DE4207805A1 - Motor cycle training system - has motor cycle mounted on stationary stand with supports according movement of front wheel and tilting of rear to simulate banking effect. - Google Patents

Motor cycle training system - has motor cycle mounted on stationary stand with supports according movement of front wheel and tilting of rear to simulate banking effect.

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Abstract

The motorcycle riding trainer unit has a motor cycle supported by struts (3) coupled to the rear of the frame. The struts connect with a curved carriage (4) that sits on a curved rail and is spring retained on either side. The front forks are attached to front struts (6) which extend to connect with an eccentrically mounted bearing (7) via extensions (9) to allow swivelling with the front centre of rotation (8). The coupling has a ball joint to allow freedom of movement. Both front and rear wheels may be externally driven and the rider can follow a predetermined programme using a video system. The support system allows the rider to experience banking the machine at an angle on curves. USE/ADVANTAGE - Allows rider to experience actions of riding while stationary. More realistic simulation.

Description

Die Erfindung betrifft einen Motorrad-Fahrtrainer mit einem stationär aufgebauten Motorrad, an welchem der Fahrschüler gefahrlos üben und ausgebildet werden kann.The invention relates to a motorcycle driving trainer a stationary motorcycle, on which the Learner drivers can practice and be trained safely.

Es sind für diese Zwecke sogen. Fahrsimulatoren bekannt, bei welchen die Schräglage durch zugeschaltete Elektro­ motoren, hydraulische Pumpen, Federsysteme und sonsti­ ge Fremdantriebe - nur wenig realitätsbezogen - simuliert werden.There are so-called for these purposes. Driving simulators known, in which the inclination by switched on electrical motors, hydraulic pumps, spring systems and others external drives - only little reality-related - simulated will.

Demgegenüber dient der erfindungsgemäße Motorrad- Fahrtrainer dazu, den künftigen Motorradfahrer gefahr­ los "im Stand" bereits vor der ersten Ausbildungsfahrt mit den Eigenheiten und besonderen Erfordernissen des Motorradfahrens, z. B. richtige Bedienung von Gas­ drehgriff, Kupplung, Vorderrad- und Hinterradbremse und insbesondere lenkungs- und balanceabhängige Stabilitäts­ eigenschaften bekannt zu machen.In contrast, the motorcycle Driver trainers to the future motorcyclist go "in the booth" before the first training trip with the peculiarities and special requirements motorcycling, e.g. B. correct operation of gas twist grip, clutch, front and rear brake and in particular steering and balance-dependent stability to make properties known.

Fahrschüler sollen erkennen, daß ein Motorrad während der Fahrt u. a. mit der Lenkung in Schräglage zu brin­ gen und auch im Zusammenwirken mit aktiven Fahrerbe­ wegungen wieder aufzurichten ist, wobei dazu gleichzei­ tig die sonstigen Bedienungsvorrichtungen des Fahrzeu­ ges richtig anzuwenden sind. Weiterhin sollen Fahrschü­ ler erfahren, daß man diese Schräglage sowohl durch "Legen" (der Körper des Fahrers befindet sich in einer Linie mit der Hochachse des Motorrades) oder "Drücken" (der Körper des Fahrers ist gegen die Hochachse des Motorrades zur Lotrechten hin abgewinkelt) beeinflus­ sen und beherrschen kann. Fahrschülern und Neulingen bereiten Schräglagen bei der Ausbildung zu Motorrad­ fahrern oft erhebliche Schwierigkeiten. Fahrschulen kostet dies viel Ausbildungsaufwand; Stürze mit erheb­ lichen Schäden sind nicht selten.Learner drivers should recognize that a motorcycle during the ride u. a. with the steering at an angle and also in cooperation with active driver's seats  movements must be erected again, at the same time tig the other controls of the vehicle are to be used correctly. Driving should also be l learn that this inclination can be achieved through both "Lay" (the driver's body is in one Line with the vertical axis of the motorcycle) or "press" (the driver 's body is against the vertical axis of the Motorcycles angled to the vertical) influenced can master and master. Learner drivers and newbies prepare inclinations when training to motorcycle drivers often have considerable difficulties. Driving schools this costs a lot of training; Falls with elev Damage is not uncommon.

Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich der Motorrad- Fahrtrainer gemäß der Erfindung nunmehr dadurch, daß einerseits die Hinterradachse - Hinterrad - mittels Stützen auf einer quer zur Motorradlängsachse angeordneten Wiege in Form einer bogenförmigen Schiene abgestützt ist, während andererseits die Vorderradachse - Vorder­ rad - mit entsprechendem Gestänge über eine kurbelarti­ ge Exzenterlagerung mit vorne liegendem Drehpunkt ver­ schwenkbar ist und das Motorrad bei Lenkung über die Wiege in oder aus der Schräglage kommt.To solve this task, the motorcycle Driving trainer according to the invention now characterized in that on the one hand the rear wheel axle - rear wheel - by means of Supports on a transverse to the longitudinal axis of the motorcycle Cradle supported in the form of an arcuate rail while, on the other hand, the front wheel axle - front wheel - with the corresponding linkage via a crank art ver eccentric bearing with front pivot is pivotable and the motorcycle when steered over the Cradle comes in or out of the bank.

