DE4127843C2 - Cable assembly machine - Google Patents

Cable assembly machine

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DE4127843C2 DE19914127843 DE4127843A DE4127843C2 DE 4127843 C2 DE4127843 C2 DE 4127843C2 DE 19914127843 DE19914127843 DE 19914127843 DE 4127843 A DE4127843 A DE 4127843A DE 4127843 C2 DE4127843 C2 DE 4127843C2
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Description

Die Erfindung geht von einem Gegenstand der Gattung des Anspruchs 1 aus.The invention is based on an object of the genus of claim 1.

Es sind Maschinen und Vorrichtungen bekannt, welche einadrige Litzenleiter mit PVC-Isolation:Machines and devices are known which single core stranded wire with PVC insulation:

  • - abisolieren (EP 01 95 932 B1),- stripping (EP 01 95 932 B1),
  • - ablängen, abisolieren (DE 28 57 307 C2),- cut to length, strip (DE 28 57 307 C2),
  • - anschlagen (DE 31 21 235 C2),- strike (DE 31 21 235 C2),
  • - abisolieren, anschlagen (DE 38 12 460 A1),- stripping, stripping (DE 38 12 460 A1),
  • - ablängen, abisolieren, anschlagen (DE 20 53 492 B2, DE 31 15 259 C2, DE 23 22 514 C2, DE 690 00 482 T2, US 4 713 880, US 3 612 369).- Cut to length, strip, attach (DE 20 53 492 B2, DE 31 15 259 C2, DE 23 22 514 C2, DE 690 00 482 T2, US 4,713,880, US 3,612,369).

Das Problem einer derartigen Maschine besteht beim Konfektionieren von Endloskabel mit Kontaktklemmen in der Forderung nach Kontinuität, Automation und Variabilität. Als besondere Erschwernis kommt noch das starke Aufspleißen der abisolierten Litzen hinzu. Durch geeignete Maßnahmen könnte dem Problem begegnet werden. So z. B. durch Verdrillen der Litzen vor dem Verpressen mit den Kontaktklemmen. Natürlich mit einem zusätzlichen apparativen Aufwand.The problem with such a machine is Assembly of endless cables with contact clamps in the demand for continuity, automation and Variability. As a special difficulty comes the strong fanning of the stripped strands. Appropriate measures could address the problem be met. So z. B. by twisting the strands before pressing with the contact clamps. Naturally with additional equipment.

Ein weiteres Problem in der sog. "Schaltschrankverdrahtung", egal ob "Kanal-" oder "X-Verdrahtung", ist der Mehrverbrauch von Verdrahtungs-Material durch Einsatz vorkonfektionierter "Standardlängen".Another problem in the so-called "control cabinet wiring", no matter whether it is "channel" or "X wiring" the additional consumption of wiring material Use of pre-assembled "standard lengths".

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, welche das Konfektionieren von einadrigen Endloslitzenleitern mit Aderendhülsen "vor Ort", mit der jeweils erforderlichen Länge, automatisch und kontinuierlich durchführt, im Aufbau einfach und robust ist.The object of the invention is to provide a device create, which the assembly of single-core Endless stranded conductors with ferrules "on site", with the required length, automatically and continuously is carried out, is simple and robust in construction.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Teile des Anspruchs 1. Diese sind:The problem is solved by the characteristic Portions of claim 1. These are:

  • - Einlaufteleskop (3),- Inlet telescope ( 3 ),
  • - Werkzeugträger (6),- tool carrier ( 6 ),
  • - Amboß (7),- anvil ( 7 ),
  • - Hammer (8),- hammer ( 8 ),
  • - Bolzen (9),- bolt ( 9 ),
  • - Aderendhülsenaufnahme (10),- ferrule receptacle ( 10 ),
  • - Auslaufteleskop (13),- discharge telescope ( 13 ),
  • - Anschlagblock (17),- stop block ( 17 ),
  • - Messerpaar (35).- Pair of knives ( 35 ).

