CN108489691A - 一种汽车散热器芯体光电检漏仪器 - Google Patents
一种汽车散热器芯体光电检漏仪器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108489691A CN108489691A CN201810551380.6A CN201810551380A CN108489691A CN 108489691 A CN108489691 A CN 108489691A CN 201810551380 A CN201810551380 A CN 201810551380A CN 108489691 A CN108489691 A CN 108489691A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- core body
- radiator core
- babinet
- detecting instrument
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 18
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N tetrafluoroethene Chemical group FC(F)=C(F)F BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 claims 1
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 claims 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 4
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 4
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车散热器芯体光电检漏仪器，包括箱体、传动机构、驱动机构、光源发生器以及电荷耦合器。通过该仪器中的光源发生器发射激光，电荷耦合器捕捉漏点激光，从而实现了对散热器芯体焊点的检测。该设备可以自动判断散热器芯体上有无焊接漏点，可在汽车散热器未扣合水室前检查出芯体是否存在泄漏，有利于实现对芯体焊接不良处的单独修复，降低了损失。
Description
技术领域
本发明属于检测设备领域，具体涉及一种汽车散热器芯体光电检漏仪器。
背景技术
现阶段汽车散热器总成的检漏手段均为气体检漏方式，具体分为氦气检漏和正负压检漏。
氦气检漏：向散热器总成内部充注氦气，通过探测外部有无氦气分子，来判断芯体是否泄漏。正负压检漏：通过向散热器芯体内部充注压力或者抽真空，然后关闭阀门，检测散热器内部压力，如果出现变化，则可以判断芯体泄漏。
现有气体检漏方式主要存在的不足是：散热器泄漏80％是因芯体主片和扁管焊接不良引起的，气体检漏只能检测散热器总成是否存在泄漏，但因散热器芯体和水室是压合在一起的，当检测到泄漏之后，无法无损的将散热器芯体和水室相剥离，使得产品只能报废，损失较大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车散热器芯体光电检漏仪器，该仪器可在汽车散热器未扣合水室前检查出芯体是否存在泄漏，从而实现对芯体焊接不良处的单独修复，降低损失。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车散热器芯体光电检漏仪器，包括箱体、传动机构、驱动机构、光源发生器以及电荷耦合器；箱体为一个两端分设有进口与出口的不透光通道，进口与出口处通过柔性的遮光幕布封堵；传动机构设置在箱体内，驱动机构与传动机构相连并驱动传动机构输送散热器芯体，光源发生器与电荷耦合器对应设置在箱体上。
进一步，传动机构有两组，分设在箱体内的两侧面处，各组传动机构均主要由位于箱体两端的传动滚筒以及套装在传动滚筒上的传动皮带组成；驱动机构主要由驱动电机以及传动轴组成，传动轴一端与驱动电机相连，另一端通过一组啮合齿轮与传动滚筒相连。
进一步，光源发生器与电荷耦合器各有两个，每组传动机构中的两传动滚筒之间设有一个光源发生器，两个电荷耦合器对应位于箱体的上下两端，箱体上设有支架，光源发生器与电荷耦合器均设置支架上。
进一步，光源发生器的射光点侧设有挡光板Ⅰ，挡光板Ⅰ上对应设有射光开孔；电荷耦合器的采光点侧设有挡光板Ⅱ，挡光板Ⅱ上对应设有采光开孔。
进一步，传动机构中还包括承载轴承，承载轴承位于挡光板Ⅰ内侧且不遮挡住射光开孔，若干个承载轴承间隔设置在各传动机构的两传动滚筒之间并撑起传动皮带。
进一步，箱体为矩形箱体。
进一步，散热器芯体主片和扁管空间间隙内设有与传动皮带相配合的传动压块。
进一步，传动压块由四氟乙烯材质制成。
进一步，光源发生器上整合有激光位移传感器。
本发明的有益效果在于：该检漏仪器结构简单，成本低廉；可以自动判断散热器芯体上有无焊接漏点，同时通过激光位移传感器，能够反馈给测试人员漏点位置和漏点的高度、宽度、间歇等信息，便于后续分析成因；自动化程度高，检测方便快捷，可在汽车散热器未扣合水室前检查出芯体是否存在泄漏，有利于实现对芯体焊接不良处的单独修复，降低了损失。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本发明中的汽车散热器芯体光电检漏仪器，包括箱体1、传动机构2、驱动机构3、光源发生器4以及电荷耦合器5；其中箱体1为一个矩形不透光通道，位于箱体1两端的进口与出口均通过柔性的遮光幕布10封堵，从而形成一个封闭黑暗环境，为散热器芯体6焊接检测提供一个暗室空间。传动机构2设置在箱体1内，用于将散热器芯体6输送进箱体内，而驱动机构3则与传动机构2相连，用以向传动机构2提供输送散热器芯体6的动力。光源发生器4用于发射激光，而电荷耦合器5则用于捕捉从散热器芯体主片焊接点侧透过的激光。将散热器芯体6置于封闭黑暗环境中，通过该仪器中的光源发生器4发射激光，电荷耦合器5捕捉漏点激光，从而实现对散热器芯体焊点的检测。
