DE4134845C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Abbilden einer Stoffwechselfunktion in einem lebenden Körper - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Abbilden einer Stoffwechselfunktion in einem lebenden KörperInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
Abbilden einer Stoffwechselfunktion in einem lebenden Körper
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 13. Ein
solches Verfahren bzw. eine solche Vorrichtung ist aus der
EP 0 280 986 A1 bekannt.
Bilderzeugungssysteme für nicht invasive diagnostische Zwecke
können in zwei Gruppen eingeteilt werden, nämlich in die Form
abbildende Systeme und in Systeme zur Abbildung einer funktio
nellen Größe. Mit den Systemen des ersten Typs kann die Form
innerer Organe oder von Gewebe beobachtet werden. Um noch mehr
klinische Informationen zu erhalten, werden derzeit verschiedene
Systeme des zweiten Typs entwickelt. Ein Beispiel ist die Ver
wendung von Spektren der magnetischen Resonanz (MRS). Es ist
bekannt, daß durch Messen der chemischen Verschiebung der Reso
nanzfrequenz von P³¹ bestimmte Informationen über Stoffwechsel
prozesse im Gewebe erhalten werden können. Dementsprechend
wurden Anstrengungen unternommen, ein MRS-Bilderzeugungssystem
für die klinische Anwendung zu entwickeln, bei dem Verfahren zum
Erstellen einer Ortsverteilung auf die Spektroskopietechnik
eines NMR-Spektralanalysators angewendet werden. Die praktische
Anwendungsreife haben diese Systeme jedoch nicht erreicht, da
das Resonanzsignal von P³¹ aus einem lebenden Körper sehr
schwach ist und deshalb die Meßzeit zum Erhalten von Informa
tionen für eine spektroskopische Analyse zum Erstellen der
Ortsverteilung sehr groß ist.
Ein anderes Beispiel eines Bilderzeugungssystems zum Erhalten
einer räumlichen Verteilung, die eine biologische Funktion in
einem Körper repräsentiert, ist in der US 4 281 645 beschrie
ben. Gemäß diesem System kann eine in-vivo-Beobachtung des
Oxidationsstoffwechsels in einem inneren Organ durch Messung des
Hämoglobinoxidationsverhaltens bei Durchstrahlung mit Licht im
nahen Infrarot erfolgen.
Bei einem solchen optischen in-vivo-Überwachungssystem ist es
jedoch schwierig, das in der Praxis erforderliche Niveau für die
räumliche Auflösung zu erhalten, da das auf einen lebenden Kör
per eingestrahlte Licht von verschiedenen Bereichen oder Organen
des Körpers stark gestreut wird. Mit anderen Worten ist die Auf
lösung ist bei den bekannten Systemen zu gering, um Ortsabhän
gigkeiten im Stoffwechselbild zu erkennen.
Die eingangs genannte EP 0 280 986 A1 zeigt und beschreibt eine
Vorgehensweise zum Erstellen einer Abbildung von Stoffwechsel
vorgängen in einem lebenden Körper, bei der der Körper mit Licht
bestimmter Wellenlänge durchstrahlt und aus dem durchgelassenen
Licht die Abbildung aufgebaut wird. Um die räumliche Auflösung
der erhaltenen Abbildung zu verbessern, wird nur das Licht be
rücksichtigt, das den Körper auf geradem Wege (und damit ohne
Streuung) durchlaufen hat. Dazu wird vor dem Bestrahlen des
Körpers ein Referenzstrahl abgetrennt, dieser nach der Bestrah
lung wieder dem Lichtstrahl überlagert, der aus dem Körper
kommt, von der Überlagerung die zweite Harmonische genommen und
daraus Mittelwerte gebildet.
Aus diesen Mittelwerten kann dann ein Tomogramm aufgebaut
werden, wie es im einzelnen in der EP 0 329 115 A1 beschrieben
ist.
Anstelle dieser apparativ sehr aufwendigen und bezüglich des
Referenzstrahles störungsanfälligen Vorgehensweise besteht auch
die Möglichkeit, durch ein Iterationsverfahren die gewünschte
Korrektur rein rechnerisch zu erhalten. Die lokalen Koeffizien
ten für die Lichtabsorption und die für die Lichtstreuung bilden
dabei Variable des Iterationsverfahrens. Dabei ist nachteilig,
daß wegen der großen Anzahl von Daten und Variablen die Rechen
zeit sehr lang wird und damit auch die Aufnahmezeit für eine
Abbildung sehr groß ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das bekannte
Verfahren und die bekannte Vorrichtung zum Erhalten einer den
Stoffwechsel in einem Körper anzeigenden Abbildung so auszuge
stalten, daß innerhalb kurzer Zeit eine solche Abbildung mit
guter räumlicher Auflösung erhalten werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 13 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Anspruchs 1
bzw. 13 sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Erfindungsgemäß wird somit die bekannte optische Erfassungs
einrichtung für Stoffwechselvorgänge durch eine Einrichtung zum
Erfassen der morphologischen Form, etwa einem Röntgengerät oder
einem NMR-Gerät ergänzt, wobei die Stoffwechsel-Erfassungsein
richtung und die morphologische Erfassungseinrichtung dasselbe
Sichtfeld haben.
