbohrung 10 des Waage kolbens 5 und damit über die vorderen Querbohrungen 12 in einen Überströmkanal 14, der Verbindung mit dem Schaltven til 3 hat. Der in dem Überströmkanal vorherrschende Druck luftzustand ist durch gekreuzte Linien gekennzeichnet.According to the second extreme example, a load is attached to the hoist that is higher than the permitted nominal load when the chain is initially slack. The hoist is in turn loaded with full load, i.e. the control is fully actuated. At the beginning, a state then arises which has been described further above, since for the period of the slack chain the lamella motor works virtually at idle. As soon as the hoist grips, the speed of the lamella motor drops suddenly. As a result of this speed trash increases the pressure in the main pressure channel 20 because now opposes considerable resistance due to the slower dre Henden fins to the high air consumption during idle operation. At the same time, the pressure in the purge air duct drops because the flow rate of the purge air drops sharply as a result of the speed reduction and the throttling effect is less and less effective. As a result of these changing pressure conditions, the balance piston 5 is increasingly deflected. It is set with the help of a thread 22, the needle 7 so that in the event of insufficient purge air pressure, the O-ring 9 passes the edge which is between the cylindrical portion of the needle 7 and the cone 8 . When passing this point, compressed air passes from the main pressure channel 20 into the longitudinal bore 10 of the balance piston 5 and thus via the front transverse bores 12 into an overflow channel 14 , which has connection with the Schaltven valve 3 . The compressed air condition prevailing in the overflow channel is indicated by crossed lines.

Aus der Fig. 2 ist deutlich zu erkennen, daß in der Aus gangsstellung des Waagekolbens 5 die Längsbohrung 10 und damit alle daran angeschlossenen Leitungen, Bohrungen und Kanäle über eine Öffnung 0 mit der Umgebung verbunden sind, also drucklos sind. Die Verbindung ins Freie über die Öff nung 0 wird nach einem bestimmten Verschiebeweg des Waage kolbens 5 abgesperrt. Bei einer weiteren Bewegung des Waage kolbens 5 passiert die Kante zwischen dem zylindrischen Abschnitt der Nadel 7 und dem Konus 8 den O-Ring 9, so daß nun die in die Längsbohrung 10 einströmende Druckluft nicht über die Öffnung 0 ins Freie gelangen kann. Das aus der Nadel 7 und dem O-Ring 9 gebildete Ventil wird in dieser Ausarbeitung Impulsventil genannt.From Fig. 2 it can be clearly seen that in the starting position from the balance piston 5, the longitudinal bore 10 and thus all connected lines, bores and channels are connected via an opening 0 with the environment, so they are depressurized. The connection to the outside via the opening 0 is blocked after a certain displacement of the balance piston 5 . With a further movement of the balance piston 5 , the edge between the cylindrical portion of the needle 7 and the cone 8 passes the O-ring 9 , so that the compressed air flowing into the longitudinal bore 10 cannot pass through the opening 0 into the open. The valve formed from the needle 7 and the O-ring 9 is called a pulse valve in this elaboration.

Die Feder 6 ruht an der dem Waagekolben 5 abgewandten Seite auf einem Stellkolben 24, der wiederum von einer Stell schraube 25 in seiner Grundstellung festgelegt ist. Die Stellschraube 25 ist in einen Stopfen 23 eingeschraubt, der an dieser Stirnseite das Druckwaageventil 2 abschließt. Zwischen dem Stopfen 23 und dem Stellkolben 24 endet ein Kanal 20′, der Bestandteil des Hauptdruckkanales 20 ist, was deutlich aus der Fig. 1 zu erkennen ist.The spring 6 rests on the side facing away from the balance piston 5 on an actuating piston 24 , which in turn is fixed by an adjusting screw 25 in its basic position. The set screw 25 is screwed into a stopper 23 which closes the pressure compensator valve 2 on this end face. Between the plug 23 and the adjustment piston 24 a channel 20 ', the part of ends of the main pressure passage 20, which is clearly seen in FIG. 1.

