DE4119637C2

DE4119637C2 - Conveyor with adjustment device

Info

Publication number: DE4119637C2
Application number: DE4119637A
Authority: DE
Inventors: Hermann Spicher
Original assignee: Hermann Spicher GmbH
Current assignee: Hermann Spicher GmbH
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1991-06-14
Publication date: 2000-09-21
Anticipated expiration: 2011-06-15
Also published as: DE9010471U1; DE4119637A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung mit einer Justiereinrichtung zur Arretierung von eckigen Gegenständen in einer genau vorgegebenen Position, insbesondere von auf einer Rollenbahn laufenden Drahtgitterkörben in einer Dockstation, wobei zur Arretierung der Gegenstände minde stens ein Anschlag vorgesehen ist.The invention relates to a conveyor device with a Adjustment device for locking angular objects in a precisely specified position, especially from on a wire mesh basket running in a roller conveyor in one Docking station, with at least a minimum of least a stop is provided.

Zur Fixierung von Gegenständen auf Rollenbahnen ist es bekannt, unmittelbar vor und hinter den vorgegebenen Positionen bewegliche Anschläge vorzusehen, die zwischen den Achsen der Rollenbahnen nach oben und unten geschwenkt werden können, um die Gegenstände in ihren Positionen zu halten.It is for fixing objects on roller conveyors known, immediately before and after the given Provide positions movable stops between the axes of the roller tracks swung up and down can be used to position the items in their positions hold.

Ferner ist aus der DE 31 18 464 A1 eine Einrichtung zum takt weisen Transport von Gegenständen auf einem Förderband bekannt. Die taktweise zu transportierenden Gegenstände steuern ihren getakteten Weitertransport mittels schwenkbaren Führungsschienen sowie Sensoren selbsttätig, indem sie die Sensoren aktivieren, die dann ihrerseits die schwenkbaren Führungsschienen in Durch gangsstellung oder Stoppstellung einstellen. Die Einrichtung erlaubt, Gegenstände, die in unbestimmten zufallsbedingten Ab ständen auf einem Transportband ankommen, in genau vorbestimmten Abständen weiterzutransportieren. Allerdings ist die Einrichtung nur für leichte Gegenstände, wie Speisetabletts, vorgesehen, bei denen es auf eine genaue Ausrichtung und eine feste Positionie rung ankommt.Furthermore, DE 31 18 464 A1 describes a device for clocking have known transport of objects on a conveyor belt. The items to be transported in cycles control yours cycled onward transport using swiveling guide rails and sensors automatically by activating the sensors, which then turn the swiveling guide rails in through Set the gear position or stop position. The facility allowed items that are in indefinite random Ab arrives on a conveyor belt in precisely predetermined To transport distances further. However, the facility is only intended for light objects such as dining trays which it is on precise alignment and a fixed position arrives.

Ferner ist aus der DE 28 23 188 C2 eine Vereinzelungsvorrichtung für auf einer Rollenbahn bewegliche Werkstückträger bekannt. Die Vorrichtung umfaßt zwei an dem Förderer hintereinander angeord nete Anschläge, die von einer Betätigungsvorrichtung in den Bewegungsweg von Gegenanschlägen an den Werkstückträgern ge bracht werden können. Eine feste und genaue Positionierung des Fördergutes ist mit dieser Vereinzelungsvorrichtung allerdings nicht möglich.Furthermore, a separating device is known from DE 28 23 188 C2 known for workpiece carriers movable on a roller conveyor. The The device comprises two arranged one behind the other on the conveyor Nete attacks by an actuator in the Path of movement of counter-stops on the workpiece carriers can be brought. A firm and precise positioning of the With this separating device, however, goods are being conveyed not possible.