该光电检漏仪器中，箱体1为截面呈矩形的通道，传动机构2有两组，分设在箱体1内的两侧面处，各组传动机构2均主要由位于箱体1两端的传动滚筒21以及套装在传动滚筒21上的传动皮带22组成；驱动机构3主要由驱动电机31以及传动轴32组成，传动轴32一端与驱动电机31相连，另一端通过一组啮合齿轮与传动滚筒21相连。
具体的，驱动电机31的电机轴和传动轴32一体转动，传动轴32通过齿轮啮合传动的方式再带动传动滚筒21，最后传动滚筒21通过摩擦力带动传动皮带22转动。两组传动机构2中的传动皮带22各与散热器芯体的一侧面(即散热器芯体主片的两焊接点侧)相配合，完成传动皮带22将散热器芯体6带入通道内的动作，箱体1两端的遮光幕布10在自然状态下呈直立状，当散热器芯体6进入或出来时，自动将其顶变形。为提高挡光性，还可在遮光幕布内侧的箱体1两端口处紧密设置柔性刷毛，封堵间隙，防止透光。
对应的，在该光电检漏仪器中，光源发生器4与电荷耦合器5各有两个，每组传动机构2中的两传动滚筒21之间设有一个光源发生器4，即两组光源发生器4对应位于散热器芯体6的两侧，两个电荷耦合器5对应位于箱体1的上下两端，即两组电荷耦合器5对应位于散热器芯体6的上下两端，箱体1上设有支架7，光源发生器4与电荷耦合器5均设置支架7上。
具体的，两组光源发生器4对应位于两组电荷耦合器5的左右两端，两组光源发生器4分别向散热器芯体6主片的两焊接点侧发射光源，而位于散热器芯体上下两端的电荷耦合器则监测、捕捉透过焊接漏点的激光。此处的电荷耦合器5是一种用于探测光的硅片，由时钟脉冲电压来产生和控制半导体势阱的变化，实现存储和传递电荷信息的固态电子器件；其光电三极管在受到光线照射时可产生电流，经放大后输出。若有焊接漏点，激光将通过漏点，对应设置的电荷耦合器则能检测出漏光。
作为上述方案的进一步优化，还可在光源发生器4上整合激光位移传感器(如基恩士LJ-G5000系列)，即在发生光源的同时，可以进行主片高度、宽度及间隙的计数与测量。
本实施例中的光源发生器4位于箱体1内部，而电荷耦合器5则通过支架7固定在箱体1壳体上。光源发生器4前方射光点侧(即靠近散热器芯体6一侧)还设有挡光板Ⅰ8，电荷耦合器5前方采光点侧(即靠近散热器芯体一侧)设有挡光板Ⅱ；挡光板Ⅰ8与挡光板Ⅱ上对应上设有射光开孔与采光开孔。此处的挡光板Ⅰ、Ⅱ分设在箱体内的上下、左右(即前述的箱体两侧)四个方向，除其上的开孔外，其余部分则实现遮光，可有效防止无效光源干扰电荷耦合器5采集。需要说明的是：此处挡光板Ⅰ8上射光开孔还有约束、限制光斑大小的作用，通过控制其大小，可实现光束半径的调节。
作为上述方案的进一步优化，传动机构2中还包括承载轴承23，此处的承载轴承23为一根根小的立轴承，其位于挡光板Ⅰ8内侧(即挡光板Ⅰ前方靠向散热器芯体一侧)且不遮挡住射光开孔，若干个承载轴承23间隔设置在各传动机构的两传动滚筒21之间用于撑起传动皮带22，让皮带保持紧绷，避免设备在运行中因松弛的传送皮带22和散热器芯体6之间间歇过大而造成摩擦力不足的问题，防止散热器芯体6无法输送进入箱体1情况的出现。
作为上述方案的进一步优化，散热器芯体主片和扁管空间间隙内设有与传动皮带22相配合的传动压块9。此处的传动压块9作为散热器芯体的工装，放置在主片和扁管的空间间隙内，用以增加散热器芯体主片开口方向与传送皮带间的接触面积和摩擦力，保证散热器芯体能顺利输送进入箱体内。传动压块23为四氟乙烯材质，可根据散热器芯体大小加工，临时安装在散热器芯体上。
该仪器的工作过程为：在汽车散热器芯体还处于半成品时(即未扣合水室前)，传动机构工作，将散热器芯体输送进箱体中，通过光源发生器向芯体主片的焊接点一侧集中打光，再由电荷耦合器检测漏光点；若焊接良好，则电荷耦合器检测不到漏光，若存在焊接漏点，则电荷耦合器检测出漏光点。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (9)
1.一种汽车散热器芯体光电检漏仪器，其特征在于：包括箱体、传动机构、驱动机构、光源发生器以及电荷耦合器；箱体为一个两端分设有进口与出口的不透光通道，进口与出口处通过柔性的遮光幕布封堵；传动机构设置在箱体内，驱动机构与传动机构相连并驱动传动机构输送散热器芯体，光源发生器与电荷耦合器对应设置在箱体上。
2.根据权利要求1所述的汽车散热器芯体光电检漏仪器，其特征在于：传动机构有两组，分设在箱体内的两侧面处，各组传动机构均主要由位于箱体两端的传动滚筒以及套装在传动滚筒上的传动皮带组成；驱动机构主要由驱动电机以及传动轴组成，传动轴一端与驱动电机相连，另一端通过一组啮合齿轮与传动滚筒相连。
3.根据权利要求2所述的汽车散热器芯体光电检漏仪器，其特征在于：光源发生器与电荷耦合器各有两个，每组传动机构中的两传动滚筒之间设有一个光源发生器，两个电荷耦合器对应位于箱体的上下两端，箱体上设有支架，光源发生器与电荷耦合器均设置支架上。
4.根据权利要求3所述的汽车散热器芯体光电检漏仪器，其特征在于：光源发生器的射光点侧设有挡光板Ⅰ，挡光板Ⅰ上对应设有射光开孔；电荷耦合器的采光点侧设有挡光板Ⅱ，挡光板Ⅱ上对应设有采光开孔。
5.根据权利要求4所述的汽车散热器芯体光电检漏仪器，其特征在于：传动机构中还包括承载轴承，承载轴承位于挡光板Ⅰ内侧且不遮挡住射光开孔，若干个承载轴承间隔设置在各传动机构的两传动滚筒之间并撑起传动皮带。
6.根据权利要求1所述的汽车散热器芯体光电检漏仪器，其特征在于：箱体为矩形箱体。
7.根据权利要求2所述的汽车散热器芯体光电检漏仪器，其特征在于：散热器芯体主片和扁管空间间隙内设有与传动皮带相配合的传动压块。
8.根据权利要求7所述的汽车散热器芯体光电检漏仪器，其特征在于：传动压块由四氟乙烯材质制成。
