DE4126221A1

DE4126221A1 - Single acting linear actuator - has tensile return spring between cylinder barrel rear end cover piece and piston rod component

Info

Publication number: DE4126221A1
Application number: DE4126221A
Authority: DE
Inventors: Kurt Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1991-08-08
Filing date: 1991-08-08
Publication date: 1993-02-11
Anticipated expiration: 2011-08-09
Also published as: DE4126221C2; CH685355A5

Abstract

The actuator with a piston (8) sliding inside the cylinder (1) has a cylinder barrel (2) and rear end cover (3) made in one piece. The piston (6) and the pipe-rod (7) are in one piece as well. A tensile return spring (16) is mounted inside the working chamber (13) with one end (15) fixed to the rear end cover (3) and the other to the piston (8). The driving fluid flows into the working chamber (13) through the inlet port (14) and moves the piston forwards. When ventilating the working chamber (13), the piston moves backwards by the tensile force of the return spring (16) sliding on a guide bush (19) fitted in the groove (18). ADVANTAGE - Simple design with a few components, easy mfr. and assembly.

Description

Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder, mit einem Zylindergehäuse, das eine am einen axialen Ende durch einen Zylinderdeckel verschlossene und am anderen axialen Ende offene Kolbenaufnahme besitzt, und mit einem Plungerkolben, der ein am einen axialen Ende offenes und am anderen axialen Ende durch einen Kolbenboden verschlossenes Kolbenrohr auf weist, wobei der Plungerkolben mit seinem offenen axialen Ende voraus durch das offene axiale Ende der Kolbenaufnahme in das Zylindergehäuse eingeführt ist und mit diesem einen Arbeitsraum begrenzt, der zum Ausfahren des mit seinem Kolben rohr in der Kolbenaufnahme axial bewegbar geführten Plunger kolbens durch eine Speiseöffnung des Gehäuses mit Druckmittel beaufschlagbar ist.The invention relates to a working cylinder with a Cylinder housing, one at one axial end through a Cylinder cover closed and at the other axial end has open piston receptacle, and with a plunger, one open at one axial end and axial at the other End of the piston tube closed by a piston crown points, the plunger with its open axial End ahead through the open axial end of the piston seat is inserted into the cylinder housing and with this one Working space limited to extend the with its piston Pipe in the piston seat axially movable guided plunger piston through a feed opening of the housing with pressure medium is acted upon.

Ein Arbeitszylinder dieser Art geht aus der DE-OS 35 37 124 hervor. Dieser besitzt ein blockförmiges Gehäuse mit zwei parallel verlaufenden Kolbenaufnahmen, die an einer Stirnseite durch einen separaten Zylinderdeckel verschlossen sind. In der einen Kolbenaufnahme ist der Plungerkolben angeordnet, der durch Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes einen Ausfahr hub vollzieht. Für den Rückhub ist ein in der zweiten Kolben aufnahme angeordneter Kolben verantwortlich, der über eine Kolbenstange und ein Verbindungsglied mit dem Plungerkolben gekoppelt ist.A working cylinder of this type goes from DE-OS 35 37 124 forth. This has a block-shaped housing with two parallel piston seats on one end are closed by a separate cylinder cover. The plunger is arranged in one piston receptacle, an extension by pressurizing the work area stroke takes place. For the return stroke is one in the second piston Responsible arranged piston, which over a Piston rod and a link to the plunger is coupled.

Der Aufbau des bekannten Arbeitszylinders ist noch relativ aufwendig und benötigt eine beträchtliche Anzahl von Bau teilen. Wegen des für den Rückhub erforderlichen zweiten Kolbenraumes ergibt sich überdies eine relativ große Bau breite.The structure of the known working cylinder is still relative complex and requires a considerable number of construction share. Because of the second required for the return stroke Piston space also results in a relatively large construction width.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Arbeitszylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einfachem Aufbau und einfacher Funktionsweise insbesondere in Quer richtung kompakte Abmessungen besitzt.It is therefore the object of the invention to provide a working cylinder of the type mentioned at the beginning, which is simple Structure and simple operation, especially in landscape direction has compact dimensions.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Zylindergehäuse als topfförmiges, aus einem Zylinderrohr und einem damit einstückig verbundenen Zylinderdeckel bestehendes Bauteil ausgebildet ist, daß der Plungerkolben ebenfalls als ein stückiges topfförmiges Bauteil ausgebildet ist und daß im Arbeitsraum eine einerseits am Zylinderdeckel und anderer seits am Kolbenboden verankerte Rückstellfeder angeordnet ist, durch die die beiden Bauteile axialineinandergezogen werden. This object is achieved in that the cylinder housing as a cup-shaped, from a cylinder tube and with it existing component is formed that the plunger also as a lumpy pot-shaped component is formed and that in Working space one on the cylinder cover and the other return spring anchored on the piston crown through which the two components are pulled together axially will.