Weitere Einzelmerkmale sind aus der DE 23 19 805 A1, der GB 2 145 387 A sowie der JP 10101219 bekannt.Further individual features are from DE 23 19 805 A1, the GB 2 145 387 A and JP 10101219 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Gegenstände auf einer Fördervorrichtung in einer sehr genau vorgegebe nen Position zu arretieren und in dieser Position mit großer Kraft festhalten zu können.The invention is based, the objects on a conveyor in a very precise setting locked position and in this position with to be able to hold on with great strength.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Anschlag als senkrecht zur Förderebene angeordnetes Winkel profil zur Anlage eines Eckbereichs des zu justierenden Gegenstandes ausgebildet ist und daß auf der dem Winkelpro fil diametral gegenüberliegenden Seite ein mit einer Anlagefläche versehener Schwenkarm angeordnet ist, der gegen denjenigen Eckbereich des zu justierenden Gegenstan des, der dem an dem Winkelprofil anliegenden Eckbereich diametral gegenüberliegt, andrückbar ist.According to the invention this object is achieved in that the Stop as an angle perpendicular to the conveying plane Profile for creating a corner area of the to be adjusted Object is formed and that on the Winkelpro fil diametrically opposite side with a Contact surface provided swivel arm is arranged, the against that corner area of the object to be adjusted that of the corner area adjacent to the angle profile diametrically opposite, can be pressed.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion lassen sich eckige Gegenstände, beispielsweise Drahtgitterkörbe, sehr exakt justieren und sehr stabil fixieren, so daß die Drahtgitter körbe beispielsweise mit Hilfe eines computergesteuerten Roboters einfach und zuverlässig entleert werden können.The construction according to the invention allows angular Objects, such as wire mesh baskets, very precisely adjust and fix very stable so that the wire mesh baskets, for example, with the help of a computer-controlled Robot can be emptied easily and reliably.

Insbesondere ist die erfindungsgemäße Vorrichtung für rechteckige Gegenstände, nämlich Drahtgitterkörbe, vorgese hen, die derart auf der Förderbahn positioniert sind, daß die in Förderrichtung vorn liegende Seite im wesentlichen quer zur Förderrichtung liegt. Weil die Vorrichtung zur Handhabung solcher Gegenstände vorgesehen ist, ist das Winkelprofil auf einer Seite der Förderbahn angeordnet, wobei der eine Winkelschenkel quer und der andere Winkel schenkel parallel zur Förderrichtung liegt und der Förder richtung entgegengerichtet ist.In particular, the device according to the invention is for rectangular objects, namely wire mesh baskets hen that are positioned on the conveyor track that the front side in the conveying direction essentially is transverse to the conveying direction. Because the device for Handling such items is provided Angular profile arranged on one side of the conveyor track, one angle leg transverse and the other angle leg parallel to the direction of conveyance and the conveyor direction is opposite.

Um auch mehrere übereinandergestapelte Drahtgitterkörbe gleichzeitig justieren zu können, weist das Winkelprofil vorzugsweise die Höhe von mehreren übereinandergestapelten Drahtgitterkörben auf.Around several stacked wire mesh baskets The angle profile shows that it can be adjusted at the same time preferably the height of several stacked one on top of the other Wire mesh baskets.

Der Schwenkarm, der auf der dem Winkelprofil diametral gegenüberliegenden Seite an den zu justierenden Gegenstän den angreift, ist vorzugsweise um eine neben der Förderbahn angeordnete, senkrecht zur Förderebene stehende Achse schwenkbar. Aufgrund dieser Konstruktion ist es sehr leicht möglich, den Schwenkarm beim Transport der Gegenstände aus der Förderrichtung zu schwenken und zum Justieren in seine wirksame Position zu bewegen.The swivel arm, which is diametrical on the angle profile opposite side on the objects to be adjusted which attacks is preferably around one next to the conveyor track arranged axis perpendicular to the conveyor plane swiveling. Because of this construction, it is very light possible to swing out the swivel arm when transporting the objects to pivot the conveying direction and to adjust in its effective position to move.

Damit auch die Anlagefläche des Schwenkarms zur Justierung mehrerer übereinandergestapelter Drahtgitterkörbe verwendet werden kann, weist die Anlagefläche des Schwenkarms die Höhe von mehreren übereinandergestapelten Drahtgitterkörben auf.So that the contact surface of the swivel arm for adjustment several stacked wire mesh baskets used can be, the contact surface of the swivel arm has the Height of several wire mesh baskets stacked on top of each other on.

Handelsübliche Drahtgitterkörbe, die im wesentlichen eine rechteckige Gestalt aufweisen, sind in ihren Eckbereichen jeweils mit in der Höhe seitlich versetzten, in einer gemeinsamen Fluchtebene liegenden Ecken versehen. Zur Justierung derartiger Drahtgitterkörbe ist die Anlagefläche des Schwenkarms zweckmäßig in dieser Fluchtebene an sämtliche Ecken des jeweiligen Eckbereichs der Drahtgitter körbe anlegbar. Da die Fluchtebene der Ecken eines Eckbereichs etwa senkrecht zur Diagonalen eines Drahtgit terkorbes liegt, ist eine sehr gute Justierung mit optimalem Kraftangriff möglich.Commercial wire mesh baskets, which are essentially one have rectangular shape, are in their corner areas each with a laterally offset height, in one common corners of the escape plane. For Adjustment of such wire mesh baskets is the contact surface of the swivel arm expediently in this escape level all corners of the respective corner area of the wire mesh baskets can be created. Since the plane of the corners is aligned Corner area approximately perpendicular to the diagonal of a wire mesh terkorbes is a very good adjustment with optimal force application possible.

Der Schwenkarm kann mittels einer Kraftübertragungsstange betätigbar sein, die in einem Abstand von der Schwenkachse an dem Schwenkarm angreift. Dabei kann die Kraftübertra gungsstange als durch einen Spindelmotor angetriebene Hubstange ausgebildet sein. Ein derartiger Antrieb, der im Handel erhältlich ist, bietet eine sehr einfache Möglich keit zur Betätigung des Schwenkarms.The swivel arm can by means of a power transmission rod be operable at a distance from the pivot axis attacks on the swivel arm. The power transfer supply rod as driven by a spindle motor Lift rod to be formed. Such a drive that in Trading is available, offering a very easy way speed to operate the swivel arm.

Der Spindelmotor ist zweckmäßig schwenkbar um eine Achse gelagert, die parallel zu der Schwenkachse des Schwenkarms angeordnet ist, wobei die Hubstange über ein Gelenk mit dem Schwenkarm verbunden ist.The spindle motor is expediently pivotable about an axis mounted parallel to the swivel axis of the swivel arm is arranged, the lifting rod via a joint with the Swivel arm is connected.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veran schaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:The invention is example in the drawing clear and in detail below based on the Drawing described. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf den Endabschnitt einer Rollenbahn und Fig. 1 is a plan view of the end portion of a roller conveyor and

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine Teilansicht aus Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II. Fig. 2 in an enlarged scale a partial view of Fig. 1 in the direction of arrow II.

Der in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Endbereich einer Rollenbahn 1 ist Teil einer sogenannten Dockstation, an der führerlose Fahrzeuge andocken und übereinandergestapelte Drahtgitterkörbe 2 auf die Rollenbahn 1 aufgeben. Auf der Rollenbahn 1 wird der Stapel der Drahtgitterkörbe 2 von rechts nach links gefördert, wobei die Drahtgitterkörbe 2 am rechten Ende der Rollenbahn 1, wie in der Zeichnung dargestellt, justiert werden müssen. Dort sollen sie in eine genau vorgegebene Position relativ zu einem in der Zeichnung nicht dargestellten Entnahmeroboter gebracht werden.The end region of a roller conveyor 1 shown in FIG. 1 of the drawing is part of a so-called docking station, onto which driverless vehicles dock and drop wire mesh baskets 2 stacked on top of one another onto the roller conveyor 1 . On the roller conveyor 1 , the stack of wire mesh baskets 2 is conveyed from right to left, the wire mesh baskets 2 at the right end of the roller conveyor 1 having to be adjusted as shown in the drawing. There they are to be brought into a precisely predetermined position relative to a removal robot, not shown in the drawing.

