AT512511B1

AT512511B1 - Pressure-medium-operated piston-cylinder unit

Info

Publication number: AT512511B1
Application number: AT502932012A
Authority: AT
Inventors: Herbert Ing Wiener; Alfred Ing Kerschbaummayr
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2012-07-24
Filing date: 2012-07-24
Publication date: 2013-09-15
Also published as: AT512511A4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit (1) mit einem Gehäuse, mit einem Kolben (4), der in einem Zylinder (3) in Richtung einer Kolbenachse (4b) verschiebbar gelagert und gegen Verdrehen um die Kolbenachse (4b) durch eine Verdrehsicherung (20) gesichert ist, wobei die Verdrehsicherung (20) in einem vom Mantel (3a, 4a) des Zylinders (3) und des Kolbens (4) radial beabstandeten Bereich zwischen einer mit dem Kolben (4) drehfest verbundenen Kolbenstange (8) und dem Gehäuse (2) angeordnet ist, und wobei zumindest ein Sicherungsteil (21) durch zumindest einen Wälzkörper (22) gebildet ist, welcher im Gehäuse (2) - vorzugsweise in einer Tasche (24) des Gehäuses(2) drehbar angeordnet ist und welcher in eine parallel zur Kolbenachse (4b) ausgebildete Längsnut (25) in der Mantelfläche (8a) der Kolbenstange (8) hineinragt. Um mit geringem Fertigungs- und Bauaufwand die Position und den Hub des Kolbens (4) ermitteln zu können, ist vorgesehen, dass der Wälzkörper (22) über ein vorzugsweise Kugeln aufweisendes Wälzlager (26) in der Tasche (24) des Gehäuses (2) drehbar gelagert ist.The invention relates to a pressure-medium-actuated piston-cylinder unit (1) with a housing, with a piston (4) mounted in a cylinder (3) displaceable in the direction of a piston axis (4b) and against rotation about the piston axis (4b) an anti-twist device (20) is secured, the anti-rotation device (20) being radially spaced from the jacket (3a, 4a) of the cylinder (3) and the piston (4) between a piston rod (8) fixedly connected to the piston (4) ) and the housing (2) is arranged, and wherein at least one securing part (21) by at least one rolling body (22) is formed which in the housing (2) - preferably in a pocket (24) of the housing (2) is rotatably arranged and which in a parallel to the piston axis (4b) formed longitudinal groove (25) in the lateral surface (8a) of the piston rod (8) protrudes. In order to be able to determine the position and the stroke of the piston (4) with little manufacturing and construction costs, it is provided that the rolling element (22) has a ball bearing (26) preferably in the pocket (24) of the housing (2). is rotatably mounted.

Description

österreichisches Patentamt AT 512 511 B1 2013-09-15Austrian Patent Office AT 512 511 B1 2013-09-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Gehäuse, mit einem Kolben, der in einem Zylinder in Richtung einer Kolbenachse verschiebbar gelagert und gegen Verdrehen um die Kolbenachse durch eine Verdrehsicherung gesichert ist, wobei die Verdrehsicherung in einem vom Mantel des Zylinders und des Kolbens radial beab-standeten Bereich zwischen einer mit dem Kolben drehfest verbundenen Kolbenstange und dem Gehäuse angeordnet ist, und wobei zumindest ein Sicherungsteil durch zumindest einen Wälzkörper gebildet ist, welcher im Gehäuse - vorzugsweise in einer Tasche des Gehäuses -drehbar angeordnet ist und welcher in eine parallel zur Kolbenachse ausgebildete Längsnut in der Mantelfläche der Kolbenstange hineinragt.The invention relates to a pressure-medium-actuated piston-cylinder unit with a housing, with a piston which is slidably mounted in a cylinder in the direction of a piston axis and secured against rotation about the piston axis by a rotation, wherein the rotation in one of Mantle of the cylinder and the piston radially spaced-apart area between a piston rotatably connected to the piston rod and the housing is arranged, and wherein at least one securing part is formed by at least one rolling element, which in the housing - rotatably disposed in a pocket of the housing is and which protrudes into a parallel to the piston axis formed longitudinal groove in the lateral surface of the piston rod.