Mittels der erfindungsgemäßen Konstruktion kann den Fahrschülern von vornherein die Angst vor der Schräg­ lage genommen und insbesondere Verkrampfungen entgegen­ gewirkt werden, die die Hauptursache von Stürzen sind. In dieser Hinsicht ist der Ausbildungswert dieses Motorrad-Fahrtrainers besonders hoch, zumal die mög­ lichen Schräglagen des Übungsmotorrads, je nach Ausbil­ dungsstand des Fahrschülers leicht vorprogrammiert und stufenweise bis zu Grenzwerten gesteigert werden kann. Ein weiterer Ausbildungseffekt wird erzielt, wenn das eingesetzte Übungsmotorrad in Verbindung mit vorgegebe­ nen Fahrprogrammen benützt wird.By means of the construction according to the invention Learner drivers from the outset fear of the oblique taken and especially against cramps that are the main cause of falls. In this regard, the educational value is this Motorcycle driving trainers particularly high, especially since they diagonal inclinations of the exercise motorcycle, depending on the training The driver’s level is easily preprogrammed and  can be gradually increased up to limit values. Another educational effect is achieved if that Exercise bike used in conjunction with specified driving programs is used.

Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Motorrad- Fahrtrainers ergeben sich an Hand von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen in Ver­ bindung mit der nachfolgenden Beschreibung, und zwar zei­ gen:Further details of the motorcycle Driving trainers result from the drawing illustrated preferred embodiments in Ver binding with the following description, namely zei gene:

Fig. 1 eine Gesamtansicht in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 is an overall view in perspective,

Fig. 2 eine Ansicht einer Ausführung der Vor­ derradabstützung und Fig. 2 is a view of an embodiment of the front wheel support and

Fig. 3 und 4 eine Ansicht einer zweiten Ausführung der Vorderachsabstützung, FIGS. 3 and 4 a view of a second embodiment of the Vorderachsabstützung,

Fig. 5 und 6 eine Ansicht der Hinterachsabstützung. FIGS. 5 and 6 is a view of the rear axle.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich wird, ist das Übungs­ motorrad 1 einerseits mit der Hinterradachse 2 mittels Stützen 3 auf einer Wiege 4 in Form einer bogenförmigen Schiene abgestützt und andererseits ist die Vorderrad­ achse 5 mit entsprechendem Gestänge 6 über eine kurbel­ artige Exzenterlagerung 7 mit vorne liegendem Dreh­ punkt 8 verschwenkbar, so daß das Motorrad, wie in Fig. 1 gezeigt, bei Seiten- bzw. Geradelenkung über die Wiege 4 in oder aus der Schräglage kommt. Das ver­ schwenkbare Vorderradgestänge 6 kann verlängerbar sein und es kann auch die Radgabel hierzu dienen, wobei eine nach rückwärts gehende Verlängerung 9, welche in der Länge eingestellt werden kann, vorgesehen ist.As can be seen from the drawing, the exercise motorcycle 1 is supported on the one hand with the rear wheel axle 2 by means of supports 3 on a cradle 4 in the form of an arcuate rail and, on the other hand, the front wheel axle 5 with the corresponding linkage 6 via a crank-type eccentric bearing 7 with the front lying Pivot point 8 pivotable, so that the motorcycle, as shown in Fig. 1, comes with lateral or straight steering via the cradle 4 in or out of the inclined position. The ver pivotable front wheel linkage 6 can be extendable and it can also serve the wheel fork, with a rearward extension 9 , which can be adjusted in length, is provided.

