DE4204891A1

DE4204891A1 - Adjustable ram guideways for drop hammer - have liners held by tension bolts and forced away from machine frame by recessed pistons whose hydraulic space is filled or emptied to adjust play

Info

Publication number: DE4204891A1
Application number: DE4204891A
Authority: DE
Inventors: Karl Hermann Claasen; Wolfgang Klopffleisch
Original assignee: Beche and Grohs GmbH
Current assignee: SCHMIEDETECHNIK & SERVICE GMBH, 73730 ESSLINGEN, D
Priority date: 1992-02-19
Filing date: 1992-02-19
Publication date: 1993-08-26
Anticipated expiration: 2012-02-20
Also published as: DE4204891C2

Abstract

The drop hammer ram is guided between guideway liners (9) which are held against the side members (3) of the machine frame by tension bolts (12). Concentric with the tension bolts are annular pistons (14) which on one side bear against the side member (3), and on the other side fit into cylinders in the form of circular recesses machined in the back of the lines (9). Between the base of the recess (13) and the piston (14) is a small hydraulic space which can be filled or emptied through a releasable non-return valve. The play in the guideways is adjusted by filling the hydraulic space between the recess (13) and piston (14) against the pre-tension of the tension bolt (12). USE/ADVANTAGE - Precise adjustment of play can be achieved with rigid support of guideway liners for drop hammer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Führungsanordnung für einen linear bewegbaren Werkzeugträger, insbesondere einen Bär eines Gesenkhammers, mit einer Führungsleiste und einer die Führungsleiste an einem Maschinenständer halternden Führungsstange, wobei eine Beabstandung der Führungslei ste zu dem Maschinenträger zur Verstellung des Führungs spiels einstellbar ist.The invention relates to a guide arrangement for a linearly movable tool carrier, especially a bear a die hammer, with a guide bar and one holding the guide bar on a machine stand Guide rod, spacing the management line to the machine support for adjusting the guide is adjustable.

Derartige Führungsanordnungen sind bereits in verschiede nen Ausgestaltungen bekanntgeworden. Beispielsweise ist auf die GB-PS 9 43 407 zu verweisen. Hier ist die Füh rungsleiste unter Zwischenschaltung einer flexiblen Zwischenlage an dem Maschinenständer befestigt. Diese flexible Zwischenlage erstreckt sich über die gesamte Höhe der Führung, so daß bei einer örtlichen Überbean spruchung eine Eindrückung möglich ist, welche durch eine Volumenauffüllung an anderer, nicht beaufschlagter Stelle der flexiblen Zwischenlage ausgeglichen wird. Zu einem Nachstellen der Führungsleisten sind aber jeweils aufwendige Umbauarbeiten erforderlich. Auch bietet diese Führung nicht die bei gewöhnlichem Betrieb gewünschte Starrheit. Darüber hinaus ist auf die US-PS 14 05 799 zu verweisen. Hier sind die vertikalen Zwischenlagen zwi schen der Führungsleiste und dem Maschinenständer zwar in sich starrer Platten, die gewöhnlich die gewünschte starre Führung ergeben. Jedoch ist die Verstellbarkeit des Führungsspieles nicht in der gewünschten Weise ein fach zu erreichen. Darüber hinaus ist auf die DE-PS 33 42 083 hinzuweisen. Aus dieser Druckschrift ist zwar eine günstig verstellbare Führungsleiste bekannt, jedoch ist die Starrheit der Führung immer begrenzt durch die notwendige Flexibilität der Zwischenschicht.Such guide arrangements are already in various NEN configurations became known. For example to refer to GB-PS 9 43 407. Here is the guide tion bar with the interposition of a flexible Liner attached to the machine stand. These flexible liner extends over the entire Height of the guide so that at a local overbean indentation is possible, which is caused by a volume replenishment on another, not loaded The flexible liner is compensated for. To but readjustment of the guide rails elaborate conversion work required. This also offers Leadership not the one desired in normal operation Rigidity. In addition, the US-PS 14 05 799 refer. Here are the vertical intermediate layers between between the guide rail and the machine stand rigid plates that are usually the ones you want give rigid guidance. However, the adjustability of the leadership game in the desired manner easy to reach. In addition, DE-PS 33 42 083 point out. From this publication is true known a conveniently adjustable guide bar, however the rigidity of leadership is always limited by that necessary flexibility of the intermediate layer.