[0002] Es ist bekannt, bei Kolben-Zylinder-Einheiten die Kolben mit einem oder mehreren Permanentmagneten zu bestücken, um den Kolbenweg und/oder die Kolbenposition erfassen zu können. Das von den Magneten aufgebaute Feld ermöglicht es, bei Verwendung geeigneter Sensoren die Kolbenposition passiv zu delektieren. Um dies unabhängig von eventuellen Kolbenverdrehungen durchführen zu können, werden üblicherweise Ringmagnete eingesetzt.It is known in piston-cylinder units to equip the piston with one or more permanent magnets to detect the piston travel and / or the piston position can. The field constructed by the magnets makes it possible to passively detect the piston position when using suitable sensors. In order to do this independently of possible piston rotations, usually ring magnets are used.

[0003] Weiters ist es bekannt, insbesondere bei Kupplungsaktuatorkolben, sogenannte "Tauchsensoren" einzusetzen, welche zentral in einem Kupplungssteller-Gehäuse angeordnet sind und mittels eines kleines Ringmagneten die Position des Kolbens detektieren. Diese einfache Lösung bringt aber relativ große Platzprobleme mit sich.Furthermore, it is known, especially in Kupplungsaktuatorkolben, so-called "dip sensors". to use, which are arranged centrally in a clutch actuator housing and detect the position of the piston by means of a small ring magnet. However, this simple solution involves relatively large space problems.

[0004] Die Verwendung von Segmentmagneten an Stelle von Ringmagneten bringt Kostenvorteile - ein Segmentmagnet kostet zum Beispiel ein Zehntel eines Ringmagneten - und verursacht weniger Probleme bei der Platzaufteilung. Da aber Segmentmagnete nur in bestimmen Umfangsbereichen des Kolbens angeordnet sind, muss der Kolben allerdings gegen Verdrehung im Zylinder gesichert werden, was mit zusätzlichem konstruktivem Aufwand verbunden ist.The use of segment magnets in place of ring magnets brings cost advantages - a segment magnet costs, for example, one-tenth of a ring magnet - and causes less problems in the space allocation. However, since segment magnets are arranged only in certain peripheral regions of the piston, the piston must, however, be secured against rotation in the cylinder, which is associated with additional design effort.

[0005] In der DE 33 19 522 A wird beispielsweise eine druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Kolben vorgeschlagen, der einen Permanentmagneten trägt und einen oder mehrere magnetempfindliche Sensoren an der Peripherie des Zylinders aufweist. Der Permanentmagnet steht dabei in radialer Richtung vom Kolben ab und ist in einer Längsnut des Zylindermantels geführt, um dabei eine Verdrehsicherung für den Kolben auszubilden.In DE 33 19 522 A, for example, a fluid-operated piston-cylinder unit is proposed with a piston which carries a permanent magnet and having one or more magnet-sensitive sensors on the periphery of the cylinder. The permanent magnet is in the radial direction from the piston and is guided in a longitudinal groove of the cylinder jacket to thereby form an anti-rotation device for the piston.

[0006] Nachteilig ist dabei, dass zusätzliche Bearbeitungsschritte bei der Herstellung der Ver-drehsicherung für die Kolben-Zylinder-Einheit erforderlich sind und dass die Abdichtung mittels ein oder mehrerer Dichtringe zwischen Zylindereinheit und Kolben nicht realisierbar ist.The disadvantage here is that additional processing steps in the production of Ver-rotation assurance for the piston-cylinder unit are required and that the seal by means of one or more sealing rings between the cylinder unit and piston is not feasible.

[0007] Aus der JP 62-202 504 U ist eine Verdrehsicherung mit Kugeln bekannt, die in eine Längsnut einer Mantelfläche einer Kolbenstange eingreifen.From JP 62-202 504 U a rotation with balls is known, which engage in a longitudinal groove of a lateral surface of a piston rod.

[0008] Die EP 1 602 544 A1 beschreibt einen Hydraulikzylinder für ein hydraulisches System, wobei der Hydraulikzylinder ein Sensorsystem zur Sensierung einer Kolbenstellung in dem Hydraulikzylinder aufweist, welches einen an den Kolben angeordneten Permanentmagneten und mindestens einen ortsfest angeordneten magnetfeldempfindlichen Sensor umfasst.EP 1 602 544 A1 describes a hydraulic cylinder for a hydraulic system, wherein the hydraulic cylinder has a sensor system for sensing a piston position in the hydraulic cylinder, which comprises a permanent magnet arranged on the piston and at least one magnetically sensitive sensor arranged in a fixed position.

[0009] Die GB 2 109 888 A offenbart eine Kolben-Zylinder-Anordnung für einen Kupplungsbetätigungsmechanismus, wobei der Kolben gegenüber einem Zylinder-Gehäuse durch eine mit dem Kolben und dem Gehäuse drehfest verbundene Feder verdrehgesichert ist.GB 2 109 888 A discloses a piston-cylinder arrangement for a clutch actuating mechanism, wherein the piston is secured against rotation relative to a cylinder housing by a non-rotatably connected to the piston and the housing.

[0010] Die JP 2010-236 623 A offenbart einen Arbeitszylinder mit einer Rückstellfeder, wobei zum Ausfahren der Kolbenstange die im Arbeitszylinder angeordnete Arbeitskammer mit Unterdrück beaufschlagt wird. Die durch eine Schraubenfeder gebildete Rückstellfeder ist mit dem Kolben und den zylinderbodenseitigen Ende des Arbeitszylinders verbunden.JP 2010-236 623 A discloses a working cylinder with a return spring, wherein for extending the piston rod, the working chamber arranged in the working chamber is subjected to negative pressure. The return spring formed by a coil spring is connected to the piston and the cylinder bottom side end of the working cylinder.

[0011] Die DE 37 44 628 A1 beschreibt eine Kolben/Zylinder-Einheit mit verdrehsicherem Kolben, wobei die Verdrehsicherung durch eine exzentrisch den Kolben durchsetzende Stange gebildet ist, deren beiden Enden an den Stirnseiten des Zylinders eingespannt ist. 1 /8 österreichisches Patentamt AT512 511B1 2013-09-15 [0012] Nachteilig hierbei ist, dass relativ große Reibungsverluste durch die Verdrehsicherung bei axialer Bewegung des Kolbens auftreten.DE 37 44 628 A1 describes a piston / cylinder unit with a non-rotatable piston, wherein the rotation is formed by an eccentrically passing through the piston rod whose two ends is clamped to the end faces of the cylinder. The disadvantage here is that relatively large friction losses occur through the rotation in axial movement of the piston.

[0013] Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und mit geringem Ferti-gungs- und Bauaufwand die Position und den Hub des Kolbens einer Kolben-Zylinder-Einheit zu ermitteln. Insbesondere soll auf möglichst einfache Weise eine Verdrehsicherung für den Kolben realisiert werden.The object of the invention is to avoid these disadvantages and with low production and construction costs to determine the position and the stroke of the piston of a piston-cylinder unit. In particular, an anti-twist device for the piston should be realized in the simplest possible way.

[0014] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass der Wälzkörper über ein vorzugsweise Kugeln aufweisendes Wälzlager in der Tasche des Gehäuses drehbar gelagert ist. Durch den Wälzkörper lassen sich Friktionsverluste äußerst klein halten, insbesondere, wenn der Wälzkörper durch eine Kugel gebildet ist.According to the invention this is achieved in that the rolling elements is rotatably supported by a bearing preferably having balls in the pocket of the housing. By the rolling elements friction losses can be kept extremely small, especially if the rolling elements is formed by a ball.

[0015] Dadurch, dass die Verdrehsicherung in einem vom Mantel des Zylinders oder des Kolbens beabstandeten Bereich zwischen dem Kolben oder einer mit dem Kolben drehfest verbundenen Kolbenstange und dem Gehäuse angeordnet ist, sind keine weiteren Eingriffe im Zylinder erforderlich. Der Mantel des Kolbens sowie der Mantel des Zylinders können ohne vorspringende bzw. einspringende Bereiche ausgeführte werden, was die Fertigung wesentlich erleichtert.Characterized in that the rotation in a space spaced from the jacket of the cylinder or the piston between the piston or a piston rotatably connected to the piston rod and the housing is arranged, no further interventions in the cylinder are required. The jacket of the piston and the shell of the cylinder can be executed without protruding or re-entrant areas, which facilitates the production considerably.

[0016] Die Messung des Kobenhubes bzw. der Position des Kolbens kann auf einfache Weise erfolgen, wenn zur Wegmessung in einem Umfangsbereich des Kolbens zumindest ein - vorzugsweise genau ein - Magnetsegment angeordnet ist, welches mit einem gehäusefesten Wegsensor zusammenwirkt.The measurement of the Kobenhubes or the position of the piston can be done in a simple manner, if the distance measurement in a peripheral region of the piston at least one - is arranged - preferably exactly one - magnetic segment, which cooperates with a housing-fixed displacement sensor.

[0017] Die Erfindung wird im Folgenden Anhand der Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the figures.

[0018] Es zeigen [0019] Fig. 1 eine erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheit in einer ersten Ausführungsva riante in einem Schnitt gemäß der Linie l-l in Fig. 3, [0020] Fig. 2 das Detail I aus Fig. 1, [0021] Fig. 3 die Kolben-Zylinder-Einheit in einem Schnitt gemäß der Linie lll-lll in Fig. 1, [0022] Fig. 4 das Detail IV aus Fig. 3, [0023] Fig. 5 eine erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheit in einer zweiten Ausführungs variante in einem Schnitt gemäß der Linie V-V in Fig. 7, [0024] Fig. 6 das Detail VI aus Fig. 5, [0025] Fig. 7 die Kolben-Zylinder-Einheit in einem Schnitt gemäß der Linie Vll-Vll in Fig. 5, [0026] Fig. 8 das Detail VIII aus Fig. 7, [0027] Fig. 9 eine erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheit in einer dritten Ausführungsva riante in einem Schnitt gemäß der Linie IX-IX in Fig. 10, [0028] Fig. 10 [0029] Fig. 11 die Kolben-Zylinder-Einheit in einem Schnitt gemäß der Linie X-X in Fig. 9 oder 12, die Kolben-Zylinder-Einheit in einem Schnitt gemäß der Linie XI-XI in Fig. 9 oder 12, [0030] Fig. 12 die Kolben-Zylinder-Einheit in einem Schnitt gemäß der Linie Xll-Xll in Fig. 11 und [0031] Fig. 13 das Detail XIII aus Fig. 12, Fig. 14 das Detail XIV aus Fig. 12.1 shows a piston-cylinder unit according to the invention in a first embodiment in a section along line II in FIG. 3, [0020] FIG. 2 shows detail I from FIG. 0021] FIG. 3 shows the piston-cylinder unit in a section along line III-III in FIG. 1, [0022] FIG. 4 shows detail IV from FIG. 3, [0023] FIG. 5 shows a piston cylinder according to the invention -Unit in a second embodiment variant in a section along the line VV in Fig. 7, Fig. 6 shows the detail VI of Fig. 5, Fig. 7, the piston-cylinder unit in a section according to the Line VII-VII in Fig. 5, Fig. 8 shows the detail VIII of Fig. 7, Fig. 9 shows a piston-cylinder unit according to the invention in a third Ausführungsva variant in a section along the line IX-IX in Fig. 10, Fig. 10 Fig. 11 the piston-cylinder unit in a section along the line XX in Fig. 9 or 12, the piston-cylinder unit in a section according to the Li never XI-XI in Fig. 9 or 12, Fig. 12 shows the piston-cylinder unit in a section along the line XII-XII in Fig. 11, and Fig. 13 shows the detail XIII of Fig. 12 14 shows the detail XIV from FIG. 12.

[0032] Die Fig. zeigen eine erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheit 1, beispielsweise zum Betätigen einer nicht weiter dargestellten Kupplung eines Fahrzeuges.The figures show a piston-cylinder unit 1 according to the invention, for example for actuating a clutch, not shown, of a vehicle.

[0033] Die Kolben-Zylinder-Einheit 1 weist ein Gehäuse 2 mit einem Zylinder 3 auf, in welchem ein Kolben 4 in Richtung der Kolbenachse 4b verschiebbar gelagert ist. Der Kolben 4 kann 2/8 österreichisches Patentamt AT 512 511 B1 2013-09-15 durch Einspeisung eines Druckmittels, beispielsweise von Druckluft, über die Druckleitung 5 in den Druckraum 6 ausgelenkt werden. Die Feder 7 dient zur Vorspannung des kompletten Systems, insbesondere um ein Anliegen aller beweglichen Teile der Zylinder-Kolbeneinheit 1 bis zur Kupplung (Spielausgleich) zu gewährleisten. Mit dem Kolben 4 ist fest eine Kolbenstange 8 verbunden. Die Bewegung des Kolbens 4 kann über diese Kolbenstange 8 weiter über eine Schubstange 9, beispielsweise an einen Kupplungsausrückhebel, übertragen werden, welcher an einem nicht weiter dargestellten Auslenkelement, beispielsweise für eine Kupplung, angreift.The piston-cylinder unit 1 has a housing 2 with a cylinder 3, in which a piston 4 is slidably mounted in the direction of the piston axis 4b. The piston 4 can be deflected via the pressure line 5 into the pressure chamber 6 by supplying a pressure medium, for example compressed air, to the Austrian Patent Office AT 512 511 B1 2013-09-15. The spring 7 serves to bias the complete system, in particular to ensure a concern of all moving parts of the cylinder-piston unit 1 to the clutch (backlash compensation). With the piston 4, a piston rod 8 is firmly connected. The movement of the piston 4 can be transmitted via this piston rod 8 further via a push rod 9, for example to a clutch release lever, which acts on a deflecting element, not shown, for example, for a clutch.

[0034] Am äußeren Mantel 4a des Kolbens 4 ist ein Magnetsegment 12 angeordnet, welches im Wesentlichen mit der äußeren Mantelfläche 4a des Kolbens 4 abschließt, also von der Mantelfläche 4a keinesfalls hervorspringt. Außen am Gehäuse 2 ist ein Wegsensor 13 angeordnet, welcher die magnetische Feldstärke des Magnetsegmentes 12 erfasst und somit die Position und den Hub des Kolbens 4 ermittelt.On the outer jacket 4a of the piston 4, a magnetic segment 12 is arranged, which terminates substantially with the outer circumferential surface 4a of the piston 4, so in no case protrudes from the lateral surface 4a. Outside the housing 2, a displacement sensor 13 is arranged, which detects the magnetic field strength of the magnetic segment 12 and thus determines the position and the stroke of the piston 4.

[0035] Der Kolben 4 ist über eine Verdrehsicherung 20 verdrehgesichert in Bezug auf die Kolbenachse 4b ausgebildet, wobei die Verdrehsicherung 20 in einem vom Mantel 3a des Zylinders 3 oder des Kolbens 4 beabstandeten Bereich entweder zwischen dem Kolben 4 und dem Gehäuse 2, oder zwischen der Kolbenstange 8 und dem Gehäuse 2 angeordnet ist. Der Mantel 4a des Kolbens 4 bzw. der Mantel 3a des Zylinders 3 braucht für die Herstellung der Verdrehsicherung 20 nicht eigens bearbeitet werden. Dadurch können Leckagen zwischen Kolben 4 und Zylinder 3 vermieden werden.The piston 4 is secured against rotation with respect to the piston axis 4b, wherein the rotation 20 in a spaced-apart from the jacket 3a of the cylinder 3 or the piston 4 area either between the piston 4 and the housing 2, or between the piston rod 8 and the housing 2 is arranged. The jacket 4a of the piston 4 or the jacket 3a of the cylinder 3 need not be specially processed for the production of the rotation 20. As a result, leaks between the piston 4 and cylinder 3 can be avoided.

[0036] Die Verdrehsicherung 20 wird in den Ausführungsbeispielen durch zumindest einen beweglichen oder elastischen Sicherungsteil 21 gebildet.The anti-rotation device 20 is formed in the embodiments by at least one movable or elastic securing part 21.

[0037] Bei den in den Fig. 1 bis 8 dargestellten ersten und zweiten Ausführungsvarianten ist der Sicherungsteil 21 durch einen Wälzkörper 22, insbesondere eine Kugel 23 gebildet, welche in einer in das Gehäuse 2 eingeformten Tasche 24 drehbar angeordnet ist. Die Tasche 24 ist in einem der Kolbenstange 8 benachbarten Bereich des Gehäuses 2 eingeformt. Der Wälzkörper 22 ragt in eine parallel zur Kolbenachse 4a in der Mantelfläche 8a der Kolbenstange 8 eingeformte Längsnut 25 hinein, so dass Wälzkörper 22 und Längsnut 25 eine formschlüssige Drehsicherung bilden.In the first and second embodiments shown in FIGS. 1 to 8, the securing part 21 is formed by a rolling element 22, in particular a ball 23, which is rotatably arranged in a molded-in housing 2 in the pocket 24. The pocket 24 is formed in a region of the housing 2 adjacent to the piston rod 8. The rolling element 22 protrudes into a longitudinal groove 25, which is formed parallel to the piston axis 4a in the lateral surface 8a of the piston rod 8, so that rolling elements 22 and longitudinal groove 25 form a form-locking rotation lock.

