DE4118086A1

DE4118086A1 - PLANTING MACHINE

Info

Publication number: DE4118086A1
Application number: DE19914118086
Authority: DE
Inventors: Walter Wienen
Original assignee: Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Priority date: 1991-06-01
Filing date: 1991-06-01
Publication date: 1992-12-03
Also published as: EP0541746A1; WO1992021601A1

Abstract

In order to improve a plaiting machine for fabric webs, comprising a plaiting carriage movable in relation to a plaiting table, a fabric roll carrier on the plaiting carriage, a fabric feed unit on the plaiting carriage with a feed roller driven in accordance with the travelling speed of the plaiting carriage and a plaiting installation on the plaiting carriage, the height of which above the plaiting table can be adjusted by means of a height adjustment device, in such a way that a fabric web may be more precisely plaited, it is proposed that the fabric feed unit be fitted on the plaiting carriage so as to be adjustable for height.

Description

Die Erfindung betrifft eine Legemaschine für Stoffbahnen, umfassend einen gegenüber einem Legetisch verfahrbaren Legewagen, eine Stoffrollenlagerung auf dem Legewagen, eine am Legewagen gehaltene Stoffvorgabeeinheit mit einer entsprechend der Fahrtgeschwindigkeit des Legewagens ange triebenen Vorgabewalze und mit einem über dem Legetisch mittels einer Höhenverstelleinrichtung höhenverstellbar am Legewagen gehaltenen Legeaggregat.The invention relates to a laying machine for panels, comprising one that can be moved relative to a laying table Laying trolley, a fabric roll storage on the laying trolley, a fabric specification unit held on the laying carriage with a according to the speed of the laying car driven default roller and with one over the laying table height adjustable on a height adjustment device Laying unit held laying car.

Bei den bislang bekannten Legemaschinen ist die Stoff vorgabeeinheit fest am Legewagen gehalten und die Stoff bahn läuft von dieser in der Regel senkrecht nach unten in das Legeaggregat, welches über dem Legetisch höhenver stellbar ist, um einen konstanten Abstand zwischen einer obersten Stofflage eines Legepakets aus aufeinander liegenden Stofflagen einzuhalten.In the laying machines known to date, the fabric is default unit held firmly on the laying trolley and the fabric usually runs vertically downwards from this the laying unit, which is vertically above the laying table is adjustable to a constant distance between one top layer of fabric of a laying package from each other to maintain lying fabric layers.

Dieser Aufbau der Legemaschine hat den Nachteil, daß das relativ lange Stoffstück zwischen der Stoffvorgabeeinheit und dem Legeaggregat in vielerlei Hinsicht schwer beherrschbar ist, insbesondere wenn ein kantengenaues Anlegen der Stoffbahn erfolgen soll und insbesondere wenn die Legemaschine mit hohen Beschleunigungen fahren soll. Bereits letzteres führt beispielsweise dazu, daß sich das Stück Stoffbahn zwischen der Stoffvorgabeeinheit bereits durch den auftretenden Luftzug erheblich bewegt und dadurch sich die Länge des Stoffstücks zwischen Stoff vorgabeeinheit und Legeaggregat ständig ändert.This structure of the laying machine has the disadvantage that relatively long piece of fabric between the fabric specification unit and the laying unit is difficult in many ways is manageable, especially if an edge-accurate Creation of the fabric should take place and especially if the laying machine should run at high accelerations. The latter already leads, for example, to the fact that Piece of fabric between the fabric specification unit already considerably moved by the draft and thereby the length of the piece of fabric between fabric default unit and laying unit are constantly changing.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lege maschine der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß ein exakteres Legen einer Stoffbahn möglich ist.The invention is therefore based on the object of laying machine of the generic type to improve such that a more precise placement of a fabric sheet is possible.

Diese Aufgabe wird bei einer Legemaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stoffvorgabeeinheit höhenverstellbar am Legewagen gehalten ist. Diese erfindungsgemäße Lösung schafft die Möglich keit, das Stück der Stoffbahn zwischen der Stoffvorgabe einheit und dem Legeaggregat zu verkürzen und damit die vorstehend genannten Probleme zu vermeiden.This task is the beginning of a laying machine described type according to the invention solved in that the Height setting unit held adjustable on the laying trolley is. This solution according to the invention creates the possibility speed, the piece of the fabric between the material specification unit and the laying unit to shorten and thus the to avoid the aforementioned problems.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Stoffvorgabe einheit beim Legen in konstantem Abstand von dem Lege aggregat positionierbar ist. Damit entfallen die gesamten Probleme, die bei der bekannten Legemaschine dadurch auf getreten sind, daß sich bei Höhenverstellung des Lege aggregats der Abstand zwischen der Stoffvorgabeeinheit und dem Legeaggregat ständig geändert hat und somit auch die Länge des sich zwischen diesen erstreckenden Stücks der Stoffbahn, was bei einem kantengenauen Anlegen der Stoff bahn und einem faltenfreien Legen derselben stets berück sichtigt werden mußte. It is particularly advantageous if the material specification unit when laying at a constant distance from the laying unit can be positioned. This eliminates the entire Problems caused by the known laying machine have occurred that the height of the leg aggregats the distance between the material specification unit and has constantly changed the laying unit and thus also the Length of the piece extending between them Fabric web, what happens when the fabric is applied precisely web and a crease-free laying of the same had to be viewed.

Am vorteilhaftesten ist es jedoch, wenn die Stoffvorgabe einheit synchron mit dem Legeaggregat höhenverstellbar ist, so daß in allen Verstellphasen keine Unterschiede in dem Abstand zwischen dem Legeaggregat und der Stoffvor gabeeinheit auftreten und somit die bei einem unabhängigen Verstellen zeitweise auftretende Verkürzung oder Ver längerung des Abstandes zwischen dem Legeaggregat und der Stoffvorgabeeinheit, die zu einer Faltenbildung oder einem Ausfädeln aus dem Legeaggregat Anlaß sein könnte, unter bleibt.However, it is most advantageous if the material specification Height adjustable unit synchronously with the laying unit is, so that in all adjustment phases no differences in the distance between the laying unit and the fabric unit occur and thus that of an independent Adjust occasionally occurring shortening or ver Extension of the distance between the laying unit and the Fabric specification unit that leads to wrinkling or Unthreading from the laying unit could be the cause remains.

Da die Stoffvorgabeeinheit relativ schwer ist, ist vor teilhafterweise vorgesehen, daß die Stoffvorgabeeinheit mit Verschiebeführungen am Legewagen höhenverstellbar gehalten ist. Die konstruktiv einfachste Lösung bei gemeinsamen Verstellen von Legeaggregat und Stoffvorgabe einheit sieht vor, daß das Legeaggregat mit der Stoffvor gabeeinheit fest verbunden ist.Because the material specification unit is relatively heavy, is before partially provided that the material specification unit Height adjustable with sliding guides on the laying trolley is held. The simplest solution in terms of construction joint adjustment of the laying unit and material specification unit provides that the laying unit with the material unit is firmly connected.

Prinzipiell könnten dann trotzdem noch beide Einheiten so am Legewagen gehalten sein, daß sie selbsttätig von diesem geführt und gehalten sind. Eine vereinfachte Lösung sieht jedoch vor, daß die Stoffvorgabeeinheit das Legeaggregat trägt.In principle, both units could still do the same be kept on the laying trolley, that they are automatically by this are managed and kept. See a simplified solution however, before that the material specification unit the laying unit wearing.

