DE4122192A1

DE4122192A1 - DEVICE FOR PULLING IN MATERIALS IN ROTARY PRINTING MACHINES

Info

Publication number: DE4122192A1
Application number: DE19914122192
Authority: DE
Inventors: Andreas Zahnd; Johann Imwinkelried
Original assignee: Wifag Maschinenfabrik AG
Current assignee: Wifag Maschinenfabrik AG
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1993-01-14
Anticipated expiration: 2011-07-05
Also published as: FI104060B1; DK0526391T3; DE4122192C2; FI923082A0; EP0526391A1; DE59202312D1; FI923082A; EP0526391B1; FI104060B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein ziehen von Materialbahnen in Rotationsdruckmaschinen durch ein mit einem Antrieb versehenes Einziehelement endlicher Länge gemäß dem Oberbegriff des Patentan spruches 1.The invention relates to a device for drawing material webs in rotary printing machines by a retraction element provided with a drive finite length according to the preamble of the patent saying 1.

Derartige Vorrichtungen sind bekannt. So zeigt beispielsweise die DE-A 35 41 588 ein angetriebenes Ein ziehelement, das aus gelenkig miteinander verbundenen Einzelgliedern besteht. Jedes Einzelglied ist mit einem Führungsrollenpaar ausgerüstet, welches ermöglicht, das Einziehelement entlang einer Führungsschiene fortzubewe gen. Diese Führungsschiene kann bei dieser Einrichtung über einzelne Streckenlängen weggelassen sein. Zur Überwindung dieser führungslosen Streckenabschnitte sind die einzelnen Gelenke zwischen den Einzelgliedern durch einen Verriegelungsmechanismus blockierbar. Der so versteifte Bereich des Einziehelementes fährt dann grad linig weiter, bis er wieder auf die Führungsschiene auf läuft. Die Verriegelung der Gelenke wird danach wieder gelöst.Such devices are known. So shows for example DE-A 35 41 588 a driven one pulling element that is hinged together Individual members. Every single link is with one Guide roller pair equipped, which enables the To continue retracting element along a guide rail gen. This guide rail can with this facility be omitted over individual route lengths. For Overcoming these unguided sections of the route are the individual joints between the individual links can be blocked by a locking mechanism. The way stiffened area of the retraction element then moves straight linig on until it is back on the guide rail running. The joints will lock again afterwards solved.

Die Gelenke dieses Einziehelementes sind so aus gebildet, daß eine Auslenkung nur in einer Ebene erfol gen kann. Diese Ebene steht senkrecht zu den Druckwerks walzenachsen. Aus diesem Grunde ist es nicht möglich, eine in die Druckmaschine einzuziehende Materialbahn automatisch auch über Wendestangen oder über sogenannte Bay-Windows zu führen. Das Einziehen der Materialbahn durch Wendestangen und durch Bay-Windows muß daher von Hand erfolgen.The joints of this retraction element are so formed that a deflection is only successful in one plane can. This plane is perpendicular to the printing unit roller axes. Because of this, it is not possible a web of material to be fed into the printing press automatically also via turning bars or via so-called To run bay windows. Feeding the web of material through turning bars and through bay windows must therefore by Hand done.

Wird die Gelenkverbindung zwischen den einzelnen Gliedern in bestimmten Bewegungsrichtungen des Einzieh elementes nahezu spielfrei gehalten, um beispielsweise einfacher versteifen zu können, besteht die Gefahr, ins besondere dann, wenn die Führungsschienen nicht genau ausgerichtet sind, daß sich das Einziehelement verklem men kann. Dieses Verklemmen hat Störungen während des Einziehvorganges der Materialbahn in die Rotationsdruck maschine zur Folge.Will the articulation between the individual Structure in certain directions of movement of the retraction element kept almost free of play, for example To be able to stiffen easier, there is a risk of ins especially when the guide rails are not accurate are aligned that the retraction element jammed men can. This jamming has problems during the Pulling the material web into the rotary printing machine result.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einziehvorrichtung für Rotationsdruckmaschinen zu schaf fen, welche die Materialbahn auch automatisch über Wen destangen und sogenannte Bay-Windows einziehen kann, und mit welcher Störungen während des Einziehvorganges durch Verklemmen des Einziehelementes vermeidbar sind.The object of the invention is a Sheep puller for rotary printing machines which the material web also automatically via Wen can stretch and move in so-called bay windows, and with what disturbances during the pulling process Jamming of the retractable element can be avoided.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe durch die in der Kennzeichnung des Anspruches 1 aufge führten Merkmale.According to the invention, the object is achieved by the in the labeling of claim 1 led characteristics.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfin dung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Further advantageous refinements of the Erfin dung result from the dependent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläu tert. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the Drawing shown and is explained in more detail below tert. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausschnittes des Ein ziehelementes mit vier einzelnen Gliedern, Fig. 1 is a side view of a section of a pulling element with four individual links,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung gemäß Linie II-II nach Fig. 5 durch ein mit Antriebsmotoren versehenes Glied des Einziehelementes, Fig. 2 is a sectional view according to line II-II in FIG. 5 by a member provided with drive motors of the Einziehelementes,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung gemäß Linie III-III nach Fig. 5 durch ein Glied des Einziehelementes, aus gerüstet mit Stromabnehmer, Fig. 3 is a sectional view according to line III-III of FIG. 5 by a member of the Einziehelementes from equipped with current collectors,

Fig. 4 eine Schnittdarstellung gemäß Linie IV-IV nach Fig. 5 eines Gliedes des Einziehelementes, aus gerüstet mit einer Haltevorrichtung zur Aufnahme des Einziehbandes, Fig. 4 is a sectional view according to line IV-IV of FIG. 5 of a link of the Einziehelementes from equipped with a holding device for holding the fish tape

Fig. 5 eine Draufsicht auf einige Glieder des Einzieh elementes, entsprechend Fig. 1, Fig. 5 is a plan view of element at some members of the retraction, as shown in FIG. 1,

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Anordnung der Einzelglieder als gesamtes Einziehelement, Fig. 6 is a schematic representation of the arrangement of the individual members as an entire pull-in,

Fig. 7 die Schaltungsanordnung, wie sie im Glied des Einziehelementes, ausgerüstet mit Stromabnehmer, ausgeführt ist, Fig. 7 shows the circuit arrangement, as in the member of the Einziehelementes, equipped, built with current collector,

Fig. 8 die Schaltungsanordnung, wie sie im Glied des Einziehelementes, ausgerüstet mit Antriebsmoto ren, ausgeführt ist, Fig. 8 shows the circuit arrangement as equipped with drive motor ren member in the Einziehelementes is executed,

Fig. 9 eine schematische Darstellung der Stromzuführung in die Führungsschienen. Fig. 9 is a schematic representation of the power supply in the guide rails.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, besteht das Ein ziehelement 1 aus mehreren, hintereinander angeordneten Gliedern 2, 3, 4. Jedes der Glieder 2, 3, 4 besteht aus einem Gehäuse 5, 6, 7. In jedem Gehäuse 5, 6, 7 sind auf der der Führungsschiene 8 zugewandten Seite Führungsrol len 9, 10 angeordnet, die auf entsprechenden Achsen 11, die in jedem Gehäuse 5, 6, 7 befestigt sind, frei dreh bar gelagert sind. Jeder der Führungsrollen 9, 10 ist auf der nicht sichtbaren Seite der Führungsschiene 8 symmetrisch dazu eine entsprechende Führungsrolle zuge ordnet, die dadurch die zusammenwirkenden Paare von Füh rungsrollen 9, 10 zum Führen der Glieder 2, 3, 4 auf der Führungsschiene 8 bilden.As shown in Fig. 1, the one pulling element 1 consists of a plurality of members 2, 3, 4 arranged one behind the other. Each of the links 2, 3, 4 consists of a housing 5, 6, 7 . In each housing 5, 6, 7 on the side facing the guide rail 8, guide rollers 9, 10 are arranged, which are mounted on corresponding axes 11 , which are fastened in each housing 5, 6, 7 , freely rotating bar. Each of the guide rollers 9, 10 is on the invisible side of the guide rail 8 symmetrically associated with a corresponding guide roller, which thereby form the interacting pairs of Füh guide rollers 9, 10 for guiding the links 2, 3, 4 on the guide rail 8 .