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mittels der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail by means of the drawings. Show it:

Fig. 1 Vorderansicht der Vorrichtung (Schnitt), Fig. 1 Front view of the device (section)

Fig. 2 Draufsicht des Amboß (7) und Hammer (8), Fig. 2 plan view of the anvil (7) and hammer (8),

Fig. 3 Seitenansicht des Werkzeugträger (6) (Teilschnitt), Vorderansicht des Werkzeugträger (6) (Halbschnitt). Fig. 3 side view of the tool holder ( 6 ) (partial section), front view of the tool holder ( 6 ) (half section).

Vereinbarungen:Agreement:

  • - andere als die kennzeichnenden Teile werden nur erwähnt,- Other than the characteristic parts are only mentioned,
  • - die Vorrichtung befindet sich in einem rechtwinkligen X-Y-Z-Koordinatensystem, wobei die positiven Achsrichtungen wie folgt festgelegt sind:
    X nach rechts vom Betrachter,
    Y nach oben,
    Z auf den Betrachter,
    - The device is in a right-angled XYZ coordinate system, the positive axis directions being defined as follows:
    X to the right of the viewer,
    Y up,
    Z to the viewer,
  • - Amboß (7), Hammer (8) und Messerpaar (35) werden als KW (Kombinations-Werkzeug) bezeichnet,- Anvil ( 7 ), hammer ( 8 ) and pair of knives ( 35 ) are referred to as KW (combination tool),
  • - der Litzenleiter wird als Leiter bezeichnet.- The stranded conductor is called a conductor.

Der Leiter durchläuft Einlaufteleskop 3, Werkzeugträger 6 und Auslaufteleskop 13; seine Längsachse liegt in der X-Achse.The conductor passes through the inlet telescope 3 , tool carrier 6 and outlet telescope 13 ; its longitudinal axis lies in the X axis.

Einlaufteleskop 3 und Auslaufteleskop 13 befinden sich links und rechts der Y-Z-Ebene, liegen mit ihren Längsachsen in der X-Achse, sind in dieser noch zusätzlich verschieblich gelagert und weisen mit ihrem beweglichen Teil auf den Koordinatenursprung.Inlet telescope 3 and outlet telescope 13 are located to the left and right of the YZ plane, lie with their longitudinal axes in the X axis, are additionally displaceably mounted in it and point with their movable part to the origin of the coordinates.

Der Werkzeugträger 6 ist ein Zylinder, der mit seiner Längsachse in der Z-Achse liegt und um diese drehbar ist.The tool carrier 6 is a cylinder which lies with its longitudinal axis in the Z axis and is rotatable about this.

In den Werkzeugträger 6 ist das KW integriert. Dieses ist parallel zur Z-Achse in den Positionen Ausgangsposition/ Kerben/Quetschen/Schneiden gegensinnig verschieblich. Äquidistant vor und hinter der X-Y-Ebenen weist das KW in Richtung der Z-Achse je eine V-förmige Aussparung auf, welche einander zugekehrt an der der Y-Z-Ebene abgewandten Seite angefast und in der Y-Z-Ebene planparallel zueinander sind, so daß diese das Messerpaar 35 bilden. Die Öffnung des Messerpaares 35 ist ein Viereck in der Y-Z-Ebene. Es steht auf einer seiner Ecken. Der Schnittpunkt seiner Diagonalen liegt im Koordinatenursprung. An der oberen Ecke dieses Vierecks ist eine zur Y-Achse parallele keilförmige Aussparung als Amboß 7 und ein keilförmiger Vorsprung als Hammer 8 angeordnet. Der Amboß 7 befindet sich vor, der Hammer 8 äquidistant hinter der X-Y-Ebene. Sie weisen aufeinander. The KW is integrated in the tool carrier 6 . This can be moved in opposite directions parallel to the Z axis in the positions starting position / notches / squeezing / cutting. Equidistant in front of and behind the XY planes, the KW has a V-shaped recess in the direction of the Z axis, which is turned towards one another on the side facing away from the YZ plane and is plane-parallel to one another in the YZ plane, so that these form the pair of knives 35 . The opening of the pair of knives 35 is a square in the YZ plane. It's on one of its corners. The intersection of its diagonals lies in the coordinate origin. At the upper corner of this square, a wedge-shaped recess parallel to the Y-axis is arranged as anvil 7 and a wedge-shaped projection as hammer 8 . The anvil 7 is in front, the hammer 8 equidistant behind the XY plane. They point to each other.