Ausgehend davon ist eine konstruktiv vereinfachte Lösung günstig, bei welcher das Legeaggregat über die höhenver stellbare Stoffvorgabeeinheit an dem Legewagen höhenver stellbar geführt ist, so daß für das Legeaggregat keine eigenen Führungen mehr notwendig sind, und die Einheit aus Legeaggregat und Stoffvorgabeeinheit lediglich über die ohnehin für die Stoffvorgabeeinheit vorgesehenen Führungen am Legewagen höhenverstellbar geführt ist. Based on this is a structurally simplified solution cheap, in which the laying unit over the height adjustable fabric specification unit on the laying trolley is adjustable, so that none for the laying unit own guides are more necessary, and the unit out Laying unit and fabric specification unit only via the guides already provided for the fabric specification unit height-adjustable on the laying carriage.

In dem Moment, in dem die eigenen Führungen für das Lege aggregat am Legewagen entfallen können, sieht eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung vor, daß das Legeaggregat als austauschbare Einheit an der Stoffvorgabeeinheit gehalten ist. Damit wird ein flexibler Aufbau einer erfindungsgemäßen Legemaschine in konstruktiv einfacher Weise möglich, da lediglich das Legeaggregat ausgewechselt zu werden braucht, wenn zu besonderen Lege verfahren übergegangen werden soll, wobei hierzu das Aus wechseln der Halterung des Legeaggregats an der Stoffvor gabeeinheit ausreichend ist.The moment your own guides for the laying another unit can be omitted on the laying carriage advantageous embodiment of the solution according to the invention before that the laying unit as a replaceable unit on the Material specification unit is held. This makes it more flexible Construction of a laying machine according to the invention in constructive possible in a simple way, since only the laying unit needs to be replaced if too special procedure is to be transferred, with the end of this change the holder of the laying unit on the fabric unit is sufficient.

Im Rahmen der Erläuterungen der vorstehend dargestellten Ausführungsbeispiele wurde nicht darauf eingegangen, wie ein Antrieb der Stoffvorgabeeinheit erfolgt, da diese sich nun gegenüber dem Legewagen bewegt. So wäre es beispiels weise im Rahmen der vorliegenden Erfindung denkbar, an der Stoffvorgabeeinheit einen eigenen Antrieb zuzulassen und diesen beispielsweise über flexible Energiezufuhrleitungen zu versorgen und mit der gewünschten Drehzahl anzusteuern. Beispielsweise ist ein elektrischer Antrieb mit flexiblen elektrischen Versorgungsleitungen für die relativ zum Legewagen nunmehr verstellbare Stoffvorgabeeinheit denk bar, wobei die Versorgung des Elektroantriebs von dem Legewagen ausgehend erfolgt.As part of the explanations of the above Embodiments were not discussed how a drive of the material specification unit takes place, since this is now moved towards the laying car. So it would be, for example as conceivable within the scope of the present invention, on the Allow the material specification unit to have its own drive and this, for example, via flexible energy supply lines to supply and control at the desired speed. For example, an electric drive with flexible electrical supply lines for the relative to Laying trolley now think of an adjustable fabric specification unit bar, the supply of the electric drive from the Laying trolley outgoing.

Da sich bei den bislang bekannten Legemaschinen eine starre mechanische Kopplung zwischen der Fahrtge schwindigkeit des Legewagens und der Stoffvorgabeeinheit, insbesondere einer Stoffvorgabewalze derselben, bewährt hat, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Stoffvorgabe einheit mittels einer fest am Legewagen gehaltenen Getriebeeinheit und einer zwischen dieser und der Stoff vorgabeeinheit angeordneten mechanischen Verbindungs getriebeeinheit angetrieben ist, wobei die mechanische Verbindungsgetriebeeinheit eine mechanisch starre Kopplung zwischen der fest am Legewagen angeordneten Getriebe einheit und der relativ zum Legewagen höhenverstellbaren Stoffvorgabeeinheit herstellt.Since there is a problem with the previously known spreading machines rigid mechanical coupling between the Fahrge speed of the laying carriage and the fabric specification unit, in particular a fabric feed roller of the same, proven has, it is preferably provided that the material specification unit by means of a fixed to the laying trolley Gear unit and one between this and the fabric default unit arranged mechanical connection gear unit is driven, the mechanical Connection gear unit a mechanically rigid coupling between the gearbox fixed to the laying carriage unit and the height adjustable relative to the laying carriage Manufactures fabric specification unit.

Eine derartige Verbindungsgetriebeeinheit könnte in der unterschiedlichsten Art und Weise aufgebaut sein. So wäre im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung ein Riementrieb mit mindestens einer Spannrolle für den endlosen Antriebs riemen denkbar. Dies hat jedoch den Nachteil, daß sich bei einer Höhenverstellung der Stoffvorgabeeinheit eine Drehung der Vorgabewalze aufgrund der Abwälzung des diese treibenden Riemenrades an dem Riemen ergeben würde.Such a connecting gear unit could in the be constructed in a wide variety of ways. That would be in the context of the solution according to the invention with a belt drive at least one tension pulley for the endless drive straps conceivable. However, this has the disadvantage that a height adjustment of the fabric preset unit Rotation of the default roller due to the passing of this driving pulley on the belt would result.

Als besonders günstig hat es sich dabei erwiesen, wenn die Verbindungsgetriebeeinheit eine Schmidt-Kupplung ist, da diese bei einer Höhenverstellung der Stoffvorgabeeinheit zu keiner Drehung der Vorgabewalze führt. Eine derartige Schmidt-Kupplung umfaßt eine erste und zweite Kupplungs scheibe sowie eine zwischen diesen angeordnete Mittel scheibe, wobei die erste und die zweite Kupplungsscheibe jeweils mit der Mittelscheibe über drei in einem Winkel von 120° jeweils an den Kupplungsscheiben und der Mittel scheibe angreifende Lenker miteinander verbunden sind.It has proven to be particularly favorable if the Link gear unit a Schmidt clutch is there this with a height adjustment of the fabric specification unit does not result in rotation of the default roller. Such one Schmidt clutch includes first and second clutches disc and a means arranged between them disc, the first and the second clutch disc each with the center disc over three at an angle of 120 ° each on the clutch discs and the center disc attacking handlebars are connected.

Hinsichtlich der Ausbildung der Getriebeeinheit wurden im Zusammenhang mit den bislang erläuterten Ausführungs beispielen ebenfalls keine näheren Angaben gemacht. Im einfachsten Fall ist eine Getriebeeinheit ausreichend, die eine Verbindung zwischen einem Fahrantrieb für den Lege wagen und der Verbindungsgetriebeeinheit herstellt und dabei die erforderliche Drehzahlanpassung vornimmt und insbesondere dafür sorgt, daß die Vorgabewalze stets in der gleichen Richtung angetrieben ist.With regard to the design of the gear unit were in Connection with the previously explained execution no further details are given for examples. in the In the simplest case, a gear unit is sufficient a connection between a travel drive for the laying car and the connecting gear unit manufactures and doing the necessary speed adjustment and in particular ensures that the default roller is always in is driven in the same direction.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Getriebe einheit eine Getriebestufe mit kontinuierlich variablem Übersetzungsverhältnis aufweist, da rein theoretisch zwar das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Fahrantrieb für den Legewagen und der Vorgabewalze immer konstant sein müßte, dies jedoch praktisch aufgrund von Schlupf und unterschiedlicher Länge der Stoffbahn nicht der Fall ist, so daß es vorteilhaft ist, dieses Übersetzungsverhältnis kontinuierlich verändern zu können.However, it is particularly advantageous if the transmission unit a gear stage with continuously variable Has gear ratio, because in theory the gear ratio between the drive for the laying carriage and the feed roller must always be constant would have to, however, practically due to slip and different lengths of fabric are not the case so it is advantageous to use this gear ratio to be able to change continuously.

