DE4128861A1

DE4128861A1 - Safety circuit for separate or coupled electrical drives such as printing units - has relay circuits with coupled control lines that connect to switching circuitry

Info

Publication number: DE4128861A1
Application number: DE19914128861
Authority: DE
Inventors: Dieter Schoebel
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1991-08-30
Filing date: 1991-08-30
Publication date: 1993-03-04
Anticipated expiration: 2011-08-31
Also published as: DE4128861C2

Abstract

An interlock circuit provides safe operation of a pair of electrical units, such as the printing stages of rotary print machines. The units may selectively be operated as separate units or in a coupled mode. The same circuit is used for each drive and has a control line (3) coupled to the contact (1k4.1) of a coupling relay (1k4). The control lines of the two circuits are connected together. The circuits have safety stages (1) that consist of the contacts (151.1,151.2,151.3) of a coupling switch (151). ADVANTAGE - Provides safe operation for two separate or coupled units.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltung für wahlweise separat oder gekuppelt arbeitende elektrisch gesteuerte Aggregate, beispielsweise Druckeinheiten von Rollenrotationsdruckmaschinen.The invention relates to a safety circuit for optional separately or coupled electrically controlled Aggregates, for example printing units from Web-fed rotary printing machines.

Bei Rollenrotationsdruckmachinen sind die Druckeinheiten und andere Aggregate zur Realisierung eines Notstopps mit Sicherheitsschaltungen ausgestattet. Eine solche Sicherheitsschaltung enthält eine Halteschleife mit Not-Aus- Tastern und diesen nachgeordneten Relais. Letztere steuern bei einem Notstopp weitere Relais an, die daraufhin die Stromzufuhr zur Steuerstromschiene der Druckeinheit unterbrechen. Je nach dem zu druckenden Auftrag werden die Druckwerke unabhängig voneinander oder miteinander gekuppelt betrieben. In letzterem Fall müssen bei einem Notstopp alle gekuppelten Aggregate stillgesetzt werden. Die Sicherheitsschaltungen dieser Aggregate werden hierzu miteinander verbunden, wobei die Verbindungsleitung von Relais geschaltet wird, die von beim Kuppeln betätigten Kuppelschaltern an Speiseleitungen gelegt werden. Die Verbindungsleitung aktiviert bei einem Notstopp in einem Aggregat in den angekuppelten Aggregaten die Relais, die die Stromzufuhr zu den Steuerstromschienen unterbrechen. Bei ungewollten Unerbrechugen, z. B. bei Drahtbruch, gelockerten Klemmen oder schlechter Kontaktgabe, werden jedoch alle oder einzelne Aggregate nicht stillgesetzt.For web-fed rotary presses, the printing units are and other units to implement an emergency stop with Safety circuits equipped. Such Safety circuit contains a holding loop with emergency stop Buttons and this subordinate relay. The latter contribute an emergency stop to further relays, which then switch on the power supply to the control busbar of the printing unit. Depending on the printing units become independent operated from each other or coupled together. In the latter In the event of an emergency stop, all coupled units must to be stopped. The safety circuits of these units are connected to each other for this purpose, the connecting line is switched by relays that are operated by coupling Section switches are placed on feed lines. The Connection line activated during an emergency stop in an aggregate in the coupled units, the relays that supply power to the control power rails. In case of unwanted Unbreakings, e.g. B. broken wire, loosened terminals or poor contact, however, all or some Aggregates not stopped.