Auf diese Weise ergibt sich ein bauteilearmer Arbeitszylinder, der bei einfachster Herstellung zuverlässig funktioniert. Das Zylindergehäuse und der Plungerkolben sind jeweils ein stückig ausgebildet und topfförmig gestaltet, so daß eine Herstellung beispielsweise in einem Tiefziehverfahren oder in einem Gießverfahren problemlos möglich ist. Bei der Mon tage werden die Bauteile lediglich mit ihren aufeinander zu weisenden offenen axialen Enden voraus ineinander einge steckt, wobei zuvor lediglich noch die Rückstellfeder ange bracht werden muß. Letztere gewährleistet einen schnellen Rückhub des ausgefahrenen Plungerkolbens, sobald der Druck im Arbeitsraum reduziert wird. Ein separater Rückstellkolben erübrigt sich daher, weshalb insgesamt sehr kompakte Ab messungen erzielt werden. Beispielsweise läßt sich der Ar beitszylinder als Spann-Modul verwenden, indem die nach außen weisende Fläche des Kolbenbodens eine Spannfläche bildet, mit der sich ein Gegenstand, z. B. ein zu bearbeiten des Werkstück, lösbar spannen läßt.In this way, there is a low-component working cylinder, that works reliably with the simplest manufacture. The cylinder housing and the plunger are each one lumpy and pot-shaped, so that a Manufacturing, for example, in a deep-drawing process or is easily possible in a casting process. At the Mon The components are only assembled with one another open axial ends facing each other is inserted, previously only the return spring is on must be brought. The latter ensures quick Return stroke of the extended plunger as soon as the pressure is reduced in the work area. A separate return piston it is therefore unnecessary, why overall very compact Ab measurements can be achieved. For example, the Ar Use the working cylinder as a clamping module by following the outside facing surface of the piston crown a clamping surface forms with which an object such. B. to edit one of the workpiece, can be releasably clamped.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the sub claims listed.

Es ist von Vorteil, wenn die Kolbenaufnahme im Bereich des Zylinderdeckels eine rundumlaufende Stufe aufweist, die einen Begrenzungsanschlag zur Vorgabe der Einschubtiefe des Plungerkolbens bildet. Vor allem in diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, die Speiseöffnung in der Wand des Zylinder rohres auszubilden, insbesondere in dem zwischen dem Begren zungsanschlag und dem Zylinderdeckel liegenden Bereich, der auch im eingefahrenen Zustand des Plungerkolbens nicht von letzterem überdeckt wird. Dadurch hat das zuzuführende Druckmittel jederzeit freien Zugang zum Arbeitsraum.It is advantageous if the piston holder in the area of Cylinder cover has a circumferential step that a limit stop for specifying the insertion depth of the plunger. Especially in this context it is convenient to place the feed opening in the wall of the cylinder tube, especially in the area between the limits area and the cylinder cover area, not even when the plunger is retracted is covered by the latter. This has to be fed Pressure medium free access to the work area at all times.

Am Zylinderrohr ist im Bereich des offenen axialen Endes zweckmäßigerweise eine Führungseinrichtung angebracht, die insbesondere als Führungsring ausgestaltet ist. Sie kann durch Einpressen an der Umfangswand der Kolbenaufnahme fest gelegt sein, was die Montage vereinfacht. Neben der Führungs funktion kann die Führungseinrichtung auch als Begrenzungs anschlag für den Ausfahrhub dienen, indem sie in den Hubweg eines Ringvorsprunges ragt, welcher im Bereich des Außen umfanges des Kolbenrohres an geformt sein kann.The cylinder tube is in the area of the open axial end expediently attached a guide device that is designed in particular as a guide ring. she can by pressing on the peripheral wall of the piston holder be laid, which simplifies assembly. In addition to leadership the guide device can also function as a limitation Stop for the extension stroke serve by moving in the stroke of a ring projection which protrudes in the area of the outside circumference of the piston tube can be formed.

Das Kolbenrohr trägt im Bereich seines offenen axialen Endes zweckmäßigerweise eine koaxiale Dichtringanordnung, die dichtend mit der Mantelfläche der Kolbenaufnahme zusammen arbeitet und den Arbeitsraum zur Umgebung hin abdichtet. Zweckmäßigerweise sitzt die Dichtringanordnung in einer äußeren Umfangsnut des Kolbenrohres, welche bevorzugt in dem gegebenenfalls vorhandenen Ringvorsprung ausgenommen ist. The piston tube carries in the area of its open axial end expediently a coaxial sealing ring arrangement, the sealing together with the outer surface of the piston holder works and seals the workspace from the environment. The sealing ring arrangement expediently sits in one outer circumferential groove of the piston tube, which is preferably in the ring projection, if any, is excluded is.

Der Arbeitszylinder verfügt über eine nur geringe Anzahl leicht zu montierender Bauteile. Als optimal wird ein Arbeits zylinder angesehen, der neben dem Zylindergehäuse, dem Zylin derrohr und der Rückstellfeder noch einen Führungsring und einen Dichtring aufweist, so daß der Arbeitszylinder ledig lich aus fünf im getrennten Zustand einheitlich und separat handhabbaren Bauteilen besteht.The working cylinder has only a small number easy to assemble components. A job is considered optimal cylinder viewed, next to the cylinder housing, the Zylin derrohr and the return spring a guide ring and has a sealing ring so that the working cylinder single Lich out of five in the separated state uniformly and separately manageable components.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beigefügten einzi gen Zeichnungsfigur näher erläutert. Darin ist eine bevor zugte Ausführungsform des Arbeitszylinders im Längsschnitt abgebildet.In the following, the invention will be described with reference to the attached gene explained in more detail. There is one before drafted embodiment of the working cylinder in longitudinal section pictured.

Der abgebildete Arbeitszylinder besitzt ein topfförmiges bzw. becherförmiges Zylindergehäuse 1, welches aus einem Stück besteht. Es besitzt ein Zylinderrohr 2, an dessen einem axialen Ende ein Zylinderdeckel 3 in integraler Bau weise angeformt ist. Auf diese Weise ergibt sich im Innern des Zylindergehäuses 1 eine Kolbenaufnahme 4, die umfangs seitig vom Zylinderrohr 2 und an der einen Axialseite von dem Zylinderdeckel 3 begrenzt ist. Im Bereich des dem Zylinder deckel 3 entgegengesetzten axialen Endes 5 des Zylinder rohres 2 ist die Kolbenaufnahme 4 offen.The working cylinder shown has a cup-shaped or cup-shaped cylinder housing 1 , which consists of one piece. It has a cylinder tube 2, at one axial end of a cylinder cover is integrally formed, in an integral construction. 3 In this way, there is a piston receptacle 4 in the interior of the cylinder housing 1 , which is limited on the circumferential side by the cylinder tube 2 and on the one axial side by the cylinder cover 3 . In the area of the cylinder cover 3 opposite axial end 5 of the cylinder tube 2 , the piston receptacle 4 is open.

In der Kolbenaufnahme 4 ist ein Plungerkolben 6 axial ver schiebbar angeordnet. Auch er hat eine im wesentlichen topf förmige Gestalt. Er besitzt einen rohrförmigen, nachfolgend als Kolbenrohr 7 bezeichneten Abschnitt, dessen eines Ende durch einen einstückig angeformten Kolbenboden 8 verschlossen ist. Im Bereich des dem Kolbenboden 8 entgegengesetzten axialen Endes 9 ist der Plungerkolben 6 offen.In the piston receptacle 4 , a plunger 6 is axially slidable ver. It also has an essentially pot-shaped shape. It has a tubular section, hereinafter referred to as the piston tube 7 , one end of which is closed by a piston head 8 which is formed in one piece. The plunger 6 is open in the region of the axial end 9 opposite the piston crown 8 .

Das Zylindergehäuse 1 und der Plungerkolben 6 sind mit den offenen axialen Enden 5, 9 voraus ineinander eingesteckt, wobei das Zylinderrohr 2 das Kolbenrohr 7 radial außen um greift. Auf diese Weise wird von den beiden Bauteilen ein Arbeitsraum 13 begrenzt, der axialseitig vom Zylinderdeckel 3 und von dem Kolbenboden 8 begrenzt ist, während die umfangs seitige Begrenzung durch die mehr oder weniger weit koaxial ineinandergeschobenen Wände des Zylinderrohres 2 und des Kolbenrohres 7 erfolgt.The cylinder housing 1 and the plunger 6 are inserted into one another with the open axial ends 5 , 9 in advance, the cylinder tube 2 engaging the piston tube 7 radially around the outside. In this way, a working space 13 is delimited by the two components, which is delimited on the axial side by the cylinder cover 3 and by the piston crown 8 , while the circumferential limitation is effected by the more or less coaxially pushed walls of the cylinder tube 2 and the piston tube 7 .

Die im Querschnitt gesehene Außenkontur des Plungerkolbens 6 ist an die Innenkontur des Zylinderrohres 2 angepaßt und wie diese vorzugsweise kreisförmig konturiert. Auch die Innenkontur des Plungerkolbens 6 besitzt insbesondere eine Kreisform, so daß sich der Plungerkolben 6 insgesamt einfach als Ziehteil herstellen läßt. Aus dem gleichen Grunde ist auch das Zylindergehäuse 1 vorzugsweise mit kreizylindri scher Außengestalt versehen, wenngleich das Zylindergehäuse 1 unter Umständen auch quaderförmig konturiert sein könnte, um die Anbringung an ebenen Unterlagen zu erleichtern. The outer contour of the plunger 6 , as seen in cross section, is adapted to the inner contour of the cylinder tube 2 and, like the latter, is preferably circularly contoured. The inner contour of the plunger 6 has in particular a circular shape, so that the plunger 6 can be easily manufactured as a drawn part. For the same reason, the cylinder housing 1 is preferably provided with a Kreizylindri shear external shape, although the cylinder housing 1 could possibly also be contoured in a cuboid shape, in order to facilitate attachment to flat documents.

Der Arbeitsraum 13 ist mit Druckmittel, insbesondere Druck luft, beaufschlagbar, um den Plungerkolben 6 aus der in der Zeichnung dargestellten eingefahrenen Position in eine mehr oder weniger weit ausgefahrene Position zu verlagern, in der die axiale Überlappung von Zylinderrohr 2 und Kolben 7 geringer ist als in der eingefahrenen Position. Zur Zufuhr des Druckmittels ist im Zylindergehäuse 1 eine Speiseöffnung 14 ausgebildet, welche die Gehäusewand durchdringt. Sie mündet innen unmittelbar in den Arbeitsraum 13, während sie außen den Anschluß einer Druckmittelleitung oder dgl. ermöglicht, die die Verbindung zu einer Druckluftquelle herstellt. Wird Druckmittel zugeführt und fährt der Plunger kolben 6 aus, dann vergrößert sich der Arbeitsraum 13.The working space 13 is pressurized with air, in particular compressed air, in order to shift the plunger 6 from the retracted position shown in the drawing into a more or less extended position in which the axial overlap of the cylinder tube 2 and the piston 7 is less than in the retracted position. To supply the pressure medium, a feed opening 14 is formed in the cylinder housing 1 , which penetrates the housing wall. It opens out directly into the working space 13 on the inside, while on the outside it enables the connection of a pressure medium line or the like which establishes the connection to a compressed air source. If pressure medium is supplied and the plunger 6 extends, then the working space 13 increases .

Während der Ausfahrhub des Plungerkolbens 6 durch Zufuhr von Druckmittel verursacht wird, erfolgt der Rückhub sehr einfach auf Grund der Federkraft einer Rückstellfeder 16. Sie ist beim Ausführungsbeispiel als zylindrische Schrauben- Zugfeder ausgebildet, die sich koaxial im Arbeitsraum 13 erstreckt. Mit ihrem einen Ende 15 ist sie an der Innenseite des Zylinderdeckels 3 festgelegt, während ihr entgegengesetz tes axiales Ende 15′ an der Innenseite des Kolbenbodens 8 befestigt ist. Die Befestigung erfolgt vorzugsweise wie abgebildet, indem die beiden Windungsenden 15, 15′ der Rück stellfeder 16 abgebogen und in am Zylinderdeckel 3 bzw. am Kolbenboden 8 angeformte Verankerungsösen 17, 17′ lösbar eingehängt sind. While the extension stroke of the plunger 6 is caused by the supply of pressure medium, the return stroke is very simple due to the spring force of a return spring 16 . In the exemplary embodiment, it is designed as a cylindrical helical tension spring which extends coaxially in the working space 13 . With one end 15 it is fixed to the inside of the cylinder cover 3 , while its opposite axial end 15 'is attached to the inside of the piston crown 8 . The attachment is preferably carried out as shown by the two winding ends 15 , 15 'of the return spring 16 bent and in the molded on the cylinder cover 3 or on the piston head 8 anchoring eyes 17 , 17 ' are detachably suspended.

Zweckmäßigerweise ist die Anordnung derart getroffen, daß die Rückstellfeder 16 den Plungerkolben 6 in der eingefahrenen Stellung unter Vorspannung in der Kolbenaufnahme 4 hält und in diese hineinzieht. Zum Ausfahren des Plungerkolbens 6 muß daher die Kraft der Rückstellfeder 16 überwunden werden.The arrangement is expediently such that the return spring 16 holds the plunger 6 in the retracted position under prestress in the piston receptacle 4 and pulls it into the latter. To extend the plunger 6 , the force of the return spring 16 must therefore be overcome.

Als Rückstellfeder ließe sich jede geeignete Federanordnung verwenden, jedoch hat die beim Ausführungsbeispiel vorge sehene den Vorteil einfacher Herstellbarkeit und Montage.Any suitable spring arrangement could be used as a return spring use, but has the pre in the embodiment see the advantage of simple manufacture and assembly.

Die Kolbenaufnahme 4 des beispielsgemäßen Arbeitszylinders ist zweifach abgestuft. Ausgehend vom offenen axialen Ende 5 verfügt die Kolbenaufnahme 4 über einen Längenabschnitt größten Durchmessers, welcher einen Halterungsabschnitt 18 für eine Führungseinrichtung 19 bildet. Letztere ist beim Ausführungsbeispiel von einem Führungsring 19′ gebildet, der in den Halterungsabschnitt 18 eingepreßt ist und an einer das axiale Ende des Halterungsabschnittes 18 bestimmen den Ringstufe 20 anliegt. Er umschließt den Plungerkolben 6 und bildet für diesen eine Verschiebeführung. Bevorzugt kommt die Führungseinrichtung 19 vollständig versenkt in der Kolbenaufnahme 4 zu liegen, wobei sie außen zweckmäßiger weise bündig mit der Stirnseite des Zylinderrohres 2 ab schließt.The piston receptacle 4 of the working cylinder according to the example has two levels. Starting from the open axial end 5 , the piston receptacle 4 has a length section of the largest diameter, which forms a mounting section 18 for a guide device 19 . The latter is formed in the embodiment of a guide ring 19 'which is pressed into the bracket portion 18 and at one of the axial end of the bracket portion 18 determine the ring step 20 is present. It surrounds the plunger 6 and forms a sliding guide for it. Preferably, the guide device 19 comes to lie completely sunk in the piston receptacle 4 , whereby it expediently closes on the outside flush with the end face of the cylinder tube 2 .

Zwar wären auch weitere Befestigungsarten für die Führungs einrichtung denkbar, das Einpressen gewährleistet allerdings eine kostengünstige Fließbandmontage bei gleichzeitiger sicherer Fixierung. In diesem Zusammenhang ist es von Vor teil, wenn es sich bei dem Führungsring um ein einheitlich handhabbares Bauteil handelt, das beim Ausführungsbeispiel hülsenförmig gestaltet ist.Other types of fastening would also be for the leadership furnishing conceivable, but the press-in ensures an economical assembly line assembly with simultaneous secure fixation. In this context, it is from before part if the guide ring is a uniform manageable component that is in the embodiment is designed sleeve-shaped.

Auf den Halterungsabschnitt 18 folgt, getrennt durch die Ringstufe 20, ein sich bis in die unmittelbare Nähe des Zylinderdeckels 3 erstreckender zylindrischer Führungsab schnitt 21 der Kolbenaufnahme 4, dessen Durchmesser etwas geringer ist als derjenige des Halterungsabschnittes 18.On the bracket section 18 , separated by the ring step 20 , a cylindrical guide section 21 extending into the immediate vicinity of the cylinder cover 3 follows the piston receptacle 4 , the diameter of which is slightly smaller than that of the bracket section 18 .

Am Führungsabschnitt 21 liegt eine Dichtringanordnung 22 axial verschiebbar an, die vom Kolbenrohr 7 getragen ist. Bevorzugt befindet sich die Dichtringanordnung 22 im Bereich des offenen axialen Endes 9 des Plungerkolbens 6. Beim Aus führungsbeispiel besteht sie aus einem einzigen Bauteil, obwohl es sich auch um ein mehrteiliges Bauelement handeln kann, das jedoch zweckmäßigerweise als einheitlich handhab barer Dichtring ausgebildet ist.A sealing ring arrangement 22 , which is carried by the piston tube 7 , bears axially displaceably on the guide section 21 . The sealing ring arrangement 22 is preferably located in the region of the open axial end 9 of the plunger 6 . In the exemplary embodiment, it consists of a single component, although it can also be a multi-part component, but which is expediently designed as a uniformly manageable sealing ring.

Beim Ausführungsbeispiel sitzt die Dichtringanordnung 22 in einer Umfangsvertiefung 23 am Außenumfang des Kolbenrohres 7 ein. Diese Umfangsvertiefung 23 ist vorzugsweise in einen Ringvorsprung 27 eingelassen, der im Bereich des axialen Endes 9 am Kolbenrohr 7 angeformt ist und nach Art eines umlaufenden Randes nach radial außen vorsteht.In the exemplary embodiment, the sealing ring arrangement 22 is seated in a circumferential recess 23 on the outer circumference of the piston tube 7 . This circumferential recess 23 is preferably embedded in an annular projection 27 which is formed on the piston tube 7 in the region of the axial end 9 and which projects radially outward in the manner of a peripheral edge.

