DE4140725A1 - Verfahren und annordnung zur dichtheitspruefung von behaeltern - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zur Dichtheitsprüfung von Behältern, wobei die Be­ hälter im Innenraum mit einem Meßfluid unter Druck be­ aufschlagt werden und die Behälteroberfläche im Hin­ blick auf austretendes Meßfluid beobachtet wird.

Bei der Dichtheitsprüfung von Wasser- und Ölkühlern für die Kraftfahrzeugtechnik ist es bekannt, daß die auf einem Transport- oder Hängeband ankommenden Kühler von einem Arbeiter abgenommen und an den Ein- und Auslauf­ stutzen mittels Gummistopfen abgedichtet werden, wäh­ rend an den Entlüftungsnippel eine Druckluftleitung an­ geschlossen wird. Sodann wird der Kühler mittels einer Hubvorrichtung in das Wasser eines Prüfbeckens einge­ taucht und mit Druckluft beaufschlagt. Etwaige Leckstel­ len werden von dem prüfenden Arbeiter anhand aufstei­ gender Luftblasen festgestellt, die durch das austre­ tende Meßfluid gebildet werden. Nach dem Herausnehmen des Behälters aus dem Becken wird die Leckstelle mit Hilfe eines Markierungsstifts, beispielsweise mit Krei­ de auf der Kühleroberfläche markiert. Weiter müssen die aus dem Prüfbecken herausgehobenen Kühler getrocknet, beispielsweise mit Druckluft abgeblasen und einer Heiß­ luft-Trockenstrecke zugeleitet werden, bevor sie einem weiteren Bearbeitungsvorgang ausgesetzt werden können. Die defekten Kühler gelangen zu einem Reparaturplatz, an welchem versucht wird, die Leckstelle beispielsweise durch Nachlöten oder mit Hilfe eines Dichtungsmittels abzudichten. Der reparierte Kühler gelangt dann erneut zur Prüfstation, in welcher ein weiterer Lecktest durch Eintauchen in das Prüfbecken ausgeführt wird. Sollte ein weiteres Leck festgestellt werden, so kann der Re­ paraturvorgang und der anschließende Lecktest wieder­ holt werden.

Die beim Lecktest durchzuführenden Handhabungen sind recht umständlich und zeitaufwendig und erfordern eine erhebliche Muskelkraft. Auch der im Anschluß an den Lecktest durchzuführende Trockenvorgang ist recht ar­ beits- und platzaufwendig und erfordert einen nicht un­ erheblichen Energieaufwand.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu­ grunde, ein Verfahren und eine Anordnung der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, womit die Dichtheitsprü­ fung von Behältern automatisiert und wesentlich be­ schleunigt werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Patentan­ sprüchen 1 bzw. 22 angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildun­ gen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen An­ sprüchen.

Die erfindungsgemäße Lösung geht von der Erkenntnis aus, daß das an den Leckstellen der Behälteroberfläche austretende Meßfluid unter bestimmten Bedingungen ohne Zuhilfenahme des menschlichen Auges mit optoelektroni­ schen Mitteln erfaßt und in seiner räumlichen Zuordnung zur Behälteroberfläche lokalisiert werden kann. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Behälteroberfläche über mindestens eine Abbil­ dungsoptik unter Erzeugung eines zweidimensionalen Ra­ sterbildes auf einen auf das an einer Leckstelle aus­ tretende Meßfluid ansprechenden optoelektronischen De­ tektor abgebildet wird. Es ist dabei vorteilhaft, die im Behälter enthaltene Luft zunächst abzusaugen oder auszublasen und gegen das Meßfluid auszutauschen. Dies kann im wesentlichen bei Atmosphärendruck erfolgen, so daß an der Leckstelle zunächst keine nennenswerten Meß­ fluidmengen austreten. Erst bei dem anschließenden Prüf­ vorgang kann dann der Druck im Behälter sprunghaft bei­ spielsweise auf mindestens 1 bar, vorzugsweise minde­ stens 2 bar angehoben werden, so daß an einer eventuel­ len Leckstelle Meßfluid in ausreichender Menge austritt.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird der Behälter mit Heiß- oder Kaltluft als Meßfluid beaufschlagt, während der optoelektronische Detektor infrarotempfindlich ist. Die Temperaturdifferenz zwi­ schen Meßfluid und Umgebungsluft sollte dabei minde­ stens 10 K, vorzugsweise mindestens 40 K betragen.