Oberhalb des KW ist am Werkzeugträger 6 äquidistant links und rechts der Y-Z-Ebene mittels zweier zur Z-Achse parallelen Bolzen 9 die Aderendhülsenaufnahme 10 angebracht.Above the KW, the ferrule receptacle 10 is attached to the tool carrier 6 equidistantly to the left and right of the YZ plane by means of two bolts 9 parallel to the Z axis.

KW und Aderendhülsenaufnahme 10 sind übereinander in der Y-Achse angeordnet.KW and ferrule receptacle 10 are arranged one above the other in the Y axis.

Die Aderendhülsenaufnahme 10 besteht aus zwei baugleichen Teilen mit Aussparungen. In der Y-Z-Ebene einander zugekehrt bilden diese zwei mit ihrem kleineren Durchmesser aneinander liegende Hohlkegelstümpfe. Die Längsachsen der Hohlkegelstümpfe liegen in der Y-Achse und sind die Längsachse der Aderendhülsenaufnahme 10. Der dem Koordinatenursprung entferntere Hohlkegelstumpf dient als Einführtrichter für die abisolierte Litzen und Aderendhülsen, der nähere als Aufnahme für den Kunststoffkragen der Aderendhülse. Mitte Bolzen 9 und Unterkante der Aderendhülsenaufnahme 10 liegen auf gleicher Höhe unterhalb der Hohlkegelstümpfe im oberen Amboß-Hammer-Bereich.The ferrule receptacle 10 consists of two identical parts with cutouts. Facing each other in the YZ plane, these form two hollow truncated cones with their smaller diameters. The longitudinal axes of the truncated cones lie in the Y axis and are the longitudinal axis of the ferrule receptacle 10 . The hollow truncated cone, which is more distant from the coordinate origin, serves as an insertion funnel for the stripped strands and ferrules, the closer one as a receptacle for the plastic collar of the ferrule. The middle of the bolt 9 and the lower edge of the ferrule receptacle 10 lie at the same height below the truncated cones in the upper anvil hammer area.

Eine in die oder aus der Aderendhülsenaufnahme 10 beförderte Aderendhülse spreizt in der X-Y-Ebene, ihre jeweilige Längsbewegung in der Y- bzw. X-Achse ausnutzend durch Keilwirkung zwischen ihrem Kunststoffkragen und dem jeweiligen Hohlkegelmantel, die Aderendhülsenaufnahme 10. Eine in dieser befindliche Aderendhülse ragt mit ihrer Metallhülse in den Raum zwischen Amboß 7 und Hammer 8.A transported in or out of the ferrule 10 Aderendhülsenaufnahme spread in the XY plane, their respective longitudinal movement in the Y- and X-axis by taking advantage of its wedge effect between the plastic collar and the respective hollow conical shell, the Aderendhülsenaufnahme 10th An end sleeve located in this protrudes with its metal sleeve into the space between anvil 7 and hammer 8 .

Der Anschlagblock 17 ist in Richtung der Y-Achse verschieblich und zu beiden Seiten der Y-Z-Ebene in Richtung der Y-Achse mit je drei Stufen versehen. Die Differenz in der X-Achse der Stufen A und T entspricht der Abisolierlänge der Litze, die der Stufen E und T der Einführlänge des Leiters in die Aderendhülsenaufnahme 10. Die entsprechenden Positionen des Anschlagblocks 17 - Abisolieren/Transport/Einführen - bewirken, daß die Teleskope während einer Bewegung zum Werkzeugträger 6 an drei korrespondierenden Positionen angehalten werden, so daß es vier Positionen für jeden Teleskop gibt:The stop block 17 is displaceable in the direction of the Y axis and is provided with three steps on each side of the YZ plane in the direction of the Y axis. The difference in the X axis of stages A and T corresponds to the stripping length of the strand, that of stages E and T the length of insertion of the conductor into the ferrule receptacle 10 . The corresponding positions of the stop block 17 - stripping / transport / insertion - cause the telescopes to be stopped at three corresponding positions during a movement to the tool carrier 6 , so that there are four positions for each telescope:

  • - Ausgangsposition; Teleskop in entferntester Position von Werkzeugträger 6,- starting position; Telescope in the most distant position from tool holder 6 ,
  • - Abisolieren; Teleskop an Stufe A,- stripping; Telescope at level A,
  • - Transport; Teleskop an Stufe T,- transportation; Telescope at stage T,
  • - Einführen; Teleskop an Stufe E (am Ende des Einführvorganges).- Introduce; Telescope at level E (at the end of the insertion process).

