FR2680438A1

FR2680438A1 - LINEAR DRIVE COMPRISING A HOUSING AND A SENSOR.

Info

Publication number: FR2680438A1
Application number: FR9209907A
Authority: FR
Inventors: Moller Rudolf; Gottling Helmut; Muller Peter; Scharnowski Gerhard
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1991-08-14
Filing date: 1992-08-11
Publication date: 1993-02-19
Also published as: ITMI921631A1; GB9217352D0; DE4127205A1; ITMI921631A0; GB2258771A; DE4127205C2; IT1255405B

Abstract

- La présente invention concerne un entraînement linéaire, comportant un boîtier, sur lequel sont prévues, sur une face externe, des rainures longitudinales pour la fixation d'un capteur longitudinalement réglable, auquel sont raccordés des conducteurs électriques, et sur le piston ou le chariot duquel est agencé un transmetteur de position. - Selon l'invention, dans un boîtier (6) qui peut basculer, et qui peut être fixé et réglé dans la rainure longitudinale du boîtier de l'entraînement, est agencée une piste conductrice continue mono- ou multifilaire, une plaque porte-contact amovible (8) du capteur peut être fixée à l'intérieur du boîtier (6) au voisinage de cette piste conductrice, plaque dans laquelle est prévu, à chaque fois, un élément de contact (9), associé à la piste conductrice respective, qui peut être réglé jusqu'à venir au contact de la piste conductrice isolée.The present invention relates to a linear drive, comprising a housing, on which are provided, on an external face, longitudinal grooves for fixing a longitudinally adjustable sensor, to which electrical conductors are connected, and on the piston or the carriage. which is fitted with a position transmitter. - According to the invention, in a housing (6) which can tilt, and which can be fixed and adjusted in the longitudinal groove of the housing of the drive, is arranged a continuous single or multi-wire conductor track, a contact carrier plate removable (8) of the sensor can be fixed inside the housing (6) in the vicinity of this conductive track, plate in which is provided, each time, a contact element (9), associated with the respective conductive track, which can be adjusted until it comes into contact with the insulated conductive track.

Description

la ptèsente invention concerne un entraînement linéaire, comportant unthe present invention relates to a linear drive comprising a

boîtier, sur lequel sont prévues, sur une face externe, des rainures longitudinales pour la fixation d'un capteur longitudinalement réglable, auquel sont raccordés des conducteurs électriques, et sur le piston ou le chariot housing, on which are provided, on an outer face, longitudinal grooves for fixing a longitudinally adjustable sensor, to which are connected electrical conductors, and on the piston or the carriage

duquel est agencé un transmetteur de position. which is arranged a position transmitter.

Il est connu de réaliser des capteurs à champ magnétique pour des entraînements linéaires avec un câble moulé par injection (prospectus de la société Mecman "Abtasteinheit It is known to produce magnetic field sensors for linear drives with an injection-molded cable (prospectus from the company Mecman "Abtasteinheit

fur Serie 170 ").fur Serie 170 ").

Une autre solution connue (prospectus de la société Martonair "Magnetkolbensystem Typ M/457 XX'') utilise des capteurs à champ magnétique pour des entraînements linéaires Another known solution (prospectus of the company Martonair "Magnetkolbensystem Typ M / 457 XX") uses magnetic field sensors for linear drives

à contacts à fiches.with plug contacts.

On connaît également des capteurs à champ magnétique pour des entraînements linéaires, qui sont raccordés aux câbles Magnetic field sensors are also known for linear drives, which are connected to the cables

de liaison au moyen de ponts de brasage. connecting by means of brazing bridges.

On comprend qu'un câble moulé par injection empêche une modification de la position du capteur à champ magnétique, de même qu'un contact à fiches, les deux réalisations étant peu maniables et nécessitant un coût important pour les It is understood that an injection-molded cable prevents a change in the position of the magnetic field sensor, as well as a plug contact, the two embodiments being unwieldy and requiring a significant cost for them.

liaisons électriques.electrical connections.

