DE4201413A1

DE4201413A1 - Braid making machinery mfr. for seals and packings - has yarn spools moving independently or left stationary to allow other spools to twist round them

Info

Publication number: DE4201413A1
Application number: DE4201413A
Authority: DE
Inventors: Burkhard Prof Dr Ing Wulfhorst; Alexander Dipl Ing Buesgen; Matthias Rothe; Reinhard Blum; Bertold Casaretto
Original assignee: Individual
Current assignee: Freundes- und Foerderkreis Des Institutes fur Tex
Priority date: 1992-01-21
Filing date: 1992-01-21
Publication date: 1993-07-22

Abstract

A process to mfr. three dimensional flexible braid with diverse cross-sectional geometry. The yarn spools are moved independently, or may be left stationary for a time to allow other spools to twist around them to form the braid. The three dimensional packing is formed by interlocking the yarns at the correct angle and sequence. They are compressed by equipment beneath the packing which forms the yarn to shape, bringing it as from a spherical position. USE - To make a braid with a three dimensional cross-section, in addition to the usual tubular, round or flat braids which are used as packings and sealings

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von drei dimensionalen Geflechten mit variierbaren Querschnitts geometrien und flexiblen Fadenwinkeln und umfaßt eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for producing three dimensional braids with variable cross-section geometries and flexible thread angles and includes a Device for performing the method.

Vorrichtungen zur Herstellung dreidimensionaler Geflechte sind seit geraumer Zeit unter dem Begriff Packungs- oder Diagonal flechtmaschinen bekannt. Auf diesen Maschinen werden quadratische oder runde Geflechte hergestellt, die als Seile oder in Verbindung mit Fetten als Dichtungen z. B. für Stopfbüchsenpackungen dienen. Die Spulen werden auf sog. Klöppeln transportiert, die formschlüssig mit einem Gleitschuh in einer Gangbahn geführt werden. Zur Herstellung von bauteilähnlichen dreidimensionalen Flechtstrukturen sind diese Vorrichtungen aber ungeeignet, da ihnen die notwendige Flexibilität bezüglich der Geometrie des Geflechtes und der im Geflecht vorliegenden Faserwinkel fehlt.Devices for the production of three-dimensional braids are for some time now under the term packing or diagonal braiding machines known. On these machines square or round braids made as ropes or in connection with greases as seals z. B. for Stuffing box packs are used. The coils are on so-called Bobbin lace transports with a sliding shoe be guided in a gangway. For production of These are component-like three-dimensional braided structures Devices unsuitable because they have the necessary Flexibility regarding the geometry of the braid and the im Braid present fiber angle is missing.

Einzelbewegungen von Klöppeln sind durch die Spitzenklöppel- und Knopfleistenflechtmaschinen bekannt. Hierbei sind die steu erbaren Flügelräder jedoch kreisförmig angeordnet, so daß ein zweidimensionales bzw. ein schlauchförmiges Produkt entsteht.Individual movements of bobbins are and button plaiting machines known. Here are the taxes Erbaren impellers, however, arranged in a circle, so that a two-dimensional or a tubular product is created.

Dreidimensionale Geflechte in Verbindung mit einer Klöppel steuerung sind in den Verfahren "Magnaweave" und "Two-Step- Braiding" verwirklicht worden. Die Klöppel werden dabei in li near angeordneten Spalten und Reihen schrittweise bewegt. Bei beiden Verfahren müssen große Einschränkungen bezüglich einer individuellen Klöppelsteuerung und bezüglich der Flechtge schwindigkeit in Kauf genommen werden. Im "Magnaweave" oder auch "Four-Step-Braiding" Verfahren wird jeweils eine ganze Klöppel-Reihe bzw. -Spalte um einen Schritt verschoben. Die Be wegungen sind nicht kontinuierlich, sondern verlaufen im stop- and-go-Betrieb. Im "Two-Step-Braiding" werden Klöppel geradli nig durch ein Feld von stehenden Fäden geschoben. Die Bewe gungsgeschwindigkeit eines Klöppels ist hier zwar schneller, aber es wird jeweils nur ein Klöppel pro Bahn bewegt. Die geringe Produktionsleistung dieser Verfahren hat zu einem sehr hohen Produktpreis geführt.Three-dimensional mesh in connection with a clapper are in the "Magnaweave" and "Two-Step Braiding "was realized. The clappers are in left near arranged columns and rows moved step by step. At Both procedures have major restrictions on one individual bobbin control and regarding the braiding speed are accepted. In the "Magnaweave" or "Four-Step Braiding" is also a whole process Bobbin row or column shifted by one step. The Be movements are not continuous, but run continuously and-go operation. In "two-step braiding" bobbins become straight nig pushed through a field of standing threads. The Bewe speed of a bobbin is faster here, but only one clapper is moved per lane. The low production output of this process has become a very high product price.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, das die genannten Nach teile vermeidet, das insbesondere die Garne mit individuell steuerbaren Winkeln und mit einer hohen Geschwindigkeit flech ten kann.The invention has for its object a method of to create the type described above, the above avoids parts, especially the yarns with individual controllable angles and braid at a high speed can.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.This problem is solved by the characteristic Features of claim 1.

