DE4142517A1 - Program-controlled washing machine or dishwasher - registers speed of temperature rise in washing water to provide for heater control - Google Patents

Program-controlled washing machine or dishwasher - registers speed of temperature rise in washing water to provide for heater control

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    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Abstract

A programme-controlled washing machine or dishwasher incorporates a heating device for the washing water and a thermostat connecting the heating device in accordance with the washing temperature. The speed of the temperature rise of the washing water is registered or measured during a specific period of time. The measuring result is used as a basis for a control value for the controlling and switching off of the heating device via the thermostat. ADVANTAGE - The preselected end or ideal temperature of the washing water is maintained accurately and not exceeded.

Description

Die Erfindung betrifft eine programmgesteuerte Wasch- oder Geschirrspülmaschine mit einer Heizeinrichtung für das Waschwasser und einem die Heizeinrichtung in Abhängigkeit der Waschtemperatur schaltenden Thermostaten.The invention relates to a program-controlled washing or Dishwasher with a heater for the washing water and one the heating device depending on the washing temperature switching thermostats.

Bei Wasch- oder Geschirrspülmaschinen der in Rede stehenden Art, dienen als Heizeinrichtung für das Waschwasser Mantelrohrheizkörper, die unten im Waschbehälter eingebaut sind. Für die Temperaturregelung des Waschwassers werden elektromechanische oder elektronische Regelorgane eingesetzt. Sie sind entweder stufenlos bis 95°C einzustellen oder dem Waschprogramm fest zugeordnet. Durch diese Regelorgane wird mit Erreichen der vorgewählten bzw. programmspezifischen Waschtemperatur über eine Schalteinrichtung der oder die Mantelrohrheizkörper abgeschaltet. Die Aufheizzeit bis zum Erreichen der vorgewählten Wassertemperatur, bei der die Heizeinrichtung abgeschaltet wird, ist u. a. abhängig von der Waschgut- und Wassermenge. Mantelrohrheizkörper weisen nun die Eigenart auf, daß nach deren) Abschaltung durch diese gespeicherte Wärme nachgeschoben und an das Waschwasser abgegeben wird. Dies hat zur Folge, daß durch diese sogenannte Heizstabnachwärme das Waschwasser über dessen vorgewählte Endtemperatur bzw. Solltemperatur hinaus noch weiter aufgeheizt wird. Vor allem bei einer Teilbeladung der Wasch- bzw. Geschirrspülmaschine wirkt sich dieses Nachheizen auf die Wassertemperatur aus, da hier, im Gegensatz zu größeren Waschgut- und Geschirrmengen, kein nennenswerter Temperaturausgleich mit dem Waschgut mehr stattfindet. Serve in washing machines or dishwashers of the type in question as a heater for the wash water jacket tube radiator, the bottom are built into the wash tank. For the temperature control of the Wash water become electromechanical or electronic regulators used. They are either continuously adjustable up to 95 ° C or the Fixed wash program. Through these regulating organs Reaching the pre-selected or program-specific washing temperature via a switching device or the tubular casing heater switched off. The heating up time until the preselected one is reached Water temperature at which the heater is turned off u. a. depending on the amount of laundry and water. Cased tubular radiator now have the peculiarity that after their) shutdown by this stored heat is added and released to the wash water. The result of this is that this so-called heating element reheat Wash water above its preselected end temperature or set temperature is further heated up. Especially with a partial load of the This re-heating affects the washing machine or dishwasher Water temperature, because here, in contrast to larger laundry and Quantity of dishes, no significant temperature compensation with the laundry more takes place.  

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, sicherzustellen, daß die vorgewählte End- bzw. Solltemperatur des Waschwassers genau eingehalten und nicht überschritten wird.The invention is based on the object to ensure that the Preselected final or target temperature of the wash water exactly adhered to and is not exceeded.

Die Lösung dieser Aufgabe gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Geschwindigkeit des Temperaturanstiegs des aufzuheizenden Waschwassers während einer bestimmten Zeitspanne erfaßt bzw. gemessen wird und daß aus dem während dieser Zeitdauer gewonnenen Meßergebnis eine Steuergröße für die Steuerung und damit Abschaltung der Heizeinrichtung über den Thermostaten abgeleitet wird. Zweckmäßig wird dazu ein Fuzzy-Prozessor mit Fuzzy-Schlußfolgerungseinrichtung verwendet, dem das Meßergebnis zugeleitet und daraus die Steuergröße für den Thermostaten ermittelt wird.The solution to this problem according to the invention is that the Rate of temperature rise of the wash water to be heated is detected or measured during a certain period of time and that a control variable from the measurement result obtained during this period for controlling and thus switching off the heating device via the Thermostats is derived. A fuzzy processor is useful for this purpose Fuzzy reasoning device used, the measurement result fed and determined the control variable for the thermostat becomes.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the invention are the others See subclaims.

Durch die Erfindung wird eine wesentlich genauere Temperaturerfassung beim Aufheizvorgang des Waschwassers erreicht und zugleich die von den Mantelrohrheizkörpern der Heizeinrichtung gespeicherte Wärme bei der Ermittlung des Regelparameters für die Abschaltung der Heizeinrichtung zeitlich mit berücksichtigt.The invention enables a much more precise temperature detection reached during the heating process of the washing water and at the same time that of the Cased tubular heaters of the heater stored heat at the Determination of the control parameter for switching off the heating device also taken into account.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Diagramms naher beschrieben. Die im Diagramm dargestellte Kurve 1 veranschaulicht den Anstieg der Waschwassertemperatur bei einer großen Beladungsmenge (Waschgut bzw. Geschirr) und die Kurve 2 zeigt den Temperaturanstieg des Waschwassers bei einer Teilbeladung der Wasch- bzw. Geschirrspülmaschine. Wie nun die beiden Temperaturanstiegs-Kurven zeigen, steigt die Waschwassertemperatur bei einer großen Beladungsmenge (Kurve 1) langsamer und bei einer Teilbeladung (Kurve 2) schneller an. Innerhalb der Zeitspanne t1 ist somit die Aufheizgeschwindigkeit und damit der Temperaturanstieg des WaschwassersThe invention is described in more detail below with the aid of a diagram. Curve 1 shown in the diagram illustrates the increase in the washing water temperature with a large load (items to be washed or dishes) and curve 2 shows the temperature rise in the washing water with a partial load of the washing machine or dishwasher. As the two temperature rise curves now show, the wash water temperature rises more slowly with a large load (curve 1 ) and faster with a partial load (curve 2 ). The heating rate and thus the temperature rise of the wash water is thus within the time period t 1

Daraus resultiert nun die Erkenntnis, daß bei einer größeren Aufheizgeschwindigkeit des Waschwassers während der Zeitspanne t1 die Maschine nur mit einer Teilbeladung beschickt ist, während bei einer kleineren Aufheizgeschwindigkeit beim Waschwasser innerhalb der Zeitspanne t1 die betreffende Maschine mit einer großen Beladungsmenge gefüllt ist. Der während der Zeitspanne t1 erfaßte Meßwert des Temperaturanstiegs beim aufzuheizenden Waschwasser wird nun zweckmäßig als Steuergröße für die Steuerung und damit Abschaltung der Heizeinrichtung der Wasch- bzw. Geschirrspülmaschine über dessen Thermostaten herangezogen. Werden nun der während der Aufheizzeit des Waschwassers erfaßte Meßwert des Temperaturanstiegs des Waschwassers innerhalb der Zeitspanne t1 einem sogenannten Fuzzy-Prozessor mit Fuzzy-Schlußfolgerungseinrichtung zugeleitet und dort entsprechend ausgewertet und verarbeitet, so kann auf diese Weise der Abschaltzeitpunkt P1 bzw. P2 der vorgewählten Wasch- bzw. Wassertemperatur (Solltemperatur TS) für den Thermostaten vorverlegt werden. Damit wird die von den Mantelrohrheizkörpern der Heizeinrichtung gespeicherte und nach dem Abschalten dieser noch nachgeschobenen Wärme allein zum Aufheizen des Waschwassers auf die Solltemperatur TS herangezogen. Ein Temperaturanstieg des Waschwassers über die Solltemperatur TS hinaus wird dadurch vermieden, was vor allem bei einer Teilbeladung der Wasch- bzw. Geschirrspülmaschine zu einer Senkung des Energieverbrauchs beim Aufheizvorgang beiträgt.This now results in the knowledge that with a higher heating speed of the washing water during the period t 1, the machine is only loaded with a partial load, while at a lower heating speed with washing water within the period t 1, the machine in question is filled with a large load. The measured value of the rise in temperature during the washing water to be heated up during the period of time t 1 is now expediently used as a control variable for controlling and thus switching off the heating device of the washing machine or dishwasher via its thermostats. If the measured value of the rise in temperature of the wash water during the heating time of the wash water is then fed to a so-called fuzzy processor with a fuzzy inference device within the period of time t 1 and evaluated and processed there accordingly, the switch-off time P 1 or P 2 can be carried out in this way Preselected washing or water temperature (target temperature TS) for the thermostat. Thus, the heat stored by the tubular heating elements of the heating device and after this heat has been switched off is only used to heat the washing water to the desired temperature TS. A rise in the temperature of the washing water above the target temperature TS is thereby avoided, which contributes to a reduction in the energy consumption during the heating process, particularly when the washing machine or dishwasher is partially loaded.