Wenn der Hauptdruckkanal 20 und 20′ mit Druckluft beauf schlagt wird beim Betätigen des zugeordneten Lamellenmotors, wirkt die über den Kanal 20′ einströmende Luft auf den Stell kolben 24. Dieser wird um einen bestimmten Betrag verscho ben, wodurch die Feder 6 stärker vorgespannt wird. Folglich ist die Auslenkbewegung des Waagekolbens 5 geringer. If the main pressure channel 20 and 20 'is struck with compressed air when actuating the associated vane motor, the air flowing in via the channel 20 ' acts on the actuating piston 24 . This is shifted ben by a certain amount, whereby the spring 6 is biased more. As a result, the deflection movement of the balance piston 5 is less.

Mit dem Stellkolben 24 wird der Besonderheit Rechnung ge tragen, daß bei langsam laufendem Lamellenmotor, jedoch bei voller Belastung infolge eines anhängenden Gewichtes, die Druckdifferenz zwischen der Hauptdruckluft in den Hauptdruckkanälen 20 und 20′ und dem Spüldruck in dem Spülkanal 28 geringer ist als dieselbe Druckdifferenz bei schnell laufendem Lamellenmotor und ebenfalls hoher Be lastung. Infolge der Federverhärtung mit Hilfe des Stell kolbens 24 ist sichergestellt, daß unabhängig von der ge fahrenen Geschwindigkeit die anhebbare Last stets gleich ist, also bei derselben Überlastung abgeschaltet wird.With the actuating piston 24 , the special feature will take into account that with a slow-running vane motor, but at full load due to an attached weight, the pressure difference between the main compressed air in the main pressure channels 20 and 20 'and the flushing pressure in the flushing channel 28 is less than the same pressure difference with a fast running vane motor and also high loads. As a result of the spring hardening with the aid of the adjusting piston 24, it is ensured that the liftable load is always the same regardless of the speed being driven, that is to say is switched off at the same overload.

Das in der Fig. 3 abgebildete Schaltventil 3 ist in eini gen Bauteilen mit dem vorangehend beschriebenen Druckwaage ventil 2 ähnlich. Es ist ebenfalls eine Hülse 31 vorhanden, die mit Hilfe von O-Ringen gegenüber dem Ventilgehäuse 1 abge dichtet ist. Ein ohne Dichtungen in der Hülse 31 aufgenom mener Schaltkolben 30 kann sich frei zwischen zwei Extrem lagen bewegen, wobei in der Fig. 3 die links angeschlagene Normalposition wiedergegeben ist, die im laufenden Betrieb ohne Überbelastung des Hebezeuges und ohne zu hohen Luft druckanschluß eingenommen wird. Im übrigen ist das Schalt ventil 3 auch im normalen Betrieb durchaus an der Funktion des Lamellenmotors beteiligt, es ist also nicht so, daß das Schaltventil ausschließlich dazu dient, im Überlast falle lediglich die Druckluft auf der Hebenseite abzusper ren.The switching valve 3 shown in Fig. 3 is similar in eini gen components with the above-described pressure compensator valve 2. There is also a sleeve 31 which is sealed against the valve housing 1 with the aid of O-rings. A without seals in the sleeve 31 mener switching piston 30 can move freely between two extreme positions, wherein in Fig. 3 the left-hand normal position is shown, which is taken during operation without overloading the hoist and without excessive air pressure connection. In addition, the switching valve 3 is also involved in normal operation of the function of the vane motor, so it is not the case that the switching valve is used only in the event of overload only the compressed air on the lifting side to shut off.