Bei der Hubbewegung des Plungerkolbens 6 gleitet somit die Dichtringanordnung 22 am Führungsabschnitt 21 unter Dicht kontakt entlang, während zugleich der axial zwischen dem Ringvorsprung 27 und dem bodenseitigen Ende des Plunger kolbens 6 befindliche Abschnitt des Kolbenrohres 7 mit seinem Außenumfang von der Führungseinrichtung 19 geführt wird.During the lifting movement of the plunger 6, the sealing ring assembly 22 thus slides on the guide portion 21 at sealing contact along, while at the same time axially between the annular projection 27 and the bottom end of the plunger piston 6 section of the piston tube contained 7 is guided with its outer circumference of the guide device 19th

Der Ringvorsprung 27 kann eine Führungspartie bilden, welche mit dem Führungsabschnitt 21 in Führungskontakt steht. Da durch wird die Dichtringanordnung 22 vor Verschleiß geschützt.The ring projection 27 can form a guide part which is in guide contact with the guide section 21 . Since the sealing ring assembly 22 is protected from wear.

Bei dem beispielgemäßen Arbeitszylinder erstreckt sich zwi schen dem Ringvorsprung 27 und der Führungseinrichtung 19 ein Ringspalt 28, dessen radiale Breite vom Abstand zwischen dem Führungsabschnitt 21 und der Außenfläche des Kolbenrohres 7 bestimmt wird. Beim Ausfahren des Plungerkolbens 6 redu ziert sich die axiale Länge dieses Ringspaltes 28, bis letzt lich der Ringvorsprung 27 auf die radial nach innen vor springende Führungseinrichtung 19 aufläuft. Die Führungs einrichtung 19 bzw. der Führungsring 19′ bilden also zugleich eine Einrichtung zur Begrenzung des Ausfahrhubes des Plunger kolbens 6.In the exemplary working cylinder extends between the annular projection 27 and the guide device 19, an annular gap 28 , the radial width of which is determined by the distance between the guide section 21 and the outer surface of the piston tube 7 . Upon extension of the plunger 6 redu the axial length sheet of this annular gap 28 until last Lich the annular projection 27 on the radially inward runs jumping guide means 19th The guide device 19 and the guide ring 19 'thus also form a device for limiting the extension stroke of the plunger piston 6th

In Richtung zum Zylinderdeckel 3 schließt sich an den Führungs abschnitt 21 über eine weitere Ringstufe 29 ein dritter Abschnitt der Kolbenaufnahme 4 an, der im Durchmesser noch mals reduziert ist und nachfolgend als Befüllabschnitt 30 bezeichnet wird. Seine axiale Länge kann etwa derjenigen des Halterungsabschnittes 18 entsprechen und ist demzufolge erheblich geringer als diejenige des Führungsabschnittes 21.In the direction of the cylinder cover 3 , a third section of the piston receptacle 4 adjoins the guide section 21 via a further ring step 29 , which is reduced in diameter yet again and is referred to below as the filling section 30 . Its axial length can correspond approximately to that of the holding section 18 and is consequently considerably less than that of the guide section 21 .

Die Ringstufe 29 dient als Begrenzungsanschlag zur Vorgabe der maximalen Einschubtiefe des Plungerkolbens 6. Letzterer liegt in der eingefahrenen Position mit seinem offenen axialen Ende 9 und eventuell, wie beim Ausführungsbeispiel, mit seinem Ringvorsprung 27 an der Ringstufe 29 an, an die er kraft der Rückstellfeder 16 angedrückt wird. Auch in der eingefahrenen Position verbleibt somit zwischen dem Zylinder deckel 3 und dem offenen axialen Ende 9 ein im wesentlichen vom Befüllabschnitt 30 gebildeter Freiraum, der ein unge hindertes Einströmen des Druckmittels durch die Speiseöffnung 14 ermöglicht. Diese ist beim Ausführungsbeispiel im Zylinder rohr 2 ausgebildet und befindet sich zweckmäßerweise im Bereich des Befüllabschnittes 30. Dort ist die Umfangswand des Zylinderrohres 2 wegen des reduzierten Innendurchmessers radial dicker als im Bereich des Führungsabschnittes 21, so daß die radial verlaufende Speiseöffnung 14 problemlos mit einem Innengewinde versehen sein kann, das die zuverlässi ge Verankerung eines Schraubgliedes zur Befestigung eines Druckmittelschlauches gestattet. Die axiale Baulänge wird durch die Speiseöffnung 14 somit nicht nachteilig erhöht.The ring step 29 serves as a limit stop for specifying the maximum insertion depth of the plunger 6 . The latter lies in the retracted position with its open axial end 9 and possibly, as in the exemplary embodiment, with its ring projection 27 on the ring step 29 , to which it is pressed by the return spring 16 . Even in the retracted position thus remains between the cylinder cover 3 and the open axial end 9, a space essentially formed by the filling section 30 , which allows an unimpeded inflow of the pressure medium through the feed opening 14 . In the exemplary embodiment, this is formed in the cylinder tube 2 and is expediently located in the region of the filling section 30 . There is the peripheral wall of the cylinder tube 2 because of the reduced inner diameter radially thicker than in the region of the guide portion 21 , so that the radially extending feed opening 14 can be easily provided with an internal thread that allows the reliable anchoring of a screw member for fastening a pressure medium hose. The axial length is not disadvantageously increased by the feed opening 14 .

