DE4130203A1

DE4130203A1 - LIFTING DEVICE

Info

Publication number: DE4130203A1
Application number: DE19914130203
Authority: DE
Inventors: Nicholas Peter Babbage
Original assignee: Arjo Mecanaids Ltd
Current assignee: Arjo Ltd
Priority date: 1990-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1992-03-12
Anticipated expiration: 2011-09-12
Also published as: DE4130203C2; NL9101466A; GB2247875B; GB2247875A; GB9019871D0

Description

Die Erfindung betrifft Hebevorrichtungen, wie z. B. Hebevor richtungen zum Anheben von körperbehinderten oder gebrechli chen Personen.The invention relates to lifting devices, such as. B. Lifting directions for lifting physically handicapped or frail chen people.

Die GB-PS 10 53 225 offenbart eine Hebevorrichtung mit einer Hohlstütze schachtelartigen bzw. rechteckigen Querschnitts, einem Wagen, der innerhalb der Stütze zur Bewegung entlang dieser angebracht ist, einem freitragenden Arm, der an dem Wagen festgelegt ist und durch einen länglichen Schlitz in der Stütze vorsteht, einer Drehantriebseinrichtung und einer Kette, die die Antriebseinrichtung mit dem Wagen derart verbindet, daß der Wagen innerhalb der Stütze der Drehrich tung gemäß der Antriebseinrichtung angehoben oder gesenkt wird. Die Drehantriebseinrichtung umfaßt antreibende und angetriebene Elemente, die über ein Schraubengewinde mitein ander verbunden sind, wobei eine Kupplungsplatte zwischen ihnen angeordnet ist, die nur in jener Richtung drehbar ist, die sich beim Anheben des Wagens ergibt, und bei der eine Drehung des Antriebselementes dazu führt, daß sich die Schraubverbindung zwischen den antreibenden und angetriebe nen Elementen festzieht, so daß ein Absenken des Trägers bzw. Wagens erreicht werden kann, indem das Antriebselement in eine entgegengesetzte Richtung gedreht wird, was dazu führt, daß sich die Schraubverbindung zwischen den antrei benden und angetriebenen Elementen lockert und was gestat tet, daß das angetriebene Element relativ zu der Kupplungs platte durch eine Kraft gleitet, die durch das flexible längliche Element angelegt ist, und zwar solange, wie das Antriebselement fortgesetzt einer Drehung unterzogen ist.GB-PS 10 53 225 discloses a lifting device with a Hollow support box-like or rectangular cross-section, a cart that moves within the prop to move along this is attached, a cantilever arm attached to the Carriage is set in and through an elongated slot the support protrudes, a rotary drive device and one Chain connecting the drive device to the carriage like this connects that the carriage within the support of the turning mechanism device raised or lowered according to the drive device becomes. The rotary drive device includes driving and driven elements, which are connected via a screw thread are connected, with a coupling plate between is arranged, which can only be rotated in that direction, which arises when the car is raised, and the one Rotation of the drive element causes the Screw connection between the driving and drive NEN elements tightening, so that a lowering of the carrier or carriage can be achieved by the drive element rotated in an opposite direction, what about that leads that the screw connection between the antrei loosening and driven elements and what allows tet that the driven element relative to the clutch plate by a force that slides through the flexible elongated element is created, as long as that Drive element continues to undergo rotation.

Bei dieser Anordnung kann eine Abwärtsbewegung des Wagens unbeabsichtigt durch die Anwendung einer seitlichen Bela stung an den freitragenden bzw. Kragarm angehalten werden, was dazu führt, daß der Arm in dem Schlitz verkeilt bzw. festgeklemmt wird, oder durch was immer sonst an dem Wagen angebracht ist, der bzw. das auf ein Hindernis trifft. Wenn dies geschieht und zwar ohne, daß es bemerkt wird, so daß ein Pfleger die Drehantriebseinrichtung weiter betätigt, wird die Schraubgewindeverbindung zwischen den antreibenden und den angetriebenen Elementen teilweise oder vollständig ausrücken bzw. gelöst werden. Der Wagen wird dann frei fal len, wenn die seitliche Belastung oder das Hindernis ent fernt wird. Wenn die Hebevorrichtung verwendet wird, um einen Patienten abzusenken, wird der Patient dabei im besten Fall einen unangenehmen Stoß erhalten, kann aber auch ver letzt werden.With this arrangement, downward movement of the carriage can occur unintentionally by using a side bela the cantilever or cantilever is stopped, which causes the arm to wedge in the slot is clamped, or by whatever else on the car is appropriate that meets an obstacle. If this happens without being noticed, so that a caregiver continues to operate the rotary drive device, the screw thread connection between the driving and the driven elements partially or completely disengage or be released. The car will then fall free len if the side load or the obstacle is removed. If the lifting device is used to lowering a patient will be the patient's best Receive an unpleasant shock, but can also ver be last.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Hebevorrichtung zu schaffen, die diesen Nachteil vermeidet.The present invention addresses the problem of a To create lifting device that avoids this disadvantage.

Erfindungsgemäß wird eine Hebevorrichtung geschaffen, die aufweist: eine Stütze, einen entlang der Stütze bewegbaren Träger, eine Antriebseinrichtung zum Heben und Senken des Trägers, wobei die Antriebseinrichtung ein drehbares Antriebselement, ein drehbares, angetriebenes Schraubenele ment welches gewindemäßig mit dem Antriebselement verbunden ist, ein Kupplungselement zwischen den antreibenden und den angetriebenen Elementen, eine Einrichtung, die eine Drehung des Kupplungselements in einer ersten Richtung verhindert, in der eine Drehung des Antriebselementes zum Absenken des Trägers führt und in der eine Drehung des Antriebselementes dazu führen kann, daß sich die Schraubgewindeverbindung zwischen den antreibenden und den angetriebenen Elementen lockert, eine Einrichtung, die das Maß begrenzt, um das sich die Schraubgewindeverbindung zwischen den antreibenden und den angetriebenen Elementen lockern kann, ein drehbares Aus gangselement, eine Einwegkupplung zwischen dem angetriebenen Element und dem Ausgangselement, die eine Drehung des ange triebenen Elementes relativ zu dem Ausgangselement in der ersten Richtung schafft, und ein flexibles längliches Ele ment umfaßt, das das Ausgangselement mit dem Träger derart verbindet, daß der Träger relativ zu der Stütze gemäß der Drehrichtung des Ausgangselementes angehoben oder gesenkt wird.According to the invention, a lifting device is created which comprises: a support, one movable along the support Carrier, a drive device for lifting and lowering the Carrier, wherein the drive device is a rotatable Drive element, a rotatable, driven screw element ment which is threadedly connected to the drive element is a coupling element between the driving and the driven elements, a device that makes a rotation prevents the coupling element in a first direction, in which a rotation of the drive element to lower the Carrier leads and in the rotation of the drive element can lead to the screw thread connection between the driving and the driven elements relaxes, a facility that limits the amount by which the screw thread connection between the driving and can loosen the driven elements, a rotatable off gear element, a one-way clutch between the driven Element and the output element, which is a rotation of the ange driven element relative to the output element in the first direction creates, and a flexible elongated ele ment includes that the output element with the carrier such connects that the carrier relative to the support according to the Direction of rotation of the output element raised or lowered becomes.