Es ist weiterhin eine Sicherheitsschaltung bekannt (DD- Fachbereichstandard TGL 200-0655/02, Ausgabe Sept. 1988, S. 30, Bild 3), bei der der Steuerstrom eine Reihenschaltung von Ruhestromkontakten durchfließen muß. Und mittels einer günstigen Relaiskombiantion werden bei jedem Einschalten Kontaktfunktionen überprüft. Somit zeichnet sich die Schaltung durch eine hohe Sicherheit aus. Sie ist jedoch nur für 1 Aggregat konzipiert. Sicherheitsschaltungen für mehrere wahlweise kuppelbare Aggregate erfordern einen hohen Entwurfsaufwand, wobei der Aufwand mit jedem weiteren Aggregat enorm steigt.A safety circuit is also known (DD- Departmental standard TGL 200-0655 / 02, edition Sept. 1988, p. 30, Figure 3), in which the control current is connected in series by Quiescent current contacts must flow through. And by means of a cheap one Relay combination becomes contact functions every time it is switched on checked. Thus, the circuit is characterized by a high Security off. However, it is only designed for 1 unit. Safety circuits for several optionally connectable units require a lot of design effort, with the effort involved every other aggregate increases enormously.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsschaltung für wahlweise separat oder gekuppelt arbeitende elektrisch gesteuerte Aggregate mit jeweils einer Halteschleife mit Not-Aus-Tastern und mehreren dieser nachgeordneten Relais, die jeweils einen Sicherheitskontakt im Steuerstrompfad aufweisen, die zueinander in Reihe geschaltet sind, sowie mit einem Kuppelschalter mit einem Kontakt, der in der Speiseleitung eines Kuppelrelais liegt, zu erstellen, die sich durch eine hohe Zuverlässigkeit und geringen Aufwand für den Schaltungsentwurf auszeichnet. Die Aufgabe wird durch die Anwendung der Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs gelöst. Die Sicherheitsschaltung ist durch bloßes Aneinanderreihen entsprechend der Aggregatezahl beliebig erweiterbar. Sie ist in Modulbauweise erstellbar, und mittels Steckverbindungen ist die Verknüpfung untereinander vorteilhaft möglich. Dank den miteinander verbundenen Steuerstrompfaden liegen die Sicherheitskontakte aller gekuppelten Aggregate stets in Reihe, womit sichergestellt ist, daß sowohl bei einem gewollten Notstopp innerhalb eines beliebigen Aggregates als auch bei einer ungewollten Unterbrechung, z. B. Leiterbruch, innerhalb der Schaltung alle Aggregate sicher abgeschaltet werden.The invention has for its object a Safety circuit for either separately or coupled working electrically controlled units with one each Holding loop with emergency stop buttons and several of them downstream relays, each with a safety contact in the Have control current path, which are connected to each other in series are, as well as with a tie switch with a contact that in the feed line of a dome relay is to create the high reliability and low effort for the Circuit design distinguished. The task is carried out by the Application of the characteristics of the characteristic part of the Claim resolved. The safety circuit is through just stringing them together according to the number of units expandable. It can be created in a modular design, and by means of Plug-in connections, the link between them is advantageous possible. Thanks to the interconnected control current paths the safety contacts of all coupled units are always there in series, which ensures that both one wanted emergency stop within any unit as well in the event of an unwanted interruption, e.g. B. wire break, within the circuit, all units are safely switched off.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen die erfindungsgemäße Sicherheitsschaltung, erweitert für 2 miteinander gekuppelte Aggregate. Im einzelnen ist dargestellt inThe invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment are explained. The associated drawings show the safety circuit according to the invention, extended for 2 coupled units. It is shown in detail in

Fig. 1 die Sicherheitsschaltung für ein erstes Aggregat, Fig. 1, the safety circuit for a first unit,

Fig. 2 die an die Schaltung gemäß Fig. 1 anzufügende Sicherheitsschaltung für ein nachgeordnetes Aggregat. FIG. 2 shows the safety circuit to be added to the circuit according to FIG. 1 for a subordinate unit.

Die Sicherheitsschaltung 1 für ein erstes Aggregat (Fig. 1) enthält einen Kuppelschalter 1S1 mit den Kontakten 1s1.1 bis 1s1.3. Weiterhin weist sie eine Halteschleife 2 mit den in Reihe liegenden Not-Aus-Tastern 1S3 bis 1SN auf. Ihnen ist unter Zwischenschaltung noch zu nennender Kontakte die Parallelschaltung der Reihe 1K1 bis 1K3 nachgeschaltet. Jedes Relais weist einen Sicherheitskontakt 1k1.1 bis 1k3.1 und drei weitere Kontakte 1k1.2 bis 1k1.4 bzw. 1k2.2 bis 1k2.4 bzw. 1k3.2 bis 1k3.4 auf. Zwischen der Halteschleife 2 und dem Relais 1K1 liegt die Reihenschaltung eines Einschalters 1S2 und der Kontakte 1k2.2 und 1k3.2. Parallel zu dieser Reihenschaltung liegt die Reihenschaltung der Kontakte 1k1.2 und 1k2.3 und parallel zu letzterem ist der Kontakt 1k3.3 geschaltet. Zwischen die Halteschleife 2 und das Relais 1K2 ist der Kontakt 1k1.3 geschaltet, über dem der Kontakt 1k2.4 liegt. Schließlich liegt zwischen der Halteschleife 2 und dem Relais 1K3 die Parallelschaltung der Kontakte 1k1.4 und 1k3.4. Die Relais 1K1 bis 1K3 sind mit ihren Spulenenden auf den Nulleiter N geführt, der mit Steckkontakten 1X1.4 und 1X2.4 versehen ist. Die Halteschleife 2 ist an den Phasenleiter R gelegt, die beiderseits mit Steckkontaken 1X1.1 und 1X2.1 endet. Die Sicherheitsschaltung enthält weiterhin einen Steuerstrompfad 3 mit der Reihenschaltung der Sicherheitskontakte 1k1.1 bis 1k3.1 und des Kontaktes 1k4.1 eines Kuppelrelais 1K4 in der Verbindungsleitung des auf den Phasenleiter R geführten Kontakes 1s1.3 mit dem Nulleiter N. Der Steuerstrompfad 3 ist am Anfang mit dem Steckkontakt 1X1.3 und am Ende mit dem Steckkontakt 1X2.3 bestückt. Das Kuppelrelais 1K4 weist noch einen zweiten Kontakt 1k4.2 auf, der in einem weiteren Steuerstrompfad 4 liegt. Letzterer trägt am Anfang den Steckkonakt 1X1.2 und am Ende den Steckkontakt 1X2.2. Der zweiten Kontakt 1s1.1 des Kuppelschalters 1S1 liegt in einem Pfad vom Anfang des weiteren Steuerstrompfades 4 zur Verbindung der Reihenschaltung der Sicherheitskontakte 1k1.1 bis 1k3.1 mit dem Kontakt 1k4.1 des Kuppelrelais 1K4, und der dritte Kontakt 1s1.2 liegt in einem Pfad von der Phasenleiter R zum Ende des Steuerstrompfades 3. Schließlich zweigt vom Anfang des weiteren Steuerstrompfades 4 die Steuerstromschiene 5 ab, von der die Stromkreise der Aggregatsteuerung abgehen.The safety circuit 1 for a first unit ( FIG. 1) contains a tie switch 1S1 with the contacts 1s1.1 to 1s1.3. It also has a holding loop 2 with the emergency stop buttons 1S3 to 1SN lying in series. The series 1K1 to 1K3 are connected in series with the interposition of contacts to be named. Each relay has a safety contact 1k1.1 to 1k3.1 and three further contacts 1k1.2 to 1k1.4 or 1k2.2 to 1k2.4 or 1k3.2 to 1k3.4. Between the holding loop 2 and the relay 1K1 is the series connection of a switch 1S2 and the contacts 1k2.2 and 1k3.2. Parallel to this series connection is the series connection of contacts 1k1.2 and 1k2.3 and parallel to the latter, contact 1k3.3 is connected. Contact 1k1.3, over which contact 1k2.4 is located, is connected between holding loop 2 and relay 1K2. Finally, the 1k1.4 and 1k3.4 contacts are connected in parallel between the holding loop 2 and the relay 1K3. Relays 1K1 to 1K3 are led with their coil ends to neutral conductor N, which is equipped with plug contacts 1X1.4 and 1X2.4. The holding loop 2 is placed on the phase conductor R, which ends on both sides with plug contacts 1X1.1 and 1X2.1. The safety circuit further contains a control current path 3 with the series connection of the safety contacts 1k1.1 to 1k3.1 and the contact 1k4.1 of a coupling relay 1K4 in the connecting line of the contact 1s1.3 led to the phase conductor R with the neutral conductor N. The control current path 3 is equipped with the 1X1.3 plug contact at the beginning and the 1X2.3 plug contact at the end. The coupling relay 1K4 also has a second contact 1k4.2, which lies in a further control current path 4 . The latter carries the plug contact 1X1.2 at the beginning and the plug contact 1X2.2 at the end. The second contact 1s1.1 of the tie switch 1S1 lies in a path from the beginning of the further control current path 4 for connecting the series connection of the safety contacts 1k1.1 to 1k3.1 to the contact 1k4.1 of the tie relay 1K4, and the third contact 1s1.2 is located in a path from the phase conductor R to the end of the control current path 3 . Finally, from the beginning of the further control current path 4, the control current rail 5 branches off, from which the circuits of the unit control branch off.

