DE4127727A1 - Verfahren und vorrichtung zur minimierung des seitenwind-einflusses auf das fahrverhalten eines fahrzeugs - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur minimierung des seitenwind-einflusses auf das fahrverhalten eines fahrzeugsInfo
- Publication number
- DE4127727A1 DE4127727A1 DE19914127727 DE4127727A DE4127727A1 DE 4127727 A1 DE4127727 A1 DE 4127727A1 DE 19914127727 DE19914127727 DE 19914127727 DE 4127727 A DE4127727 A DE 4127727A DE 4127727 A1 DE4127727 A1 DE 4127727A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wind
- vehicle
- delta
- steering angle
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 title description 6
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 title 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/159—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/04—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to forces disturbing the intended course of the vehicle, e.g. forces acting transversely to the direction of vehicle travel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/80—Exterior conditions
- B60G2400/84—Atmospheric conditions
- B60G2400/841—Wind
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914127727 DE4127727A1 (de) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Verfahren und vorrichtung zur minimierung des seitenwind-einflusses auf das fahrverhalten eines fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914127727 DE4127727A1 (de) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Verfahren und vorrichtung zur minimierung des seitenwind-einflusses auf das fahrverhalten eines fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4127727A1 true DE4127727A1 (de) | 1993-02-25 |
DE4127727C2 DE4127727C2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1993-06-03 |
Family
ID=6438796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914127727 Granted DE4127727A1 (de) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Verfahren und vorrichtung zur minimierung des seitenwind-einflusses auf das fahrverhalten eines fahrzeugs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4127727A1 (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2153266A1 (es) * | 1997-12-01 | 2001-02-16 | Duran Andres Vizuete | Vehiculo de cuatro ruedas propulsado por bombas de inyeccion accionadas por pedales y con movilidad para realizar balanceos laterales. |
DE102009003257A1 (de) | 2009-05-20 | 2010-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von auf ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wirkendem Seitenwind |
DE102017008303A1 (de) * | 2017-09-05 | 2018-10-11 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2331616A1 (de) * | 1973-06-22 | 1975-01-23 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur kompensation von seitenwind- und anderen, eine seitenabweichung eines kraftfahrzeugs bewirkenden stoerkraeften |
DE3816057C1 (enrdf_load_stackoverflow) * | 1988-05-11 | 1989-04-13 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De |
-
1991
- 1991-08-22 DE DE19914127727 patent/DE4127727A1/de active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2331616A1 (de) * | 1973-06-22 | 1975-01-23 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur kompensation von seitenwind- und anderen, eine seitenabweichung eines kraftfahrzeugs bewirkenden stoerkraeften |
DE3816057C1 (enrdf_load_stackoverflow) * | 1988-05-11 | 1989-04-13 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2153266A1 (es) * | 1997-12-01 | 2001-02-16 | Duran Andres Vizuete | Vehiculo de cuatro ruedas propulsado por bombas de inyeccion accionadas por pedales y con movilidad para realizar balanceos laterales. |
DE102009003257A1 (de) | 2009-05-20 | 2010-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von auf ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wirkendem Seitenwind |
DE102009003257B4 (de) * | 2009-05-20 | 2021-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von auf ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wirkendem Seitenwind |
DE102017008303A1 (de) * | 2017-09-05 | 2018-10-11 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4127727C2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1993-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4127725C2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
EP0529244B1 (de) | Aufnehmer zur Erfassung von Seitenwindeinflüssen auf ein Fahrzeug | |
DE3532222C2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
DE4208404C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung von Gierimpulsen eines Fahrzeugs und Verwendung der Vorrichtung für eine Bewegungssteuereinrichtung für Fahrzeuge | |
DE19502858C1 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Kompensieren der Signalfehler eines Giergeschwindigkeitssensors | |
EP0341447B1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung von Seitenwindeinflüssen an Fahrzeugen | |
DE69012133T2 (de) | Steuervorrichtung für kraftfahrzeuge. | |
DE102011055339B4 (de) | Verfahren zum bestimmen einer zahnstangenkraft für eine lenkvorrichtung und lenkvorrichtung | |
EP0751888B1 (de) | Schaltungsanordnung zum auswerten der signale eines giergeschwindigkeitssensors | |
DE69113171T2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Erfassung des Haftreibungskoeffizienten einer Strassenoberfläche und Verfahren und Vorrichtung zur Vierradlenkung von Fahrzeugen, wobei der erfasste Haftreibungskoeffizient der Strassenoberfläche verwendet wird. | |
DE4038079B4 (de) | Fahrzeug mit einem Antiblockierregler | |
DE3877118T2 (de) | Vorrichtung zum ermitteln des reibungsfaktors fuer fahrzeuge. | |
DE69930594T2 (de) | Verfahren zur Feststellung des Neigungswinkels eines sich bewegenden Fahrzeuges | |
DE3819474C1 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
DE3903834A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum lenken der hinterraeder eines kraftfahrzeuges | |
DE102014204461A1 (de) | Verfahren zur Verbesserung des Geradeauslaufs eines Fahrzeugs und zugehöriges Lenksystem sowie entsprechend ausgestattetes Fahrzeug | |
WO2012004331A1 (de) | Verfahren zur bestimmung einer zahnstangenkraft für eine lenkvorrichtung in einem fahrzeug | |
DE10019150A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen einer Querbeschleunigung an einer Achse eines Aufliegers oder Anhängers einer Fahrzeugkombination | |
DE102004017638B4 (de) | Vorrichtung und ein Verfahren für ein Fahrzeug zur Ermittlung mindestens eines Seitenwind-Wertes | |
DE3532246A1 (de) | Lenkwinkelsteuersystem fuer mit raedern versehene fahrzeuge | |
DE10160045A1 (de) | System und Verfahren zur Überwachung des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs | |
DE69505782T2 (de) | System zum Schätzen des Zustandes eines Fahrzeuges | |
DE102004001984B4 (de) | System und Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines elektronischen Fahrzeuglenkers unter Anwendung einer Verstärkungsplanungssteuerung bzw. Regelung | |
DE19958492A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines instabilen Fahrzustands eines Kraftfahrzeuges | |
DE10011779A1 (de) | Verfahren zur Regelung eines Giermoments |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8320 | Willingness to grant licenses declared (paragraph 23) | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |