DE4137356A1

DE4137356A1 - Lenkhilfeeinrichtung fuer ein kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE4137356A1
Application number: DE19914137356
Authority: DE
Inventors: Gerhard Vielwerth
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1991-11-13
Filing date: 1991-11-13
Publication date: 1993-05-19

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkhilfeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei der die Lenkkraftunterstützung in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges, insbesondere der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert oder geregelt wird.

Eine derartige Lenkhilfeeinrichtung ist beispielsweise aus der DE-A 35 42 079 bekannt. Bei dieser bekannten Lenkhilfeeinrichtung wird die Lenkkraftunterstützung in Abhängigkeit von einer Vielzahl von Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs erzeugt. Solche Betriebsparameter sind beispielsweise der Lenkradwinkel, die Lenkraddrehgeschwindigkeit, die Beschleunigung des Fahrzeuges, die Fahrzeuggeschwindigkeit und der Winddruck. Durch die Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit wird beispielsweise die Lenkkraftunterstützung derart verändert, daß bei hoher Geschwindigkeit kleine Servokräfte und beim Ein- oder Ausparken dagegen hohe Servokräfte erzeugt werden. Obwohl bei dieser bekannten Lenkhilfeeinrichtung zur Bestimmung der Lenk kraftunterstützung eine Vielzahl von Betriebsparametern des Fahr zeuges berücksichtigt werden, bleibt dennoch der Einfluß des Rei fenluftdrucks auf das Lenkverhalten des Fahrzeuges unberücksich tigt. Dies ist vor allem von Nachteil, wenn das mit der bekannten Lenkhilfeeinrichtung ausgestattete Fahrzeug eine Reifenluftdruckre gelung aufweist, die beispielsweise zur Erhöhung des Fahrkomforts den Reifenluftdruck bei langsamen Fahrzeuggeschwindigkeiten deutlich absenkt und ihn erst mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit zur Gewährleistung der Fahrsicherheit wieder erhöht, da dann bei niederen Fahrzeuggeschwindigkeiten aufgrund des verringerten Reifenluftdrucks vom Fahrer des Fahrzeuges ein erhöhtes Lenkmoment aufgebracht werden muß.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Lenkhilfeeinrichtung ein gangs genannter Art anzugeben, bei der die Lenkeigenschaften des Kraftfahrzeuges zumindest nahezu unabhängig vom jeweiligen Reifenluftdruck des Fahrzeuges sind.

Diese Aufgabe wird insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Reifenluft druckregelung dadurch gelöst, daß die jeweilige Lenkkraftunterstüt zung unter Berücksichtigung des jeweiligen Reifenluftdruckes be stimmt wird.

Zur Erhöhung des Fahrkomforts werden moderne Kraftfahrzeuge in zunehmendem Maße mit einer Reifenluftdruckregelung ausgestattet, die den Reifenluftdruck bei Fahrten mit niederer Geschwindigkeit, beispielsweise im Stadtverkehr absenkt, damit das Fahrzeug weich und komfortabel abrollt. Dieser zur Erhöhung des Fahrkomforts ein gestellte niedrige Reifenluftdruck kann jedoch bei Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit aus Sicherheitsgründen nicht beibehalten werden, so daß mit einer Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit auch der Luftdruck in den Fahrzeugreifen angehoben werden muß. Diese ständige Veränderung des Reifenluftdruckes hat jedoch einen ganz erheblichen Einfluß auf die Lenkeigenschaften des Fahrzeuges. Durch die größere Reifenaufstandsfläche sowie durch das geänderte Federungs- und Lenkansprechverhalten der Reifen bei niedrigem Reifenluftdruck nimmt das vom Fahrer am Lenkrad aufzubringende Lenkmoment zu, was vom Fahrer subjektiv als unangenehm empfun den wird. Diese sich aufgrund der Reifenluftdruckabsenkung erge benden verschlechterten Lenkeigenschatten des Fahrzeuges werden gemäß der Erfindung durch die Berücksichtigung des jeweiligen Reifenluftdrucks bei der Bestimmung der jeweiligen Lenkkraftunter stützung kompensiert. Dies bedeutet, daß bei Verringerung bzw. Er höhung des Reifenluftdruckes die Lenkkraftunterstützung derart an gehoben bzw. verringert wird, daß der Einfluß der Reifenluftdruckän derungen auf das vom Fahrer des Kraftfahrzeuges aufzubringende Lenkmoment beseitigt wird. Es wird damit erreicht, daß der durch die Reifenluftdruckregelung gewonnene Fahrkomfort bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten nicht durch eine Verschlechterung der Lenkeigenschaften des Fahrzeuges erkauft werden muß.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Lenkwinkel-Lenkmo ment-Diagrammes näher erläutert.