Im normalen Betrieb steht der Hauptdruckkanal 20 (Schlange) unter dem Druck der Hebenseite, wenn das Hebezeug zur Anhe bung einer Last betätigt wird. Die Druckluft strömt über hintere Querbohrungen 33 in eine axiale Bohrung 32 hinein, die stirnseitig mit Hilfe einer Verschlußschraube verschlos sen ist, die gleichzeitig als Anschlag für die rechte Ex tremlage dient. Von der axialen Bohrung 32 führen vordere Querbohrungen 34 zu vorderen Löchern 40 in der Hülse 31, die wiederum Verbindung mit einem Bremsluftkanal 35 an der Oberseite des Ventilgehäuses 1 haben. Der Bremsluftkanal 35 ist mit der Betätigungsseite der pneumatischen Bremse des Lamellenmotors verbunden, bei seiner Druckbefüllung wird also die Sicherheitsbremse an dem Lamellenmotor gegen die Wirkung einer Feder gelöst. Im normalen Betrieb wird also über diesen geschilderten Strompfad die Bremse des Lamellenmotors beim Heben geöffnet.In normal operation, the main pressure channel 20 (snake) is under the pressure of the lifting side when the lifting device is operated to raise a load. The compressed air flows through rear transverse bores 33 into an axial bore 32 , the end of which is closed with the aid of a locking screw, which also serves as a stop for the extreme right position. Front transverse bores 34 lead from the axial bore 32 to front holes 40 in the sleeve 31 , which in turn are connected to a brake air duct 35 on the upper side of the valve housing 1 . The brake air duct 35 is connected to the actuating side of the pneumatic brake of the multi-plate motor, so when the pressure is filled, the safety brake on the multi-plate motor is released against the action of a spring. In normal operation, the brake of the lamella motor is opened when lifting via this current path.

Auf der rechten Seite des Schaltkolbens 30 mündet der Spül luftkanal 28, an dem in der Funktion "Heben" der Spülluft druck und in der Funktion "Senken" der Betätigungsdruck für den Lamellenmotor ansteht. Auf der gegenüberliegenden, linken Seite des Schaltkolbens 30 mündet der Überströmkanal 14, der mit dem Ausgang des Impulsventils verbunden ist, also immer nur dann mit Druck beaufschlagt wird, wenn es zwischen dem Konus 8 und dem O-Ring 9 des Druckwaageventils 2 zu einer Durchströmung kommt. Es steht dann auf der lin ken Seite des Kolbens 30 des Schaltventiles 3 ein höherer Druck in Form des Hebendruckes an, als auf der rechten Sei te, wo der Spülluftdruck vorherrscht. Dieses Ungleichge wicht führt dazu, daß der Kolben 30 in seine andere, rechte Extremlage überführt wird, und zwar sehr rasch. Diese Funk tion tritt ein, wenn infolge einer Überlast das Impulsven til geöffnet hat.On the right side of the switching piston 30 opens the purge air channel 28 , on which the purge air pressure is present in the "lifting" function and the actuating pressure for the vane motor is present in the "lowering" function. On the opposite, left side of the switching piston 30 , the overflow channel 14 , which is connected to the output of the impulse valve, thus always only receives pressure when it flows between the cone 8 and the O-ring 9 of the pressure compensator valve 2 is coming. It is then on the left side of the piston 30 of the switching valve 3, a higher pressure in the form of the lifting pressure than on the right side te, where the purge air pressure prevails. This imbalance leads to the fact that the piston 30 is transferred to its other right extreme position, very quickly. This function occurs when the impulse valve has opened due to an overload.

Bei einer Verschiebung des Schaltkolbens 30 nach rechts aus der in der Fig. 3 wiedergegebenen Stellung werden zu nächst die vorderen Querbohrungen 34 verschlossen, so daß der Bremsluftkanal 35 drucklos wird bzw. nicht mehr mit Druckluft beliefert wird. Zur selben Zeit wird eine um den äußeren Umfang des Kolbens 30 herumreichende Vertiefung 38 in den Bereich von mittleren Löchern 39 verschoben, die einerseits Verbindung mit einer Öffnung 0, die ins Freie führt, und andererseits mit dem Bremsluftkanal 35 haben. Infolge dieser Verbindung wird also der Bremsluftkanal 35 annähernd im selben Augenblick entlüftet, so daß die Bremse des Lamellenmotors einfällt. Ein erneutes Betätigen des Hebezeuges in der Hebenfunktion löst keinerlei Reaktion bei dem Schaltventil 3 aus. Die Stellung des Kolbens 30 bleibt in der rechten Extremlage, da die erneute Druckaufgabe auf den Überströmkanal 14 nach einer Betätigung des Impulsventiles innerhalb des Druckwaageventiles 2 keinerlei neue Wirkung hervorruft.When the switching piston 30 is shifted to the right from the position shown in FIG. 3, the front transverse bores 34 are first closed, so that the brake air duct 35 is depressurized or is no longer supplied with compressed air. At the same time, a recess 38 extending around the outer circumference of the piston 30 is displaced into the region of central holes 39 , which are connected on the one hand to an opening 0 which leads to the outside and on the other hand to the brake air duct 35 . As a result of this connection, the brake air duct 35 is vented at approximately the same moment, so that the brake of the vane motor engages. A renewed actuation of the hoist in the lifting function triggers no reaction with the switching valve 3 . The position of the piston 30 remains in the right extreme position, since the renewed application of pressure to the overflow channel 14 after actuation of the pulse valve within the pressure compensator valve 2 does not produce any new effect.

