DE4127205A1 - LINEAR DRIVE WITH A DRIVE HOUSING AND SENSOR - Google Patents

LINEAR DRIVE WITH A DRIVE HOUSING AND SENSOR

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Abstract

In a housing assembly for a linear drive a single-wire or multi-wire continuous conductive track (7) is located in an elongate body (6) which can be adjusted and attached in a longitudinal groove (3) of the drive housing (1). A detachable contact plate (8) for a position sensor (4) is attached within the body (6) facing the conductive track (7). At least one contact element can be adjusted in the plate (8) until it contacts the conductive track (7). The conductive track (7) may be formed by a ribbon cable. A plurality of conductive track (7) lengths may be used along the length of the housing each including a contact plate and a sensor. <IMAGE>

Description

Es ist bekannt (Prospekt der Firma Mecman "Abtasteinheit für Serie 170"), Magnetfeldsensoren für Linearantriebe mit einem angespritzten Kabel auszuführen.It is known (prospectus of the company Mecman "scanning unit for series 170 "), magnetic field sensors for linear drives with a molded Cables.

Eine andere bekannte Lösung (Prospekt der Firma Martonair "Magnetkolbensystem Typ M/457XX") verwendet Magnetfeldsensoren für Linearantriebe mit Steckkontakten.Another known solution (brochure from Martonair "Magnetic piston system type M / 457XX") uses magnetic field sensors for Linear drives with plug contacts.

Es sind auch Magnetfeldsensoren für Linearantriebe bekannt, die mittels Lötbrücken an die Verbindungskabel angeschlossen sind.Magnetic field sensors for linear drives are also known which use Solder bridges are connected to the connection cable.

Es versteht sich, daß ein angespritztes Kabel eine Veränderung der Lage des Magnetfeldsensors ebenso behindert wie ein Steckkontakt, wobei beide Gestaltungen unhandlich sind und einen erheblichen Kontaktierungsaufwand erfordern. It is understood that a molded cable is a change in location of the magnetic field sensor as well as a plug contact, both of which Designs are unwieldy and require considerable contacting require.  

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Befestigung und Kontaktierung des Sensors zu vereinfachen und hierbei den elektrischen Anschluß des Sensors auf seine unterschiedlichen Lagen einzustellen.The invention specified in claim 1 addresses the problem that Attachment and contacting the sensor to simplify this the electrical connection of the sensor to its different positions adjust.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß keine Kabel verlegt zu werden brauchen, daß eine schnellere Montage als bisher und eine schnellere Umstellung auf eine geänderte Lage des Sensors ermöglicht wird. Außerdem ist die gesamte Lineareinheit leichter handhabbar.The advantages achieved with the invention are in particular that no cables need to be laid, that faster assembly than before and a faster change to a changed location of the Sensor is enabled. In addition, the entire linear unit is lighter manageable.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dahingehend vorgenommen, daß das aufklappbare Gehäuse mit mehreren in einem Bodenteil eingelassenen Leiterbahnen versehen ist und eine Längsaussparung für die Kontaktplatte aufweist, in die ein Profilarm der Kontaktplatte einfügbar ist.An advantageous embodiment of the invention is in this regard made that the hinged housing with several in one Bottom part is provided in conductor tracks and a Has longitudinal recess for the contact plate, in which a profile arm Contact plate is insertable.

Die Fertigung der Erfindung ist besonders wirtschaftlich, indem das Gehäuse aus Kunststoff im Extrusionsverfahren hergestellt ist und einen der Längsnut des Antriebsgehäuses angepaßten Vorsprung aufweist, an dessen Bodenseite ein mittiges erstes Scharnier vorgesehen ist sowie ein Klappdeckel, dessen Gelenk aus einem zweiten Scharnier besteht.The manufacture of the invention is particularly economical in that Housing made of plastic in the extrusion process and a has the longitudinal groove of the drive housing adapted projection the bottom of which a central first hinge is provided and a hinged lid, the joint of which consists of a second hinge.