Die Schilderung eines Arbeitszyklus erläutert die Funktionen der Vorrichtung:The description of a work cycle explains the functions the device:

  • 0. Die Vorrichtung befindet sich in einer wie folgt definierten Ausgangstellung;
    • - Teleskope 3 und 13 befinden sich in Ausgangsposition,
    • - Werkzeugträger 6 befindet sich in Ausgangsposition, dabei befindet sich die Aderendhülsenaufnahme 10 oberhalb der X-Z-Ebene, ihre Längsachse liegt in der Y-Achse und sie ist leer,
    • - das KW befindet sich in Ausgangsposition, dabei befinden sich Amboß 7 und Hammer 8 in voneinander entferntester Position, Messerpaar 35 ist geöffnet,
    • - Anschlagblock 17 steht in der Position Transport,
    • - ein fertig konfektionierter Leiter befindet sich im Auslaufteleskop 13,
    • - der Anfang des Leiters im Einlaufteleskop 3 ist bereits konfektioniert.
    0. The device is in a starting position defined as follows;
    • - Telescopes 3 and 13 are in the starting position,
    • - Tool carrier 6 is in the starting position, the ferrule receptacle 10 is located above the XZ plane, its longitudinal axis lies in the Y axis and it is empty,
    • - The KW is in the starting position, anvil 7 and hammer 8 are in the most distant position, pair of knives 35 is open,
    • Stop block 17 is in the transport position,
    • a ready-made conductor is in the outlet telescope 13 ,
    • - The beginning of the conductor in the incoming telescope 3 is already assembled.
  • 1. Die Entnahme des fertigen Leiters aus dem Auslaufteleskop 13 leitet den Arbeitszyklus ein, wobei über einen Geber eine Steuerung aktiviert wird; die Steuerung ruft aus einem PC (personal computer) die Daten des zu fertigenden Kabels ab. Die Daten werden entweder einer Datei entnommen oder berechnet. Gleichzeitig werden auf dem Monitor ein Schaltschrank mit Einbauten, deren Anschlüssen und ein Verlegevorschlag schematisch dargestellt und evtl. weitere Angaben zum Leiter gemacht.1. The removal of the finished conductor from the outlet telescope 13 initiates the work cycle, with a control being activated via an encoder; the controller calls up the data of the cable to be manufactured from a PC (personal computer). The data are either taken from a file or calculated. At the same time, a control cabinet with internals, their connections and a suggested installation are shown schematically on the monitor and any other information about the conductor is given.
  • 2. Einlaufteleskop 3 und Auslaufteleskop 13 fahren auf Transport.2. Incoming telescope 3 and outgoing telescope 13 travel.
  • 3. Der zu fertigende Leiter wird durch das Messerpaar 35 und das Auslaufteleskop 13 hindurch um die vorgegebene Länge transportiert.3. The conductor to be manufactured is transported through the pair of knives 35 and the outlet telescope 13 by the predetermined length.
  • 4. Das KW fährt auf Schneiden und der Leiter wird dabei durchgeschnitten.4. The KW runs on cutting and the conductor is doing it cut across.
  • 5. Das KW, Einlaufteleskop 3 und Auslaufteleskop 13 fahren auf Ausgangsposition.5. The KW, inlet telescope 3 and outlet telescope 13 move to the starting position.
  • 6. Der Anschlagblock 17 fährt auf Abisolieren.6. The stop block 17 moves on stripping.