Die Rollenbahn 1 besteht aus einem umlaufenden Rahmen 3, in dessen seitlichen Wangen 4 die Achsen 5 der Förderrollen 6 gelagert sind. Die Achsen 5 der Förderrollen sind mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Antrieb wahlweise antreibbar.The roller conveyor 1 consists of a peripheral frame 3 , in the side cheeks 4 of which the axes 5 of the conveyor rollers 6 are mounted. The axes 5 of the conveyor rollers can be driven optionally with a drive, not shown in the drawing.

Am Ende der Rollenbahn 1 weist der Rahmen 3 einen Querholm 7 auf, der nach oben etwas über das Niveau der Förderrollen 6 hinausragt und einen groben Anschlag für den untersten Drahtgitterkorb des Stapels aufweist.At the end of the roller conveyor 1 , the frame 3 has a cross bar 7 , which protrudes slightly above the level of the conveyor rollers 6 and has a rough stop for the bottom wire mesh basket of the stack.

Mit Hilfe einer Justiereinrichtung ist der am Ende der Rollenbahn 1 angekommene Stapel der Drahtgitterkörbe 2 in einer genau vorgegebenen Position fixierbar. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Justiereinrichtung für drei übereinandergestapelte Draht gitterkörbe 2 einer bestimmten Größe vorgesehen. Dieselbe Justiereinrichtung eignet sich aber auch für Drahtgitter körbe mit einer anderen Höhe, wobei der Stapel aber etwa die gleiche Höhe aufweisen muß wie der Stapel der drei in der Zeichnung dargestellten Drahtgitterkörbe 2.The stack of wire mesh baskets 2 that has arrived at the end of the roller conveyor 1 can be fixed in a precisely predetermined position with the aid of an adjusting device. In the embodiment shown in the drawing, the adjustment device for three stacked wire mesh baskets 2 is provided of a certain size. However, the same adjusting device is also suitable for wire mesh baskets with a different height, but the stack must have approximately the same height as the stack of the three wire mesh baskets 2 shown in the drawing.

Die Justiereinrichtung für die im wesentlichen rechteckigen Drahtgitterkörbe 2 besteht im wesentlichen aus einem als Winkelprofil 8 vorgesehenen Anschlag sowie einem mit einer Anlagefläche 9 versehenen Schwenkarm 10.The adjusting device for the essentially rectangular wire mesh baskets 2 essentially consists of a stop provided as an angle profile 8 and a swivel arm 10 provided with a contact surface 9 .

Das Winkelprofil 8 erstreckt sich von dem Rahmen 3 der Rollenbahn 1 aus senkrecht nach oben und weist etwa die Höhe des Stapels aus den Drahtgitterkörben 2 auf. Der eine Schenkel liegt genau zur Förderrichtung der Rollenbahn 1, wobei die Innenfläche des Schenkels 11 genau in der Ebene der Innenfläche des Querholms 7 des Rahmens 3 liegt und die Anschlagebene für die Drahtgitterkörbe 2 bildet. Der zweite Schenkel 12 des Winkelprofils 8 liegt genau parallel zur Förderrichtung der Rollenbahn 1 und ist der Förderrichtung entgegengerichtet. Dieser zweite Schenkel 12 des Winkelpro fils 8 definiert die rechte seitliche Position des Stapels der Drahtgitterkörbe 2.The angle profile 8 extends vertically upwards from the frame 3 of the roller conveyor 1 and has approximately the height of the stack of the wire mesh baskets 2 . One leg lies exactly to the conveying direction of the roller conveyor 1 , the inner surface of the leg 11 lying exactly in the plane of the inner surface of the cross member 7 of the frame 3 and forming the stop plane for the wire mesh baskets 2 . The second leg 12 of the angle profile 8 is exactly parallel to the conveying direction of the roller conveyor 1 and is opposite to the conveying direction. This second leg 12 of the Winkelpro fils 8 defines the right lateral position of the stack of wire mesh baskets 2 .