Dem im Patentanspruch 1 wiedergegebenen Herstellungsverfahren liegt der Gedanke zugrunde, daß die Klöppel eine sinusförmige Bahn mit Hilfe von steuerbaren, aneinandergesetzten Rotations bewegungen durchlaufen bzw. in ihren Bewegungen für einen ein stellbaren Zeitraum gestoppt werden können. Das erfindungsge mäße Verfahren hat den Vorteil, daß die Klöppel mit einer kon stant hohen Geschwindigkeit umeinander bewegt werden können. Insbesondere das Anhalten der Klöppel zum Richtungswechsel wird vermieden.The manufacturing process reproduced in claim 1 is based on the idea that the clapper is sinusoidal Web with the help of controllable, stacked rotations Go through movements or in their movements for one adjustable period can be stopped. The fiction moderate method has the advantage that the clapper with a con constant high speed around each other. In particular, stopping the clapper becomes a change of direction avoided.

Die üblicherweise als Mittelenden unveränderlich zulaufenden 0- Grad Fäden sollen nach Anspruch 2 nicht mehr nur durch die Bohrungen der Flügelradmitten geführt, sondern auf Klöppeln geführt und bei Bedarf so wie die eigentlichen Flechtfäden bewegt werden. Mit dem Positionieren der 0-Gradfäden wird ein dreidimensionales Geflecht herstellbar, das ohne Maschinen stillstand und ohne Durchtrennen bzw. Anknoten von Fäden bauteilähnliche Strukturen mit variablen Querschnittsgeometrien besitzt.The 0, which tends to be unchangeable as the middle ends Degree threads should no longer only by claim 2 Drilled holes in the center of the impeller, but on clappers guided and, if necessary, like the actual braiding threads be moved. With the positioning of the 0 degree threads a three-dimensional mesh can be produced without the use of machines stopped and without cutting or knotting threads component-like structures with variable cross-sectional geometries owns.

Die oben beschriebene Rotationsbewegung der Klöppel soll mit Hilfe von bereits bekannten Flügelrädern erfolgen, die nach An spruch 3 mit einem steuerbaren Spulenübergabemechanismus in Verbindung stehen. Die bisher bei den Packungsflechtmaschinen üblichen Gangbahnen unterhalb der Flügelräder, die zur un veränderbaren Bahnbewegung der Klöppel zwischen den Flügelrä dern führen, können damit entfallen. Stattdessen wird ein fle xibles und steuerbares System vorgeschlagen, das an jeder Über gabestelle einen Wechsel des Klöppels auf das benachbarte Flü gelrad oder den Verbleib auf dem bisherigen Flügelrad bewirken kann.The rotary movement of the clapper described above should also be used With the help of already known impellers made according to An say 3 with a controllable coil transfer mechanism in Connect. The previously used for packaging braiding machines usual pathways below the impellers, which lead to the un changeable path movement of the clapper between the wing blades lead, can be omitted. Instead, a fle xibles and controllable system suggested that at every over there was a change of the clapper to the neighboring Flü gelrad or cause to remain on the previous impeller can.

Die Flügelräder sollen dabei nicht wie bisher üblich so nah an einanderstehen, daß ein Klöppel zwischen zwei Flügelrädern nur mit Bewegung beider Räder hindurchgleiten kann. Nach Anspruch 4 ist ein solcher Abstand zwischen den Flügelrädern vorgesehen, der das Vorbeidrehen eines Klöppels an einem stillstehenden Flügelrad erlaubt. Die einzelnen Rotationsbewegungen können so mit unabhängig voneinander durchgeführt werden.The impellers should not be as close as usual stand against each other that only a clapper between two impellers can slide through with the movement of both wheels. According to claim 4 such a distance is provided between the impellers, which is the turning of a clapper past a stationary one Impeller allowed. The individual rotational movements can with be carried out independently.

Nach Anspruch 5 soll der zwischen den Flügelrädern angeordnete Übergabemechanismus so aufgebaut sein, daß er die Klöppel über diesen zusätzlichen Abstand bewegen oder führen kann.According to claim 5 is arranged between the impellers Transfer mechanism to be constructed so that it over the clapper can move or lead this additional distance.

Anspruch 6 schlägt einen Übergabemechanismus vor, der die Klöp pel in die jeweils gewünschte Position führt. Dazu wird der Teil des Klöppelfußes, der bisher in einer festen Führungsbahn unter den Flügelrädern bewegt wurde, in einem Hubelement ge führt. In gehobener Stellung lenkt das Element den Klöppel aus seiner Kreisbahn z. B. tangential in die Kreisbahn des benach barten Flügelrades, wobei die Flügeleinschnitte der Räder je weils den Klöppel vorwärtsschieben. In gesenkter Stellung führt das Hubelement den Klöppel auf dem bisherigen Rad an der Über gabestelle ohne Wechsel vorbei. Die Hubkraft ist hierbei unab hängig von den Klöppelreibungs- und Bewegungskräften, da sie in vertikaler Richtung verläuft, während die Führungskräfte am Klöppelfuß horizontal wirken.Claim 6 proposes a transfer mechanism that the Klöp pel leads to the desired position. For this the Part of the bobbin foot, which was previously in a fixed guideway was moved under the impellers, in a lifting element leads. In the raised position, the element deflects the clapper its circular path z. B. tangentially into the circular path of the cont beard impeller, the wing incisions of the wheels depending because push the clapper forward. Leads in the lowered position the lifting element the clapper on the previous wheel on the over passing point without change. The lifting power is independent dependent on the lace friction and movement forces, as they are in vertical direction, while the managers on Make the bobbin foot horizontal.

Durch den in Anspruch 4 genannten größeren Abstand der Flügel räder voneinander wird es möglich, daß einzelne Flügelräder gem. Anspruch 7 angehalten werden, während andere Flügelräder weiter drehen. Hierdurch ergeben sich als Vorteile eine größere Flexibilität bei der Bahnbewegung der einzelnen Klöppel, unter schiedliche Geschwindigkeiten bei der Bewegung der Klöppel durch das Flügelradfeld und die Möglichkeit, einzelne Fäden abwechselnd als bewegte oder stehende Fäden einzusetzen.Due to the larger distance between the wings mentioned in claim 4 wheels from each other, it becomes possible that individual impellers acc. Claim 7 are stopped while other impellers keep turning. This results in greater advantages Flexibility in the movement of the individual clappers, below different speeds when moving the clapper through the impeller field and the possibility of individual threads alternately used as moving or standing threads.

Nach Anspruch 8 werden die Flügelräder nach dem Anhalten ge bremst und dadurch gegen willkürliches Verdrehen gesichert. Die angehaltenen Flügelräder werden mit einem definierten Drehwin kel fixiert, um ein synchrones Wiederanlaufen zu ermöglichen.According to claim 8, the impellers are ge after stopping brakes and thereby secured against arbitrary twisting. The stopped impellers with a defined rotation fixed to enable a synchronous restart.

In Anspruch 9 wird dieses synchrone Anlaufen durch eine Kupp lung erreicht, die ein angehaltenes Flügelrad nur dann wieder in den Maschinenantrieb einkuppelt, wenn eine Synchronposition mit den übrigen Flügelrädern erreicht ist. Die Flügel des ange haltenen Rades sind damit in der Lage, wieder neue Klöppel von benachbarten Flügelrädern aufzunehmen oder Klöppel an diese ab zugeben.In claim 9, this synchronous starting by a dome achieved that a stopped impeller only then engages in the machine drive when a synchronous position is achieved with the other impellers. The wings of the ange holding wheel are thus able to make new clappers again pick up adjacent impellers or clapper from them admit.

Nach Anspruch 10 ist jedes Flügelrad mit Übergabestellen und Antriebsverbindung als Modul ausgeführt, das in einer Montagee bene montiert und wieder demontiert werden kann. Dadurch sind aus den Modulen geometrisch unterschiedliche Flächen aufbaubar, über die die Klöppel gesteuert werden können. Quadratische Ge flecht-Querschnitte wie auch schmale Rechtecke oder unter schiedliche Profile können so auf der gleichen Vorrichtung gefertigt werden.According to claim 10, each impeller with transfer points and Drive connection executed as a module that in one assembly can be assembled and disassembled. Thereby geometrically different surfaces can be built from the modules, over which the clappers can be controlled. Quadratic Ge braid cross-sections as well as narrow rectangles or under different profiles can be on the same device are manufactured.