Im Unterschied zu dem vorstehend angegebenen Stand der Technik wird mit der Erfindung eine Führungsanordnung erreicht, die sowohl eine günstige Verstellmöglichkeit des Führungsspiels bietet, wie auch bei einer bestimmten Einstellung jeweils eine praktisch starre Führung ermög licht.In contrast to the state of the above Technology becomes a guide arrangement with the invention achieved that both a cheap adjustment of the leadership game, as with a certain one Each setting enables a practically rigid guide light.

Zur Erreichung dieses Erfolges stellt die Erfindung darauf ab, daß zwischen dem Maschinenständer und dem Führungsträger eine hydraulische Kolben-Zylinderanord nung vorgesehen ist und daß eine Einstellung des Füh rungsspiels durch eine Veränderung des zwischen Kolben und Zylinder eingeschlossenen Hydraulikvolumens unter elastischer Längung bzw. Verkürzung der Führungsstange durchführbar ist. Wesentlich ist, daß nicht eine Kompres sibilität des Hydraulikvolumens zur Verstellung des Füh rungsbeispiels etwa ausgenutzt wird, sondern daß zur Verstellung des Führungsspiels Hydraulikmittel einge speist oder abgelassen wird von dem sich in der Kolben- Zylinderanordnung befindlichen Hydraulikvolumen. Darüber hinaus ist jeweils das Hydraulikvolumen durch die Füh rungsstange, die bei jeder Einstellung des Führungs spiels elastisch gelängt ist, vorgespannt. Dies führt insgesamt zu einer praktisch starren Ankopplung der Führungsleiste an dem Maschinenständer.The invention provides for achieving this success depends on the fact that between the machine stand and the Guide bracket a hydraulic piston-cylinder arrangement voltage is provided and that an adjustment of the Füh s play by changing the between pistons and cylinder enclosed hydraulic volume below elastic elongation or shortening of the guide rod is feasible. It is essential that not a compress sensitivity of the hydraulic volume for adjusting the guide approximately example is used, but that to Adjustment of the guide play hydraulic fluid switched on feeds or drains from which in the piston Hydraulic volume located cylinder arrangement. About that In addition, the hydraulic volume through the Füh rod, which is used for every adjustment of the guide is elastically elongated, preloaded. this leads to overall to a practically rigid coupling of the Guide bar on the machine stand.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kolben als Ringkolben ausgebildet ist. Der Ringkolben umgibt die Führungsstange, die entsprechend den Ringkol ben zentrisch durchsetzt. Der Zylinder, der bei Ausfüh rung des Kolbens als Ringkolben natürlich auch als Ring zylinder ausgebildet ist, ist durch eine Ausnehmung in der Führungsleiste vorteilhafterweise gebildet. Der freie Raum zwischen Kolben- und Zylinderboden, welcher das Hydraulikvolumen aufnimmt, ist sehr klein gehalten. In an embodiment of the invention it is provided that the Piston is designed as an annular piston. The ring piston surrounds the guide rod, which corresponds to the ring piston ben centered. The cylinder that tion of the piston as a ring piston of course also as a ring cylinder is formed by a recess in the guide bar advantageously formed. The free space between piston and cylinder base, which the hydraulic volume is kept very small.