Ein Beispiel für eine derartige bislang bekannte Getriebe stufe mit kontinuierlich variablem Übersetzungsverhältnis sieht einen Riementrieb mit zwei Paaren einander zuge wandten Kegelscheiben als Riemenscheiben vor, wobei der Riemen je nach gewünschtem Übersetzungsverhältnis in unterschiedlichem radialem Abstand von einer Drehachse der Kegelscheiben läuft. Dies hat jedoch den Nachteil, daß sich das Übersetzungsverhältnis bei Abnutzung des Riemens verändert, da der Abstand der Kegelscheiben stets fest eingestellt werden muß.An example of such a previously known transmission level with continuously variable transmission ratio sees a belt drive with two pairs towards each other used conical pulleys as pulleys, the Belt depending on the desired gear ratio in different radial distance from an axis of rotation Conical pulleys are running. However, this has the disadvantage that the transmission ratio when the belt wears out changed because the distance between the conical washers is always fixed must be set.

Aus diesem Grund ist es besonders vorteilhaft, wenn die Getriebestufe als erstes Getrieberad zwei einander zuge wandt angeordnete Kegelscheiben und als zweites Getriebe rad ein zwischen diesen Kegelscheiben laufendes Heil profilrad aufweist, wobei ein Abstand der Drehachsen der Getrieberäder kontinuierlich variierbar und festlegbar ist. Vorzugsweise ist hierzu eine den Abstand der Dreh achsen festlegende Stellvorrichtung vorgesehen, mit der entweder beide Getrieberäder oder eines derselben relativ zum anderen bewegbar und festlegbar ist.For this reason, it is particularly advantageous if the Gear stage as the first gear wheel two towards each other turns arranged conical pulleys and as a second gear a salvation running between these conical disks has profiled wheel, with a distance between the axes of rotation the gearwheels can be continuously varied and fixed is. For this purpose, one is preferably the distance of the rotation Axis defining actuator provided with the either both gears or one of the same relative on the other hand, it can be moved and fixed.

Eine konstruktiv einfache Lösung sieht vor, daß das Keil profilrad mit einem gestellfest in der Getriebeeinheit gelagerten Antriebszahnrad in Eingriff steht und an einer um eine Drehachse dieses Antriebszahnrades verschwenkbaren Schwinge gelagert ist.A structurally simple solution provides that the wedge profile wheel with a frame-fixed in the gear unit mounted drive gear is engaged and on a pivotable about an axis of rotation of this drive gear Swing arm is stored.

Dabei ist zweckmäßigerweise der Abstand der Getrieberäder durch Verschwenken der Schwinge variierbar, wobei bei dem Verschwenken der Schwinge das Keilprofilrad stets mit dem Antriebszahnrad in Eingriff bleibt.The distance between the gear wheels is expedient can be varied by pivoting the rocker, with the Always pivot the swing arm with the spline wheel Drive gear remains engaged.

Um die Schwinge in einzelnen Stellungen festlegen zu können, ist vorzugsweise eine Verstelleinrichtung zum Verschwenken und Feststellen der Schwinge vorgesehen.To set the rocker in individual positions too can, is preferably an adjustment device for Swiveling and locking the rocker provided.

Im Rahmen der Erläuterung der Ausführungsbeispiele mit einem Keilprofilrad wurde nicht darauf eingegangenen, wie dieses Keilprofilrad im einzelnen ausgestaltet ist. Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß das Keilprofilrad auf seinen einander gegenüberliegenden Stirnseiten jeweils einen Keilprofilring trägt.As part of the explanation of the embodiments with a spline was not considered how this spline wheel is designed in detail. A particularly advantageous embodiment provides that the spline wheel on its opposite End faces each carries a spline ring.

Vorzugsweise ist dieser Keilprofilring aus Kunststoff.This spline ring is preferably made of plastic.

Darüber hinaus trägt das Keilprofilrad vorzugsweise auf seinem Außenmantel eine Verzahnung, mit welcher es mit dem Antriebszahnrad in Eingriff steht. In addition, the spline wheel preferably applies its outer casing has a toothing with which it is connected to the Drive gear is engaged.

Hinsichtlich der Höhenverstellung der Stoffvorgabeeinheit wurden bislang keine detaillierten Angaben gemacht. Bei spielsweise wäre es möglich, für das Legeaggregat eine eigene Höhenverstelleinrichtung beizubehalten und auch eine Höhenverstelleinrichtung für die Stoffvorgabeeinheit vorzusehen.With regard to the height adjustment of the fabric specification unit no detailed information has so far been given. At for example, it would be possible for the laying unit maintain own height adjustment device and also a height adjustment device for the fabric specification unit to provide.

Konstruktiv einfacher und kostengünstiger ist es jedoch, wenn das Legeaggregat und die Stoffvorgabeeinheit durch eine gemeinsame Höhenverstelleinrichtung verstellbar sind.However, it is structurally simpler and less expensive when the laying unit and the material specification unit pass through a common height adjustment device is adjustable.

Beim Vorsehen einer gemeinsamen Höhenverstelleinrichtung ist es darüber hinaus günstig, wenn die Höhenverstellein richtung eine die von den höhenverstellbaren Massen her rührende Wirkung der Schwerkraft im wesentlichen kompen sierende Ausgleichseinrichtung aufweist. Dies hat insbe sondere bei einer mit einem Antriebsmotor versehenen und über eine Steuerung verstellbaren Höhenverstelleinrichtung den Vorteil, daß der Antriebsmotor nicht ständig durch ein von der Wirkung der Schwerkraft herrührendes Drehmoment belastet ist, sondern daß der Antriebsmotor lediglich zur Beschleunigung der höhenverstellbaren Massen eingesetzt ist.If a common height adjustment device is provided it is also favorable if the height adjustment is one direction from the height-adjustable masses touching effect of gravity essentially compensate has compensating device. This has in particular especially with a drive motor and height adjustment device adjustable via a control the advantage that the drive motor is not constantly by a Torque resulting from the action of gravity is loaded, but that the drive motor only for Acceleration of the height-adjustable masses used is.

Vorzugsweise ist die Ausgleichseinrichtung so ausgebildet, daß sie ein Ausgleichselement mit einer flachen Kraft-Weg- Kennlinie aufweist, so daß dieses Ausgleichselement in allen Höhenstellungen mit derselben Kraft wirkt und somit die ebenfalls in allen Höhenstellungen konstante Schwer kraft im wesentlichen kompensiert. The compensation device is preferably designed such that that they have a compensating element with a flat force-displacement Characteristic curve, so that this compensating element in works at all heights with the same force and therefore the gravity, which is also constant at all altitudes force essentially compensated.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß das Ausgleichs element eine Gasfeder ist.It is preferably provided that the compensation element is a gas spring.

Insbesondere bei Vorsehen einer Gasfeder hat es sich als konstruktiv günstige Lösung erwiesen, daß die Gasfeder auf einen Antriebsstrang der Höhenverstelleinrichtung mit einem das von der Wirkung der Schwerkraft herrührende Drehmoment kompensierenden Drehmoment wirkt.Especially when a gas spring is provided, it has proven to be constructively favorable solution proved that the gas spring a drive train of the height adjustment device with one that comes from the effect of gravity Torque compensating torque acts.