  • 7. Das Auslaufteleskop 13 fährt auf Abisolieren, dabei wird das bewegliche Teil des Teleskops vom Messerpaar 35 gestoppt, der Leiter aber über die Y-Z-Ebene hinaus um die Abisolierlänge weiterbefördert.7. The outlet telescope 13 moves on stripping, the movable part of the telescope is stopped by the pair of knives 35 , but the conductor is conveyed further beyond the YZ plane by the stripping length.
  • 8. Das KW fährt auf Kerben und der Leiter wird eingekerbt.8. The KW runs on notches and the conductor is notched.
  • 9. Das Auslaufteleskop 13 fährt auf Ausgangsposition, dabei wird das Leiterende abisoliert, wobei sich das bewegliche Teil des Teleskops über die nunmehr abisolierte Litze schiebt und hierdurch ein Aufspleißen der Litze sicher verhindert.9. The outlet telescope 13 moves to the starting position, the end of the conductor is stripped, the movable part of the telescope sliding over the stripped wire and thereby reliably preventing the wire from fanning out.
  • 10. Das KW fährt auf Ausgangsposition.10. The KW moves to the starting position.
  • 11. Der Anfang des nächsten Leiters im Einlaufteleskop 3 wird analog 5. bis 10. bearbeitet. 11. The beginning of the next conductor in the incoming telescope 3 is processed analogously to 5th to 10th.
  • 12. Anschlagblock 17 fährt auf Einführen.12. Stop block 17 moves to insertion.
  • 13. Eine Aderendhülse wird in die Aderendhülsenaufnahme 10 befördert.13. A ferrule is conveyed into the ferrule receptacle 10 .
  • 14. Der Werkzeugträger 6 schwenkt die Aderendhülsenaufnahme 10 vor das Auslaufteleskop 13.14. The tool carrier 6 pivots the ferrule receptacle 10 in front of the outlet telescope 13 .
  • 15. Das Auslaufteleskop 13 fährt auf Einführen, dabei wird das bewegliche Teil des Einlaufteleskopes 3 von der Aderendhülsenaufnahme 10 gestoppt, der Leiter aber in die Aderendhülse bis zu deren Ende eingeführt. Ein Aufspleißen der Litze wird dabei durch das bewegliche Teil des Teleskops sicher verhindert.15. The outlet telescope 13 moves to insert, the moving part of the inlet telescope 3 is stopped by the ferrule receptacle 10 , but the conductor is inserted into the ferrule to the end thereof. The flexible part of the telescope prevents the strand from being pried open.
  • 16. Das KW fährt auf Quetschen und die Aderendhülse wird mit der Litze verquetscht.16. The KW drives on squeezing and the wire end ferrule is squeezed with the strand.
  • 17. Das KW fährt auf Ausgangsposition.17. The KW moves to the starting position.
  • 18. Das Auslaufteleskop 13 fährt auf Ausgangsposition und das fertig konfektionierte Leiterende wird aus der Aderendhülsenaufnahme 10 gezogen.18. The outlet telescope 13 moves to the starting position and the ready-made conductor end is pulled out of the ferrule receptacle 10 .
  • 19. Der Werkzeugträger 6 schwenkt auf Ausgangsposition.19. The tool carrier 6 pivots to the starting position.
  • 20. Der Anfang des nächsten Leiters im Einlaufteleskop 3 wird analog 13. bis 19. bearbeitet.20. The beginning of the next conductor in the incoming telescope 3 is processed analogously to 13th to 19th.
  • 21. Der Anschlagblock 17 fährt Transport.21. The stop block 17 drives transport.
  • 22. Programmsprung zu 0.22. Program jump to 0.
Vorteile der VorrichtungAdvantages of the device