Eine gleichartig aufgebaute Sicherheitsschaltung 6 ist für das zweite Aggregat vorgesehen (Fig. 2). Sie enthält eine Halteschleife 7, einen Steuerstrompfad 8, einen weiteren Steuerstrompfad 9 und eine Steuerstromschiene 10. Die weiteren Bauelemente und Kontakte tragen im Unterschied zur Sicherheitsschaltung 1 in der Bezeichnung als erste Ziffer eine 2. Beide Sicherheitsschaltungen 1; 6 sind über die Steckkontakte 1X2.1 mit 2X1.1 bis 1X2.4 mit 2X1.4 miteinander verbunden.A safety circuit 6 of the same design is provided for the second unit ( FIG. 2). It contains a holding loop 7 , a control current path 8 , a further control current path 9 and a control current rail 10 . In contrast to safety circuit 1 , the other components and contacts have a 2 in the designation as the first digit. Both safety circuits 1; 6 are connected to each other via plug contacts 1X2.1 with 2X1.1 to 1X2.4 with 2X1.4.

Beim Einschalten der Sicherheitsschaltung 1 für das erste Aggregat mittels des Einschalters 1S2 aktiviert der Strom nach Durchfließen der Halteschleife 1 und der Kontakte 1k2.2 und 1k3.2 das Relais 1K1. Dieses schließt daraufhin u. a. die Kontakte 1k1.3 und 1k1.4, wodurch die Relais 1K2 und 1K3 unter Strom gesetzt werden. Die Relais 1K2 und 1K3 schließen dabei die Kontakte 1k2.4 und 1k3.4 und halten sich somit selbst. Weiterhin werden die Kontakte 1k2.1 und 1k3.1 im Steuerstrompfad 3 geschlossen. Schließlich wird durch Öffnen der Kontakte 1k2.2 und 1k3.2 das Relais 1K1 stromlos, wodurch der vorher geöffnete Kontakt 1k1.1 geschlossen wird. Der noch verbleibende Kontakt 1k4.1 im Steuerstrompfad 3 wird mit dem Betätigen des Kuppelschalters 1S1 geschlossen, indem über dessen Kontakt 1s1.3 das Kuppelrelais 1K4 angesteuert wird. Der Kuppelschalter 1S1 wird beim mechanischen Kuppeln des ersten mit dem zweiten, d. h. einem nachfolgenden Aggregat betätigt. Nunmehr ist der Steuerstrompfad 3 durchgeschaltet. Er wird im vorliegenden Falle, wo dem Aggregat kein anderes vorgelagert is, mittels einer Brücke 11 an den Phasenleiter R gelegt. Über die Steckkontakte 1X2.3 und 2X1.3 gelangt die Spannung auf den Steuerstrompfad 8 der Sicherheitsschaltung 6. Dessen Sicherheitskontakte 2k1.1; 2k2.1 und 2k3.1 werden mit dem Einschalten der Sicherheitsschaltung 6 mittels des Einschalters 2S2 auf die gleiche Weise wie die Sicherheitskontakte 1k1.1; 1k2.1 und 1k3.1 beim Einschaltvorgang der Sicherheitsschaltung 1 in Schließstellung gebracht. Lediglich der Kontakt 2k4.1 bleibt geöffnet, da der Kuppelschalter 2S1 nicht betätigt wird, weil an das zur Sicherheitsschaltung 6 gehörige Aggregat kein nachfolgendes angekuppelt wird. Die Spannung gelangt nach dem Passieren der Sicherheitskontakte 2k1.1; 2k2.1; 2k3.1 über den Kontakt 2s1.1 auf den weiteren Steuerstrompfad 9 und die Steuerstromschiene 10. Sie gelangt weiterhin über die Steckkontakte 2X1.2 und 1X2.2 auf den weiteren Steuerstrompfad 4 der Sicherheitsschaltung 1. Da deren Kuppelschalter 1S1 sich in Betätigungsstellung befindet, ist infolge Ansteuerung des Relais 1K4 der Kontakt 1k4.2 geschlossen und läßt die Spannung über den Strompfad 4 zur Steuerstromschiene 5 passieren. Somit sind die von den Steuerstromschienen 5; 10 abzweigenden Stromkreise der Steuerungen der beiden Aggregate an Spannung gelegt.When the safety circuit 1 for the first unit is switched on using the switch 1S2, the current activates the relay 1K1 after flowing through the holding loop 1 and the contacts 1k2.2 and 1k3.2. This then closes, among other things, the contacts 1k1.3 and 1k1.4, whereby the relays 1K2 and 1K3 are energized. Relays 1K2 and 1K3 close contacts 1k2.4 and 1k3.4 and thus hold themselves. Furthermore, contacts 1k2.1 and 1k3.1 in control current path 3 are closed. Finally, by opening contacts 1k2.2 and 1k3.2, relay 1K1 is de-energized, which closes previously opened contact 1k1.1. The remaining contact 1k4.1 in the control current path 3 is closed when the tie switch 1S1 is actuated by actuating the tie relay 1K4 via its contact 1s1.3. The coupling switch 1S1 is actuated when the first is mechanically coupled to the second, ie a subsequent unit. The control current path 3 is now switched through. In the present case, where there is no other device in front of it, it is connected to the phase conductor R by means of a bridge 11 . The voltage reaches control current path 8 of safety circuit 6 via plug contacts 1X2.3 and 2X1.3. Its safety contacts 2k1.1; 2k2.1 and 2k3.1 are switched on when the safety circuit 6 is switched on using the switch 2S2 in the same way as the safety contacts 1k1.1; 1k2.1 and 1k3.1 brought into the closed position when safety circuit 1 is switched on. Only the contact 2k4.1 remains open, since the tie switch 2S1 is not actuated, because no subsequent one is coupled to the unit belonging to the safety circuit 6 . The voltage arrives after passing the safety contacts 2k1.1; 2k2.1; 2k3.1 via the contact 2s1.1 on the further control current path 9 and the control current rail 10 . It also arrives at the further control current path 4 of the safety circuit 1 via the plug contacts 2X1.2 and 1X2.2. Since their tie switch 1S1 is in the actuation position, the contact 1k4.2 is closed as a result of actuation of the relay 1K4 and allows the voltage to pass through the current path 4 to the control current rail 5 . Thus, the control rails 5; 10 branching circuits of the controls of the two units are connected to voltage.

Bei einem erforderlichen Notstopp im zur Sicherheitsschaltung 1 gehörenden Aggregat, also bei Betätigung eines der Not-Aus-Taster 1S3 bis 1SN, werden die Relais 1K2 und 1K3 stromlos und bewirken, daß die Sicherheitskontakte 1k2.1 und 1k3.1 öffnen. Somit wid die Stromführung zu den nachfolgenden Steuerstrompfaden 8; 9 und 4 und zu den Steuerstromschienen 10 und 5 unterbrochen. Damit werden beide Aggregate stillgesetzt.In an emergency stop in the required belonging to the safety circuit 1 unit, ie upon actuation of the emergency stop switch 1S3 to 1SN, the relay 1K2 and 1K3 are de-energized and cause the safety contacts will open and 1k2.1 1k3.1. Thus, the current routing to the following control current paths 8; 9 and 4 and interrupted to the control rails 10 and 5 . This will shut down both units.