In Fahrtrichtung (Pfeil 12) gesehen am vorderen und hinteren Ende jedes Gehäuses 5, 6, 7 ist eine schlitzförmige Ausnehmung 13 eingearbeitet, die durch zwei Laschen 14 und 15 begrenzt ist.Viewed in the direction of travel (arrow 12 ) at the front and rear ends of each housing 5, 6, 7 , a slot-shaped recess 13 is incorporated, which is delimited by two tabs 14 and 15 .

Beide Laschen 14 und 15 sind mit je einer Bohrung versehen, in welche ein Bolzen 16 eingesetzt und orts fest gehalten ist. Both tabs 14 and 15 are each provided with a bore into which a bolt 16 is inserted and held in place.

An diesen Bolzen 16 angelenkt ist jeweils ein mit einer Öffnung 17 versehenes Ende einer Koppelstange 18. Durch eine Koppelstange 18 werden somit zwei Glieder 2, 3 oder 4 miteinander gelenkig verbunden. Beide endseiti gen Öffnungen 17 der Koppelstange 18 weisen einen mitt leren Bereich 19 auf, der etwa dem Durchmesser des Bol zens 16 entspricht, während die äußeren Bereiche 20, 21 einen Durchmesser aufweisen, der nach außen hin größer wird.One end of a coupling rod 18 provided with an opening 17 is articulated to each of these bolts 16 . Two links 2 , 3 or 4 are thus connected to one another in an articulated manner by a coupling rod 18 . Both ends endi gene openings 17 of the coupling rod 18 have a central area 19 , which corresponds approximately to the diameter of the Bol zens 16 , while the outer regions 20, 21 have a diameter which is larger towards the outside.

Eine Feder 22, die auf den Bolzen 16 aufgesteckt ist und die auf der Lasche 14 abgestützt ist, drückt die Koppelstange 18 gegen die flache Innenseite der Lasche 15. Die Koppelstange 18 ist quaderförmig gestaltet, wo durch eine definierte Auflage an der Innenseite der Lasche 15 entsteht. Dadurch erhält das gesamte Einzieh element 1 die Tendenz, sich in der Ebene, die senkrecht zu den Druckwalzenachsen steht, auszurichten. Durch die Gestaltung der Öffnungen 17 der Koppelstange 18 läßt die Koppelstange 18 eine Auslenkbewegung gegenüber den angekoppelten Gliedern 2, 3 oder 4 zu. Dadurch kann das Einziehelement 1 auch einer Krümmung der Führungsschiene 8 folgen, die aus der Ebene, die senkrecht zu den Druck walzenachsen steht, wegführt.A spring 22 , which is attached to the bolt 16 and which is supported on the tab 14 , presses the coupling rod 18 against the flat inside of the tab 15 . The coupling rod 18 is cuboid in shape, which is created by a defined support on the inside of the tab 15 . This gives the entire retraction element 1 the tendency to align itself in the plane that is perpendicular to the pressure roller axes. By designing the openings 17 of the coupling rod 18, the coupling rod 18 allows a deflection movement relative to the coupled members 2, 3 or. 4 This allows the cinch member 1 also follow a curvature of the guide rail 8, which leads away from the plane which is perpendicular to the roll axes pressure.

Um die oben beschriebene Schwenkbewegung zulassen zu können, weist die schlitzförmige Ausnehmung 13 eine Breite b auf, die mindestens der doppelten Höhe h der Koppelstange 18 entspricht. Zur Begrenzung dieser Aus schwenkbewegung ist die Feder 22 in einer Büchse 23 ge führt, deren unterer offener Rand als Anschlag für die Koppelstange 18 dient.In order to allow the pivoting movement described above, the slot-shaped recess 13 has a width b which corresponds to at least twice the height h of the coupling rod 18 . To limit this pivoting movement, the spring 22 is in a sleeve 23 leads ge, the lower open edge serves as a stop for the coupling rod 18 .

Wie in der Schnittdarstellung gemäß der Fig. 2 ersichtlich ist, ist das Glied 2 als Antrieb des Ein ziehelementes 1 ausgeführt. Hierzu ist beidseits der Füh rungsschiene 8 ein Elektromotor 24 und 25 im Gehäuse 5 untergebracht. An jedem Elektromotor 24 und 25 ist ein Getriebe 26 bzw. 27 angekuppelt, von welchem eine An triebswelle 28 bzw. 29 in den Bereich der Führungsschie ne 8 vorsteht. Auf diesen Antriebswellen 28 bzw. 29 ist je ein mit Rippen 30 versehenes Rad 31 drehfest aufge steckt. Die Anordnung der Elektromotoren 24 und 25 im Gehäuse 5 ist so gewählt, daß das entsprechende Rad 31 zwischen die Führungsrollen 9 und 10 zu liegen kommt (Fig. 1).As can be seen in the sectional view according to FIG. 2, the link 2 is designed to drive the pulling element 1 . For this purpose, an electric motor 24 and 25 is accommodated in the housing 5 on both sides of the guide rail 8 . On each electric motor 24 and 25 , a gear 26 or 27 is coupled, from which a drive shaft 28 or 29 in the area of the guide rail ne 8 protrudes. On these drive shafts 28 and 29 , a wheel 31 provided with ribs 30 is rotatably inserted. The arrangement of the electric motors 24 and 25 in the housing 5 is chosen so that the corresponding wheel 31 comes to rest between the guide rollers 9 and 10 ( Fig. 1).

Die Führungsschiene 8 weist an ihrem oberen Be reich eine beidseitig fortlaufende Längsnut 32 auf, in welche ein entsprechend geformter Teil 33 der Führungs rolle 9 bzw. 10 eingreift. Auf der Höhe des Rades 31 sind beidseitig in die Führungsschienen 8 quer dazu Bor stenbüschel 34 eingelassen. In diese Borstenbüschel 34 greifen die Rippen 30 des Rades 31 ein, wodurch eine quasi formschlüssige, durch die federnde Verbiegbarkeit der Borstenbüschel 34 ein elastisches Verhalten aufwei sende Kraftübertragung zwischen Antrieb und Führungs schiene 8 gewährleistet ist. Die Führungsrollen 9, 10 weisen im Bereich der Borstenbüschel 34 der Führungs schiene 8 einen Einschnitt 35 auf, während der unterste Teil 36 als Abstützung gegen seitliches Abkippen dient. Die Führungsschiene 8 ist in bekannter Weise im Gestell der Druckmaschine befestigt.The guide rail 8 has at its upper loading rich on both sides continuous longitudinal groove 32 , in which a correspondingly shaped part 33 of the guide roll 9 and 10 engages. At the level of the wheel 31 boron tufts 34 are embedded on both sides in the guide rails 8 transverse thereto. In these bristle tufts 34 engage the ribs 30 of the wheel 31 , whereby a quasi-positive, by the resilient bendability of the bristle tufts 34 an elastic behavior aufwei-transmitting transmission between the drive and guide rail 8 is guaranteed. The guide rollers 9, 10 have in the region of the bristle tufts 34 of the guide rail 8 an incision 35 , while the lowermost part 36 serves as a support against lateral tipping. The guide rail 8 is fastened in a known manner in the frame of the printing press.