Der vertikale Abstand zwischen den genannten Böden be trägt nur maximal ca. 2 mm, bevorzugt aber nur ca. 1 mm. Die Führungsstange, welche den Führungsträger durch setzt, ist, wie bereits angedeutet, bei jeder Einstel lung des Führungsspiels elastisch gelängt. Andererseits ist Vorkehrung dafür getroffen, daß auch bei maximaler Aussteuerung des Führungsspiels die Führungsstange sich noch in ihrem elastischen Dehnungsbereich befindet. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die elastische Längung der Führungsstan ge als Maß für eine Einstellung des Führungsspiels heran gezogen wird. Die Führungsstange ist also beispielsweise mit einem Dehnmeßgerät, beispielsweise über Dehnmeßstrei fen, ausgerüstet, so daß das Führungsspiel hierüber feinfühlig eingestellt werden kann. In weiterer bevorzug ter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß an einer Führungs leiste zwei Kolben-Zylindereinrichtungen vorgesehen sind, die überdies weiter bevorzugt getrennt ansteuerbar sind. Entsprechend sind auch an einer Führungsleiste zwei Führungsstangen vorgesehen, auch die zweite Füh rungsstange durchsetzt - bei kreisförmiger Ausbildung der Kolben-Zylinderanordnung - den Kolben zentrisch. Die getrennte Ansteuerbarkeit der beiden Kolben-Zylinderräu me ermöglicht es, die Führungsleisten vertikal schief zu stellen und damit axial unterschiedliche Führungsspiele einzustellen. Dies kann in Sonderfällen von Bedeutung sein, aber auch beispielsweise allein bei einer etwa vorkommenden Verklemmung zur Lösung des Werkzeugträgers nützlich sein. Um einerseits bei der gegebenen Vorspan nung die gewünschte Starrheit der Führung zu erreichen, andererseits aber zur Änderung des Führungsspiels Öl oder Hydraulikmittel zuspeisen oder ablassen zu können, ist auch vorgesehen, daß eine Hydraulikleitung zur Fül lung bzw. eine Entleerung des Kolben-Zylinderraums mit einem entsperrbaren Rückschlagventil gesichert ist. The vertical distance between the above floors only carries a maximum of approx. 2 mm, but preferably only approx. 1 mm. The guide rod that passes through the guide bracket is, as already indicated, with every setting tion of the guide game elastically elongated. On the other hand provision is made that even at maximum Leveling the leading game the leading rod itself is still in its elastic stretch range. According to a preferred development of the invention provided that the elastic elongation of the guide post ge as a measure of an attitude of the leadership game is pulled. The guide rod is, for example with a strain gauge, for example using a strain gauge fen, equipped so that the lead game over it can be adjusted sensitively. Another preferred ter configuration is provided that on a guide bar provided two piston-cylinder devices are, which moreover can preferably be controlled separately are. Correspondingly are also on a guide bar two guide rods are provided, also the second guide penetration rod - with circular training the piston-cylinder arrangement - the piston centrally. The separate controllability of the two piston-cylinder chambers me allows the guide rails to be slanted vertically and thus axially different leadership games adjust. This can be important in special cases be, but also, for example, alone with one Occurring jamming to release the tool holder to be useful. On the one hand at the given preload to achieve the desired rigidity of the leadership, on the other hand to change the lead game oil or to be able to feed or drain hydraulic fluid, it is also provided that a hydraulic line for filling development or an emptying of the piston-cylinder space with an unlockable check valve is secured.

Nachstehend ist die Erfindung des weiteren anhand der Zeichnung, die jedoch lediglich ein Ausfüh rungsbeispiel darstellt, erläutert. Hierbei zeigt.The invention is further illustrated below Drawing, however, only an Ausfüh represents example, explained. Here shows.

Fig. 1 eine Gesamteinsicht eines Schmiedehammers mit der erfindungsgemäßen Führungsanordnung; . Figure 1 is an overall view of a forging hammer according to the invention with the guide assembly;

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Bärführung; Fig. 2 is an enlarged view of the bear guide;

Fig. 3 den Gegenstand gemäß Fig. 2 bei hochgefahrenem Bär; Fig. 3 shows the object of Figure 2 in high been run bear.

Fig. 4 ein Schnitt durch den Gegenstand gemäß Fig. 2 entlang der Linie IV-IV; . Fig. 4 is a section through the article of Figure 2 along the line IV-IV;

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht der Zusammenwirkung einer Führungsleiste mit dem Bär gemäß der Darstellung gemäß Fig. 4; Fig. 5 is an enlarged view of the cooperation of a guide bar with the bear according to the representation of FIG. 4;

Fig. 6 eine gegenüber Fig. 5 nochmals vergrößerte Darstellung der Kolben-Zylinderanordnung. FIG. 6 shows a representation of the piston-cylinder arrangement which is again enlarged compared to FIG. 5.

Dargestellt und beschrieben ist ein Kurzhub-Gesenkhammer 1 mit einem Bär 2, der in einem als Schabotte 3 ausge führten Maschinengestell vertikal bewegbar ist. Der Gesenkhammer 1 ist mittels einer im einzelnen nicht dargestellten Antriebseinheit über die Handbetätigungs einrichtung 4 betätigbar.Shown and described is a short-stroke die hammer 1 with a bear 2 , which is vertically movable in a machine frame led out as a scabbard 3 . The die hammer 1 can be actuated by means of a drive unit (not shown in detail) via the manual actuation device 4 .

Der Werkzeugträger bzw. Bär 2 ist zwischen zwei Führungs leisten 5, 6 vertikal bewegbar angeordnet.The tool carrier or bear 2 is between two guide bars 5 , 6 arranged vertically movable.

In Fig 2 ist der Bär 2 in seiner unteren Umformstellung dargestellt und in Fig. 3 in seiner oberen, zurückgezoge nen Stellung. Unterseitig besitzt der Bär 2 ein Werkzeug 7, beispielsweise eine Gesenkform, die mit einem Gegenge senk 8 zum Umformvorgang zusammenwirkt.In Fig. 2 the bear 2 is shown in its lower forming position and in Fig. 3 in its upper, retracted position. On the underside, the bear 2 has a tool 7 , for example a die shape, which interacts with a counter 8 for the forming process.