  • - Das Konfektionieren des Leiters erfolgt "vor Ort", in der für die Schaltschrankverdrahtung kürzesterforderlichen Länge, automatisch und kontinuierlich,- The conductor is assembled "on site", in the shortest required for the control cabinet wiring Length, automatic and continuous,
  • - der Leiter wird permanent in den Teleskopen geführt,- the conductor is permanently guided in the telescopes,
  • - die Litze wird permanent durch das bewegliche Teil des Teleskops geschützt bzw. ihr Aufspleißen verhindert,- The strand is permanently by the moving part protect the telescope or prevent it from fanning out,
  • - beide Enden eines jeden Leiters werden mit demselben KW bearbeitet,- Both ends of each conductor are connected to the same one KW processed,
  • - KW, Aderendhülsenaufnahme 10 und Werkzeugträger 6 bilden eine Baugruppe,- KW, ferrule receptacle 10 and tool carrier 6 form an assembly,
  • - einfach im Aufbau und robust.- simple in construction and robust.

Claims (1)

Vorrichtung zum automatischen und kontinuierlichen Konfektionieren von Endloslitzenleiter mit Aderendhülsen, bestehend aus Zuführer für Aderendhülsen, Richtstrecke, Längenmesser, Transporter für Litzenleiter, Abläng-, Abisolier-, Quetschvorrichtung und Steuervorrichtungen dafür, gekennzeichnet durch:
  • a) einen Einlauf- (3) und einen Auslaufteleskop (13), die in einem rechtwinkligen X-Y-Z-Koordinatensystem links und rechts der Y-Z-Ebene mit ihrer Längsachse in der X-Achse liegen und mit ihrem beweglichen Teil auf den Koordinatenursprung zeigen, wobei sie noch zusätzlich hierzu in der X-Achse verschieblich sind und wobei durch deren Rohre der Litzenleiter transportiert wird,
  • b) einen Werkzeugträger (6), der ein Zylinder ist, wobei dessen Längsachse in der Z-Achse liegt und um diese drehbar ist,
  • c) ein Kombinationswerkzeug, das aus Amboß (7), Hammer (8) und Messerpaar (35) besteht, welche im Werkzeugträger (6) parallel zur Z-Achse in den Positionen "Ausgangsposition"/"Kerben"/"Quetschen/Schneiden" gegensinnig verschieblich sind, wobei es äquidistant vor und hinter der X-Y-Ebene in der Z-Achse je eine V-förmige Aussparung aufweist, welche einander zugekehrt, jeweils an der der Y-Z-Ebene abgewandten Seite angefast und in der Y-Z-Ebene planparallel zueinander angeordnet sind, so daß diese das Messerpaar (35) mit einer Öffnung als ein auf einer seiner Ecken stehendes Viereck bilden, dabei liegt der Schnittpunkt der Diagonalen des Vierecks im Koordinatensprung, und wobei oberhalb dieses Vierecks, äquidistant vor und hinter der X-Y-Ebene, parallel zu der Y-Achse, auf gleicher Höhe und einander zugekehrt, eine keilförmige Aussparung als der Amboß (7) und ein keilförmiger Vorsprung als der Hammer (8) angeordnet sind,
  • d) zwei Bolzen (9), die im Werkzeugträger (6) befestigt sind, wobei sie links und rechts der Y-Z-Ebene, parallel zur Z-Achse, oberhalb des Amboß-Hammer-Bereiches angeordnet sind,
  • e) eine Aderendhülsenaufnahme (10), die mittels beider Bolzen (9) am Werkzeugträger (6) angebracht ist, aus zwei baugleichen Teilen mit Aussparungen besteht und in der X-Y-Ebene spreizbar ist, wobei die Aussparungen in der Y-Z-Ebene einander zugekehrt zwei mit ihrem kleineren Durchmesser aneinanderliegende Hohlkegelstümpfe bilden, deren Längsachsen auch die der Aderendhülsenaufnahme (10) sind und in der Y-Achse liegen, dabei der dem Koordinatenursprung entferntere Hohlkegelstumpf als Einführtrichter für die Aderendhülse oder die abisolierte Litze und der nähere als Aufnahme für den Kunststoffkragen der Aderendhülse dient und Mitte der Bolzen (9) und die Unterkante der Aderendhülsenaufnahme (10) auf gleicher Höhe im oberen Amboß-Hammer-Bereich liegen, und wobei das Spreizen durch die jeweilige Längsbewegung der Aderendhülse in die oder aus der Aderendhülsenaufnahme (10) durch Keilwirkung zwischen dem Kunststoffkragen der Aderendhülse und dem jeweiligen Hohlkegelmantel erfolgt,
  • f) die Integration des Kombinationswerkzeuges, bestehend aus Amboß (7), Hammer (8) und Messerpaar (35), sowie der Aderendhülsenaufnahme (10) in den Werkzeugträger (6), wobei sie übereinander und senkrecht zum Litzenleiter angeordnet sind und wobei sie durch Schwenken des Werkzeugträger (6) vor das jeweils zu bearbeitende Litzenleiterende gebracht werden,
