DE4139820A1

DE4139820A1 - TWO TUBE SHOCK ABSORBER

Info

Publication number: DE4139820A1
Application number: DE19914139820
Authority: DE
Inventors: Eberhardt Dipl.-Phys. Farmington Hills Mich. Us Schunck
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1991-12-03
Filing date: 1991-12-03
Publication date: 1993-06-09
Also published as: GB9225189D0; GB2262585A; JPH05215169A

Abstract

A twin-tube shock absorber for a vehicle has outer and inner cylinders (10, 11) separated by a compensating chamber (22) and a damping piston (18) defining in cylinder (11) upper and lower pressure chambers (19, 20), chambers (19, 20) being interconnected by a piston valve (24) which has a throttling action in both directions, and a bottom valve (25) in chamber (20) is a two-way valve and is controlled by the pressure in the upper pressure chamber (19) such that it opens upon a rise in pressure and closes upon a drop in pressure. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Zweirohr-Stoßdämpfer der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention is based on a two-tube shock absorber Preamble of claim 1 defined genus.

Bei einem bekannten Zweirohr-Stoßdämpfer dieser Art (J. Reimpell "Fahrwerktechnik: Stoßdämpfer", Vogel- Buchverlag, Würzburg, 1983, Seite 23-29) besteht das Ventil im Dämpfungskolben aus einem Drossel- und Rückschlagventil. Das Drosselventil sorgt für eine Drosselung des Flüssigkeitsstroms vom oberen in den unteren Druckraum. Das Rückschlagventil läßt einen ungedrosselten Flüssigkeitsstrom vom unteren Druckraum zum oberen Druckraum zu. Das Bodenventil setzt sich zusammen aus einem Rückschlagventil mit vom Ausgleichsraum zum unteren Druckraum weisender Durchflußrichtung und aus einem dazu parallelen Drosselventil. Beim Einfedern des Stoßdämpfers geht der Dämpfungskolben nach unten und ein Teil der Flüssigkeit strömt über das Rückschlagventil vom unteren in den oberen Druckraum. Der andere Teil der Flüssigkeit, der dem eintauchenden Kolbenstangenvolumen entspricht, wird durch das Drosselventil des Bodenventils in den Ausgleichsraum gedrückt. Durch die hier stattfindende Drosselung werden in der Hauptsache die für die Druckdämpfung erforderlichen Kräfte aufgebracht. Beim Ausfedern des Stoßdämpfers entsteht durch den hochfahrenden Dämpfungskolben ein Überdruck in dem oberen Druckraum. Hierbei wird die Hauptflüssigkeitsmenge durch das die Zugdämpfung bewirkende Drosselventil im Dämpfungskolben gedrückt. Der Mangel an Flüssigkeit, der im unteren Druckraum entsteht, wird aus dem Ausgleichsraum über das Rückschlagventil des Bodenventils ausgeglichen.In a known two-tube shock absorber of this type (J. Reimpell "Chassis technology: shock absorbers", bird Buchverlag, Würzburg, 1983, pages 23-29) there is the valve in the damping piston from a throttle and check valve. The throttle valve throttles the Liquid flow from the upper to the lower pressure chamber. The Check valve leaves an unthrottled liquid flow from the lower pressure chamber to the upper pressure chamber. The Bottom valve is composed of a check valve with pointing from the compensation chamber to the lower pressure chamber Flow direction and from a parallel to it Throttle valve. When the shock absorber is deflected, the Damping piston down and part of the liquid flows through the check valve from the lower to the upper Pressure room. The other part of the liquid that the immersed piston rod volume is indicated by the Throttle valve of the floor valve in the compensation room pressed. Due to the throttling that takes place here the main thing that is required for pressure damping Forces applied. When the shock absorber rebounds an excess pressure in the upper pressure chamber. Here, the main amount of liquid due to the throttle valve in the Damping piston pressed. The lack of fluid in the lower pressure chamber arises, is from the compensation space over the check valve of the bottom valve balanced.