Die Einfachheit der Montage, Demontage bzw. der Verstellung wird dadurch noch gefördert, daß die Kontaktplatte nach vorhergegangener Einfügung des Vorsprungs in die Längsnut des Antriebsgehäuses mittels einer durch den Profilarm verlaufenden Spreizschraube befestigbar ist.This simplifies assembly, disassembly and adjustment still promoted that the contact plate after previous insertion of the projection in the longitudinal groove of the drive housing by means of a the profile arm extending expansion screw can be attached.

Der Schutz des Sensors, der Leiterbahnen sowie der Kontaktmittel wird dadurch verbessert, indem der Klappdeckel mittels einer Schnappverbindung, bestehend aus einem etwa zangenförmigen Eingang und einem oder mehreren am Klappdeckel angespritzten Haken mit dem Gehäuse verbindbar ist.The protection of the sensor, the conductor tracks and the contact means is thereby improved by the hinged lid by means of a Snap connection, consisting of an approximately pincer-shaped entrance  and one or more hooks molded onto the hinged lid with the Housing is connectable.

Eine andere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß in der Kontaktplatte, die aus isolierendem Werkstoff hergestellt ist, als Kontaktelemente mit Spitzen versehene Schrauben in einer mit Gewindelöchern versehenen Kontaktbrücke des Sensors einschraubbar sind. Dadurch wird eine flache Bauweise und nach Abklappen des Klappdeckels eine günstige Zugänglichkeit erreicht.Another improvement of the invention is that in the Contact plate, which is made of insulating material, as Contact elements with pointed screws in one with Screwed contact bridge of the sensor can be screwed. This creates a flat design and after folding the hinged lid accessibility is achieved.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht ferner darin, daß die Leiterbahnen in Isolierleisten eingebettet sind. Bei Verwendung eines Nutprofils entsteht schon dadurch eine Befestigung.An advantageous embodiment is also that the Conductor tracks are embedded in insulating strips. When using a This creates a fastening profile.

Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß innerhalb der Länge des Antriebsgehäuses jeweils getrennte, mit Leiterbahnen versehene Isolierleisten angeordnet sind, auf denen jeweils eine Kontaktplatte angeordnet ist. Dadurch können mehrere Sensoren unabhängig voneinander in eine bestimmte Lage gebracht und geschaltet werden.According to further features, it is provided that within the length of the Drive housing each separate, provided with conductor tracks Insulating strips are arranged, on each of which a contact plate is arranged. This allows multiple sensors to be used independently brought into a certain position and switched.

Eine weitere Senkung der Herstellkosten wird schließlich dadurch erreicht, daß der Abstand zwischen den Leitern der Leiterbahnen auf einer Isolierleiste dem Leiterabstand auf marktüblichen Flachbandkabeln entspricht und dadurch eine einfache Kontaktierung dieser beiden Leiter mittels einer handelsüblichen Schneid-Klemm-Verbindung möglich ist.This will ultimately further reduce manufacturing costs achieved that the distance between the conductors of the conductor tracks on an insulating strip the conductor spacing on standard ribbon cables corresponds and thereby a simple contacting of these two conductors by means of a commercially available insulation displacement connection.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein aufklappbares Gehäuse, Fig. 1 is a plan view of a hinged housing,

Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1 im Querschnitt, Fig. 2 is a side view of FIG. 1 in cross section,

Fig. 3 eine perspektivische Teilansicht in der Phase des Einsetzens des aufklappbaren Gehäuses in die Nut eines Linearantriebsgehäuses, Fig. 3 is a partial perspective view in the phase of insertion of the hinged housing in the groove of a linear drive housing,

Fig. 4 eine perspektivische Teilansicht in der Phase des Einsetzens des Sensors, Fig. 4 is a partial perspective view in the phase of insertion of the sensor,

Fig. 5 dieselbe perspektivische Teilansicht während des Positionierens des Sensors, des Kontaktierens und des Anschraubens des Sensors, Fig. 5 is the same perspective view during the positioning of the sensor, and the contacting of the screwing of the sensor,

Fig. 6 dieselbe perspektivische Teilansicht nach dem Verschließen des aufklappbaren Gehäuses und Fig. 6 the same partial perspective view after closing the hinged housing and

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht des geöffneten Gehäuses für getrennte Leiterbahnen. Fig. 7 is a perspective view of the opened housing for separate conductor tracks.