Zum Anheben des Trägers wird das Antriebselement in eine Richtung gedreht, die dazu führt, daß sich die Schraubgewin deverbindung zwischen den antreibenden und den angetriebenen Elementen festzieht. Dies verklemmt die antreibenden und die angetriebenen Elemente mit dem Kupplungselement und das Kupplungselement und das angetriebene Element drehen sich mit dem antreibenden Element. Die Einwegkupplung gewährlei stet, daß sich das Ausgangselement ebenfalls mit den antrei benden und den angetriebenen Elementen dreht, um eine Kraft auf das flexible längliche Element in einem solchen Sinn anzulegen, daß dies zu einem Anheben des Wagens führt. Wenn das antreibende bzw. das Antriebselement freigegeben bzw. losgelassen wird, ist das Moment, das an das Ausgangselement durch das Gewicht des Trägers angelegt wird, der auf das flexible längliche Element wirkt, derart, daß es die Schraubgewinde festzieht, was dazu führt, daß die antreiben den und die angetriebenen Elemente mit dem Kupplungselement verklemmt werden. Eine Drehung des Kupplungselementes in der ersten Richtung wird verhindert und die Bewegung des Trägers wird angehalten. Um den Träger abzusenken, wird das Antriebselement in eine Richtung gedreht, die dazu führt, daß sich die Schraubgewindeverbindung zwischen den antrei benden und den angetriebenen Elementen löst und das ange triebene Element relativ zu dem Kupplungselement gleitet, bis die Bewegung des antreibenden Elementes aufhört, wenn die Schraubgewindeverbindung zwischen den antreibenden und den angetriebenen Elementen sich erneut festzieht, um die antreibenden und die angetriebenen Elemente mit dem Kupp lungselement zu verklemmen. Wenn das angetriebene Element relativ zu dem Kupplungselement gleitet, verursacht das Moment, das auf das Ausgangselement durch das Gewicht des Trägers angelegt wird, der auf das flexible längliche Ele ment wirkt, daß das Ausgangselement sich mit dem antreiben den Element dreht. Wenn die Abwärtsbewegung des Trägers unbeabsichtigt angehalten wird, wird sich die Schraubgewin deverbindung zwischen den antreibenden und den angetriebenen Elementen nur bis zu dem Maß lösen, das durch die Begren zungseinrichtung erlaubt ist, und das angetriebene Element wird sich dann mit dem angetriebenen Element drehen. Die Einwegkupplung schafft eine derartige Drehung des angetrie benen Elementes ohne eine entsprechende Drehung des Aus gangselementes. Wenn der Träger dann freigesetzt wird unter Fortsetzung seiner Abwärtsbewegung, wird er zwar frei fal len, jedoch nur bis sich die Schraubgewindeverbindung erneut festzieht unter Festklemmung der antreibenden und angetrie benen Elemente mit dem Kupplungselement.To lift the carrier, the drive element is in a Direction turned, which leads to the screw thread de-connection between the driving and the driven Elements. This jams the driving and the driven elements with the coupling element and that Coupling element and the driven element rotate with the driving element. Ensure the one-way clutch Continues that the output element also moves with the end and the driven elements turns to a force on the flexible elongated element in such a sense that this leads to a lifting of the car. If the driving or the drive element released or is released is the moment attached to the output element is applied by the weight of the carrier that is on the flexible elongated element acts such that it is the Tightening screw thread, which leads to the drive the and the driven elements with the coupling element be jammed. A rotation of the coupling element in the first direction is prevented and the movement of the wearer is stopped. To lower the beam, it will Drive element rotated in a direction that causes that the screw thread connection between the antrei end and the driven elements solves and that driven element slides relative to the coupling element, until the movement of the driving element stops when the screw thread connection between the driving and the driven elements retighten to the driving and the driven elements with the dome jamming element. If the driven element that slides relative to the coupling element Moment on the output element by the weight of the Carrier is created, which on the flexible elongated Ele ment works that the output element drives itself with rotates the element. When the wearer's downward movement is stopped unintentionally, the screw thread will de-connection between the driving and the driven Solve elements only to the extent that the limits tion device is allowed, and the driven element will then rotate with the driven element. The One-way clutch creates such a rotation of the drive level element without a corresponding rotation of the off gear element. If the carrier is released then under Continuing his downward movement, he will fall free len, but only until the screw thread connection is renewed tightens while clamping the driving and driven benen elements with the coupling element.

Vorzugsweise liegt die Einrichtung zur Verhinderung einer Drehung des Kupplungselementes in der Form einer Ratschen- bzw. Knarren- und Klinkenanordnung vor.The device for preventing a Rotation of the coupling element in the form of a ratchet or ratchet and latch arrangement.

Vorzugsweise ist die Einwegkupplung eine Spreiz- bzw. Keil kupplung.The one-way clutch is preferably an expansion or wedge clutch.

Geeigneterweise ist eine Einrichtung vorgesehen zum Anlegen einer Zwangskraft auf das flexible längliche Element in entgegengesetzter Richtung zu einer Kraft, die daran durch den Träger angelegt wird, so daß, wenn der Träger von Hand angehoben wird, das flexible längliche Element gespannt bzw. straff bleibt und ein freier Fall des Trägers verhindert werden wird, wenn er freigegeben bzw. losgelassen wird. A device is suitably provided for the application a constraining force on the flexible elongate element in opposite direction to a force acting on it the carrier is applied so that when the carrier is hand is raised, the flexible elongated element is tensioned or remains taut and prevents the wearer from falling freely will be released or released.

Die Zwangseinrichtung ist, falls vorgesehen, in der Form einer Feder und typischerweise eine Tensator-Feder bzw. Zugfeder.The constraint, if provided, is in the form a spring and typically a tensator spring or Tension spring.

Geeigneterweise ist das flexible längliche Element eine Rollkette und das Ausgangselement enthält ein Zahnrad, wel ches mit der Rollkette zusammenarbeitet.Suitably the flexible elongate member is one Roller chain and the output element contains a gear, wel ches cooperates with the roller chain.

Vorteilhafterweise ist das flexible längliche Element an einem Ende an der Stütze verankert und hat eine sich nach unten erstreckende Schleife zwischen der Antriebseinrichtung und dem Verankerungspunkt, wobei das untere Ende der Schlei fe unter einer Führungseinrichtung an dem Träger vorbeigeht und die Abwärtserstreckung der Schleife durch Betätigung des Antriebselementes zum Anheben oder Absenken des Trägers variabel ist.The flexible elongate element is advantageously on anchored at one end to the support and has one after itself loop extending below between the drive device and the anchor point, with the lower end of the loop fe passes under a guide device on the carrier and the downward extension of the loop by actuating the Drive element for lifting or lowering the carrier is variable.

Vorteilhafterweise ist das flexible längliche Element an seinem anderen Ende ebenfalls verankert und hat eine weitere sich nach unten erstreckende Schleife zwischen dem Antriebs element und dem Verankerungspunkt am anderen Ende. In diesem Fall kann die Zwangseinrichtung, falls vorgesehen, über eine gleitbare Verbindung an dem unteren Ende der weiteren Schleife wirken.The flexible elongate element is advantageously on also anchored at its other end and has another one downward loop between the drive element and the anchor point at the other end. In this Case, the forced device, if provided, via a slidable link at the bottom of the further Work loop.

Die Erfindung wird nachstehend beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated below by way of example described on the attached drawing.

Fig. 1 ist eine Vorderansicht einer Kranken-Hebevorrich tung; Fig. 1 is a front view of a sick lifting device;

Fig. 2 ist eine Seitenansicht einer Hebevorrichtung; Fig. 2 is a side view of a lifting device;

Fig. 3 ist eine Vorderschnittansicht, die im Detail einen Teil der Stütze der Hebevorrichtung zeigt; und Fig. 3 is a front sectional view showing in detail a part of the support of the lifting device; and

Fig. 4 ist eine Seitenschnittansicht, die im Detail den Drehantriebsmechanismus der Hebevorrichtung zeigt. Fig. 4 is a side sectional view showing in detail the rotary drive mechanism of the lifting device.

In den Figuren ist eine fahrbare Hebevorrichtung 10 gezeigt, die einen abnehmbaren Sitz 11 in der Form eines "beinlosen" Stuhls hat, der einen Patienten in einer sitzenden Position trägt. Die Hebevorrichtung 10 umfaßt ein Fahrgestell 12 mit zwei Seitenelementen 13, die an einem Ende durch ein Quer element 14 verbunden und mit vier Laufrollen 15 versehen sind, und einen Hebemechanismus 16. Der Hebemechanismus umfaßt eine vertikale Stütze 17 mit quadratischem bzw. rechteckigem Kastenquerschnitt, die auf der Mitte des Ele mentes 14 aufrecht steht und einen länglichen Schlitz 18 in ihrer Vorderwand hat. Innerhalb der Stütze 17 sind ein Trä ger (siehe Fig. 3) in der Form eines Wagens 19 mit (nicht gezeigten) Führungsrollen benachbart seinem oberen und sei nem unteren Ende und ein Ausleger 20 angebracht, der einen Kragarm bzw. einen freitragenden Arm bildet, der durch den Schlitz 18 nach vorne steht. Die oberen Führungsrollen be rühren die Vorderwand der Stütze 17 und die unteren Füh rungsrollen berühren die Rückwand der Stütze 17.In the figures, a mobile lifting device 10 is shown which has a removable seat 11 in the form of a "legless" chair, which carries a patient in a seated position. The lifting device 10 comprises a chassis 12 with two side elements 13 which are connected at one end by a cross member 14 and are provided with four rollers 15 , and a lifting mechanism 16th The lifting mechanism comprises a vertical support 17 with a square or rectangular box cross-section, which stands upright on the center of the element 14 and has an elongated slot 18 in its front wall. Within the support 17 are a Trä ger (see Fig. 3) in the form of a carriage 19 with (not shown) guide rollers adjacent its upper and its lower end and a boom 20 is attached, which forms a cantilever arm or a cantilever arm, which stands forward through the slot 18 . The upper guide rollers be touching the front wall of the support 17 and the lower guide rollers touch the rear wall of the support 17 .

Der Hebemechanismus 16 umfaßt auch einen Antriebsdrehmecha nismus 21 und ein flexibles längliches Element, vorzugsweise in der Form einer Laufkette 22, die den Antriebsmechanismus 21 mit dem Wagen 19 verbindet.The lifting mechanism 16 also includes a Antriebsdrehmecha mechanism 21 and a flexible elongate member, preferably in the form of a crawler 22 , which connects the drive mechanism 21 to the carriage 19 .

Der Antriebsmechanismus 21 ist in einem Gehäuse 23 an einer Seitenwand der Stütze 17 gelagert und umfaßt ein Antriebs element in der Form einer Hülse 25, die fest an eine zen trale Nabe eines Hebelhandgriffs 24 geschraubt ist, ein angetriebenes Element in der Form einer Welle 26, einem Kupplungselement in der Form einer ringförmigen Ratsche bzw. eines ringförmigen Sperrgliedes 27, ein Ausgangselement 28 mit einer Welle 26 und einem daran angeschlossenen Zahnrad 30 und eine Keil- bzw. Spreizkupplung 31 zwischen der Welle 26 und der Welle 29.The drive mechanism 21 is mounted in a housing 23 on a side wall of the support 17 and comprises a drive element in the form of a sleeve 25 which is screwed firmly to a central hub of a lever handle 24 , a driven element in the form of a shaft 26 , a coupling element in the form of an annular ratchet or an annular locking member 27 , an output element 28 with a shaft 26 and a gear 30 connected to it and a wedge or expansion coupling 31 between the shaft 26 and the shaft 29 .

Schraubgewinde 32 verbinden die Hülse 25 mit der Welle 26 und die Hülse 25 ist relativ zu der Welle 26 festgesetzt bzw. gesperrt gehalten durch ein Anschlagelement 23, welches an einem hinteren Ende der Welle 26 festgelegt ist und eine elastomere Hülse oder Unterlegscheibe 46 zwischen dem An schlagelement 33 und der Hülse 25. Das Anschlagelement 33 und die elastomere Hülse oder Unterlegscheibe 46 begrenzen das Maß, um das die Gewinde 32 aufgeschraubt werden können. Die Hülse oder Unterlegscheibe 46 könnte durch eine schrau benförmige Druckfeder ersetzt werden.Screw threads 32 connect the sleeve 25 to the shaft 26 and the sleeve 25 is fixed or locked relative to the shaft 26 by a stop element 23 which is fixed to a rear end of the shaft 26 and an elastomeric sleeve or washer 46 between the nut impact element 33 and the sleeve 25 . The stop element 33 and the elastomeric sleeve or washer 46 limit the extent to which the threads 32 can be screwed on. The sleeve or washer 46 could be replaced by a helical compression spring.

Die Spreizkupplung 31 schafft eine Drehung der Welle 26 relativ zu der Welle 29 in einer Richtung entgegengesetzt zu jener, die zu einem Anheben des Wagens 29 führt, gewährlei stet jedoch, daß sich die Welle 29 immer mit der Welle 26 dreht, wenn der Hebelhandgriff 24 gedreht wird, um den Wagen 19 anzuheben.The expansion coupling 31 provides rotation of the shaft 26 relative to the shaft 29 in a direction opposite to that which results in the carriage 29 being raised , but ensures that the shaft 29 always rotates with the shaft 26 when the lever handle 24 is rotated to raise the carriage 19 .

Das Sperrgliedrad bzw. Sperrad 27 ist um die Welle 26 mon tiert und steht in Eingriff mit einer Klinke (nicht ge zeigt), die durch einen Ring 34 gelagert ist. Die Klinke wird überlaufen, wenn das Rad 27 in Uhrzeigerrichtung ge dreht wird, und zwar vom Standpunkt hinter der Hebevorrich tung 10 aus gesehen. Ein ringförmiges Reibkissen 35 ist zwischen dem Sperrad 27 und einem Flansch 36 an dem inneren Ende der Welle 26 angeordnet und ein weiteres Reibkissen 37 ist zwischen dem Sperrad 27 und der Hülse 25 angeordnet.The ratchet wheel or ratchet wheel 27 is mounted on the shaft 26 and is in engagement with a pawl (not shown) which is supported by a ring 34 . The pawl is overrun when the wheel 27 is rotated in a clockwise direction, from the point of view behind the lifting device 10 . An annular friction pad 35 is disposed between the ratchet 27 and a flange 36 at the inner end of the shaft 26 and another friction pad 37 is disposed between the ratchet 27 and the sleeve 25 .

Ein Ende der Laufkette 22 ist an einer Verankerung 39 an der Innenseite der Stütze 17 festgelegt und das andere Ende der Kette ist an einer Verankerung 40 an dem Gehäuse 23 festge legt, obwohl die Verankerung 40 auch an der Außenseite der Stütze sein könnte. Zwischen ihren Enden läuft die Kette durch eine Öffnung in der Seite der Stütze 17 und greift an dem Zahnrad 30 an. Zwischen der Verankerung 39 und der Öff nung in dem Mast 17 erstreckt sich die Kette in einer Ab wärtsschleife 41 und das geschlossenen untere Ende der Schleife 41 läuft vorbei unter einer Führung in der Form eines Leerlaufrades 42 an dem Wagen 19 bzw. die Kette wird um das Leerlaufrad 42 umgelenkt. Zwischen der Verankerung 40 und dem Zahnrad 30 erstreckt sich die Kette in einer weite ren Abwärtsschleife 43 und eine Feder, typischerweise eine Tensator- bzw. Zugfeder 44, wirkt auf das geschlossene unte re Ende der Schleife 43 über eine gleitbare Verbindung 45, so daß eine Zwangskraft auf die Kette angelegt wird entge gengesetzt zu der Kraft, die daran durch den Wagen 19 ange legt wird, jedoch geringer als diese.One end of the crawler 22 is fixed to an anchor 39 on the inside of the support 17 and the other end of the chain is fixed to an anchor 40 on the housing 23 , although the anchor 40 could also be on the outside of the support. Between its ends, the chain runs through an opening in the side of the support 17 and engages the gear 30 . Between the anchoring 39 and the opening in the mast 17 , the chain extends in a downward loop 41 and the closed lower end of the loop 41 passes under a guide in the form of an idle wheel 42 on the carriage 19 or the chain is around idle wheel 42 deflected. Between the anchorage 40 and the gear 30, the chain in a wide ren downward loop 43 and a spring extends, typically a Tensator- or tension spring 44, acts on the closed unte re end of the loop 43 through a slidable connection 45, so that a Coercive force applied to the chain is opposed to the force applied to it by the carriage 19 , but less than this.

Um den Wagen 19 und somit den Kragarm 20 zu heben, wird der Hebelhandgriff 24 gedreht, und zwar in Uhrzeigerrichtung, wenn man den Mast 17 von hinten betrachtet. Wenn der Hand griff 24 in jener Richtung gedreht wird, ziehen sich die Schraubgewinde 32 fest unter Verklemmung der Hülse 25 und des Flansches 36 mit dem Sperrad 27. Der Sperrzahn bzw. die Sperrzähne laufen über die Klinke und die Welle 26 dreht die Welle 29 und somit das Zahnrad 30 unter Verkürzung der Schleife 41 in der Kette 22 und hebt somit den Wagen 19 an. Wenn der Handgriff 24 losgelassen wird, liegt ein solches auf das Zahnrad 30 durch das Gewicht des Wagens 19 angeleg tes Moment vor, daß die Schraubgewinde 32 festgezogen wer den, so daß die Hülse 25 und der Flansch 36 mit dem Sperrad verklemmt werden. Eine Drehung des Sperrades 27 wird durch die Klinke verhindert und die Keilkupplung 31 verhindert eine Drehung der Welle 29 und des Zahnrades 30 relativ zu der Welle 26, die dazu führen würde, daß sich der Wagen 19 absenkt. Die Bewegung des Wagens 19 wird somit angehalten.In order to raise the carriage 19 and thus the cantilever arm 20 , the lever handle 24 is rotated clockwise when the mast 17 is viewed from behind. When the hand reached 24 is rotated in that direction, the screw threads 32 pull firmly, jamming the sleeve 25 and the flange 36 with the ratchet wheel 27 . The ratchet tooth or ratchet teeth run over the pawl and the shaft 26 rotates the shaft 29 and thus the gearwheel 30 while shortening the loop 41 in the chain 22 and thus lifts the carriage 19 . When the handle 24 is released, there is such a moment on the gear 30 by the weight of the carriage 19 that the screw thread 32 is tightened, so that the sleeve 25 and the flange 36 are jammed with the ratchet wheel. The ratchet 27 is prevented from rotating by the pawl and the spline coupling 31 prevents the shaft 29 and gear 30 from rotating relative to the shaft 26 , which would cause the carriage 19 to lower. The movement of the carriage 19 is thus stopped.

Um den Wagen 19 und somit den Tragarm 20 abzusenken, wird der Hebelhandgriff 24 gegen Uhrzeigerrichtung gedreht. Dies löst bzw. lockert die Schraubgewinde 32 und die Welle 26 gleitet relativ zu dem Sperrad 27 bis die Bewegung des Hand griffs 24 aufhört, wenn sich die Schraubgewinde 32 erneut festziehen unter Verklemmung der Hülse 25 und des Flansches 36 mit dem Sperrad 27. Die Bewegung des Wagens 19 entlang der Stütze 17 wird erneut angehalten.In order to lower the carriage 19 and thus the support arm 20 , the lever handle 24 is rotated counterclockwise. This loosens or loosens the screw thread 32 and the shaft 26 slides relative to the ratchet wheel 27 until the movement of the hand grip 24 stops when the screw thread 32 retighten with jamming of the sleeve 25 and the flange 36 with the ratchet wheel 27 . The movement of the carriage 19 along the support 17 is stopped again.

Aus dem Vorstehenden wird deutlich, daß der Antriebsmecha nismus 21 bei jeder gewählte Position selbstverriegelnd ist.From the above it is clear that the Antriebsmecha mechanism 21 is self-locking in any selected position.

Wenn eine seitliche Belastung auf den Sitz 21 oder den Krag arm 20 während eines Absenkbetriebes angelegt wird, kann der Arm 20 in dem Schlitz 18 verkeilt werden, was somit die Abwärtsbewegung des Wagens 19 verhindert.If a lateral load is placed on the seat 21 or the cantilever arm 20 during a lowering operation, the arm 20 can be wedged in the slot 18 , thus preventing the carriage 19 from moving downward.

Wenn der Pfleger dies nicht bemerkt und den Handgriff 24 weiter in Gegenuhrzeigerrichtung dreht, lösen sich die Schraubgewinde 32 nur bis zu dem Maß, das durch das Anschlagelement 33 und die Hülse oder Unterlegscheibe 46 gestattet ist. Die Welle 26 wird sich dann mit dem Handgriff 24 und der Hülse 25 in Gegenuhrzeigerrichtung drehen. Die Keilkupplung 31 schafft eine derartige Drehung der Welle 26 ohne entsprechende Drehung der Welle 29 und des Zahnrades 30, so daß sich die Kette 22 nicht lockert bzw. nicht durch hängt. Wenn die auf den Sitz wirkende seitliche Belastung entfernt wird, wird der Wagen eine Abwärtskraft auf die Schleife 41 in der Kette 22 anlegen, wird jedoch nur frei fallen, bis die Schraubgewinde 32 sich erneut festziehen unter Verklemmung der Hülse 25 und des Flansches 36 mit dem Sperrad 27. Dieses Ausmaß des freien Falles bzw. dessen Weg kann minimal ausgelegt werden, um eine Unannehmlichkeit für den Patienten zu vermeiden.If the caregiver does not notice this and turns the handle 24 further counterclockwise, the screw threads 32 only loosen to the extent permitted by the stop element 33 and the sleeve or washer 46 . The shaft 26 will then rotate in the counterclockwise direction with the handle 24 and the sleeve 25 . The wedge coupling 31 creates such a rotation of the shaft 26 without a corresponding rotation of the shaft 29 and the gear 30 , so that the chain 22 does not loosen or sag. When the side load on the seat is removed, the carriage will apply a downward force on the loop 41 in the chain 22 , but will only fall freely until the screw threads 32 tighten again, clamping the sleeve 25 and the flange 36 to the Ratchet 27 . This extent of the free fall or its path can be minimally designed to avoid discomfort for the patient.

Eine ähnliche Situation tritt auf, wenn der Sitz 11 während des Absenkbetriebes auf ein Hindernis trifft, wie die Seite einer Badewanne, in die ein Patient abzusenken ist.A similar situation occurs when the seat 11 encounters an obstacle during the lowering operation, such as the side of a bathtub into which a patient is to be lowered.