  • g) einen Anschlagblock (17), der in den Positionen "Abisolieren"/ "Transport"/"Einführen" verstellbar ist und einer aktivierten Position entsprechend Einlauf- (3) und Auslaufteleskop (13) mittels zu den Positionen korrespondierender Stufen anhält, wobei die Differenz der Stufen A und T der "Abisolierlänge" der Litze und die der Stufen E und T der "Einführlänge" des Litzenleiters in die Aderendhülsenaufnahme (10) entspricht.
Device for the automatic and continuous assembly of continuous stranded conductors with end sleeves, consisting of feeder for end sleeves, straightening section, length meter, transporter for stranded conductors, cutting, stripping, crimping device and control devices therefor, characterized by:
  • a) an inlet ( 3 ) and an outlet telescope ( 13 ), which are in a right-angled XYZ coordinate system to the left and right of the YZ plane with their longitudinal axis in the X-axis and with their moving part pointing to the coordinate origin, whereby are additionally displaceable in the X-axis and the stranded conductor is transported through their tubes,
  • b) a tool carrier ( 6 ) which is a cylinder, the longitudinal axis of which lies in the Z axis and can be rotated about it,
  • c) a combination tool consisting of anvil ( 7 ), hammer ( 8 ) and pair of knives ( 35 ) which are in the tool carrier ( 6 ) parallel to the Z-axis in the positions "starting position" / "notches" / "squeezing / cutting" are displaceable in opposite directions, it being equidistant in front of and behind the XY plane in the Z axis, each having a V-shaped recess, which faces each other, chamfered on the side facing away from the YZ plane and arranged plane-parallel to one another in the YZ plane are so that they form the pair of knives ( 35 ) with an opening as a quadrilateral standing on one of its corners, the intersection of the diagonals of the quadrilateral lies in the coordinate jump, and above this quadrilateral, equidistantly in front of and behind the XY plane, parallel a wedge-shaped recess as the anvil ( 7 ) and a wedge-shaped projection as the hammer ( 8 ) are arranged on the Y axis, at the same height and facing each other,
  • d) two bolts ( 9 ) which are fastened in the tool carrier ( 6 ), being arranged to the left and right of the YZ plane, parallel to the Z axis, above the anvil hammer area,
  • e) a ferrule receptacle ( 10 ) which is attached to the tool carrier ( 6 ) by means of both bolts ( 9 ), consists of two identical parts with cutouts and is expandable in the XY plane, the cutouts facing each other in the YZ plane with their smaller diameter form adjacent truncated cones, the longitudinal axes of which are also those of the ferrule receptacle ( 10 ) and lie in the Y-axis, the hollow truncated cone more distant from the coordinate origin than an insertion funnel for the ferrule or the stripped wire and the closer one as a receptacle for the plastic collar of the The ferrule serves and the center of the bolt ( 9 ) and the lower edge of the ferrule receptacle ( 10 ) lie at the same height in the upper anvil hammer area, and the spreading by the respective longitudinal movement of the ferrule into or out of the ferrule receptacle ( 10 ) by wedging between the plastic collar of the ferrule and the respective hollow cone jacket is done,
  • f) the integration of the combination tool, consisting of anvil ( 7 ), hammer ( 8 ) and pair of knives ( 35 ), as well as the ferrule receptacle ( 10 ) in the tool carrier ( 6 ), which are arranged one above the other and perpendicular to the stranded conductor and whereby they pass through Swiveling the tool carrier ( 6 ) in front of the stranded wire end to be machined in each case,
  • g) a stop block ( 17 ) which is adjustable in the positions "stripping" / "transport" / "insertion" and an activated position according to the inlet ( 3 ) and outlet telescope ( 13 ) by means of steps corresponding to the positions, the Difference of stages A and T corresponds to the "stripping length" of the strand and that of stages E and T corresponds to the "insertion length" of the stranded conductor into the ferrule receptacle ( 10 ).
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