Grundsätzlich ist es aber auch möglich, den Behälter mit einem gegenüber der Umgebungsluft eine unterschied­ liche Dichte aufweisenden Meßfluid, insbesondere mit Helium, zu beaufschlagen, wobei die Abbildungsoptik als auf Dichteunterschiede im Gas ansprechende Schlierenop­ tik ausgebildet und eine Laserlichtquelle für die Be­ leuchtung vorhanden sein kann.

Die Bildauswertung erfolgt zweckmäßig dadurch, daß das Rasterbild in den einzelnen Bildpunkten (Pixels) digi­ talisiert und mit einem in einem Datenspeicher abge­ speicherten Referenzbild der betreffenden Behälterober­ fläche verglichen wird. Das Referenzbild kann dabei aus einer vorhandenen Referenzbilddatei abgerufen oder un­ mittelbar vor der Beaufschlagung des Behälters mit dem Meßfluid über die Abbildungsoptik und den Empfänger er­ faßt und in einem Datenspeicher abgespeichert werden. Zur Verbesserung des Signal/Rausch-Verhältnisses kann der Behälter vor der Beaufschlagung mit dem Meßfluid ge­ genüber der Umgebungstemperatur definiert abgekühlt oder aufgeheizt werden.

Vorteilhafterweise werden das Rasterbild und das Refe­ renzbild punktweise durch Differenz- und/oder Quotien­ tenbildung miteinander verglichen, wobei bei Auftreten eines einen Schwellenwert übersteigenden Vergleichssig­ nals ein die Position des betreffenden Vergleichssig­ nals definierendes Markierungssignal abgegeben werden kann. Die Vergleichssignale und/oder Markierungssignale können in einem ein Leckbild der Behälteroberfläche de­ finierenden Datenspeicher abgespeichert werden. Weiter ist es möglich, einen Markierungsstift vorzusehen, der nach Maßgabe der Markierungssignale relativ zur Behäl­ teroberfläche verschoben und zur Kennzeichnung der Leck­ stellen gegen die Behälteroberfläche geführt wird.

Grundsätzlich ist es auch möglich, die zeitliche Verän­ derung der Bildsignale in den einzelnen Punkten des Rasterbildes zur Leckerkennung und/oder zur Erzeugung eines Leckbildes auszuwerten.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Empfänger als zweidimensionaler CCD-Empfänger oder als zweidimensionales Foto- oder IR-Detektor-Array aus­ gebildet.

Um eine Anpassung des Rasterbildes an unterschiedliche Behältergrößen zu ermöglichen, kann gemäß einer vor­ teilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Brennweite der Abbildungsoptik nach Maßgabe der Behältergröße kon­ tinuierlich oder schrittweise verändert werden.

Die zu prüfenden Behälter werden zweckmäßig über ein Transportband in eine die Abbildungsoptik enthaltende Testkammer eingeführt und dort während der Prüfung in vorgegebener räumlicher Ausrichtung zeitweilig angehal­ ten.

Sowohl der Druck als auch die Temperatur des Meßfluids können nach Maßgabe eines vorgegebenen Sollwerts einge­ regelt werden.