An einem Linearantrieb mit einem Antriebsgehäuse 1 (Fig. 3-6) sind an einer Außenfläche 2 Längsnuten 3 eingelassen. Diese Längsnuten 3 dienen für die Befestigung eines längeneinstellbaren Sensors 4, an dem elektrische Leiter 5 angeschlossen sind. Der Sensor 4 arbeitet mit einem an dem Antriebsgehäuse 1 bzw. im Innern des Zylinders in einem Kolben eingelassenen Dauermagneten zusammen. Als Schutz für den Dauermagneten und eine Anordnung an dem Schlitten 1a des Antriebsgehäuses 1 ist ein Magnethalter 1b dargestellt (Fig. 6). Der Dauermagnet kann jedoch genauso im Innern des Zylinders, d. h. im Kolben angeordnet sein.On a linear drive with a drive housing 1 ( Fig. 3-6) 2 longitudinal grooves 3 are embedded on an outer surface. These longitudinal grooves 3 are used to attach a length-adjustable sensor 4 to which electrical conductors 5 are connected. The sensor 4 works together with a permanent magnet embedded in a piston on the drive housing 1 or in the interior of the cylinder. As a protection for the permanent magnets, and an arrangement of the carriage 1 a of the drive housing 1, a magnetic holder 1 is shown b (Fig. 6). However, the permanent magnet can also be arranged inside the cylinder, ie in the piston.

Am Antriebsgehäuse 1 ist in der Längsnut 3 ein aufklappbares Gehäuse 6 befestigt. Dieses Gehäuse 6 beinhaltet eine mehradrige durchgehende Leiterbahn 7, der innerhalb des Gehäuses 6 eine lösbare Kontaktplatte 8 für den Sensor 4 zugeordnet ist. In der in den Fig. 1 und 2 gezeichneten Lage der Kontaktplatte 8 für den Sensor 4 sind Kontaktelemente 9 vorgesehen, wobei gemäß Fig. 2 das mittlere Kontaktelement 9 außer Kontaktstellung gehalten ist und das obere und untere in Kontaktstellung gebracht ist.A hinged housing 6 is fastened to the drive housing 1 in the longitudinal groove 3 . This housing 6 contains a multi-core continuous conductor track 7 , to which a detachable contact plate 8 for the sensor 4 is assigned within the housing 6 . In the position of the contact plate 8 for the sensor 4 shown in FIGS. 1 and 2, contact elements 9 are provided, the middle contact element 9 being kept out of contact position according to FIG. 2 and the upper and lower being brought into contact position.

Die Leiter der Leiterbahnen 7 sind im Gehäuse 6 in einer Vielzahl vorgesehen und erstrecken sich nebeneinanderliegend in Längsrichtung zum Antriebsgehäuse 1. Ferner ist eine Längsaussparung 12 ebenfalls in Längsrichtung des Antriebsgehäuses 1 verlaufend vorhanden, in die ein Profilarm 13 eingreift, der Teil der Kontaktplatte 8 ist.The conductors of the conductor tracks 7 are provided in a plurality in the housing 6 and extend adjacent to one another in the longitudinal direction to the drive housing 1 . Furthermore, there is a longitudinal cutout 12 also running in the longitudinal direction of the drive housing 1 , into which a profile arm 13 engages, which is part of the contact plate 8 .

Das Gehäuse 6 ist vorzugsweise aus Kunststoff (Polyamid mit Füllstoffen, wie z. B. Glasfaser u. dgl.) hergestellt und wird im Extrusionsverfahren produziert, wobei sämtliche Profilumrisse mitgespritzt werden. Das Gehäuse 6 weist in diesem Sinn einen Vorsprung 14 auf, an dessen Bodenseite 15 ein mittiges, erstes Scharnier 16 vorgesehen ist. Ferner ist im weiteren Verlauf des Gehäusequerschnitts ein Klappdeckel 17 mit einem zweiten Scharnier 19 angelenkt.The housing 6 is preferably made of plastic (polyamide with fillers, such as glass fiber and the like) and is produced in the extrusion process, with all profile contours being injection molded. In this sense, the housing 6 has a projection 14 , on the bottom side 15 of which a central, first hinge 16 is provided. Furthermore, in the further course of the housing cross section, a hinged cover 17 is articulated with a second hinge 19 .