Bei der vorstehend beschriebenen und im Rahmen der vor liegenden Erfindung als vorteilhafte Lösung bezeichneten Ausführungsform, bei welcher das Legeaggregat von der Stoffvorgabeeinheit getragen ist, ist vorzugsweise vor gesehen, daß die Höhenverstelleinrichtung auf die Stoff vorgabeeinheit wirkt und damit die Höhe der Stoffvorgabe einheit einstellbar ist, so daß dann auch zwangsläufig die Höhe des von der Stoffvorgabeeinheit getragenen Lege aggregats einstellbar ist.In the case of the above and within the framework of the lying invention referred to as an advantageous solution Embodiment in which the laying unit of the Material specification unit is preferably worn seen that the height adjustment on the fabric default unit is effective and thus the amount of the default Unit is adjustable, so that then the Height of the lay carried by the fabric preset unit aggregate is adjustable.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegen stand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichne rischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention are opposed stood the following description and the drawing representation of some embodiments. In the Show drawing:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Legemaschine; Figure 1 is a schematic perspective side view of an embodiment of the laying machine according to the invention.

Fig. 2 einen Schnitt längs Linie 2-2 in Fig. 1; Fig. 2 is a section along line 2-2 in Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt längs Linie 3-3 in Fig. 2; Fig. 3 is a section along line 3-3 in Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt längs Linie 4-4 in Fig. 2; Fig. 4 is a section along line 4-4 in Fig. 2;

Fig. 5 eine ausschnittsweise perspektivische Seiten ansicht der Legemaschine im Bereich der Stoff vorgabeeinheit bei fehlendem Legeaggregat; Fig. 5 is a fragmentary elevational side view of the planter in the field of fabric preset unit in the absence of laying unit;

Fig. 6 einen Schnitt längs Linie 6-6 in Fig. 5 und Fig. 6 is a section along line 6-6 in Fig. 5 and

Fig. 7 einen Schnitt längs Linie 7-7 in Fig. 6. FIG. 7 shows a section along line 7-7 in FIG. 6.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lege maschine, in Fig. 1 als Ganzes mit 10 bezeichnet, umfaßt einen auf einem Legetisch 12 in einer zu einer Tischober fläche 14 parallelen Legerichtung 16 verfahrbaren Lege wagen 18, wobei dieser Legewagen 18 vorzugsweise mit Lauf rollen 20 auf einer am Legetisch 12 gehaltenen Schiene 22 läuft.An embodiment of a laying machine according to the invention, designated as a whole by 10 in FIG. 1, comprises a laying carriage 18 which can be moved on a laying table 12 in a laying direction 16 parallel to a table top surface 14 , this laying carriage 18 preferably having rollers 20 on a roller Laying table 12 held rail 22 runs.

Der Legewagen 18 umfaßt ein Legewagengestell 24, welches auf einer Oberseite einen Stoffrollenträger 26 aufweist, der seinerseits eine Stoffrolle 28 mit einer auszulegenden Stoffbahn 30 trägt.The laying carriage 18 comprises a laying carriage frame 24 , which has a fabric roll support 26 on an upper side, which in turn carries a fabric roll 28 with a fabric web 30 to be laid out .

Vorzugsweise ist der Stoffrollenträger 26 gegenüber dem Legewagengestell 24 um eine vertikale Mittenachse 32 dreh bar.Preferably, the fabric roll carrier 26 is rotatable relative to the laying carriage frame 24 about a vertical central axis 32 .

Die von der Stoffrolle 28 abgezogene Stoffbahn 30 verläuft über eine Umlenkrolle 34, welche noch an dem Stoffrollen träger 26 drehbar gelagert ist, und dann in eine als Ganzes mit 36 bezeichnete Stoffvorgabeeinheit, in welcher die Stoffbahn 30 über eine Umschlingungswalze 38 und eine Vorgabewalze 40 S-förmig verläuft, wobei diese Vorgabe walze 40 über eine Verbindungsgetriebeeinheit 42 und eine am Legewagen gehaltene Getriebeeinheit 44 entsprechend der Geschwindigkeit des Legewagens 18 in der Legerichtung 16 angetrieben ist.The fabric web 30 drawn off from the fabric roll 28 runs over a deflection roller 34 , which is still rotatably supported on the fabric roll carrier 26 , and then into a fabric specification unit, designated as a whole as 36 , in which the fabric web 30 via a wrapping roller 38 and a presetting roller 40 S. -shaped, this specification roller 40 is driven via a connecting gear unit 42 and a gear unit 44 held on the laying carriage in accordance with the speed of the laying carriage 18 in the laying direction 16 .

Zum Antrieb des Legewagens 18 in der Legerichtung 16 und somit auch zum Antrieb der Getriebeeinheit 44 ist ein als Ganzes mit 46 bezeichneter Antrieb vorgesehen, der einer seits die Laufrollen 20 und andererseits die Getriebeein heit 44, beispielsweise über Riementrieben 48 bzw. 50, antreibt.For the drive of the laying carriage 18 in the spreading direction 16, and thus also to drive the gear unit 44 is a designated as a whole with 46 drive is provided, on the one hand, the rollers 20 and on the other hand Getriebeein standardized 44, for example via belt drives 48 and 50, drives.

Von der Stoffvorgabeeinheit 36 ausgehend verläuft die Stoffbahn 30 in ein als Ganzes mit 52 bezeichnetes Lege aggregat, welches beispielsweise eine Legeschaufel 54 auf weist, mit welcher die von der Vorgabewalze 40 herab fallende Stoffbahn 30 umgelenkt und auf der Tischober fläche 14 in Form einer Lage 56 ausgelegt wird, wobei mehrere Lagen 56 aufeinander gelegt werden und ein Lagen paket 58 bilden. Zum Abschneiden einer ausgelegten Lage 56 ist beispielsweise eine Messerbox 60 vorgesehen, welche in einer parallel zur Tischoberfläche 14, aber senkrecht zur Legerichtung 16, verlaufenden Querrichtung 62 über die Tischoberfläche bewegbar ist, um die Stoffbahn 30 quer zu ihrer Vorgaberichtung 64, in welcher sie von der Lege schaufel 54 auf den Legetisch 12 herausläuft, zu durch trennen.Starting from the fabric specification unit 36 , the fabric web 30 runs into a laying unit, designated as a whole by 52 , which, for example, has a laying shovel 54 with which the fabric web 30 falling from the specification roller 40 is deflected and on the table surface 14 in the form of a layer 56 is laid out, wherein several layers 56 are placed one on top of the other and form a layer package 58 . To cut a laid out layer 56 , for example, a knife box 60 is provided, which can be moved in a transverse direction 62 running parallel to the table surface 14 , but perpendicular to the laying direction 16 , about the fabric web 30 transversely to its default direction 64 , in which it is from the laying shovel 54 runs out on the laying table 12 , to be separated by.