Die im Datenspeicher abgespeicherten Leckbilder des gleichen Behältertyps können ferner für die statisti­ sche Prozeßkontrolle (SPC) ausgewertet werden.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorteilhafterweise eine Anordnung zur Dichtheitsprüfung von Behältern verwendet, die mindestens eine auf die Behälteroberfläche gerichtete Abbildungsoptik sowie ei­ nen auf das an einer Leckstelle der Behälteroberfläche austretende Meßfluid ansprechenden optoelektronischen Empfänger aufweist, wobei über die Abbildungsoptik und den Empfänger ein zweidimensionales Rasterbild der Be­ hälteroberfläche erzeugt wird. Der Empfänger weist hier­ zu zweckmäßig ein zweidimensionales Raster aus Empfangs­ elementen auf und kann beispielsweise als vorzugsweise infrarotempfindliche CCD-Kamera ausgebildet sein. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Empfänger mit einer Bildauswerteelektronik verbun­ den ist, die mindestens einen Analog/Digital-Wandler zur Digitalisierung der Bildsignale der einzelnen Emp­ fangselemente sowie einen Datenspeicher für die digita­ lisierten Bildsignale umfaßt. Die Bildauswerteelektro­ nik umfaßt ferner zweckmäßig einen Mikroprozessor oder Rechner, der eine Software für den Vergleich des Ra­ sterbilds mit einem Referenzbild enthält.

Das Referenzbild kann dabei entweder aus einer vorge­ fertigten Referenzbilddatei abgerufen oder unmittelbar vor der Beaufschlagung des Behälters mit dem Meßfluid über die Abbildungsoptik und den Empfänger erfaßt und in den Datenspeicher eingelesen werden. Vorteilhafter­ weise weist die Abbildungsoptik ein stufenweise oder kontinuierlich nach Maßgabe der Behältergröße in seiner Brennweite verstellbares Zoom-Objektiv auf.

Das erfindungsgemäße Dichtheitsprüfverfahren ist im Be­ hälterbau vielfältig einsetzbar, insbesondere zur Dicht­ heitsprüfung von

• - Wasser- und Ölkühlern für Kraftfahrzeuge
• - Ausgleichsbehältern für Kühler und Bremsen für Kraft­ fahrzeuge
• - Motorgehäusen, Pumpengehäusen, Kompressoren und Ein­ spritzsystemen
• - Flüssigkeits- und Gastanks
• - Auspuff- und Katalysatoranlagen für Kraftfahrzeuge
• - pneumatischen und hydraulischen Armaturen
• - Fahrzeugreifen und -schläuchen

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeich­ nung in schematischer Weise dargestellten Ausführungs­ beispiele näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 ein Blockschema einer Dichtheitsprüfstation, bei welcher Heißluft als Meßfluid verwendet wird;

Fig. 2 ein Blockschema einer Dichtheitsprüfstation, in welcher Helium als Meßfluid verwendet wird.

Die Dichtheitsprüfstation umfaßt in beiden Ausführungs­ beispielen eine Testkammer 10 zur Aufnahme eines zu prüfenden Behälters 12, eine auf die Oberfläche des in der Testkammer 10 befindlichen Behälters 12 gerichtete, ein motorgetriebenes Zoom-Objektiv enthaltende Abbil­ dungsoptik 14, einen CCD-Empfänger 16 mit Bildauswerte­ elektronik 18, einen Leitstandrechner 20 und eine zu einem Stutzen des Behälters 12 führende Zuführleitung 22 für das Meßfluid.

Weiter kann ein über den Leitstandrechner 20 angesteu­ erter Roboter 24 für die Handhabung des Behälters 12 und das Anschließen der Zuführleitung 22 an den Behäl­ ter 12 sowie ein über den Leitstandrechner 20 ansteuer­ barer Markierungsstift 23 vorgesehen werden.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird als Meßfluid Druckluft aus einem beispielsweise über ei­ nen Kompressor gespeisten Druckluftspeicher 26 verwen­ det, dessen Druck über den Leitstandrechner 20 und ein Drucksteuerventil 25 und dessen Temperatur über den Leitstandrechner, eine Temperatursonde 28 und eine Hei­ zung 30 geregelt wird. Weiter ist an den Leitstandrech­ ner 20 ein Raumtemperaturfühler 32 angeschlossen, der in die Temperaturregelung des Meßfluids einbezogen wer­ den kann. Der CCD-Empfänger 16 ist bei diesem Ausfüh­ rungsbeispiel als Infrarotsystem ausgebildet, so daß die Leckstellen aufgrund von Temperaturschwankungen an der Oberfläche des Behälters 12 optoelektronisch erfaßt werden können. Das Zoom-Objektiv 14 der Abbildungsoptik 16 kann über den Leitstandrechner 20 nach Maßgabe der Größe des augenblicklich zu prüfenden Behälters 12 mo­ torisch in seiner Brennweite verstellt werden.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel wird ein technisches Gas, wie Helium als Meßfluid einge­ setzt, das gegenüber der Umgebungsluft einen Dichteun­ terschied aufweist. Das Meßfluid wird dort über eine Gasflasche 34 und ein über den Leitstandrechner 20 an­ gesteuertes Druckregelventil 25 dem Behälter 12 über die Leitung 22 zugeführt. Das an einer Leckstelle aus­ tretende Gas wird aufgrund des Dichteunterschieds mit sichtbarem Licht und einer Schlierenoptik in der CCD- Kamera 16 erfaßt. Das optische System benötigt dort zusätzlich eine Beleuchtung der Beobachtungsstellen an der Behälteroberfläche, wozu ein über den Leitstand­ rechner gesteuerter Laser 36 und ein Spiegelsystem 38 vorgesehen ist.

Die Bildauswertung erfolgt im Leitstandrechner 20 auf­ grund von Referenzbildern des Behälters 12, die entwe­ der aus einer Datenbank für die verschiedenen Behälter­ typen entnommen oder jeweils vor der Beaufschlagung mit dem Meßfluid über das optische System 14, 16 erfaßt und im Datenspeicher des Leitstandrechners 20 abgespeichert werden. Das Rasterbild und das Referenzbild werden mit einer geeigneten Software punktweise durch Differenz­ und/oder Quotientenbildung unter Erzeugung eines Leck­ bildes miteinander verglichen. Überschreitet das Ver­ gleichssignal an der einen oder anderen Stelle des Ober­ flächenrasters einen vorgegebenen Schwellenwert, so wird dies über den Leitstandrechner 20 als Leck quali­ fiziert. Für die anschließende Reparatur kann die Leck­ stelle rechnergesteuert über den Markierungsstift 23 auf dem Behälter 12 markiert werden. Beim vollautomati­ schen Reparaturbetrieb kann die Information über die Leckstelle vom Leitstandrechner direkt an die Repara­ turstation übertragen werden.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfin­ dung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zur Dichtheitsprüfung von Behältern, wobei die Behälter 12 in ihrem Innenraum mit einem Meßfluid unter Druck be­ aufschlagt werden und die Behälteroberfläche im Hin­ blick auf austretendes Meßfluid beobachtet wird. Um eine Automatisierung der Dichtheitsprüfung zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß die Behälteroberfläche über minde­ stens eine Abbildungsoptik 14 unter Erzeugung eines zweidimensionalen Rasterbildes auf einen auf das an ei­ ner Leckstelle austretende Meßfluid ansprechenden opto­ elektronischen Empfänger 16 abgebildet. Durch Vergleich des Rasterbildes mit einem vorgegebenen oder zuvor er­ zeugten Referenzbild wird von der Behälteroberfläche ein Leckbild erzeugt, aufgrund dessen jede Leckstelle auf der Behälteroberfläche positioniert werden kann. Als Meßfluid wird zweckmäßig Heißluft verwendet, das beim Austreten an einer Leckstelle durch einen infrarotemp­ findlichen CCD-Empfänger 16 lokalisiert werden kann.