Das Einführen von Stoßdämpfern, deren Dämpfung steuerbar ist, macht es wünschenswert, die Dämpfung für beide Bewegungsrichtungen nur durch eine einzige Drossel zu erzeugen, um diese mit einer Steuereinheit in der Druck- und Zugstufe zu beeinflussen. Bei einem bekannten Zweirohr- Stoßdämpfer (DE 36 32 562 A1) hat man daher im Bodenventil und im Dämpfungskolben jeweils nur ein Rückschlagventil vorgesehen, dessen Durchflußrichtung vom Ausgleichsraum zum unteren Druckraum bzw. vom unteren Druckraum zum oberen Druckraum gerichtet ist. Der obere Druckraum ist über eine Leitung mit dem Ausgleichsraum verbunden, in der ein Drosselventil mit in beiden Durchflußrichtungen wirkender Drosselung angeordnet ist. Die Drosselung der Flüssigkeit und damit die Dämpfung des Stoßdämpfers ist mittels einer am Drosselventil angreifenden elektrischen Verstellvorrichtung einstellbar, wobei auch die Dämpfung des Stoßdämpfers in der Druck- und Zugstufe vorteilhaft gleich groß gemacht werden kann. Ein solcher Zweirohr-Stoßdämpfer ist bevorzugt für die Füllung mit einer sog. elektrorheologischen Flüssigkeit geeignet, da er aufgrund der VentilausbiIdung eine Strömung der Flüssigkeit nur in eine Richtung zuläßt, wodurch die Flüssigkeit im Ausgleichsraum umgepumpt wird. Nachteilig ist dabei der zwar gegenüber dem erstgenannten bekannten Zweirohr-Stoßdämpfer etwas reduzierter, jedoch noch nicht minimierter Ventilaufwand und die nur schlechte Kabelverlegungsmöglichkeit von der Verstellvorrichtung zum Drosselventil, da letzteres an dem Außenzylinder des Stoßdämpfers angebunden und dieser mit der Fahrzeugachse bzw. den Radlenkern gekoppelt ist.The introduction of shock absorbers whose damping is controllable makes it desirable to have damping for both Direction of movement only through a single throttle generate this with a control unit in the printing and To influence rebound. In a known two-pipe Shock absorbers (DE 36 32 562 A1) are therefore in the bottom valve and only one check valve in the damping piston provided, the direction of flow from the compensation chamber to lower pressure chamber or from the lower pressure chamber to the upper Pressure chamber is directed. The upper pressure chamber is over one Line connected to the compensation room in the one Throttle valve with acting in both flow directions Throttling is arranged. Throttling of the liquid and so that the damping of the shock absorber is by means of a Throttle valve attacking electrical adjustment device adjustable, the damping of the shock absorber in the Compression and rebound are advantageously made the same size can. Such a two-tube shock absorber is preferred for the Filling with a so-called electrorheological fluid suitable because it is a flow due to the valve design the liquid allows only in one direction, whereby the Liquid is pumped around in the compensation chamber. The disadvantage is while the known compared to the former Two-tube shock absorbers somewhat reduced, but not yet minimized valve effort and the only bad Possibility of laying cables from the adjustment device to Throttle valve, since the latter on the outer cylinder of the Shock absorber connected and this with the vehicle axle or the wheel links is coupled.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Zweirohr-Stoßdämpfer mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die Dämpfung für die Druck- und Zugstufe des Stoßdämpfers durch die gleiche Drosselstelle bewirkt wird, die zudem noch im Dämpfungskolben ausgebildet ist. Da der Dämpfungskolben über die Kolbenstange mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, läßt sich die von dem Fahrzeugaufbau aus erfolgende Kabelverlegung zur elektrischen Beeinflussung der Drosselstelle weitaus einfacher durchführen. Darüber hinaus wird der Bedarf an Einzelventilen um ein weiteres Ventil reduziert. In dem erfindungsgemäßen Stoßdämpfer ist die Verschäumungsneigung der Flüssigkeit gering, da keine Flüssigkeit umgepumpt, sondern nur durch das Bodenventil hin- und hergeschoben wird.The two-tube shock absorber according to the invention characteristic features of claim 1 has in contrast the advantage that the damping for the compression and rebound Shock absorber is caused by the same throttle point which is also still formed in the damping piston. Since the Damping pistons via the piston rod with the vehicle body is connected, can from the vehicle body Cable laying to influence the electrical Carry out throttling much easier. Furthermore the need for single valves is one more valve reduced. In the shock absorber according to the invention Low tendency of the liquid to foam, since none Pumped liquid, but only back and forth through the bottom valve is pushed here.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Zweirohr-Stoßdämpfers möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous further developments and improvements of the Claim 1 specified two-tube shock absorber possible.

drawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt die Zeichnung einen Längsschnitt eines Zweirohr-Stoßdämpfers in schematischer Darstellung. The invention is based on one shown in the drawing Exemplary embodiment in the following description explained. The drawing shows a longitudinal section of a Two-tube shock absorber in a schematic representation.

Description of the embodiment

Der im Längsschnitt schematisch skizzierte Zweirohr-Stoßdämpfer weist einen Außenzylinder 10 auf, zu dem ein Innenzylinder 11 konzentrisch angeordnet ist. Der Außenzylinder 10 ist allseitig geschlossen und enthält auf seiner dem Boden gegenüberliegenden oberen Stirnseite eine koaxiale Führung 12 für eine Kolbenstange 13. Durch einen in der Führung 12 eingelegten Dichtring 14 ist eine flüssigkeitsdichte Durchführung der Kolbenstange 13 gewährleistet. Der Außenzylinder 10 ist bodenseitig mit einer Fahrzeugachse oder einem Radlenker verbunden, die bzw. der mit 15 angedeutet ist. Die Kolbenstange 13 ist an ihrem aus dem Außenzylinder 10 herausragenden freien Ende mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Die Kolbenstange 13 tritt durch eine mit der Führung 12 im Außenzylinder 10 koaxiale Durchtrittsöffnung 17 im Innenzylinder 11 hindurch und trägt an ihrem in den Innenzylinder 11 hineinragenden Ende einen Dämpfungskolben 18. Der Dämpfungskolben 18 begrenzt mit seiner oberen Kolbenfläche 181 einen oberen Druckraum 19 und mit seiner unteren Kolbenfläche 182 einen unteren Druckraum 20. Der obere Druckraum 19 ist weiterhin von der die Durchtrittsöffnung 17 enthaltenen Stirnseite des Innenzylinders 11 begrenzt, während der untere Druckraum 20 von einer im Innenzylinder 11 befestigten Bodenplatte 21 abgeschlossen ist. Beide Druckräume 19, 20 sind mit Flüssigkeit, z. B. einem Hydrauliköl, gefüllt. Der zwischen dem Außenzylinder 10 und dem Innenzylinder 11 eingeschlossene Hohlraum bildet einen Ausgleichsraum 22, der mit der gleichen Flüssigkeit aber nur teilweise gefüllt ist. Der Dämpfungskolben 18 ist mit einem axialen Durchgangskanal 23 versehen, in dem ein Kolbenventil 24 mit in beiden Durchflußrichtungen wirksamer Verengung bzw. Drosselung angeordnet ist. Das Kolbenventil 24 kann z. B. als verstellbares Drossel- oder Druckregelventil ausgebildet sein. Es kann aus einem einzigen Ventil oder aus mehreren Einzelventilen bestehen. Die Einzelventile können so ausgeführt sein, daß mindestens eines für die eine Durchflußrichtung und mindestens ein weiteres für die entgegengesetzte Durchflußrichtung zuständig ist. Je nach verwendeten Einzelventilen können noch Rückschlagventile im Durchgangskanal 23 notwendig werden, die die Flüssigkeit durch das jeweils zuständige Einzelventil leiten.The two-tube shock absorber schematically sketched in longitudinal section has an outer cylinder 10 , to which an inner cylinder 11 is arranged concentrically. The outer cylinder 10 is closed on all sides and contains a coaxial guide 12 for a piston rod 13 on its upper end face opposite the floor. A liquid-tight passage of the piston rod 13 is ensured by a sealing ring 14 inserted in the guide 12 . The outer cylinder 10 is connected on the bottom side to a vehicle axle or a wheel control arm, which is indicated by 15 . The piston rod 13 is connected to the vehicle body at its free end protruding from the outer cylinder 10 . The piston rod 13 passes through a passage opening 17 in the inner cylinder 11 which is coaxial with the guide 12 in the outer cylinder 10 and carries a damping piston 18 at its end which projects into the inner cylinder 11 . The damping piston 18 delimits an upper pressure chamber 19 with its upper piston surface 181 and a lower pressure chamber 20 with its lower piston surface 182 . The upper pressure chamber 19 is further delimited by the end face of the inner cylinder 11 which contains the passage opening 17 , while the lower pressure chamber 20 is closed off by a base plate 21 fastened in the inner cylinder 11 . Both pressure chambers 19, 20 are with liquid, for. B. a hydraulic oil filled. The cavity enclosed between the outer cylinder 10 and the inner cylinder 11 forms an equalizing space 22 which is , however, only partially filled with the same liquid. The damping piston 18 is provided with an axial passage channel 23 , in which a piston valve 24 is arranged with a restriction or throttling effective in both flow directions. The piston valve 24 may e.g. B. be designed as an adjustable throttle or pressure control valve. It can consist of a single valve or several individual valves. The individual valves can be designed such that at least one is responsible for one direction of flow and at least one further for the opposite direction of flow. Depending on the individual valves used, check valves in the through-channel 23 may still be necessary, which direct the liquid through the respective individual valve.