In Fig. 2 ist die Vorderradachslagerung als kurbelarti­ ge Exzenterlagerung 7 mit vorne liegendem Drehpunkt 8 und der nach rückwärts reichenden Verlängerung 9 dar­ gestellt. Hierbei liegt der Drehpunkt 8 entspr. Fig. 1 der kurbelartigen Exzenterlagerung in Flucht des Drehpunkts des Vorder­ radgestänges 6 und der Exzenterteil ist auf Rollen 10 abgestützt, welche (10) beim Verschwenken wechselweise auf einer nach vorne ansteigenden Rollfläche 11 laufen. Anstelle dieser Anordnung läßt sich nach Fig. 3 und 4 auch eine Exzenterkurbel 7a verwenden mit Lagerung 12 des Vorderradgestänges. Hierbei erfolgt die Anlenkung des Vorderradgestänges mit Endstück 9a am freien Kurbel­ arm 13 kardanisch bei 14 und entsprechend verschiebbar bei 15.In Fig. 2, the front wheel axle bearing as a crank-type ge eccentric bearing 7 with the front pivot 8 and the rearward extension 9 is provided. The pivot point 8 corresponds to FIG. 1 of the crank-type eccentric bearing in alignment with the pivot point of the front wheel linkage 6 and the eccentric part is supported on rollers 10 , which ( 10 ) alternately run on a rolling surface 11 rising towards the front when pivoted. Instead of this arrangement, according to FIGS. 3 and 4, an eccentric crank 7 a can also be used with bearing 12 of the front wheel linkage. Here, the articulation of the front wheel linkage with end piece 9 a on the free crank arm 13 is cardanic at 14 and correspondingly displaceable at 15 .

In Fig. 5 ist sodann die Hinterradachslagerung der Stütz­ zen 3 auf der Wiege 4 dargestellt, welche aus einer bogenförmigen Schiene 16 mit darunter liegender Blatt­ feder 17 besteht, die (17) mittig und nach außen abge­ flacht und mittels Schrauben 18 in der Abflachung ein­ stellbar ist. Hierbei dienen die Schraubenfedern 19 mit Spanndraht 19a der Richtungshalterung. Es kann aber ent­ sprechend Fig. 6 auch ein Rinnenlager 20 vorgesehen sein mit gegenseitigem Zahneingriff 21 der Blattfeder 17a in Zähne 22 der Rinne 20, wobei ebenfalls eine Richtungs­ stabilität erreicht wird.In Fig. 5, the rear wheel bearing of the support zen 3 is shown on the cradle 4 , which consists of an arcuate rail 16 with underlying leaf spring 17 , the ( 17 ) flattened in the middle and outwards and by means of screws 18 in the flattening is adjustable. Here, the coil springs 19 with tension wire 19 a serve the directional bracket. It can be but Fig accordingly. 6, a groove bearing 20 provided with mutual meshing engagement of the leaf spring 21 a is achieved in teeth 22 of the trough 20, wherein also a directional stability-17th

Im ganzen sollte der Schwerpunkt des Übungsmotorrads 1 mit Fahrer tiefer liegen als der Mittelpunkt der kreis­ förmig gebogenen Schiene 16 der Wiege 4. Im übrigen können beide Räder zur Erzeugung der beim Fahren ge­ gebenen Zentrifugalkraft über Rollen- oder Kettenan­ trieb mittels Elektromotor od. dgl. fremdangetrieben beschleunig- und abbremsbar sein. Bei Betätigung der Bedienungselemente kann die Motorradlage durch Schalter und/oder Sensoren überwacht sowie anzeig- und auf­ zeichenbar sein und ggfs. den Ablauf von Computer- und Video-Programmen steuern.Overall, the center of gravity of the exercise motorcycle 1 with the driver should lie lower than the center of the circularly curved rail 16 of the cradle 4 . Incidentally, both wheels for generating the centrifugal force given when driving via roller or chain drive by means of an electric motor or the like. Externally driven can be accelerated and braked. When the operating elements are actuated, the motorcycle position can be monitored by switches and / or sensors, and can be displayed and drawn and, if necessary, control the sequence of computer and video programs.

Claims (14)