Um also die eingefallene Sicherungsabschaltung lösen zu können, muß einmal mindestens die Funktion "Senken" betä tigt werden, so daß auf den Spülluftkanal 28 ein Druck wirkt. Der Überströmkanal 14 ist zu diesem Zeitpunkt drucklos. Das ergibt sich aus der Stellung des Waagekolbens 5 des Druckwaageventiles 2. In der in der Fig. 2 wiedergegebe nen Grundstellung ist der Überströmkanal über die Ausneh mung 13 und die vorderen Querbohrungen 12 mit der Längs bohrung 10 verbunden, die wiederum über die hinteren Quer bohrungen 11 mit der Öffnung 0 Verbindung hat, die ins Freie führt. Folglich kann bei einer Senkbetätigung des Hebezeu ges die über den Spülluftkanal 28 einfließende Luft den Schaltkolben 30 mühelos in die in der Fig. 3 dargestellte linke Extremlage überführen. Falls danach die Überlastung fortbesteht und die Hebenfunktion betätigt wird, läuft in kürzester Zeit der eingehend beschriebene Vorgang der Ab schaltung ab, mit der Folge, daß die Druckluftzufuhr unter brochen wird, und die Bremse an dem Lamellenmotor einfällt.So in order to be able to solve the failed fuse cut-out, at least the "lower" function must be actuated so that a pressure acts on the purge air duct 28 . The overflow channel 14 is depressurized at this time. This results from the position of the balance piston 5 of the pressure balance valve 2 . 2, the basic position shown in FIG. 2, the overflow channel is connected via the recess 13 and the front transverse bores 12 to the longitudinal bore 10 , which in turn has bores 11 via the rear transverse bores 11 with the opening 0 , which leads to the outside. As a result, when the lifting device is actuated lowering, the air flowing in via the purge air channel 28 can effortlessly transfer the switching piston 30 to the extreme left position shown in FIG. 3. If thereafter the overload persists and the lifting function is actuated, the process of switching off described in detail runs in the shortest possible time, with the result that the compressed air supply is interrupted, and the brake on the vane motor engages.

Es wurde eingangs schon erläutert, daß das Impulsventil, gebildet durch die Nadel 7 bzw. den Konus 8 und den O-Ring 9 auch dann einen Impuls freigibt, wenn der Druckanschluß des Lamellenmotors einen zu hohen Wert aufweist. Da das Impulsventil dann betätigt wird, folgt daraus auch die Ab schaltfunktion des Schaltventils 3, so daß de facto bei einem Druckanschluß mit einem zu hohen Druckwert ein Hebe betrieb des Hebezeuges nicht möglich ist. Dies ist eine besondere Sicherheit des Ventils gemäß der Erfindung, die ohne gesonderten Aufwand erzielt wird.It has already been explained at the beginning that the pulse valve, formed by the needle 7 or the cone 8 and the O-ring 9, also releases a pulse when the pressure connection of the vane motor is too high. Since the pulse valve is then actuated, this also results in the switching function of the switching valve 3 , so that de facto a lifting operation of the lifting device is not possible with a pressure connection with an excessively high pressure value. This is a special security of the valve according to the invention, which is achieved without special effort.