Die einzige Figur zeigt ein Lenkwinkel (LW)-Lenkmoment (LM)-Dia gramm, in dem als durchgezogene Linie das vom Fahrer des Fahr zeuges vom Lenkwinkel (LW) abhängige Lenkmoment (LM) bei dem für den jeweiligen Fahrzeugreifen vorgeschriebenen Reifenluftdruck eingezeichnet ist. Im Vergleich dazu ist als gestrichelte Linie das vom Fahrer des Fahrzeuges in Abhängigkeit vom Lenkwinkel (LW) aufzubringende Lenkmoment (LM) bei im Vergleich zum für den je weiligen Reifentyp vorgeschriebenen Reifenluftdruck abgesenktem Reifenluftdruck eingezeichnet. Dieser abgesenkte Reifenluftdruck wird von der Reifenluftdruckregelung des Kraftfahrzeuges bei niede ren Fahrzeuggeschwindigkeiten zur Erhöhung des Fahrkomforts ein gestellt. Wie aus dem Diagramm zu ersehen ist, ist das vom Fahrer des Fahrzeuges aufzubringende Lenkmoment bei abgesenktem Rei fenluftdruck höher als bei für den jeweiligen Reifentyp vorgeschrie benem Reifenluftdruck.

Bei der erfindungsgemäßen Lenkhilfeeinrichtung wird nun durch die Berücksichtigung des jeweiligen Reifenluftdruckes bei der Bestim mung der jeweiligen Lenkkraftunterstützung erreicht, daß das vom Fahrer des Fahrzeuges aufzubringende Lenkmoment unabhängig vom Reifenluftdruck wird, so daß die durchgezogene Linie und die ge strichelte Linie idealerweise zusammenfallen. Da bei der erfindungs gemäßen Lenkhilfeeinrichtung das vom Fahrer des Fahrzeuges aufzubringende Lenkmoment unabhängig vom jeweiligen Reifenluftdruck ist, kann die bei Fahrzeugen mit Reifenluftdruckregelung bei nie derer Fahrzeuggeschwindigkeit und damit abgesenktem Reifenluft druck üblicherweise auftretende Verschlechterung der Lenkeigen schaften des Fahrzeuges beseitigt werden, was zur Erhöhung des Abroll- und damit Fahrkomforts unter Beibehaltung der für den Fah rer gewohnten Lenkeigenschaften des Fahrzeuges führt.

Claims

1. Lenkhilfeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei der die Lenkkraftunterstützung in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges, insbesondere der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert oder geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Reifenluftdruckregelung die jeweilige Lenkkraftunterstützung unter Berücksichtigung des jeweiligen Reifenluftdruckes bestimmt wird.

2. Lenkhilfeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verringerung bzw. Erhöhung des Reifenluftdruckes die Lenkkraftunterstützung derart angehoben bzw. verringert wird, daß der Einfluß der Reifenluftdruckänderungen auf das vom Fahrer des Kraftfahrzeuges aufzubringende Lenkmoment zumindest nahezu vollständig kompensiert wird.