[0038] Die in den Fig. 5 bis 8 gezeigte zweite Ausführungsvariante unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführung dadurch, dass der beispielsweise durch eine Kugel 23 gebildete Wälzkörper 22 über ein Kugeln aufweisendes Wälzlager 26 in der Tasche 24 des Gehäuses 2 drehbar gelagert ist.The second embodiment variant shown in FIGS. 5 to 8 differs from the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 in that the rolling element 22 formed, for example, by a ball 23 has a ball bearing 26 in the pocket 24 of the Housing 2 is rotatably mounted.

[0039] Die Fig. 9 bis 14 zeigen eine dritte Ausführungsvariante, bei der der Sicherungsteil 21 durch die Feder 7 gebildet ist, also ein Element, welches sowieso zur Herstellung der Vorspannung des kompletten Systems vorzusehen ist, insbesondere um ein Anliegen aller beweglichen Teile der Zylinder-Kolbeneinheit 1 bis zur Kupplung (Spielausgleich) zu gewährleisten. Somit können separate Sicherungsteile entfallen und die Anzahl der Bauteile klein gehalten werden. Die Feder 7 wird dabei verdrehgesichert einerseits mit dem Kolben 4, andererseits mit dem Gehäuse 2 verbunden. Eine Möglichkeit zur Herstellung einer drehfesten Verbindung ist im Detail in den Fig. 13 und 14 dargestellt. Dabei ist das erste Ende und das zweite Ende 7a, 7b der Feder 7 aufgebogen und in einer ersten bzw. zweiten Aufnahmebohrung 27, 28 des Kolbens 4 bzw. des Gehäuses 2 eingeschoben. Die Aufnahmebohrungen 27, 28 können dabei durch etwa parallel zur Kolbenachse 4a angeordnete Sacklöcher gebildet sein.9 to 14 show a third embodiment in which the securing part 21 is formed by the spring 7, that is, an element which is to be provided anyway for producing the bias of the complete system, in particular to a concern of all moving parts Cylinder-piston unit 1 to ensure the clutch (clearance compensation). Thus, separate security parts can be omitted and the number of components are kept small. The spring 7 is thereby secured against rotation on the one hand with the piston 4, on the other hand connected to the housing 2. One way to make a rotationally fixed connection is shown in detail in FIGS. 13 and 14. Here, the first end and the second end 7a, 7b of the spring 7 is bent and inserted into a first or second receiving bore 27, 28 of the piston 4 and the housing 2. The receiving bores 27, 28 can be formed by approximately parallel to the piston axis 4a arranged blind holes.

[0040] Bei der beschriebenen Kolben-Zylinder-Einheit 1 können kostengünstige Magnetsegmente 12 anstelle von Ringmagneten verwendet werden, wobei der bauliche Aufwand zur Herstellung einer Verdrehsicherung für den Kolben 4 auf ein Minimum beschränkt werden kann. 3/8In the described piston-cylinder unit 1 cost magnetic segments 12 can be used instead of ring magnets, the structural complexity for producing a rotation for the piston 4 can be kept to a minimum. 3.8

Claims

Austrian Patent Office AT 512 511 B1 2013-09-15 Claims 1. Pressure-medium-actuated piston-cylinder unit (1) with a housing, with a piston (4) displaceably mounted in a cylinder (3) in the direction of a piston axis (4b) and against rotation about the piston axis (4b) by an anti-rotation device (20) is secured, wherein the anti-rotation (20) in one of the jacket (3a, 4a) of the cylinder (3) and the piston (4) radially spaced area between a the piston (4) rotatably connected to the piston rod (8) and the housing (2) is arranged, and wherein at least one securing part (21) by at least one rolling body (22) is formed in the housing (2) - preferably in a pocket ( 24) of the housing (2) - is rotatably arranged and which in a parallel to the piston axis (4b) formed longitudinal groove (25) in the lateral surface (8a) of the piston rod (8) protrudes, characterized in that the rolling elements (22) via a preferably balls a ufweisendes roller bearing (26) in the pocket (24) of the housing (2) is rotatably mounted.

Second piston-cylinder unit (1) according to claim 1, characterized in that the rolling body (22) by a ball (23) is formed.

3. Piston-cylinder unit (1) according to claims 1 or 2, characterized in that for path measurement in a jacket region of the piston (4) at least one - preferably exactly one - magnetic segment (12) is arranged, which with a housing-fixed displacement sensor ( 13) cooperates. For this

4 sheets drawings 4/8