In der vorangehenden Beschreibung sind dem Fachmann geläu fige Einzelheiten von Ventilen nicht gesondert erwähnt wor den, wie Abschlußplatten, Stopfen, Dichtungsringe, Feder ringe und dgl. Insofern geht die Erfindung bekannte Wege, so daß auf eine Erläuterung verzichtet werden konnte. Es handelt sich jeweils um übliche Maßnahmen, die auch an an deren Pneumatikventilen gang und gäbe sind. Auch ist nicht Bedingung, daß der Waagekolben 5 bzw. der Schaltkolben 30 in einer Hülse untergebracht sind, sondern diese Kolben 35 können ebenso direkt in einer Gehäusebohrung gleiten. In der Regel sind dann zwischen den einzelnen Druckab schnitten Dichtungen eingesetzt, z. B. Manschettendichtungen oder O-Ringe.In the preceding description, the person skilled in the art details of valves are not mentioned separately, such as end plates, plugs, sealing rings, spring rings and the like. In this respect, the invention proceeds in known ways, so that an explanation could be dispensed with. These are common measures that are also common on their pneumatic valves. It is also not a condition that the balance piston 5 or the switching piston 30 are accommodated in a sleeve, but these pistons 35 can also slide directly in a housing bore. In general, seals are then used between the individual Druckab sections, z. B. cuff seals or O-rings.

Claims

1.Valve for limiting the liftable load on a pneumatic hoist with a displacement motor, in particular a lamella motor, with a switching valve to shut off the air pressure on the lifting side when a predetermined limit value is reached or exceeded and with a device for detecting the limit value tes, which actuates the switching valve, characterized in that a pressure compensating valve ( 2 ) with a balance piston ( 5 ) is provided as a device for detecting the limit value, on one side of which the air pressure on the lifting side and on the other side of the air pressure on the lower side and additional Lich the pressure of a spring ( 6 ) rests that the balance piston ( 5 ) is provided with a pulse valve ( 8 , 9 ) with a predetermined displacement and that the compressed air released by the pulse valve ( 8 , 9 ) acts on the switching valve ( 3 ) with the pressure of the lifting side.

2. Valve according to claim 1, characterized in that the pulse valve is formed from a needle ( 7 ) with a step, waist or bevel and from an O-ring ( 9 ).

3. Valve according to claim 2, characterized in that the needle ( 7 ) is fixed to the housing, the balance piston ( 5 ) carries a longitudinal bore containing the O-ring ( 10 ) and from the longitudinal bore ( 10 ) a position-independent connection ( 12 , 13 , 14 ) to the switching valve ( 3 ) is available.

4. Valve according to claim 3, characterized in that from the longitudinal bore ( 10 ) transverse bores ( 11 ) to an opening ( 0 ) in the valve housing ( 1 ) lead, the outputs of which immediately before the opening of the pulse valve with respect to the opening ( 0 ) are blocked off due to the displacement of the balance piston ( 5 ).

5. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that the switching valve ( 3 ) is formed as a flip-flop valve with a switching piston ( 30 ).

6. Valve according to claim 5, characterized in that to reset the switching valve ( 3 ), the pressure on the lower side acts on the switching piston ( 30 ).

7. Valve according to claim 5 or 6, characterized in that in the switching valve ( 3 ) an Ent vent valve ( 37, 38 ) is integrated, the input connection is connected to the main pressure channel ( 20 ) of the lifting side and the output with the Bremsluftka nal ( 35 ) for the brake of the vane motor is connected, with the switching valve ( 3 ) the input port blocked and the brake air duct ( 35 ) connected to an opening ( 0 ) that goes outside when the switching valve ( 3 ) is closed.

8. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that the spring ( 6 ) on the side facing away from the balance piston ( 5 ) rests on an adjusting piston ( 24 ) which can be acted upon by the pressure of the compressed air on the lifting side.

9. Valve according to claim 8, characterized in that the basic position of the actuating piston ( 24 ) is adjustable with the aid of an adjusting screw ( 25 ).

10. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that all connections, gears and channels from the top of the valve housing ( 1 ) are arranged, which can be screwed directly to a feed plate or to the vane motor.

11. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve housing ( 1 ) consists of PETP, PE, aluminum or a plastic interspersed with aluminum.

12. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure compensator valve ( 2 ) and the switching valve ( 3 ) axially parallel to one another and in a step-wise arrangement in the valve housing ( 1 ) are accommodated un.