1. Motorrad-Fahrtrainer, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits die Hinter­ radachse - Hinterrad - mittels Stützen auf einer quer zur Motorradlängsachse angeordneten Wiege in Form einer bo­ genförmigen Schiene abgestützt ist, während andererseits die Vorderradachse Vorderrad - mit entsprechendem Gestänge über eine kurbelartige Exzenterlagerung mit vorne liegendem Drehpunkt verschwenkbar ist und das Motor­ rad bei Lenkung über die Wiege in oder aus der Schräg­ lage kommt.1. Motorcycle driving trainer, characterized in that on the one hand the rear wheel axle - rear wheel - is supported by means of supports on a cradle arranged transversely to the longitudinal axis of the motorcycle in the form of a bo-shaped rail, while on the other hand the front wheel axle front wheel - with the corresponding linkage via a crank-type eccentric bearing with the front horizontal pivot point is pivotable and the motor wheel comes in steering from the cradle in or out of the inclined position. 2. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderradgestänge verlänger- und verschwenkbar zur Fahrtrichtung einzustellen ist.2. motorcycle driving trainer according to claim 1, characterized in that the front wheel linkage can be extended and swiveled to the direction of travel is. 3. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Vorderradgestänge die Radgabel dient, deren Verlängerung nach rückwärts reicht und vorzugsweise in der Länge einstellbar ist.3. motorcycle driving trainer according to claim 1 or 2, characterized in that as a front wheel linkage the wheel fork serves to extend it backwards is sufficient and preferably adjustable in length. 4. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, die kurbelartige Exzenter­ lagerung mit vorderem Drehpunkt dahinter auf Rollen abge­ stützt ist, welche beim Verschwenken der Lenkung wech­ selseitig auf einer nach vorne ansteigenden Rollfläche laufen. 4. Motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 3, characterized by the crank-like eccentric Storage with the front pivot point behind on rolls is supported, which changes when pivoting the steering on the side on a rolling surface that rises to the front to run.   5. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderachsgestänge mit kurbelartiger Exzenterlagerung - Exzenterkurbel - kardanisch auf dieser abgestützt ist.5. motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 4, characterized in that the front axle linkage with crank-type eccentric bearing - eccentric crank - gimbal is supported on this. 6. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der kurbelartigen Exzenterlagerung - Exzenterkurbel - die Drehachse in Flucht des Drehpunkts des Vorderradgestänges - Vorderradgabel - liegt.6. motorcycle driving trainer according to claim 1 to 5, characterized in that in the crank-like Eccentric bearing - eccentric crank - the axis of rotation in alignment with the fulcrum of the front wheel linkage - front fork - lies. 7. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkung des Vorder­ radgestänges bei kurbelartiger Exzenterkurbel am freien Arm der Exzenterkurbel verschiebbar ist.7. motorcycle riding trainer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the articulation of the front Wheel linkage with crank-type eccentric crank on the free Arm of the eccentric crank is slidable. 8. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiege in Form einer bogenförmigen Schiene quer zur Motorradachse ggfs. auf einer schwachen Wölbung läuft und/oder unter Federwirkung bei Nei­ gung des Motorrades durch Seitenlenkung am Vorderradlenker bestrebt ist bei Geradeauslenkung das Motorrad in die Senk­ rechte zurück zu bringen.8. Motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cradle in the form of a curved rail transverse to the motorcycle axis if necessary on a weak curvature runs and / or under spring action with Nei of the motorcycle through side steering on the front wheel handlebar The aim is to steer the motorcycle into the lowering bring back rights. 9. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federwirkung durch eine Blatt- und/oder Schraubenzugfedern-Anordnung quer zur Motorradlängsachse erzeugt wird. 9. motorcycle driving trainer according to claim 8, characterized in that the spring action by a leaf and / or coil spring arrangement transverse to Motorcycle longitudinal axis is generated.   10. Motorrad-Fahrtrainer nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der gebogenen Schiene als Wiege eine Blattfeder unterlegt ist, welche mittig und nach außen abgeflacht ist und nach außen vorzugsweise mittels Druckschrauben in der Abflachung einstellbar ist.10. motorcycle driving trainer according to claim 1 to 9, characterized in that the curved rail as A leaf spring is cradled, which is in the middle and is flattened outwards and preferably outwards adjustable in the flat by means of pressure screws is. 11. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiege in Form einer bogenförmigen Schiene ggfs. mit unterlegter Blattfeder quer zur Motorradlängsachse in einem Rinnenlager geführt ist und vorzugsweise beide mittels Querverzahnung inein­ ander greifen.11. Motorcycle driving trainer according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cradle in the form of a arc-shaped rail, if necessary, with an underlaid leaf spring led across the longitudinal axis of the motorcycle in a trough bearing is and preferably both together by means of transverse teeth grab another. 12. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt des Übungs­ motorrads mit Fahrer tiefer liegt als der Mittelpunkt der als Wie­ ge dienenden kreisförmig gebogenen Schiene.12. Motorcycle driving trainer according to one of the preceding Expectations, characterized in that the focus of the exercise Motorcycles with riders are lower than the center of the as serving circular curved rail. 13. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der vorherge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Räder über Rollen- oder Kettentriebe fremdangetrieben, z. B. mittels Elektromotor, beschleunig- und abbremsbar sind.13. Motorcycle driving trainer according to one of the previous existing claims, characterized in that the two wheels over Roller or chain drives externally driven, e.g. B. means Electric motor that can be accelerated and braked. 14. Motorrad-Fahrtrainer nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Bedienungs­ elemente die Motorradlage des Übungsmotorrads durch Schalter und/oder Sensor überwacht, anzeig- und aufzeichen­ bar sind und ggfs. den Ablauf von Computer- und Video­ programmen steuern.14. Motorcycle driving trainer according to one of the previous ones the claims characterized in that when operating the operating  elements of the motorcycle position of the exercise motorcycle Switches and / or sensors monitored, display and recording are cash and, if necessary, the flow of computer and video control programs.
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