Vorteilhafterweise sind die Leiterbahnen 7 ebenfalls in die Herstellung des Gehäuses 6 mit einbezogen.The conductor tracks 7 are also advantageously included in the manufacture of the housing 6 .

Nach vorhergehender Einfügung des Vorsprungs 14 in die Längsnut 3 des Antriebsgehäuses 1 wird gleichzeitig die Kontaktplatte 8 mittels einer durch den Profilarm 13 verlaufenden Spreizschraube 20 befestigt, was nachstehend noch genauer erläutert wird.After the previous insertion of the projection 14 into the longitudinal groove 3 of the drive housing 1 , the contact plate 8 is simultaneously fastened by means of an expansion screw 20 extending through the profile arm 13 , which will be explained in more detail below.

Der Klappdeckel 17 des Gehäuses 6 weist außerdem eine Schnappverbindung 21 auf, die aus einem etwa zangenförmigen Eingang 22 und einem oder mehreren am Klappdeckel 17 angespritzten Haken 23 gebildet ist. The hinged cover 17 of the housing 6 also has a snap connection 21 , which is formed from an approximately pincer-shaped entrance 22 and one or more hooks 23 molded onto the hinged cover 17 .

In der Kontaktplatte 8, die aus isolierendem Werkstoff hergestellt ist (Fig. 2), sind als Kontaktelemente 9 mit Spitzen 10a versehene Schrauben 10b in eine mit elektrisch leitenden Gewindelöchern 24 versehene Kontaktbrücke 25 eingeschraubt, wobei (Fig. 1) jeweils ein Nulleiter und ein stromführender Leiter an den Sensor 4 anschließbar sind.In the contact plate 8 , which is made of insulating material ( FIG. 2), screws 10 b provided with tips 10 a are screwed into a contact bridge 25 provided with electrically conductive threaded holes 24 as contact elements 9 , wherein ( FIG. 1) each has a neutral conductor and a current-carrying conductor can be connected to the sensor 4 .

Die Leiterbahnen 7 sind in Isolierleisten 26 eingebettet. Die Isolierleiste 26 selbst ist in einer Ausnehmung 26a angeordnet, wobei diese ein schwalbenschwanzförmiges Profil wie gezeichnet aufweist.The conductor tracks 7 are embedded in insulating strips 26 . The insulating strip 26 itself is arranged in a recess 26 a, which has a dovetail-shaped profile as drawn.

Innerhalb der Länge des Antriebsgehäuses 1 kann eine durchgehende oder getrennte (Fig. 7) mit einer Leiterbahn 7 versehene Isolierleiste 26 im Gehäuse 6 eingelassen sein. Über der Isolierleiste 26 ist sodann jedem Abschnitt der Leiterbahn 7 zumindest eine Kontaktplatte 8 zugeordnet. Der Vorteil hiervon besteht in einer Verdoppelung der Anzahl von einzusetzenden Sensoren.Within the length of the drive housing 1 , a continuous or separate ( FIG. 7) provided with an interconnect 7 insulating strip 26 can be embedded in the housing 6 . Each section of the conductor track 7 is then assigned at least one contact plate 8 above the insulating strip 26 . The advantage of this is that the number of sensors to be used is doubled.

Ein Abstand 27 zwischen den einzelnen Leitern der Leiterbahn 7 auf der Isolierleiste 26 entspricht dem Leiterabstand auf marktüblichen Flachbandkabeln.A distance 27 between the individual conductors of the conductor track 7 on the insulating strip 26 corresponds to the conductor spacing on standard ribbon cables.