Anhand der morphologischen Daten läßt sich nun verhältnismäßig
leicht feststellen, woraus die einzelnen Gebiete innerhalb des
untersuchten Bereiches bestehen, wo etwa in einem Kopf-Schnitt
bild ein Knochen und wo graue oder weiße Gehirnmasse vorliegt.
Für die einzelnen Gewebearten gibt es Erfahrungswerte bezüglich
der Lichtabsorption und der Lichtstreuung, so daß der tatsäch
liche Lichtabsorptionskoeffizient aus der gemessenen Lichtab
sorption und den aus der morphologischen Abbildung erhaltenen
Werten für die Lichtstreuung bestimmt werden kann, bzw. die
Variablen für das obige Iterationsverfahren auf einen bestimmten
Wert oder Wertebereich festgelegt werden können. Dadurch wird
die Auflösung erhöht, und das Iterationsverfahren kann stark
abgekürzt werden.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines durch Figuren
veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung.
Fig. 2 ist eine perspektivische Außenansicht des Ausfüh
rungsbeispiels.
Fig. 3 ist ein Querschnitt durch einen Hauptteil des Ausfüh
rungsbeispieles, das das Gesichtsfeld von zwei Bilderzeu
gungssystemen darstellt.
Fig. 4A und 4B sind ein Blockdiagramm bzw. ein Querschnitt
anderer Teile des Ausführungsbeispiels.
Fig. 5 ist eine Schemadarstellung, die ein Lichtmeßsystem
des Ausführungsbeispiels veranschaulicht.
Fig. 6A und 6B sind graphische Darstellungen von Signalver
läufen, wie sie mit dem Lichtmeßsystem gemessen werden.
Fig. 7 ist ein Bild, wie es durch einen Röntgenstrahl-CT-Scanner
beim Ausführungsbeispiel erhalten wird.
Fig. 8A und 8B sind zeitliche Ablaufdiagramme, die die Meß
folge beim Ausführungsbeispiel zeigen.
Fig. 9A-9E sind Konzeptionsdiagramme, die den Datenverar
beitungsablauf beim Ausführungsbeispiel veranschaulichen.
Fig. 1 zeigt den Gesamtaufbau eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung. Das Ausführungsbeispiel verfügt über ein
Formdaten-Meßteil zum Erhalten von Daten für die
Form innerer Organe oder von Gewebe eines zu untersuchenden
Körpers und über ein Funktions-
Meßteil zum Erhalten von Daten für eine Verteilung,
die die biologische Funktion in Bereichen des Körpers repräsentiert.
Eine Bildrekonstruktionseinheit 80 und eine Anzeigesteuerung
100 sind für beide Teile gemeinsam vorhanden.
Das Formdaten-Meßteil verwendet als Meßprinzip dasjenige
eines Röntgenstrahl-Computertomograph(CT)-Scanners.
Das Teil verfügt über eine Röntgenstrahlquelle 3 und ein
Röntgenstrahl-Detektorarray 1, die beide auf einem in Fig. 1
nicht dargestellten Drehtisch angeordnet sind. Röntgen
strahl-Projektionsdaten für die jeweiligen Drehwinkel des Ti
sches werden einer Röntgenstrahl-Datenerfassungseinheit 70
zugeführt und dort gespeichert. Das Funktions-Meßteil
verwendet als Meßprinzip dasjenige eines optischen
Bilderzeugungssystems, das die Verteilung einer Stoffwech
selsubstanz in einem lebenden Körper durch ein spektrophoto
metrisches Durchstrahlverfahren (optischer CT-Scanner) erhält.
Das Funktions-Meßteil verfügt über eine Optokopp
lermütze 20, die an den zu untersuchenden Körper gelegt
wird, ein Lichtquellensystem 30, ein Lichtmeßsystem 40, eine
Zeitsteuerung 50 zum Steuern der Systeme 30 und 40 und eine
optische Datenerfassungseinheit 90 zum Speichern gemessener
optischer Daten. Die in den beiden Datenerfassungseinheiten
70 und 90 gespeicherten Daten werden einem Bildrekonstruk
tionsablauf unterzogen, der in der Bildrekonstruktionsein
heit 80 ausgeführt wird. Bilddaten werden der Bildsteuerung
100 zugeführt und daraus folgende Bilder werden auf einer
Anzeigeeinheit 105 dargestellt. Alle Blöcke werden durch
einen Computer 60 gesteuert.
Bei dieser Struktur kann das Formdaten-Meßteil durch
andere Meßsysteme ersetzt werden, die dazu in der Lage sind,
Bilddaten für einen inneren Teil eines menschlichen Körpers
zu erhalten, z. B. durch ein Bilderzeugungssystem mit magne
tischer Resonanz (MRI = Magnetic Resonance Imaging). Darüber
hinaus ist das Prinzip des Ausführungsbeispiels nicht nur
mit dem oben genannten optischen CT-Scanner möglich, son
dern es kann z. B. auch ein spektroskopisches Bilderzeu
gungssystem mit magnetischer Resonanz (MRS imaging system),
ein biomagnetisches (neuromagnetisches) Bilderzeugungssystem
oder ein anderes System verwendet werden, mit dem eine bio
logische Funktion in einem lebenden Körper, wie z. B. der
Blutkreislauf oder der Stoffwechsel gemessen werden und spe
ziell analysiert werden kann.
Fig. 2 zeigt eine Außenansicht des Ausführungsbeispiels, das
zum Untersuchen eines menschlichen Kopfes
dient. Die Optokopplermütze 20 ist in einem Mittenloch des
Hauptrahmens 110 des Systems angeordnet. Andere in Fig. 1
dargestellte Blöcke sind innerhalb des Hauptrahmens 110 un
tergebracht. Der Kopf eines auf einem Bett 120 liegenden Pa
tienten wird in das Mittenloch des Hauptrahmens 110 einge
führt, und die Optokopplermütze 20 wird um den Kopf gelegt.
Fig. 3 zeigt den Meßbereich bzw. das Sichtfeld sowohl des
Formdaten-Meßteils wie auch des Funktions-Meßteils.
Das Sichtfeld 4 des Formdaten-Meßteils
wird durch den Röntgenstrahldetektorbereich des Röntgenstrahldetektorarrays
1 bestimmt, das der Röntgenstrahlquelle
3 gegenüberliegt. Die Optokopplermütze 20 ist im Sichtfeld
4 angeordnet. Das Sichtfeld 5 des Funktionsverteilungs-
Meßteils liegt innerhalb des Sichtfeldes 4 des
Formdaten-Meßteils. Dadurch überdeckt das Sichtfeld
4 des Formdaten-Meßteils einen Teil der Optokopplermütze
20 und das Sichtfeld des Funktions-
Meßteils.
Fig. 4A zeigt den Aufbau des Lichtquellensystems 30. Das
Lichtquellensystem verfügt über zwei Lasereinheiten 8-1 und
8-2, die Lichtpulse in jeweiligen Wellenlängen mit einer
Pulslänge unter 100 Pikosekunden ausstrahlen. Ein Bestrah
lungswellenlängen-Auswähler 7 wird durch eine Lichtquellen
steuerung 6 so angesteuert, daß er Laserlicht von einer der
Lasereinheiten 8-1 oder 8-2 auswählt. Die ausgewählten
Lichtpulse werden auf einen rotierenden Spiegel 9 gelenkt
und auf eine von mehreren optischen Fasern 12 gerichtet, die
in einem Lichtverteiler 10 angeordnet sind, was abhängig vom
Drehwinkel des Drehspiegels 9 erfolgt.
Der Drehspiegel wird durch einen Schrittmotor angetrieben,
der durch Steuerpulse von der Lichtquellensteuerung 6 ge
steuert wird. Dadurch werden von den Lasereinheiten 8-1 und
8-2 erzeugte Lichtpulse aufeinanderfolgend zu jeder der op
tischen Fasern 12 gelenkt.
Die optischen Fasern 12 für die Lichtbestrahlung führen zur Opto
kopplermütze 20; ihre Enden sind entlang einer
kreisförmigen Linie auf der Innenoberfläche der Mütze 20 an
geordnet, wie in Fig. 4B dargestellt. Optische Fasern 14 zur
Lichtmessung sind ebenfalls entlang der kreisförmigen Linie
angeordnet; sie führen zum Lichtmeßsystem 40. Das von
einer der optischen Fasern 12 ausgestrahlte Licht bestrahlt
den menschlichen Kopf in der Mütze. Das Licht wird von den jeweiligen
Bereichen oder Geweben des Kopfes absorbiert und ge
streut und gelangt dann wieder an die Oberfläche des Kopfes.
Das durchgestrahlte Licht wird an mehreren
Stellen aufgenommen und über die optischen Fasern 14 zum
Lichtmeßsystem 40 geleitet.
Bei diesem Ausführungsbeispiel werden zwei Wellenlängen al
ternativ verwendet. Die eine ist entsprechend einem Absorp
tionsmaximum von Desoxihämoglobin (760 nm) und die andere
entsprechend einem Oxihämoglobin-Desoxihämoglobin-Punkt
(805 nm) ausgewählt. Alternativ kann ein Meßverfahren mit
vier Wellenlängen verwendet werden, bei dem die oben genann
ten zwei Wellenlängen und leicht gegenüber diesen verscho
bene Wellenlänge verwendet werden.
Fig. 5 zeigt den Aufbau des Lichtmeßsystems 40. Es ist dazu
in der Lage, Schwankungen der Lichtmenge auf Zeitbasis (ein
zeitliches Lichtspektrum) zu messen und aufzuzeichnen.
Lichtstrahlen, die jeweils durch eine optische Faser über
tragen werden, bestrahlen Punkte 15 auf der opti
schen Kathode 16 einer Streakkamera. Elektronenstrahlen wer
den entsprechend der Lichtbestrahlung erzeugt, und die
Strahlen fliegen zu einer Anode 18, die mit fluoreszierendem
Material beschichtet ist. Ein Hochfrequenz-Ablenkfeld wird
durch eine Ablenkelektrode 17 erzeugt, wodurch die Strahlen
in y-Richtung laufend abgelenkt werden. Dadurch werden zeit
liche Änderungen der Lichtmengen auf
der Anode 18 auseinandergezogen, und es erscheinen die Bil
der fluoreszierender Linien, wie in Fig. 6B dargestellt. Die
Linienbilder werden mit einer (nicht dargestellten) Fernseh
kamera aufgenommen und in einem Speicher abgelegt, der in
der Lichtdaten-Erfassungseinheit 90 vorhanden ist, wie sie
in Fig. 1 dargestellt ist. Von den aufgezeichneten Daten
werden nur die dem gestrichelten Bereich in Fig. 6A entspre
chenden Daten ausgewählt und integriert, um mit diesem zeit
lichen Tor Streulicht zu eliminieren.
Gemäß der Meßfolge beim Ausführungsbeispiel erfolgt zunächst
eine Formdatenerfassung mit Röntgenstrahlen. Die
Messung erfolgt unter der Bedingung, daß die Optokoppler
mütze 20 um den Kopf eines Patienten sitzt. Die Mütze 20 be
steht aus einem für Röntgenstrahlen durchlässigen Material,
wie Aluminium oder Kunststoff. Mindestens drei stabförmige
Teile aus einem stark Röntgenstrahlen absorbierenden Mate
rial sind in der Schale der Mütze 20 untergebracht. Dadurch
erscheint ein Tomogrammbild 21 des menschlichen Kopfes und
der drei Positionsmarkierungen 23 auf einem Röntgenstrahl-To
mogrammbild, wie es durch die Bildrekonstruktionseinheit
80 rekonstruiert wird; es wird auf dem Schirm der Anzeige
einheit 105 abgebildet, wie in Fig. 7 dargestellt. Die Mar
kierungen 23 bezeichnen die Position der Optokopplermütze
20.
Nach der Messung mit den Röntgenstrahlen erfolgt eine Funk
tionsverteilungsmessung mit Lichtpulsen. Um eine Änderung
der Meßbedingungen zu vermeiden, werden idealerweise beide
Messungen gleichzeitig ausgeführt. Jedoch besteht auch kein
Problem darin, beide Messungen aufeinanderfolgend auszufüh
ren, wenn die Änderung in den Meßbedingungen vernachlässig
bar ist. Die Funktionsverteilungsmessung wird für gewöhnlich
mehrfach wiederholt, um Information für zeitliche Änderung
des Oxidationsstoffwechsels zu erhalten. In diesem Fall kann
die Formdatenmessung nach der wiederholten Funk
tionsverteilungsmessung erneut erfolgen, wie durch Fig. 8A
gezeigt. Wenn das Wiederholintervall relativ lang ist, ist
es vorteilhaft, beide Messungen abwechselnd auszuführen, wie
in Fig. 8B gezeigt.
Um ein die Verteilung des Lichtabsorptionskoeffizienten in
einem Schnittbild anzeigendes Bild zu erhalten, sollte die
Durchstrahlungscharakteristik des Gegenstandes in vielen
Richtungen gemessen werden. Dementsprechend wird die Auswahl
der optischen Fasern 12 und damit die Auswahl der Bestrahlungspunkte
auf dem Kopf nacheinander geändert, und die
Messung der durchstrahlenden Lichtpulse wird für mehrere Lichtaufnahmepunkte
wiederholt. Durch die Wiederholungen
werden Daten mit Ns·Nd numerischen Wertes erfaßt und in der
Lichtdatenerfassungseinheit 40 abgespeichert; dabei ist Ns
die Anzahl von Lichtstrahlungspunkten, und Nd ist die Anzahl
von Lichtaufnahmepunkten pro einmaliger Lichtpulsdurchstrahlung.
Der für die Bildrekonstruktion beim Ausführungsbeispiel ver
wendete Algorithmus basiert auf einem Rückprojektionsverfahren,
wie es in "Image Reconstruction from Projection" von G. T.
Herman, 1979 beschrieben ist. Darüber hinaus verwendet der
Bildrekonstruktionsablauf des Beispiels Information aus dem
zuvor erhaltenen morphologischen Bild.
Zunächst wird der gesamte Bildbereich des zuvor erhaltenen
Röntgenstrahl-Tomogrammbildes, wie es in Fig. 7 dargestellt
ist, entsprechend den Pixeln der Abbildung in Elemente einer N·M-Matrix unterteilt. Die Positionen
aller Lichtbestrahlungspunkte und Lichtaufnahmepunkte werden
unter Zuhilfenahme der Positionen der Markierungen 23, wie
sie in Fig. 7 dargestellt sind, berechnet. Dann werden auf
dem Röntgenstrahl-Tomogrammbild die verschiedenen
Bereiche voneinander getrennt, die innere Ge
webe anzeigen, wie Knochen, weiße Hirnmasse und graue Hirn
masse. Automatische Bereichsunterscheidungsverfahren, wie
sie bei dreidimensionaler Anzeige innerer Organe verwendet
werden, können eingesetzt werden. Das einfachste Verfahren
besteht darin, die Unterscheidung mit Hilfe des CT-Wertes
eines jeden Pixels vorzunehmen. Zum Beispiel werden Pixel
mit einem CT-Wert über 1200 Knochen zugeordnet, Pixel mit
einem CT-Wert zwischen 1100 und 1200 werden weißer Hirnmasse
zugeordnet, und Pixel innerhalb eines Knochens und mit einem
CT-Wert unter 1100 werden grauer Hirnmasse zugeordnet. Da
durch wird ein in unterschiedliche Bereiche untergliedertes
Kopfbild erhalten und in einem Speicher abgespeichert.
Danach werden optische Variablen si und mi für jedes Pixel
festgelegt, wie in Fig. 9A dargestellt, wobei si der Licht
streukoeffizient, mi der Lichtabsorptionskoeffizient und i
die Pixelnummer ist. Die verschiedenen Werte dieser optischen
Variablen können aus dem in unterschiedliche Bereiche ge
gliederten Röntgenstrahl-Kopfbild und der Wellenlänge des
bei der optischen Messung verwendeten Lichtpulses abgeschätzt
werden. Damit werden für diese optischen Variablen konstante
Werte bestimmt. Wenn z. 3. die Wellenlänge zwischen 600 und
700 nm liegt, kann der Wert mi für Pixel im Knochenbereich
zu mi = 0 bestimmt werden. Der Wert si für den Knochenbe
reich kann aus dem Alter des Patienten bestimmt werden. Der
Wert si für andere Bereiche kann auf Standardwerte
festgesetzt werden, die aus In-vitro-Tests für jeweilige Ge
webe bekannt sind.
Während des Ablaufs der Wertebestimmung verbleiben die Werte
von mi für dem Gehirn zugeordnete Pixel als Variable beim
Bildrekonstruktionsablauf. Der Ablauf verwendet Lichtmeßda
ten A(k, p) und A₀(k, p), wobei A(k, p) ein über ein zeitliches
Tor integrierter Wert der gemessenen Lichtmenge ist, wie
oben beschrieben, A₀(k ,p) der Integrationswert der ohne Ein
führen des Kopfes des Patienten gemessenen Lichtmenge ist,
k die Positionszahl des Lichtbestrahlungspunktes ist, mit
k=1, 2, . . ., und p die Positionszahl des Lichtaufnahmepunktes
ist, mit p=1, 2, 3, . . . für jeden Wert von k. Fig. 9B
zeigt Positionen von Lichtaufnahmepunkten für einen
Lichtbestrahlungspunkt k.
Die Lichtabschwächung X(k, p) des Kopfes für jedes Paar eines Lichtbestrahlungspunktes
und eines Lichtaufnahmepunktes wird aus
den gemessenen Daten wie folgt berechnet:
X(k, p) = -log (A(k, p)/A₀(k, p) (1)
Danach wird ein Lichtdurchstrahlbereich R(k, p) für jedes
Paar eines Lichtbestrahlungspunkts und eines Lichtaufnahmepunkts
definiert, wie in Fig. 9C dargestellt. Die Form des
Bereichs sollte in Zusammenhang mit der Breite des oben genannten
zeitlichen Tores zum Beseitigen von Streulicht bestimmt
werden. Die Lichtabschwächung X(k, p) sollte durch folgende
Gleichung gegeben sein:
X(k, p) = Σ(mi + si), i∈R (2)
wobei R den Satz von Pixelmustern für alle Pixel des Bereichs
R(k, p) bezeichnet.
Da die Werte von si, i∈R aus dem in unterschiedliche Berei
che unterteilten Röntgenstrahl-Tomogrammbild bestimmt wer
den, kann ein Wert Y(k, p), der die nur durch Lichtabsorption
im Kopf bedingte Lichtabschwächung repräsentiert, aus folgender
Gleichung berechnet werden:
Y(k,p) = X(k,p) = Σ(si), i∈R (3)
Da mi für Knochen zu Null bestimmt ist, zeigt der berechnete
Wert von Y(k, p) (p = 1, 2, 3, 4 . . . ) eine Projektion des
Lichtabsorptionskoeffizienten mi für das Gehirn an. Eine
solche Projektion wird für jeweilige Orte eines Lichtbe
strahlpunktes berechnet, und es wird ein Datensatz zum Rekon
struieren der Lichtabsorptionsverteilung im Gehirn erhalten.
Dann wird das in Fig. 9D dargestellte Bild der Lichtabsorp
tionsverteilung 140 durch ein Rückprojektionsverfahren rekonstru
iert. Durch geeignete Wahl der gemäß dem US-Patent 4,281,645
bestimmten Lichtwellenlängen wird eine Verteilung des Hämo
globinoxidationsverhaltens erhalten. Wie in Fig. 9E darge
stellte, werden die Lichtabsorptionsverteilung 140 und das
Röntgenstrahl-Tomogrammbild 145 auf einem einzigen Schirm
mit individuellen Farben wiedergegeben.
Der Algorithmus des Ausführungsbeispiels kann wie folgt zu
sammengefaßt werden:
- i) Unterteilen eines morphologischen Bildes in individuelle Bereiche innerer Organe oder von Gewebeteilen.
- ii) Erhalten einer Anzahl Daten Ap(p = 1, 2, . . . ) durch Funk tionsmessung. Die jeweiligen Daten Ap werden für Verteilungen mehrerer physikalischer Größen (a, b, c) in einem jeweils begrenzten Bereich Rp erhalten. Die Daten können durch eine Funktion mit Variablen ai, bi, ci wie folgt wiedergegeben werden: Ap = f8 . . . , ai . . . , . . . bi . . . , . . . ci . . . ), i∈Rp . . . (4)
- iii) Bestimmen der Werte der Variablen bi und ci durch eine Annahme betreffend jeweilige Standardwerte der physikali schen Größen b und c für jedes der inneren Organe oder Gewe be. Dann folgt aus Gleichung (4): Ap = f′( . . . ai . . . ), i∈Rp (5)
- iv) Berechnen von Werten ai in einem vorgegebenen Bereich aus Gleichung (5) und von ermittelten Werten Ap (p = 1, 2, . . . ), um ein Verteilungsbild für die Variable ai zu erhal ten, die eine biologische Funktion anzeigt.
Gemäß den Ausführungsbeispielen werden die Werte verschiede
ner Variablen auf einen konstanten Wert gesetzt. Statt dessen
ist es auch möglich, den variablen Bereich verschiedener
Variablen mit Hilfe eines in Bereiche unterschiedenen mor
phologischen Bildes zu bestimmen. Wenn mehr als eine beson
dere Anzahl von Meßwerten Ap in Gleichung (4) vorhanden ist,
können die Variablen ai, bi und ci durch ein Iterationsver
fahren erhalten werden. Jedoch nimmt der Ablauf des Itera
tionsverfahrens sehr viel Zeit in Anspruch, wenn kein Va
riablenbereich für die Variablen ai, bi und ci bekannt ist.
Bei der Erfindung werden Variablenbereiche verschiedener
Variablen mit Hilfe des in Bereiche aufgeteilten morpho
logischen Bildes begrenzt. Dadurch kann die Lösung
in kürzerer Zeit erhalten werden.