Bei der Betätigung eines der Not-Aus-Taster 2S3 bei 2SN der Sicherheitsschaltung 6 werden die Relais 2K2 und 2K3 stromlos und bewirken, daß die Sicherheitskontakte 2k2.1 und 2k3.1 öffnen. Dadurch wird die Stromführung zu den Steuerstrompfaden 9 und 4 und damit zu den Steuerstromschienen 10 und 5 unterbrochen, womit beide Aggregate stillgesetz werden.When one of the emergency stop buttons 2S3 at 2SN of the safety circuit 6 is actuated, the relays 2K2 and 2K3 are de-energized and cause the safety contacts 2k2.1 and 2k3.1 to open. As a result, the current supply to the control current paths 9 and 4 and thus to the control current rails 10 and 5 is interrupted, so that both units are shut down.

Wenn die zu den Sicherheitsschaltungen 1; 6 gehörigen Aggregate separat arbeiten sollen, sind also die Aggregate nicht mechanisch gekuppelt und ist der Kuppelschalter 1S1 nicht betätigt. Auch in diesem Falle werden die Sicherheitskontakte 1k1.1 bis 1k3.1 des Steuerstrompfades 3 bzw. die Sicherheitskontakte 2k1.1 bis 2k3.1 des Steuerstrompfades 8 in der weiter oben beschriebenen Weise beim Schließen der Einschalter 1S2; 2S2 geschlossen. Die Kontakte 1k4.1 und 2k4.1 in den Steuerstrompfaden 3 bzw. 8 bleiben geöffnet, und die Steuerspannung wird nach dem Passieren der Sicherheitskontakte 1k1.1 bis 1k3.1 bzw. 2k1.1 bis 2k3.1 über den Kontakt 1s1.1 bzw. 2s1.1 zum weiteren Steuerstrompfad 4 bzw. 9 mit der Steuerstromschiene 5 bzw. 10 geführt. Die Sicherheitskontakte 2k1.1 bis 2k3.1 erhalten Spannung vom Phasenleiter R der Sicherheitsschaltung 1 über einen über den Kontakt 1s1.2 zum Ende des Steuerstrompfades 3 führenden Pfad sowie die Steckkontakte 1X2.3 und 2X1.3.If the to the safety circuits 1; 6 associated units are to work separately, i.e. the units are not mechanically coupled and the 1S1 tie switch is not actuated. In this case too, the safety contacts 1k1.1 to 1k3.1 of the control current path 3 or the safety contacts 2k1.1 to 2k3.1 of the control current path 8 are opened in the manner described above when closing the switch 1S2; 2S2 closed. The contacts 1k4.1 and 2k4.1 in the control current paths 3 and 8 remain open and the control voltage is passed via the contact 1s1.1 after passing through the safety contacts 1k1.1 to 1k3.1 or 2k1.1 to 2k3.1 or 2s1.1 to the further control current path 4 or 9 with the control current rail 5 or 10 . The safety contacts 2k1.1 to 2k3.1 receive voltage from the phase conductor R of the safety circuit 1 via a path leading via the contact 1s1.2 to the end of the control current path 3 and the plug contacts 1X2.3 and 2X1.3.

Bei einem Notstopp im zur Sicherheitsschaltung 1 gehörenden Aggregat, d. h. bei Betätigung eines der Not-Aus-Taster 1S3 bis 1SN werden die Relais 1K2 und 1K3 stromlos und bewirken, daß die Sicherheitskontakte 1k2.1 und 1k3.1 öffnen. Somit wird die Stromführung zum Steuerstrompfad 4 nebst Steuerstromschiene 5 unterbrochen und das Aggregat stillgesetzt. Die Steuerstromschiene 10 des benachbarten Aggregates liegt weiterhin an Spannung, so daß dieses Aggregat nicht mit abgeschaltet wird.In the event of an emergency stop in the unit belonging to the safety circuit 1 , ie when one of the emergency stop buttons 1S3 to 1SN is actuated, the relays 1K2 and 1K3 are de-energized and cause the safety contacts 1k2.1 and 1k3.1 to open. The current supply to the control current path 4 and the control current rail 5 is thus interrupted and the unit is shut down. The control busbar 10 of the adjacent unit is still live, so that this unit is not switched off.