Claims (39)

1. Verfahren zur Dichtheitsprüfung von Behältern, bei welchem der Behälter mit einem Meßfluid unter Druck beaufschlagt und die Behälteroberfläche im Hinblick auf austretendes Meßfluid beobachtet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälteroberfläche über mindestens eine Abbildungsoptik (14) unter Erzeu­ gung eines zweidimensionalen Rasterbildes auf einen auf das an einer Leckstelle austretende Meßfluid an­ sprechenden optoelektronischen Empfänger (16) abge­ bildet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Behälter enthaltene Luft abgesaugt oder ausgeblasen und gegen das Meßfluid ausgetauscht wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Meßfluid zunächst im wesentlichen bei Atmosphärendruck in den Behälter eingesaugt oder eingeblasen wird und beim anschließenden Prüf­ vorgang der Druck im Behälter sprunghaft angehoben wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter mit einem Meßfluid­ druck von mindestens 1 bar, vorzugsweise mindestens 2 bar, beaufschlagt wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter mit Heiß- oder Kaltluft als Meßfluid beaufschlagt wird und daß der optoelektronische Empfänger (16) infrarotempfind­ lich ist.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturdifferenz zwischen dem Meßfluid und der Umgebungsluft mindestens 10 K, vorzugsweise mindestens 40 K beträgt.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter mit einem gegen­ über der Umgebungsluft eine unterschiedliche Dichte aufweisenden Meßfluid, insbesondere mit Helium, be­ aufschlagt wird und daß die Abbildungsoptik als auf Dichteunterschiede im Gas ansprechende Schlierenop­ tik ausgebildet ist.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Rasterbild in den einzelnen Bildpunkten digitalisiert und mit einem in einem Datenspeicher abgespeicherten Referenzbild der be­ treffenden Behälteroberfläche verglichen wird.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenzbild aus einer Referenzbilddatei des Datenspeichers abgerufen wird.

10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenzbild unmittelbar vor der Beauf­ schlagung des Behälters mit dem Meßfluid über die Abbildungsoptik und den Empfänger erfaßt und in einem Datenspeicher abgespeichert wird.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß der Behälter vor der Be­ aufschlagung mit dem Meßfluid gegenüber der Umge­ bungstemperatur abgekühlt oder aufgeheizt wird.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß das Rasterbild und das Referenzbild punktweise durch Differenz- und/oder Quotientenbildung miteinander verglichen werden, und daß bei Auftreten eines einen Schwellenwert übersteigenden Vergleichssignals ein die Position des betreffenden Vergleichssignals definierendes Markierungssignal abgegeben wird.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichssignale und/oder Markierungssig­ nale in einem ein Leckbild der Behälteroberfläche definierenden Datenspeicher abgespeichert werden.

14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch einen Markierungsstift, der nach Maßgabe des Markierungssignals relativ zur Behälteroberfläche verschoben und gegen die Behälteroberfläche geführt wird.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß der Empfänger als zwei­ dimensionaler CCD-Empfänger oder als zweidimensio­ nales Foto- oder IR-Detektor-Array ausgebildet ist.

16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß die Brennweite der Abbil­ dungsoptik nach Maßgabe der Behältergröße konti­ nuierlich oder schrittweise verändert wird.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, daß die zu prüfenden Behälter über ein Transportband in eine die Abbildungsoptik enthaltende Testkammer eingeführt und dort während der Prüfung in vorgegebener Ausrichtung zeitweilig festgehalten werden.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, da­ durch gekennzeichnet, daß der Druck des Meßfluids nach Maßgabe eines vorgegebenen Sollwerts geregelt wird.

19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da­ durch gekennzeichnet, daß die Temperatur des Meß­ fluids nach Maßgabe eines vorgegebenen Sollwerts geregelt wird.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, da­ durch gekennzeichnet, daß die zeitiche Veränderung der Bildsignale in den einzelnen Punkten des Ra­ sterbildes zur Leckerkennung und/oder zur Erzeugung eines Leckbildes ausgewertet werden.

21. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 20, da­ durch gekennzeichnet, daß die im Datenspeicher ab­ gespeicherten Leckbilder für die statistische Pro­ zeßkontrolle (SPC) ausgewertet werden.

22. Anordnung zur Dichtheitsprüfung von Behältern mit einer an die Behälter anschließbaren, mit Meßfluid beaufschlagbaren Druckleitung und einer Einrichtung zur Beobachtung des Gasaustritts aus der Behälter­ oberfläche, dadurch gekennzeichnet, daß die Behäl­ teroberfläche über mindestens eine Abbildungsoptik (14) auf einen auf das an einer Leckstelle der Be­ hälteroberfläche austretende Meßfluid ansprechenden optoelektronischen Empfänger (16) unter Erzeugung eines zweidimensionalen Rasterbildes abbildbar ist.

23. Anordnung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger in einem zweidimensionalen Raster angeordnete Empfangselemente aufweist.

24. Anordnung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Empfänger als vorzugsweise infra­ rotempfindliche CCD-Kamera ausgebildet ist.

25. Anordnung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, da­ durch gekennzeichnet, daß der Behälter mit Heiß- oder Kaltluft als Meßfluid beaufschlagbar ist.

26. Anordnung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, da­ durch gekennzeichnet, daß der Behälter mit einem gegenüber der Umgebungsluft eine unterschiedliche Dichte aufweisenden Meßfluid, insbesondere mit He­ lium, beaufschlagbar ist, und die Abbildungsoptik (14) als auf Dichteunterschiede ansprechende Schlie­ renoptik ausgebildet ist.

27. Anordnung nach einem der Ansprüche 22 bis 26, da­ durch gekennzeichnet, daß die im Behälter befindli­ che Luft gegen das Meßfluid austauschbar ist.

28. Anordnung nach einem der Ansprüche 22 bis 27, da­ durch gekennzeichnet, daß der Empfänger mit einer Bildauswerteelektronik (18) verbunden ist, die min­ destens einen Analog/Digital-Wandler zur Digitali­ sierung der Bildsignale sowie einen Datenspeicher für die digitalisierten Bildsignale umfaßt.

29. Anordnung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildauswerteelektronik (18) einen Mikropro­ zessor oder Rechner (20) umfaßt, der eine Software für den Vergleich des Rasterbilds mit einem Refe­ renzbild enthält.

30. Anordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenzbild aus einer Referenzbilddatei des Rechners abrufbar ist.

31. Anordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenzbild unmittelbar vor der Beaufschla­ gung des Behälters (12) mit dem Meßfluid über die Ab­ bildungsoptik (14) und den Empfänger (16) erfaßbar und in den Datenspeicher abspeicherbar ist.

32. Anordnung nach einem der Ansprüche 22 bis 31, da­ durch gekennzeichnet, daß die Abbildungsoptik (14) ein stufenweise oder kontinuierlich nach Maßgabe der Behältergröße in seiner Brennweite verstellba­ res Zoom-Objektiv aufweist.

33. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 21 zur Dichtheitsprüfung von Wasser- und Öl­ kühlern für Kraftfahrzeuge.

34. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 21 zur Dichtheitsprüfung von Ausgleichsbehäl­ tern für Kühler und Bremsen von Kraftfahrzeugen.

35. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 21 zur Dichtheitsprüfung von Motorgehäusen, Pumpengehäusen, Kompressoren und Einspritzsystemen.

36. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 21 zur Druckluftprüfung von Flüssigkeits- und Gastanks.

37. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 21 zur Dichtheitsprüfung von Auspuff- und Ka­ talysatoranlagen für Kraftfahrzeuge.

38. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 21 zur Dichtheitsprüfung von pneumatischen und hydraulischen Armaturen.

39. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 21 zur Dichtheitsprüfung von Kraftfahrzeug­ reifen und -schläuchen.