In der Bodenplatte 21 ist ein Bodenventil 25 angeordnet, das als ein vom Druck in dem oberen Druckraum 19 steuerbares Zweiwegeventil so ausgebildet ist, daß es bei Druckerhöhung im oberen Druckraum 19 öffnet und bei Druckabfall wieder schließt. Hierzu ist in der Bodenplatte 21 eine zentrale Ventilöffnung 26 vorgesehen, die von einem Ventilsitz 27 umschlossen ist, der auf der vom unteren Druckraum 20 abgekehrten Fläche der Bodenplatte 21 ausgebildet ist. Mit dem Ventilsitz 27 wirkt ein Ventilglied 28 zum Freigeben und Verschließen der Ventilöffnung 26 zusammen. Unterhalb des Ventilglieds 28 ist mit Abstand von diesem ein Steuerraum 29 vorgesehen, der zum Ventilglied 28 hin von einer festen Wand 30 und auf der gegenüberliegenden Seite von einer Membran 31 begrenzt ist. Die Membran 31 kann z. B. eine elastische Kunststoffplatte sein. Im Steuerraum 29 mündet ein Steuerkanal 32, der den Steuerraum 29 mit dem oberen Druckraum 19 verbindet und dort nahe der vom Dämpfungskolben 18 abgekehrten Stirnseite des Innenzylinders 11 mündet. Dieser Steuerkanal 32 kann als Röhrchen ausgebildet sein, das vom Steuerraum 29 zu dem oberen Druckraum 19 führt. Im vorliegenden Beispiel wird der Steuerkanal 32 dadurch gebildet, daß der Innenzylinder 11 mit geringem Abstand von einem weiteren Zylinder 33 umschlossen ist, der an seinen beiden Stirnseiten zum Innenzylinder 11 hin flüssigkeitsdicht verschlossen wird. Der Innenzylinder 11 trägt im oberen Bereich des oberen Druckraums 19 eine oder mehrere Radialbohrungen 34, durch welche der zwischen dem Innenzylinder 11 und dem Zylinder 33 eingeschlossene ringförmige Steuerkanal 32 mit dem oberen Druckraum 19 verbunden ist. Der Zylinder 33 ragt unten über den Bereich der Bodenplatte 21 hinweg und übergreift den Steuerraum 29, dessen feste Wand 30 und Membran 31 in einem über die Bodenplatte 21 vorstehenden Bereich des Innenzylinders 11 gehalten sind. Im Bereich des Steuerraums 29 trägt der Innenzylinder 11 wiederum mindestens eine Radialbohrung 35, durch welche der Steuerraum 29 mit dem ringförmigen Steuerkanal 32 verbunden ist.In the bottom plate 21 there is a bottom valve 25 which is designed as a two-way valve which can be controlled by the pressure in the upper pressure chamber 19 in such a way that it opens when the pressure in the upper pressure chamber 19 increases and closes again when the pressure drops. For this purpose, a central valve opening 26 is provided in the base plate 21 , which is enclosed by a valve seat 27 which is formed on the surface of the base plate 21 facing away from the lower pressure chamber 20 . A valve member 28 cooperates with the valve seat 27 to release and close the valve opening 26 . A control chamber 29 is provided below the valve member 28 at a distance therefrom, which is delimited towards the valve member 28 by a fixed wall 30 and on the opposite side by a membrane 31 . The membrane 31 may e.g. B. be an elastic plastic plate. In the control chamber 29, a control channel 32, which connects the control chamber 29 with the upper pressure chamber 19 and opens out there, near the side facing away from the damping piston 18 end face of the inner cylinder 11 opens. This control channel 32 can be designed as a tube that leads from the control chamber 29 to the upper pressure chamber 19 . In the present example, the control channel 32 is formed in that the inner cylinder 11 is enclosed at a short distance from another cylinder 33, which is closed liquid-tight on its two end faces to the inner cylinder 11 . The inner cylinder 11 has one or more radial bores 34 in the upper region of the upper pressure chamber 19 , through which the annular control channel 32 enclosed between the inner cylinder 11 and the cylinder 33 is connected to the upper pressure chamber 19 . The cylinder 33 projects below the area of the base plate 21 and engages over the control chamber 29 , the fixed wall 30 and membrane 31 of which are held in an area of the inner cylinder 11 which projects above the base plate 21 . In the area of the control chamber 29 , the inner cylinder 11 in turn carries at least one radial bore 35 through which the control chamber 29 is connected to the annular control channel 32 .