Umgekehrt wird beim Betätigen eines der Not-Aus-Taster 2S3 bis 2SN der Sicherheitsschaltung 2 mit dem Abschalten der Relais 2K2 und 2K3 und dem Öffnen der Sicherheitskontakte 2k2.1 und 2k3.1 der Steuerstrompfad 8 stromlos und das zugehörige Aggregat stillgesetzt. An der Steuerstromschiene 5 dagegen liegt weiterhin Spannung an, so daß das zur Sicherheitsschaltung 1 gehörige Aggregat nicht mit abgeschaltet wird.Conversely, when one of the emergency stop buttons 2S3 to 2SN of the safety circuit 2 is switched off, the relays 2K2 and 2K3 and the safety contacts 2k2.1 and 2k3.1 are opened, the control current path 8 is de-energized and the associated unit is shut down. By contrast, voltage is still present on the control busbar 5 , so that the unit belonging to the safety circuit 1 is not also switched off.

Im Ausführungsbeispiel kommt die Erfindung für zwei Aggregate zur Anwendung. Die Schaltung ist ebenso unter Benutzung der Erfindung erweiterbar, und zwar können für beliebig viele weitere Aggregate Sicherheitsschaltungen rechts oder links angesetzt werden. Zu beachten ist nur, daß die Klemme 11 lediglich in der äußersten linken Sicherheitsschaltung eingesetzt ist. Ebenso kann die erfindungsgemäße Schaltung zusätzlich mit Redundanzkontakten ausgestattet werden. Dies ist dem Fachmann geläufig und wird deshalb nicht näher erläutert.In the exemplary embodiment, the invention is used for two units. The circuit can also be expanded using the invention, and safety circuits can be set up on the right or left for any number of other units. It should only be noted that terminal 11 is only used in the leftmost safety circuit. Likewise, the circuit according to the invention can also be equipped with redundancy contacts. This is familiar to the person skilled in the art and is therefore not explained in more detail.

Claims

Safety circuit for either separately or coupled electrically controlled units, each with a holding loop with emergency stop buttons and several of these downstream relays, each with a safety contact in the control current path, which are connected in series to one another, and with a tie switch with a contact that is in the feed line of a coupling relay, characterized in that the control current path ( 3; 8 ) at the end has a contact (1k4.1; 2k4.1) of the coupling relay (1K4; 2K4), which may be the start of the control current path ( 3; 8 ) the coupling relay (1K4.) is connected to the end of a similar control current path ( 3 ) of an identical safety circuit ( 1 ) of an upstream unit and its end, if applicable, to the beginning of a similar control current path ( 8 ) of an identical safety circuit ( 6 ) of a downstream unit ; 2K4) a second contact (1k4.2; 2k4.2) in a further control current path ( 4; 9 ) , the beginning of which is possibly connected to the end of a similar control current path ( 4 ) of the safety circuit ( 1 ) of the upstream unit and the end of which is possibly connected to the start of a similar control current path ( 9 ) of the safety circuit ( 6 ) of the downstream unit, the Coupling switch (1S1; 2S1) has a second and a third contact (1s1.1; 2s1.1 or 1s1.2; 2s1.2), the second contact (1s1.1; 2s1.1) in one from the beginning of the further control current path ( 4 ; 9 ) for connecting the series connection of the safety contacts (1k1.1 to 1k3.1 or 2k1.1 to 2k3.1) with the contact of the coupling relay (1k4.1; 2k4.1) and the third contact (1s1.2; 2s1.2) is arranged in a path leading from the phase conductor (R) to the end of the control current path ( 3; 8 ), from the start of the further control current path ( 4; 9 ) branches off the control current rail ( 5; 10 ) for the unit control and the beginning of the Control current path ( 3 ) which is no longer connected is connected to the phase conductor (R).