Die Feder 44 dient dazu, die Kette 22 für den Fall gespannt zu halten, daß ein Pfleger den Sitz 11 und/oder den Kragarm 20 in einem Versuch anhebt, den Sitz von einem Hindernis zu lösen, und dies gewährleistet, daß der Sitz 11 nicht frei fallen wird, wenn er dann von dem Pfleger freigegeben bzw. losgelassen wird. Die Feder 44 könnte jedoch weggelassen werden; wenn sie allerdings weggelassen wird, fällt der Sitz 11 frei, wenn er angehoben und dann losgelassen wird.The spring 44 serves to keep the chain 22 taut in the event that a caregiver lifts the seat 11 and / or the cantilever 20 in an attempt to release the seat from an obstacle, and this ensures that the seat 11 will not will fall freely when it is then released or released by the caregiver. The spring 44 could, however, be omitted; however, if it is omitted, the seat 11 falls free when it is raised and then released.

Die Hebevorrichtung 10 kann z. B. zum Transportieren eines Patienten von einem Bett in ein Bad bzw. eine Badewanne auf eine Weise verwendet werden, wie sie vollständig in der GB-PS 10 53 225 beschrieben ist. Wenn sie auf diese Weise verwendet wird, wird der Sitz von dem Kragarm 20 abgenommen und unter dem Patienten angeordnet, während dieser seitlich auf dem Bett sitzt. Die Hebevorrichtung wird auf die andere Seite des Bettes gebracht und der Sitz 11 wird an dem Trag arm 20 angebracht. Der Hebemechanismus 10 wird betätigt, um den Patienten anzuheben und dieser wird dann zu einer Bade wanne transportiert und in diese abgesenkt.The lifting device 10 can e.g. B. can be used to transport a patient from a bed into a bath or a bathtub in a manner as fully described in GB-PS 10 53 225. When used in this manner, the seat is removed from the cantilever 20 and placed under the patient while the patient is sitting on the side of the bed. The lifting device is brought to the other side of the bed and the seat 11 is attached to the support arm 20 . The lifting mechanism 10 is actuated to raise the patient and this is then transported to a bath tub and lowered into it.

Die Hebevorrichtung 10 kann jedoch auch für andere Zwecke angewendet werden.However, the lifting device 10 can also be used for other purposes.

Claims

1. Lifting device with a support, a support movable along the support and a drive device for lifting and lowering the support, comprising: a rotatable drive element, a rotatable driven element which is connected to the drive element via a screw thread, a coupling element between the drive - And the driven element, a device that prevents rotation of the coupling elements in a first direction, in which rotation of the drive element leads to a lowering of the carriage and in which rotation of the drive element leads to the screw thread connection between the Drive and the driven element loosens a rotatable output element and a flexible elongated element which connects the output element to the carrier in such a way that it is raised or lowered relative to the support in accordance with the direction of rotation of the output element, characterized by a device ( 33 , 46 ) which limits the extent to which the screw thread connection ( 32 ) between the drive and the driven element ( 25 , 26 ) can be loosened, and by a one-way clutch ( 31 ) between the driven element ( 26 ) and the output element ( 28 ) which provides rotation of the driven member relative to the output member in the first direction.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the device for preventing rotation of the coupling element in the form of a locking device ( 27 ) and pawl arrangement is present.

3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the one-way clutch is a wedge clutch ( 31 ).

4. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a device ( 44 ) is provided for applying a constraining force to the flexible elongate element ( 22 ) opposite to a force which is applied to it by the carrier, so that, if the carrier ( 19 ) is lifted by hand, the flexible elongate member will remain tensioned and a free fall of the carrier will be prevented when it is released.

5. Lifting device according to claim 4, characterized in that the positive device is in the form of a spring ( 44 ).

6. Lifting device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the flexible elongate element is a crawler ( 22 ) and the output element ( 28 ) has a gear ( 30 ) which cooperates with the crawler.

7. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible elongate element ( 22 ) is anchored at one end to the support ( 17 ) and a downwardly extending loop ( 41 ) between the drive device ( 21 ) and the Anchoring point ( 39 ), wherein the lower end of the loop runs below a guide device ( 42 ) past the carrier ( 19 ) and the downward extension of the loop is variable by actuating the drive device to raise and lower the carrier.

8. Lifting device according to claim 7, characterized in that the flexible elongate element ( 22 ) is also anchored at its other end and a further downwardly extending loop ( 43 ) between the drive device ( 21 ) and the anchoring point ( 40 ) has its other end.

9. Lifting device according to claim 8, as far as dependent on claim 4 or claim 5, characterized in that the positive device ( 44 ) acts via a slidable connec tion ( 45 ) at the lower end of the further loop ( 43 ).