9.根据权利要求1所述的汽车散热器芯体光电检漏仪器，其特征在于：光源发生器上整合有激光位移传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810551380.6A CN108489691B (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种汽车散热器芯体光电检漏仪器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810551380.6A CN108489691B (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种汽车散热器芯体光电检漏仪器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108489691A true CN108489691A (zh) | 2018-09-04 |
| CN108489691B CN108489691B (zh) | 2024-06-11 |
Family
ID=63352547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810551380.6A Active CN108489691B (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种汽车散热器芯体光电检漏仪器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108489691B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110031202A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 安庆师范大学 | 一种汽车散热器检测设备 |
| CN118670647A (zh) * | 2024-08-14 | 2024-09-20 | 泰安福星汽车配件有限公司 | 一种汽车散热器芯体光照测漏仪器 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582630A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-08 | Taikoushiya:Kk | リ−ク検査装置 |
| DE4140725A1 (de) * | 1991-12-10 | 1993-06-17 | Jens Pohl | Verfahren und annordnung zur dichtheitspruefung von behaeltern |
| DE19813432A1 (de) * | 1998-03-27 | 1999-09-30 | Michael Stetter | Verfahren und Anordnung zur lokalen Dichtheitsprüfung |
| JP2000055775A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-25 | Hokkai Can Co Ltd | 溶接缶胴の不良検出装置 |
| CN2641623Y (zh) * | 2003-08-05 | 2004-09-15 | 方大集团股份有限公司 | 一种散热器试压生产线 |
| CN103592088A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-02-19 | 长城汽车股份有限公司 | 散热器检漏工装 |
| CN203811340U (zh) * | 2014-04-24 | 2014-09-03 | 边财浪 | 一种汽车散热器芯体光检装置 |
| CN104776817A (zh) * | 2014-01-13 | 2015-07-15 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 滑动式瓷砖表面平整度检测装置及其方法 |
| CN105148632A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-16 | 上海毅帆环保科技有限公司 | 袋式除尘器在线高精准定点侧射型检漏装置及检漏方法 |
| CN205341306U (zh) * | 2015-11-27 | 2016-06-29 | 重庆贝华科技有限公司 | 自动检漏装置 |
| CN205958212U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-15 | 蔚海光学仪器（上海）有限公司 | 检漏仪 |
| CN106768678A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-31 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种应用于散热器气密的视觉检测装置 |
| CN208171547U (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-30 | 南方英特空调有限公司 | 一种汽车散热器芯体光电检漏仪器 |
-
2018
- 2018-05-31 CN CN201810551380.6A patent/CN108489691B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582630A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-08 | Taikoushiya:Kk | リ−ク検査装置 |
| DE4140725A1 (de) * | 1991-12-10 | 1993-06-17 | Jens Pohl | Verfahren und annordnung zur dichtheitspruefung von behaeltern |
