DE4134438A1

DE4134438A1 - Distributor moving containers onto different tracks - has horizontally rotating star with circumferentially spaced grippers moving radially outwards

Info

Publication number: DE4134438A1
Application number: DE4134438A
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: Leifeld und Lemke Maschinenfabrik & Co Kg 4901 Hiddenhausen De GmbH; Leifeld & Lemke Maschf
Current assignee: Leifeld & Lemke Verpackungstechnik & Co Kg GmbH
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 1993-04-22
Anticipated expiration: 2011-10-19
Also published as: DE4134438C2

Abstract

The distributor has a transporter (10) which feeds the container (11) in a single track to a horizontally rotating star wheel (12). The circumferentially spaced grippers (13) each seize the leading incoming container (11) and pass it over a multi-track conveyor (14) running tangentially to the star where the container is released. The grippers are moved in the release area into definite radial positions through at least one guide (15, 16) such as a clam plate which holds the grippers in the release are on a definite revolving track. ADVANTAGE - The grippers can be provided in the rotary star in several planes to allow for different container sizes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verteilen eines einspurigen Behälterstromes auf Spuren einen Mehrspurförderer.The invention relates to a device for Distribution of a single-track container flow to tracks a multi-track conveyor.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Vorrichtung zu schaffen, die ökonomisch arbeitet und gleichzeitig mög lichst viele unterschiedliche Verteilungsmöglichkeiten bietet.The object of the invention is to provide such a device create that works economically and at the same time as many different distribution options offers.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung gemäß An spruch 1.This task is solved with a device according to An saying 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält einen Transpor teur, der die Behälter einspurig einem Drehstern zuführt. Der Drehstern ist mit Greifvorrichtungen versehen, die jeweils den vordersten Behälter erfassen, in Umlaufrichtung transportieren und über einem Mehrspurförderer absetzen, der tangential zum Drehstern steht.The device according to the invention contains a transport expensive, which feeds the containers to a rotary star in one track. The rotary star is provided with gripping devices that grasp the foremost container in the direction of rotation transport and deposit on a multi-track conveyor, that is tangent to the rotating star.

In Verbindung mit der Erfindung ist es am sinnvollsten, wenn Transporteur, Drehstern und Mehrspurförderer waage recht ausgebildet sind. Es ist aber genauso gut möglich, z. B. den zuführenden Transporteur als vertikal arbeitende Rutsche vorzusehen, aus der die Greifvorrichtungen des Drehsterns jeweils den untersten Behälter herausgreifen, woraufhin der nächste dann nachrutscht.In connection with the invention it makes most sense if the feed dog, rotary star and multi-track conveyor weighs are quite trained. But it is equally possible e.g. B. the feeding conveyor as working vertically Provide slide from which the gripping devices of the Pick out the bottom container in each case, whereupon the next one slips.

Weiterhin ist es in Verbindung mit der Erfindung sinnvoll, wenn die Behälter dem Drehstern in gedrängter Formation, d. h. auf Stoß, zugeführt werden. So kann gewährleistet wer den, dar die umlaufenden Greifvorrichtungen kontinuierlich mit Behältern beliefert werden. Andererseits ist es natür lich auch möglich, Teilung und Drehgeschwindigkeit des Drehsternes und Lieferfrequenz des Transporteures aufeinan der abzustimmen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sowohl kontinuierlich als auch taktweise betrieben werden.Furthermore, it makes sense in connection with the invention when the containers are in a compact formation, d. H. on impact. So who can be guaranteed the revolving gripping devices are continuous be supplied with containers. On the other hand, it is natural Lich also possible, division and speed of rotation Rotary star and delivery frequency of the carrier the vote. The device according to the invention can be operated continuously as well as intermittently.

Erfindungswesentlich ist nun, daß mindestens ein Teil der Greifvorrichtungen in dem Drehstern beweglich gelagert, z. B. radial verschiebbar aufgenommen ist. Über geeignete Vorrichtungen lassen sich derartige Greifvorrichtungen im Freigabebereich über dem Mehrspurförderer auf unterschied liche Radialpositionen einstellen. Dies ermöglicht eine gezielte Verteilung der Behälter auf die Spuren des Förderers. Für möglichst universelle Einsatzzwecke ist es sinnvoll, einen Drehstern vorzusehen, der eine radiale Verschiebbarkeit sämtlicher Greifvorrichtungen ermöglicht. Nur so läßt sich gewährleisten, daß eine Anpassung an möglichst viele unterschiedliche Aufteilungsschemata ge währleistet ist.It is essential to the invention that at least part of the Gripping devices movably mounted in the rotary star, e.g. B. is radially displaceable. About suitable Devices such gripping devices in Clearance area above the multi-track conveyor on difference Set radial positions. This enables one targeted distribution of the containers on the traces of the Sponsor. It is for as universal a use as possible it makes sense to provide a rotary star that has a radial one All gripping devices can be moved. This is the only way to ensure that an adaptation to as many different distribution schemes as possible is guaranteed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt die Verteilung unterschiedlicher Behälter aus unterschiedlichen Materia lien. So kann sie z. B. für kartonähnliche Verpackungen genausogut wie für Kunststoff- oder Glasflaschen mit runden bzw. ovalen etc. Durchmessern eingesetzt werden. Es ist weiterhin selbstverständlich möglich, die Greifvorrich tungen in dem Drehstern in mehreren Ebenen vorzusehen, um so eine Anpassung an unterschiedliche Behältergrößen zu erlauben.The device according to the invention allows distribution different containers from different materia lien. So it can e.g. B. for cardboard-like packaging as well as for plastic or glass bottles with round ones or oval etc. diameters are used. It is still possible, of course, the gripping device to provide in the rotary star in several levels to such an adaptation to different container sizes allow.

Vorzugsweise wird die Erfindung gemäß Anspruch 2 ausgestaltet. In einer derartigen Vorrichtung werden die verschiebbaren Greifvorrichtungen über Führungsvorrich tungen im Drehstern auf definierten Umlaufbahnen bewegt. Bei den Führungsvorrichtungen kann es sich z. B. um Schienen handeln, auf denen die Greifvorrichtungen mit Rollen- oder Gleitvorrichtungen gelagert sind. Der Vorteil derartiger stationärer Führungsvorrichtungen besteht darin, daß die radiale Ausrichtung der Greifvorrichtungen aus der Dreh bewegung des Sternes synchron zu dieser abgeleitet wird. Es ist also nicht nötig, für die Greifvorrichtungen separat betriebene, z. B. pneumatische Stellelemente vorzusehen.The invention is preferably according to claim 2 designed. In such a device, the sliding gripping devices over guide device in the rotating star in defined orbits. In the guide devices, it can be, for. B. rails act on which the gripping devices with roller or Sliders are stored. The advantage of such stationary guide devices is that the radial alignment of the gripping devices from the rotation movement of the star is derived synchronously with this. It is therefore not necessary for the gripping devices separately operated, e.g. B. provide pneumatic actuators.

Eine weitere in diesem Zusammenhang vorteilhafte Ausgestal tung betrifft Anspruch 3. Danach wird als Führungsvorrich tung eine im Zentrum des Drehsternes angeordnete Kurvenscheibe vorgesehen. Derartige Kurvenscheiben sind einerseits besonders stabil, andererseits lassen sie sich bei gewünschten anderen Umlaufbahnen ohne weiteres gegen Scheiben anderer Kurvenform austauschen.Another advantageous embodiment in this context tion relates to claim 3 device arranged in the center of the rotating star Cam provided. Such cams are on the one hand, particularly stable, on the other hand, they can be at desired other orbits easily against Exchange discs of a different curve shape.

In diesem Zusammenhang sieht eine besonders bevorzugte Aus gestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 4 vor, daß in dem Drehstern zwei Kurvenscheiben unterschiedlicher Exzentrizi tät untereinander angeordnet sind. Die Greifvorrichtungen lassen sich wahlweise der einen oder der anderen Kurvenscheibe zuordnen. Auf diese Weise kann man einerseits durch einfachen Austausch der Kurvenscheiben den Greif vorrichtungen unterschiedliche Kurvenbahnen über dem Mehr spurförderer vorsehen, andererseits lädt sich durch eine entsprechende Zuordnung der Greifvorrichtungen zu jeweils einer der Scheiben die Aufteilrate der Behälter auf die Spuren beliebig steuern. In this context, a particularly preferred looks design of the invention according to claim 4 before that in the Rotary star two cams of different eccentrici are arranged one below the other. The gripping devices you can choose one or the other Assign cam disc. In this way one can by simply replacing the cam discs devices different cam tracks above the majority provide track conveyor, on the other hand loads through a corresponding assignment of the gripping devices to each one of the slices the distribution rate of the containers on the Control tracks at will.

In der Regel wird von einer Aufteilrate auszugehen sein, bei der den Spuren des Mehrspurförderers jeweils übereinstimmende Anzahlen von Behältern zugeführt werden. Dabei kann sich aber insbesondere in Verbindung mit der gerade beschriebenen Ausgestaltung der Erfindung folgendes Problem ergeben.As a rule, a distribution rate will have to be assumed with the traces of the multi-track conveyor each matching numbers of containers can be supplied. However, in particular in connection with the just described embodiment of the invention the following Problem.

Ist man an einer gleichmäßigen Belieferung von zwei Spuren interessiert, so läßt sich dies mit einem Drehstern bewerkstelligen, bei dem eine gerade Anzahl von Greifvorrichtungen immer abwechselnd einer der beiden Kurvenscheiben zugeordnet ist. Sollen diese zwei Spuren auf vier Spuren erweitert werden, so läßt sich dies durch entsprechende Bandweichen auf dem Mehrspurförderer bewerkstelligen. Das Problem entsteht nun, wenn eine gleichmäßige Verteilung der Behälter auf drei Spuren gewünscht ist. Es ist hier zwar theoretisch möglich, eine der beiden vom Drehstern belieferten Spuren des Mehrspurförderers mit der doppelten Anzahl von Behältern zu beschicken und diese Spur dann aufzuteilen; um einen reibungslosen Abtransport der abgesetzten Behälter zu gewährleisten, müßte dann aber die Mindestgeschwindigkeit des Mehrspurförderers heraufgesetzt werden, was unter Umständen nicht erwünscht ist.Are you on an even supply of two tracks interested, this can be done with a rotary star accomplish an even number of Gripping devices always alternately one of the two Cam is assigned. Should these two tracks be on four tracks can be expanded, this can be done by appropriate turnouts on the multi-track conveyor accomplish. The problem now arises when one even distribution of the containers on three tracks is desired. It is theoretically possible here, one of the two traces of the Multi-track conveyor with twice the number of containers load and then split this track; for one smooth removal of the deposited containers guarantee, but would then have the minimum speed of the multi-track conveyor, what is under Circumstances is not desirable.

Weiterhin ist es selbstverständlich auch möglich, eine weitere Kurvenscheibe vorzusehen, so daß die Greifvor richtungen im Bereich der Freigabe drei unterschiedliche Radialpositionen einnehmen können. Nachteilig ist an dieser Lösung aber, daß man insgesamt drei Kurvenscheiben benötigt und die die äußerste Spur beliefernden Greifvorrichtungen möglicherweise zur Freigabe sehr weit vorgeschoben werden müssen.Furthermore, it is of course also possible to use a provide another cam, so that the Greifvor directions in the area of approval three different Can take radial positions. The disadvantage of this Solution, however, that you need a total of three cams and the outermost track grippers may be pushed very far for release have to.

Um dem beschriebenen Problem zu begegnen, sieht daher eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 5 vor, daß die Greifvorrichtungen mit einer Steuereinheit verbunden sind, die eine Freigabe der Behälter in mindestens zwei unterschiedlichen Winkelposi tionen über dem Mehrspurförderer erlaubt. Eine dieser Freigabepositionen wird man wohl sinnvollerweise im Scheitelpunkt der über dem Mehrbahnförderer beschriebenen Kurvenbahn vorsehen, die andere stromabwärts dazu. Auf diese Weise lassen sich mit zwei auf derselben Kurvenbahn laufenden Greifvorrichtungen zwei unterschiedliche Spuren des Mehrspurförderers beliefern.In order to counter the problem described, one sees further advantageous embodiment of the invention according to Claim 5 before that the gripping devices with a Control unit are connected, the release of the Containers in at least two different angular positions allowed above the multi-track conveyor. One of these Approval positions are probably made in the Vertex of those described above the multi-track conveyor Provide curved path, the other downstream. On this way you can use two on the same cam track running gripping devices two different tracks of the multi-track conveyor.

Eine gleichmäßige Aufteilung der Behälter auf drei Spuren kann nun in besonders einfacher Weise gemäß Anspruch 6 er folgen. Danach sind in dem Drehstern sich wiederholende Dreiergruppen von Greifvorrichtungen vorgesehen, in denen z. B. die erste Greifvorrichtung eine innere Kurvenbahn beschreibt und in einer ersten Winkelposition freigibt, die zweite eine äußere Kurvenbahn beschreibt und ebenfalls in der ersten Winkelposition freigibt und die dritte wiederum die innere Kurvenbahn beschreibt, jedoch in der zweiten Winkelposition freigibt. Die Reihenfolge kann dabei beliebig variiert werden.The containers are evenly divided into three lanes can he now in a particularly simple manner according to claim 6 consequences. After that there are repetitive ones in the rotating star Triplets of gripping devices are provided in which e.g. B. the first gripping device an inner cam track describes and releases in a first angular position that the second describes an outer curve and also in the first angular position and the third again describes the inner cam track, but in the second Releases angular position. The order can be can be varied as required.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht gemäß Anspruch 7 vor, daß die Greifvorrichtungen als Vaku umsauger ausgebildet sind. Vakuumsauger arbeiten einerseits besonders oberflächenschonend, andererseits gelangen sie nur an der dem Drehstern zugewandten Oberfläche der Behälter mit diesen in Eingriff und stören daher diese während der Freigabe nicht.A further advantageous embodiment of the invention provides according to claim 7 that the gripping devices as a vacuum suction cups are formed. Vacuum cups work on the one hand particularly gentle on the surface, on the other hand they get only on the surface of the Containers engage with them and therefore interfere with them not during the release.

Besonders vorteilhaft werden die Vakuumsauger gemäß An spruch 8 über eine übliche Schiebersteuerung mit Vakuum be aufschlagt bzw. belüftet. Eine derartige Schiebersteuerung, bei der mit entsprechenden Kanälen bzw. Durchlässen und An schlüssen versehene Scheiben aufeinander bewegt werden, hat den Vorteil, daß sie sich ebenfalls aus der Drehbewegung des Sternes ableiten läßt. Weiterhin ist es ohne weiteres möglich, über eine Schiebersteuerung, wie in Anspruch 9 vorgeschlagen, eine wahlweise Belüftung der Sauger in zwei unterschiedlichen Winkelpositionen im Freigabebereich vor zunehmen.The vacuum cups according to An are particularly advantageous say 8 about a conventional slide control with vacuum be opened or ventilated. Such a slide control, with the corresponding channels or passages and An finally provided discs are moved on each other the advantage that they also result from the rotary movement derives from the star. Furthermore, it is straightforward possible, via a slide control, as in claim 9 suggested an optional ventilation of the suction cups in two different angular positions in the release area increase.

Eine letzte vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung be trifft schließlich Anspruch 10. Diese Ausgestaltung trägt der Forderung Rechnung, daß auf dem Mehrspurförderer möglicherweise vorgesehene Bandweichen in einem bestimmten Rhythmus hin- und hergeschaltet werden müssen, um z. B. eine gleichmäßige Aufteilung der Behälter auf weitere Spuren zu erreichen. Da dieser Rhythmus in der Regel unmittelbar mit der Belieferungsfrequenz und der Aufteilungsrate des Drehsternes zusammenhängt, ist es besonders sinnvoll, den Hin- und Herschaltimpuls der Weiche mit der Drehbewegung des Sternes zu synchronisieren und ebenfalls daraus abzu leiten.A last advantageous embodiment of the invention be finally meets claim 10. This configuration bears the invoice bill that on the multi-track conveyor possibly provided band switches in a certain Rhythm must be switched back and forth to z. Legs even distribution of the containers on further tracks to reach. Because this rhythm is usually immediately with the delivery frequency and the distribution rate of the Rotating star, it is particularly useful to Switch back and forth impulse with the rotary movement to synchronize the star and also to derive from it conduct.

Im folgenden soll die Erfindung anhand mehrerer Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt:In the following the invention with reference to several drawings are explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine schematische Teildraufsicht auf ein Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung, Fig. 1 is a schematic partial plan view of an exporting approximately example of the invention,

Fig. 2 eine Teildraufsicht auf ein weiteres Ausführungs beispiel der Erfindung und Fig. 2 is a partial plan view of another embodiment of the invention and

Fig. 3 eine schematische Seitenteilansicht in die Vor richtung aus Fig. 1 entlang der Linie III-III. Fig. 3 is a schematic partial side view in the on direction of Fig. 1 along the line III-III.

In Fig. 1 erkennt man einen Transporteur 10, der Behälter 11 in gedrängter Formation an einen Drehstern 12 heran führt. Der Drehstern 12 ist mit in Umfangsrichtung beab standeten Vakuumsaugern 13 versehen, die im Bereich des Transporteurs 10 nacheinander in Eingriff mit jeweils dem vordersten der anlaufenden Behälter 11 geraten und diesen in Pfeilrichtung zu einem Mehrspurförderer 14 transportie ren. Die Freigabe der Behälter 11 auf dem Mehrspurförderer 14 erfolgt in zwei unterschiedlichen Winkelpositionen A und B.In Fig. 1 you can see a conveyor 10 , the container 11 leads in a compact formation to a rotary star 12 . The rotary star 12 is provided with circumferentially spaced vacuum cups 13 , which come into engagement in the area of the transporter 10 one after the other with the foremost of the approaching containers 11 and transport them in the direction of the arrow to a multi-track conveyor 14. The release of the containers 11 on the multi-track conveyor 14 takes place in two different angular positions A and B.

Im Zentrum des Drehsternes 12 sind zwei stationäre Kurvenscheiben 15, 16 übereinander angeordnet. Über jeweils eine Stellstange 17 und eine Rolle 18 werden die Sauger 13 wahlweise an dem Rand einer der beiden Scheiben 15 oder 16 entlanggeführt. Dabei werden die der elliptisch ausgebil deten Kurvenscheibe 16 zugeordneten Vakuumsauger im Bereich des Mehrspurförderers 14 radial nach außen vorgeschoben.In the center of the rotating star 12 , two stationary cams 15 , 16 are arranged one above the other. The suction cups 13 are optionally guided along the edge of one of the two disks 15 or 16 via an adjusting rod 17 and a roller 18 . The vacuum suction cups assigned to the elliptically formed cam 16 are pushed radially outward in the region of the multi-track conveyor 14 .

Die Vakuumbeaufschlagung sowie Belüftung der Sauger 13 erfolgt über eine hier nur angedeutete Schiebersteuerung 19. Diese weist zwei Vakuumkanäle 20a, 20b und zugehörige Belüftungskanäle 21a, 21b auf. Man erkennt, daß sich die Vakuumkanäle 20a, 20b unterschiedlich weit erstrecken und daß die Belüftungskanäle 21a, 21b dementsprechend unter schiedlich positioniert sind.The vacuum application and ventilation of the suction devices 13 takes place via a slide control 19 which is only indicated here. This has two vacuum channels 20 a, 20 b and associated ventilation channels 21 a, 21 b. It can be seen that the vacuum channels 20 a, 20 b extend to different extents and that the ventilation channels 21 a, 21 b are accordingly positioned under differently.

Die Vakuumsauger 13 lassen sich wahlweise jeweils mit einem der beiden Vakuumkanäle 20a, 20b sowie dem zugehörigen Belüftungskanal 21a, oder 21b verbinden. Eine derartige Schiebersteuerung 19 ermöglicht die selektive Freigabe der an den Saugern 13 befestigten Behälter 11 in einer Win kelposition A oder einer Winkelposition B des Sternrades 12.The vacuum cups 13 can optionally be connected to either of the two vacuum channels 20 a, 20 b and the associated ventilation channel 21 a, or 21 b. Such a slide control 19 enables the selective release of the attached to the suction cups 13 container 11 in a win kelposition A or an angular position B of the star wheel 12th

Der Verteilvorgang funktioniert nun in etwa folgendermaßen. (Zum besseren Verständnis sind die einzelnen Sauger bzw. Behälter zusätzlich mit den Buchstaben a, b . . . bezeichnet, sie unterscheiden sich ansonsten nicht von den übrigen Saugern bzw. Behältern).The distribution process now works something like this. (For better understanding, the individual suction cups or Containers additionally with the letters a, b. . . designated, they are otherwise no different from the rest Suction cups or containers).

Von dem Transporteur 10 werden Behälter 11a-e in Umlauf richtung (Pfeil) des Drehsternes 12 abtransportiert, wobei Sauger 13a-e in einer ersten Variante entweder entlang der kreisförmigen Kurvenscheibe 15 oder entlang der ellipsenförmigen Kurvenscheibe 16 laufen. Im gezeigten Fall wurde der Sauger 13a entlang der Scheibe 15, also auf einer inneren Kurve geführt und wird in der gezeigten Stellung gerade durch den Belüftungskanal 21b belüftet, so daß der daran befestigte Behälter 11a in der Position B auf der Spur 1 des Mehrspurförderers 14 freigegeben wird. Bei einer Freigabe in der Position B ergibt sich insbesondere bei kartonähnlichen Behältern das Problem, daß diese schief auf dem Mehrspurförderer 14 aufsetzen. Zu diesem Zweck sind Führungselemente 22 auf dem Förderer 14 vorgesehen, die die Behälter zu den Spuren ausrichten.From the transporter 10 containers 11 a-e are transported in the direction of rotation (arrow) of the rotary star 12 , suction cups 13 a-e running in a first variant either along the circular cam 15 or along the elliptical cam 16 . In the case shown, the suction cup 13 a was guided along the disk 15 , that is to say on an inner curve, and in the position shown is just ventilated through the ventilation duct 21 b, so that the container 11 a attached to it in position B on track 1 of the Multi-track conveyor 14 is released. When released in position B, the problem arises in particular in the case of carton-like containers that they are placed crookedly on the multi-track conveyor 14 . For this purpose, guide elements 22 are provided on the conveyor 14 , which align the containers with the tracks.

Geht man in Umlaufrichtung zurück, so gelangt man zu dem Vakuumsauger 13b, der von der ellipsenförmigen Kurven scheibe 16 nach außen vorgeschoben wurde und nun in Position A über den Belüftungskanal 21a belüftet wird. Der daran befindliche Behälter 11b wird also auf der Bahn 3 des Mehrspurförderers 14 freigegeben. Stromabwärts gesehen der dazu nächste Sauger 13c wird wieder über die kreisförmige Kurvenscheibe 15 geführt. Er steht zur Zeit noch in Verbindung mit dem Vakuumkanal 20a und wird im weiteren Verlauf der Drehung in der Position A belüftet werden. Er wird dann seinen Behälter 11c in der Position A auf der Bahn 2 des Mehrspurförderers freigeben. Geht man in Drehrichtung noch weiter zurück, so gelangt man zu Sauger 13d, der einen Behälter 11d in der Position B auf der Spur 11 des Mehrspurförderers absetzen wird und so fort.If you go back in the direction of rotation, you get to the vacuum suction cup 13 b, which was pushed out by the elliptical curve disc 16 to the outside and is now vented into position A via the ventilation channel 21 a. The container located thereon b 11 is thus released on the web 3 of the multi-track conveyor fourteenth Seen downstream, the next suction cup 13 c is again guided over the circular cam 15 . It is currently still connected to the vacuum channel 20 a and will be aerated in position A as the rotation continues. It is then its container 11c at the position A on the web 2 free of the multi-track conveyor. If you go back even further in the direction of rotation, you get to suction device 13 d, which will place a container 11 d in position B on track 11 of the multi-track conveyor and so on.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der ein Drehstern 112 eingesetzt ist, der eine Schieber steuerung 119 mit nur einem Vakuum- 120a und Belüftungs kanal 121a besitzt. Die an dem Drehstern 112 vorgesehenen Sauger 113 erlauben damit eine Freigabe der Behälter 11 nur in der Position A. Die Sauger 113 werden auch hier entlang von zwei Kurvenscheiben 115, 116 auf zwei unterschiedlichen Kurvenbahnen geführt, so daß die Behälter 11 auf Bahnen 2 und 3 eines Mehrspurförderers 114 abgesetzt werden kann. Auf diesem Mehrspurförderer ist neben angedeuteten Leitelementen 130 eine Bandweiche 131 vorgesehen. Die Bandweiche 131 hat zwei starr miteinander verbundene Führungselemente 132 und 133, die gemeinsam über ein Stellelement 134 betätigt werden können. Die Elemente 132, 133 und 134 sind starr miteinander verbunden und um ihre Verbindungsstelle 140 in Pfeilrichtung schwenkbar gelagert. Fig. 2 shows an embodiment of the invention, in which a rotary star 112 is used, which has a slide control 119 with only one vacuum 120 a and ventilation channel 121 a. The suction cups 113 provided on the rotary star 112 thus allow the containers 11 to be released only in the position A. The suction cups 113 are here also guided along two cams 115 , 116 on two different curved paths, so that the containers 11 are on paths 2 and 3 a multi-track conveyor 114 can be set down. In addition to the indicated guide elements 130, a belt switch 131 is provided on this multi-track conveyor. The band switch 131 has two rigidly connected guide elements 132 and 133 which can be actuated together via an actuating element 134 . The elements 132 , 133 and 134 are rigidly connected to one another and are mounted pivotably about their connection point 140 in the direction of the arrow.

Die Abbildung zeigt mit den durchgezogenen Linien die Stel lung der Weiche 131 im unbetätigten Zustand und gestrichelt die Stellung im betätigten Zustand. Im unbetätigten Zustand verbleiben die auf Spur 3 des Mehrspurförderers befind lichen Behälter 11 auf dieser Spur, die Behälter auf Spur 2 werden auf die Spur 1 umgelenkt. Im betätigten Zustand dagegen werden die Behälter von Spur 3 auf Spur 4 umgeleitet, während die auf Spur 2 befindlichen dort verbleiben. Die Betätigung des Stellelementes 134 erfolgt über Führungsschienen 135 auf dem Drehstern 112. Die Führungsschienen geraten während des Umlaufes des Dreh sternes 112 in gleitenden Eingriff mit dem freien Ende des Stellelementes 134 und betätigen die Weiche 131. Die Weiche bleibt so lange betätigt, wie das Führungselement 135 in Eingriff mit dem Stellelement 134 ist, danach kehrt die Weiche 131 selbsttätig (z. B. durch eine nicht dargestellte Feder rückgeholt) wieder in die Ausgangsstellung zurück. Im vorliegenden Fall erstreckt sich die Führungsschiene 135 über einen Bereich des Drehsternes 112, in dem zwei Vakuumsauger 113 vorgesehen sind. D.h. eine Umschaltung der Bandweiche 131 erfolgt alle zwei Behälter 11. Auf diese Weise wird gewährleistet, dar die Spuren 1, 2, 3 und 4 des Mehrspurförderers 114 gleichmäßig mit Behältern 11 beschickt werden.The figure shows with the solid lines the position of the switch 131 in the unactuated state and dashed the position in the actuated state. In the unactuated state, the on track 3 of the multi-track conveyor befind handy container 11 remain on the track, the containers on track 2 to be redirected to the track. 1 In the actuated state, however, the containers are diverted from lane 3 to lane 4 , while those located on lane 2 remain there. The actuating element 134 is actuated via guide rails 135 on the rotary star 112 . The guide rails come into sliding engagement with the free end of the actuating element 134 during the rotation of the rotary star 112 and actuate the switch 131st The switch remains actuated as long as the guide element 135 is in engagement with the actuating element 134 , after which the switch 131 automatically returns (eg, retrieved by a spring, not shown) to the starting position. In the present case, the guide rail 135 extends over a region of the rotary star 112 in which two vacuum suction cups 113 are provided. That is, the switchover 131 is switched every two containers 11 . In this way it is ensured that the tracks 1 , 2 , 3 and 4 of the multi-track conveyor 114 are evenly loaded with containers 11 .

Fig. 3 gibt grob schematisch einen seitlichen Blick in die entlang der Linie III-III geöffnete Vorrichtung aus Fig. 1 wieder, wobei weiter hinten liegende Bestandteile (die eigentlich nicht sichtbar wären) in die Zeichenebene projiziert werden. Man erkennt die schematisch angedeuteten Vakuumsauger 13a und b, die über Stellstangen 17 und Rollen 18 an den Kurvenscheiben 15 bzw. 16 geführt sind. Die Stellstangen 17 sind ihrerseits in Führungen 23 gegen die Kraft von Federn 24 verschiebbar gelagert. Sie stehen über flexible Leitungen 25 in Kontakt mit einer Schieber steuerung 19. Man erkennt, daß ein wahlweiser Anschluß der Vakuumsauger über die Leitung 25 an entweder die Vakuum leitung 20a und die damit verbundene Belüftungsleitung 21a (Sauger 13b) oder an die Vakuumleitung 20b und die Belüftungsleitung 21b (Sauger 13a) möglich ist. Die Verteilung von Behältern 11 durch den Drehstern 12 auf einem Mehrspurförderer läßt sich also sowohl über die Auswahl der Kurvenscheiben 16 bzw. 15, bzw. die Zuordnung der einzelnen Sauger zu diesen Scheiben, als auch über die Schiebersteuerung 19 gezielt beeinflussen. Fig. 3 is a highly schematic side views in the open along the line III-III apparatus of Fig. 1 again, whereby further back constituents (which would actually not visible) projected into the plane of the drawing. One recognizes the schematically indicated vacuum suction devices 13 a and b, which are guided on adjusting rods 17 and rollers 18 on the cams 15 and 16 , respectively. The actuating rods 17 are in turn slidably mounted in guides 23 against the force of springs 24 . They are in contact with a slide control 19 via flexible lines 25 . It can be seen that an optional connection of the vacuum suction device via line 25 to either the vacuum line 20 a and the associated ventilation line 21 a (suction device 13 b) or to the vacuum line 20 b and the ventilation line 21 b (suction device 13 a) is possible . The distribution of containers 11 by the rotary star 12 on a multi-track conveyor can thus be influenced both via the selection of the cam disks 16 and 15 , or the assignment of the individual suction cups to these disks, and via the slide control 19 .

Claims

1. Device for distributing containers on several tracks of a conveyor, with a conveyor ( 10 , 110 ), which feeds the containers ( 11 ) in one track to a horizontally rotating rotary star ( 12 , 112 ), which has circumferentially spaced gripping devices ( 13 , 113 ) is provided, each of which detects the foremost container ( 11 ) running, guides it over a multi-track conveyor ( 14 , 114 ) tangential to the rotating star and releases it, at least some of the gripping devices ( 13 , 113 ) being movable radially outwards is mounted on the rotary star ( 12 , 112 ) and devices ( 15 , 16 , 115 , 116 ) are provided which move these gripping devices ( 13 , 113 ) in the release area into defined radial positions.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the rotary star ( 12 , 112 ) at least one guide device ( 15 , 16 , 115 , 116 ) is provided, which the radially displaceable gripping devices ( 13 , 113 ) in the release area on a defined orbit holds.

3. Device according to claim 2, characterized in that the guide device is a stationary cam disc ( 15 , 16 , 115 , 116 ).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that all gripping devices ( 13 , 113 ) radially slidably received and optionally along one of two in the center of the star ( 12 , 112 ) located cams ( 15 , 16 , 115 , 116 ) with difference eccentricity are feasible.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the gripping devices ( 13 ) are connected to a control unit ( 19 ) which allows a release of the container ( 11 ) in the release area in at least two angular positions (A, B).

6. The device according to claim 5, characterized in that the rotary star ( 12 ) each has circumferentially repeating groups of three of gripping devices ( 13 ), each of which a gripping device describes an inner cam track and releases in a first angular position (A), another describes an outer cam track and also releases it in the first angular position (A), while the third describes the inner cam track and releases it in a second angular position (B).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that vacuum grippers ( 13 , 113 ) are provided as gripping devices.

8. The device according to claim 7, characterized in that the vacuum application or ventilation of the vacuum suction ( 13 , 113 )) via a slide control ( 19 , 119 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the slide control ( 19 ) allows ventilation of the sow ger ( 13 , 113 ) in two different Winkelpositio NEN (A, B) in the release area.

10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that on the multi-track conveyor ( 114 ) Wei chen ( 131 ) are provided which can be switched synchronously with the rotary movement of the star ( 112 ).