L'invention a pour but de simplifier la fixation et les liaisons électriques du capteur et de régler le raccordement The purpose of the invention is to simplify the fixing and the electrical connections of the sensor and to adjust the connection

électrique du capteur à ses différentes positions. electric sensor to its different positions.

A cet effet, l'entraînement linéaire, du type indiqué ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce que, dans un boîtier qui peut basculer, et qui peut être fixé et For this purpose, the linear drive, of the type indicated above, is remarkable, according to the invention, in that, in a casing which can tilt, and which can be fixed and

réglé dans la rainure longitudinale du boîtier de l'entraî- set in the longitudinal groove of the drive housing.

nement, est agencée une piste conductrice continue mono ou multifilaire, en ce qu'une plaque porte-contact amovible du a continuous mono or multi-wire conductive track, in that a movable contact plate

capteur peut être fixée à l'intérieur du boîtier au voisi- The sensor can be attached inside the housing to the

nage de cette piste conductrice, plaque dans laquelle est prévu, à chaque fois, un élément de contact, associé à la piste conductrice respective, qui peut être réglé jusqu'à of this conductive track, a plate in which is provided, each time, a contact element, associated with the respective conductive track, which can be adjusted up to

venir au contact de la piste conductrice isolée. come into contact with the insulated conductive track.

Les avantages obtenus grâce à l'invention consistent en particulier en ce qu'aucun câble ne doit être posé, et en ce qu'un montage plus rapide que précédemment et une adaptation The advantages obtained thanks to the invention consist in particular in that no cable must be laid, and in that a mounting faster than before and an adaptation

plus rapide à une position modifiée du capteur sont possi- faster at a modified position of the sensor are possible.

bles Par ailleurs, l'unité linéaire dans son ensemble est In addition, the linear unit as a whole is

plus facilement manipulable.more easily manipulated.

Avantageusement, le boîtier basculant est muni de plusieurs pistes conductrices enchâssées dans une partie de fond, et Advantageously, the tilting box is provided with several conductive tracks set in a bottom part, and

présente un évidement longitudinal pour la plaque porte- has a longitudinal recess for the carrier plate

contact, dans lequel peut être introduit un bras profilé de contact, into which a profiled arm of

la plaque porte-contact.the contact plate.

La fabrication du dispositif selon l'invention est particu- The manufacture of the device according to the invention is particularly

lièrement économique lorsque le boîtier est réalisé en matière synthétique par un procédé d'extrusion, et présente une saillie adaptée à la rainure longitudinale du boîtier de l'entraînement, sur le côté de fond de laquelle est prévue une première charnière centrale, ainsi qu'un couvercle rabattant, dont l'articulation est constituée par une It is particularly economical when the casing is made of synthetic material by an extrusion process, and has a projection adapted to the longitudinal groove of the casing of the drive, on the bottom side of which is provided a first central hinge, as well as a folding lid, whose articulation is constituted by a

seconde charnière.second hinge.

La simplicité du montage, du démontage ou du réglage est encore favorisée en ce que la plaque porte-contact, après l'introduction préalable de la saillie dans la rainure longitudinale du boîtier de l'entraînement, peut être fixée au moyen d'une vis de réglage s'étendant à travers le bras profilé. La protection du capteur, des pistes conductrices, ainsi que que des moyens de contact, est améliorée en que le couvercle 5 rabattant peut être relié au boîtier au moyen d'une liaison à encliquetage, constituée par une pièce sensiblement en forme de pince et par un ou plusieurs crochets moulés par The simplicity of assembly, disassembly or adjustment is further facilitated by the fact that the contact plate, after the projection has been introduced into the longitudinal groove of the drive housing, can be fixed by means of a screw adjustment extending through the profiled arm. The protection of the sensor, of the conductive tracks, as well as of the contact means, is improved by the fact that the hinged cover can be connected to the housing by means of a snap connection constituted by a substantially gripper-shaped part and by one or more hooks molded by

injection sur le couvercle rabattant. injection on the folding lid.