Eine andere Ausführungsvariante besteht darin, daß die Führungsrollen 9, 10 anstelle eines Einschnitts 35 in diesem Bereich mit Rippen, die den Rippen 30 des Rades 31 entsprechen, ausgerüstet sind. In diesem Falle werden die mit den Rippen ausgerüsteten Führungsrollen 9, 10 durch die Elektromotoren 24 bzw. 25 über entspre chend angepaßte, nicht dargestellte Getriebe angetrie ben. Die mit den Rippen 30 ausgerüsteten Räder 31 können in dieser Ausführungsvariante weggelassen werden. Another embodiment variant is that the guide rollers 9, 10 are equipped with ribs corresponding to the ribs 30 of the wheel 31 instead of an incision 35 in this area. In this case, the guide rollers 9, 10 equipped with the ribs are driven by the electric motors 24 and 25, respectively, by means of appropriately adapted gear units, not shown. The wheels 31 equipped with the ribs 30 can be omitted in this embodiment variant.

Fig. 3 zeigt eine Schnittdarstellung durch das Glied 3 des Einziehelementes 1. Über das Glied 3 werden die Elektromotoren des Einziehelementes 1 mit Energie versorgt. Dazu ist zentral im Gehäuse 6 ein Stromabneh mer 37 angeordnet, wie auch aus Fig. 1 ersichtlich ist, der durch eine Feder 38 gegen den stromführenden Gleit teil 39, welcher stirnseitig entlang der Führungsschiene 8 angeordnet ist, gedrückt wird. Das Glied 3 verfügt über identische Führungsrollen 9 bzw. 10 wie das Glied 2 des Einziehelementes 1. Beidseits des Gehäuses 6 ist je eine Diode 40 bzw. 41 angebracht. Die Funktionsweise der Stromführung und die Schaltung werden später beschrie ben. Fig. 3 shows a sectional view through the member 3 of the Einziehelementes. 1 About the member 3, the electric motors of the Einziehelementes 1 are energized. For this purpose, a Stromabneh mer 37 is arranged centrally in the housing 6 , as can also be seen from FIG. 1, which is pressed by a spring 38 against the current-carrying sliding part 39 , which is arranged on the end face along the guide rail 8 . The link 3 has identical guide rollers 9 and 10 as the link 2 of the retracting element 1 . A diode 40 or 41 is attached on each side of the housing 6 . The functioning of the power supply and the circuit will be described later.

Fig. 4 zeigt eine Schnittdarstellung durch das Glied 4 des Einziehelementes 1. Dieses Glied 4 ist zur Aufnahme des Bandes, an welches der Anfang der einzu ziehenden Materialbahn anhängbar ist, ausgerüstet. Zen tral im Gehäuse 7 des Gliedes 4 ist ein Zapfen 43 dreh bar gehalten. Der aus dem Gehäuse 7 vorstehende Teil 44 des Zapfens 43 weist eine Fläche 45 auf, an welcher das Band 42 mittels Schraube 46 gehalten ist. Dies ist auch in Fig. 1 ersichtlich. Entsprechend den Gliedern 2 und 3 ist auch dieses Glied 4 mit Führungsrollen 9, 10 ausge rüstet, die mit der Führungsschiene 8 in Eingriff ste hen. Fig. 4 shows a sectional view through the member 4 of the Einziehelementes. 1 This link 4 is equipped to receive the tape to which the beginning of the web of material to be drawn is attached. Zen tral in the housing 7 of the link 4 , a pin 43 is held rotatable bar. The part 44 of the pin 43 protruding from the housing 7 has a surface 45 on which the band 42 is held by means of screw 46 . This can also be seen in FIG. 1. Corresponding to the links 2 and 3 , this link 4 is equipped with guide rollers 9, 10 , which are in engagement with the guide rail 8 .

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil der Glieder 2, 3, 4 des Einziehelementes 1 gemäß Fig. 1. Bei jedem der Glieder 2, 3, 4 zeigt die linke Hälfte die Ansicht mit angenommener Abdeckung, während die rechte Hälfte mit aufgeschraubter Abdeckung 47 dargestellt ist. In der Darstellung des Gliedes 2 sind die symmetrisch angeordneten Elektromotoren 24 und 25 ersichtlich. Glied 3 zeigt den zentral angeordneten Stromabnehmer 37 und die symmetrisch zur Führungsschiene 8 am Gehäuse 6 ange brachten Dioden 40 und 41. In der Ansicht des Gliedes 4 ist nochmals die Befestigung des Bandes 42 am Teil 44 des Zapfens 43 dargestellt. Die einzelnen Glieder 2, 3, 4 sind über die Koppelstangen 18 gegenseitig miteinander gelenkig verbunden. FIG. 5 shows a plan view of a part of the links 2, 3, 4 of the pull-in element 1 according to FIG. 1. In each of the links 2, 3, 4 the left half shows the view with the cover accepted, while the right half with the cover screwed on 47 is shown. The representation of the link 2 shows the symmetrically arranged electric motors 24 and 25 . Link 3 shows the centrally arranged current collector 37 and the diodes 40 and 41 arranged symmetrically to the guide rail 8 on the housing 6 . In the view of the link 4 , the fastening of the band 42 to the part 44 of the pin 43 is shown again. The individual links 2, 3, 4 are mutually articulated to one another via the coupling rods 18 .

Die Anordnung der einzelnen Glieder 2, 3 und 4, die zusammengekoppelt das Einziehelement 1 ergeben, ist in Fig. 6 dargestellt. Je ein Glied 2, ausgerüstet mit Antriebsmotoren, ein Glied 3 mit Stromabnehmer, und wiederum ein Glied 2 mit Antriebsmotoren bilden in Reihe gekoppelt eine Gruppe 48. In Fahrtrichtung (Pfeil 49) von vorne sind sieben derartige Gruppen 48 miteinander gekoppelt. Danach ist das Glied 4, ausgerüstet mit einer Anhängevorrichtung für die einzuziehende Materialbahn, eingefügt, wonach nochmals vier Gruppen 48 angekoppelt sind.The arrangement of the individual links 2, 3 and 4 , which together form the pull-in element 1 , is shown in FIG. 6. One link 2 , equipped with drive motors, one link 3 with current collectors, and one link 2 with drive motors, coupled in series, form a group 48 . In the direction of travel (arrow 49 ) from the front, seven such groups 48 are coupled to one another. The link 4 , equipped with a hitching device for the material web to be drawn in, is then inserted, after which another four groups 48 are coupled.

Die Stromzuführung zum Einziehelement 1 erfolgt über in der Führungsschiene 8 eingelegte Gleitteile 39. In Fig. 9 ist die Anordnung dieser Gleitteile 39 darge stellt. Im Fußteil der Führungsschiene 8 sind der posi tive Stromleiter 50 und der negative Stromleiter 51 un tergebracht. Die Gleitteile 39, welche sich jeweils nur über eine bestimmte Länge in der Führungsschiene 8 er strecken, vorzugsweise 30 cm bis 50 cm, sind abwechselnd mit dem positiven Stromleiter 50 und dem negativen Stromleiter 51 verbunden. Die beiden Stromleiter 50 und 51 sind an ein nicht dargestelltes Speisegerät für Gleichstrom mit einer Spannung von 12 Volt angeschlos sen. Die Gleitteile 39 weisen einen gegenseitigen Ab stand a auf, der größer ist als die Abmessung des Stromabnehmers 37 in Fahrtrichtung, wodurch vermieden wird, daß der Stromkreis kurzgeschlossen wird.The power supply to the pull-in element 1 takes place via sliding parts 39 inserted in the guide rail 8 . In Fig. 9 the arrangement of these sliding parts 39 is Darge. In the foot part of the guide rail 8 , the positive current conductor 50 and the negative current conductor 51 are accommodated. The sliding parts 39 , which each extend only over a certain length in the guide rail 8 , preferably 30 cm to 50 cm, are alternately connected to the positive current conductor 50 and the negative current conductor 51 . The two conductors 50 and 51 are ruled out to a not shown DC power supply with a voltage of 12 volts. The sliding parts 39 have a mutual Ab stood a, which is larger than the dimension of the pantograph 37 in the direction of travel, thereby avoiding that the circuit is short-circuited.

In Fig. 7 ist die Anordnung der Schaltung darge stellt, wie sie in jedem Glied 3, ausgerüstet mit Strom abnehmer 37, ausgeführt ist. Der Stromabnehmer 37 durch fährt während des Einziehens der Materialbahn nacheinan der abwechselnd am positiven Stromleiter 50 bzw. am ne gativen Stromleiter 51 angeschlossene Gleitteile 39. Um die Polarität an den Anschlüssen 52 und 54 immer nega tiv, an den Anschlüssen 53 und 55 immer positiv zu hal ten, ist zwischen den Anschlußverbindungen 60 bzw. 61 je eine Diode 40 bzw. 41 zwischengeschaltet, die ab wechselnd gesperrt oder durchlässig sind. Wenn der Stromabnehmer 37 mit einem negativen Gleitteil 39 in Kontakt steht, ist die Diode 40 durchlässig, der Durch gang der Diode 41 ist gesperrt. Wenn der Stromabnehmer 37 mit einem positiven Gleitteil 39 in Kontakt steht, ist die Diode 41 durchlässig, der Durchgang der Diode 40 ist gesperrt.In Fig. 7, the arrangement of the circuit is Darge, as it is executed in each link 3 , equipped with current collector 37 . The pantograph 37 travels during the retraction of the material web one after the other, the sliding parts 39 connected alternately to the positive conductor 50 or to the negative conductor 51 . In order to always keep the polarity at the connections 52 and 54 negative, at the connections 53 and 55 always positive, a diode 40 or 41 is interposed between the connection connections 60 and 61 , which are alternately blocked or transparent. If the current collector 37 is in contact with a negative sliding part 39 , the diode 40 is permeable, the passage of the diode 41 is blocked. When the current collector 37 is in contact with a positive sliding part 39 , the diode 41 is permeable, the passage of the diode 40 is blocked.

Gemäß der in Fig. 8 dargestellten Schaltung, mit der jedes Glied 2 des Einziehelementes 1 ausgerüstet ist, sind die beiden Elektromotoren 24 und 25 parallel geschaltet. Die Polarität der Anschlüsse 57 und 59 ist immer positiv, die Polarität der Anschlüsse 56 und 58 ist immer negativ. Der Anschluß der Elektromotoren 24 und 25 erfolgt so, daß sie eine gegenläufige Drehrich tung aufweisen. Die Stromverbindung zum benachbarten Glied 3 (Fig. 7) erfolgt über zwei elektrische Leitun gen, wovon eine die Anschlüsse 55 und 57 verbindet, wäh rend die andere die Anschlüsse 54 und 56 verbindet.According to the circuit shown in FIG. 8, with which each link 2 of the retracting element 1 is equipped, the two electric motors 24 and 25 are connected in parallel. The polarity of the connections 57 and 59 is always positive, the polarity of the connections 56 and 58 is always negative. The connection of the electric motors 24 and 25 is such that they have an opposite direction of rotation. The power connection to the adjacent link 3 ( Fig. 7) takes place via two electrical lines, one of which connects the connections 55 and 57 , while the other connects the connections 54 and 56 .

Alle Glieder 2 und 3 des Einziehelementes 1 sind auf diese Weise miteinander elektrisch verbunden. Dies bedeutet, daß alle Antriebsmotoren 24, 25 der Glieder 2 und alle Stromabnehmer 37 der Glieder 3 des Einziehele mentes elektrisch miteinander verbunden und parallel ge schaltet sind. Da die Länge der Gleitteile 39 auf der Führungsschiene 8 so gewählt ist, daß abwechselnd immer eine Anzahl der Stromabnehmer 37 des Einziehelementes 1 auf positiven Gleitteilen 39 und eine Anzahl der Strom abnehmer 37 des Einziehelementes 1 auf negativen Gleit teilen 39 läuft, ist gewährleistet, daß der Stromkreis dauernd geschlossen ist.All links 2 and 3 of the pull-in element 1 are electrically connected to one another in this way. This means that all drive motors 24, 25 of the links 2 and all current collectors 37 of the links 3 of the Einziehele element are electrically connected to one another and are connected in parallel. Since the length of the sliding parts is selected 39 on the guide rail 8 so as to alternately always a number of the current collector 37 of the Einziehelementes 1 to positive sliding parts 39 and a number of parts of the current collectors 37 of the Einziehelementes 1 to adverse sliding runs 39, it is ensured that the circuit is permanently closed.

Mit dieser dargestellten Stromversorgung des Ein ziehelementes, dem Konzept der Kraftübertragung sowie der Koppelung und der Führung der einzelnen Glieder des Einziehelementes ist ein störungsfreies Einziehen der Materialbahn in die Rotationsdruckmaschine über Wende stangen und durch Bay-Windows gewährleistet.With this illustrated power supply of the one drawing element, the concept of power transmission as well the coupling and management of the individual links of the Retraction element is a trouble-free retraction of the Material web in the rotary printing press over turn rods and guaranteed by Bay Windows.

Zur Voreinstellung des Einziehweges durch die Ro tationsdruckmaschine ist das Führungsschienennetz mit bekannten, nicht dargestellten Weichen, Kreuzungen und dergleichen ausgerüstet, deren Stellung fernbedienbar ist.To preset the feed path through the ro tationsdruckmaschine is the guide rail network with known, not shown switches, crossings and the like equipped, the position of which can be remotely controlled is.

Claims

1.Device for pulling material webs in rotary printing presses by means of a drive element with a retracting element of finite length, consisting of individual, articulated links which are equipped with guide rollers, by means of which the retraction element can be moved along a guide rail which is outside the roller area on Rotary printing machine frame are attached and are equipped with branches through which the feed path can be preset, characterized by the following features:

- Each link ( 2, 3, 4 ) of the pull-in element ( 1 ) is equipped with at least one pair of guide rollers ( 9, 10 ) which are arranged opposite one another on both sides of the guide rail ( 8 ) and in a guide groove ( 32 ) of the guide rail ( 8 ) run;
- the limbs (2, 3, 4) are mutually connected in an articulated manner to one another in that the members (2, 3, 4) are pivotally ge genseitig twistable and on all sides.

2. Device according to claim 1, characterized by the following features:

- The links ( 2, 3, 4 ) are mutually connected by a coupling rod ( 18 );
- The coupling rod ( 18 ) is provided at both ends with an opening ( 17 ) through which a bolt ( 16 ) is guided, which on two tabs ( 14 ) and ( 15 ) of the links ( 2, 3, 4 ) is attached;
- The two tabs ( 14, 15 ) limit a slot-shaped recess ( 13 ) on both sides of the individual links ( 2, 3, 4 ), in which the end of the coupling rod ( 18 ) comes to rest and which has a width (b), which corresponds to at least twice the height (h) of the coupling rod ( 18 );
- The openings ( 17 ) of the coupling rod ( 18 ) have a central region ( 19 ) which corresponds approximately to the diameter of the bolt ( 16 ), while the opening diameter of the outer regions ( 20, 21 ) is increasing towards the outside;
- The coupling rod ( 18 ) is held by resilient elements ( 22 ) in a certain position on the bolt ( 16 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a spring ( 22 ) on the bolt ( 16 ) is inserted, which is supported on one side on the flat inside of one tab ( 14 ) and on the other side the coupling rod ( 18 ) presses against the flat inside of the other tab ( 15 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that to limit the pivoting movement of the coupling rod ( 18 ) in the plane formed by the axes of the bolts ( 16 ), the spring ( 22 ) on its the Kop pelstange ( 18 ) facing away from one end Sleeve ( 23 ) is enclosed.