DE4117178A1 - Bottle top fitting machine - has spring loaded press to fit over bottle top with pressure sensors on spring supports - Google Patents

Bottle top fitting machine - has spring loaded press to fit over bottle top with pressure sensors on spring supports

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DE4117178A1
DE4117178A1 DE19914117178 DE4117178A DE4117178A1 DE 4117178 A1 DE4117178 A1 DE 4117178A1 DE 19914117178 DE19914117178 DE 19914117178 DE 4117178 A DE4117178 A DE 4117178A DE 4117178 A1 DE4117178 A1 DE 4117178A1
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Herbert Bernhard
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    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67B3/02Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
    • B67B3/10Capping heads for securing caps
    • B67B3/12Capping heads for securing caps characterised by being movable axially relative to cap to deform flanges thereof, e.g. to press projecting flange rims inwardly

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The bottle tops, e.g. crown tops, are pressed onto the top of the bottle by a shaped rig, with the sides of the top pressed over the lipped bottle top to secure it in position. The fitting rig has integral springs (22, 24) with the spring pressure monitored during fitting to ensure process control. Each spring seat includes a pressure sensor (26, 27). The sensor outputs are taken to the process controller (28). By monitoring the spring pressure during sealing faulty seals can be detected and displayed (29). If any spring breaks its effect is immediately detected. ADVANTAGE - Simple process control, failsafe control.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verschließstation für eine Verschließmaschine umlaufender Bauart gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a sealing station for a capping machine of the rotating type according to the preamble Claim 1.

Verschließmaschinen zum Verschließen von Behältern mit Verschlüssen, die an der Mündung bzw. an einem dortigen Mündungswulst oder an einer dortigen Mündungslippe durch bleibende Materialverformung festgelegt werden, sind bekannt. Bekannt sind z. B. Verschließmaschinen (DE-OS 27 22 254), die zum Verschließen von Flaschen mit Verschlüssen, nämlich mit Kronenkorken dienen und mehrere Verschließstationen mit jeweils einem Verschließelement aufweisen, von denen jedes u. a. einen Niederhalter zum Aufsetzen und Andrücken des jeweiligen Kronenkorkens auf bzw. an die Mündung der zur verschließenden Flasche sowie auch ein Verformungsorgan zum Festlegen des Kronenkorkens an der Flasche durch Verformen besitzt. Jedem Niederhalter ist bei diesen bekannten Ver­ schließmaschinen eine Niederhalter- bzw. Kopffeder zugeord­ net, die die erforderliche Niederhalterkraft erzeugt, mit der der betreffende Verschluß beim Festlegen durch Verformung gegen die Mündung der zu verschließenden Flasche angepreßt wird. Weiterhin können bei den bekannten Verschließmaschinen bzw. Verschließstationen auch eine oder mehrere Ausgleichs­ federn vorgesehen sein, um u. a. bei Flaschenhöhenunter­ schieden einen Ausgleich (Höhenausgleich) zu ermöglichen, wenn der Verschluß vollständig auf die Flasche aufgebracht ist.Closing machines for closing containers with Closures at the mouth or at one there Muzzle bulge or on a muzzle lip there permanent material deformation are known. Are known for. B. sealing machines (DE-OS 27 22 254) for closing bottles with closures, namely with Crown caps serve and several sealing stations with each have a closing element, each of which u. a. a hold-down device for placing and pressing the respective crown cork on or at the mouth of the closing bottle and also a deformation element for Fixing the crown cap on the bottle by deforming it owns. Each hold-down is in these known Ver locking machines assigned a hold-down or head spring net, which generates the required hold-down force with which the closure in question when set by deformation pressed against the mouth of the bottle to be closed becomes. Furthermore, in the known capping machines or sealing stations also one or more compensation springs are provided to u. a. at bottle heights below to allow compensation (height compensation), when the cap is fully applied to the bottle is.

Für die Funktion einer Verschließmaschine ist es wesentlich, daß die Federn sämtlicher Verschließstationen einwandfrei arbeiten. Ist dies beispielsweise durch einen Federbruch nicht mehr der Fall, so sind beispielsweise die mit einer solchen defekten Verschließstation verarbeiteten Behälter nicht oder nur ungenügend verschlossen. Dies bedeutet bei einer Verschließmaschine umlaufender Bauart mit mehreren Verschließelementen bzw. Verschließstationen u. a., daß in die Verschließmaschine jeweils nicht oder nur ungenügend verschlossene Behälter verlassen, die aus dem die Verschließ­ maschine verlassenden Behälterstrom ausgesondert werden müssen. Dies ist insbes. bei hohen Leistungen praktisch nicht möglich.For a capping machine to function, it is essential that the springs of all locking stations are working properly work. For example, if a spring breaks no longer the case, for example those with one such defective sealing station processed container not or only insufficiently closed. This means at a capping machine with all-round design Capping elements or capping stations u. a. that in  the capping machine either not or only insufficiently locked container leaving which the closure container stream leaving the machine have to. In particular, this is practically not the case with high outputs possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verschließ­ station aufzuzeigen, welche eine wesentlich verbesserte Betriebssicherheit für eine Verschließmaschine umlaufender Bauart gewährleistet.The invention has for its object a closure to show station, which significantly improved Operational reliability for a capping machine rotating Design guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Verschließstation ent­ sprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a sealing station is ent speaking the characterizing part of claim 1 educated.

Durch den mit der wenigstens einen Feder der mindestens eine Federanordnung zusammenwirkenden Kraftsensor können der Zustand und/oder die Funktionsweise dieser Feder überwacht werden, und zwar entweder ständig oder aber bei entsprechen­ der Abfrage, die beispielsweise periodisch und/oder in Abhängigkeit von der Arbeitsweise bzw. dem jeweiligen Arbeitszustand oder -modus der Verschließmaschine bzw. der jeweiligen Verschließstation erfolgt, d. h. beispielsweise dann, wenn z. B. bei einer Verschließstation mit einem in einer vertikalen Achse aus einer Ausgangsposition absenkbaren sowie in diese Ausgangsposition rückführbaren Verschließ­ element dieses sich in seiner Ausgangsposition befindet oder aus dieser Ausgangsposition nach unten bewegt hat.By at least one spring with at least one Spring arrangement interacting force sensor can Condition and / or the functioning of this spring is monitored be, either continuously or at the same time the query, for example periodically and / or in Depends on the way of working or the respective Working state or mode of the capping machine or respective closing station takes place, d. H. for example then when e.g. B. at a capping station with a a vertical axis can be lowered from a starting position as well as closable closure in this starting position element is in its starting position or has moved down from this starting position.

Mit dem von dem wenigstens einen Kraftsensor, der bevorzugt ein Drucksensor oder Druckmesser ist, gelieferten Signal kann beispielsweise ein eine Störung charakterisierendes Ausgangs­ signal, beispielsweise ein eine Störung anzeigendes optisches und/oder akustisches Signal oder ein die Verschließmaschine im Falle einer Störung abschaltendes Signal abgeleitet werden. Das Ausgangssignal charakterisiert dann beispiels­ weise eine Störung bzw. einen Bruch der wenigstens einen Feder und/oder eine andere Störung beim Betrieb der Ver­ schließmaschine, beispielsweise das Fehlen eines zu ver­ schließenden Behälters unter einem Verschließelement und/oder das Fehlen eines Verschlusses. Auch andere Zustände können durch das Ausgangssignal angezeigt werden.With that of the at least one force sensor, which is preferred is a pressure sensor or pressure gauge, signal can be delivered for example an output characterizing a disturbance signal, for example an optical signal indicating a fault and / or acoustic signal or the capping machine in the event of a fault, the signal is switched off will. The output signal then characterizes, for example indicate a disruption or breakage of the at least one Spring and / or another malfunction when operating the ver  closing machine, for example the lack of a ver closing container under a closing element and / or the lack of a clasp. Other states can also indicated by the output signal.

Sind mehrere Federn vorgesehen, so ist bevorzugt jeder Feder ein Kraftsensor zugeordnet. Bei Verwendung einer Meß- oder Auswertelektronik für mehrere Kraftsensoren sind diese entweder ständig mit jeweils einem Eingang dieser Elektronik verbunden oder werden im Multiplex-Verfahren abgefragt. Die Meß- oder Auswertelektronik kann bei einer Verschließmaschine mit mehreren Verschließelementen bzw. Verschließstationen für jede Verschließstation jeweils gesondert oder aber für sämtliche Verschließstationen gemeinsam vorgesehen sein.If several springs are provided, each spring is preferred assigned a force sensor. When using a measuring or These are evaluation electronics for several force sensors either constantly with one input of this electronics connected or are queried using the multiplex method. The Measuring or evaluation electronics can be used in a sealing machine with several closing elements or closing stations for each sealing station separately or for all sealing stations can be provided together.

Als Kraftsensor eignen sich grundsätzlich alle Kraftaufnehmer bzw. Kraftmesser, die in Abhängigkeit von einer mechanischen Krafteinwirkung ein elektrisches Signal liefern. Hierbei ist es nicht erforderlich, daß das elektrische Signal propor­ tional zur Größe der Krafteinwirkung ist. Als Kraftsensor oder -messer sind bei der Erfindung auch digitale Sensoren geeignet, d. h. solche, die an ihren Ausgängen nur zwei unterschiedliche Signalzustände liefern und bei denen sich der jeweilige Signalzustand bei Über- oder Unterschreiten eines bestimmten Wertes der äußeren Krafteinwirkung ändert. Geeignet sind bei der Erfindung weiterhin auch Kraftsensoren, die beim Auftreten einer äußeren Krafteinwirkung oder aber bei einer äußeren Krafteinwirkung, die einen vorgegebenen Wert überschreitet, ein impulsförmiges Signal abgeben.Basically all force transducers are suitable as force sensors or dynamometer, depending on a mechanical Force an electrical signal. Here is it does not require that the electrical signal propor tional to the size of the force. As a force sensor Digital sensors are also or sensors in the invention suitable, d. H. those with only two exits deliver different signal states and where the respective signal state when the value is exceeded or fallen below a certain value of the external force changes. Force sensors are also suitable in the invention, the occurrence of an external force or with an external force that a predetermined Emits a pulse-shaped signal.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran­ sprüche.Further developments of the invention are the subject of the Unteran claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt The invention is illustrated below on the basis of the figures Embodiment explained in more detail. It shows  

Fig. 1 in vereinfachter Darstellung und Längsschnitt eine Verschließstation einer Verschließmaschine umlaufen­ der Bauart zum Verschließen von Flaschen mit Ver­ schlüssen in Form von Kronenkorken, zusammen mit einer zu verschließenden Flasche; Figure 1 in a simplified representation and longitudinal section of a capping station of a capping machine of the type for closing bottles with United closures in the form of crown caps, together with a bottle to be closed;

Fig. 2 in vereinfachter und vergrößerter Darstellung zwei mit den Federn der Federeinrichtung des Verschließ­ elementes der Verschließstation zusammenwirkende Druck-Sensoren. Fig. 2 in a simplified and enlarged view two with the springs of the spring device of the closing element of the closing station cooperating pressure sensors.

In den Figuren ist 1 ein Verschließelement einer Verschließ­ station einer Verschließmaschine umlaufender Bauart, von der nur ein um eine vertikale Maschinenachse umlaufendes Maschi­ nenteil 2 angedeutet ist. An diesem Maschinenteil 2 sind um die Maschinenachse in gleichmäßigen Winkelabständen verteilt mehrere Verschließelemente 1 vorgesehen, und jeweils in einer Gehäuseführung 3 in vertikaler Richtung (Längsachse L) verschiebbar angeordnet, wie dies in der Fig. 1 mit dem Doppelpfeil A angedeutet ist.In the figures, 1 is a closing element of a closing station of a rotating machine of the rotating type, of which only one machine part 2 rotating around a vertical machine axis is indicated. On this machine part 2 , a plurality of closing elements 1 are provided at uniform angular intervals around the machine axis, and are each arranged in a housing guide 3 so as to be displaceable in the vertical direction (longitudinal axis L), as indicated by the double arrow A in FIG. 1.

Jedes Verschließelement, welches über einem eine Standfläche für die zu verschließende Flasche 4 aufweisenden Flaschen­ träger 5 angeordnet ist, besteht aus einem äußeren Gehäuse­ teil 6, welches in der Gehäuseführung 3 in vertikaler Richtung geführt ist. Im Bereich des oberen Endes des Gehäuseteiles 6 sind zwei frei drehbare Kurvenrollen 7 und 8 vorgesehen, die mit einer mit dem Maschinenteil 2 nicht umlaufenden Hubkurve 9 für eine Auf- und Abwärtsbewegung des Verschließelementes 1 zusammenwirken. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Gehäuseteil 6 im wesentlichen rohr- oder hülsenförmig ausgebildet und besitzt im unteren Bereich einen Abschnitt 6′ mit vergrößertem Innenquerschnitt. Im unteren Ende des mit seiner Längsachse L in vertikaler Richtung angeordneten Gehäuseteils 6 sind zwei innere Gehäuseteile 10 und 11 in Richtung der Längsachse L ver­ schiebbar vorgesehen, und zwar ein von dem äußeren Gehäuse­ teil 6 unmittelbar umschlossenes und mit seiner Außenfläche gegen die Innenfläche des Abschnittes 6′ gleitend anliegendes hülsenartiges Gehäuseteil 10 und ein von dem Gehäuseteil 10 unmittelbar umschlossenes, d. h. mit seiner Außenfläche gegen die Innenfläche des Gehäuseteils 10 anliegendes, ebenfalls hülsenartig ausgebildetes Gehäuseteil 11.Each closure element, which is arranged above a base for the bottle 4 to be closed bottle carrier 5 , consists of an outer housing part 6 , which is guided in the housing guide 3 in the vertical direction. In the area of the upper end of the housing part 6 , two freely rotatable cam rollers 7 and 8 are provided, which cooperate with a lifting curve 9 which does not rotate with the machine part 2 for an upward and downward movement of the closing element 1 . In the illustrated embodiment, the housing part 6 is substantially tubular or sleeve-shaped and has a section 6 'in the lower region with an enlarged internal cross section. In the lower end of the housing part 6 arranged with its longitudinal axis L in the vertical direction, two inner housing parts 10 and 11 are slidably provided in the direction of the longitudinal axis L, specifically a part 6 directly enclosed by the outer housing and with its outer surface against the inner surface of the section 6 'sliding sleeve-like housing part 10 and a directly enclosed by the housing part 10 , ie with its outer surface against the inner surface of the housing part 10 , also sleeve-like housing part 11 .

Das Gehäuseteil 10, welches durch eine Muffe 12 gegen Herausrutschen aus dem Gehäuseteil 6′ gesichert ist, weist einen über die Unterseite des Gehäuseteiles 6 vorstehenden ring- oder hohlzylinderförmigen Vorsprung 13 auf, der achsgleich mit der Längsachse L angeordnet ist. Im Bereich des unteren, offenen Endes ist im Inneren des Vorsprungs 13 ein Ring 14 gehalten, der das bei Kronenkorken-Verschließ­ elementen übliche Verformungsorgan für die zum Verschließen der Flaschen 4 verwendeten Kronenkorken 15 bildet. An der Außenfläche des Vorsprunges 13 ist ein über diesen Vorsprung nach unten vorstehendes Zentrierelement 16 mit einer Aus­ nehmung und Zentrieröffnung 17 befestigt.The housing part 10 , which is secured by a sleeve 12 against slipping out of the housing part 6 ', has a projecting over the underside of the housing part 6 annular or hollow cylindrical projection 13 which is arranged coaxially with the longitudinal axis L. In the area of the lower, open end, a ring 14 is held in the interior of the projection 13 , which forms the elements which are customary in the case of crown cork closing elements for the crown cork 15 used for closing the bottles 4 . On the outer surface of the projection 13 is a protruding down over this projection centering element 16 with a recess and centering opening 17 from attached.

Am Gehäuseteil 11 sowie auch an einer kreisscheibenförmigen Platte 18, ist eine Stange 19 in Richtung der Längsachse L verschiebbar geführt. Die Stange 19 ist Teil eines Nieder­ halters 20 und ist an ihrem unteren Ende mit einem Nieder­ halterkopf 20′ versehen, der im wesentlichen kreiszylinder­ förmig ausgebildet ist und an seiner Unterseite eine Nieder­ halterfläche 21 mit einem nicht näher dargestellten Per­ manentmagneten bildet.On the housing part 11 and also on a circular disk-shaped plate 18 , a rod 19 is guided so as to be displaceable in the direction of the longitudinal axis L. The rod 19 is part of a hold-down device 20 and is provided at its lower end with a hold-down head 20 ', which is essentially circular-cylindrical in shape and forms a hold-down surface 21 on its underside with a permanent magnet (not shown).

Oberhalb des Gehäuseteils 11 ist die Stange 19 von einer Kopf- bzw. Niederhalterfeder 22 umschlossen, welche sich mit ihrem unteren Ende gegen die Oberseite des Gehäuseteils 11 und mit ihrem oberen Ende über einen die Stange 19 umschlie­ ßenden Ring 23 gegen die Platte 18 abstützt, wie dies in der Fig. 2 deutlich dargestellt ist. Die Niederhalterfeder 22 ist ihrerseits von einer Ausgleichsfeder 24 umschlossen, die sich mit ihrem unteren Ende gegen das Gehäuseteil 10 und mit ihrem oberen Ende über einen den Ring 23 konzentrisch umschließen­ den Ring 25 ebenfalls gegen die Platte 18 abstützt. Die Niederhalterfeder 22 sowie die Ausgleichsfeder 24 sind jeweils Druckfedern, die auch bei nicht betätigtem Ver­ schließelement 1 vorgespannt im Inneren des Gehäuseteils 6 vorgesehen sind.Above the housing part 11 , the rod 19 is enclosed by a head or hold-down spring 22 which is supported with its lower end against the upper side of the housing part 11 and with its upper end via a ring 23 enclosing the rod 19 against the plate 18 , as is clearly shown in FIG. 2. The hold-down spring 22 is in turn enclosed by a compensating spring 24 , which with its lower end against the housing part 10 and with its upper end concentrically enclosing the ring 23 also supports the ring 25 against the plate 18 . The hold-down spring 22 and the compensating spring 24 are compression springs, respectively, which are also biased in the interior of the housing part 6 when the closing element 1 is not actuated.

Zum Verschließen der Flaschen 4 wird jedem Verschließelement 1 bei umlaufendem Maschinenteil 2 von einem nicht dargestell­ ten Zuführungsrad ein Kronenkorken 15 übergeben, der dann durch den Permanentmagneten an der Niederhalterfläche 21 gehalten ist. In diesem Zustand gelangt das jeweilige Verschließelement 1 an den Machineneinlauf für die zu verschließenden Flaschen 4, an dem (Einlauf) jeweils eine zu verschließende Flasche 4 auf dem Flaschenträger 5 unter das Verschließelement 1 gelangt, und zwar derart, daß der am Niederhalterkopf 20 gehaltene Kronenkorken 15 sich oberhalb der Mündung 4′ der zu verschließenden Flasche 4 befindet, wie dies in der Fig. 1 dargestellt ist. Das Verschließelement 1 wird dann mit allen an seinem Gehäuseteil 6 vorgesehenen Elementen abgesenkt, wodurch der noch nicht verformte Kronenkorken auf die Mündung 4′ der Flasche aufgelegt wird. Im Verlauf des weiteren Absenkens des Verschließelementes gelangen der Kronenkorken 15 und die Flasche 4 zur Zentrie­ rung in die Öffnung 17 des Zentrierelementes 16, worauf dann der Niederhalterkopf 20′ gegen die Unterseite des Gehäuse­ teils 11 zur Anlage kommt und beim weiteren Absenken des Verschließelementes die Niederhalterfeder 22 über den Niederhalterkopf 21′ den Kronenkorken 15 gegen die Mündung 4′ der Flasche 4 andrückt, und zwar mit einer mit dem Absenken des Verschließelementes 1 zunehmenden Niederhalterkraft. Gleichzeitig wird durch den sich gegenüber dem zurückgehal­ tenen Niederhalterkopf 21′ weiter nach unten bewegenden Ring 14 der Rand des Kronenkorkens 15 zum endgültigen Verschließen der Flasche 4 nach innen verformt. Nach diesem Verformen wird beim weiteren nach unten Bewegen des Verschließelementes 41 zusätzlich zu der Niederhalterfeder 22 auch die Ausgleichs­ feder 24 zusammengedrückt, wobei die Ausgleichsfeder 24 allerdings so ausgelegt ist, daß deren Federkraft die Kraft der Niederhalterfeder 22 übersteigt, um das Verformen sicherzustellen. To close the bottles 4 , each closure element 1 with a rotating machine part 2 is transferred from a feed wheel (not shown) to a crown cap 15 , which is then held on the hold-down surface 21 by the permanent magnet. In this state, the respective closure element 1 arrives at the machine inlet for the bottles 4 to be closed, at which (inlet) each bottle 4 to be closed on the bottle carrier 5 passes under the closure element 1 , in such a way that the crown cork held on the hold-down head 20 15 is located above the mouth 4 'of the bottle 4 to be closed, as shown in Fig. 1. The closing element 1 is then lowered with all the elements provided on its housing part 6 , whereby the not yet deformed crown cap is placed on the mouth 4 'of the bottle. In the course of the further lowering of the closing element, the crown cap 15 and the bottle 4 come to the centering in the opening 17 of the centering element 16 , whereupon the hold-down head 20 'comes into contact with the underside of the housing part 11 and when the closing element is lowered further, the hold-down spring 22 on the hold-down head 21 'presses the crown cap 15 against the mouth 4 ' of the bottle 4 , with an increasing hold-down force with the lowering of the closing element 1 . At the same time, the rim 14 of the crown cap 15 is deformed towards the final closure of the bottle 4 by the retainer head 21 'which moves downward relative to the retaining head 21 '. After this deformation, the compensating spring 24 is compressed in addition to the hold-down spring 22 during further downward movement of the closing element 41 , but the compensating spring 24 is designed such that its spring force exceeds the force of the hold-down spring 22 in order to ensure the deformation.

Für ein einwandfreies Verschließen der Flaschen 4 mit den Kronenkorken 15 ist es erforderlich, daß sowohl die Nieder­ halterfeder 22 als auch die Ausgleichsfeder 24 voll wirksam sind, d. h. keine Beschädigungen dieser Federn vorliegen.For a correct closure of the bottles 4 with the crown cap 15 , it is necessary that both the low holder spring 22 and the compensating spring 24 are fully effective, ie there is no damage to these springs.

Zur Überwachung der Niederhalterfeder 22 und der Ausgleichs­ feder 24 sind in der Platte 18 zwei Drucksensoren 26 und 27 vorgesehen, die jeweils als elektromechanische Druckwandler bzw. Druckmeßdosen ausgebildet sind. Der Drucksensor 26 liegt mit einem Meß- bzw. Betätigungsstift gegen die der Nieder­ halterfeder 22 abgewandte Seite des Ringes 23 und der Drucksensor 27 mit einem entsprechenden Betätigungs- bzw. Meßstift gegen die der Ausgleichsfeder 24 abgewandte Seite des Ringes 25 an. Die Drucksensoren 26 und 27 liefern Signale bzw. Meßdaten an eine Meß- bzw. Auswertelektronik 28, die bei der dargestellten Ausführungsform für jedes Verschließelement 1 gesondert vorgesehen ist.To monitor the hold-down spring 22 and the compensation spring 24 , two pressure sensors 26 and 27 are provided in the plate 18 , which are each designed as electromechanical pressure transducers or pressure transducers. The pressure sensor 26 rests with a measuring or actuating pin against the side of the ring 23 facing away from the hold-down spring 22 and the pressure sensor 27 with a corresponding actuating or measuring pin against the side of the ring 25 facing away from the compensating spring 24 . The pressure sensors 26 and 27 supply signals or measurement data to measurement or evaluation electronics 28 , which is provided separately for each closing element 1 in the embodiment shown.

Die Meßelektronik 28 liefert beispielsweise an eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtung 29, die im einfachsten Fall von einer Leuchtdiode gebildet wird, ein Signal bei­ spielsweise dann, wenn die Niederhalterfedern 22 und/oder die Ausgleichsfeder 24 bereits bei nicht abgesenktem Verschließ­ element 1 nicht mit einer vorgegebenen Vorspannkraft gegen den Ring 23 bzw. 25 anliegen, d. h. eine dieser Federn einen Defekt aufweist.The measuring electronics 28 provides, for example, to a visual and / or acoustic display device 29 , which in the simplest case is formed by a light-emitting diode, a signal for example when the hold-down springs 22 and / or the compensating spring 24 are not already with the closing element 1 not lowered a predetermined bias force against the ring 23 or 25 , ie one of these springs has a defect.

Grundsätzlich ist es auch möglich, die von den Drucksensoren 26 und 27 und der Meßelektronik 28 gebildete Schaltung so auszuführen, daß die Anzeigeeinrichtung 29 eine Störung dann anzeigt, wenn bei abgesenktem Veschließelement 1 die von der Niederhalterfeder 22 und der Ausgleichsfeder 24 erzeugten Kräfte unter einem vorgegebenen Schwellwert liegen.Basically, it is also possible to implement the circuit formed by the pressure sensors 26 and 27 and the measuring electronics 28 in such a way that the display device 29 indicates a fault when the forces generated by the hold-down spring 22 and the compensating spring 24 are below a predetermined value when the closing element 1 is lowered Threshold.

Weiterhin ist es auch möglich, die von den Druckmessern 26 und 27 gelieferten Meßwerte bzw. Daten anstelle der vorge­ nannten Überwachung der Funktionstüchtigkeit der Nieder­ halterfeder 22 und Ausgleichsfeder 24 oder aber zusätzlich zu dieser Überwachung anderen Überwachungs- und Steuerzwecken dienen, beispielsweise zur Überprüfung des Vorhandenseins und/oder der richtigen Positionierung eines Kronenkorkens 15 und/oder einer zu verschließenden Flasche 4. Als Kriterium für das Vorhandensein einer verschließenden Flasche 4 kann ein vorgegebener Schwellwert der von der Niederhalterfeder 22 und/oder von der Ausgleichsfeder 24 ausgeübten Kraft ver­ wendet werden. Als Kriterium für das Vorhandensein und/oder der richtigen Positionierung eines Kronenkorkens 15 bzw. für das ordnungsgemäße Aufbringen eines Kronenkorkens 15 auf eine Flasche 4 kann ein bestimmter Schwellwert der von der Ausgleichsfeder 24 ausgeübten Kraft verwendet werden.Furthermore, it is also possible to use the measured values or data supplied by the pressure gauges 26 and 27 instead of the aforementioned monitoring of the functionality of the hold-down spring 22 and compensating spring 24, or in addition to this monitoring, other monitoring and control purposes, for example for checking the presence and / or the correct positioning of a crown cap 15 and / or a bottle 4 to be closed. As a criterion for the presence of a closing bottle 4 , a predetermined threshold value of the force exerted by the hold-down spring 22 and / or by the compensating spring 24 can be used. A certain threshold value of the force exerted by the compensating spring 24 can be used as a criterion for the presence and / or the correct positioning of a crown cap 15 or for the correct application of a crown cap 15 to a bottle 4 .

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwand­ lungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So ist es insbes. möglich, anstelle der beschriebenen, als Druckdosen ausgebildeten Drucksensoren 26 und 27 auch andere auf Druck ansprechende und elektrische Signale abgebende Elemente zu verwenden, beispielsweise Piezzoelemente und/oder Dehnungs­ meßstreifen usw.The invention has been described above using an exemplary embodiment. It is understood that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea on which the invention is based. It is thus possible, in particular, to use other elements which respond to pressure and which emit electrical signals, for example piezo elements and / or strain gauges, etc., instead of the pressure sensors 26 and 27 described as pressure sockets.

Bei der dargestellten Ausführungsform wirkt die Ausgleichs­ feder 24 mit dem das Verformungsorgan bzw. den Ring 14 tragenden Gehäuseteil 11 zusammen. Die Erfindung umfaßt selbstverständlich auch andere Ausführungen, insbesondere solche, bei denen für den Höhenausgleich wenigstens eine mit dem Verschließelement insgesamt und/oder wenigstens eine mit dem Behälterträger zusammenwirkende Ausgleichsfeder vorge­ sehen ist.In the illustrated embodiment, the compensating spring 24 cooperates with the housing member 11 carrying the deformation member or the ring 14 . The invention of course also includes other versions, in particular those in which at least one with the closing element as a whole and / or at least one with the container carrier cooperating compensating spring is provided for the height compensation.

Auch gehört es zur Erfindung für die Ausgleichsfeder 24 und die Nieder­ halterfeder 22, einen gemeinsamen Drucksensor vorzusehen. In solchem Fall ist beispielsweise der Drucksensor im Gehäuseteil 6 angeordnet und liegt mit seinem Meß- bzw. Betätigungsstift gegen die den Federn 22, 24 abgewandte Seite der Platte 18 an.It is also part of the invention for the compensating spring 24 and the holder spring 22 to provide a common pressure sensor. In such a case, for example, the pressure sensor is arranged in the housing part 6 and bears with its measuring or actuating pin against the side of the plate 18 facing away from the springs 22 , 24 .

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

 1 Verschließelement
 2 Maschinenteil
 3 Gehäuseführung
 4 Flasche
 4′ Mündung
 5 Flaschenträger
 6 Gehäuseteil
 6′ Abschnitt
 7 Kurvenrolle
 8 Kurvenrolle
 9 Hubkurve
10 Gehäuseteil
11 Gehäuseteil
12 Muffe
13 Vorsprung
14 Ring
15 Kronenkorken
16 Zentrierelement
17 Zentrieröffnung
18 Platte
19 Stange
20 Niederhalter
20′ Niederhalterkopf
21 Niederhalterfläche
22 Niederhalterfeder
23 Ring
24 Ausgleichsfeder
25 Ring
26 Drucksensor
27 Drucksensor
28 Meßelektronik
29 Anzeigeeinrichtung
1 closing element
2 machine parts
3 housing guide
4 bottle
4 ′ mouth
5 bottle carriers
6 housing part
6 ′ section
7 cam roller
8 cam roller
9 stroke curve
10 housing part
11 housing part
12 sleeve
13 head start
14 ring
15 crown caps
16 centering element
17 centering opening
18 plate
19 rod
20 hold-down devices
20 ′ hold-down head
21 hold-down surface
22 hold-down spring
23 ring
24 compensation spring
25 ring
26 pressure sensor
27 pressure sensor
28 measuring electronics
29 display device

Claims (14)

1. Verschließstation für eine Verschließmaschine umlaufender Bauart zum Verschließen von Flaschen (4) oder dergl. Behälter mit Verschlüssen mittels eines über einen Be­ hälterträger (5) angeordneten Verschließelementes (1), welches zum Festlegen des auf die Mündung (4′) des zu verschließenden Behälters (4) aufgesetzten Verschlusses (15) an dieser Mündung (4′) durch bleibende Verformung des Verschlusses bei gleichzeitigem Anpressen des Verschlusses gegen die Mündung (4′) ein Verformungsorgan (14), einen Niederhalter (20), wenigstens eine zumindest eine Feder (22, 24) enthaltende Federanordnung für den Niederhalter (20) und/oder einen Höhenausgleich sowie Mittel zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen dem Niederhalter und Verformungsorgan (14) des Verschließ­ elementes (1) einerseits und dem Behälterträger (5) andererseits aufweist, gekennzeichnet durch wenigstens einen Kraftsensor (26, 27), der auf die von der wenig­ stens einen Feder (22, 24) erzeugten Federkraft anspricht und ein von dieser Federkraft abhängiges Signal liefert.1. Capping station for a capping machine of the round type for closing bottles ( 4 ) or the like. Containers with closures by means of a container carrier ( 5 ) arranged over a closure element ( 1 ) which is used to set the closure to the mouth ( 4 ') of the Container ( 4 ) attached closure ( 15 ) at this mouth ( 4 ') by permanent deformation of the closure while pressing the closure against the mouth ( 4 ') a deformation element ( 14 ), a hold-down device ( 20 ), at least one at least one spring ( 22 , 24 ) containing spring arrangement for the hold-down device ( 20 ) and / or a height compensation and means for generating a relative movement between the hold-down device and the deformation element ( 14 ) of the closing element ( 1 ) on the one hand and the container carrier ( 5 ) on the other hand, characterized by at least one force sensor ( 26 , 27 ), which is based on the least egg NEN spring ( 22 , 24 ) responsive generated spring force and delivers a signal dependent on this spring force. 2. Verschließstation nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der wenigstens eine Kraftsensor ein Drucksensor oder Druckmesser (26, 27) ist.2. Capping station according to claim 1, characterized in that the at least one force sensor is a pressure sensor or pressure gauge ( 26 , 27 ). 3. Verschließstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Feder eine Niederhalterfeder (22) ist.3. Closing station according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one spring is a hold-down spring ( 22 ). 4. Verschließstation nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Feder eine Ausgleichsfeder (24) ist, die zwischen einem mit einer Steuereinrichtung, vorzugsweise mit einer Hubkurve (9) zum Absenken und Anheben zusammenwirkenden Teil (6) des Verschließelementes (1) und einem das Verformungsorgan (14) aufweisenden Teil (10) vorgesehen ist. 4. Closing station according to one of claims 1-3, characterized in that the at least one spring is a compensating spring ( 24 ) which cooperates with a control device, preferably with a lifting curve ( 9 ) for lowering and raising part ( 6 ) of the Closing element ( 1 ) and a part ( 10 ) having the deformation element ( 14 ) is provided. 5. Verschließstation nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Federn (22, 24) der Federeinrichtung für jede Feder wenigstens ein Kraft­ sensor (26, 27) gesondert vorgesehen ist.5. closing station according to any one of claims 1-4, characterized in that at several springs ( 22 , 24 ) of the spring device for each spring at least one force sensor ( 26 , 27 ) is provided separately. 6. Verschließstation nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Feder (22, 24) der Federanordnung vorgespannt ist, und daß der wenigstens eine Kraftsensor (26, 27) ein eine Störung kennzeich­ nendes Ausgangssignal dann abgibt bzw. veranlaßt, wenn eine der vorgegebenen Vorspannung entsprechende Feder­ kraft nicht vorliegt.6. Capping station according to one of claims 1-5, characterized in that at least one spring ( 22 , 24 ) of the spring arrangement is biased, and that the at least one force sensor ( 26 , 27 ) then emits or causes a malfunctioning output signal if a spring force corresponding to the predetermined preload is not present. 7. Verschließstation nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Kraftsensor (26, 27) ein eine Störung charakterisierendes Aussignal dann abgibt bzw. dann veranlaßt, wenn beim Betätigen des Verschließelementes (1), d. h. beim Absenken dieses Verschließelementes aus der Ausgangsposition eine einen Schwellwert entsprechende Federkraft nicht erreicht wird.7. Closing station according to one of claims 1-6, characterized in that the at least one force sensor ( 26 , 27 ) then emits a malfunction characterizing external signal or causes it when the closing element ( 1 ) is actuated, ie when this closing element is lowered a spring force corresponding to a threshold value is not reached from the starting position. 8. Verschließstation nach einem der Ansprüche 1-7, gekennzeichnet durch eine mit dem wenigstens einen Kraftsensor (26, 27) zusammenwirkende Auswert- bzw. Meßelektronik (28), die an ihrem Ausgang das Ausgangs­ signal liefert.8. Capping station according to one of claims 1-7, characterized by an with the at least one force sensor ( 26 , 27 ) interacting evaluation or measuring electronics ( 28 ) which provides the output signal at its output. 9. Verschließstation nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftsensor eine Druckmeßdose mit wenigstens einem gegen die Wirkung einer Feder ver­ schiebbaren Betätigungsstift, und/oder ein wenigstens ein Piezzo-Element und/oder einen Dehnungsmeßstreifen aufweisender Druckaufnehmer ist.9. sealing station according to one of claims 1-8, characterized characterized in that the force sensor with a pressure cell ver at least one against the action of a spring sliding actuating pin, and / or at least one Piezo element and / or a strain gauge having a pressure sensor. 10. Verschließstation nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Feder mit einem Ende auf den wenigstens einen Kraftsensor (26, 27) einwirkt. 10. Closing station according to one of claims 1-9, characterized in that the at least one spring acts with one end on the at least one force sensor ( 26 , 27 ). 11. Verschließstation nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Federanordnung wenigstens zwei Federn (22, 24) aufweist, daß für jeweils ein Ende beider Federn an einen gemeinsamen Teil (18) des Verschließelementes (1) eine Abstützfläche gebildet ist, und daß an dieser Abstützfläche jeweils ein Kraftsensor (26, 27) für jede Feder (22, 24) vorgesehen ist.11. Closing station according to claim 10, characterized in that the spring arrangement has at least two springs ( 22 , 24 ), that for one end of each spring to a common part ( 18 ) of the closing element ( 1 ) a support surface is formed, and that A force sensor ( 26 , 27 ) for each spring ( 22 , 24 ) is provided on this support surface. 12. Verschließstation nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Feder (22, 24) über ein Abstützelement, vorzugsweise über einen Ring (23, 24) auf den wenigstens einen Kraftsensor (26) einwirkt.12. Capping station according to one of claims 1-11, characterized in that the at least one spring ( 22 , 24 ) acts on the at least one force sensor ( 26 ) via a support element, preferably via a ring ( 23 , 24 ). 13. Verschließstation nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Federanordnung zwei konzentrisch zueinander angeordnete Feder (22, 24) aufweist, und daß als Abstützflächen für die Federn zwei konzentrische Ringe (23, 25) vorgesehen sind.13. Closing station according to claim 12, characterized in that the spring arrangement has two concentrically arranged springs ( 22 , 24 ), and that two concentric rings ( 23 , 25 ) are provided as support surfaces for the springs. 14. Verschließstation nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Feder eine mit dem Behälterträger (5) zusammenwirkende Aus­ gleichsfeder ist.14. Sealing station according to one of claims 1 to 13, characterized in that the at least one spring is a co-operating spring with the container carrier ( 5 ).
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