Un autre perfectionnement de l'invention consiste en ce que, dans la plaque porte-contact, qui est réalisée en une matière isolante, sont vissées des vis munies de bouts, en Another improvement of the invention is that in the contact plate, which is made of an insulating material, are screwed screws provided with ends,

tant qu'éléments de contact, dans un pont de contact du capteur, muni de trous taraudés. as contact elements, in a contact bridge of the sensor, provided with tapped holes.

Une réalisation avantageuse consiste de plus en ce que les pistes conductrices sont noyées dans des baguettes isolantes En utilisant un profilé à rainures, on obtient An advantageous embodiment further consists in that the conductive tracks are embedded in insulating rods. Using a grooved profile, we obtain

déjà ainsi une fixation.already so a fixation.

Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que, sur la longueur du boîtier de l'entraînement, sont20 agencées des baguettes isolantes séparées, munies de pistes conductrices, baguettes sur lesquelles est à chaque fois According to another characteristic of the invention, it is provided that, along the length of the housing of the drive, are arranged separate insulating rods, provided with conductive tracks, rods on which is each time

prévue au moins une plaque porte-contact Ainsi, plusieurs capteurs peuvent être disposés et montés, de façon indépendante l'un de l'autre, dans une position déterminée. provided at least one contact plate Thus, several sensors can be arranged and mounted, independently of one another, in a specific position.

Par ailleurs, on obtient encore une diminution des coûts de fabrication lorsque la distance entre les conducteurs des In addition, a reduction in manufacturing costs is still achieved when the distance between

pistes conductrices sur une baguette isolante correspond à la distance des conducteurs sur des câbles commerciaux à bande plate Ainsi, des liaisons électriques simples entre30 ces deux conducteurs sont possibles au moyen d'une liaison commerciale. Conductive tracks on an insulating strip correspond to the distance of the conductors on commercial flat-band cables. Thus, simple electrical connections between these two conductors are possible by means of a commercial link.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment The figures of the annexed drawing will make clear how

l'invention peut être réalisée.the invention can be realized.

La figure 1 est une vue de dessus d'un boîtier basculant. Figure 1 is a top view of a tilting housing.

La figure 2 est une coupe transversale de côté de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective partielle montrant la mise en place du boîtier basculant dans la rainure d'un Figure 2 is a side cross section of Figure 1. Figure 3 is a partial perspective view showing the placement of the tilting housing in the groove of a

boîtier d'entraînement linéaire.linear drive box.

La figure 4 est une vue partielle en perspective montrant la FIG. 4 is a partial perspective view showing the

mise en place du capteur.setting up the sensor.

La figure 5 est la même vue partielle en perspective pendant le positionnement du capteur, le raccordement électrique et FIG. 5 is the same partial view in perspective during the positioning of the sensor, the electrical connection and

le vissage du capteur.screwing the sensor.

La figure 6 est la même vue partielle en perspective après Figure 6 is the same partial view in perspective after

fermeture du boîtier basculant.closing the tilting box.

La figure 7 est une vue en perspective du boîtier ouvert Figure 7 is a perspective view of the open housing

pour des pistes conductrices séparées. for separate conductive tracks.

Sur un entraînement linéaire comportant un boîtier 1 (fi- On a linear drive comprising a housing 1 (fi

gures 3 à 6), sont ménagées des rainures longitudinales 3 sur une surface externe 2 Ces rainures longitudinales 3 servent à la fixation d'un capteur 4 longitudinalement réglable, auquel sont raccordés des conducteurs électriques Le capteur 4 coopère avec un aimant permanent enchâssé dans un piston à l'intérieur du cylindre ou sur le boîtier 1 de l'entraînement En tant que protection pour l'aimant permanent et un agencement sur le chariot la du boîtier 1 de l'entraînement, est représenté un support d'aimant lb (figure 6) Cependant, l'aimant permanent peut être FIGS. 3 to 6), longitudinal grooves 3 are provided on an external surface 2. These longitudinal grooves 3 serve to fix a longitudinally adjustable sensor 4, to which electrical conductors are connected. The sensor 4 cooperates with a permanent magnet encased in a piston inside the cylinder or on the housing 1 of the drive As a protection for the permanent magnet and an arrangement on the carriage 1a of the housing 1 of the drive, there is shown a magnet support 1b (FIG. 6) However, the permanent magnet can be

également agencé à l'intérieur du cylindre, c'est-à-dire dans le piston. also arranged inside the cylinder, that is to say in the piston.

Un boîtier basculant 6 est fixé dans la rainure longitudi- A tilting casing 6 is fixed in the longitudinal groove

nale 3 sur le boîtier 1 de l'entraînement Ce boîtier 65 comporte une piste conductrice continue multifilaire 7, à laquelle est associée, à l'intérieur du boîtier 6, une plaque porte-contact amovible 8 pour le capteur 4 Dans la position montrée sur les figures 1 et 2 de la plaque porte- contact 8 pour le capteur 4, des éléments de contact 9 sont10 prévus, parmi lesquels, selon la figure 2, l'élément de contact central 9 n'est pas en position de contact, tandis This housing 65 comprises a multi-wire continuous conductive track 7, to which is associated, inside the housing 6, a removable contact plate 8 for the sensor 4 In the position shown on FIG. FIGS. 1 and 2 of the contact plate 8 for the sensor 4, contact elements 9 are provided, of which, according to FIG. 2, the central contact element 9 is not in the contact position, while

que les éléments de contact 9 supérieur et inférieur sont en position de contact. that the upper and lower contact elements 9 are in the contact position.

Les conducteurs des pistes conductrices 7 sont prévus dans le boîtier 6 en une pluralité, et s'étendent, l'un à côté de l'autre, en direction longitudinale par rapport au boîtier 1 de l'entraînement Par ailleurs, il existe de même un évidement longitudinal 12 s'étendant dans la direction longitudinale du boîtier 1 de l'entraînement, dans lequel The conductors of the conductive tracks 7 are provided in the housing 6 in a plurality, and extend, one beside the other, in a longitudinal direction relative to the housing 1 of the drive. a longitudinal recess 12 extending in the longitudinal direction of the housing 1 of the drive, wherein

s'engage un bras profilé 13, qui fait partie de la plaque porte- contact 8. engages a profiled arm 13, which is part of the contact plate 8.

Le boîtier 6 est avantageusement réalisé en matière synthé- The housing 6 is advantageously made of synthetic material

tique (polyamide avec des matières de remplissage, comme par exemple des fibres de verre et analogues), et est réalisé25 par un procédé d'extrusion, la totalité des contours pro- filés étant injectée en même temps Le boîtier 6 présente, (Polyamide with fillers, such as for example glass fibers and the like), and is produced by an extrusion process, all of the profile contours being injected at the same time.

en ce sens, une saillie 14, sur le côté de fond 15 de laquelle est prévue une première charnière centrale 16 Par ailleurs, dans la suite de la section transversale du30 boîtier, un couvercle rabattant 17 est articulé par une seconde charnière 12. in this sense, a projection 14, on the bottom side 15 of which is provided a first central hinge 16 Furthermore, in the following section of the housing, a hinged lid 17 is hinged by a second hinge 12.

Avantageusement, les pistes conductrices 7 sont de même Advantageously, the conductive tracks 7 are likewise

intégrées dans la fabrication du boîtier 6. integrated in the manufacture of the housing 6.

Après insertion préalable de la saillie 14 dans la rainure longitudinale 3 du boîtier 1 de l'entraînement, la plaque porte-contact 8 est en même temps fixée au moyen d'une vis de réglage 20 s'étendant à travers le bras profilé 13, ce After the protrusion 14 has been inserted into the longitudinal groove 3 of the housing 1 of the drive, the contact plate 8 is at the same time fixed by means of a set screw 20 extending through the profiled arm 13. this

qui est expliqué plus précisément par la suite. which is explained more precisely later.