In den Fig. 3 bis 6 ist die Wirkungsweise und die schnelle Montage des Gehäuses 6 gezeigt. Gemäß Fig. 3 wird das Gehäuse 6 am ersten Scharnier 16 zusammengeklappt in die Längsnut 3 eingeschwenkt, danach in Pfeilrichtung 28 das Gehäuse 6 an die Außenfläche 2 des Antriebsgehäuses angelegt, so daß die Gehäusestellung gemäß Fig. 4 erreicht wird. Anschließend wird die Kontaktplatte 8 mit ihrem Profilarm 13 in die Längsaussparung 12 eingedrückt mit einem Gehäusevorsprung 6a in einen Kontaktplatten-Hinterschnitt 8a eingehakt und über die Isolierleiste 26 in Pfeilrichtung 29 geschwenkt. Es entsteht dann die Position gemäß Fig. 5, in der die Kontaktplatte 8 mit dem Sensor 4 auf die richtige Längenposition eingestellt wird und die einzelnen in Fig. 1 mit 1 bis 5 bezeichneten Kontakte auf den jeweiligen Leiter der Leiterbahn 7 gepreßt werden. Das Einstellen der Kontaktplatte 8 erfolgt gleichzeitig mit dem Festziehen der Spreizschraube 20 (Fig. 5), so daß nunmehr das Gehäuse 6 am Antriebsgehäuse 1 befestigt ist, die Kontaktplatte 8 auf ihre Position des Sensors 4 in eine der Richtungen 30 bzw. 31 eingestellt ist und nunmehr nur noch gemäß Fig. 6 der Klappdeckel in Pfeilrichtung 32 einzuhaken ist.In FIGS. 3 to 6, the operation and the quick installation of the housing 6 is shown. Referring to FIG. 3, the housing 6 is folded on the first hinge 16 is pivoted in the longitudinal groove 3, then applied in the direction of arrow 28, the housing 6 on the outer surface 2 of the drive housing so that the housing position is achieved according to Fig. 4. Subsequently, the contact plate 8 is pressed with its profile arm 13 into the longitudinal recess 12 with a housing projection 6 a hooked into a contact plate undercut 8 a and pivoted over the insulating strip 26 in the direction of arrow 29 . 5 are then arises the position shown in Fig., In which the contact plate 8 is set to the correct length position with the sensor 4 and the individual in FIG. 1, labeled 1 to 5 contacts to the respective conductors of the conductor track 7 pressed. The setting of the contact plate 8 takes place simultaneously with the tightening of the expansion screw 20 ( FIG. 5), so that the housing 6 is now fastened to the drive housing 1 , the contact plate 8 is set to the position of the sensor 4 in one of the directions 30 and 31 and now only the hook-on cover according to FIG. 6 is hooked in the direction of arrow 32 .

Claims (9)