Im Betrieb durch die Speiseöffnung 14 einströmendes Druck mittel gelangt zunächst in den Befüllabschnitt 30, von wo aus es sich ungehindert über den gesamten Arbeitsraum 13 verteilen kann und eine Druckkraft auf die Innenfläche des Kolbenbodens 8 ausübt. Damit auch die axial gerichtete Stirn seite des Kolbenrohres 7 im Bereich des offenen axialen Endes 9 bzw. im Bereich des Ringvorsprunges 27 schnellst möglich von Druckmittel beaufschlagbar ist, können in die dem Plungerkolben 6 zugewandte Anschlagfläche der Ringstufe 29 eine oder mehrere Vertiefungen 31 eingebracht sein, die radial im Befüllabschnitt 30 ausmünden. Auf diese Weise kann das Druckmittel sofort auch die entsprechende Stirn fläche des Plungerkolbens 6 zum größten Teil beaufschlagen.In operation, pressure medium flowing through the feed opening 14 first reaches the filling section 30 , from where it can be freely distributed over the entire working space 13 and exerts a compressive force on the inner surface of the piston crown 8 . So that the axially directed end side of the piston tube 7 can be acted upon as quickly as possible by pressure medium in the area of the open axial end 9 or in the area of the ring projection 27 , one or more depressions 31 can be introduced into the plunger 6 facing stop surface of the ring step 29 , which open out radially in the filling section 30 . In this way, the pressure medium can immediately act on the corresponding end face of the plunger 6 for the most part.

Ein Optimum an Baugröße und maximalem Hub stellt sich ein, wenn das Zylindergehäuse 1 und der Plungerkolben 9 zumindest in etwa die gleiche Baulänge besitzen. Auch ist von Vorteil, wenn der Kolbenboden 8 in der eingefahrenen Position des Plungerkolbens 6 ein Stück weit über das zugeordnete axiale Ende 5 des Zylindergehäuses 1 nach außen vorsteht. Dies erleichtert das Positionieren eines zu beaufschlagenden Gegenstandes, wenn der Arbeitszylinder als Spanneinrichtung oder Spann-Modul verwendet wird. In diesem Falle ist nämlich zweckmäßigerweise an der dem Arbeitsraum 13 axial entgegen gesetzten Außenseite des Kolbenbodens 8 eine Spannfläche 32 angeordnet, die unmittelbar vom Kolbenboden 8 gebildet sein kann.An optimum size and maximum stroke is achieved if the cylinder housing 1 and the plunger 9 have at least approximately the same overall length. It is also advantageous if the piston crown 8 protrudes a little way beyond the associated axial end 5 of the cylinder housing 1 in the retracted position of the plunger 6 . This makes it easier to position an object to be loaded when the working cylinder is used as a clamping device or clamping module. In this case, a clamping surface 32 , which can be formed directly by the piston head 8 , is expediently arranged on the outside of the piston head 8 axially opposite the working chamber 13 .

Um einen Rückhub des ausgefahrenen Plungerkolbens 6 zu er halten, muß der Arbeitsraum 13 lediglich über die Speiseöffnung 14 belüftet werden, wodurch die Rückstellfeder 16 automatisch die Rückstellung vornimmt.In order to keep a return stroke of the extended plunger 6 , the working space 13 only has to be ventilated via the feed opening 14 , whereby the return spring 16 automatically performs the reset.

Der erfindungsgemäße Arbeitszylinder besteht aus wenigen, einfach herzustellenden und problemlos zu montierenden Bau teilen. Das Ausführungsbeispiel besteht lediglich aus fünf Bauteilen, dem Zylindergehäuse 1, dem Plungerkolben 6, der Rückstellfeder 16, dem Führungsring 19′ und dem Dichtring 22. Der Ringspalt 28 kann über eine Durchbrechung des Zylinder rohres 2 im Bereich des Führungsringes 19 oder über den nicht dichtenden Kontaktbereich zwischen Führungsring 19 und Zylinderrohr 2 dauernd belüftet sein.The working cylinder according to the invention consists of a few, easy to manufacture and easy to assemble parts. The embodiment consists of only five components, the cylinder housing 1 , the plunger 6 , the return spring 16 , the guide ring 19 'and the sealing ring 22nd The annular gap 28 can be vented continuously in the region of the guide ring 19 or via the non-sealing contact area between the guide ring 19 and the cylinder barrel 2 via an opening of the cylinder tube. 2

Claims

1. Working cylinder, with a cylinder housing ( 1 ), one at one axial end through a cylinder cover ( 3 ) closed and at the other axial end ( 5 ) open piston receptacle ( 4 ), and with a plunger ( 6 ) has a piston tube ( 7 ) which is open at one axial end ( 9 ) and closed at the other axial end by a piston head ( 8 ), the plunger ( 6 ) with its open axial end ( 9 ) leading through the open axial end ( 5 ) the piston receptacle ( 4 ) in the cylinder housing ( 1 ) is inserted and with this limits a working space ( 13 ) which for extending the plunger piston ( 6 ) with its piston tube ( 7 ) in the piston ( 4 ) axially movably guided by a feed opening (14) of the housing (1) with pressure medium is acted upon characterized in that the cylinder housing (1) as a cup-shaped, consists of a cylinder tube (2) and an integrally connected thereto cylinder cover (3) bes is formed that the plunger piston ( 6 ) is also formed as a one-piece, pot-shaped component and that in the working space ( 13 ) on the one hand on the cylinder cover ( 3 ) and on the other hand on the piston head ( 8 ) anchored return spring ( 16 ) is arranged by the two components ( 1 , 6 ) are pulled axially into one another.

2. Working cylinder according to claim 1, characterized in that the cylinder housing ( 1 ) and the plunger ( 6 ) have at least approximately the same overall length.

3. Working cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the piston head ( 8 ) in the piston receptacle ( 4 ) retracted state at least partially projects axially beyond the associated axial end ( 5 ) of the cylinder housing ( 1 ) to the outside.

4. Working cylinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston receptacle ( 4 ) in the region of the cylinder cover ( 3 ) has a particularly circumferential step ( 29 ) which forms a limit stop for specifying the insertion depth of the plunger ( 6 ).

5. Working cylinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the feed opening ( 14 ) is formed in the cylinder tube ( 2 ) and expediently runs radially.

6. Working cylinder according to claim 5 in conjunction with claim 4, characterized in that the feed opening ( 14 ) in the between the limit stop forming step ( 29 ) and the cylinder cover ( 3 ) lying section ( 30 ) of the cylinder tube ( 2 ) is.

7. Working cylinder according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the cylinder tube ( 2 ) in the region of the open axial end ( 5 ) surrounding the plunger ( 6 ) and in particular annular guide means ( 19 , 19 ') for the axially displaceable Plunger ( 6 ) is arranged.

8. Working cylinder according to claim 7, characterized in that the guide device ( 19 ) as a consistently manageable component existing guide ring ( 19 ') is formed, which is suitably pressed into the piston receptacle ( 4 , 18 ).

9. Working cylinder according to claim 7 or 8, characterized in that the piston tube ( 7 ) in the region of its open axial end ( 9 ) has a radially projecting circumferential ring projection ( 27 ) which limits the extension stroke of the plunger ( 6 ) the guide device ( 19 , 19 ') fixed on the cylinder tube ( 2 ) can run up.

10. Working cylinder according to one of claims 1 to 9, characterized in that the piston tube ( 2 ) in the region of its open axial end ( 9 ) carries a coaxial sealing ring arrangement ( 22 ) which sealingly with the outer surface ( 21 ) of the piston receptacle ( 4th ) interacts.

11. Working cylinder according to claim 10, characterized in that the sealing ring arrangement ( 22 ) is designed as a sealing ring consisting of a uniformly manageable component.

12. Working cylinder according to claim 9 in conjunction with claim 7, characterized in that it consists of five components, namely a cylinder housing ( 1 ), a plunger ( 6 ), a return spring ( 16 ), a guide device ( 19 ) and a sealing ring arrangement ( 22 ).