Bisher werden auf Flechtmaschinen die Klöppel auf einer ebenen Fläche unterhalb des Flechtpunktes bewegt. Zur Herstellung von dreidimensionalen Geflechten ist es u. U. notwendig, eine grö ßere Fadenlänge in den Klöppel zurückzuziehen, insbesondere dann, wenn der Klöppel vom Maschinenrand zum Mittelpunkt bewegt wird. Nach Anspruch 11 sollen deshalb die Bewegungsbahnen nicht auf einer ebenen Fläche liegen, sondern sphärisch um den Flechtpunkt herum, z. B. in Form einer offenen Halbkugel ange ordnet werden, so daß die Klöppel in jeder Position die gleiche Entfernung zum Flechtpunkt behalten. Ein Rückzugmechanismus im Klöppel kann so vermieden werden. Ein weiterer Vorteil besteht in der erweiterten realisierbaren Faserausrichtung. Im Unter schied zu bisherigen Flechtverfahren können auf sphärischen Be wegungsbahnen Winkel von 0 bis 90 Grad geflochten werden.So far the bobbins have been on one level on braiding machines Surface moved below the braiding point. For production of three-dimensional braids it is u. U. necessary a large Retract the length of the thread in the bobbin, especially when the clapper moves from the machine edge to the center becomes. According to claim 11, therefore, the trajectories should not lie on a flat surface, but spherical around it Braiding around, e.g. B. in the form of an open hemisphere be arranged so that the clapper is the same in every position Keep distance to the braiding point. A withdrawal mechanism in the This makes it possible to avoid bobbins. Another advantage is there in the expanded realizable fiber orientation. In the sub different to previous braiding processes can be based on spherical Pathways angles from 0 to 90 degrees can be braided.

In Anspruch 12 wird ein automatischer und steuerbarer Verdich tungsmechanismus vorgeschlagen, der zu bestimmten, festlegbaren Zeitpunkten die geflochtenen Fäden in den Flechtpunkt hinein schiebt. Gegenüber den bisher verwendeten und regelmäßig arbei tenden Kämmen wird bei dem Wechsel von stehenden und bewegten Fäden und beim Flechten von bauteilähnlichen Strukturen mit ei nem flexiblen und zeitlich steuerbaren Verdichtungsverfahren besser den Anforderungen nach Automation und möglichst hoher Faserschonung entsprochen.In claim 12 is an automatic and controllable compression mation mechanism proposed to the specific, determinable Times the braided threads into the braiding point pushes. Compared to the previously used and work regularly tendency to comb when changing between standing and moving Threads and when braiding component-like structures with egg a flexible and time-controllable compression process better the requirements for automation and as high as possible Gentle to the fibers.

Nach Anspruch 13 sollen die verdichtenden Elemente in ihrem Abstand zueinander einstellbar ausgeführt werden, so daß die im dreidimensionalen Geflecht vorliegenden unterschiedlichen Fadenwinkel zwischen Klöppel und Flechtpunkt berücksichtigt werden können. Während der Verdichtungsbewegung verringert sich der Abstand der Verdichtungselemente. Die Reibung zwischen Fasern und Verdichtungselement wird damit minimiert.According to claim 13, the condensing elements in their Distance to each other adjustable so that the im three-dimensional mesh present different Thread angle between bobbin and braiding point is taken into account can be. Decreases during the compression movement the distance of the compression elements. The friction between Fibers and compression element are minimized.

Um größtmögliche Flexibilität der Verdichtung zu erreichen, wird in Anspruch 14 die Kraft und Hublänge der Verdichtungsbewegung als einstellbar vorgeschlagen. Damit soll den unterschiedlichen Fasermaterialien und Garnstärken Rechnung getragen werden.In order to achieve the greatest possible flexibility in compaction, the force and stroke length of the Compression movement proposed as adjustable. With that the different fiber materials and thread counts be worn.

Mit Hilfe der Verfahren und Vorrichtungen nach der Erfindung können die fadentragenden Klöppel automatisch und unabhängig voneinander über ein Feld von Flügelrädern bewegt werden. Sie können simultan bewegt und individuell gesteuert werden. Ein der Geometrie des 3-D-Geflechtes anpaßbarer Mechanismus verdichtet die Fäden bei Bedarf. Eine sphärische Anordnung der Bewegungsbahnen ermöglicht einen großen Bereich an Faserwinkeln im Geflecht und erübrigt die üblichen faserschädigenden Längenausgleichsvorrichtungen. Using the methods and devices according to the invention the thread-carrying bobbin can be made automatically and independently be moved from each other over a field of impellers. they can be moved simultaneously and controlled individually. A Mechanism adaptable to the geometry of the 3-D braid compresses the threads if necessary. A spherical arrangement of the Trajectories allow a wide range of fiber angles in the braid and eliminates the usual fiber-damaging Length compensation devices.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe von Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The invention is described below using exemplary embodiments explained in more detail with the help of drawings. In the drawings shows:

Fig. 1a Seitenansicht eines als Hubweiche ausgeführten Übergabemechanismus, FIG. 1a side view of a transfer mechanism configured as Hubweiche,

Fig. 1b Draufsicht auf einen als Hubweiche ausgeführten Übergabemechanismus, FIG. 1b plan view of a constructed as Hubweiche transfer mechanism,

Fig. 1c Draufsicht auf zwei Flügelräder mit Hubweiche ohne Klöppelübergabe, Fig. 1c plan view of two impellers with Hubweiche without clapper handover,

Fig. 1d Draufsicht auf zwei Flügelräder mit Hubweiche während der Klöppelübergabe, Fig. 1d plan view of two impellers with Hubweiche during the bobbin transfer,

Fig. 1e Seitenansicht eines Flügelrades mit Hubweiche ohne Klöppelübergabe, Fig. 1e side view of an impeller with Hubweiche without clapper handover,

Fig. 1f Seitenansicht eines Flügelrades mit Hubweiche während der Klöppelübergabe, Fig. 1f side view of an impeller with Hubweiche during the bobbin transfer,

Fig. 2 Vorrichtung zum synchronen Ein- und Auskuppeln der Flügelräder bei verdrehgesichertem Stillstand, Fig. 2 Apparatus for the synchronous engagement and disengagement of the impellers at verdrehgesichertem standstill,

Fig. 3 Module mit Flügelrädern und Übergabemechanismen, Fig. 3 modules with vanes and transfer mechanisms,

Fig. 4 Flechtpunkt und Klöppelabstand bei sphärisch gekrümmten Bewegungsbahnen, Fig. 4 braiding and bobbin distance at spherically curved paths of movement,

Fig. 5 Mechanismus zum Verdichten von dreidimensionalen Geflechten, Fig. 5 mechanism for compacting the three-dimensional braids,

Fig. 6a Stellung der aufgespreizten Verdichtungselemente vor Verdichtung, FIG. 6a position of the spread-apart compression members before the compression,

Fig. 6 Stellung der zusammengefahrenen Verdichtungselemente am Ende der Verdichtung, Fig. 6 position of the moved-together compression elements at the end of compaction,

Fig. 7a Montageplatte mit einzeln auswechselbaren Flecht modulen, Fig. 7a mounting plate with individually exchangeable modules straw,

Fig. 7b Flechtmodul mit einem Klöppel. Fig. 7b braiding module with a clapper.

Fig. 1a bis f stellt die Übergabe eines Klöppelfußes 4 zwischen zwei Flügelrädern dar. Als Übergabemechanismus dient eine in Fig. 1a und b dargestellte Hubweiche. Die beiden Rotations dreiecke R der Hubweiche ragen über die Übergabedreiecke Ü hinaus. Mit ihnen wird der Gleitschuh 5 des Klöppelfußes 4 geführt. In Fig. 1c ist eine Hubweiche zwischen zwei Flügelrädern 2a und 2b dargestellt. Die gesenkte Stellung der Hubweiche bewirkt ein Führen des Gleitschuhs 5 an den Rotationsdreiecken R und dadurch den Verbleib des Klöppels auf dem Flügelrad 2a. Durch den Abstand a muß das benachbarte Flügelrad 2b nicht mitgedreht werden. In Fig. 1d ist die Hubweiche gehoben. Der Gleitschuh wird nun von den Übergabe dreiecken Ü gelenkt und verdreht. Der Flügel 3 des Flügel rades 2a drückt den Klöppelfuß nun durch die diagonale Bahn der Hubweiche auf den Flügel des gegenüberliegenden Flügelrades 2b. Fig. 1e zeigt die Vorderansicht der Fig. 1c. Die gesenkte Hubweiche 1 führt den Gleitschuh 5 nur mit den Rotations dreiecken R. In Fig. 1f lenken die Übergabedreiecke Ü bei gehobener Hubweiche den Gleitschuh 5 in die diagonale Bahn. Fig. 1a to f shows the transfer of a bobbin 4 between two impellers. A transfer switch shown in Fig. 1a and b serves as the transfer mechanism. The two rotation triangles R of the lifting switch project beyond the transfer triangles Ü. The sliding shoe 5 of the bobbin foot 4 is guided with them. In Fig. 1c, a crossover between two impellers 2 a and 2 b is shown. The lowered position of the lifting switch causes the slide shoe 5 to be guided on the rotation triangles R and thereby the clapper to remain on the impeller 2 a. Due to the distance a, the adjacent impeller 2 b does not have to be rotated. In Fig. 1d the lifting switch is raised. The gliding shoe is now steered and twisted by the transfer triangles Ü. The wing 3 of the wing wheel 2 a presses the bobbin foot through the diagonal path of the lifting switch on the wing of the opposite impeller 2 b. Fig. 1e shows the front view of Fig. 1c. The lowered lift switch 1 guides the slide shoe 5 only with the rotation triangles R. In FIG. 1f, the transfer triangles Ü guide the slide shoe 5 into the diagonal path when the lift switch is raised.

Fig. 2 zeigt den Kupplungs- und Bremsmechanismus, wie er zum synchronen Stillsetzen und Anlaufen eines nicht dargestellten Flügelrades verwendet werden soll. Die Antriebswelle 6 ist mit dem Maschinenantrieb verbunden und rotiert mit konstanter Drehung D. Die Abtriebswelle 7 rotiert im eingekuppelten Zustand mit der Drehung C. Auf die Abtriebswelle 7 kann oberhalb des Gehäuses 12 ein Flügelrad 2a, b montiert werden. Eine Mitnehmerscheibe 8 ist mit der Abtriebswelle 7 verbunden und dient als kuppelbare Verbindung zur Antriebswelle 6. Mit der Bewegung F wird die Mitnehmerscheibe auf die Antriebs kuppelscheibe 9 gedrückt. Dabei rollen die federgelagerten Kupplungselemente 10a und b solange auf der Oberfläche der Mitnehmerscheibe 8, bis sie in den vorgesehenen Synchron bohrungen einrasten. Die Abtriebswelle 7 beginnt sich nun zu drehen C. Mit der Entkupplungskraft E drückt die Mitnehmer scheibe gegen die federgelagerten oberen Kupplungselemente 11a und b, die solange abrollen, bis sie in die Synchronbohrungen der Mitnehmerscheibe 8 einrasten. Nun ist die Abtriebswelle kraftschlüssig verdrehgesichert mit dem Gehäuse 12 verbunden. Gleichzeitig werden die unteren Kupplungselemente 10a und b freigegeben und die Verbindung der Antriebswelle 6 zur Abtriebswelle 7 damit gelöst. Das Spiel s zwischen der Mitnehmerscheibe 8 und der Antriebskuppelscheibe 9 bzw. dem oberen Teil des Gehäuses 12 ist dabei so eingestellt, daß die Synchronbohrungen immer entweder in den oberen oder in den unteren Kupplungselementen eingerastet bleiben. Fig. 2 shows the clutch and brake mechanism as it should be used for synchronous stopping and starting an impeller, not shown. The drive shaft 6 is connected to the machine drive and rotates with constant rotation D. The output shaft 7 rotates in the coupled state with the rotation C. An impeller 2 a, b can be mounted on the output shaft 7 above the housing 12 . A drive plate 8 is connected to the output shaft 7 and serves as a coupling connection to the drive shaft 6 . With the movement F, the drive plate is pressed onto the drive clutch disc 9 . The spring-loaded coupling elements 10 a and b roll on the surface of the drive plate 8 until they snap into the holes provided in the synchronizer. The output shaft 7 now begins to rotate C. With the decoupling force E, the driver disc presses against the spring-mounted upper coupling elements 11 a and b, which roll until they snap into the synchronized holes in the driver plate 8 . Now the output shaft is non-positively connected to the housing 12 in a rotationally secured manner. At the same time, the lower coupling elements 10 a and b are released and the connection of the drive shaft 6 to the output shaft 7 is thus released. The game s between the drive plate 8 and the drive clutch disc 9 or the upper part of the housing 12 is set so that the synchronizing holes always remain locked either in the upper or in the lower coupling elements.

Die Anordnung von drei Modulen ist in Fig. 3 dargestellt. Jedes Flügelrad 2a bis c wird hier mit je zwei Übergabevorrichtun gen 13a bis f, z. B. mit Hubweichen versehen, so daß an jeder Übergabestelle ein steuerbarer Mechanismus zur Verfügung steht.The arrangement of three modules is shown in Fig. 3. Each impeller 2 a to c is here with two transfer devices 13 a to f, z. B. with lifting points, so that a controllable mechanism is available at each transfer point.