| DE19813432A1 (de) * | 1998-03-27 | 1999-09-30 | Michael Stetter | Verfahren und Anordnung zur lokalen Dichtheitsprüfung |
| JP2000055775A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-25 | Hokkai Can Co Ltd | 溶接缶胴の不良検出装置 |
| CN2641623Y (zh) * | 2003-08-05 | 2004-09-15 | 方大集团股份有限公司 | 一种散热器试压生产线 |
| CN103592088A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-02-19 | 长城汽车股份有限公司 | 散热器检漏工装 |
| CN104776817A (zh) * | 2014-01-13 | 2015-07-15 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 滑动式瓷砖表面平整度检测装置及其方法 |
| CN203811340U (zh) * | 2014-04-24 | 2014-09-03 | 边财浪 | 一种汽车散热器芯体光检装置 |
| CN105148632A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-16 | 上海毅帆环保科技有限公司 | 袋式除尘器在线高精准定点侧射型检漏装置及检漏方法 |
| CN205341306U (zh) * | 2015-11-27 | 2016-06-29 | 重庆贝华科技有限公司 | 自动检漏装置 |
| CN205958212U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-15 | 蔚海光学仪器（上海）有限公司 | 检漏仪 |
| CN106768678A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-31 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种应用于散热器气密的视觉检测装置 |
| CN208171547U (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-30 | 南方英特空调有限公司 | 一种汽车散热器芯体光电检漏仪器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110031202A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 安庆师范大学 | 一种汽车散热器检测设备 |
| CN118670647A (zh) * | 2024-08-14 | 2024-09-20 | 泰安福星汽车配件有限公司 | 一种汽车散热器芯体光照测漏仪器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108489691B (zh) | 2024-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208171547U (zh) | 一种汽车散热器芯体光电检漏仪器 | |
| CN108489691A (zh) | 一种汽车散热器芯体光电检漏仪器 | |
| JP6411856B2 (ja) | 漏油検出装置と方法 | |
| CN206400120U (zh) | 一种智能快递包裹安检扫描装置 | |
| CN104198468A (zh) | 生物芯片检测仪 | |
| CN207502123U (zh) | 气密性测试装置 | |
| CN108722888A (zh) | 用于电脑配件的检测装置 | |
| CN206723709U (zh) | 一种多轮驱动的管道无损检测爬行器 | |
| CN206635553U (zh) | 纺织品透光及漏洞检验装置 | |
| CN209673679U (zh) | 涂胶无损检测设备 | |
| CN103411679B (zh) | 一种色度光检测系统及光检测方法 | |
| CN108583255A (zh) | 一种新能源汽车风道冷却装置 | |
| CN104359914A (zh) | 太阳能电池缺陷检测设备及检测方法 | |
| CN207650327U (zh) | 一种电力用巡线装置 | |
| CN102253060A (zh) | 乘客输送机的移动扶手劣化诊断装置 | |
| CN205107628U (zh) | 固有荧光激发光发生装置 | |
| CN212206502U (zh) | 一种阀门气密性检测装置 | |
| CN207502425U (zh) | 焊接辅助检测装置 | |
| CN208547567U (zh) | 一种便于移动的光声光谱法检漏设备 | |
| CN208796978U (zh) | 一种电池片裂片及贴片一体设备 | |
| KR20100026136A (ko) | 관로의 내부 검사 장치 | |
| CN109965776B (zh) | 驱动装置及清洁工具 | |
| CN212586250U (zh) | 一种激光在线气体分析仪 | |
| CN216284174U (zh) | 内镜用活检阀的密封性检测装置 | |
| CN218036359U (zh) | 一种液晶面板检测用光源 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |