DE102016109226A1 - Device and method for the defined unification, distribution and / or redistribution of parcels and / or parcel groups - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (18) in einer Förderrichtung von zumindest einem Zuförderer (3) zu zumindest einem Abförderer (4; 24), umfassend zumindest eine Fördereinrichtung (6), zumindest eine Verschiebeeinheit (13) und zumindest eine Mitnehmereinrichtung (8), wobei die zumindest eine Mitnehmereinrichtung (8) zumindest ein Mitnehmerelement (7) aufweist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung (1) eine Synchronisiereinrichtung (9, 10, 17, 20, 21, 22) zum Synchronisieren der Position des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppen (18) mit der Position des Mitnehmerelements (7) aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (18).The present invention relates to a device for the defined merging, distribution and / or redistribution of piece goods (2) and / or groups of unit goods (18) in a conveying direction of at least one feed conveyor (3) to at least one discharge conveyor (4; Conveying device (6), at least one displacement unit (13) and at least one entrainment device (8), wherein the at least one entrainment device (8) has at least one entrainment element (7). According to the invention, it is proposed that the device (1) has a synchronizing device (9, 10, 17, 20, 21, 22) for synchronizing the position of the piece goods (2) and / or the groups of unit loads (18) with the position of the driving element (7). having. Furthermore, the invention relates to a method for the defined unification, distribution and / or redistribution of piece goods (2) and / or groups of items (18).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung von zumindest einem Zuförderer zu zumindest einem Abförderer, umfassend zumindest eine Fördereinrichtung, zumindest eine Verschiebeeinheit und zumindest eine Mitnehmereinrichtung, wobei die zumindest eine Mitnehmereinrichtung zumindest ein Mitnehmerelement aufweist. The present invention relates to a device for the defined uniting, distribution and / or redistribution of parcel and / or parcel groups in a conveying direction of at least one feed conveyor to at least one discharge conveyor, comprising at least one conveyor, at least one displacement unit and at least one entrainment device, wherein the at least one Carrier device has at least one driver element.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung mit den Schritten a) Zuführen zumindest eines Stückguts und/oder einer Stückgutgruppe durch zumindest einen Zuförderer auf eine Fördereinrichtung einer Sortierfördereinheit, b) Heranführen eines Mitnehmerelements einer Mitnehmereinrichtung an das Stückgut und/oder an die Stückgutgruppe und Inkontaktbringen des Mitnehmerelements mit dem Stückgut und/oder der Stückgutgruppe, c) Inkontaktbringen einer Verschiebeeinheit mit dem Stückgut und/oder der Stückgutgruppe, wobei eine von der Förderrichtung abweichende Bewegung des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe erfolgt und d) Übergabe des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe an zumindest einen Abförderer. Furthermore, the invention relates to a method for the defined unification, distribution and / or redistribution of parcel and / or parcel groups in a conveying direction with the steps a) feeding at least one parcel and / or a group of parcels through at least one feed conveyor to a conveyor of a sorting conveyor unit, b) Leading a driver element of a driver device to the piece goods and / or to the group of items and contacting the driver with the cargo and / or the group of goods, c) contacting a displacement unit with the cargo and / or the group of units, wherein a deviating from the conveying direction movement of the piece goods and / or the group of parcels is carried out and d) transfer of the parcel and / or the group of parcels to at least one discharge conveyor.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen bekannt. Various devices for the defined merging, distribution and / or redistribution of piece goods and / or groups of items are known from the prior art.
Aus der
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Trotz der aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen bleibt das schnelle, flexible und produktschonende Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen ein zentrales Ziel der Weiterentwicklung entsprechender Vorrichtungen und Verfahren. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die ein schnelles, flexibles und produktschonendes Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen ermöglicht. Despite the solutions known from the prior art remains the fast, flexible and product-friendly unification, distribution and / or redistribution of general cargo and / or groupage a central goal of further development of appropriate devices and procedures. The object of the present invention is therefore to provide a device which makes possible a quick, flexible and gentle product combining, distributing and / or redistributing piece goods and / or groups of unit loads.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. This object is achieved by a device and a method for the defined merging, distribution and / or redistribution of general cargo and / or groupage groups with the features of the independent claims.
Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung von zumindest einem Zuförderer zu zumindest einem Abförderer. Die Vorrichtung umfasst dabei zumindest eine Fördereinrichtung, zumindest eine Verschiebeeinheit und zumindest eine Mitnehmereinrichtung, wobei die zumindest eine Mitnehmereinrichtung zumindest ein Mitnehmerelement aufweist. A device is proposed for the defined merging, distribution and / or redistribution of piece goods and / or groups of unit loads in a conveying direction of at least one feed conveyor to at least one discharge conveyor. The device comprises at least one conveying device, at least one displacement unit and at least one entrainment device, wherein the at least one entrainment device has at least one entrainment element.
Unter „Stückgut“ bzw. „Stückgutgruppe“ wird im Rahmen des vorliegenden Textes jede Art von Artikel, Gebinde, Produkt, Ware oder Ähnliches bzw. jede Art von Artikelgruppe, Gebindegruppe, Produktgruppe, Warengruppe oder Ähnliches verstanden. For the purposes of the present text, "general cargo" or "general cargo group" means any type of article, container, product, product or similar or any type of article group, bundle group, product group, product group or the like.
Das Fördern des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen erfolgt dabei in einer Förderrichtung. Mit Förderrichtung ist hier jeweils die durchschnittliche Bewegungsrichtung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen gemeint. Eine während des Vereinigens, Verteilens und/oder Umverteilens des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe auftretende schräge Bewegung beeinflusst dabei die Förderrichtung nicht. The conveying of the piece goods or the groups of unit loads takes place in a conveying direction. The direction of conveyance here means in each case the average direction of movement of the piece good or the piece goods groups. An oblique movement occurring during the merging, distribution and / or redistribution of the piece goods or the group of items does not influence the conveying direction.
Die Anzahl an Zuförderern und die Anzahl an Abförderern kann dabei gleich oder auch verschieden sein. Ist die Anzahl an Zuförderern gleich der Anzahl an Abförderern, so finden Umsortierungen innerhalb der Stückgutströme statt. Ist die Anzahl an Zuförderern verschieden von der Anzahl an Abförderern, so wird das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen von dem bzw. den Zuförderern auf den bzw. die Abförderer vereinigt oder verteilt, je nachdem ob die Anzahl der Zuförderer größer oder kleiner als die Anzahl der Abförderer ist. Zusätzlich zum Vereinigen oder Verteilen können auch noch Umsortierungen stattfinden. The number of feeders and the number of discharge conveyors can be the same or different. If the number of feeders is the same as the number of discharge conveyors, then re-sortings take place within the cargo flows. If the number of feeders is different from the number of discharge conveyors, then the piece goods or the groups of goods are combined or distributed by the or the feeders on the or the discharge conveyor, depending on whether the number of feeders is greater or smaller than the number of feeders Abförderer is. In addition to unifying or distributing can also take place resorting.
Der Zuförderer ist beispielsweise als Stoppband ausgebildet. Normalerweise sammelt sich im Betrieb Stückgut eng hintereinander auf dem Stoppband. Dieses wird sodann an die Fördereinrichtung übergeben. Dadurch, dass das Stückgut auf der Fördereinrichtung eine höhere Geschwindigkeit hat als auf dem Stoppband ergeben sich Lücken zwischen den einzelnen Stückgütern. Alternativ kann das Stoppband auch kurzfristig schneller betrieben werden, so dass sich Stückgutgruppen – mit entsprechenden Lücken zwischen den Stückgutgruppen – auf der Fördereinrichtung bilden. The feeder is designed for example as a stop band. Normally, general cargo collects close to each other on the stopband during operation. This is then transferred to the conveyor. The fact that the piece goods on the conveyor has a higher speed than on the stop band, gaps between the individual piece goods arise. Alternatively, the stop band can also be operated faster in the short term, so that groups of product groups - with corresponding gaps between the group of unit groups - form on the conveyor.
Die Mitnehmereinrichtung ist dazu ausgebildet, das Stückgut oder die Stückgutgruppen auf der Fördereinrichtung weiterzuschieben und von hinten zu stützen. Zum Mitnehmen bzw. Führen des Stückguts und/oder der Stückgutgruppen weist die Mitnehmereinrichtung zumindest ein Mitnehmerelement auf. Meist sind jedoch mehrere Mitnehmerelemente vorgesehen, da diese den Vorteil einer kürzeren Taktung von Zuförderer und Vorrichtung mit sich bringen, wodurch höhere Produktdurchsatzraten erreicht werden können. The entrainment device is designed to push the piece goods or the groups of unit loads on the conveyor and to support from the rear. To take along or guide the piece goods and / or the group of unit loads, the entrainment device has at least one driver element. In most cases, however, several driver elements are provided, since they bring the advantage of a shorter timing of feed conveyor and device with it, whereby higher product throughput rates can be achieved.
Im Betrieb wird das Stückgut durch das Mitnehmerelement auf die zumindest eine Verschiebeeinheit zubewegt und schließlich mit dieser in Kontakt gebracht. Auch im Moment des Inkontaktbringens von Stückgut mit Verschiebeeinheit kann es zu keiner Rotation des Stückguts kommen, da das das Stückgut von hinten mit einer Kraft beaufschlagende Mitnehmerelement dies verhindert. Vielmehr wird das Stückgut mit einem zunehmenden Versatz quer zur Förderrichtung, aber in seiner ursprünglichen Ausrichtung relativ zur Förderrichtung weitertransportiert. In operation, the piece goods is moved by the driver element on the at least one displacement unit and finally brought into contact with this. Even at the moment of contacting of cargo with displacement unit, there may be no rotation of the piece goods, since this prevents the cargo from behind with a force acting driver element. Rather, the piece goods with an increasing offset transversely to the conveying direction, but transported in its original orientation relative to the conveying direction.
Nach dem Transport über die Fördereinrichtung wird das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe an einen Abförderer übergeben, der das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe einer weiteren Verarbeitung bzw. Handhabung zuführt. Der Abförderer kann dabei beispielsweise ein angetriebenes Band oder eine leicht geneigte Gleitstrecke sein. Optional kann zwischen Fördereinrichtung und Abförderer auch noch ein Abförderelement vorgesehen sein. Dieses bewegt sich mit einer Geschwindigkeit, die größer als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements in Förderrichtung ist. So wird der Kontakt zwischen Mitnehmerelement und Stückgut bzw. Stückgutgruppe schonend aufgehoben. After being transported via the conveyor, the piece goods or the group of units is transferred to a discharge conveyor, which feeds the piece goods or the group of units for further processing or handling. The discharge conveyor can be, for example, a driven belt or a slightly inclined sliding route. Optionally, a discharge element can also be provided between the conveyor and the discharge conveyor. This moves at a speed which is greater than the speed of the driver element in the conveying direction. Thus, the contact between the driver element and cargo or group of parcels is gently removed.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Synchronisiereinrichtung zum Synchronisieren der Position des Stückguts und/oder der Stückgutgruppen mit der Position des Mitnehmerelements auf. According to the invention, the device has a synchronizing device for synchronizing the position of the piece goods and / or the groups of unit loads with the position of the driving element.
Diese Synchronisiereinrichtung ermöglicht es, dass das Stückgut und/oder die Stückgutgruppen wohldefiniert zusammen passen. Insbesondere wird sichergestellt, dass das Mitnehmerelement in Lücken zwischen dem Stückgut bzw. den Stückgutgruppen eingreift und nicht von oben oder von unten auf das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe trifft. Des Weiteren ermöglicht es die Synchronisiereinrichtung, dass das Mitnehmerelement langsam an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen herangeführt wird. Durch langsames Heranführen wird ein starker Aufprall des Mitnehmerelements auf das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe vermieden, und das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe folglich produktschonend behandelt. This synchronizing device makes it possible for the piece goods and / or the piece goods groups to fit together well-defined. In particular, it is ensured that the driver element engages in gaps between the cargo or the groups of parcels and does not hit the parcel or the group of parcels from above or from below. Furthermore, the synchronizer allows the Carrier element is brought slowly to the cargo or the general cargo groups. By slowly approaching a strong impact of the driver element is avoided on the cargo or group of parcels, and thus handled the cargo or group of parcels product gentle.
Vorteilhafterweise umfasst die Synchronisiereinrichtung eine Sensorik zur Erfassung der Position des Mitnehmerelements, eine der Mitnehmereinrichtung zugeordnete Regelungsanlage zum Regeln der Position des Mitnehmerelements, eine der Fördereinrichtung zugeordnete Geschwindigkeitsregelungsanlage und elektrische und/oder elektronische Kommunikationsmittel zur Kommunikation mit dem Zuförderer. Advantageously, the synchronization device comprises a sensor system for detecting the position of the driver element, a control system associated with the driver device for regulating the position of the driver element, a speed control system associated with the conveyor device and electrical and / or electronic communication means for communication with the feed conveyor.
Die Sensorik zur Erfassung der Position des Mitnehmerelements kann in vielfältiger Weise ausgebildet sein, beispielsweise als mechanischer Sensor oder als Lichtschranke. Die Sensorik kann dabei das Mitnehmerelement jedes Mal, wenn es an der Sensorik vorbeikommt, erfassen, oder auch nur von Zeit zu Zeit oder beispielsweise nach einem Neustart der Vorrichtung. Wird die Position des Mitnehmerelements nur selten erfasst, so stellt dies selbstverständlich höhere Ansprüche an die Regelungsanlage der Mitnehmereinrichtung, die dann die Position des Mitnehmerelements über einen längeren Zeitraum hinweg genau berechnen muss. Die Regelungsanlage regelt dabei die Position des Mitnehmerelements. Dies kann zum Beispiel durch einen Elektromotor mit einem dazugehörigen Drehwertgeber erfolgen, oder auch durch einen Schrittmotor. The sensor system for detecting the position of the driver element can be designed in many ways, for example as a mechanical sensor or as a light barrier. The sensor can detect the driver element each time it passes the sensor, or even from time to time or for example after a restart of the device. Of course, if the position of the driver element is detected only rarely, this will place greater demands on the control system of the driver device, which then has to calculate the position of the driver element precisely over a relatively long period of time. The control system regulates the position of the driver element. This can be done for example by an electric motor with an associated rotary encoder, or by a stepper motor.
Zur genauen Abstimmung des Mitnehmerelements mit der Fördereinrichtung wird die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung mit der Geschwindigkeitsregelungsanlage geregelt. Dabei wird das Mitnehmerelement etwas schneller bewegt als die Fördereinrichtung. So wird das Mitnehmerelement von hinten langsam an das sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgut herangeführt und dann mit diesem in Kontakt gebracht. Durch die nur wenig über der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung liegende Geschwindigkeit des Mitnehmerelements wird eine Beschädigung des Stückguts verhindert. For precise tuning of the driver element with the conveyor, the speed of the conveyor is controlled by the cruise control system. The driver element is moved slightly faster than the conveyor. Thus, the driver element is brought slowly from the rear of the goods located on the conveyor piece goods and then brought into contact with this. By lying only slightly above the speed of the conveyor speed of the driver element damage to the piece goods is prevented.
Da die höhere Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nur in demjenigen Bereich der Fördereinrichtung benötigt wird, wo der Kontakt zwischen Mitnehmerelement und Stückgut bzw. Stückgutgruppe hergestellt wird, kann die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nachfolgend verringert werden. Erst wenn das nächste Mitnehmerelement mit dem nächsten zugeförderten Stückgut bzw. Stückgutgruppe in Kontakt gebracht werden soll, ist wieder eine Erhöhung der Geschwindigkeit erforderlich. Dieses Vorgehen wird durch den Ausdruck „schwellende Geschwindigkeit“ beschrieben und wird insbesondere bevorzugt bei einer geringen Anzahl an Mitnehmerelementen pro Mitnehmereinrichtung angewandt. Since the higher speed of the driver element is required only in that region of the conveyor, where the contact between the driver element and general cargo or group of parcels is made, the speed of the driver element can be subsequently reduced. Only when the next driver element is to be brought into contact with the next piece goods or group of items to be conveyed is an increase in the speed required again. This procedure is described by the term "swelling speed" and is particularly preferably applied to a small number of driver elements per driver.
Schließlich sind elektrische und/oder elektronische Kommunikationsmittel zur Kommunikation mit dem Zuförderer vorgesehen. Mittels dieser Kommunikationsmittel wird der Zuförderer derart gesteuert, dass er das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen zum richtigen, d.h. mit dem Mitnehmerelement synchronisierten, Zeitpunkt auf die Fördereinrichtung übergibt. Dabei kann die Fördereinrichtung und/oder die Mitnehmereinrichtung mit gleichbleibender Geschwindigkeit betrieben und nur der Zeitpunkt und/oder die Geschwindigkeit der Übergabe des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen vom Zuförderer auf die Fördereinrichtung geregelt werden. Die dazu gehörige Steuereinheit kann der Vorrichtung oder dem Zuförderer zugeordnet sein. Liegt der richtige Zeitpunkt zur Übergabe bereits in der Vergangenheit, so wird ein Mitnehmerelement ausgelassen und das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe dem darauf folgenden Mitnehmerelement übergeben. Finally, electrical and / or electronic communication means are provided for communication with the feed conveyor. By means of these communication means, the feed conveyor is controlled so as to deliver the parcel (s) to the correct, i. Synchronized with the driver element, time passes to the conveyor. In this case, the conveyor and / or the entrainment device can be operated at a constant speed and only the time and / or the speed of transfer of the piece goods or the group of parcels are controlled by the feed conveyor on the conveyor. The associated control unit may be assigned to the device or the feed conveyor. If the right time for transfer already exists in the past, a driver element is omitted and the general cargo or the group of unit loads is transferred to the following driver element.
Um das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe zum richtigen Zeitpunkt zu übergeben weist der Zuförderer beispielsweise eine Lichtschranke auf, die die Anwesenheit und Position des Stückguts, das sich in unmittelbarer Nähe zur Fördereinrichtung befindet, feststellt. Durch die Steuerung der Geschwindigkeit des Zuförderers, beispielsweise mit Hilfe eines Drehwertgebers, kann damit eine zeitgenaue Übergabe erreicht werden. Optional weist die Fördereinrichtung eine weitere Lichtschranke auf, um zu überprüfen ob das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe korrekt übergeben wurde. In order to transfer the parcel or the group of parcels at the right time, the feeder has, for example, a light barrier which detects the presence and position of the parcel, which is located in the immediate vicinity of the conveyor. By controlling the speed of the feed conveyor, for example by means of a rotary encoder, so that a timely transfer can be achieved. Optionally, the conveyor on another photocell to check whether the cargo or the group of parcels was handed over correctly.
Vorteilhaft ist es, wenn eine Anzahl m an Zuförderern und eine Anzahl n an Abförderern vorgesehen sind und m ≠ n ist. So findet auf jeden Fall eine Verteilung oder eine Vereinigung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen statt, wodurch die Möglichkeiten der Vorrichtung optimal ausgenutzt werden. It is advantageous if a number m of feeders and a number n of discharge conveyors are provided and m is n. Thus, in any case takes place a distribution or a combination of the piece goods or the general cargo groups, whereby the possibilities of the device are optimally utilized.
Es ist von Vorteil, wenn die Fördereinrichtung mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnete Förderer aufweist, wobei jedem Förderer eine Geschwindigkeitsregelungsanlage zugeordnet ist. Dann lässt sich die Fördereinrichtung so betreiben, dass der erste Förderer eine höhere Geschwindigkeit aufweist als der zweite Förderer. Durch diese höhere Geschwindigkeit werden die Lücken zwischen den einzelnen Stückgütern bzw. Stückgutgruppen größer, was dem Mitnehmerelement mehr Platz zum Eintauchen in die Lücke zwischen zwei Stückgüter bzw. Stückgutgruppen bietet. So kann insgesamt eine höhere Fördergeschwindigkeit gefahren werden. Ist die Geschwindigkeit des ersten Förderers größer als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements, so kann es vorkommen, dass das Mitnehmerelement zunächst einen vorderseitigen Kontakt zum nachfolgenden Stückgut bzw. zur nachfolgenden Stückgutgruppe herstellt. Dieses nachfolgende Stückgut bzw. diese nachfolgende Stückgutgruppe wird dann gegebenenfalls leicht auf dem ersten Förderer durch die geringere Geschwindigkeit des Mitnehmerelements zurückgehalten. Das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe wird sodann auf den zweiten Förderer übergeben. Der zweite Förderer wird mit einer Geschwindigkeit betrieben, die kleiner ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements. Sollte das Mitnehmerelement einen vorderseitigen Kontakt zum nachfolgenden Stückgut bzw. zur nachfolgenden Stückgutgruppe hergestellt haben, so löst sich dieser Kontakt auf dem zweiten Förderer. Das Mitnehmerelement wird nun langsam an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe herangeführt und mit diesem in rückseitigen Kontakt gebracht. Der weitere Ablauf erfolgt wie oben beschrieben. It is advantageous if the conveyor has at least two conveyors arranged one behind the other in the conveying direction, wherein each conveyor is assigned a speed control system. Then the conveyor can be operated so that the first conveyor has a higher speed than the second conveyor. Due to this higher speed, the gaps between the individual packaged goods or groups of packaged goods become larger, which offers the driver element more space for immersion in the gap between two packaged goods or groups of packaged goods. So overall, a higher conveying speed can be driven. If the speed of the first conveyor is greater than the speed of the driver element, it may happen that the driver element initially has a front-side contact to the subsequent general cargo or to the subsequent group of general cargo manufactures. This subsequent piece goods or this subsequent group of unit loads is then possibly retained on the first conveyor by the lower speed of the driver element. The general cargo or group of units is then transferred to the second conveyor. The second conveyor is operated at a speed which is less than the speed of the driver element. If the driver element has produced a front-side contact with the subsequent piece goods or the following group of unit loads, this contact is released on the second conveyor. The driver element is now slowly brought to the cargo or the group of parcels and brought into contact with this back. The further procedure is as described above.
In Kombination mit allen hier beschriebenen Ausführungsformen kann jeder Zuförderer, jeder Abförderer, jede Fördereinrichtung und jede Mitnehmereinrichtung mit einem eigenen Antrieb ausgestattet sein. Die Zuförderer, Abförderer, Fördereinrichtungen und Mitnehmereinrichtungen können aber auch alle oder teilweise durch gemeinsame Antriebselemente betrieben werden. In diesem Fall weisen die einzelnen Förderer jeweils ein Übertriebsmittel mit Übersetzung auf, das sie untereinander verbindet, und eine zentrale Geschwindigkeitsregelungsanlage ersetzt zwei oder mehr der den einzelnen Einrichtungen zugeordneten Geschwindigkeitsregelungsanlagen. In combination with all embodiments described herein, each feed conveyor, each discharge conveyor, each conveyor and each entrainment means may be provided with its own drive. However, the feeders, discharge conveyors, conveyors and entrainment devices can also all or partially be operated by common drive elements. In this case, the individual conveyors each have an overdrive with a translation interconnecting them, and a central cruise control system replaces two or more of the cruise control systems associated with the individual devices.
Vorteilhaft ist es auch, wenn zwischen Fördereinrichtung und Abförderer zumindest eine Führungsbahn angeordnet ist. Dabei erstreckt sich die Mitnehmereinrichtung in den Bereich der Führungsbahn. Auf der Führungsbahn kann das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe dann, ohne dass ein separater Antrieb notwendig wäre, von den Mitnehmerelementen geschoben werden. Ebenso kann auch auf einer geneigten Führungsbahn ein Höhenunterschied überwunden werden. Die Führungsbahn umfasst dabei bevorzugt ein Gleitblech, Rollen, Leisten oder Rohre. It is also advantageous if at least one guideway is arranged between the conveyor and the discharge conveyor. In this case, the entrainment device extends in the region of the guideway. On the guideway, the cargo or the group of parcels then, without a separate drive would be necessary to be pushed by the driver elements. Likewise, a height difference can be overcome even on an inclined track. The guideway preferably comprises a sliding plate, rollers, strips or tubes.
Vorteilhafterweise weist die Mitnehmereinrichtung mindestens einen Mitnehmerantriebsstrang auf, an dem das Mitnehmerelement bzw. die Mitnehmerelemente, insbesondere äquidistant voneinander beabstandet, angeordnet ist bzw. sind. Ferner ist das bzw. die Mitnehmerelement(e) um eine Achse drehbar, die im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung ausgerichtet ist, und/oder um eine Achse drehbar, die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und parallel zur Zuförderebene ausgerichtet ist. Die Anordnung des Mitnehmerelements an einem Mitnehmerantriebsstrang, der beispielsweise über ein Zahnrad angetrieben und über Rollen geführt wird, stellt eine besonders effiziente Ausführungsform dar. Als Mitnehmerantriebsstrang können dabei Ketten, Riemen oder Ähnliches eingesetzt werden. Der Mitnehmerantriebsstrang ist bevorzugt endlos umlaufend angeordnet und, falls mehrere Mitnehmerantriebsstränge vorgesehen sind, werden diese bevorzugt synchron zueinander betrieben. Advantageously, the entrainment device has at least one entrainment drive train on which the entrainment element or the entrainment elements, in particular equidistant from one another, is or are arranged. Further, the driving element (s) is rotatable about an axis substantially parallel to the conveying direction and / or rotatable about an axis substantially perpendicular to the conveying direction and parallel to the feeding plane. The arrangement of the driver element on a driver drive train, which is driven for example via a gear wheel and guided over rollers, represents a particularly efficient embodiment. As a driver drive train chains, belts or the like can be used. The Mitnehmerantriebsstrang is preferably arranged endlessly circumferentially and, if several Mitnehmerantriebsstränge are provided, they are preferably operated synchronously to each other.
Durch die äquidistante Anordnung der Mitnehmerelemente am Mitnehmerantriebsstrang wird ein gleichförmiger Abstand zwischen dem Stückgut bzw. den Stückgutgruppen im Bereich der Fördereinrichtung gewährleistet, was eine optimale Ausnutzung des vorhandenen Raums und damit auch eine maximale Fördergeschwindigkeit ergibt. Des Weiteren ergibt sich nachfolgend ein zeitlich gleichmäßiger Abtransport des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen durch den Abförderer mit den damit verbundenen Vorteilen. Due to the equidistant arrangement of the driver elements on Mitnehmerantriebsstrang a uniform distance between the cargo or the cargo groups in the range of the conveyor is guaranteed, resulting in optimal utilization of the existing space and thus a maximum conveying speed. Furthermore, the following results in a temporally uniform removal of the piece goods or groups of parcels by the discharge conveyor with the associated advantages.
Ist das Mitnehmerelement an nur einem Mitnehmerantriebsstrang angeordnet, so ist es bevorzugt um eine Achse drehbar, die im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung ist. Durch diese Drehung kann das Mitnehmerelement in die richtige Position geklappt werden. Beim Rücktransport entlang des Mitnehmerantriebsstrangs kann das Mitnehmerelement dann in eine andere, platzsparende Position geklappt werden. Durch das seitliche Einklappen des Mitnehmerelements in eine Lücke zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen kann überdies die Lücke sehr eng, also nur geringfügig größer als die Ausdehnung des Mitnehmerelements in Förderrichtung, gehalten werden. Dies verbessert weiterhin die Produktdurchsatzraten. If the driver element is arranged on only one driver drive train, then it is preferably rotatable about an axis which is substantially parallel to the conveying direction. By this rotation, the driver element can be folded into the correct position. When returning along the Mitnehmerantriebsstrangs the driver element can then be folded into a different, space-saving position. By the lateral collapse of the driver element in a gap between two piece goods or groups of parcels, moreover, the gap can be kept very narrow, so only slightly larger than the extension of the driver element in the conveying direction. This further improves product throughput rates.
Ist das Mitnehmerelement um eine Achse drehbar, die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und parallel zur Zuförderebene ausgerichtet ist, so ergeben sich zweierlei Vorteile: Zum einen kann das Mitnehmerelement dann beim Eintauchen in die Lücke zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen so gedreht werden, dass seine Ausdehnung in Förderrichtung möglichst gering ist. Dies ermöglicht wiederum enge Lücken mit den damit verbundenen Vorteilen. Zum anderen kann sich das Mitnehmerelement bei Herstellung des Kontakts zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe an die äußere Form des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe anpassen und sich unter Bildung einer möglichst großen Kontaktfläche an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe anlegen. Dadurch wird ein besonders sicherer und schonender Transport des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe gewährleistet. If the driver element is rotatable about an axis which is oriented essentially perpendicular to the conveying direction and parallel to the feeder plane, two advantages result: Firstly, the driver element can be rotated during immersion in the gap between two piece goods or group of parcels so that its Expansion in the conveying direction is as low as possible. This in turn allows close gaps with the associated benefits. On the other hand, the driver element can adapt to the outer shape of the piece goods or the group of units and produce a contact surface as large as possible to the piece goods or the group of parcels when making the contact to the general cargo or group of parcels. As a result, a particularly secure and gentle transport of the piece goods or groupage of goods is guaranteed.
Es ist von Vorteil, wenn die Mitnehmereinrichtung zwei parallel zueinander angeordnete Mitnehmerantriebsstränge aufweist, wobei das Mitnehmerelement zwischen den beiden Mitnehmerantriebssträngen angeordnet ist und das Mitnehmerelement die beiden Mitnehmerantriebsstränge miteinander verbindet oder sich zumindest über einen Teil der Ausdehnung der Fördereinrichtung quer zur Förderrichtung erstreckt. Durch die Anordnung zwischen zwei Mitnehmerantriebssträngen wird das Mitnehmerelement von zwei Seiten gehalten, was eine hohe Stabilität der Mitnehmereinrichtung ergibt. It is advantageous if the driver device has two driver drive cords arranged parallel to one another, the driver element being arranged between the two driver drive cords and the driver element the two driver drive trains connects to each other or at least over a portion of the extension of the conveyor extends transversely to the conveying direction. The arrangement between two driver drive trains the driver element is held by two sides, which results in a high stability of the driver.
Bevorzugt ist der zumindest eine endlos umlaufende Mitnehmerantriebsstrang vollständig in vertikaler Richtung oberhalb einer der Fördereinrichtung zugeordneten Ebene angeordnet. Durch diese Art der Anordnung wird erreicht, dass der Mitnehmerantriebsstrang nicht um die Fördereinrichtung herumgeführt werden muss, mit anderen Worten also die Fördereinrichtung nicht innerhalb der Schleife des endlos umlaufenden Mitnehmerantriebsstrangs angeordnet ist. Bei einem Herumführen des Mitnehmerantriebsstrangs um die Fördereinrichtung entstehen zwangsläufig ausgedehnte Lücken zwischen der Fördereinrichtung und dem Zuförderer. Durch die Anordnung des Mitnehmerantriebsstrangs vollständig oberhalb der der Fördereinrichtung zugeordneten Ebene wird dies verhindert. Die Übergabe des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen zwischen Zuförderer und Fördereinrichtung kann somit problemlos erfolgen, da die einzelnen Einheiten Stoß an Stoß installiert werden können. Preferably, the at least one endlessly rotating driver drive train is arranged completely in the vertical direction above a plane associated with the conveyor. This type of arrangement ensures that the driver drive train does not have to be guided around the conveyor, in other words, therefore, that the conveyor is not arranged within the loop of the endlessly rotating driver drive train. When the driver drive train is guided around the conveyor, there are inevitably extensive gaps between the conveyor and the feed conveyor. Due to the arrangement of the Mitnehmerantriebsstrangs completely above the conveyor associated with the plane this is prevented. The transfer of the parcel or the parcel groups between feed conveyor and conveyor can thus be done easily, since the individual units can be installed in bursts.
Von Vorteil ist es auch, wenn zumindest ein Mitnehmerelement demontierbar und/oder die Mitnehmereinrichtung in senkrechter Richtung relativ zur horizontalen Ausdehnung der Fördereinrichtung höhenverstellbar ausgebildet ist. Dies ist dann vorteilhaft, wenn vorübergehend keine Vereinigung, Verteilung oder Umsortierung des Stückguts gewünscht ist. In beiden Fällen werden die Mitnehmerelemente aus der Bahn des Stückgutstroms genommen. Das Stückgut wird dann lediglich von der Fördereinrichtung bewegt. Da die Mitnehmerelemente nicht in der Bahn des Stückgutstroms sind entfällt hier die Synchronisierung der Position des Stückguts mit der Position der Mitnehmerelemente und es kann eine höhere Produktdurchsatzrate erzielt werden. It is also advantageous if at least one driver element is removable and / or the driver device is vertically adjustable relative to the horizontal extent of the conveyor in the vertical direction. This is advantageous if temporarily no union, distribution or resorting of the piece goods is desired. In both cases, the driver elements are removed from the web of the cargo flow. The piece goods are then moved only by the conveyor. Since the driver elements are not in the path of the cargo flow here eliminates the synchronization of the position of the piece goods with the position of the driver elements and it can be achieved a higher product throughput.
Vorteilhafterweise weist das Mitnehmerelement eine an der Oberfläche des Mitnehmerelements angeordnete Gleitschicht auf. Durch diese Gleitschicht findet die Bewegung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe entlang des Mitnehmerelements mit verminderter Reibung statt, was sowohl produktschonend ist als auch dem Beibehalten der Ausrichtung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe förderlich ist. Advantageously, the driver element has a sliding layer arranged on the surface of the driver element. Through this sliding layer, the movement of the piece goods or the group of parcels takes place along the driver element with reduced friction, which is both gentle on the product as well as the maintenance of the orientation of the parcel or the group of parcels is conducive.
Das Mitnehmerelement kann auch mit einem flächigen Produktkontaktelement ausgestattet sein. Durch den flächigen Kontakt, der sich dadurch mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe ergibt, wird das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe weitaus schonender behandelt als es im Fall eines Punkt- oder Linienkontakts wäre. The driver element can also be equipped with a flat product contact element. Due to the surface contact, which results in the general cargo or the group of parcels, the parcel or group of parcels is treated much more gently than it would in the case of a point or line contact.
Es sind aber auch kostengünstige Ausführungsformen denkbar, bei denen das Mitnehmerelement als Rohr, als Rolle oder als leistenartiges Formteil ausgebildet ist. But there are also cost-effective embodiments conceivable in which the driver element is designed as a tube, a role or as a strip-like molded part.
Des Weiteren kann das Mitnehmerelement eine elastisch verformbare, an der Oberfläche des Mitnehmerelements angeordnete Schicht aufweisen. Der Einsatz solcher produktschonender Schichten ist mit dem Vorteil verbunden, dass Beschädigungen des mit dem Mitnehmerelement in Kontakt tretenden Stückguts bzw. der mit dem Mitnehmerelement in Kontakt tretenden Stückgutgruppen praktisch vollständig vermieden werden. Furthermore, the driver element may have an elastically deformable layer arranged on the surface of the driver element. The use of such product-preserving layers has the advantage that damage to the piece goods coming into contact with the driver element or the groups of product groups coming into contact with the driver element are virtually completely avoided.
Außerdem kann zumindest einem Mitnehmerelement ein, insbesondere als Abstützrolle, Positionierrolle und/oder Positionierfeder ausgebildetes, Positionierelement zugeordnet sein. Mit Hilfe dieses Positionierelements kann beispielsweise das Mitnehmerelement beim Eingreifen in die Lücke zwischen zwei Stückgüter bzw. Stückgutgruppen so positioniert werden, dass es eine in Förderrichtung minimale Ausdehnung aufweist. Dadurch lässt sich die Lückengröße möglichst gering halten. Das Positionierelement kann aber auch dazu dienen, dass sich das Mitnehmerelement, insbesondere im Steigungsbereich einer schrägen Führungsbahn, abstützt und somit ein Umkippen des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe verhindert. In addition, at least one driver element may be assigned a positioning element, in particular a support roller, positioning roller and / or positioning spring. With the help of this positioning element, for example, the driver element can be positioned so that it has a minimum extension in the conveying direction when engaging in the gap between two piece goods or groups of unit loads. As a result, the gap size can be kept as low as possible. However, the positioning element can also serve to support the driver element, in particular in the gradient region of an inclined guideway, and thus prevent the general cargo or the group of articles from tipping over.
Dabei kann das Positionierelement mit einer Positionierschiene zusammenwirken, die zumindest teilweise im Wesentlichen parallel zum Mitnehmerantriebsstrang angeordnet ist. Durch so eine Positionierschiene kann die Ausrichtung des Mitnehmerelements, mit den oben beschriebenen Vorteilen, besonders effektiv kontrolliert werden. In this case, the positioning element can interact with a positioning rail, which is arranged at least partially substantially parallel to the Mitnehmerantriebsstrang. By means of such a positioning rail, the orientation of the driver element, with the advantages described above, can be controlled particularly effectively.
Vorteilhafterweise weist die Verschiebeeinheit zumindest ein Verschiebeelement auf. Dieses kann schräg zur Förderrichtung beweglich, klappbar, schwenkbar und/oder herausnehmbar ausgebildet sein. Ein derartiges Verschiebeelement lässt sich schnell und einfach umstellen um unterschiedliche Richtungen für das Stückgut und/oder die Stückgutgruppe vorzugeben. Advantageously, the displacement unit has at least one displacement element. This can be formed obliquely to the conveying direction movable, hinged, swiveling and / or removable. Such a displacement element can be changed quickly and easily to specify different directions for the cargo and / or the group of parcels.
Von Vorteil ist es auch, wenn das zumindest eine Verschiebeelement als ein schräg zur Förderrichtung verlaufender Abweiser, als ein schräg zur Förderrichtung verlaufender, rotierender Walzenkörper oder als ein verfahrbarer Verschiebestoßer ausgebildet sein. Ein Abweiser ist dabei die kostengünstigste Alternative. Bei einem rotierenden Walzenkörper, der insbesondere mit einer an die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements angepassten Geschwindigkeit rotiert, wird das Stückgut und/oder die Stückgutgruppe besonders produktschonend verschoben. Das Gleiche gilt für einen verfahrbaren Verschiebestoßer, der überdies sehr vielseitig und leicht anpassbar ist. It is also advantageous if the at least one displacement element is designed as a deflector extending at an angle to the conveying direction, as a rotating roller body running obliquely to the conveying direction or as a displaceable sliding impactor. A deflector is the cheapest alternative. In a rotating roller body, in particular with a matched to the speed of the driver element Rotates speed, the piece goods and / or the group of parcels is moved particularly gentle on the product. The same applies to a movable displacement beater, which is also very versatile and easily adaptable.
Es ist auch vorteilhaft, wenn die Verschiebeeinheit zum Bewegen des zumindest einen Verschiebeelements elektrische und/oder pneumatische Antriebsmittel aufweist. Somit kann das Verschiebeelement automatisch positioniert werden, womit im Folgenden eine bestimmte Bewegung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe erreicht wird. Elektrische und/oder pneumatische Antriebsmittel sind dabei leicht automatisierbar und können schnell geschaltet werden. It is also advantageous if the displacement unit for moving the at least one displacement element has electrical and / or pneumatic drive means. Thus, the sliding element can be automatically positioned, whereby in the following a certain movement of the piece goods or the group of parcels is achieved. Electric and / or pneumatic drive means are easily automatable and can be switched quickly.
Die Produkthandhabung, also das Vereinigen, Verteilen und Sortieren des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen, kann im Bereich der Fördereinrichtung wie auch im Bereich der Führungsbahn erfolgen. Sind mehrere Verschiebeeinheiten vorgesehen, so können sich diese alle im Bereich der Fördereinrichtung, alle im Bereich der Führungsbahn, aber auch zum Teil im Bereich der Fördereinrichtung und zum Teil im Bereich der Führungsbahn befinden. Product handling, ie combining, distributing and sorting the piece goods or the groups of unit loads, can take place in the area of the conveying device as well as in the area of the guideway. If a plurality of displacement units are provided, they may all be located in the area of the conveyor, all in the area of the guide track, but also partly in the area of the conveyor and partly in the area of the guide track.
Unabhängig von der genauen Ausprägung sollten die Verschiebeeinheiten an die spezielle Einsatzsituation anpassbar ausgebildet sein. Je nachdem, ob Stückgut oder Stückgutgruppen zusammengeführt oder verteilt werden sollen, je nach Anzahl der Zuförderer und Anzahl der Abförderer werden an die Verschiebeeinheiten unterschiedliche Anforderungen gestellt. Ein schräg zur Förderrichtung verlaufender Abweiser sollte daher beispielsweise entweder beweglich oder leicht austauschbar ausgestaltet sein, um ein möglichst einfaches Anpassen der Vorrichtung an die spezifische Aufgabenstellung zu ermöglichen. Regardless of the precise expression, the displacement units should be designed to be adaptable to the specific application situation. Depending on whether piece goods or groups of unit loads are to be brought together or distributed, depending on the number of feeders and the number of discharge conveyors, different requirements are placed on the displacement units. An oblique to the conveying direction deflector should therefore be designed, for example, either movable or easily replaceable, to allow the simplest possible adjustment of the device to the specific task.
Insbesondere bevorzugt sind Ausführungsformen, gemäß denen die äußeren, also die benachbart zum Rand der Fördereinrichtung und/oder der Führungsbahn angeordneten Verschiebeelemente als schräg zur Förderrichtung verlaufender Abweiser oder als schräg zur Förderrichtung verlaufende, rotierende Walzenkörpereinheit ausgebildet sind. Diese äußeren Verschiebeelemente sind bevorzugt manuell einstellbar oder sie sind fest eingestellt. Alle inneren, also alle zwischen den äußeren Verschiebeelementen angeordneten Verschiebeelemente sind bevorzugt als schräg zur Förderrichtung bewegliche, elektrisch und/oder pneumatisch betriebene Verteilweichen ausgebildet, die insbesondere bevorzugt programmgesteuert bewegt werden. Particular preference is given to embodiments according to which the outer, ie the adjacently arranged to the edge of the conveyor and / or the guide rail displacement elements are designed as obliquely to the conveying direction deflector or as obliquely to the conveying direction, rotating roller body unit. These outer displacement elements are preferably manually adjustable or they are fixed. All inner, so all arranged between the outer displacement elements displacement elements are preferably designed as an oblique to the conveying direction movable, electrically and / or pneumatically operated distribution points, which are preferably moved programmatically.
Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung zumindest ein Weichenelement zum Ausschleusen des Stückguts und/oder der Stückgutgruppen auf. Dieses Weichenelement kann sowohl manuell als auch automatisch gesteuert werden. In einer geschlossenen Betriebsstellung des Weichenelements folgt das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe dem Mitnehmerelement zum Abförderer. In einer offenen Betriebsstellung des Weichenelements hingegen wird im Bereich des Weichenelements der Kontakt vom Mitnehmerelement zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe gelöst und das Stückgut folgt einer alternativen Bahn zu einem weiteren Abförderer. Diese alternative Bahn kann eine angetriebene Förderbahn sein, aber auch eine schräge Gleitbahn, bei der sich das Produkt durch Einwirkung der Schwerkraft weiterbewegt. Advantageously, the device has at least one switch element for discharging the piece goods and / or the groups of unit loads. This switch element can be controlled both manually and automatically. In a closed operating position of the switch element, the piece goods or the group of items follows the driver element to the discharge conveyor. In an open operating position of the switch element, however, in the region of the switch element, the contact is released from the driver element to the article or group of parcels and the parcel follows an alternative path to a further discharge conveyor. This alternative web may be a driven conveyor track, but also an inclined slideway where the product advances by gravity.
Die Vorrichtung ist gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können. The device is designed according to the preceding description, wherein said features may be present individually or in any combination.
Ferner wird ein Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung beschrieben. Dabei werden die Schritte a) Zuführen zumindest eines Stückguts und/oder einer Stückgutgruppe durch zumindest einen Zuförderer auf eine Fördereinrichtung einer Sortierfördereinheit, b) Heranführen eines Mitnehmerelements einer Mitnehmereinrichtung an das Stückgut und/oder an die Stückgutgruppe und Inkontaktbringen des Mitnehmerelements mit dem Stückgut und/oder der Stückgutgruppe, c) Inkontaktbringen einer Verschiebeeinheit mit dem Stückgut und/oder der Stückgutgruppe, wobei eine von der Förderrichtung abweichende Bewegung des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe erfolgt und d) Übergabe des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe an zumindest einen Abförderer durchgeführt. Furthermore, a method for the defined merging, distribution and / or redistribution of piece goods and / or groups of unit loads in a conveying direction is described. The steps are a) feeding at least one piece goods and / or a group of parcels by at least one feed conveyor on a conveyor of a sorting conveyor unit, b) bringing a driver element of a driver device to the parcel and / or the group of parcels and contacting the driver element with the parcel and / or or the group of parcels, c) contacting a displacement unit with the parcel and / or the group of parcels, wherein a deviating from the conveying direction movement of the parcel and / or the group of parcels takes place and d) transfer of the parcel and / or the group of parcels carried out on at least one discharge conveyor.
Die Verschiebeeinheit bewirkt also das Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen. Beim Vereinigen werden dabei das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen von einer Anzahl an Zuförderern auf eine Anzahl an Abförderern, die kleiner ist als die Anzahl an Zuförderern, vereinigt. Umgekehrt werden beim Verteilen das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen von einer Anzahl an Zuförderern auf eine Anzahl an Abförderern, die größer ist als die Anzahl an Zuförderern, verteilt. Beim Umverteilen finden Umsortierungen innerhalb der Stückgutströme statt und die Anzahl an Zuförderern kann gleich oder verschieden von der Anzahl an Abförderern sein. The displacement unit thus causes the uniting, distribution and / or redistribution of the piece goods or the groups of items. In unifying, the piece goods or the groups of unit loads are combined from a number of feed conveyors to a number of removal conveyers which is smaller than the number of feed conveyors. Conversely, when distributing the parcel (s) from a number of feeders to a number of discharge conveyors, which is greater than the number of feeders distributed. When redistributing resorting takes place within the cargo flows and the number of feeders may be equal to or different from the number of removal conveyors.
Erfindungsgemäß wird in Schritt a) und/oder b) die Position des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe mit der Position des Mitnehmerelements synchronisiert. So kann sichergestellt werden, dass das Mitnehmerelement stets in eine Lücke zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen eingreift und nicht von oben, unten oder schräg in Kontakt mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe kommt, was zu Beschädigungen am Stückgut führen könnte. Ferner kann somit auch der Abstand vom Mitnehmerelement zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe kontrolliert werden, was wiederum das Heranführen des Mitnehmerelements an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe und das Inkontaktbringen des Mitnehmerelements mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe kontrolliert. According to the invention, in step a) and / or b) the position of the piece goods and / or the group of items is synchronized with the position of the driver element. So it can be ensured that the driver element always engages in a gap between two piece goods or groups of parcels and not from above, below or obliquely in contact with the General cargo or the general cargo group comes, which could lead to damage to the cargo. Furthermore, therefore, the distance from the driver element to the unit or to the group of parcels are controlled, which in turn controls the approach of the driver element to the parcel or the group of parcels and the contacting of the driver element with the parcel or group of parcels.
Es ist von Vorteil, wenn zum Synchronisieren des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe mit dem Mitnehmerelement die Geschwindigkeiten der Fördereinrichtung und der Mitnehmereinrichtung geregelt werden, die Position des Mitnehmerelements bestimmt wird und der Zeitpunkt und/oder die Geschwindigkeit der Übergabe des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe vom Zuförderer auf die Fördereinrichtung in Abhängigkeit von der Position des Mitnehmerelements gesteuert und/oder geregelt wird. Durch die Regelung der Geschwindigkeiten der Fördereinrichtung und der Mitnehmereinrichtung wird sichergestellt, dass eine Synchronisierung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe mit dem Mitnehmerelement bestehen bleibt, wenn sich das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe auf der Fördereinrichtung befindet und wenn es bzw. sie einmal mit dem Mitnehmerelement synchronisiert ist. Um diese anfängliche Synchronisation zu erhalten wird die Position des Mitnehmerelements bestimmt und dann in Abhängigkeit von dieser Position gesteuert, zu welchem Zeitpunkt und/oder mit welcher Geschwindigkeit das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe vom Zuförderer auf die Fördereinrichtung übergeben wird. So wird die Synchronisation mit relativ einfachen und kostengünstigen Mitteln erreicht. It is advantageous if the speeds of the conveyor and the entrainment device are controlled to synchronize the piece goods and / or the group of items with the driver element, the position of the entrainment is determined and the time and / or speed of transfer of the piece goods and / or Unit group is controlled by the feed conveyor on the conveyor in dependence on the position of the driver element and / or regulated. By controlling the speeds of the conveyor and the entrainment ensures that a synchronization of the cargo or the group of parcels remains with the driver element when the parcel or the group of parcels is on the conveyor and if it or she once with the driver element is synchronized. In order to obtain this initial synchronization, the position of the driver element is determined and then controlled as a function of this position, at which time and / or at which speed the piece goods or group of units is transferred from the feed conveyor to the conveyor. So the synchronization is achieved with relatively simple and inexpensive means.
Vorteilhafterweise wird bei Schritt c) ein Formschluss des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe mit dem Mitnehmerelement und der Verschiebeeinheit erzielt. Das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe ist also hinten (in Förderrichtung gesehen) mit dem Mitnehmerelement und an der Seite bzw. an einer vorderen Ecke mit der Verschiebeeinheit in Kontakt. So wird eine unerwünschte Drehung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe vermieden. Advantageously, a positive connection of the piece goods or the group of items with the driver element and the displacement unit is achieved in step c). The cargo or the group of parcels is thus rear (seen in the conveying direction) with the driver element and on the side or at a front corner with the displacement unit in contact. This avoids unwanted rotation of the piece goods or group of units.
Es ist vorteilhaft, wenn Verschiebeelemente der Verschiebeeinrichtung in Abhängigkeit von der Position des Mitnehmerelements, des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe dynamisch bewegt werden. Durch dieses dynamische Bewegen kann ein Verschiebeelement in eine andere Betriebsstellung bewegt werden, sobald das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe dieses Verschiebeelement passiert hat. Es werden also nur sehr kleine Lücken zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen benötigt, was eine hohe Produktdurchsatzrate ermöglicht. It is advantageous if sliding elements of the displacement device are moved dynamically as a function of the position of the driver element, of the piece goods and / or of the group of unit loads. As a result of this dynamic movement, a displacement element can be moved to another operating position as soon as the piece goods or the group of items has passed this displacement element. So only very small gaps between two piece goods or groups of parcels are needed, which allows a high product throughput rate.
Vorteilhafterweise wird in Schritt b) das Stückgut und/oder die Stückgutgruppe von einem ersten Förderer der Fördereinrichtung auf einen zweiten Förderer der Fördereinrichtung übergeben. Dabei wird der erste Förderer mit einer höheren Geschwindigkeit betrieben als der zweite Förderer. Durch diese höhere Geschwindigkeit sind die Lücken zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen größer, was wiederum das Eintauchen des Mitnehmerelements in diese Lücken erleichtert, bzw. bei gegebener Lückengröße eine höhere Produktdurchsatzrate ermöglicht. Advantageously, in step b) the parcel and / or the group of parcels are transferred from a first conveyor of the conveyor to a second conveyor of the conveyor. The first conveyor is operated at a higher speed than the second conveyor. Due to this higher speed, the gaps between two piece goods or groups of unit loads are greater, which in turn facilitates the immersion of the driver element in these gaps, or allows for a higher product throughput rate for a given gap size.
Es ist von Vorteil, wenn in Schritt b) im Falle eines in Förderrichtung rückseitigen Kontakts des Mitnehmerelements zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe die Bewegung der Fördereinrichtung mit einer Geschwindigkeit erfolgt, die geringer ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements in Förderrichtung. Das Mitnehmerelement wird dadurch von hinten langsam an das sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgut bzw. die sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgutgruppe herangeführt und dann mit diesem bzw. dieser in Kontakt gebracht. Durch die bevorzugt nur wenig über der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung liegende Geschwindigkeit des Mitnehmerelements wird eine Beschädigung des Stückguts verhindert. It is advantageous if in step b), in the case of a back contact in the conveying direction of the driving element to the piece goods or the group of goods, the movement of the conveyor takes place at a speed which is less than the speed of the driver element in the conveying direction. The entrainment element is thereby brought slowly from behind to the piece goods located on the conveyor or to the group of items on the conveyor and then brought into contact with this or this. Due to the speed of the driver element, which is preferably only slightly above the speed of the conveyor, damage to the piece goods is prevented.
Da die höhere Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nur in demjenigen Bereich der Fördereinrichtung benötigt wird, wo der Kontakt zwischen Mitnehmerelement und Stückgut bzw. Stückgutgruppe hergestellt wird, kann die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nachfolgend verringert werden. Erst wenn das nächste Mitnehmerelement mit dem nächsten zugeförderten Stückgut bzw. Stückgutgruppe in Kontakt gebracht werden soll, ist wieder eine Erhöhung der Geschwindigkeit erforderlich. Since the higher speed of the driver element is required only in that region of the conveyor, where the contact between the driver element and general cargo or group of parcels is made, the speed of the driver element can be subsequently reduced. Only when the next driver element is to be brought into contact with the next piece goods or group of items to be conveyed is an increase in the speed required again.
Im Falle eines in Förderrichtung vorderseitigen Kontakts des Mitnehmerelements zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe erfolgt die Bewegung der Fördereinrichtung dementsprechend mit einer Geschwindigkeit, die höher ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements in Förderrichtung. Das sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgut bzw. die sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgutgruppe wird dadurch von hinten langsam an das Mitnehmerelement herangeführt und dann mit diesem in Kontakt gebracht. Durch die bevorzugt nur wenig unter der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung liegende Geschwindigkeit des Mitnehmerelements wird eine Beschädigung des Stückguts verhindert. In the case of a front-side contact of the driver element in the conveying direction to the article or group of goods, the movement of the conveyor accordingly takes place at a speed which is higher than the speed of the driver element in the conveying direction. The piece goods located on the conveyor or the group of goods on the conveyor are thereby brought slowly from behind to the driver element and then brought into contact with this. Due to the preferably only slightly below the speed of the conveyor speed of the driver element damage to the piece goods is prevented.
Das Mitnehmerelement kann auch derart gedreht werden, dass seine Ausdehnung in Förderrichtung bei Schritt b) möglichst gering ist. So können die Lücken zwischen zwei Stückgütern bzw. zwei Stückgutgruppen möglichst klein gehalten werden ohne dass das Stückgut beschädigt wird. Außerdem fördert dies wiederum die Produktdurchsatzrate. The driver element can also be rotated in such a way that its extent in the conveying direction in step b) is as low as possible. Thus, the gaps between two cargo or two cargo groups can be kept as small as possible without that the cargo is damaged. In addition, this in turn promotes product throughput.
Schließlich ist es vorteilhaft, wenn zwischen Schritt b) und Schritt d) eine Ausschleusung des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe durch ein Weichenelement bewirkt wird. Eine solche Ausschleusung komprimiert den Verfahrensablauf, da zwei Funktionen – Vereinigen, Verteilen bzw. Umverteilen und Ausschleusung – in einem, etwas größeren, Verfahrensablauf kombiniert sind. Finally, it is advantageous if, between step b) and step d), an ejection of the piece goods and / or the group of items is effected by a switch element. Such an ejection compresses the process flow because two functions - unify, distribute or redistribute and divert - are combined in one, slightly larger, process flow.
Das Verfahren wird gemäß der vorangegangenen Beschreibung durchgeführt, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können. Insbesondere kann das Verfahren durch Veränderung von Steuerungsparametern innerhalb eines Steuerprogramms der Vorrichtung an bestimmte Gegebenheiten angepasst werden. Die relevanten Steuerungsparameter werden je nach Format und/oder Abmessung und/oder Verarbeitungsweise (z.B. Anzahl an Zuförderern) des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen gespeichert und gezielt abgerufen. Im Einzelnen kann die Geschwindigkeit von Zuförderer, Mitnehmerelement und Fördereinrichtung je nach Stückgutdurchsatzleistung programmgesteuert angepasst werden. Verschiebeelemente zum Bewegen des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe quer zur Förderrichtung, die als automatische Verteilweiche ausgebildet sind, werden bevorzugt durch eine Programmsteuerung bewegt und in ihre vorbestimmte Position gebracht. Bei einer Umstellung auf ein anderes Stückgut kann dadurch Umrüstarbeit vermindert werden oder eventuell sogar ganz entfallen. The method is carried out according to the preceding description, wherein said features may be present individually or in any combination. In particular, the method can be adapted to specific circumstances by changing control parameters within a control program of the device. The relevant control parameters are stored and retrieved in a targeted manner, depending on the format and / or dimensions and / or processing mode (for example number of feed conveyors) of the piece goods or the groups of unit loads. Specifically, the speed of the feed conveyor, driver element and conveyor can be adapted programmatically depending on the unit throughput. Displacement elements for moving the piece goods or the group of items transversely to the conveying direction, which are designed as automatic Verteilweiche are preferably moved by a program control and brought into its predetermined position. When changing over to another piece goods this can be reduced Umrüstarbeit or possibly even completely eliminated.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt: Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows:
Dadurch, dass der Förderer
Im weiteren Verlauf kommt das Stückgut
Da die Geschwindigkeit des zweiten Förderers
Des Weiteren sind bei diesem Sortierförderer
In
Um einen gleichmäßigen Abtransport des Stückguts
Ein Sortierförderer
Eine Lichtschranke
Die am Mitnehmerantriebsstrang
Schließlich zeigt
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Sortierförderer sorting conveyor
- 2 2
- Stückgut cargo
- 3 3
- Zuförderer feeder
- 4 4
- Abförderer discharge conveyor
- 5 5
- Förderer promoter
- 6 6
- Fördereinrichtung Conveyor
- 7 7
- Mitnehmerelement dogging
- 8 8th
- Mitnehmereinrichtung entrainment
- 9 9
- Geschwindigkeitsregelungsanlage Speed control system
- 10 10
- Regelungsanlage control system
- 11 11
- Mitnehmerantriebsstrang Mitnehmerantriebsstrang
- 12 12
- Lücke gap
- 13 13
- Verschiebeeinheit displacement unit
- 14 14
- Starres Verschiebeelement Rigid sliding element
- 15 15
- Schwenkbares Verschiebeelement Swiveling sliding element
- 16 16
- Zweiter Förderer Second promoter
- 17 17
- Geschwindigkeitsregelungsanlage Speed control system
- 18 18
- Stückgutgruppe cargo group
- 19 19
- Begrenzungselement limiting element
- 20 20
- Geschwindigkeitsregelungsanlage Speed control system
- 21 21
- Lichtschranke photocell
- 22 22
- Lichtschranke photocell
- 23 23
- Weichenelement soft member
- 24 24
- Weiterer Abförderer Another removal conveyor
- 25 25
- Produktkontaktelement Product contact element
- 26 26
- Abstützrolle support roller
- 27 27
- Positionierfeder positioning spring
- 28 28
- Kombinierter Förderer Combined conveyor
- 29 29
- Weiteres Weichenelement Another switch element
- 30 30
- Führungsbahn guideway
- A A
- Achse axis
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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