Als Thermostat wird in diesem Fall einer solcher mit variabler Abschalttemperatur bzw. ein solcher mit NTC-Widerstand eingesetzt. Während der Aufheizzeit des Waschwassers kann dessen Temperaturanstieg auch mehrmals hintereinander in kurzen Zeitabständen gemessen werden. Neben dem Meßwert der Aufheizgeschwindigkeit des Waschwassers können dem Fuzzy-Prozessor (Fuzzy-Control-Einrichtung) noch weitere Informationen bzw. Daten (Sollgrößen) über die vorgewählte Waschtemperatur, die Wäschemenge, die Wäscheart bzw. des gewählten Waschprogramms eingegeben werden. Mit diesen Sollgrößen und den beim Aufheizvorgang des Waschwassers ermittelten Meßgrößen wird mit Hilfe des Fuzzy-Prozessors und der zugehörigen Fuzzy-Schlußfolgerungseinrichtung der optimale Abschaltzeitpunkt P1 bzw. P2 für den Thermostaten der Heizeinrichtung bei Wasch- und Geschirrspülmaschinen ermittelt und damit eine äußerst genaue und energiesparende Temperatursteuerung bei den in Rede stehenden Wasch- u. Geschirrspülmaschinen erreicht.In this case, the thermostat used is one with a variable switch-off temperature or one with an NTC resistor. During the heating-up time of the wash water, its temperature rise can also be measured several times in succession at short intervals. In addition to the measured value of the heating speed of the washing water, the fuzzy processor (fuzzy control device) can also enter further information or data (target values) about the preselected washing temperature, the amount of laundry, the type of laundry or the selected washing program. With these setpoints and the measured values determined during the heating process of the washing water, the optimal switch-off time P 1 or P 2 for the thermostats of the heating device in washing machines and dishwashers is determined with the aid of the fuzzy processor and the associated fuzzy inference device, and thus an extremely precise and Energy-saving temperature control in the washing and u. Dishwashers reached.

Claims (6)

1. Programmgesteuerte Wasch- oder Geschirrspülmaschine mit einer Heizeinrichtung für das Waschwasser und einem die Heizeinrichtung in Abhängigkeit der Waschtemperatur schaltenden Thermostaten, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Temperaturanstiegs des aufzuheizenden Waschwassers während einer bestimmten Zeitspanne (t1) erfaßt bzw. gemessen wird und daß aus dem während dieser Zeitspanne gewonnenen Meßergebnis eine Steuergröße für die Steuerung und damit Abschaltung der Heizeinrichtung über den Thermostaten abgeleitet wird.1. Program-controlled washing machine or dishwasher with a heating device for the washing water and a thermostat switching the heating device as a function of the washing temperature, characterized in that the speed of the temperature rise in the washing water to be heated is detected or measured during a certain period of time (t 1 ) and that a control variable for controlling and thus switching off the heating device via the thermostat is derived from the measurement result obtained during this period. 2. Wasch- oder Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Fuzzy-Prozessors mit Fuzzy-Schlußfolgerungs-Einrichtung, dem das Meßergebnis zugeleitet und daraus die Steuergröße für den Thermostaten ermittelt wird.2. Washing machine or dishwasher according to claim 1, characterized by using a fuzzy processor with Fuzzy inference device to which the measurement result is sent and the control variable for the thermostat is determined from this. 3. Wasch- oder Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der Aufheizzeit des Waschwassers dessen Temperaturanstieg mehrmals hintereinander gemessen wird.3. Washing machine or dishwasher according to claim 1, characterized characterized in that during the heating time of the wash water Temperature rise is measured several times in succession. 4. Wasch- oder Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Thermostat ein solcher mit variabler Abschalttemperatur dient.4. Washing machine or dishwasher according to claim 1, characterized characterized in that as a thermostat with a variable Shutdown temperature is used. 5. Wasch- oder Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Thermostat ein solcher mit NTC-Widerstand eingesetzt wird.5. Washing machine or dishwasher according to claim 1 or 4, characterized characterized in that as a thermostat with NTC resistance is used. 6. Wasch- oder Geschirrspülmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuzzy-Prozessor-Einrichtung neben dem Meßergebnis der Temperatur-Anstiegsgeschwindigkeit als weitere Parameter bzw. Sollgrößen die vorgewählte Waschtemperatur, und/oder die Wäscheart und/oder das gewählte Waschprogramm eingegeben werden.6. Washing machine or dishwasher according to claim 2, characterized characterized in that the fuzzy processor device in addition to the Measurement result of the temperature rise rate as further parameters or setpoints, the preselected washing temperature and / or the type of laundry and / or the selected washing program can be entered.
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