Wie in den Fig. 2 bis 4 dargestellt, ist die Stoffvorgabe einheit 36 an dem Legewagengestell 24 mittels zwei in der Querrichtung 64 beabstandeten, vorzugsweise an Außenseiten 66 der Stoffvorgabeeinheit 36 angeordneten Führungen 68 höhenverstellbar in einer senkrecht auf der Tischober fläche 14 stehenden Höhenrichtung 70 verschieblich ge führt. Die Führungen 68 weisen dabei beispielsweise zwei eine Führungsnut 72 bildende Führungsleisten 74 auf, die an dem Legewagengestell 24 gehalten sind, und zwei in jeder Führungsnut 72 laufende Führungsrollen 76, welche an der Stoffvorgabeeinheit 36 gehalten sind. Um nun die Stoffvor gabeeinheit 36 in Höhenrichtung 70 in unterschiedliche Stellungen bewegen zu können und in diesen fixieren zu können, sind in der Querrichtung 62 im Abstand vonein ander, vorzugsweise im Bereich der Führungen 68, zwei Hub ketten 80 vorgesehen, welche jeweils ausgehend von der Stoffvorgabeeinheit 36, mit welcher sie fest verbunden sind, weg von der Tischoberfläche 14 parallel zur Höhen richtung 70 nach oben verlaufen, dort über eine Umlenk rolle 82 zu einem Antriebsrad 84 und von diesem nach unten über zwei Umlenkrollen 86 und 88, wobei die Umlenkrolle 88 senkrecht unterhalb der Umlenkrolle 82 angeordnet ist, so daß jede Hubkette 80 von der Umlenkrolle 88 wiederum zur Stoffvorgabeeinheit 36 verläuft, mit welcher sie fest ver bunden ist. Jede der Hubketten 80 verläuft somit als ge schlossenes Trum in einer zur Legerichtung 16 und Höhen richtung 70 parallelen Ebene, wobei die Umlenkrollen 82, 86 und 88 jeweils drehbar am Legewagengestell 24 angeord net sind.As shown in FIGS. 2 to 4, the fabric setting unit spaced 36 to the laying carriage frame 24 by means of two in the transverse direction 64, preferably at outer sides 66 of the fabric setting unit 36 arranged guides 68 vertically adjustable in a plane perpendicular to the table top 14 projecting height direction 70 displaceably guided. The guides 68 have, for example, a guide groove 72 forming two guide rails 74 which are held on the laying carriage frame 24 and two running in each guide groove 72 guide rollers 76, which are held on the fabric setting unit 36th In order to be able to move the fabric feed unit 36 in the height direction 70 into different positions and to be able to fix it in this position, two stroke chains 80 are provided in the transverse direction 62 at a distance from one another, preferably in the region of the guides 68 , each of which starts from the Fabric specification unit 36 , with which they are firmly connected, run away from the table surface 14 parallel to the height direction 70 upwards, there via a deflection roller 82 to a drive wheel 84 and from this down over two deflection rollers 86 and 88 , the deflection roller 88 is arranged vertically below the deflecting roller 82 , so that each lifting chain 80 from the deflecting roller 88 in turn extends to the material specification unit 36 with which it is firmly connected. Each of the lifting chains 80 thus runs as a closed run in a plane parallel to the laying direction 16 and height direction 70 , the deflecting rollers 82 , 86 and 88 each being rotatably arranged on the laying carriage frame 24 .

Die beiden Antriebsräder 84 für die beiden Hubketten 80 sind fest auf einer ebenfalls drehbar am Legewagengestell 24 gelagerten und sich parallel zur Querrichtung 62 über die Breite des Legewagengestells 24 erstreckenden An triebswelle 90 gehalten, wobei die Antriebswelle 90 durch einen Getriebemotor 92 zum Anheben und Absenken der Stoffvorgabeeinheit 36 antreibbar ist. Der Getriebemotor 92, die Antriebswelle 90, die Antriebsräder 84 und die Hubketten 80 bilden dabei einen gemeinsamen Antriebsstrang 94 zum Anheben und Absenken der Stoffvorgabeeinheit 36.The two drive wheels 84 for the two lifting chains 80 are fixed drive shaft on a likewise rotatably mounted on the laying carriage frame 24 and to the transverse direction 62 extending parallel over the width of the laying carriage frame 24 held on 90, the drive shaft 90 by a gear motor 92 for raising and lowering Fabric specification unit 36 is drivable. The gear motor 92 , the drive shaft 90 , the drive wheels 84 and the lifting chains 80 form a common drive train 94 for raising and lowering the material specification unit 36 .

Auf der Antriebswelle 90 sitzt zwischen den Antriebsrädern 84 noch eine Seiltrommel 96, auf welcher ein Zugseil 98 aufwickelbar ist, das mit einem Seilende 100 an einem Übersetzungshebel 102 befestigt ist, der mit seinem einem Befestigungspunkt des Seilendes 100 gegenüberliegenden Ende um einen Drehpunkt 104 drehbar an einer Rahmenquer strebe 106 gelagert ist, welche sich parallel zur Quer richtung 62 im Legewagengestell 24 erstreckt.On the drive shaft 90 there is also a cable drum 96 between the drive wheels 84 , on which a traction cable 98 can be wound, which is fastened with a cable end 100 to a transmission lever 102 which, with its end opposite an attachment point of the cable end 100 , rotates about a pivot point 104 a frame cross strut 106 is mounted, which extends parallel to the transverse direction 62 in the laying carriage frame 24 .

An diesem Übersetzungshebel 102, und zwar zwischen dem Befestigungspunkt des Seilendes 100 und dem Drehpunkt 104 desselben, greift eine Zugstange 108 einer Gasfeder 110 an, wobei die Gasfeder mit ihrem Gehäuse 112 an einem Haltehebel 114 gehalten ist, der einerseits an der Rahmen querstrebe 106 und andererseits an einer weiteren Rahmen querstrebe 116, die parallel zur Rahmenquerstrebe 106 verläuft, gehalten ist, wobei die Gasfeder 110 zwischen den beiden Rahmenquerstreben 106 und 116 liegt, und sich vorzugsweise parallel zu diesen erstreckt und dabei zwischen dem Haltehebel 114 und dem Übersetzungshebel 102 liegt.A pull rod 108 of a gas spring 110 engages on this transmission lever 102 , namely between the fastening point of the rope end 100 and the fulcrum 104 thereof, the gas spring with its housing 112 being held on a holding lever 114 which on the one hand cross-struts 106 and on the other hand, is held on a further frame cross strut 116 , which runs parallel to the frame cross strut 106 , the gas spring 110 lying between the two frame cross struts 106 and 116 , and preferably extending parallel to the latter, and being located between the holding lever 114 and the transmission lever 102 .

Die Gasfeder 110 ist mit Vorspannung montiert, so daß auch auf dem Zugseil eine entsprechend den Übersetzungsver hältnissen im Übersetzungshebel 102 übersetzte Vorspannung wirkt und das Zugseil seinerseits wieder über die Seil trommel 96 ein der Vorspannung der Gasfeder mit den ent sprechenden Übersetzungsverhältnissen entsprechendes Drehmoment auf die Antriebswelle 90 aufbringt, welches entgegengesetzt einem Drehmoment gerichtet ist, das durch die Masse der Stoffvorgabeeinheit 36 und des Legeaggregats 52 auf die Antriebswelle 90 wirkt. Damit ist die Wirkung der Schwerkraft im wesentlichen ausgeglichen, so daß der Getriebemotor 92 nicht mehr ständig durch die Wirkung der Massen der Stoffvorgabeeinheit 36 und des Legeaggregats 52 belastet ist, sondern dessen Kraft lediglich zur Beschleu nigung von Stoffvorgabeeinheit 36 und Legeaggregat 52 in der Höhenrichtung 70 erforderlich ist.The gas spring 110 is mounted with pretension so that a tension corresponding to the translation ratios in the transmission lever 102 translates pretension acts on the pull rope and the pull rope in turn again via the rope drum 96 a the pretension of the gas spring with the corresponding gear ratios corresponding torque on the drive shaft 90 applies, which is directed counter to a torque which acts on the drive shaft 90 through the mass of the material specification unit 36 and the laying unit 52 . So that the effect of gravity is substantially balanced, so that the gear motor 92 is no longer constantly burdened by the action of the masses of the material specification unit 36 and the laying unit 52 , but its force only to accelerate the material specification unit 36 and laying unit 52 in the height direction 70th is required.

Wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt, ist das Legeaggregat 52 seinerseits nicht am Legewagengestell 24 gehalten oder geführt, sondern an der Stoffvorgabeeinheit 36 als aus wechselbare Einheit, beispielsweise durch in Bohrungen 120 an der Stoffvorgabeeinheit 36 eingreifende Steckbolzen 122 des Legeaggregats 52, fixiert.As shown in FIGS . 3 and 4, the laying unit 52 is in turn not held or guided on the laying carriage frame 24 , but rather is fixed to the fabric specification unit 36 as an interchangeable unit, for example by plug pins 122 of the laying unit 52 engaging in bores 120 on the material specification unit 36 .

Ein Antrieb der Vorgabewalze 40 erfolgt, wie in Fig. 5 dargestellt, über ein auf der Vorgabewalze 40 sitzendes Ritzel 124, welches von einem ebenfalls an der Stoffvor gabeeinheit 36 drehbar gelagerten Antriebsritzel 126 an getrieben ist.A drive of the preset roller 40 takes place, as shown in FIG. 5, via a pinion 124 seated on the preset roller 40 , which is driven by a drive pinion 126 , which is also rotatably mounted on the fabric feed unit 36 .

Der Antrieb des Antriebsritzels 126 erfolgt seinerseits über die als Ganzes mit 42 bezeichnete Verbindungs getriebeeinheit, welche bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel als Schmidt-Kupplung ausgebildet ist, die eine erste von der Getriebeeinheit 44 angetriebene Kupplungsscheibe 128 aufweist, die ihrerseits über ins gesamt drei Lenker 130 eine Mittelscheibe 132 antreibt, wobei die Mittelscheibe 132 sich um eine Achse 134 dreht, die gegenüber einer Drehachse 136 der ersten Kupplungs scheibe 128 parallel versetzt ist. Die Mittelscheibe 132 treibt ihrerseits wiederum über drei Lenker 140 eine zweite Kupplungsscheibe 142, welche mit ihrer Drehachse 144 ebenfalls sowohl gegenüber der Drehachse 136 als auch gegenüber der Drehachse 134 parallel versetzt ist. Die Drehachse 134 fällt dabei mit der Drehachse des Antriebs ritzels 126 zusammen. Vorzugsweise sitzt die zweite Kupplungsscheibe 142 dabei auf dem Antriebsritzel 126.The drive of the drive pinion 126 in turn takes place via the connection gear unit, designated as a whole by 42 , which in the exemplary embodiment shown in FIG. 5 is designed as a Schmidt clutch, which has a first clutch disc 128 driven by the gear unit 44 , which in turn over the whole three links 130 drives a central disc 132 , the central disc 132 rotates about an axis 134 which is offset from a rotational axis 136 of the first clutch disc 128 in parallel. The middle disk 132 in turn drives a second clutch disk 142 via three links 140 , which is also offset with its axis of rotation 144 parallel to both the axis of rotation 136 and the axis of rotation 134 . The axis of rotation 134 coincides with the axis of rotation of the drive pinion 126 . The second clutch disk 142 is preferably seated on the drive pinion 126 .

Der Aufbau der Getriebeeinheit 44 ist im einzelnen in Fig. 5 sowie zusätzlich in Fig. 6 und 7 verdeutlicht dar gestellt. Die Getriebeeinheit 44 umfaßt zwei Zahnriemen räder 146 und 148, die, wie in Fig. 1 dargestellt, von den beiden Riementrieben 50 angetrieben werden.The structure of the gear unit 44 is shown in detail in FIG. 5 and additionally in FIGS. 6 and 7. The gear unit 44 comprises two toothed belt wheels 146 and 148 which, as shown in FIG. 1, are driven by the two belt drives 50 .

Die beiden Zahnriemenräder 146 und 148 sitzen auf einer gemeinsamen Antriebswelle 150 und sind mit dieser An triebswelle jeweils über einen Freilauf verbunden, wobei die beiden Freiläufe der beiden Zahnriemenräder 146 und 148 in umgekehrter Richtung wirken, so daß unabhängig von der Drehrichtung der Riementriebe 50 die Antriebswelle 150 stets in der gleichen Richtung angetrieben wird. Diese Antriebswelle 150 ist in einem Getriebegehäuse 152 der Getriebeeinheit 44 drehbar gelagert und trägt ihrerseits ein Antriebszahnrad 154, welches um eine mit der Antriebs welle 150 gemeinsame Drehachse 156 drehbar ist. Dieses Antriebszahnrad 154 ist in Eingriff mit einer Verzahnung 158, welche einen Außenmantel eines Keilprofilrades 160 bildet. Dieses Keilprofilrad ist seinerseits drehbar an einer Schwinge 162 gelagert, die ihrerseits wiederum drehbar auf der Antriebswelle 150 sitzt und somit um die Drehachse 156 des Antriebszahnrades 154 und der Antriebs welle 150 mitsamt dem an der Schwinge 162 drehbar ge lagerten Keilprofilrad 160 verschwenkbar ist, so daß die Verzahnung 158 des Keilprofilrades 160 stets mit dem Antriebszahnrad 154 in allen Schwenkstellungen in Eingriff bleibt.The two toothed belt wheels 146 and 148 sit on a common drive shaft 150 and are each connected to this drive shaft via a freewheel, the two freewheels of the two toothed belt wheels 146 and 148 acting in the opposite direction, so that regardless of the direction of rotation of the belt drives 50, the drive shaft 150 is always driven in the same direction. This drive shaft 150 is rotatably mounted in a gear housing 152 of the gear unit 44 and in turn carries a drive gear 154 which is rotatable about a common axis of rotation 156 with the drive shaft 150 . This drive gear 154 is in engagement with a toothing 158 , which forms an outer casing of a spline gear 160 . This spline wheel is in turn rotatably mounted on a rocker 162 , which in turn is rotatably seated on the drive shaft 150 and thus about the axis of rotation 156 of the drive gear 154 and the drive shaft 150 together with the rotatable on the rocker 162 mounted spline wheel 160 is pivotable, so that the toothing 158 of the spline gear 160 always remains in engagement with the drive gear 154 in all pivot positions.

Darüber hinaus ist in dem Getriebegehäuse 152 über der Antriebswelle 150 eine Abtriebswelle 164 drehbar gelagert, wobei die Abtriebswelle 164 um die Drehachse 136 drehbar und drehfest mit der ersten Kupplungsscheibe 128 verbunden ist.In addition, is mounted in the gear housing 152 via the drive shaft 150 has an output shaft 164 rotatably, wherein the output shaft is rotatable about the axis of rotation 136 and rotatably connected with the first clutch plate 128 is connected 164th

Auf der Abtriebswelle 164 sitzen ferner zwei mit ihren Kegelflächen 166 und 168 einander zugewandte Kegelscheiben 170 und 172, die in Richtung der Drehachse 136 auf der Abtriebswelle 164 aufeinander zu verschiebbar, jedoch dreh fest mit der Abtriebswelle 164 verkeilt sind. Dazu sind die Kegelscheiben 170 und 172 durch Spiralfedersätze 174 und 176 aufeinander zu beaufschlagt, die sich einerseits in in Richtung der Drehachse 136 unverschieblich und drehfest auf der Abtriebswelle 164 sitzenden Federgehäusen 178 und 180 abstützen und andererseits die Kegelscheiben 170 und 172 auf ihren Kegelflächen 166 und 168 abgewandten Rück seiten 182 und 184 beaufschlagen, so daß die Kegelflächen 166 und 168 aufgrund der Wirkung der Spiralfedersätze 174 und 176 die Tendenz haben, sich aufeinanderzuzubewegen.On the output shaft 164 there are also two conical disks 170 and 172 which face one another with their conical surfaces 166 and 168 and which can be displaced towards one another in the direction of the axis of rotation 136 on the output shaft 164 , but are non-rotatably wedged with the output shaft 164 . For this purpose, the conical disks 170 and 172 are acted upon by spiral spring sets 174 and 176 , which are supported on the one hand in spring housings 178 and 180 which are immovable and non-rotatably on the output shaft 164 in the direction of the axis of rotation 136, and on the other hand the conical disks 170 and 172 on their conical surfaces 166 and 168 facing rear facing pages 182 and 184 so that the conical surfaces 166 and 168 have a tendency to move towards each other due to the action of the coil spring sets 174 and 176 .