Um die Fadenrückzugsvorrichtungen an den Klöppeln 14 zu vermeiden, sind die in Fig. 4 gezeigten sphärisch gekrümmten Bewegungsbahnen 15 geeignet. Die Klöppel 14 haben an jeder Stelle der sphärischen Bahnen den gleichen Abstand zum Flechtpunkt 17. Die freiliegenden Fäden 16 müssen nun nicht mehr wie bei ebenen Bewegungsbahnen während einer Klöppel bewegung vom Maschinenrand zur Maschinenmitte nachgespannt bzw. im Klöppel vorübergehend gespeichert werden. Zur Realisation von sphärischen Bewegungsbahnen können ebenfalls Flügelräder eingesetzt werden.In order to avoid the thread retraction devices on the bobbins 14 , the spherically curved movement paths 15 shown in FIG. 4 are suitable. The clappers 14 have the same distance to the braiding point 17 at every point of the spherical paths. The exposed threads 16 no longer have to be tensioned as in the case of flat trajectories during a bobbin movement from the machine edge to the center of the machine or temporarily stored in the bobbin. Impellers can also be used to realize spherical trajectories.

In Fig. 5 wird eine Vorrichtung zur flexiblen Fadenverdichtung dargestellt. Der Verdichtungsmechanismus ist außen am Maschinenrahmen 24 angebracht. Eine vertikale Führung 20 in Verbindung mit einem bzgl. Kraft und Weg einstellbaren Vertikalantrieb 21 bewirkt die vertikale Bewegung der Verdichtungselemente 19. Die horizontalen Führungen 22a und b in Verbindung mit einem Horizontalantrieb 23 erlauben das Ein- und Ausfahren der Verdichtungselemente in die Fäden 16. Ein Verdichtungszyklus besteht aus dem Einfahren G der Verdichtung selemente 19 in die Fäden, der eigentlichen Verdichtungs bewegung H auf den Flechtpunkt 17 zu, dem Ausfahren K aus den Fäden 16 und dem Absenken L verbunden mit einem Aufspreizen der einzelnen Verdichtungselemente 19.In Fig. 5, a device is shown for the flexible thread compression. The compression mechanism is attached to the outside of the machine frame 24 . A vertical guide 20 in conjunction with a vertical drive 21 which can be adjusted with regard to force and travel effects the vertical movement of the compression elements 19 . The horizontal guides 22 a and b in connection with a horizontal drive 23 allow the compression elements to be moved in and out into the threads 16 . A compression cycle consists of the retraction G of the compression elements 19 into the threads, the actual compression movement H towards the braiding point 17 , the extension K of the threads 16 and the lowering L combined with a spreading of the individual compression elements 19 .

Fig. 6a zeigt die Ansicht I aus Fig. 5 kurz vor dem Beginn einer Verdichtung. Die Verdichtungselemente sind an den Aufspreiz schienen 26 befestigt. Die Aufspreizschienen 26 bewirken über die Lager 27 ein paralleles Abstandsverändern der Verdichtungs elemente. Die Größe der einzelnen Maximal-Abstände kann durch die Begrenzung 28 eingestellt werden. Die Aufspreizkräfte M und N ziehen die Aufspreizschienen 26 in definierte Abstände auseinander, bevor die Verdichtungselemente 19 zwischen die Fäden 16 bewegt werden. Bei der vertikalen Verdichtungsbewegung drehen die Aufspreizschienen um die Lager 27, so daß sich der Abstand der Verdichtungselemente stetig verringert. Dadurch folgen die Verdichtungselemente 19 den unterschiedlichen Winkeln Alpha der Fäden 16 in den Flechtpunkt 17. Fig. 6b zeigt die Ansicht I aus Fig. 5 kurz nach der vertikalen Verdichtungs bewegung. FIG. 6a shows the view I from FIG. 5 shortly before the start of compression. The compression elements are attached to the spreading rails 26 . The spreading rails 26 cause a parallel change in distance of the compression elements on the bearing 27 . The size of the individual maximum distances can be set by the limitation 28 . The expansion forces M and N pull apart the expansion rails 26 at defined intervals before the compression elements 19 are moved between the threads 16 . During the vertical compression movement, the expansion rails rotate around the bearings 27 , so that the distance between the compression elements is steadily reduced. As a result, the compression elements 19 follow the different angles alpha of the threads 16 into the braiding point 17 . Fig. 6b shows the view I of Fig. 5 shortly after the vertical compression movement.