1. Linearantrieb mit einem Antriebsgehäuse, an dem an einer Außenfläche Längsnuten für die Befestigung eines längeneinstellbaren Sensors vorgesehen sind, an dem elektrische Leiter angeschlossen sind und an dessen Kolben bzw. Schlitten ein Positionsgeber angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in einem in der Längsnut (3) des Antriebsgehäuses (1) einstellbaren und befestigbaren, aufklappbaren Gehäuse (6) eine ein- oder mehradrige durchgehende Leiterbahn (7) angeordnet ist, daß dieser Leiterbahn (7) zugewendet innerhalb des Gehäuses (6) eine lösbare Kontaktplatte (8) des Sensors (4) befestigbar ist, in der der jeweiligen Leiterbahn (7) zugeordnet, jeweils ein Kontaktelement (9) vorgesehen ist, das bis zur Kontaktierung der isolierten Leiterbahn (7) anstellbar ist. 1. Linear drive with a drive housing, on which longitudinal grooves are provided on an outer surface for fastening a length-adjustable sensor, to which electrical conductors are connected and on the piston or slide of which a position sensor is arranged, characterized in that in a in the longitudinal groove ( 3 ) the drive housing ( 1 ) adjustable and attachable, hinged housing ( 6 ) a single or multi-core continuous conductor track ( 7 ) is arranged that this conductor track ( 7 ) facing inside the housing ( 6 ) a detachable contact plate ( 8 ) of the sensor ( 4 ) can be fastened, in each of which a contact element ( 9 ) is provided which is assigned to the respective conductor track ( 7 ) and which can be set up until contact is made with the insulated conductor track ( 7 ). 2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das aufklappbare Gehäuse (6) mit mehreren in einem Bodenteil (11) eingelassenen Leiterbahnen (7) versehen ist und eine Längsaussparung (12) für die Kontaktplatte (8) aufweist, in die ein Profilarm (13) der Kontaktplatte (8) einfügbar ist.2. Linear drive according to claim 1, characterized in that the hinged housing ( 6 ) is provided with a plurality of in a bottom part ( 11 ) embedded conductor tracks ( 7 ) and has a longitudinal recess ( 12 ) for the contact plate ( 8 ) into which a profile arm ( 13 ) of the contact plate ( 8 ) can be inserted. 3. Linearantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (6) aus Kunststoff im Extrusionsverfahren hergestellt ist und einen der Längsnut (3) des Antriebsgehäuses (1) angepaßten Vorsprung (14) aufweist, an dessen Bodenseite (15) ein mittiges erstes Scharnier (16) vorgesehen ist sowie ein Klappdeckel (17), dessen Gelenk (18) aus einem zweiten Scharnier (19) besteht.3. Linear drive according to claims 1 and 2, characterized in that the housing ( 6 ) is made of plastic in the extrusion process and has a longitudinal groove ( 3 ) of the drive housing ( 1 ) adapted projection ( 14 ), on the bottom side ( 15 ) a central first hinge ( 16 ) is provided and a hinged cover ( 17 ), the joint ( 18 ) of which consists of a second hinge ( 19 ). 4. Linearantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktplatte (8) nach vorhergegangener Einfügung des Vorsprungs (14) in die Längsnut (3) des Antriebsgehäuses (1) mittels einer durch den Profilarm (13) verlaufenden Spreizschraube (20) befestigbar ist.4. Linear drive according to claims 1 to 3, characterized in that the contact plate ( 8 ) after previous insertion of the projection ( 14 ) into the longitudinal groove ( 3 ) of the drive housing ( 1 ) by means of a through the profile arm ( 13 ) extending screw ( 20 ) can be attached. 5. Linearantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Klappdeckel (17) mittels einer Schnappverbindung (21), bestehend aus einem etwa zangenförmigen Eingang (22) und einem oder mehreren am Klappdeckel (17) angespritzten Haken (23) mit dem Gehäuse (6) verbindbar ist. 5. Linear drive according to claims 1 to 4, characterized in that the hinged cover ( 17 ) by means of a snap connection ( 21 ) consisting of an approximately tong-shaped entrance ( 22 ) and one or more molded on the hinged cover ( 17 ) with hooks ( 23 ) the housing ( 6 ) can be connected. 6. Linearantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kontaktplatte (8), die aus isolierendem Werkstoff hergestellt ist, als Kontaktelemente (9) mit Spitzen (10a) versehene Schrauben (10b) in einer mit Gewindelöchern (24) versehenen Kontaktbrücke (25) des Sensors (4) einschraubbar sind.6. Linear drive according to claims 1 to 5, characterized in that in the contact plate ( 8 ), which is made of insulating material, as contact elements ( 9 ) with tips ( 10 a) provided screws ( 10 b) in a with threaded holes ( 24 ) provided contact bridge ( 25 ) of the sensor ( 4 ) can be screwed in. 7. Linearantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterbahnen (7) in Isolierleisten (26) eingebettet sind.7. Linear drive according to claims 1 to 6, characterized in that the conductor tracks ( 7 ) are embedded in insulating strips ( 26 ). 8. Linearantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Länge des Antriebsgehäuses (1) jeweils getrennte, mit Leiterbahnen (7) versehene Isolierleisten (26) angeordnet sind, auf denen jeweils zumindest eine Kontaktplatte (8) vorgesehen ist.8. Linear drive according to claims 1 to 7, characterized in that within the length of the drive housing ( 1 ) separate, with conductor tracks ( 7 ) provided insulating strips ( 26 ) are arranged, on each of which at least one contact plate ( 8 ) is provided. 9. Linearantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (27) zwischen den Leitern der Leiterbahnen (7) auf einer Isolierleiste (26) dem Leiterabstand auf marktüblichen Flachbandkabeln entspricht.9. Linear drive according to claims 1 to 8, characterized in that the distance ( 27 ) between the conductors of the conductor tracks ( 7 ) on an insulating strip ( 26 ) corresponds to the conductor spacing on commercially available ribbon cables.
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