Im justierten Zustand liegen also die übereinandergestapel ten Gitterkörbe an den Innenflächen der Schenkel 11 und 12 des Winkelprofils 8 an, so daß dadurch ihre Position genau fixiert ist.In the adjusted state, the stacked lattice baskets rest on the inner surfaces of the legs 11 and 12 of the angle section 8 , so that their position is precisely fixed.

Der genau diametral gegenüberliegend angeordnete Schwenkarm 10 dient dazu, den Stapel aus den Gitterkörben 2 exakt gegen die Innenflächen der Schenkel 11 und 12 des Winkelprofils 8 zu drücken und in dieser Lage während des Entladevorgangs zu halten.The precisely diametrically opposed pivot arm 10 serves to press the stack of the mesh baskets 2 exactly against the inner surfaces of the legs 11 and 12 of the angle profile 8 and to hold them in this position during the unloading process.

Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, weisen die Eckbereiche der Drahtgitterkörbe 2 in der Höhe seitlich versetzte, in einer gemeinsamen Fluchtebene liegende Ecken 13 und 14 auf. Die Fluchtebene, in der die Ecken 13 und 14 liegen, verläuft etwa senkrecht zu der Diagonalen eines Drahtgitterkorbes 2. Die Anlagefläche 9 des Schwenkarms 10 muß daher in ihrer Halteposition genau in die Fluchtebene der Ecken 13 und 14 der Drahtgitterkörbe 2 schwenken. Die Anlagefläche 9 ist so breit ausgebildet, daß sie sämtliche Ecken 13 und 14 der Drahtgitterkörbe 2 erfaßt und diese in Richtung auf das Winkelprofil 8 drückt. Die Höhe der Anlagefläche 9 entspricht etwa der Höhe eines Stapels aus den Drahtgitterkörben 2, so daß sämtliche Körbe 2 gleich zeitig justiert werden können.As can be seen in particular from Fig. 1, the corner areas of the wire mesh baskets 2 have in height, in a common alignment-plane corners 13 and 14 on laterally offset. The plane of alignment in which the corners 13 and 14 lie is approximately perpendicular to the diagonal of a wire mesh basket 2 . The contact surface 9 of the swivel arm 10 must therefore pivot exactly in its holding position in the plane of alignment of the corners 13 and 14 of the wire mesh baskets 2 . The contact surface 9 is so wide that it covers all corners 13 and 14 of the wire mesh baskets 2 and presses them in the direction of the angle profile 8 . The height of the abutment surface 9 corresponds approximately to the height of a stack of the wire mesh baskets 2, so that all the bins 2 can be adjusted simultaneously.

Der Schwenkarm 10 ist um eine neben der Rollenbahn 1 angeordnete, senkrecht zur Förderebene stehende Achse 15 schwenkbar, so daß der Schwenkarm 10 parallel zur Förder ebene der Rollenbahn 1 aus dem Förderbereich heraus und zur Justierung wieder in den Förderbereich hineingeschwenkt werden kann. Die Lagerung der Schwenkachse 15 ist in einer Konsole 16 untergebracht, die fest mit dem Rahmen 3 der Rollenbahn 1 verbunden ist.The swivel arm 10 can be swiveled about an axis 15 arranged next to the roller conveyor 1 and perpendicular to the conveying plane, so that the swivel arm 10 can be swiveled out of the conveying region parallel to the conveying plane of the roller conveyor 1 and can be swiveled back into the conveying region for adjustment. The bearing of the pivot axis 15 is accommodated in a bracket 16 which is firmly connected to the frame 3 of the roller conveyor 1 .