Eine Übersicht über die Anordnung und den Aufbau der Flechtmo dule ist in Fig. 7 beispielhaft für einen geflochtenen I-Träger abgebildet. Die einzelnen Module 32 können auf die freien Modulplätze 31 der Montageplatte 30 flexibel montiert oder umgesetzt werden. Jedes Modul ist gemäß Fig. 7b nach der Montage mit dem Antriebszahnrad des Nachbarmoduls 34 verbunden. Durch die Mitte eines Moduls kann wie bisher ein Mittelende 35 geführt werden. Auf den Flügelrädern 2 werden Klöppel 14 bewegt, die individuell für einen geeigneten Zeitraum still stehen können und damit zu 0-Grad-Fäden werden. Um diese herum können währenddessen andere Klöppel 14 verflochten werden. Als Folge können im Geflecht die Querschnittsgeometrie und die Fadenwinkel verändert werden, ohne daß dazu der Flechtprozeß angehalten, Fäden durchtrennt oder an der Maschine ein Umbau z. B. in den Gangbahnen durchgeführt werden muß.An overview of the arrangement and structure of the braiding modules is shown in Fig. 7 as an example for a braided I-beam. The individual modules 32 can be flexibly mounted or implemented on the free module locations 31 of the mounting plate 30 . Each module is in accordance with Fig. 7b after assembly with the drive gear of the adjacent module 34. A middle end 35 can be guided through the center of a module as before. Claws 14 are moved on the impellers 2 , which can individually stand still for a suitable period of time and thus become 0-degree threads. In the meantime, other clappers 14 can be intertwined around them. As a result, the cross-sectional geometry and the thread angle can be changed in the braid without stopping the braiding process, cutting threads or converting the machine e.g. B. must be carried out in the gangways.

Claims

1. A process for the production of three-dimensional braids with variable cross-sectional geometries and flexible Fa denwinkeleln, characterized in that the individual bobbins are interwoven independently of one another with different rotary movements and at different speeds or unmoving the function of standing threads for a suitable period.

2. The method according to claim 1, characterized records that the position of the standing clapper determines the position of the standing threads in the braid and the Change the distance of these positions a change the cross-sectional geometry of the braid without interruption of the braiding process and without exchanging threads.

3. Device for performing the method according to claim 1 and 2, characterized in that the movement of the clapper ( 14 ) on rotating wheels (impellers 2 a, 2 b), which are mutually by a controllable coil transfer mechanism ( 13 a- 13 f) stay in contact.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that there is a distance (a) between two adjacent impellers ( 2 a, 2 b), the rotating a clapper ( 14 ) past an adjacent, standing impeller ( 2 b ) enables.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a transfer mechanism ( 13 a, 13 b, 13 c, 13 d, 13 e, 13 f) bridges the distance (a).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transfer mechanism ( 13 a to 13 f) is designed as a lifting element ( 1 ), the clapper ( 14 ) from its previous into a in a raised or lowered position Adjacent circular path guides or leads in the old path, while the clapper ( 14 ) through the wing ( 3 ) of the previous impeller ( 2 a) or the new impeller ( 2 b) is driven.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the impellers ( 2 a, to 2 c) can be stopped individually and controllably for a suitable period of time.

8. Device according to one of claims 1 to 4 and according to claim 7, characterized in that the impellers ( 2 a to 2 c) remain braked against arbitrary rotation in the stopped state.

9. Device according to one of claims 1 to 4 and according to claims 7 and 8, characterized in that the stopped impellers ( 2 a to 2 c) with coupling elements ( 8 , 9 , 10 a, 10 b) are connected a synchronous restart with the adjacent impellers ( 2 a to 2 c).

10. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each impeller ( 2 a to 2 c) is equipped with a drive ( 34 ) or a driven axis ( 6 ) and with identical fastening devices, such that modules ( 32 ) with the same size, which allow any combination of the modules on one assembly level ( 30 ).

11. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movement paths ( 15 ) of the clapper ( 14 ) spatially - z. B. spherically around the braiding point ( 17 ) - are arranged.

12. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the compression of the threads ( 17 ) in the braiding point ( 17 ) by controllable compression elements ( 19 ) is supported at suitable, possibly also irregular times.

13. The apparatus of claim 1 or 2 and according to claim 12, characterized in that the compression elements ( 19 ) before the compression movement in parallel and individually adjustable spread, and during the compression movement the threads ( 16 ) in their respective thread angles (alpha) Follow the braiding point ( 17 ), the spreading of the compression elements ( 19 ) continuously decreasing.

14. The apparatus of claim 1 or 2 and according to claims 12 and 13, characterized in that the compacting elements (19) push the filaments with an adjustable force and up to an adjustable height (h) to the braiding point (17).