Le couvercle rabattant 17 du boîtier 6 présente par ailleurs une liaison à encliquetage 21, qui est formée par une pièce 22 sensiblement en forme de pince et par un ou plusieurs crochets 23 moulés par injection sur le couvercle rabattant 17. Dans la plaque porte-contact 8, qui est réalisée en une matière isolante (figure 2), sont vissées des vis l Ob munies de bouts 10 a, en tant qu'éléments de contact 9, dans un pont de contact 25 muni de trous taraudés 24 électriquement conducteurs, un conducteur neutre et un conducteur guidant le courant pouvant être à chaque fois raccordés au capteur 4 The hinged cover 17 of the housing 6 also has a snap connection 21, which is formed by a substantially clamp-shaped part 22 and by one or more hooks 23 injection-molded on the hinged lid 17. In the contact plate 8, which is made of an insulating material (FIG. 2), are screwed with bolts 10a provided with ends 10a, as contact elements 9, in a contact bridge 25 provided with electrically conductive threaded holes 24, a neutral conductor and a conductor guiding the current which can each time be connected to the sensor 4

(figure 1).(figure 1).

Les pistes conductrices 7 sont noyées dans des baguettes isolantes 26 La baguette isolante 26 est elle-même agencée dans un évidement 26 a, celui-ci présentant, comme montré, un The conductive tracks 7 are embedded in insulating rods 26 The insulating rod 26 is itself arranged in a recess 26a, the latter having, as shown, a

profil en queue d'aronde.dovetail profile.

Sur la longueur du boîtier 1 de l'entraînement, peut être agencée une baguette isolante 26 continue ou séparée (figure 7) munie d'une piste conductrice 7, dans le boîtier 6. Ainsi, au moins une plaque portecontact 8 est associée à Over the length of the housing 1 of the drive, can be arranged a continuous or separate insulating strip 26 (FIG. 7) provided with a conductive track 7, in the housing 6. Thus, at least one port-contact plate 8 is associated with

chaque tronçon de la piste conductrice 7 par l'intermédiaire de la baguette isolante 26 L'avantage de cela consiste dans30 le doublement du nombre des capteurs pouvant être mis en place. each section of the conductive track 7 via the insulating strip 26 The advantage of this consists in doubling the number of sensors that can be put in place.

La distance 27 entre les conducteurs individuels de la piste conductrice 7 sur la baguette isolante 26 correspond à la distance des conducteurs de câbles commerciaux à bande plate. Les figures 3 à 6 montrent la mise en oeuvre et le montage rapide du boîtier 6 Selon la figure 3, le boîtier 6, pouvant basculer sur la première charnière 16, est monté dans la rainure longitudinale 3, puis le boîtier 6 est pivoté dans la direction de la flèche 28 contre la surface externe 2 du boîtier de l'entraînement, de sorte que l'on atteint la position du boîtier selon la figure 4 Ensuite, la plaque porte-contact 8 avec son bras profilé 13 est The distance 27 between the individual conductors of the conductive track 7 on the insulating strip 26 corresponds to the distance of the flat-band commercial cable conductors. FIGS. 3 to 6 show the implementation and rapid assembly of the casing 6 According to FIG. 3, the casing 6, swingable on the first hinge 16, is mounted in the longitudinal groove 3, then the casing 6 is pivoted in the direction of the arrow 28 against the outer surface 2 of the housing of the drive, so that one reaches the position of the housing according to Figure 4 Then, the contact plate 8 with its profiled arm 13 is

pressée dans l'évidement longitudinal 12 et elle est accro- pressed into the longitudinal recess 12 and is

chée par une saillie 6 a du boîtier dans une contre-dépouille 8 a de la plaque porte-contact, et est pivotée dans la direction de la flèche 29 sur la baguette isolante 26 On obtient alors la position selon la figure 5, dans laquelle la plaque porte-contact 8, avec le capteur 4, est réglée à 6a of the housing in an undercut 8a of the contact plate, and is pivoted in the direction of the arrow 29 on the insulating strip 26 The position according to FIG. contact plate 8, with sensor 4, is set to