Aus den Darstellungen gemäß den Fig. 4 bis 6 ist zu entnehmen, daß der Bär 2 von zwei Führungsleisten 9 geführt ist, die jeweils zwei Führungsbahnen 10, 11 ausbilden. Die Führungsleisten 9 sind mittels Führungs stangen 12 an der Schabotte 3 gehaltert.From the representations according to FIGS. 4 to 6 it can be seen that the bear 2 is guided by two guide strips 9 , each of which form two guide tracks 10 , 11 . The guide strips 9 are held by means of guide rods 12 on the scab 3 .

Eine Führungsleiste 9 weist des weiteren auf ihrer der Schabotte 3 zugewandten Seite eine zylinderförmige Aus nehmung 13 auf, in welcher ein Kolben 14 aufgenommen ist. Beim Ausführungsbeispiel sind die Zylinder 13 und die Kolben 14 jeweils als Ringkolben, konzentrisch zu der Führungsstange 12, ausgebildet. Zwischen die einan der zugewandten Böden 15 bzw. 18 des Kolbens 14 bzw. des Zylinders 13 kann über eine Leitung 17 Hydraulikmittel eingespeist werden, zur Ausbildung eines Hydraulikvolu mens 18. Durch eine Veränderung dieses Hydraulikvolumens 18, nämlich durch Zuspeisung oder Ablassung von Hydrau likmittel, kann das Führungsspiel zwischen dem Bär 2 und einer Führungsleiste 9 verändert werden. Im einzelnen ist hiervon natürlich der Abstand zwischen den Führungs bahnen 10, 11 und den zugeordneten Flächen des Bäres 2 betroffen.A guide bar 9 also has on its side facing the scaffold 3 on a cylindrical recess 13 , in which a piston 14 is received. In the exemplary embodiment, the cylinders 13 and the pistons 14 are each designed as annular pistons, concentric with the guide rod 12 . Hydraulic medium can be fed in via a line 17 between the facing floors 15 and 18 of the piston 14 and the cylinder 13 , respectively, to form a hydraulic volume 18 . By changing this hydraulic volume 18 , namely by feeding or discharging hydra likmittel, the leadership game between the bear 2 and a guide bar 9 can be changed. In detail, of course, the distance between the guide tracks 10 , 11 and the associated surfaces of the bear 2 is affected.

Zur Schmierung dieser relativ zueinander gleitenden Flächen ist im übrigen jeweils noch eine Schmiermittelzu leitung 19 vorgesehen.To lubricate these surfaces sliding relative to each other, a lubricant supply line 19 is also provided in the rest.

Im einzelnen wird so vorgegangen, daß bereits bei der Montage der Führungsleisten 9 diese mittels der als Dehnschaftsschrauben ausgeführten Führungsstangen 12 so an der Schabotte 3 befestigt werden, daß sich - ohne daß Hydraulikflüssigkeit in das Hydraulikvolumen eingefüllt ist - eine Vorspannung der Führungsstangen 12 unter damit einhergehender elastischer Längung der Führungs stangen 12 ergibt. Gegebenenfalls kann auch bei diesem Einstellvorgang bereits ein Hydraulikvolumen vorgesehen sein, mit einem geringen Einstelldruck. Um anschließend eine Feineinstellung des Führungsspaltes vorzunehmen, wird weitere Hydraulikflüssigkeit zwischen den Raum zwischen den Böden 15, 16 des Kolbens bzw. des Zylinders eingespeist, was eine weitere Dehnung der Führungsstan gen 12 zur Folge hat. Daraufhin wird vorzugsweise zu nächst eine maximale Einstellung (maximal enge Einstel lung) des Führungsspaltes vorgenommen, bis zur Anschlag stellung an den Gegenflächen des Bäres, was mittels der elastischen Längung der Führungsstangen gemessen wird. Durch ein darauf folgendes Ablassen von Hydraulikmittel aus dem Hydraulikvolumen 18 kann dann das Führungsspiel feinfühlig in der gewünschten Weise eingestellt werden. Da hiermit auch notwendig eine Verkürzung des Abstandes zu der Schabotte einhergeht, wird die axiale Längung einer Führungsstange wieder reduziert, so daß auch hier über wiederum meßtechnisch die jeweils erreichte Einstel lung des Führungsspiels genau verfolgt werden kann. Die Führungsleisten sind im druckbeaufschlagten Zustand nur über Kolben 14 an der Schabotte 3 abgestützt.In detail the procedure is such that they are secured by means of the constructed as Dehnschaftsschrauben guide rods 12 on the anvil 3 during the assembly of the guide strips 9, that - is filled without the hydraulic fluid in the hydraulic volume - a bias voltage of the guide bars 12 under concomitant elastic elongation of the guide rods 12 results. If necessary, a hydraulic volume with a low setting pressure can already be provided in this setting process. In order to then make a fine adjustment of the guide gap, further hydraulic fluid is fed between the space between the bottoms 15 , 16 of the piston or the cylinder, which results in a further expansion of the guide rods 12 . Thereupon a maximum setting (maximum narrow setting) of the guide gap is preferably carried out until the stop position on the counter surfaces of the bear, which is measured by means of the elastic elongation of the guide rods. By subsequently draining hydraulic fluid from the hydraulic volume 18 , the guide play can then be set sensitively in the desired manner. Since this also necessitates a shortening of the distance to the scraper, the axial elongation of a guide rod is reduced again, so that here, too, the respectively achieved setting of the guide play can be tracked precisely. In the pressurized state, the guide strips are supported on piston 3 only via pistons 14 .