Die Kegelscheiben 170 und 172 bilden mit den Federgehäusen 178 und 180 und den darin angeordneten Spiralfedersätzen 174 und 176 ein als Ganzes mit 186 bezeichnetes Abtriebs rad der Getriebeeinheit 44. The conical disks 170 and 172 form with the spring housings 178 and 180 and the spiral spring sets 174 and 176 arranged therein, an output wheel of the gear unit 44, designated as a whole by 186 .

Zwischen die Kegelscheiben 170 und 172 greift nun das Keilprofilrad 160 ein, welches auf einander gegenüber liegenden Stirnseiten 188 und 190 jeweils einen einge lassenen Keilprofilring 192 bzw. 194 trägt, der aus Kunst stoffmaterial hergestellt ist und der an den Kegelflächen 166 und 168 zur Anlage kommt und je nach Abstand einer Drehachse 196 des Keilprofilrads 160 von der Drehachse 136 die Kegelscheiben 170 und 172 mehr oder weniger gegen die Wirkung der Spiralfedersätze 174 bzw. 176 auseinander drückt und dadurch eine kontinuierliche Variation des Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Keilprofilrad 160 und dem Abtriebsrad 186 erlaubt. Um das Keilprofilrad 160 in einem definierten Abstand seiner Drehachse 196 von der Drehachse 136 fixieren zu können, greift an der Schwinge 162 gelenkig ein Lenker 198 an, der seinerseits gelenkig an einer Spindelmutter 200 einer Stellspindel 202 gelagert ist, wobei sich die Stellspindel im dargestellten Aus führungsbeispiel parallel zur Drehachse 196 in dem Getriebegehäuse 152 erstreckt. Je nach Stellung der Spindelmutter 200 auf der Stellspindel ist die Schwinge 162 mehr oder weniger um die Drehachse 156 der Antriebs welle 150 verschwenkt und somit der Abstand der Drehachse 196 gegenüber der Drehachse 136 festgelegt.Between the conical disks 170 and 172 now engages the spline wheel 160 , which on opposite end faces 188 and 190 each carries an inserted spline ring 192 or 194 , which is made of plastic material and which comes to rest on the conical surfaces 166 and 168 and depending on the distance of an axis of rotation 196 of the spline gear 160 from the axis of rotation 136 presses the conical disks 170 and 172 more or less against the action of the coil spring sets 174 and 176 , thereby permitting a continuous variation of the transmission ratio between the spline gear 160 and the driven gear 186 . In order to be able to fix the spline wheel 160 at a defined distance of its axis of rotation 196 from the axis of rotation 136 , a link 198 acts in an articulated manner on the rocker 162 , which in turn is articulated on a spindle nut 200 of an adjusting spindle 202 , the adjusting spindle being in the illustrated position example extends parallel to the axis of rotation 196 in the gear housing 152 . Depending on the position of the spindle nut 200 on the adjusting spindle, the rocker 162 is pivoted more or less about the axis of rotation 156 of the drive shaft 150 and thus the distance between the axis of rotation 196 relative to the axis of rotation 136 is fixed.

Vorzugsweise ist dabei die Stellspindel 202 durch ein Stellrad 204 verstellbar, wobei anstelle des Stellrads aber auch ein Stellantrieb vorgesehen sein kann.The adjusting spindle 202 is preferably adjustable by means of an adjusting wheel 204 , but an actuator can also be provided instead of the adjusting wheel.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel einer Legemaschine funktioniert nun folgendermaßen: The described embodiment of a laying machine now works as follows:

Die beschriebene Getriebeeinheit 44 wird über die beiden Riementriebe 50 angetrieben, so daß - wie bereits darge legt - die Antriebswelle 150 stets in der gleichen Rich tung angetrieben ist, und zwar mit einer strengen Korrela tion zur Geschwindigkeit des Legewagens 18, da der Riemen trieb 50 starr mit dem Antrieb 46 gekoppelt ist und somit eine starre Korrelation zwischen der Geschwindigkeit des Legewagens 18 und der Drehzahl der Antriebswelle 150 besteht.The gear unit 44 described is driven by the two belt drives 50 , so that - as already Darge sets - the drive shaft 150 is always driven in the same direction, with a strict correlation tion to the speed of the laying car 18 , since the belt was driven 50th is rigidly coupled to the drive 46 and thus there is a rigid correlation between the speed of the laying carriage 18 and the speed of the drive shaft 150 .

Diese Antriebswelle 150 treibt ebenfalls das mit dieser fest verbundene Antriebszahnrad 154 und dieses wiederum über die Verzahnung 158 das Keilprofilrad 160. Das Keil profilrad 160 ist hinsichtlich seiner Drehzahl somit eben falls starr mit der Geschwindigkeit des Legewagens 18 korreliert. Durch den kontinuierlich variierbaren Abstand zwischen der Drehachse 196 des Keilprofilrads 160 und der Drehachse 136 des Abtriebsrads 186 ist jedoch ein Über setzungsverhältnis zwischen dem Keilprofilrad 160 und dem Abtriebsrad 186 variabel einstellbar, so daß sich die Drehzahl des Abtriebsrads 186 variieren läßt. Über das Abtriebsrad 186 wird dann die Verbindungsgetriebeeinheit 42 angetrieben, die ihrerseits dann die Vorgabewalze 40 treibt, wobei die Drehzahl der Vorgabewalze 40 stets noch mit der Fahrtgeschwindigkeit des Legewagens 18 korreliert ist, das Übersetzungsverhältnis jedoch durch das Über setzungsverhältnis zwischen dem Keilprofilrad 160 und dem Abtriebsrad 186 einstellbar ist.This drive shaft 150 also drives the drive gear 154 , which is firmly connected to it, and this in turn drives the spline gear 160 via the toothing 158 . The wedge profile wheel 160 is thus just in terms of its speed if rigidly correlated with the speed of the laying carriage 18 . Due to the continuously variable distance between the axis of rotation 196 of the spline gear 160 and the axis of rotation 136 of the driven gear 186 , however, a transmission ratio between the splined gear 160 and the driven gear 186 is variably adjustable, so that the speed of the driven gear 186 can be varied. The compound gear unit through the output gear 186 then driven 42, which then in turn drives the delivery roller 40, the rotational speed of the feed roll 40 is always correlated or with the traveling speed of the laying carriage 18, the gear ratio but by the transmission ratio between the Keilprofilrad 160 and the driven gear 186 is adjustable.

Aufgrund der Ausbildung der Verbindungsgetriebeeinheit 42 als Schmidt-Kupplung ist trotz fest an dem Legewagen gestell 24 angeordneter Getriebeeinheit 44 ein Verfahren der Stoffvorgabeeinheit 36 in der Höhenrichtung 70 mög lich, obwohl ein mechanisch starrer Antrieb von der Getriebeeinheit 44 über die Verbindungsgetriebeeinheit 42, ausgebildet als Schmidt-Kupplung, gewährleistet ist.Due to the design of the connecting gear unit 42 as a Schmidt clutch, despite a gear unit 44 fixed to the laying carriage frame 24 , a method of the material specification unit 36 in the vertical direction 70 is possible, although a mechanically rigid drive from the gear unit 44 via the connecting gear unit 42 , designed as Schmidt Coupling is guaranteed.

Das Auf- und Abfahren der Stoffvorgabeeinheit 36 ist über den Getriebemotor 92 möglich, der die Antriebswelle 90 in der jeweiligen Richtung antreibt und somit über die Hub ketten 80 die Stoffvorgabeeinheit 36 auf die gewünschte Höhe über der Tischoberfläche 14 verfährt.The up and down of the material specification unit 36 is possible via the gear motor 92 , which drives the drive shaft 90 in the respective direction and thus chains 80 moves the material specification unit 36 to the desired height above the table surface 14 via the stroke.

Vorzugsweise ist hierzu die erfindungsgemäße Legemaschine 10 mit einer Steuerung 210 versehen, welche sowohl den Antrieb 46 als auch die Höhe der Stoffvorgabeeinheit 36 durch Ansteuerung des Antriebs 46 oder des Getriebemotors 92 steuert.For this purpose, the laying machine 10 according to the invention is preferably provided with a control 210 which controls both the drive 46 and the height of the material specification unit 36 by controlling the drive 46 or the gear motor 92 .

Durch die Tatsache, daß der Antriebsstrang 94 nicht mehr mit der Masse der Stoffvorgabeeinheit 36 und des Lege aggregats 52 belastet ist, sondern aufgrund einer Aus gleichseinrichtung 118, gebildet aus der Gasfeder 110, dem Übersetzungshebel 102, dem Zugseil 98 und der Seiltrommel 96, entlastet ist, da diese das von der Schwerkraftwirkung der Stoffvorgabeeinheit 36 und des Legeaggregats 52 auf den Antriebsstrang 94 wirkende Drehmoment im wesentlichen kompensiert, ist das Drehmoment des Getriebemotors 92 lediglich dazu erforderlich, um die Stoffvorgabeeinheit 36 mitsamt dem Legeaggregat 52 in Höhenrichtung 70 zu be schleunigen, wobei die Kompensation der Schwerkraftwirkung der Stoffvorgabeeinheit 36 und des Legeaggregats 52 durch die im wesentlichen flache Kraft-Weg-Kennlinie der Gas feder 110 über den gesamten Verstellweg in Höhenrichtung 70 möglich ist. Vorzugsweise ist dabei der Durchmesser der Seiltrommel 96 geringfügig größer als der Durchmesser des Antriebsrads 84, so daß das Zugseil 98 einen geringfügig größeren Weg zurücklegt als die Stoffvorgabeeinheit 36 in der Höhenrichtung 70.Due to the fact that the drive train 94 is no longer loaded with the mass of the material specification unit 36 and the laying unit 52 , but due to an equalizing device 118 , formed from the gas spring 110 , the transmission lever 102 , the pull rope 98 and the cable drum 96 , relieved Since this essentially compensates for the torque acting on the drive train 94 from the force of gravity of the material setting unit 36 and the laying unit 52 , the torque of the geared motor 92 is only required to accelerate the material setting unit 36 together with the laying unit 52 in the height direction 70 , wherein the compensation of the force of gravity of the material specification unit 36 and the laying unit 52 by the substantially flat force-displacement characteristic of the gas spring 110 over the entire adjustment path in the height direction 70 is possible. The diameter of the cable drum 96 is preferably slightly larger than the diameter of the drive wheel 84 , so that the traction cable 98 travels a slightly larger distance than the material specification unit 36 in the height direction 70 .

Claims

1. Laying machine for fabric webs, comprising a laying carriage that can be moved against a laying table, a fabric roll storage on the laying carriage, a fabric presetting unit held on the laying carriage with a specification roller driven accordingly to the traveling speed of the laying carriage and with a height adjustable on the laying carriage above the laying table by means of a height adjustment device held laying unit, characterized in that the height setting unit ( 36 ) is held on the laying carriage ( 18 ) so as to be adjustable in height.

2. Laying machine according to claim 1, characterized in that the material specification unit ( 36 ) is positio nable when laying at a constant distance from the laying unit ( 52 ).

3. Laying machine according to claim 2, characterized in that the material specification unit ( 36 ) is height-adjustable synchronously with the laying unit ( 52 ).

4. Laying machine according to one of the preceding claims, characterized in that the material specification unit ( 36 ) with sliding guides ( 68 ) on the laying carriage ( 18 ) is guided in a height-adjustable manner.

5. Laying machine according to one of the preceding claims, characterized in that the laying unit ( 52 ) is firmly connected to the material specification unit ( 36 ).

6. Laying machine according to claim 5, characterized in that the material specification unit ( 36 ) carries the laying unit ( 52 ).

7. laying machine according to claim 6, characterized in that the laying unit ( 52 ) on the height-adjustable fabric setting unit ( 36 ) on the laying carriage ( 18 ) is guided to be adjustable in height.

8. laying machine according to claim 6 or 7, characterized in that the laying unit ( 52 ) is held as an interchangeable unit on the material specification unit ( 36 ).

9. Laying machine according to one of the preceding claims, characterized in that the fabric specification unit ( 36 ) is driven by means of a gear unit ( 44 ) held firmly on the laying carriage ( 18 ) and a mechanical connecting gear unit ( 42 ) arranged between this and the fabric specification unit ( 36 ).

10. Laying machine according to claim 9, characterized in that the connecting gear unit ( 44 ) is a Schmidt clutch ( 128 , 130 , 132 , 140 , 142 ).

11. Laying machine according to claim 9 or 10, characterized in that the gear unit ( 44 ) has a gear stage ( 160 , 186 ) with a continuously variable transmission ratio.

12. Laying machine according to claim 11, characterized in that the gear stage as the first gear wheel ( 186 ) has two conical disks ( 170 , 172 ) arranged facing one another and as a second gear wheel a wedge profile wheel ( 160 ) running between these conical disks ( 170 , 172 ), a distance between the axes of rotation ( 136 , 196 ) of the gear wheels ( 186 , 160 ) being continuously variable and definable.

13. laying machine according to claim 12, characterized in that the spline wheel ( 160 ) with a frame fixed in the gear unit ( 44 ) mounted drive gear ( 154 ) is engaged and on a pivot axis ( 156 ) of this drive gear ( 154 ) pivotable rocker ( 162 ) is stored.

14. Laying machine according to claim 13, characterized in that the distance between the gear wheels ( 186 , 160 ) can be varied by pivoting the rocker ( 162 ).

15. Laying machine according to claim 14, characterized in that an adjustment device ( 198 , 200 , 202 ) for pivoting and locking Ver the rocker ( 162 ) is easily seen.

16. Laying machine according to one of claims 12 to 15, characterized in that the spline wheel ( 160 ) carries a spline ring ( 192 , 194 ) on its opposite end faces ( 188 , 190 ).

17. Laying machine according to claim 16, characterized in that the spline ring ( 192 , 194 ) is made of plastic.

18. Laying machine according to one of claims 13 to 17, characterized in that the spline wheel ( 160 ) carries a toothing ( 158 ) on its outer jacket.

19. Laying machine according to one of the preceding claims, characterized in that the laying unit ( 52 ) and the material specification unit ( 36 ) are height-adjustable by a common height adjustment device ( 80 , 94 ).

20. Laying machine according to claim 19, characterized in that the height adjustment device ( 80 , 94 ) has a compensating device ( 118 ) which has the effect of gravity due to the height-adjustable masses, essentially compensating for it.

21. Laying machine according to claim 20, characterized in that the compensation device ( 118 ) has a compensation element ( 110 ) with a flat force-displacement characteristic.

22. Laying machine according to claim 21, characterized in that the compensating element is a gas spring ( 110 ).

23. Laying machine according to claim 22, characterized in that the gas spring ( 110 ) acts on a drive train ( 94 ) of the height adjustment device ( 80 , 94 ) with a torque resulting from the effect of gravity compensating torque.