la position longitudinale correcte, et les contacts indivi- the correct longitudinal position, and the individual contacts

duels désignés sur la figure 1 par 1 à 5 sont pressés sur les conducteurs respectifs de la piste conductrice 7 Le réglage de la plaque porte-contact 8 a lieu simultanément au serrage de la vis 20 (figure 5), de sorte qu'alors le boîtier 6 est fixé au boîtier 1 de l'entraînement, la plaque porte-contact 8 est réglée à sa position du capteur 4 dans une des directions 30 ou 31, et il reste seulement alors à accrocher le couvercle rabattant dans la direction de la The duels designated in FIG. 1 by 1 to 5 are pressed on the respective conductors of the conductive track 7. The adjustment of the contact-carrier plate 8 takes place simultaneously with the tightening of the screw 20 (FIG. 5), so that the housing 6 is fixed to the housing 1 of the drive, the contact plate 8 is adjusted to its position of the sensor 4 in one of the directions 30 or 31, and it remains only then to hang the hinged lid in the direction of the

flèche 32 selon la figure 6.arrow 32 according to FIG.

Claims

1 Linear drive comprising a housing, on which

external grooves are provided on

for fixing a longitudinally adjustable sensor, to which electrical conductors are connected, and on the piston or the carriage of which a position transmitter is arranged,

characterized in that in a housing (6) which can

culer, and which can be fixed and adjusted in the longitudinal groove (3) of the housing (1) of the drive, is

arranged a continuous conductive track (7) mono or multiple

tililaire, in that a removable contact plate (8) of the sensor (4) can be fixed inside the housing (6) in the vicinity of this conductive track (7), plate in which is provided at each time, a contact element (9), associated with the respective conducting track (7), which can be adjusted until it comes into contact with the conducting track

isolated (7).

Linear drive according to claim 1, characterized in that the rocker housing (6) is provided with a plurality of conductive tracks (7) embedded in a bottom portion (11), and has a longitudinal recess (12) for the carrier plate (6). contact (8), in which can be introduced a profiled arm (13) of the contact plate (8). Linear drive according to Claim 1 or 2, characterized in that the housing (6) is made of synthetic material by an extrusion process, and has a projection (14) adapted to the longitudinal groove (3) of the housing (1). ) of the drive, on the bottom side (15) of which is provided a first central hinge (16) and a hinged lid (17), the joint

(18) is constituted by a second hinge (19).

4 Linear drive according to any one of

claims 1 to 3,

characterized in that the contact plate (8), after the projection (14) has been introduced into the longitudinal groove (3) of the drive housing (1), can be fixed by means of a screw setting (20) extending to

through the profiled arm (13).

Linear drive according to Claim 3 or 4, characterized in that the folding lid (17) can be connected to the housing (6) by means of a snap connection (21) consisting of a substantially shaped piece (22). and one or more hooks (23) molded by

injection on the folding lid (17).

6 Linear drive according to any one of

Claims 1 to 5,

characterized in that in the contact carrier plate (8), which is made of an insulating material, are screwed (1b) screws provided with ends (10a), as contact elements (9), in a contact bridge (25) of the sensor (4), provided with

tapped holes (24).

7 Linear drive according to any one of

Claims 1 to 6,

characterized in that the conductive tracks (7) are

embedded in insulating rods (26).

8 Linear drive according to any one of

Claims 1 to 7,

characterized in that, along the length of the housing (1) of the drive, are arranged separate insulating rods (26), provided with conductive tracks (7), rods on which at least one plate is provided each time

contact carrier (8).

Linear drive according to Claim 8, characterized in that the distance (27) between the conductors

conductive tracks (7) on an insulating strip (26) correspond to the distance of the conductors on flat strip commercial cables.