Ein Verstellbereich ist je Führungsleiste mit ca. 0,5 mm vorgesehen, was einer Veränderung des Führungsspiels von 0,35 mm entspricht.An adjustment range is approx. 0.5 mm per guide rail provided what a change in the leadership game of Corresponds to 0.35 mm.

Um den durch einen Schlag des Hammerbären auf die Füh rungsleiste 9 einwirkenden Kräften entgegenzuwirken und ein Zurückfließen des Hydraulikmittels zu verhindern, andererseits jedoch, wenn erwünscht, eine Führungsver stellung zu ermöglichen, ist in der Hydraulikleitung 17 ein im einzelnen nicht dargestelltes entsperrbares Rück schlagventil vorgesehen.In order to counteract the forces acting by a blow of the hammer bear on the guide bar 9 and to prevent the hydraulic fluid from flowing back, but on the other hand, if desired, to allow a position for adjustment, a hydraulic check valve 17, not shown in detail, is provided in the hydraulic line 17 .

Bezüglich des Kolbens 14 ist im übrigen Fig. 6 noch zu entnehmen, daß zu der Führungsleiste 9 hin eine Abdich tung durch eine Dichtleiste 20 vorgesehen ist, welche durch ein O-ringartiges Element 21 in ihrer Dichtstel lung vorgespannt ist.With regard to the piston 14 in the rest of Fig. 6 it can still be seen that to the guide bar 9 a sealing device is provided by a sealing strip 20 , which is biased by an O-ring-like element 21 in its sealing position.

Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein. Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt lich mit einbezogen.The in the above description, the drawing and Features of the invention disclosed in the claims can both individually and in any combination for the realization of the invention may be of importance. All disclosed features are essential to the invention. In the disclosure of the application is hereby also the Disclosure content of the associated / attached priori full documents (copy of the pre-registration) included.

Claims

1. Guide arrangement for a linearly movable tool carrier, in particular a bear of a hammer, with a guide bar ( 9 ) and a guide bar ( 9 ) on a machine stand ( 3 ) holding guide rod ( 12 ), with a spacing of the guide bar ( 9 ) to the machine support ( 3 ) is adjustable for adjusting the guide play, characterized in that between the machine support ( 3 ) and the guide bar ( 9 ) a hydraulic piston-cylinder arrangement is provided and that an adjustment of the guide play by one Change of the enclosed between the piston ( 14 ) and cylinder ( 13 ) Hydraulikvolu mens ( 18 ) with elastic elongation or shortening of the guide rods ( 12 ) can be carried out.

2. Guide arrangement according to claim 1 or in particular according to claim 1, characterized in that the piston ( 14 ) is an annular piston.

3. Guide arrangement according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the cylinder is formed by a recess in the guide bar ( 9 ).

4. Guide arrangement according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the free space between the Kolbenbo the ( 15 ) and the cylinder base ( 16 ) in the pressurized state is approximately 1 mm.

5. Guide arrangement according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that an elastic elongation of the guide rod ( 12 ) is used as a measure for an adjustment of the guide game.

6. Guide arrangement according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that two piston-cylinder devices are provided on a guide rail ( 9 ) which can be controlled separately.

7. Guide arrangement according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that a hydraulic line ( 17 ) for filling or emptying the hydraulic volume ( 18 ) is secured with an unlockable check valve.