An einer zweiten, ebenfalls mit dem Rahmen 3 der Rollenbahn 1 verbundenen Konsole 17 ist ein Spindelmotor 18 über eine Schwenkachse 19 befestigt. Die Hubstange 20 des Spindelmo tors 18 ist über ein Gelenk 21 an dem Schwenkarm 10 befestigt, so daß durch Betätigung des Spindelmotors 18 der Schenkarm 10 in die Justierposition und aus dieser heraus bewegt werden kann. A spindle motor 18 is fastened to a second bracket 17 , also connected to the frame 3 of the roller conveyor 1 , via a pivot axis 19 . The lifting rod 20 of the Spindelmo gate 18 is secured via a joint 21 on the swing arm 10, so that the swivel arm can be moved into the adjustment position and out of 10 by the operation of the spindle motor 18th

Reference list

11

Rollenbahn
Roller conveyor

22nd

Drahtgitterkörbe
Wire mesh baskets

33rd

umlaufender Rahmen
all-round frame

44th

seitliche Wangen
side cheeks

55

Achsen
axes

66

Förderrollen
Conveyor rollers

77

Querholm
Querholm

88th

Winkelprofil
Angle profile

99

Anlagefläche
Contact surface

1010th

Schwenkarm
Swivel arm

1111

erster Schenkel
first leg

1212th

zweiter Schenkel
second leg

1313

Ecken
Corners

1414

Ecken
Corners

1515

Schwenkachse
Swivel axis

1616

Konsole
console

1717th

Konsole
console

1818th

Spindelmotor
Spindle motor

1919th

Schwenkachse
Swivel axis

2020th

Hubstange
Lifting rod

2121

Gelenk
joint

Claims

1. Conveyor with an adjusting device for locking angular objects in a precisely predetermined position, in particular of wire mesh baskets running on a roller conveyor in a dock station, at least one stop being provided for locking the objects, characterized in that the stop is perpendicular to Conveying plane arranged angle profile ( 8 ) is designed to abut a corner area of the object to be adjusted ( 2 ) and that on the diametrically opposite side of the angle profile ( 8 ) a swivel arm ( 10 ) provided with a contact surface ( 9 ) is arranged, which against that corner area of the object to be adjusted ( 2 ), which is diagonally opposite the corner area lying against the angle profile ( 8 ), can be pressed.

2. Conveyor device according to claim 1 for rectangular objects, in particular rectangular wire mesh baskets ( 2 ), which can be positioned on the conveyor track in such a way that the front side in the conveying direction lies essentially transversely to the conveyor device, characterized in that the angle profile ( 8 ) one side of the conveyor track ( 1 ) is arranged, the one angle leg ( 11 ) transverse and the other angle leg ( 12 ) parallel to the conveying direction and the conveying direction is opposite.

3. Conveyor device according to claim 2, characterized in that the angle profile ( 8 ) has the height of a plurality of wire mesh baskets stacked one above the other ( 2 ).

4. Conveyor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the swivel arm ( 10 ) about an adjacent to the conveyor track ( 1 ) arranged, perpendicular to the conveyor plane axis ( 15 ) is pivotable.

5. Conveyor device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the contact surface ( 9 ) of the swivel arm ( 10 ) has the height of several stacked wire mesh baskets ( 2 ).

6. Conveyor device according to one of claims 1 to 5 for rectangular wire mesh baskets ( 2 ), in which in the corner areas in each case laterally offset in height, lying in a common alignment plane corners ( 13 , 14 ) are provided, characterized in that the contact surface ( 9 ) of the swivel arm ( 10 ) in this plane of alignment at all corners ( 13 , 14 ) of the respective corner area of the wire mesh basket ( 2 ) can be applied.

7. Conveyor device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the swivel arm ( 10 ) can be actuated by means of a force transmission rod ( 20 ) which acts on the swivel arm ( 10 ) at a distance from the swivel axis ( 15 ).

8. Conveyor device according to claim 7, characterized in that the force transmission rod is designed as a lifting rod ( 20 ) driven by a spindle motor ( 18 ).

9. Conveying device according to claim 7 or 8, characterized in that the spindle motor ( 18 ) is pivotally mounted about an axis ( 19 ) which is arranged parallel to the pivot axis ( 15 ) of the pivot arm ( 10 ), and that the lifting rod ( 20th ) is connected to the swivel arm ( 10 ) via a joint ( 21 ).