Claims (18)
1. Vorrichtung zum Abbilden einer Stoffwechselfunktion in
einem lebenden Körper, mit
einer optischen Einrichtung (20, 30, 40, 50, 90) zum Erfassen der Verteilung einer Stoffwechselsubstanz, wobei die Einrichtung Daten (A(k, p)) aufnimmt, die durch die Verteilung des optischen Absorptionskoeffizienten (mi) und des optischen Streukoeffizienten (si) im Körper beeinflußt sind, und mit einer Einrichtung (80) zur Rekonstruktion der Abbildung aus den aufgenommenen Daten,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Einrichtung (1, 3, 70) zum Erfassen einer morpholo gischen tomographischen Abbildung (21) eines Teils des Körper inneren vorgesehen ist, wobei das Sichtfeld (4) dieser Einrich tung wenigstens das Sichtfeld (5) der optischen Einrichtung für die Erfassung der Verteilung der Stoffwechselsubstanz umfaßt, daß
eine Einrichtung zum Aufteilen der morphologischen Abbil dung in einzelne Bereiche innerer Organe oder Gewebeteile in Form einer N·M Matrix vorgesehen ist, wobei jedem Matrixelement ein Pixel der morphologischen Abbildung zugeordnet ist, und daß aus der morphologischen Abbildung Werte oder Wertebereiche für den optischen Absorptionskoeffizienten (mi) und den opti schen Streukoeffizienten (si) eines jeden Pixels abgeleitet werden, wobei diese Werte oder Wertebereiche dann der Rekon struktion der Abbildung der Stoffwechselfunktion in der Ein richtung (80) zugrundegelegt werden.
einer optischen Einrichtung (20, 30, 40, 50, 90) zum Erfassen der Verteilung einer Stoffwechselsubstanz, wobei die Einrichtung Daten (A(k, p)) aufnimmt, die durch die Verteilung des optischen Absorptionskoeffizienten (mi) und des optischen Streukoeffizienten (si) im Körper beeinflußt sind, und mit einer Einrichtung (80) zur Rekonstruktion der Abbildung aus den aufgenommenen Daten,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Einrichtung (1, 3, 70) zum Erfassen einer morpholo gischen tomographischen Abbildung (21) eines Teils des Körper inneren vorgesehen ist, wobei das Sichtfeld (4) dieser Einrich tung wenigstens das Sichtfeld (5) der optischen Einrichtung für die Erfassung der Verteilung der Stoffwechselsubstanz umfaßt, daß
eine Einrichtung zum Aufteilen der morphologischen Abbil dung in einzelne Bereiche innerer Organe oder Gewebeteile in Form einer N·M Matrix vorgesehen ist, wobei jedem Matrixelement ein Pixel der morphologischen Abbildung zugeordnet ist, und daß aus der morphologischen Abbildung Werte oder Wertebereiche für den optischen Absorptionskoeffizienten (mi) und den opti schen Streukoeffizienten (si) eines jeden Pixels abgeleitet werden, wobei diese Werte oder Wertebereiche dann der Rekon struktion der Abbildung der Stoffwechselfunktion in der Ein richtung (80) zugrundegelegt werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtung zum Erfassen der Verteilung der Stoffwechsel
substanz für jeweils einen Lichteinstrahlungspunkt das durch
gelassene Licht an einer Anzahl von Lichtaufnahmepunkten erfaßt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtung zum Erfassen der morphologischen Abbildung ein
Röntgenstrahl-Computertomographie-Scanner ist, der ein Röntgen-
Strahl-Tomographiebild des Körpers erstellt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtung zum Aufteilen der morphologischen Abbildung das
Bild in Abhängigkeit von den CT-Werten für die Pixel des Rönt
genstrahl-Tomographiebildes unterteilt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine
Anzeigeeinrichtung (105) zum Darstellen der in Bereiche aufge
teilten morphologischen Abbildung in Verbindung mit dem die Ver
teilung der Stoffwechselsubstanz anzeigenden Bild.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bildrekonstruktionseinrichtung (80) ein optisches Tomo
grammbild für die Verteilung des Lichtabsorptionskoeffizienten
aus einer Anzahl Projektionen von gemessenen Lichtdurchstrah
lungsimpulsen und von Werten des Lichtstreukoeffizienten er
stellt, die für die Pixel des Röntgenstrahl-Tomographiebildes
bestimmt wurden, wobei die Projektionen des Lichtabsorptions
koeffizienten rückprojiziert werden.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der optische Tomographiescanner eine an den Körper angelegte
optische Koppeleinrichtung (20) aufweist, die im Sichtfeld (4)
des Röntgenstrahl-Tomographie-Scanners angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die optische Koppeleinrichtung (20) eine Schale aus einem
röntgenstrahldurchlässigen Material aufweist, in der Stäbe (23)
aus einem Material mit hoher Röntgenabsorption untergebracht
sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Werte oder Wertebereiche für den
Absorptionskoeffizienten oder den Streukoeffizienten einem
Iterationsverfahren, mit dem der Einfluß des jeweiligen
Koeffizienten auf die Daten für die Verteilung der Stoff
wechselsubstanz bestimmt wird, als Variable bzw. Variablen
bereiche zugrundegelegt werden.
10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anzeigeeinrichtung (105) einen einzigen Anzeigeschirm
aufweist, auf dem die morphologische Abbildung zusammen mit der
die Verteilung der Stoffwechselsubstanz anzeigenden Abbildung
dargestellt wird.
11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der optische Tomographie-Scanner und der Röntgenstrahl-Tomogra
phie-Scanner gleichzeitig betrieben werden.
12. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der optische Tomographie-Scanner und der Röntgenstrahl-Tomogra
phie-Scanner abwechselnd betrieben werden.
13. Verfahren zum Erhalten einer Abbildung, die eine Stoff
wechselfunktion in einem lebenden Körper anzeigt, mit den
Schritten
des Erfassens von Daten (A(k, p)) für die Verteilung einer Stoffwechselsubstanz, wobei die Daten durch die Verteilung des optischen Absorptionskoeffizienten (mi) und des optischen Streu koeffizienten (si) im Körper beeinflußt sind, und mit
der Rekonstruktion der Abbildung der Verteilung der Stoffwechselsubstanz aus den aufgenommenen Daten,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine morphologische tomographische Abbildung (21) eines Teils des Körperinneren aufgenommen wird, wobei der morpholo gischen Abbildung das gleiche Sichtfeld zugrundeliegt wie der Abbildung für die Verteilung der Stoffwechselsubstanz, daß
die morphologische Abbildung in einzelne Bereiche innerer Organe oder Gewebeteile in Form einer N·M Matrix aufgeteilt wird, wobei jedem Matrixelement ein Pixel der morphologischen Abbildung zugeordnet wird, und daß
aus der morphologischen Abbildung Werte oder Wertebereiche für den optischen Absorptionskoeffizienten (mi) und den opti schen Streukoeffizienten (si) eines jeden Pixels abgeleitet werden, wobei diese Werte oder Wertebereiche dann der Rekon struktion der Abbildung der Stoffwechselfunktion zugrundegelegt werden.
des Erfassens von Daten (A(k, p)) für die Verteilung einer Stoffwechselsubstanz, wobei die Daten durch die Verteilung des optischen Absorptionskoeffizienten (mi) und des optischen Streu koeffizienten (si) im Körper beeinflußt sind, und mit
der Rekonstruktion der Abbildung der Verteilung der Stoffwechselsubstanz aus den aufgenommenen Daten,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine morphologische tomographische Abbildung (21) eines Teils des Körperinneren aufgenommen wird, wobei der morpholo gischen Abbildung das gleiche Sichtfeld zugrundeliegt wie der Abbildung für die Verteilung der Stoffwechselsubstanz, daß
die morphologische Abbildung in einzelne Bereiche innerer Organe oder Gewebeteile in Form einer N·M Matrix aufgeteilt wird, wobei jedem Matrixelement ein Pixel der morphologischen Abbildung zugeordnet wird, und daß
aus der morphologischen Abbildung Werte oder Wertebereiche für den optischen Absorptionskoeffizienten (mi) und den opti schen Streukoeffizienten (si) eines jeden Pixels abgeleitet werden, wobei diese Werte oder Wertebereiche dann der Rekon struktion der Abbildung der Stoffwechselfunktion zugrundegelegt werden.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die
morphologische Abbildung ein Röntgenstrahl-Tomographiebild ist.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die
morphologische Abbildung in Abhängigkeit von den CT-Werten für
die Pixel des Tomographiebildes in Bereiche unterteilt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die
in Bereiche aufgeteilte morphologische Abbildung in Verbindung
mit der die Verteilung der Stoffwechselsubstanz anzeigenden
Abbildung dargestellt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die
morphologische Abbildung zusammen mit der die Verteilung der
Stoffwechselsubstanz anzeigenden Abbildung auf einem einzigen
Anzeigeschirm dargestellt wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch
gekennzeichnet, daß die Werte oder Wertebereiche für den Ab
sorptionskoeffizienten oder den Streukoeffizienten einem
Iterationsverfahren, mit dem der Einfluß des jeweiligen
Koeffizienten auf die Daten für die Verteilung der Stoff
wechselsubstanz bestimmt wird, als Variable bzw. Variablen
bereiche zugrundegelegt werden.
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