Außerhalb des Steuerraums 29 ist die am Innenzylinder 11 gehaltene feste Wand 30 mit einem Durchtrittsschlitz 36 versehen, durch welche einerseits der Raumabschnitt zwischen der Bodenplatte 21 und der festen Wand 30 mit dem Ausgleichsraums 22 in flüssigkeitsleitender Verbindung steht und durch die andererseits eine im Querschnitt U-förmige Platte 37 hindurchtritt. Die Platte 37 erstreckt sich parallel zur Bodenplatte 21, wobei ihr oberer Schenkel 371 oberhalb der Wand 30 und ihr unterer Schenkel 372 unterhalb der Membran 31 jeweils parallel dazu verläuft. An dem oberen Schenkel 371 ist das Ventilglied 28 und an dem unteren Schenkel 372 die Membran 31 fest angebunden. Der untere Schenkel 372 ist zudem mit einer Ventilschließfeder 38 belastet, die als Druckfeder ausgebildet ist und sich einerseits an dem unteren Schenkel 372 und andererseits am Boden des Außenzylinders 10 abstützt. Die Druckkraft der Ventilschließfeder 38 wird über die Platte 37 als Schließkraft auf das Ventilglied 28 übertragen, das damit unter Federvorspannung auf dem Ventilsitz 27 aufliegt.Outside the control chamber 29 , the fixed wall 30 held on the inner cylinder 11 is provided with a passage slot 36 , through which the space section between the base plate 21 and the fixed wall 30 is in liquid-conducting connection with the compensation chamber 22 and through which, on the other hand, a cross section U- shaped plate 37 passes through. The plate 37 extends parallel to the base plate 21 , its upper leg 371 above the wall 30 and its lower leg 372 below the membrane 31 each running parallel to it. The valve member 28 is firmly connected to the upper leg 371 and the membrane 31 to the lower leg 372 . The lower leg 372 is also loaded with a valve closing spring 38 , which is designed as a compression spring and is supported on the one hand on the lower leg 372 and on the other hand on the bottom of the outer cylinder 10 . The pressure force of the valve closing spring 38 is transmitted via the plate 37 as a closing force to the valve member 28 , which thus rests on the valve seat 27 under spring preload.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Stoßdämpfers ist wie folgt:The operation of the shock absorber described is like follows:

In der Zugstufe des Stoßdämpfers bewegt sich der Dämpfungskolben 18 aufwärts, und die Flüssigkeit im oberen Druckraum 19 wird komprimiert. Mit dem zunehmenden Druck im oberen Druckraum 19 steigt auch der Druck im Steuerraum 29 an. Die Membran 31 verschiebt die Platte 37 gegen die Kraft der Ventilschließfeder 38 und die Platte 37 hebt das Ventilglied 28 vom Ventilsitz 27 ab. Damit ist die Ventilöffnung 26 freigegeben, und Flüssigkeit strömt drosselfrei aus dem Ausgleichsraum 22 in den unteren Druckraum 20. Vom oberen Druckraum 19 strömt Flüssigkeit über das Kolbenventil 24 im Dämpfungskolben 18 in den unteren Druckraum 20. Das Kolbenventil 24 bestimmt dabei die Dämpfkraft des Stoßdämpfers in der Zugstufe.In the rebound stage of the shock absorber, the damping piston 18 moves upwards and the liquid in the upper pressure chamber 19 is compressed. With the increasing pressure in the upper pressure chamber 19 , the pressure in the control chamber 29 also increases. The membrane 31 moves the plate 37 against the force of the valve closing spring 38 and the plate 37 lifts the valve member 28 from the valve seat 27 . This opens the valve opening 26 and liquid flows without throttling from the compensation chamber 22 into the lower pressure chamber 20 . Liquid flows from the upper pressure chamber 19 via the piston valve 24 in the damping piston 18 into the lower pressure chamber 20 . The piston valve 24 determines the damping force of the shock absorber in the rebound.

In der Druckstufe wird die Flüssigkeit im unteren Druckraum 20 komprimiert. Dabei strömt Flüssigkeit aus dem unteren Druckraum 20 über das Kolbenventil 24 im Dämpfungskolben 18 in den oberen Druckraum 19. Durch die einfahrende Kolbenstange 13 im oberen Druckraum 19 kann dieser nicht das gesamte Flüssigkeitsvolumen aufnehmen, so daß sich auch der Druck im oberen Druckraum 19 erhöht. Damit steigt wiederum der Druck im Steuerraum 29, und über die Membran 31 und die Platte 37 wird das Bodenventil 25 geöffnet. Eine zusätzlich öffnende Kraft auf das Bodenventil 25 ergibt sich aus dem Druck im unteren Druckraum 20 und der Wirkfläche des Ventilglieds 28. Flüssigkeit kann nunmehr aus dem unteren Druckraum 20 in den Ausgleichsraum 22 abströmen. Der Druck in den beiden Druckräumen 20,19 erniedrigt sich, bis im oberen Druckraum 19 kein wesentlicher Überdruck gegenüber dem Ausgleichsraum 22 herrscht. Während dieser Druckstufe des Stoßdämpfers wird wiederum die Dämpfungskraft des Stoßdämpfers durch das Kolbenventil 24 im Dämpfungskolben 18 bestimmt. Sowohl in der Zug- als auch in der Druckstufe fließt diejenige Menge Flüssigkeit über das Kolbenventil 24 im Dämpfungskolben 18 ab, die durch den Kolbenhub und den zwischen Innenzylinder 11 und Kolbenstange 13 verbleibenden Ringraumquerschnitt vorgegeben ist. In der Zug- und Druckstufe wird dabei das Kolbenventil 24 jeweils in entgegengesetzter Richtung von der verdrängten Flüssigkeit durchflossen.In the pressure stage, the liquid in the lower pressure chamber 20 is compressed. Liquid flows from the lower pressure chamber 20 via the piston valve 24 in the damping piston 18 into the upper pressure chamber 19 . Due to the retracting piston rod 13 in the upper pressure chamber 19 , the latter cannot absorb the entire liquid volume, so that the pressure in the upper pressure chamber 19 also increases. This in turn increases the pressure in the control chamber 29 , and the bottom valve 25 is opened via the membrane 31 and the plate 37 . An additional opening force on the bottom valve 25 results from the pressure in the lower pressure chamber 20 and the effective area of the valve member 28 . Liquid can now flow out of the lower pressure chamber 20 into the compensation chamber 22 . The pressure in the two pressure chambers 20, 19 decreases until there is no significant overpressure in the upper pressure chamber 19 compared to the compensation chamber 22 . During this pressure stage of the shock absorber, the damping force of the shock absorber is in turn determined by the piston valve 24 in the damping piston 18 . The amount of liquid that flows through the piston valve 24 in the damping piston 18 , which is predetermined by the piston stroke and the annular space cross section remaining between the inner cylinder 11 and the piston rod 13 , flows off both in the tension and in the compression stage. In the rebound and compression stages, the displaced liquid flows through the piston valve 24 in the opposite direction.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die Membran 31 als vorgespannte Stahlmembran ausgeführt werden, wodurch sie auch die Funktion der Ventilschließfeder 38 übernimmt. Letztere kann damit entfallen oder schwächer ausgeführt werden. Anstelle der Membran 31 kann auch ein dichtender Kolben verwendet werden, der mit seiner einen Kolbenfläche in gleicher Weise wie die Membran 31 den Steuerraum 29 begrenzt.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described. The membrane 31 can thus be designed as a prestressed steel membrane, as a result of which it also takes over the function of the valve closing spring 38 . The latter can therefore be omitted or can be made weaker. Instead of the membrane 31 , a sealing piston can also be used which, with its one piston surface, delimits the control chamber 29 in the same way as the membrane 31 .

Claims

1.Two-tube shock absorber for vehicles with a liquid-filled inner cylinder, with a piston rod immersed in it, with a damping piston attached to the piston rod and axially displaceably guided in the inner cylinder, which divides the cylinder interior into an upper and lower pressure chamber, with an outer cylinder receiving the inner cylinder , which includes a compensation chamber partially filled with liquid, and with a piston valve arranged in the damping piston and a bottom valve arranged in the bottom of the inner cylinder delimiting the lower pressure chamber for releasing a liquid flow between the different rooms, characterized in that the piston valve ( 24 ) has a throttling effective in both flow directions and the bottom valve ( 25 ) is designed as a two-way valve which can be controlled by the pressure in the upper pressure chamber ( 19 ) and which opens when the pressure rises and when the pressure drops closes again.

2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the two-way valve ( 25 ) has a valve opening ( 26 ) in the bottom of the inner cylinder ( 11 ) enclosing valve seat ( 27 ) and a valve member ( 28 ) seated with closing force on the valve seat ( 27 ) and that the valve member ( 28 ) is connected to a pressure application surface ( 31 ) which is displaceable in the valve opening direction and which delimits a control chamber ( 29 ) connected to the upper pressure chamber ( 19 ).

3. Shock absorber according to claim 2, characterized in that the pressurizing surface is formed by one surface of a control chamber ( 29 ) closing membrane ( 31 ) with which the valve member ( 28 ) is connected via a coupling member ( 37 ).

4. Shock absorber according to claim 3, characterized in that the membrane ( 31 ) is designed as a steel spring membrane with a bias acting in the valve closing direction.

5. Shock absorber according to claim 3 or 4, characterized in that on the coupling member ( 37 ) engages on the bottom of the outer cylinder ( 10 ) supporting valve closing spring ( 38 ) with a spring bias acting in the valve closing direction.

6. Shock absorber according to one of claims 3-5, characterized in that the coupling member is designed as a cross-sectionally U-shaped plate ( 37 ) overlapping the control chamber ( 29 ) on both sides, one leg ( 371 ) of which is connected to the valve member ( 28 ) and the other leg ( 372 ) is fixedly connected to the membrane ( 31 ).

7. Shock absorber according to one of claims 2-6, characterized in that from the control chamber ( 29 ) in the upper pressure chamber ( 19 ) near the end facing away from the damping piston ( 18 ) of the inner cylinder ( 11 ) opens out control channel ( 32 ).

8. Shock absorber according to one of claims 2-7, characterized in that the piston valve ( 24 ) is designed as a throttle or pressure control valve.

9. Shock absorber according to one of claims 2-7, characterized in that the piston valve ( 24 ) has at least two individual valves, one of which causes throttling in one flow direction and the other throttling in the opposite flow direction.